JPH09318358A - ナビゲーションユニット - Google Patents
ナビゲーションユニットInfo
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- JPH09318358A JPH09318358A JP8139270A JP13927096A JPH09318358A JP H09318358 A JPH09318358 A JP H09318358A JP 8139270 A JP8139270 A JP 8139270A JP 13927096 A JP13927096 A JP 13927096A JP H09318358 A JPH09318358 A JP H09318358A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gyro sensor
- navigation unit
- pin
- gyro
- guide groove
- Prior art date
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- Granted
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/12—Gyroscopes
- Y10T74/1218—Combined
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/12—Gyroscopes
- Y10T74/1286—Vertical gyroscopes
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Navigation (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ジャイロセンサを搭載した状態で、ナビゲーシ
ョンユニットを任意の方向に据え付けることができるよ
うにする。 【解決手段】ナビゲーションユニットにおいては、ジャ
イロセンサ３１が搭載されるようになっている。そし
て、ジャイロセンサ３１の回転検出軸を車両に対して垂
直方向に置くために、ジャイロセンサ３１の搭載方向を
変更自在にする取付機構を有する。この場合、ジャイロ
センサ３１の回転検出軸を車両に対して垂直方向に置く
ことができるので、ジャイロセンサ３１を搭載した状態
で、ナビゲーションユニットを任意の方向に据え付ける
ことができる。また、従来のナビゲーションユニットの
ように、ジャイロセンサを備えたジャイロユニットをナ
ビゲーションユニットとは別体で製造し、前記ジャイロ
ユニットを車両に直接据え付ける必要がない。
ョンユニットを任意の方向に据え付けることができるよ
うにする。 【解決手段】ナビゲーションユニットにおいては、ジャ
イロセンサ３１が搭載されるようになっている。そし
て、ジャイロセンサ３１の回転検出軸を車両に対して垂
直方向に置くために、ジャイロセンサ３１の搭載方向を
変更自在にする取付機構を有する。この場合、ジャイロ
センサ３１の回転検出軸を車両に対して垂直方向に置く
ことができるので、ジャイロセンサ３１を搭載した状態
で、ナビゲーションユニットを任意の方向に据え付ける
ことができる。また、従来のナビゲーションユニットの
ように、ジャイロセンサを備えたジャイロユニットをナ
ビゲーションユニットとは別体で製造し、前記ジャイロ
ユニットを車両に直接据え付ける必要がない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーションユ
ニットに関するものである。
ニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両に搭載されるナビゲーション
システムは、情報を表示するための画面及び運転者が情
報を入力するための操作部を備えたディスプレイ装置、
各種メディアを使用するための受信機、ＣＤ−ＲＯＭを
使用するためのＣＤ−ＲＯＭドライバ、ナビゲーション
システムの全体を統括するためのナビゲーションユニッ
ト等から成る。
システムは、情報を表示するための画面及び運転者が情
報を入力するための操作部を備えたディスプレイ装置、
各種メディアを使用するための受信機、ＣＤ−ＲＯＭを
使用するためのＣＤ−ＲＯＭドライバ、ナビゲーション
システムの全体を統括するためのナビゲーションユニッ
ト等から成る。
【０００３】また、該ナビゲーションユニットは、ＣＰ
Ｕ、メモリ、インタフェース等の各種の電子部品のほ
か、機能拡張用のＰＣカードを保持するためのカードホ
ルダ、車両の向きを測定するジャイロセンサ等から成
る。そして、通常、前記ナビゲーションユニットは、車
両のトランク内に搭載され、同じトランク内に搭載され
た受信機、ＣＤ−ＲＯＭドライバ等、及び運転室内に搭
載されたディスプレイ装置とケーブルを介して接続され
る。
Ｕ、メモリ、インタフェース等の各種の電子部品のほ
か、機能拡張用のＰＣカードを保持するためのカードホ
ルダ、車両の向きを測定するジャイロセンサ等から成
る。そして、通常、前記ナビゲーションユニットは、車
両のトランク内に搭載され、同じトランク内に搭載され
た受信機、ＣＤ−ＲＯＭドライバ等、及び運転室内に搭
載されたディスプレイ装置とケーブルを介して接続され
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のナビゲーションユニットにおいては、寸法が大きく
占有面積が広いので、車両への搭載性が低下してしま
う。そこで、車両への搭載性を向上させるために、車両
に対して水平にも垂直にも据え付けることができるよう
にしたナビゲーションユニットが提供されている。
来のナビゲーションユニットにおいては、寸法が大きく
占有面積が広いので、車両への搭載性が低下してしま
う。そこで、車両への搭載性を向上させるために、車両
に対して水平にも垂直にも据え付けることができるよう
にしたナビゲーションユニットが提供されている。
【０００５】ところが、前記ジャイロセンサは、回転検
出軸を常時垂直に保つ必要があるので、水平にも垂直に
も据え付けることができるようにしたナビゲーションユ
ニットには搭載することができない。そこで、ジャイロ
センサを備えたジャイロユニットをナビゲーションユニ
ットとは別体で製造し、該ジャイロユニットを車両に直
接据え付けるようにしている。
出軸を常時垂直に保つ必要があるので、水平にも垂直に
も据え付けることができるようにしたナビゲーションユ
