CN111605580B - 车厢之间通信的方法，控制列车完整性的方法和列车车厢 - Google Patents

车厢之间通信的方法，控制列车完整性的方法和列车车厢 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于在列车(10)的车厢之间进行车厢到车厢通信的方法，该列车包括第一列车车厢(12)和至少一个另外的列车车厢(22)，第一列车车厢包括第一发送/接收装置(14)，所述另外的列车车厢(22)包括另外的发送/接收装置(26)。该方法包括以下步骤：第一发送/接收装置(14)使用短距离通信(20)发送请求消息，所述另外的发送/接收装置(26)使用短距离通信(20)向第一发送/接收装置(14)发送确认，第一发送/接收装置(14)将识别第一列车车厢(12)的第一识别码发送到所述另外的列车车厢(22)。本发明还涉及一种用于检查列车完整性的方法和一种列车车厢。

Description

车厢之间通信的方法，控制列车完整性的方法和列车车厢
技术领域
本发明涉及一种用于列车的车厢之间的车厢到车厢通信的方法。列车可包括第一列车车厢、例如机车，和至少一个另外的列车车厢。本发明还涉及一种用于控制列车完整性的方法和一种列车车厢。
背景技术
从EP 2 531 391 B1已知一种相应的方法。
铁路要素之间的通信是控制列车完整性所必需的。为了确定实际列车长度，已知的是在轨道车中提供列车头装置，在列车的最后一节车厢中提供列车尾装置，它们通过以太网、无线电通信或电缆相互通信(EP 3 228 519 A1)。然而，通过这种方法，只能在直道时可靠地确定列车完整性，因为在列车处于弯道时，列车头装置和列车尾装置之间的距离不符合列车长度。
在EP 2 531 391 B1中公开了一种列车，其中，列车完整性模块，即所谓的TIM，安装在列车的每个列车车厢上。列车完整性模块在校准阶段在离开所谓的调车区域时，通过近距离通信、如WLAN交换数据。如速度、位置、运动方向等传感器数据也在列车完整性模块之间交换。列车完整性模块的数据被传输到控制中心，在控制中心中，获取不同列车完整性模块的数据并进行比较，以便监测列车的完整性。然而，列车完整性模块需要配备数字地图，因为它们需要能够识别调车区域。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于车厢到车厢通信的改进方法以及一种用于列车完整性控制的改进方法。本发明的另一目的是提供一种适于执行所述方法的列车车厢。
该目的通过根据本申请的用于车厢到车厢通信的方法来解决。该目的也通过根据本申请的用于检查列车完整性的方法和根据本申请的列车车厢来解决。
用于列车的车厢之间的车厢到车厢通信的方法使用列车的第一列车车厢的第一发送/接收装置。该方法至少包括以下步骤：
A)使用短距离通信发送请求消息。
B)使用来自另外的列车车厢的短距离通信来接收确认。
C)将识别第一列车车厢的第一识别码发送到所述另外的列车车厢。
在步骤A)中，使用短距离通信发送请求消息可例如是近范围距离传感器，其发送短距离波、例如超声波。如果在步骤B)中例如通过接收到超声波的反射而接收到响应，则通信以步骤C)继续。
该列车至少包括第一列车车厢和另外的列车车厢。第一列车车厢具有第一发送/接收装置，该第一发送/接收装置例如可以是位于例如第一列车车厢的后联接区域处的后端发送/接收装置。
所述另外的列车车厢具有另外的发送/接收装置，优选地是前端发送/接收装置。所述另外的列车车厢还可具有后端发送/接收装置。所述另外的列车车厢的前端发送/接收装置可位于所述另外的列车车厢的前联接区域处。所述另外的列车车厢的后端发送/接收装置可位于所述另外的列车车厢的后联接区域处。
第一后端发送/接收装置可使用短距离通信来发送请求消息。通过该步骤，第一列车车厢可检查在第一列车车厢附近是否存在通信伙伴。这具有的优点是，例如机车可检查它是自己一个还是在例如后侧附连有车厢。该检查例如可由近范围距离传感器来进行。
如果另外的列车车厢存在于第一列车车厢附近，则所述另外的列车车厢的发送/接收装置可接收请求消息，并通过将确认发送回第一列车车厢的发送/接收装置来响应。所述另外的列车车厢的发送/接收装置可使用短距离通信来发送确认。然后，第一列车车厢的发送/接收装置可使用短距离通信来接收确认。当接收到确认时，第一列车车厢于是可检测到另外的列车车厢在附近。然后，第一列车车厢的发送/接收装置可发送识别第一列车车厢的第一识别码。另外的列车车厢可接收第一识别码。
