HRP20220744T1 - Postupak međuvagonske komunikacije, postupak upravljanja cjelovitošću vlaka i željezničkog vagona - Google Patents
Postupak međuvagonske komunikacije, postupak upravljanja cjelovitošću vlaka i željezničkog vagona Download PDFInfo
- Publication number
- HRP20220744T1 HRP20220744T1 HRP20220744TT HRP20220744T HRP20220744T1 HR P20220744 T1 HRP20220744 T1 HR P20220744T1 HR P20220744T T HRP20220744T T HR P20220744TT HR P20220744 T HRP20220744 T HR P20220744T HR P20220744 T1 HRP20220744 T1 HR P20220744T1
- Authority
- HR
- Croatia
- Prior art keywords
- railway
- transceiver device
- list
- identification codes
- wagon
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims 22
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 18
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims 2
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/028—Determination of vehicle position and orientation within a train consist, e.g. serialisation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
- B61L15/0036—Conductor-based, e.g. using CAN-Bus, train-line or optical fibres
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
- B61L15/0027—Radio-based, e.g. using GSM-R
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0054—Train integrity supervision, e.g. end-of-train [EOT] devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/04—Indicating or recording train identities
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
- H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
- H04L5/0053—Allocation of signaling, i.e. of overhead other than pilot signals
- H04L5/0055—Physical resource allocation for ACK/NACK
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Claims (15)
1. Postupak međuvagonske komunikacije između vagona vlaka (10), gdje vlak sadrži prvi željeznički vagon (12) i najmanje jedan daljnji željeznički vagon (22), gdje prvi željeznički vagon sadrži prvi primopredajni uređaj (14), a daljnji željeznički vagon (22) sadrži daljnji primopredajni uređaj (26), gdje se postupak sastoji u:
A) slanju upita iz prvog primopredajnog uređaja (14) komunikacijom na kratkoj udaljenosti (20),
B) slanju potvrde iz daljnjeg primopredajnog uređaja (26) u prvi primopredajni uređaj (14) komunikacijom na kratkoj udaljenosti (20),
C) slanju prvog identifikacijskog koda koji identificira prvi željeznički vagon (12) iz prvog primopredajnog uređaja (14) u daljnji željeznički vagon (22).
2. Postupak u skladu s patentnim zahtjevom 1, naznačen time što je prvi primopredajni uređaj (14) prvi primopredajni uređaj na stražnjem kraju (14), a daljnji primopredajni uređaj (26) je daljnji primopredajni uređaj na prednjem kraju (26).
3. Postupak u skladu s patentnim zahtjevom 2, koji dodatno uključuje:
D) primanje popisa identifikacijskih kodova prvim primopredajnim uređajem na stražnjem kraju (14) prvog željezničkog vagona (12), gdje popis barem sadrži prvi identifikacijski kod i daljnji identifikacijski kod, gdje daljnji identifikacijski kod identificira daljnji željeznički vagon (22).
4. Postupak u skladu s bilo kojim od prethodnih 2. patentnih zahtjeva 2 i 3, naznačen time što vlak sadrži n željezničkih vagona (12, 22, 32, 42), pri čemu za i=2...n i-ti željeznički vagon sadrži i-ti primopredajni uređaj na stražnjem kraju (24, 34, 44), a (i+1)-ti željeznički vagon (i+1)-ti primopredajni uređaj na prednjem kraju (36, 46), gdje se postupak sastoji u sljedećim koracima:
a) slanja upita i-ti iz primopredajnog uređaja na stražnjem kraju (24, 34, 44) komunikacijom na kratkoj udaljenosti (20),
b) slanja potvrde iz (i+1)-tog primopredajnog uređaja na prednjem kraju (36, 46) u i-ti primopredajni uređaj na stražnjem kraju (24, 34, 44) komunikacijom na kratkoj udaljenosti (20),
c) slanja popisa identifikacijskih kodova iz i-tog primopredajnog uređaja na stražnjem kraju (24, 34, 44) u (i+1)-ti željeznički vagon (32, 42), gdje popis sadrži (i-1)-ti identifikacijski kod koji identificira (i-1)-ti željeznički vagon (12, 22, 32) i i-ti identifikacijski kod koji identificira i-ti željeznički vagon (22, 32, 42).