ニットには搭載することができない。そこで、ジャイロ
センサを備えたジャイロユニットをナビゲーションユニ
ットとは別体で製造し、該ジャイロユニットを車両に直
接据え付けるようにしている。
【０００６】ところが、その場合、ナビゲーションユニ
ットとジャイロユニットとを加えた全体の占有面積が広
くなるだけでなく、ジャイロユニットを車両に直接据え
付けるための作業が煩わしくなるとともに、ジャイロユ
ニットのケース、ナビゲーションユニットとジャイロユ
ニットとの間の通信回路等が必要になり、コストが高く
なってしまう。
ットとジャイロユニットとを加えた全体の占有面積が広
くなるだけでなく、ジャイロユニットを車両に直接据え
付けるための作業が煩わしくなるとともに、ジャイロユ
ニットのケース、ナビゲーションユニットとジャイロユ
ニットとの間の通信回路等が必要になり、コストが高く
なってしまう。
【０００７】また、ナビゲーションユニット内に互いに
搭載方向が異なる二つのジャイロセンサを搭載し、ナビ
ゲーションユニットを水平に据え付けたときに、一方の
ジャイロセンサを、ナビゲーションユニットを垂直に据
えつけたときに、他方のジャイロセンサを使用するよう
にすることもできる。ところが、この場合、二つのジャ
イロセンサをナビゲーションユニットにあらかじめ搭載
しておかなければならず、コストがその分高くなるだけ
でなく、占有面積がその分広くなってしまう。
搭載方向が異なる二つのジャイロセンサを搭載し、ナビ
ゲーションユニットを水平に据え付けたときに、一方の
ジャイロセンサを、ナビゲーションユニットを垂直に据
えつけたときに、他方のジャイロセンサを使用するよう
にすることもできる。ところが、この場合、二つのジャ
イロセンサをナビゲーションユニットにあらかじめ搭載
しておかなければならず、コストがその分高くなるだけ
でなく、占有面積がその分広くなってしまう。
【０００８】本発明は、前記従来のナビゲーションユニ
ットの問題点を解決して、ジャイロセンサを搭載した状
態で、任意の方向に据え付けることができるとともに、
占有面積が広くならず、コストを低くすることができる
ナビゲーションユニットを提供することを目的とする。
ットの問題点を解決して、ジャイロセンサを搭載した状
態で、任意の方向に据え付けることができるとともに、
占有面積が広くならず、コストを低くすることができる
ナビゲーションユニットを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のナ
ビゲーションユニットにおいては、ジャイロセンサが搭
載されるようになっている。そして、ジャイロセンサの
回転検出軸を車両に対して垂直方向に置くために、ジャ
イロセンサの搭載方向を変更自在にする取付機構を有す
る。
ビゲーションユニットにおいては、ジャイロセンサが搭
載されるようになっている。そして、ジャイロセンサの
回転検出軸を車両に対して垂直方向に置くために、ジャ
イロセンサの搭載方向を変更自在にする取付機構を有す
る。
【００１０】本発明の他のナビゲーションユニットにお
いては、ジャイロセンサが搭載されるようになってい
る。そして、ジャイロセンサをケーシングに対して回転
自在に支持する支持手段と、前記ジャイロセンサの回転
検出軸が鉛直方向になるように、所定の搭載方向に置か
れた前記ジャイロセンサを固定する取付手段とを有す
る。
いては、ジャイロセンサが搭載されるようになってい
る。そして、ジャイロセンサをケーシングに対して回転
自在に支持する支持手段と、前記ジャイロセンサの回転
検出軸が鉛直方向になるように、所定の搭載方向に置か
れた前記ジャイロセンサを固定する取付手段とを有す
る。
【００１１】本発明の更に他のナビゲーションユニット
においては、ケーシングと、該ケーシング内において揺
動自在に支持され、第１の搭載方向と、該第１の搭載方
向に対して垂直な第２の搭載方向とで切換自在に搭載さ
れるジャイロセンサとを有する。本発明の更に他のナビ
ゲーションユニットにおいては、さらに、前記ジャイロ
センサは第１ピン及び第２ピンを備え、前記ケーシング
には、前記第１ピンを案内する第１案内溝、及び該第１
案内溝に対して垂直な方向に延び、前記第２ピンを案内
する第２案内溝がそれぞれ形成されるとともに、該第２
案内溝の端部がジャイロセンサの揺動中心となる。
においては、ケーシングと、該ケーシング内において揺
動自在に支持され、第１の搭載方向と、該第１の搭載方
向に対して垂直な第２の搭載方向とで切換自在に搭載さ
れるジャイロセンサとを有する。本発明の更に他のナビ
ゲーションユニットにおいては、さらに、前記ジャイロ
センサは第１ピン及び第２ピンを備え、前記ケーシング
には、前記第１ピンを案内する第１案内溝、及び該第１
案内溝に対して垂直な方向に延び、前記第２ピンを案内
する第２案内溝がそれぞれ形成されるとともに、該第２
案内溝の端部がジャイロセンサの揺動中心となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図３は本発明の
実施の形態におけるナビゲーションユニットの透視平面
図、図４は本発明の実施の形態におけるナビゲーション
ユニットの透視背面図である。図において、１１はケー
シングであり、該ケーシング１１は底壁１１ａ、側壁１
１ｂ、１１ｃ、頂壁１１ｄ、後壁１１ｅ及び前壁１１ｆ
から成る。また、１２は前記ケーシング１１内に水平に
配設されたＰＣボードであり、該ＰＣボード１２には、
図示しない機能拡張用のＰＣカードを保持するためのカ
ードホルダ１３のほか、図示しないＣＰＵ、メモリ、イ
ンタフェース等の各種の電子部品が取り付けられる。
て図面を参照しながら詳細に説明する。図３は本発明の
実施の形態におけるナビゲーションユニットの透視平面
図、図４は本発明の実施の形態におけるナビゲーション
ユニットの透視背面図である。図において、１１はケー
シングであり、該ケーシング１１は底壁１１ａ、側壁１
１ｂ、１１ｃ、頂壁１１ｄ、後壁１１ｅ及び前壁１１ｆ
から成る。また、１２は前記ケーシング１１内に水平に
配設されたＰＣボードであり、該ＰＣボード１２には、
図示しない機能拡張用のＰＣカードを保持するためのカ
ードホルダ１３のほか、図示しないＣＰＵ、メモリ、イ
ンタフェース等の各種の電子部品が取り付けられる。
【００１３】そして、１５は車両の現在地を測定するた
めのＧＰＳ、１７はフレキシブルケーブル用のコネク
タ、１８、１９はピンジャック、２０はＲＧＢ出力、２
１は拡張機能用のコネクタ、２２は通信システム用のコ
ネクタ、２３は車両電源用のコネクタ、２４はアンテナ
用のコネクタ、２５はリモコンアイ用のコネクタ、３１