在本发明的一个实施例中，该方法还可包括步骤D，其中，第一列车车厢接收识别码列表，该列表至少包括第一识别码和另外的识别码。然后，该另外的识别码识别所述另外的列车车厢。优选地，识别码为每个列车车厢提供唯一的识别。优选地，第一列车车厢通过其后端发送/接收装置接收识别码列表。
对于列车包含n个列车车厢的情况，可针对不同的列车车厢i＝2…n执行以下步骤。
第i列车车厢、尤其第i后端发送/接收装置，使用短距离通信发送请求。发送请求可由近范围距离传感器使用例如超声波来完成。第(i+1)列车车厢、尤其第(i+1)前端发送/接收装置，使用短距离通信向第i列车车厢、尤其第i后端发送/接收装置发送确认。在通过超声波发出请求消息的情况下，该确认可只是由第i列车车厢的近范围距离传感器发送的超声波信号的反射。第i列车车厢、尤其第i后端发送/接收装置，将识别第i列车车厢的第i识别码发送给第(i+1)列车车厢。第i列车车厢还可发送识别码列表，该列表包括车厢1至i的识别码。优选地，第i列车车厢包括第i前端发送/接收装置和第i后端发送/接收装置。所描述的方法使得第i列车车厢能够使用短距离通信发出消息，并在接收到确认时能够建立与发送出确认的第(i+1)列车车厢的通信。
于是对所有n个列车车厢执行该方法，直到对于i＝n，最后一个列车车厢将使用短距离通信发出请求，且由于在第i＝n列车车厢的后端附近没有另外的列车车厢车厢，因此，第n列车车厢将不会收到对其请求消息的响应。因此，第n列车车厢将不会接收到识别码以添加到识别码列表中。
然后，第n列车车厢可将包括所有n个列车车厢的识别码的识别码完整列表发回。于是，第一(i＝1)列车车厢、例如机车，可优选地接收包括所有n个列车车厢的所有识别码的识别码列表。机车优选地使用第一后端发送/接收装置来执行识别码列表的接收。于是，该识别码列表可例如由机车中的控制和评价处理单元使用，以控制列车的完整性。
存在不同的实施方式，以将包括所有n个列车车厢的识别码的识别码列表从第n列车车厢发送回机车。这些实施例将在下面描述。还可结合不同实施例的特征来实现实施例的组合。
一个实施例是每个列车车厢的后端发送/接收装置将识别码列表发送到同一列车车厢的前端发送/接收装置。这例如可通过中距离通信或有线通信来进行。于是，可在两个相继的列车车厢之间，通过短距离通信将识别码列表从第i列车车厢的前端发送/接收装置发送到第(i-1)列车车厢的后端发送/接收装置，以此类推。
在另一个实施例中，识别码列表——该列表包括所有n个列车车厢的识别码——从第i列车车厢的后端或前端发送/接收装置通过中距离通信被发送到第(i-1)列车车厢的后端或前端发送/接收装置。在该实施例中，从一列车车厢到另一列车车厢仅需一个通信步骤。
在另一个实施例中，将识别码列表从第n列车车厢的后端发送/接收装置使用中距离通信发送到第一列车车厢。在该实施例中，从列车的最后一个车厢到机车仅需一个通信步骤。
在列车内，车厢的发送/接收装置可通过从一个装置到下一个装置——以此类推——的通信一起形成链。在本发明的一个优选实施例中，每个列车车厢的前端发送/接收装置和后端发送/接收装置被安装在相应的列车车厢的相反的联接区域附近。在同一列车车厢内，同一列车车厢的前端发送/接收装置和后端发送/接收装置可使用中距离通信和/或有线通信彼此通信。一个列车车厢的前端和后端发送/接收装置之间的通信可在两个方向上执行，即，是双向通信连接。对于第i列车车厢，例如在开始程序期间，例如在一个方向上，可发送包括列车车厢1至i的识别码的识别码列表。在另一个方向上，可发送包括所有n个列车车厢的识别码的识别码列表。
近范围距离传感器可例如是超声波距离传感器、雷达距离传感器等。近范围距离传感器的其他实施方式也是可能的。近范围距离传感器可以是短距离发送/接收装置的一部分，也可以是单独的装置。优选地，近范围距离传感器的测量范围小于5米，尤其小于2米。这可保证在相邻轨道上停驻/行驶的车厢不会被检测为列车的一部分。