5. Postupak u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva 2-4, pri čemu vlak sadrži n željezničkih vagona (12, 22, 32, 42), gdje je prvi željeznički vagon (12) lokomotiva, te pri čemu prvi primopredajni uređaj na stražnjem kraju (14) lokomotive prima popis identifikacijskih kodova, gdje popis sadrži identifikacijske kodove svih n željezničkih vagona (12, 22, 32, 42).
6. Postupak u skladu s patentnim zahtjevom 4 ili 5, naznačen time što se popis identifikacijskih kodova šalje u i-tom željezničkom vagonu, i=2...n od primopredajnog uređaja na stražnjem kraju (24, 34, 44), prema primopredajnom uređaju na prednjem kraju (26, 36, 46) komunikacijom na srednjoj udaljenosti (28) ili žičanom komunikacijom,
pri čemu popis sadrži identifikacijske kodove svih n željezničkih vagona, te
pri čemu se popis identifikacijskih kodova šalje između dva uzastopna vagona iz primopredajnog uređaja na prednjem kraju (26, 36, 46) i-tog željezničkog vagona u primopredajni uređaj na stražnjem kraju (14, 24, 34, 44) (i-1)-tog željezničkog vagona via komunikacija na kratkoj udaljenosti (20).
7. Postupak u skladu s patentnim zahtjevom 4 ili 5, naznačen time što se popis identifikacijskih kodova šalje iz primopredajnog uređaja na stražnjem kraju ili na prednjem kraju (24, 26, 34, 36, 44, 46) i-tog željezničkog vagona u primopredajni uređaj na stražnjem kraju ili na prednjem kraju (14, 24, 26, 34, 36, 44, 46) (i-1)-tog željezničkog vagona komunikacijom na srednjoj udaljenosti (28), pri čemu popis sadrži identifikacijske kodove svih n željezničkih vagona.
8. Postupak u skladu s patentnim zahtjevom 4 ili 5, naznačen time što se popis identifikacijskih kodova, gdje popis sadrži identifikacijske kodove svih n željezničkih vagona, šalje iz primopredajnog uređaja na stražnjem kraju n-tog vagona u prvi vagon, osobito prema primopredajnom uređaju na stražnjem kraju prvog vagona (12), komunikacijom na srednjoj udaljenosti (28).
9. Postupak u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva 2-8, naznačen time što su primopredajni uređaj na prednjem kraju (26, 36, 46) i primopredajni uređaj na stražnjem kraju (14, 24, 34, 44) svakog željezničkog vagona montirani u blizini nasuprotnih područja prikapčanja odgovarajućeg željezničkog vagona (12, 22, 32), pri čemu primopredajni uređaj na prednjem kraju (26, 36, 46) i primopredajni uređaj na stražnjem kraju (14, 24, 34, 44) istog željezničkog vagona komuniciraju jedan s drugim komunikacijom na srednjoj udaljenosti (28) ili žičanom komunikacijom.
10. Postupak u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što se komunikacija na kratkoj udaljenosti (20) sastoji u:
provjeravanju udaljenosti ultrazvukom i/ili radarom, te
slanju podataka ultrazvukom, namjenskim komunikacijskim sustavom kratkog dometa (DSRC), radarom, radio prijenosom na kratkoj udaljenosti, infracrvenim zračenjem.
11. Postupak u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što se komunikacija na srednjoj udaljenosti sastoji u komunikaciji lokalnom računalnom mrežom, Bluetooth, WLAN/WiFi/WPAN (prema IEEE 802.11), ZigBee, ZWave, EnOcean.