は車両の向きを測定するジャイロセンサである。
めのＧＰＳ、１７はフレキシブルケーブル用のコネク
タ、１８、１９はピンジャック、２０はＲＧＢ出力、２
１は拡張機能用のコネクタ、２２は通信システム用のコ
ネクタ、２３は車両電源用のコネクタ、２４はアンテナ
用のコネクタ、２５はリモコンアイ用のコネクタ、３１
は車両の向きを測定するジャイロセンサである。
【００１４】ところで、前記構成のナビゲーションユニ
ットは、寸法が大きく占有面積が広いので、車両への搭
載性が低下してしまう。そこで、車両への搭載性を向上
させるために、ナビゲーションユニットを水平にも垂直
にも据え付けることができるようにしてある。すなわ
ち、ナビゲーションユニットを水平に据え付ける場合に
は、前記底壁１１ａが、ナビゲーションユニットを垂直
に据え付ける場合には、前記後壁１１ｅがそれぞれ車両
の床面と対向させられる。なお、ナビゲーションユニッ
トを垂直に据え付ける場合は、前記後壁１１ｅから突出
するコネクタ２１、２２、２３、２４、２５等が車両の
床面と干渉することがないように、後壁１１ｅと床面と
の間に所定の間隔が形成される。
ットは、寸法が大きく占有面積が広いので、車両への搭
載性が低下してしまう。そこで、車両への搭載性を向上
させるために、ナビゲーションユニットを水平にも垂直
にも据え付けることができるようにしてある。すなわ
ち、ナビゲーションユニットを水平に据え付ける場合に
は、前記底壁１１ａが、ナビゲーションユニットを垂直
に据え付ける場合には、前記後壁１１ｅがそれぞれ車両
の床面と対向させられる。なお、ナビゲーションユニッ
トを垂直に据え付ける場合は、前記後壁１１ｅから突出
するコネクタ２１、２２、２３、２４、２５等が車両の
床面と干渉することがないように、後壁１１ｅと床面と
の間に所定の間隔が形成される。
【００１５】そして、ナビゲーションユニットを水平に
据え付ける場合と垂直に据え付ける場合とで、前記ジャ
イロセンサ３１の搭載方向を９０〔°〕切り換えること
ができるようになっている。図５は本発明の実施の形態
におけるジャイロセンサの正面図、図６は本発明の実施
の形態におけるジャイロセンサの平面図、図７は本発明
の実施の形態におけるジャイロセンサの側面図、図８は
本発明の実施の形態におけるナビゲーションユニットの
水平据付状態時の左側面図、図９は本発明の実施の形態
におけるナビゲーションユニットの水平据付状態時の平
面図、図１０は本発明の実施の形態におけるナビゲーシ
ョンユニットの垂直据付状態時の左側面図、図１１は本
発明の実施の形態におけるナビゲーションユニットの垂
直据付状態時の背面図である。
据え付ける場合と垂直に据え付ける場合とで、前記ジャ
イロセンサ３１の搭載方向を９０〔°〕切り換えること
ができるようになっている。図５は本発明の実施の形態
におけるジャイロセンサの正面図、図６は本発明の実施
の形態におけるジャイロセンサの平面図、図７は本発明
の実施の形態におけるジャイロセンサの側面図、図８は
本発明の実施の形態におけるナビゲーションユニットの
水平据付状態時の左側面図、図９は本発明の実施の形態
におけるナビゲーションユニットの水平据付状態時の平
面図、図１０は本発明の実施の形態におけるナビゲーシ
ョンユニットの垂直据付状態時の左側面図、図１１は本
発明の実施の形態におけるナビゲーションユニットの垂
直据付状態時の背面図である。
【００１６】図５から７までにおいて、ジャイロセンサ
３１は本体３３、及び該本体３３の１面（正面）に固定
されたブラケット３４を有する。該ブラケット３４に
は、ジャイロセンサ３１の搭載方向を切り換えるための
摘（つま）みとなる第１ピン３５、及び該第１ピン３５
と対角線上に配設された第２ピン３６が取り付けられ
る。また、前記ブラケット３４の対角線上の所定の２箇
所に、ジャイロセンサ３１を各搭載位置に固定するため
のねじ穴３８、３９が形成される。なお、ＣＮはジャイ
ロセンサ３１の回転検出軸である。
３１は本体３３、及び該本体３３の１面（正面）に固定
されたブラケット３４を有する。該ブラケット３４に
は、ジャイロセンサ３１の搭載方向を切り換えるための
摘（つま）みとなる第１ピン３５、及び該第１ピン３５
と対角線上に配設された第２ピン３６が取り付けられ
る。また、前記ブラケット３４の対角線上の所定の２箇
所に、ジャイロセンサ３１を各搭載位置に固定するため
のねじ穴３８、３９が形成される。なお、ＣＮはジャイ
ロセンサ３１の回転検出軸である。
【００１７】次に、図８から１１までにおいて、１１は
ケーシング、１１ａは底壁、１１ｃは側壁、１１ｄは頂
壁、１１ｅは後壁、１２はＰＣボード、３１はジャイロ
センサ、３５は第１ピン、３６は第２ピン、３８、３９
はねじ穴、４４は係止片、ＣＮは回転検出軸である。ま
た、４３は一端が第２ピン３６に、他端が係止片４４に
それぞれ固定され、第２ピン３６を所定の方向に付勢す
るスプリングであり、該スプリング４３は、前記ジャイ
ロセンサ３１の搭載方向を切り換えるときに操作者にク
リック感を与える。
ケーシング、１１ａは底壁、１１ｃは側壁、１１ｄは頂
壁、１１ｅは後壁、１２はＰＣボード、３１はジャイロ
センサ、３５は第１ピン、３６は第２ピン、３８、３９
はねじ穴、４４は係止片、ＣＮは回転検出軸である。ま
た、４３は一端が第２ピン３６に、他端が係止片４４に
それぞれ固定され、第２ピン３６を所定の方向に付勢す
るスプリングであり、該スプリング４３は、前記ジャイ
ロセンサ３１の搭載方向を切り換えるときに操作者にク
リック感を与える。
【００１８】そして、前記ジャイロセンサ３１は、ケー
シング１１内において揺動自在に支持され、図８及び９
に示す第１の搭載方向と、前記第１の搭載方向に対して
垂直な図１０及び１１に示す第２の搭載方向とで切換自
在に搭載される。すなわち、図８及び９に示すように、
前記ナビゲーションユニットを水平に据え付ける場合
は、上方に頂壁１１ｄが、下方に底壁１１ａが置かれ
る。そこで、上方に位置する頂壁１１ｄ側に前記第１ピ
ン３５を、下方に位置する底壁１１ａ側に第２ピン３６
をそれぞれ配設すると、ジャイロセンサ３１は第１の搭
載方向に搭載され、ジャイロセンサ３１の回転検出軸Ｃ
Ｎを垂直方向に置くことができる。
シング１１内において揺動自在に支持され、図８及び９
に示す第１の搭載方向と、前記第１の搭載方向に対して
垂直な図１０及び１１に示す第２の搭載方向とで切換自
在に搭載される。すなわち、図８及び９に示すように、
前記ナビゲーションユニットを水平に据え付ける場合
は、上方に頂壁１１ｄが、下方に底壁１１ａが置かれ