短距离通信可以是例如通过超声波、专用短程通信(DSRC)、雷达、短距离无线电传输、红外辐射等进行的数据传输。短距离通信的其他实施方式也是可能的。优选地，用于短距离通信的通信范围小于5米，尤其小于2米。这可保证在相邻轨道上停驻/行驶的车厢不会被检测为列车的一部分。
在本发明的一个实施例中，经由超声波进行的通信可用于列车的一个车厢与列车的另一车厢之间的通信。于是，一个列车的超声波发送器可调制超声波上的信息，该信息可被另一列车车厢的超声波接收器解调。于是可使用经由超声波进行的短距离通信在列车车厢之间交换信息。
中距离通信可包括能够桥接同一车厢的后端发送/接收装置与前端发送/接收装置之间的距离的任何类型的无线通信。范围达300m的中距离通信可例如包括蓝牙，WLAN/WiFi/WPAN(根据IEEE 802.11)，ZigBee，ZWave，Enocean等。在列车的一个以上列车车厢装备有中距离通信的情况下，可在装备有中距离通信的这些列车车厢中建立局域网。
上述方法可用作生成识别码列表的开始程序，该识别码列表包括列车的所有n个列车车厢的识别码。在具有n个列车车厢的这种列车中，每个列车车厢均可具有后端发送/接收装置和前端发送/接收装置。第一列车车厢、例如机车可具有第一后端发送/接收装置和控制评价处理单元。第一列车车厢、例如机车可具有或可不具有有前端发送/接收装置。于是，控制评价处理单元可用于使用通过开始程序生成的识别码列表来检查列车的完整性。于是，控制评价处理单元可接收识别码列表，并存储接收到的识别码列表。于是重复生成识别码列表，以生成后续识别码列表，该列表包括连接到列车的所有n个车厢的识别码。可通过再次经历开始程序来完成后续识别码列表的生成。后续识别码列表的生成也可通过一列车车厢的发送/接收装置直接联络下一列车车厢的发送/接收装置并以此类推来进行。这是可能的，因为下一列列车车厢通过识别码列表是可知的。
于是可由第一列车车厢、例如机车——优选在其控制评价处理单元内，通过将存储的识别码列表(例如在开始程序期间生成)与重复生成的识别码列表进行比较来确定列车的完整性。通过该识别码列表，不仅可检查列车的完整性，而且也可收集有关列车的其他信息：由于车厢的每个识别码唯一地配属于该车厢，因此该识别码可带有其他属性，例如车厢的长度或车厢的重量等。通过将属性数据与识别码列表结合起来，可计算出例如列车长度、列车重量等。列车完整性也可由远程计算中心、例如中央控制中心来确定。为此，例如可通过远程通信装置将识别码列表发送到中央控制中心，在中央控制中心可将其与之前发送的存储的识别码列表进行比较。
本发明还涉及一种包括发送/接收装置的列车车厢。发送/接收装置包括被配置为使用短距离通信发送请求消息并使用短距离通信接收确认的电路。它还被配置为使用短距离通信或中距离通信发送识别列车车厢的识别码。因此，由于发送/接收装置优选地安装在列车车厢的联接区域附近，因此列车车厢能够识别其附近范围内的相邻的列车车厢。
列车车厢的发送/接收装置于是优选地配备有电源，例如电池或可充电电池，与电池或可充电电池组合的太阳能板，带电池或可充电电池的压电模块，与电池或可充电电池组合的转换空气流的风轮机，轮毂或轮轴联接的发电机，使用列车制动系统的气压的发电机等。所有这些电源都允许向发送/接收装置提供自主供电。这对于货运列车特别有用。
其他优点可从说明书和附图中得出。根据本发明，上文和下文提到的特征可单独地或以任何组合共同地使用。所提到的实施例不应被理解为是详尽的，而仅是本发明的实施例。
附图说明
在附图中示出了本发明的其他特征和优点。
图1示出了根据本发明的方法的一个实施例的示图。
图2示出了根据本发明的包括车厢的列车的一个实施例。
具体实施方式
在图1中，示出了用于在列车10的第一列车车厢12与另外的列车车厢22之间建立通信的方法的一个实施例。在步骤A中，第一列车车厢使用短距离通信发送请求消息。这可以是近范围距离传感器发送信号。该请求消息是无地址的消息，即，它未被定址到特定的通信伙伴。它用于检查潜在的通信伙伴是否在附近。在步骤B中，接收到请求消息的另外的列车车厢22使用短距离通信发送确认。该确认是对另外的列车车厢22已经接收到来自步骤A的请求消息的确认。第一列车车厢12使用短距离通信来接收在步骤B中发送的确认。响应于该确认，第一列车车厢12向另外的列车车厢22发送识别第一列车车厢12的第一识别码。