12. Postupak upravljanja cjelovitosti vlaka (10), gdje vlak sadrži n željezničkih vagona (22), gdje prvi vagon ima prvi primopredajni uređaj na stražnjem kraju (14) i jedinicu za upravljanje/procjenjivanje (18), a i-ti željeznički vagon (22, 32, 42), gdje i=2...n, ima i-ti upravljač na stražnjem kraju (24, 34, 44) i i-ti upravljač na prednjem kraju (26, 36, 46), gdje se postupak sastoji u:
– provođenju početnog niza radi generiranja popisa identifikacijskih kodova postupkom međuvagonske komunikacije u skladu bilo kojim od patentnih zahtjeva 2 do 11,
– slanju popisa identifikacijskih kodova u jedinicu za upravljanje/procjenjivanje (18),
– spremanju primljenog popisa identifikacijskih kodova,
– ponavljanom generiranju naknadnih popisa identifikacijskih kodova koji sadrže identifikacijske kodove svih vagona (12, 22, 32) spojenih u vlak (10),
– određivanju cjelovitosti vlaka uspoređivanjem spremljenog popisa identifikacijskih kodova s primljenim popisom identifikacijskih kodova.
13. Prvi željeznički vagon (12) i daljnji željeznički vagon (22, 32) sadrže primopredajni uređaj (14, 24, 34, 44), gdje je primopredajni uređaj konfiguriran za provođenje postupka u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 1 do 11, te sadrži krugovlje konfigurirano za slanje upita komunikacijom na kratkoj udaljenosti (20) i za primanje potvrde komunikacijom na kratkoj udaljenosti (20), te krugovlje konfigurirano za slanje identifikacijskog koda koji identificira željeznički vagon komunikacijom na kratkoj udaljenosti (20) ili komunikacijom na srednjoj udaljenosti (28).
14. Prvi željeznički vagon (12) i daljnji željeznički vagon (22, 32) u skladu s patentnim zahtjevom 13, naznačeni time što je primopredajni uređaj (14, 24, 34, 44) montiran u blizini područja prikapčanja odgovarajućeg vagona.
15. Prvi željeznički vagon (12) i daljnji željeznički vagon (22, 32) u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 13 ili 14, naznačeni time što ima izvor električnog napajanja primopredajnog uređaja (14, 24, 34, 44), gdje izvor napajanja sadrži jedno ili više od sljedećeg:
solarnu ploču s baterijom ili akumulatorom;
piezo modul s baterijom ili akumulatorom;
vjetroagregat koji pretvara protok zraka;
generator spojen na glavčinu kotača ili na osovinu;
generator koji koristi stlačeni zrak iz kočionog sustava vlaka.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP19158768.2A EP3699059B1 (en) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | Method for wagon-to-wagon-communication, method for controlling integrity of a train and train wagon |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HRP20220744T1 true HRP20220744T1 (hr) | 2022-09-02 |
Family
ID=65529500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HRP20220744TT HRP20220744T1 (hr) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | Postupak međuvagonske komunikacije, postupak upravljanja cjelovitošću vlaka i željezničkog vagona |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11584411B2 (hr) |
| EP (1) | EP3699059B1 (hr) |
| CN (1) | CN111605580B (hr) |
| AU (1) | AU2020200506A1 (hr) |
| CA (1) | CA3069024C (hr) |
| DK (1) | DK3699059T3 (hr) |
| ES (1) | ES2918150T3 (hr) |