る。そこで、上方に位置する頂壁１１ｄ側に前記第１ピ
ン３５を、下方に位置する底壁１１ａ側に第２ピン３６
をそれぞれ配設すると、ジャイロセンサ３１は第１の搭
載方向に搭載され、ジャイロセンサ３１の回転検出軸Ｃ
Ｎを垂直方向に置くことができる。
【００１９】これに対して、図１０及び１１に示すよう
に、前記ナビゲーションユニットを垂直に据え付ける場
合は、上方に前壁１１ｆ（図３）が、下方に後壁１１ｅ
が置かれる。そこで、上方に位置する前壁１１ｆ側に前
記第２ピン３６を、下方に位置する後壁１１ｅ側に第１
ピン３５をそれぞれ配設すると、ジャイロセンサ３１は
第２の搭載方向に搭載され、ジャイロセンサ３１の回転
検出軸ＣＮを垂直方向に置くことができる。
に、前記ナビゲーションユニットを垂直に据え付ける場
合は、上方に前壁１１ｆ（図３）が、下方に後壁１１ｅ
が置かれる。そこで、上方に位置する前壁１１ｆ側に前
記第２ピン３６を、下方に位置する後壁１１ｅ側に第１
ピン３５をそれぞれ配設すると、ジャイロセンサ３１は
第２の搭載方向に搭載され、ジャイロセンサ３１の回転
検出軸ＣＮを垂直方向に置くことができる。
【００２０】次に、前記ジャイロセンサ３１をケーシン
グ１１に対して回転自在、すなわち、揺動自在に支持す
る取付機構としての支持装置について説明する。図１は
本発明の実施の形態におけるジャイロセンサの第１の支
持状態図、図２は本発明の実施の形態におけるジャイロ
センサの第２の支持状態図、図１２は本発明の実施の形
態におけるケーシングの下方ケースユニットの側面図で
ある。
グ１１に対して回転自在、すなわち、揺動自在に支持す
る取付機構としての支持装置について説明する。図１は
本発明の実施の形態におけるジャイロセンサの第１の支
持状態図、図２は本発明の実施の形態におけるジャイロ
センサの第２の支持状態図、図１２は本発明の実施の形
態におけるケーシングの下方ケースユニットの側面図で
ある。
【００２１】図において、１１Ａは下方ケースユニット
であり、該下方ケースユニット１１Ａと図示しない上方
ケースユニットとを合わせることによってケーシング１
１（図１１）が形成される。また、１１ａは底壁、１１
ｃは側壁であり、該側壁１１ｃにおける後壁１１ｅ側の
所定の部分には、該後壁１１ｅと平行に延びる第１案内
溝４６、及び底壁１１ａと平行に、かつ、前記第１案内
溝４６に対して垂直な方向に延びる第２案内溝４７がそ
れぞれ形成され、前記第１案内溝４６によって第１ピン
３５が、第２案内溝４７によって第２ピン３６がそれぞ
れ案内される。
であり、該下方ケースユニット１１Ａと図示しない上方
ケースユニットとを合わせることによってケーシング１
１（図１１）が形成される。また、１１ａは底壁、１１
ｃは側壁であり、該側壁１１ｃにおける後壁１１ｅ側の
所定の部分には、該後壁１１ｅと平行に延びる第１案内
溝４６、及び底壁１１ａと平行に、かつ、前記第１案内
溝４６に対して垂直な方向に延びる第２案内溝４７がそ
れぞれ形成され、前記第１案内溝４６によって第１ピン
３５が、第２案内溝４７によって第２ピン３６がそれぞ
れ案内される。
【００２２】なお、前記第１ピン３５、第２ピン３６、
第１案内溝４６及び第２案内溝４７によって支持手段が
構成される。前記第１案内溝４６は、底壁１１ａ側の端
部４６ａと頂壁１１ｄ（図４）側の端部４６ｂとの間に
延び、該端部４６ｂよりわずかに下方には、前壁１１ｆ
側に向けて突出させて径大部４６ｇが形成される。ま
た、第２案内溝４７は、後壁１１ｅ側の端部４７ｅと前
壁１１ｆ側の端部４７ｆとの間に延び、該端部４７ｆは
径大部によって形成される。
第１案内溝４６及び第２案内溝４７によって支持手段が
構成される。前記第１案内溝４６は、底壁１１ａ側の端
部４６ａと頂壁１１ｄ（図４）側の端部４６ｂとの間に
延び、該端部４６ｂよりわずかに下方には、前壁１１ｆ
側に向けて突出させて径大部４６ｇが形成される。ま
た、第２案内溝４７は、後壁１１ｅ側の端部４７ｅと前
壁１１ｆ側の端部４７ｆとの間に延び、該端部４７ｆは
径大部によって形成される。
【００２３】したがって、前記第１ピン３５を径大部４
６ｇから第１案内溝４６内に挿入し、端部４６ａ、４６
ｂ間を移動させ、前記第２ピン３６を端部４７ｆから第
２案内溝４７内に挿入し、端部４７ｅ、４７ｆ間を移動
させることが可能になる。なお、５１、５２はねじ規制
孔である。この場合、第１ピン３５と第２ピン３６との
間の距離をＬ１とし、第１案内溝４６と第２案内溝４７
の端部４７ｅとの距離をＬ２とすると、 Ｌ１＞Ｌ２ になるように設定される。
６ｇから第１案内溝４６内に挿入し、端部４６ａ、４６
ｂ間を移動させ、前記第２ピン３６を端部４７ｆから第
２案内溝４７内に挿入し、端部４７ｅ、４７ｆ間を移動
させることが可能になる。なお、５１、５２はねじ規制
孔である。この場合、第１ピン３５と第２ピン３６との
間の距離をＬ１とし、第１案内溝４６と第２案内溝４７
の端部４７ｅとの距離をＬ２とすると、 Ｌ１＞Ｌ２ になるように設定される。
【００２４】したがって、第１ピン３５を端部４６ａ、
４６ｂに置くと、第２ピン３６は端部４７ｅに置かれる
が、第１ピン３５を第１案内溝４６内において端部４６
ａから端部４６ｂまで移動させると、第２ピン３６は一
旦（いったん）端部４７ｅから離れ、再び端部４７ｅに
戻る。この場合、ジャイロセンサ３１は、端部４７ｅを
揺動中心として揺動させられる。なお、第２ピン３６は
スプリング４３（図１０）によって端部４７ｅ側に付勢
されるので、第１ピン３５は端部４６ａ又は端部４６ｂ
側に付勢される。
４６ｂに置くと、第２ピン３６は端部４７ｅに置かれる
が、第１ピン３５を第１案内溝４６内において端部４６
ａから端部４６ｂまで移動させると、第２ピン３６は一
旦（いったん）端部４７ｅから離れ、再び端部４７ｅに
戻る。この場合、ジャイロセンサ３１は、端部４７ｅを
揺動中心として揺動させられる。なお、第２ピン３６は
スプリング４３（図１０）によって端部４７ｅ側に付勢
されるので、第１ピン３５は端部４６ａ又は端部４６ｂ
側に付勢される。
【００２５】そして、図１に示すように、第１ピン３５
を第１案内溝４６の端部４６ｂに、第２ピン３６を第２
案内溝４７の端部４７ｅに置くと、ジャイロセンサ３１
を第１の搭載方向に搭載することができる。また、この
状態で、前記側壁１１ｃに形成されたねじ規制孔５１の
位置とブラケット３４（図７）に形成されたねじ穴３９
の位置とが一致するとともに、前記第１案内溝４６内に
ねじ穴３８が位置する。したがって、前記ねじ穴３８、
３９に図示しない取付手段としての固定ねじを捩（ね）
