JPH09315623A - シート部材の移送姿勢修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 折機で折帳を作成する際には、搬送装置で搬
送されているシート等にチョッパ折装置の運動を加える
ため、シート等は合成運動となって折帳が傾き、次工程
での正しい姿勢が維持されなくなる不具合がある。本発
明はこのような不具合を解消し、次工程での正しい作業
が行われるように姿勢を修正するようにしたものを提供
することを課題とする。 【解決手段】 シート部材を次の工程に移送する搬送ベ
ルトの搬送経路上にシート部材が当接するストッパを配
置し、同ストッパを搬送ベルトと異なる速度で移動さ
せ、この速度差によってシート部材の位置を調整し、次
工程に向かうシート部材の姿勢を所望の姿勢になるよう
に修正するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はチョッパ折装置を備
えた折機に於て、チョッパ折された折帳等のシート部材
の移送姿勢を修正する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５及び図６に基づいて従来の技術を説
明する。図５は、一般的な折機に設備したシート搬送装
置の構造説明図で、第１チョッパ折装置１ａと同チョッ
パ折装置１ａで形成した折帳等のシート部材１８を更に
直角方向へ折りたたむ第２チョッパ折装置１ｂとを配設
したものを例示している。また、図６は、前記従来のシ
ート搬送装置に於ける工程の流れと問題点の説明図であ
る。

【０００３】２組のチョッパ折装置１ａ，１ｂを設備し
た折機のシート搬送装置としては図５に例示したものが
一般的である。第１チョッパ折装置１ａは折りたたむシ
ート部材１８の前端位置を規定するシート位置決め用ス
トッパ２２、クランクチョッパ２３、折込みローラ２０
ａ，２０ｂ、シート搬送ラインの上方へ配置した複数本
の上段搬送ベルト１６及びこれに対峙してシート搬送ラ
インの下方へ配置した複数本の下段搬送ベルト１７等々
にて構成されている。

【０００４】シート位置決め用ストッパ２２は、重なる
ように対峙した上段搬送ベルト１６と下段搬送ベルト１
７の幅方向に形成される間隙へ立設したもので、順次搬
送されて来るシート部材１８の前端（下流側端）を規制
しチョッパ折部の所定位置へシート部材１８を対応させ
るように機能している。

【０００５】クランクチョッパ２３は、支点軸２４を中
心として揺動するチョッパアーム２５の揺動端部へ板状
のチョッパブレード１９ａを固着したもので、図示省略
の回転駆動手段を介してチョッパアーム２５を作動さ
せ、ブレード１９ａを支点軸２４まわりに揺動昇降する
ように構成している。

【０００６】折込みローラはクランクチョッパ２３のブ
レード１９ａに対応したシート搬送ラインの下方へ２組
のローラ２０ａ，２０ｂを並設したもので、両ローラ２
０ａ，２０ｂは所定の周速度でもって同期して対向回転
するように制御されている。

【０００７】上段搬送ベルト１６及び下段搬送ベルト１
７は、図示を省略したがそれぞれ駆動用プーリを含む複
数個のガイドプーリを捲回して走行するよう構成された
エンドレス（無端状）のベルトであり、シート搬送ライ
ン上下にて係合するベルト部は互いに同期して同方向へ
走行するように制御されている。

【０００８】従来のものは上記のように構成されている
ので、いま、図示省略の前工程から搬送されて来るシー
ト、或いは折帳等のシート部材１８は、上段搬送ベルト
１６と下段搬送ベルト１７の中間へ送り込まれた後、両
搬送ベルト１６，１７の挟持回転によって、第１チョッ
パ折装置１ａを備えた図示のチョッパ折部へ搬入され
る。

【０００９】その後シート部材１８の前端が、シート位
置決め用ストッパ２２へ当接する直前の所定タイミング
で振り下ろされるチョッパブレード１９によって折りた
たまれ、更に下方の折込みローラ２０ａ，２０ｂの中間
へ送り込まれる。チョッパブレード１９は、シート部材
１８を移送した直後反転上昇し所定位置にて待機する。
尚、折込みローラ２０ａ，２０ｂの中間へ移送されたシ
ート部材１８は、同折込みローラ２０ａ，２０ｂの挟持
回転によって、ブレード１９ｂを備えた第２チョッパ折
装置１ｂ等のような下流工程へ送り出されるようになっ
ている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前記したように従来の
ものでは、第１チョッパ折装置１ａにて折帳を形成する
場合、上段、下段の搬送ベルト１６，１７により搬送力
を与えられながらシート部材１８に対してチョッパブレ
ード１９ａを下降作動させる方法が採用されている。し
たがって折帳が下降しながらベルトの搬送力により押さ
れるので、折られようとしている折帳が後から押され先
行している側が更に早くなり、折帳が同図に示すように
前側へ傾いた状態で移動されることになる。