| HR (1) | HRP20220744T1 (hr) |
| HU (1) | HUE058928T2 (hr) |
| LT (1) | LT3699059T (hr) |
| PL (1) | PL3699059T3 (hr) |
| PT (1) | PT3699059T (hr) |
| SI (1) | SI3699059T1 (hr) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112158230B (zh) * | 2020-09-28 | 2022-07-19 | 交控科技股份有限公司 | 一种列车完整性检测方法、装置及列车控制单元 |
| CN114407979B (zh) * | 2021-12-27 | 2023-08-29 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种列车完整性监测方法、装置、设备及介质 |
| US11956577B2 (en) * | 2022-08-30 | 2024-04-09 | Siemens Mobility, Inc. | Managing data transmission from a plurality of telemetry devices onboard trains |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3228519A1 (de) | 1982-07-29 | 1984-02-02 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren und schaltungsanordnung zur durchfuehrung desselben zur steuerung der fernabfrage von vermittlungsplaetzen in kommunikationsnetzen mit zentralem zeichenkanal |
| US5777547A (en) * | 1996-11-05 | 1998-07-07 | Zeftron, Inc. | Car identification and ordering system |
| GB2336011A (en) * | 1998-04-01 | 1999-10-06 | Sema Group Uk Ltd | Monitoring physical integrity of a series of objects |
| US5986579A (en) | 1998-07-31 | 1999-11-16 | Westinghouse Air Brake Company | Method and apparatus for determining railcar order in a train |
| DE19858922C1 (de) * | 1998-12-19 | 2000-07-06 | Deutsche Bahn Ag | Verfahren zum Bestimmen der physischen Reihenfolge von Fahrzeugen eines zusammengestellten Zuges und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE19934640C1 (de) * | 1999-07-23 | 2000-11-30 | Honeywell Ag | Kommunikations- und Überwachungssystem für einen Zugverband |
| US6680918B1 (en) * | 1999-09-07 | 2004-01-20 | New York Air Brake Corporation | Intra-train communication network |
| EP1205370B1 (de) * | 2000-11-09 | 2004-12-08 | Alcatel | System zur Kommunikation zwischen zwei benachbarten Fahrzeugeinheiten in einem Fahrzeugverbund, sowie ein Verfahren hierfür |
| US20070282494A1 (en) * | 2006-06-06 | 2007-12-06 | Moffitt Robert L | Controlling Communications Linking Among Locomotives Having Duplicate Road Numbers |
| DE102007040165A1 (de) * | 2007-08-21 | 2009-02-26 | Siemens Ag | Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugverbands, Kommunikationseinrichtungen, Triebfahrzeug, Fahrzeug sowie Fahrzeugverband |
| US20100130124A1 (en) * | 2008-11-23 | 2010-05-27 | General Electric Company | Method and apparatus for using a remote distributed power locomotive as a repeater in the communications link between a head-of-train device and an end-of-train device |
| DE102010006949B4 (de) | 2010-02-03 | 2013-10-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Zugvollständigkeit |
| DE102011007588A1 (de) * | 2011-04-18 | 2012-10-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerungs-Kommunikation zwischen gekoppelten Zugteilen |
| KR101357806B1 (ko) * | 2012-06-22 | 2014-02-05 | 한국철도기술연구원 | 열차 무결성 모니터링 시스템 |
| EP3162096B1 (en) * | 2014-06-30 | 2018-08-29 | Nokia Technologies Oy | Vehicle communication identifiers based on license plate information |
| LT3228519T (lt) | 2016-04-04 | 2021-11-25 | Thales Management & Services Deutschland Gmbh | Saugaus traukinio vientisumo stebėjimo būdas ir automatinės traukinio apsaugos sistemos vidaus įrenginių naudojimas traukinio vientisumui stebėti |