じ込むことによって、ジャイロセンサ３１を第１の搭載
方向に固定することができる。
を第１案内溝４６の端部４６ｂに、第２ピン３６を第２
案内溝４７の端部４７ｅに置くと、ジャイロセンサ３１
を第１の搭載方向に搭載することができる。また、この
状態で、前記側壁１１ｃに形成されたねじ規制孔５１の
位置とブラケット３４（図７）に形成されたねじ穴３９
の位置とが一致するとともに、前記第１案内溝４６内に
ねじ穴３８が位置する。したがって、前記ねじ穴３８、
３９に図示しない取付手段としての固定ねじを捩（ね）
じ込むことによって、ジャイロセンサ３１を第１の搭載
方向に固定することができる。
【００２６】一方、図２に示すように、第１ピン３５を
第１案内溝４６の端部４６ａに、第２ピン３６を第２案
内溝４７の端部４７ｅに置くと、ジャイロセンサ３１を
第２の搭載方向に搭載することができる。また、この状
態で、前記側壁１１ｃに形成されたねじ規制孔５２の位
置とブラケット３４に形成されたねじ穴３８の位置とが
一致するとともに、前記第１案内溝４６内にねじ穴３９
が位置する。したがって、前記ねじ穴３８、３９に前記
固定ねじを捩じ込むことによって、ジャイロセンサ３１
を第２の搭載方向に固定することができる。
第１案内溝４６の端部４６ａに、第２ピン３６を第２案
内溝４７の端部４７ｅに置くと、ジャイロセンサ３１を
第２の搭載方向に搭載することができる。また、この状
態で、前記側壁１１ｃに形成されたねじ規制孔５２の位
置とブラケット３４に形成されたねじ穴３８の位置とが
一致するとともに、前記第１案内溝４６内にねじ穴３９
が位置する。したがって、前記ねじ穴３８、３９に前記
固定ねじを捩じ込むことによって、ジャイロセンサ３１
を第２の搭載方向に固定することができる。
【００２７】このように、前記第１ピン３５を第１案内
溝４６に沿って直線的に移動させるだけで、ジャイロセ
ンサ３１の搭載方向を第１の搭載方向と第２の搭載方向
とで切り換えることができるので、ジャイロセンサ３１
を搭載した状態で、ナビゲーションユニットを水平にも
垂直にも据え付けることができる。また、従来のナビゲ
ーションユニットのように、ジャイロセンサを備えたジ
ャイロユニットをナビゲーションユニットとは別体で製
造し、前記ジャイロユニットを車両に直接据え付ける必
要がないので、占有面積が広くならず、ナビゲーション
ユニットの据付作業を簡素化することができる。さら
に、ジャイロユニットのケース、ナビゲーションユニッ
トとジャイロユニットとの間の通信回路等が不要になる
ので、コストを低くすることができる。
溝４６に沿って直線的に移動させるだけで、ジャイロセ
ンサ３１の搭載方向を第１の搭載方向と第２の搭載方向
とで切り換えることができるので、ジャイロセンサ３１
を搭載した状態で、ナビゲーションユニットを水平にも
垂直にも据え付けることができる。また、従来のナビゲ
ーションユニットのように、ジャイロセンサを備えたジ
ャイロユニットをナビゲーションユニットとは別体で製
造し、前記ジャイロユニットを車両に直接据え付ける必
要がないので、占有面積が広くならず、ナビゲーション
ユニットの据付作業を簡素化することができる。さら
に、ジャイロユニットのケース、ナビゲーションユニッ
トとジャイロユニットとの間の通信回路等が不要になる
ので、コストを低くすることができる。
【００２８】そして、ケーシング１１内に二つのジャイ
ロセンサを配設する必要がないので、コストが高くなる
ことはなく、占有面積が広くなることもない。しかも、
第１ピン３５を第１案内溝４６内において端部４６ａか
ら端部４６ｂまで移動させる間に、揺動中心としての端
部４７ｅから第２ピン３６が一旦離れ、第２案内溝４７
内を移動するので、ジャイロセンサ３１の搭載方向を第
１の搭載方向と第２の搭載方向とで切り換えるのに必要
な空間を小さくすることができる。したがって、ケーシ
ング１１内におけるジャイロセンサ３１の周辺の空間を
有効に利用することができる。
ロセンサを配設する必要がないので、コストが高くなる
ことはなく、占有面積が広くなることもない。しかも、
第１ピン３５を第１案内溝４６内において端部４６ａか
ら端部４６ｂまで移動させる間に、揺動中心としての端
部４７ｅから第２ピン３６が一旦離れ、第２案内溝４７
内を移動するので、ジャイロセンサ３１の搭載方向を第
１の搭載方向と第２の搭載方向とで切り換えるのに必要
な空間を小さくすることができる。したがって、ケーシ
ング１１内におけるジャイロセンサ３１の周辺の空間を
有効に利用することができる。
【００２９】本実施の形態においては、ジャイロセンサ
３１は第１の搭載方向と第２の搭載方向とで２段階に切
換自在に搭載されるようになっているが、多段階又は無
段階に切換自在にすることもできる。その場合、ジャイ
ロセンサ３１の回転検出軸ＣＮを鉛直方向に置くことが
できる。なお、本発明は前記実施の形態に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するも
のではない。
３１は第１の搭載方向と第２の搭載方向とで２段階に切
換自在に搭載されるようになっているが、多段階又は無
段階に切換自在にすることもできる。その場合、ジャイ
ロセンサ３１の回転検出軸ＣＮを鉛直方向に置くことが
できる。なお、本発明は前記実施の形態に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するも
のではない。
【００３０】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ナビゲーションユニットにおいては、ジャイロセ
ンサが搭載されるようになっている。そして、ジャイロ
センサの回転検出軸を車両に対して垂直方向に置くため
に、ジャイロセンサの搭載方向を変更自在にする取付機
構を有する。
れば、ナビゲーションユニットにおいては、ジャイロセ
ンサが搭載されるようになっている。そして、ジャイロ
センサの回転検出軸を車両に対して垂直方向に置くため
に、ジャイロセンサの搭載方向を変更自在にする取付機
構を有する。
【００３１】この場合、ジャイロセンサの回転検出軸を
車両に対して垂直方向に置くことができるので、ジャイ
ロセンサを搭載した状態で、ナビゲーションユニットを
任意の方向に据え付けることができる。また、従来のナ
ビゲーションユニットのように、ジャイロセンサを備え
たジャイロユニットをナビゲーションユニットとは別体
で製造し、前記ジャイロユニットを車両に直接据え付け
る必要がないので、占有面積が広くならず、ナビゲーシ
ョンユニットの据付作業を簡素化することができる。さ