发送第一识别码可使用短距离通信来进行，或可使用另一种通信、例如中距离通信来进行。于是，通过从每个列车车厢i(i＝1…n)到下一列车车厢i+1相继进行联络，并从第一列车车厢i＝1到当前的车厢i发送列车车厢的识别码列表，来执行程序。在对列车10的所有n个列车车厢12、22、32、42…完成该程序后，发回识别码列表，该识别码列表将识别列车10的所有n个列车车厢12、22、32、42…。于是，识别码列表被第一列车车厢接收，并可在那里被用于检查列车10的完整性。于是，第一列车车厢不仅知道与列车相连的车厢的数量，而且确切地知道哪些车厢连接到列车，因为每个列车车厢都通过其识别码被唯一地识别。
通过重复开始程序，可将存储的识别码列表与新生成的识别码列表进行比较，且当列表之间存在差异时，可确定列车10的完整性丢失。
在图2中，示出了列车10，其包括作为机车的第一列车车厢12以及列车车厢22、32和42。机车12包括前端发送/接收装置16和后端发送/接收装置14。后端发送/接收装置14和前端发送/接收装置16通过中距离通信28连接。机车12还包括与后端发送/接收装置14在通信线路11上进行通信的控制评价处理单元18。控制评价处理单元18还通过通信线路11与前端发送/接收装置16通信。通信线路11可以是例如有线的或无线的。
在列车车厢12、22、32和42之间可存在短距离通信20。短距离通信20在后端发送/接收装置14、24、34、44与相应的紧邻的前端发送/接收装置16、26、36、46之间建立。例如，在第一列车车厢12和第二列车车厢22之间，在第一后端发送/接收装置14与第二前端发送/接收装置26之间存在短距离通信20，依此类推。
每个列车车厢12、22、32、42中的前端发送/接收装置16、26、36、46与后端发送/接收装置14、24、34、44之间的通信可通过中距离通信28进行。在同一列车车厢12、22、32、42内的前端发送/接收装置16、26、36、46与后端发送/接收装置14、24、34、44之间的这种通信也可经由有线连接进行。
对于前端发送/接收装置16，例如在机车12连接至另一车厢或另一机车的情况下，可进行短距离通信。
每个列车车厢12、22、32、42都有一个唯一的识别码，该识别码可进一步细分为用于这样的列车车厢12、22、32、42的后端发送/接收装置14、24、34、44的和用于这样的列车车厢12、22、32、42的前端发送/接收装置16、26、36、46的唯一识别码。例如，对于后端发送/接收装置14、24、34、44，其唯一识别码可以是列车车厢12、22、32、42的识别码连同添加的“.B”。同样地，对于列车车厢12、22、32、42的前端发送/接收装置16、26、36、46的识别码可以是列车车厢12、22、32、42的识别码连同添加的“.A”。
短距离通信装置20的传输范围例如为大约1-2米，从而可桥接车厢离合器、即两个相邻车厢之间的联接区域的距离。为这种通信选择短距离通信可避免访问更远的错误装置。这样可避免错误。
在每个列车车厢12、22、32、42的每个前端和后端发送/接收装置14、16、24、26、34、36、44、46中，可存储另外的所需数据，例如相应列车车厢的车厢长度。而且，识别码列表可存储在每个发送/接收装置14、16、24、26、34、36、44、46中，以在该方法的过程中沿任一方向转发。
机车12的控制评价处理单元18可包括用户界面，例如键盘、软键和/或屏幕，以供列车10的人员使用。例如，为了开始列车完整性检查，列车驾驶员可通过按下控制评价处理单元18上的按钮来开始列车完整性检查。替代地，列车完整性检查可在列车开始运动时全自动地开始。
对于像列车这样的有轨道约束的车辆，重要的是轨道网络的运行者要保证网络中交通的安全。该网络中的车辆通常由机车和附连至机车的一个或多个车厢组成。机车可拉动车厢，或推动车厢。车厢可设计成用于载人或载货。尤其载货车厢可根据其被设计用于运载的货物种类而采用多种不同的形式。当包括机车和车厢的列车开始行驶时，对于轨道网络的运行者来说，重要的是保证列车按计划保持在一起，即保持列车的完整性。这必须定期地由运行者在中心检查和/或在列车中本地检查。对于本发明，近范围距离传感器和/或短距离通信用于检查和/或确定列车的车厢是否具有相邻的车厢，且随后建立包括在列车中的所有车厢的列表。于是可使用该列表来验证列车是否完整无缺，即没有失去其一个或多个车厢。