| WO2017180997A2 (en) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | Huf North America Automotive Parts Mfg. Corp. | System and method for communicating with a vehicle |
| DE202016004730U1 (de) | 2016-08-02 | 2016-09-19 | S.C.T.N. GmbH | Zugschluss System zur Freimeldung von Blockabschnitten mittels Magnetbalisen |
| CN106347411B (zh) * | 2016-09-12 | 2019-03-12 | 交控科技股份有限公司 | 列车完整性检测系统及检测方法 |
-
2019
- 2019-02-22 PT PT191587682T patent/PT3699059T/pt unknown
- 2019-02-22 LT LTEP19158768.2T patent/LT3699059T/lt unknown
- 2019-02-22 PL PL19158768T patent/PL3699059T3/pl unknown
- 2019-02-22 HU HUE19158768A patent/HUE058928T2/hu unknown
- 2019-02-22 ES ES19158768T patent/ES2918150T3/es active Active
- 2019-02-22 SI SI201930257T patent/SI3699059T1/sl unknown
- 2019-02-22 EP EP19158768.2A patent/EP3699059B1/en active Active
- 2019-02-22 HR HRP20220744TT patent/HRP20220744T1/hr unknown
- 2019-02-22 DK DK19158768.2T patent/DK3699059T3/da active
-
2020
- 2020-01-21 CA CA3069024A patent/CA3069024C/en active Active
- 2020-01-23 AU AU2020200506A patent/AU2020200506A1/en active Pending
- 2020-02-21 CN CN202010106316.4A patent/CN111605580B/zh active Active
- 2020-02-21 US US16/797,355 patent/US11584411B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3699059A1 (en) | 2020-08-26 |
| ES2918150T3 (es) | 2022-07-14 |
| DK3699059T3 (da) | 2022-06-13 |
| LT3699059T (lt) | 2022-06-10 |
| AU2020200506A1 (en) | 2020-09-10 |
| US11584411B2 (en) | 2023-02-21 |
| SI3699059T1 (sl) | 2022-07-29 |
| CA3069024C (en) | 2023-10-31 |
| HUE058928T2 (hu) | 2022-09-28 |
| PL3699059T3 (pl) | 2022-07-11 |
| CA3069024A1 (en) | 2020-08-22 |
| PT3699059T (pt) | 2022-06-20 |
| US20200269889A1 (en) | 2020-08-27 |
| CN111605580A (zh) | 2020-09-01 |
| CN111605580B (zh) | 2023-02-21 |
| EP3699059B1 (en) | 2022-05-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HRP20220744T1 (hr) | Postupak međuvagonske komunikacije, postupak upravljanja cjelovitošću vlaka i željezničkog vagona | |
| CN102616258B (zh) | 基于atp/ato设备的重载机车信号的同步控制方法 | |
| CN201037910Y (zh) | 基于无线通信的城市轨道交通车载自动驾驶系统 | |
| CN112009526B (zh) | 一种基于自组网的列车群组控制方法与系统 | |
| CN102774389A (zh) | 一种重载机车信号的同步控制系统及方法 | |
| CN102426788A (zh) | 基于ZigBee技术的高速公路无线测速系统 | |
| CN102722741A (zh) | 基于有源射频识别的车辆数据取得装置及方法 | |
| CN107139970B (zh) | 基于车-车通信的有轨电车运行控制系统及方法 | |
| CN114194259B (zh) | 一种灵活编组的控制系统 | |
| CN103171593A (zh) | 调车自动防护系统及自动调车方法 | |
| CN104309600A (zh) | 一种铁路货车无线电空制动控制系统及其控制方法 | |
| CN110606107A (zh) | 基于时间间隔保持的轨道车辆防撞方法及装置 | |
| CN103764478A (zh) | 停留时间计算模块 | |
| CN206086762U (zh) | 轨道车辆及其列车通信网络系统 | |
| CN110775098A (zh) | 主动列车控制系统 | |
| CN102700573A (zh) | 一种主动式轨道车辆防碰撞系统及其防碰撞方法 | |
| CN207842957U (zh) | 一种无电区轨道车调车作业安全控制系统 | |
| CN111497901A (zh) | 一种矿井无人驾驶车距安全管控方法及系统 | |
| CN103935309A (zh) | 一种基于无线数传基站定位的汽车防撞系统及控制方法 | |
| CN204452427U (zh) | 一种列车无线电空制动控制系统 | |
| CN106314481A (zh) | 一种矿山机车运输监控系统全列车管理装置及方法 | |
| CN203228797U (zh) | 红外线阶梯编解码防碰撞设备 | |
| CN211252601U (zh) | 一种地铁车辆基地智能综合管控系统 | |
| CN201965478U (zh) | 用于列车站场的无线调车信号监控装置 | |
| RU2591551C1 (ru) | Система управления движением поездов на перегоне |