らに、ジャイロユニットのケース、ナビゲーションユニ
ットとジャイロユニットとの間の通信回路等が不要にな
るので、コストを低くすることができる。
車両に対して垂直方向に置くことができるので、ジャイ
ロセンサを搭載した状態で、ナビゲーションユニットを
任意の方向に据え付けることができる。また、従来のナ
ビゲーションユニットのように、ジャイロセンサを備え
たジャイロユニットをナビゲーションユニットとは別体
で製造し、前記ジャイロユニットを車両に直接据え付け
る必要がないので、占有面積が広くならず、ナビゲーシ
ョンユニットの据付作業を簡素化することができる。さ
らに、ジャイロユニットのケース、ナビゲーションユニ
ットとジャイロユニットとの間の通信回路等が不要にな
るので、コストを低くすることができる。
【００３２】そして、ケーシング内に二つのジャイロセ
ンサを配設する必要がないので、コストが高くなること
はなく、占有面積が広くなることもない。本発明の他の
ナビゲーションユニットにおいては、ジャイロセンサが
搭載されるようになっている。そして、ジャイロセンサ
をケーシングに対して回転自在に支持する支持手段と、
前記ジャイロセンサの回転検出軸が鉛直方向になるよう
に、所定の搭載方向に置かれた前記ジャイロセンサを固
定する取付手段とを有する。
ンサを配設する必要がないので、コストが高くなること
はなく、占有面積が広くなることもない。本発明の他の
ナビゲーションユニットにおいては、ジャイロセンサが
搭載されるようになっている。そして、ジャイロセンサ
をケーシングに対して回転自在に支持する支持手段と、
前記ジャイロセンサの回転検出軸が鉛直方向になるよう
に、所定の搭載方向に置かれた前記ジャイロセンサを固
定する取付手段とを有する。
【００３３】この場合、回転検出軸が鉛直方向になるよ
うにジャイロセンサが置かれるので、ジャイロセンサを
搭載した状態で、ナビゲーションユニットを任意の方向
に据え付けることができる。また、従来のナビゲーショ
ンユニットのように、ジャイロセンサを備えたジャイロ
ユニットをナビゲーションユニットとは別体で製造し、
前記ジャイロユニットを車両に直接据え付ける必要がな
いので、占有面積が広くならず、ナビゲーションユニッ
トの据付作業を簡素化することができる。さらに、ジャ
イロユニットのケース、ナビゲーションユニットとジャ
イロユニットとの間の通信回路等が不要になるので、コ
ストを低くすることができる。
うにジャイロセンサが置かれるので、ジャイロセンサを
搭載した状態で、ナビゲーションユニットを任意の方向
に据え付けることができる。また、従来のナビゲーショ
ンユニットのように、ジャイロセンサを備えたジャイロ
ユニットをナビゲーションユニットとは別体で製造し、
前記ジャイロユニットを車両に直接据え付ける必要がな
いので、占有面積が広くならず、ナビゲーションユニッ
トの据付作業を簡素化することができる。さらに、ジャ
イロユニットのケース、ナビゲーションユニットとジャ
イロユニットとの間の通信回路等が不要になるので、コ
ストを低くすることができる。
【００３４】そして、ケーシング内に二つのジャイロセ
ンサを配設する必要がないので、コストが高くなること
はなく、占有面積が広くなることもない。本発明の更に
他のナビゲーションユニットにおいては、ケーシング
と、該ケーシング内において揺動自在に支持され、第１
の搭載方向と、該第１の搭載方向に対して垂直な第２の
搭載方向とで切換自在に搭載されるジャイロセンサとを
有する。
ンサを配設する必要がないので、コストが高くなること
はなく、占有面積が広くなることもない。本発明の更に
他のナビゲーションユニットにおいては、ケーシング
と、該ケーシング内において揺動自在に支持され、第１
の搭載方向と、該第１の搭載方向に対して垂直な第２の
搭載方向とで切換自在に搭載されるジャイロセンサとを
有する。
【００３５】この場合、ジャイロセンサの搭載方向を第
１の搭載方向と第２の搭載方向とで切り換えることがで
きるので、ジャイロセンサを搭載した状態で、ナビゲー
ションユニットを水平にも垂直にも据え付けることがで
きる。また、従来のナビゲーションユニットのように、
ジャイロセンサを備えたジャイロユニットをナビゲーシ
ョンユニットとは別体で製造し、前記ジャイロユニット
を車両に直接据え付ける必要がないので、占有面積が広
くならず、ナビゲーションユニットの据付作業を簡素化
することができる。さらに、ジャイロユニットのケー
ス、ナビゲーションユニットとジャイロユニットとの間
の通信回路等が不要になるので、コストを低くすること
ができる。
１の搭載方向と第２の搭載方向とで切り換えることがで
きるので、ジャイロセンサを搭載した状態で、ナビゲー
ションユニットを水平にも垂直にも据え付けることがで
きる。また、従来のナビゲーションユニットのように、
ジャイロセンサを備えたジャイロユニットをナビゲーシ
ョンユニットとは別体で製造し、前記ジャイロユニット
を車両に直接据え付ける必要がないので、占有面積が広
くならず、ナビゲーションユニットの据付作業を簡素化
することができる。さらに、ジャイロユニットのケー
ス、ナビゲーションユニットとジャイロユニットとの間
の通信回路等が不要になるので、コストを低くすること
ができる。
【００３６】そして、ケーシング内に二つのジャイロセ
ンサを配設する必要がないので、コストが高くなること
はなく、占有面積が広くなることもない。本発明の更に
他のナビゲーションユニットにおいては、さらに、前記
ジャイロセンサは第１ピン及び第２ピンを備え、前記ケ
ーシングには、前記第１ピンを案内する第１案内溝、及
び該第１案内溝に対して垂直な方向に延び、前記第２ピ
ンを案内する第２案内溝がそれぞれ形成されるととも
に、該第２案内溝の端部がジャイロセンサの揺動中心と
なる。
ンサを配設する必要がないので、コストが高くなること
はなく、占有面積が広くなることもない。本発明の更に
他のナビゲーションユニットにおいては、さらに、前記
ジャイロセンサは第１ピン及び第２ピンを備え、前記ケ
ーシングには、前記第１ピンを案内する第１案内溝、及
び該第１案内溝に対して垂直な方向に延び、前記第２ピ
ンを案内する第２案内溝がそれぞれ形成されるととも
に、該第２案内溝の端部がジャイロセンサの揺動中心と
なる。
【００３７】この場合、前記第１ピンを第１案内溝に沿
って直線的に移動させるだけで、ジャイロセンサの搭載
方向を第１の搭載方向と第２の搭載方向とで切り換える
ことができる。また、第１ピンを第１案内溝内において
端部から端部まで移動させる間に、揺動中心としての端