附图标记列表
10 列车
11 通信线路
12 第一列车车厢
14 第一后端发送/接收装置
16 第一前端发送/接收装置
18 控制评价处理单元
20 短距离通信
22 第二列车车厢
24 第二后端发送/接收装置
26 第二前端发送/接收装置
28 中距离通信
30 前端发送/接收装置
32 第三列车车厢
34 第三后端发送/接收装置
36 第三前端发送/接收装置
42 第四列车车厢
44 第四后端发送/接收装置
46 第四前端发送/接收装置

Claims (21)

1.一种用于在列车(10)的车厢之间进行车厢到车厢通信的方法，列车包括第一列车车厢(12)和至少一个另外的列车车厢(22)，第一列车车厢包括第一发送/接收装置(14)，所述另外的列车车厢(22)包括另外的发送/接收装置(26)，该方法包括：
A)第一发送/接收装置(14)使用短距离通信(20)发送请求消息，
B)所述另外的发送/接收装置(26)使用短距离通信(20)向第一发送/接收装置(14)发送确认，
C)第一发送/接收装置(14)向所述另外的列车车厢(22)发送识别第一列车车厢(12)的第一识别码，以及
D)第一列车车厢(12)接收识别码列表，所述识别码列表至少包括第一识别码和另外的识别码，所述另外的识别码识别所述另外的列车车厢(22)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一发送/接收装置(14)是第一后端发送/接收装置，且所述另外的发送/接收装置(26)是另外的前端发送/接收装置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，第一后端发送/接收装置接收识别码列表。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述列车包括n个列车车厢(12、22、32、42)，其中，对于i＝2…n，第i列车车厢包括第i后端发送/接收装置(24、34、44)，第(i+1)列车车厢包括第(i+1)前端发送/接收装置(36、46)，该方法包括以下步骤：
a)第i后端发送/接收装置(24、34、44)使用短距离通信(20)发送请求，
b)第(i+1)前端发送/接收装置(36、46)使用短距离通信(20)向第i后端发送/接收装置(24、34、44)发送确认，
c)第i后端发送/接收装置(24、34、44)向第(i+1)列车车厢(32、42)发送识别码列表，所述识别码列表包括识别第(i-1)列车车厢(12、22、32)的第(i-1)识别码和识别第i列车车厢(22、32、42)的第i识别码。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述列车包括n个列车车厢(12、22、32、42)，第一列车车厢(12)是机车，其中，所述机车接收包括所有n个列车车厢(12、22、32、42)的识别码的识别码列表。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，识别码列表在第i列车车厢中从后端发送/接收装置(24、34、44)经由中距离通信(28)或有线通信被发送到前端发送/接收装置(26、36、46)，i＝2…n，
其中，识别码列表包括所有n个列车车厢的识别码，且
其中，识别码列表在两个相继的车厢之间从第i列车车厢的前端发送/接收装置(26、36、46)经由短距离通信(20)被发送到第(i-1)列车车厢的后端发送/接收装置(14、24、34、44)。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，识别码列表从第i列车车厢的后端或前端发送/接收装置(24、26、34、36、44、46)经由中距离通信(28)被发送到第(i-1)列车车厢的后端或前端发送/接收装置(14、24、26、34、36、44、46)，其中，识别码列表包括所有n个列车车厢的识别码。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，包括所有n个列车车厢的识别码的识别码列表从第n列车车厢的后端发送/接收装置使用中距离通信(28)被发送到第一列车车厢。