部から第２ピンが一旦離れ、第２案内溝内を移動するの
で、ジャイロセンサの搭載方向を第１の搭載方向と第２
の搭載方向とで切り換えるのに必要な空間を小さくする
ことができる。したがって、ケーシング内におけるジャ
イロセンサの周辺の空間を有効に利用することができ
る。
って直線的に移動させるだけで、ジャイロセンサの搭載
方向を第１の搭載方向と第２の搭載方向とで切り換える
ことができる。また、第１ピンを第１案内溝内において
端部から端部まで移動させる間に、揺動中心としての端
部から第２ピンが一旦離れ、第２案内溝内を移動するの
で、ジャイロセンサの搭載方向を第１の搭載方向と第２
の搭載方向とで切り換えるのに必要な空間を小さくする
ことができる。したがって、ケーシング内におけるジャ
イロセンサの周辺の空間を有効に利用することができ
る。
【図１】本発明の実施の形態におけるジャイロセンサの
第１の支持状態図である。
第１の支持状態図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるジャイロセンサの
第２の支持状態図である。
第２の支持状態図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるナビゲーションユ
ニットの透視平面図である。
ニットの透視平面図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるナビゲーションユ
ニットの透視背面図である。
ニットの透視背面図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるジャイロセンサの
正面図である。
正面図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるジャイロセンサの
平面図である。
平面図である。
【図７】本発明の実施の形態におけるジャイロセンサの
側面図である。
側面図である。
【図８】本発明の実施の形態におけるナビゲーションユ
ニットの水平据付状態時の左側面図である。
ニットの水平据付状態時の左側面図である。
【図９】本発明の実施の形態におけるナビゲーションユ
ニットの水平据付状態時の平面図である。
ニットの水平据付状態時の平面図である。
【図１０】本発明の実施の形態におけるナビゲーション
ユニットの垂直据付状態時の左側面図である。
ユニットの垂直据付状態時の左側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態におけるナビゲーション
ユニットの垂直据付状態時の背面図である。
ユニットの垂直据付状態時の背面図である。
【図１２】本発明の実施の形態におけるケーシングの下
方ケースユニットの側面図である。
方ケースユニットの側面図である。
３１ ジャイロセンサ ３５ 第１ピン ３６ 第２ピン ４６ 第１案内溝 ４７ 第２案内溝 ４７ｅ 端部
Claims (4)
- 【請求項１】 ジャイロセンサが搭載されたナビゲーシ
ョンユニットにおいて、ジャイロセンサの回転検出軸を
車両に対して垂直方向に置くために、ジャイロセンサの
搭載方向を変更自在にする取付機構を有することを特徴
とするナビゲーションユニット。 - 【請求項２】 ジャイロセンサが搭載されたナビゲーシ
ョンユニットにおいて、ジャイロセンサをケーシングに
対して回転自在に支持する支持手段と、前記ジャイロセ
ンサの回転検出軸が鉛直方向になるように、所定の搭載
方向に置かれた前記ジャイロセンサを固定する取付手段
とを有することを特徴とするナビゲーションユニット。 - 【請求項３】 ケーシングと、該ケーシング内において
揺動自在に支持され、第１の搭載方向と、該第１の搭載
方向に対して垂直な第２の搭載方向とで切換自在に搭載
されるジャイロセンサとを有することを特徴とするナビ
ゲーションユニット。 - 【請求項４】 前記ジャイロセンサは第１ピン及び第２
ピンを備え、前記ケーシングには、前記第１ピンを案内
する第１案内溝、及び該第１案内溝に対して垂直な方向
に延び、前記第２ピンを案内する第２案内溝がそれぞれ
形成されるとともに、該第２案内溝の端部がジャイロセ
ンサの揺動中心となる請求項３に記載のナビゲーション
ユニット。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13927096A JP3385851B2 (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | ナビゲーションユニット |
| KR19960057983A KR970007757A (ja) | 1996-05-31 | 1996-11-27 | |
| DE69626799T DE69626799T2 (de) | 1996-05-31 | 1996-12-11 | Navigationseinheit |
| EP96119897A EP0810419B1 (en) | 1996-05-31 | 1996-12-11 | Navigation unit |
| US08/775,494 US5974675A (en) | 1996-05-31 | 1996-12-31 | Navigation unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13927096A JP3385851B2 (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | ナビゲーションユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09318358A true JPH09318358A (ja) | 1997-12-12 |
| JP3385851B2 JP3385851B2 (ja) | 2003-03-10 |
Family
ID=15241379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13927096A Expired - Fee Related JP3385851B2 (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | ナビゲーションユニット |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5974675A (ja) |
| EP (1) | EP0810419B1 (ja) |
| JP (1) | JP3385851B2 (ja) |
| KR (1) | KR970007757A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0995972A4 (en) * | 1997-07-10 | 2003-03-26 | Mitsubishi Electric Corp | MECHANISM FOR CHANGING THE MOUNTING ANGLE OF A BUILT-IN ROTARY SENSOR AND METHOD FOR MOUNTING THIS MECHANISM |
| SE9704398L (sv) * | 1997-11-28 | 1998-12-14 | Spectra Precision Ab | Anordning och förfarande för att bestämma läget för bearbetande del |
| DE19833157A1 (de) * | 1998-07-23 | 2000-01-27 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Befestigung und Ausrichtung eines Gerätes an einem Halterahmen |
| DE19962823A1 (de) * | 1999-12-23 | 2001-06-28 | Mannesmann Vdo Ag | Für ein Kraftfahrzeug bestimmter Navigationsrechner |
| DE10306783B4 (de) * | 2003-02-18 | 2006-11-09 | Siemens Ag | Lösbare Befestigungsvorrichtung für ein elektronisches Modul |
| US7168174B2 (en) | 2005-03-14 | 2007-01-30 | Trimble Navigation Limited | Method and apparatus for machine element control |
| DE102020119253A1 (de) | 2020-07-21 | 2022-01-27 | Wüllhorst GmbH & Co. Kommanditgesellschaft | Abbiegeassistenzsystem |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2099705A (en) * | 1937-11-23 | Directional gyroscopic indicator | ||
| US2219964A (en) * | 1940-10-29 | and more particularly directional gyro for | ||
| US1137258A (en) * | 1908-12-14 | 1915-04-27 | Alexander S Chessin | Gyroscopic compass. |
| US1067716A (en) * | 1912-01-19 | 1913-07-15 | Owen L Burdett | Nautical indicating device. |
| US3313163A (en) * | 1963-07-23 | 1967-04-11 | Kaman Aircraft Corp | Gyroscopic vibration absorber |
| US3610054A (en) * | 1969-07-23 | 1971-10-05 | Us Army | Leveling device |
| US4383452A (en) * | 1980-11-03 | 1983-05-17 | The Bendix Corporation | Transfer mechanism for a gyroscopic device |
| GB2103793B (en) * | 1981-08-20 | 1985-10-30 | Sperry Sun Inc | Instrument for monitoring the direction of a borehole |
| US4505054A (en) * | 1983-05-25 | 1985-03-19 | Prince Corporation | Magnetic sensor mounting system |
| JPH03211411A (ja) * | 1990-01-16 | 1991-09-17 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 方位検出装置 |
| KR0153845B1 (ko) * | 1995-12-27 | 1998-12-01 | 김광호 | 자이로 스코프의 위치 조정용 장치 |
-
1996
- 1996-05-31 JP JP13927096A patent/JP3385851B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-11-27 KR KR19960057983A patent/KR970007757A/ko not_active Application Discontinuation
- 1996-12-11 DE DE69626799T patent/DE69626799T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-12-11 EP EP96119897A patent/EP0810419B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-31 US US08/775,494 patent/US5974675A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69626799D1 (de) | 2003-04-24 |
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| US5974675A (en) | 1999-11-02 |
| KR970007757A (ja) | 1997-02-21 |
| DE69626799T2 (de) | 2003-09-18 |
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