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，每个列车车厢的前端发送/接收装置(26、36、46)和后端发送/接收装置(14、24、34、44)分别安装在相应的车厢(12、22、32)的相反的联接区域附近，其中，同一列车车厢的前端发送/接收装置(26、36、46)和后端发送/接收装置(14、24、34、44)使用中距离通信(28)或有线通信相互通信。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，短距离通信(20)包括
经由超声波和/或雷达进行距离检查，和
经由超声波、雷达、短距离无线电传输、红外辐射进行数据传输。
11.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于，中距离通信包括经由局域网进行的通信。
12.根据前述权利要求5所述的方法，其中，所述机车的第一后端发送/接收装置接收包括所有n个列车车厢(12、22、32、42)的识别码的识别码列表。
13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，包括所有n个列车车厢的识别码的识别码列表从第n列车车厢的后端发送/接收装置使用中距离通信(28)被发送到第一列车车厢(12)的后端发送/接收装置。
14.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，短距离通信(20)包括
经由超声波和/或雷达进行距离检查，和
经由专用短程通信(DSRC)进行数据传输。
15.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于，中距离通信包括经由WLAN/根据IEEE 802.11的WPAN进行的通信。
16.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于，中距离通信包括经由蓝牙、WiFi、ZigBee、ZWave、Enocean进行的通信。
17.一种用于控制列车(10)的完整性的方法，所述列车包括n个列车车厢(22)，第一列车车厢具有第一后端发送/接收装置(14)和控制评价处理单元(18)，第i列车车厢(22、32、42)具有第i后端控制器和第i前端控制器，其中，i＝2…n，该方法包括
-使用根据权利要求1至16中任一项所述的车厢到车厢通信的方法执行开始程序，以生成识别码列表，
-将识别码列表发送到控制评价处理单元(18)，
-存储接收到的识别码列表，
-重复生成包含与列车(10)联接的所有列车车厢(12、22、32)的识别码的后续的识别码列表，
-通过将存储的识别码列表与接收到的识别码列表进行比较来确定列车的完整性。
18.一种列车车厢(12、22、32)，其包括发送/接收装置(14、24、34、44)，所述发送/接收装置被配置为能执行根据权利要求1至16中任一项所述的方法，所述发送/接收装置包括：被配置为能使用短距离通信(20)发送请求消息并使用短距离通信(20)接收确认的电路，和被配置为能使用短距离通信(20)或中距离通信(28)发送识别列车车厢的识别码的电路。
19.根据权利要求18所述的列车车厢，其特征在于，所述发送/接收装置(14、24、34、44)安装在列车车厢的联接区域附近。
20.根据权利要求18或19所述的列车车厢，其特征在于，用于所述发送/接收装置(14、24、34、44)的电源，所述电源包括以下中的一项或多项：
带有电池的太阳能板；
带有电池的压电模块；
转换气流的风轮机；
轮毂或轮轴联接的发电机；
使用列车制动系统的气压的发电机。
21.根据权利要求18或19所述的列车车厢，其特征在于，用于所述发送/接收装置(14、24、34、44)的电源，所述电源包括以下中的一项或多项：
带有可充电电池的太阳能板；
带有可充电电池的压电模块；
转换气流的风轮机；
轮毂或轮轴联接的发电机；
使用列车制动系统的气压的发电机。
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