【００１１】つまり、これ迄のシート搬送装置には、搬
送途上に於いて傾いたシート部材１８の移送姿勢を修正
する配慮はなく、対応手段が設けられていないので、移
送されるシート部材１８は、第１チョッパ折装置１ａか
ら送り出された斜行状態のまま下流の第２チョッパ折装
置１ｂへ送り込まれる事になる。このため第２チョッパ
折装置１ｂでは更に折位置がずれて精度が著しく低下
し、不規則な折帳になってしまう恐れがあった。

【００１２】即ち、前記した従来の一般的なチョッパ折
装置１ａでは、チョッパブレードの振り下ろしに伴う下
方への作用力と、上側と下側搬送ベルトによる連続した
シート進行方向への作用力によって、折りたたまれた折
帳が傾斜した状態で下方折込みローラ２０ａ，２０ｂへ
移送され、その後も同状態で次工程へ搬送されてしまう
不具合があった。

【００１３】したがって、下流の第２チョッパ折装置１
ｂにて再度折りたたむような場合には、チョッパ折位置
に於ける初期姿勢がずれ（傾き）ており正確な直角折り
ができなくなる。

【００１４】又、最初のチョッパ折の後、下流の羽根車
へ直接投入する、或いは搬送ベルトを介して所定位置へ
搬出する等に当っても、シート等が傾斜して移送された
場合には、引っ掛かりや整列状態を乱す等種々トラブル
の発生要因となる等の不具合があった。

【００１５】本発明はこのような従来のものにおける不
具合を解消し、シート又は折帳等のいわゆるシート部材
の移送姿勢を正しい位置に修正し、形成される折帳を正
確に直角折するようにしたものを提供することを課題と
するものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記した課題を
解決するべくなされたもので、折機に於いて、シートま
たは折帳等のシート部材を次の工程に移送する搬送ベル
トと、同搬送ベルトのシート部材搬送経路上に設けら
れ、シート部材が当接し、搬送ベルトと一定の速度差も
って移動するストッパとを備えたシート部材の移送姿勢
修正装置を提供し、たとえばストッパを搬送ベルトより
遅く移動させると、傾いた状態で移送されて来た折帳
は、ストッパによって先行部分が減速され、後方部分は
ストッパより早い速度で移動する搬送ベルトにより付勢
されるため搬送途上に於て折帳の横幅方向全域がストッ
パへ順次当接し、進行方向に対して直角になるように姿
勢を修正されて次位の工程へと導びかれるものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図１ない
し図３に基づいて説明する。図１は折機のシート前揃え
用ストッパ装置の構造説明図で、（ａ）は側面を、
（ｂ）は（ａ）中の矢視Ａ−Ａを示し、図２はシート前
揃え用ストッパ装置の機能説明図で、（ａ）は修正前
を、（ｂ）は修正完了の状態を示し、また、図３は前記
図１のものの後流に次の工程として更にシート折を行う
ものを組入れた全体構成を示すものである。なお、前記
した従来の装置と同一の部分については図中同一の符号
を付して示し、重複する説明は極力省略した。

【００１８】折機のシート前揃え用ストッパ装置部は、
図１に示したようにチョッパ折装置１ａの下方に於いて
一対の紙ガイド２ａ，２ｂ、上側搬送ベルト３、下側搬
送ベルト４、前揃え用ストッパ５及び該ストッパ駆動用
モータ６等々にて構成されている。

【００１９】前揃え用ストッパ５は、フレーム７ａ，７
ｂへベアリング８を介して軸支させた軸９上に並設した
ガイドローラ１０群の各隙間に配置して複数の紙当１１
を突設したもので、軸９の片側端にはシンクロプーリ１
２を固着し、モータ６の軸端に取り付けたシンクロプー
リ１３との間へ捲回させたシンクロベルト１４を介して
互いに連結している。

【００２０】前記モータ６は機械速度に関係なく単独で
回転速度が設定でき、又、ガイドローラ１０はベアリン
グ１５を介して軸９へ回転可能に軸着したもので、つま
り軸９の駆動に対し独立して回転させる事ができるよう
になっている。

【００２１】このように構成された本実施の形態におい
て、上段搬送ベルト１６と下段搬送ベルト１７で挟持さ
れて移送され、第１チョッパ折部１ａへ搬入されたシー
ト部材１８は、所定位置に於いて下降するチョッパブレ
ード１９ａにて折曲げられた後、下方に配置した一対の
折込みローラ２０ａ，２０ｂ間へ送り込まれる。

【００２２】続いてこの折込みローラ２０ａ，２０ｂの
挟持回転によって確実に折りたたまれると共に下方へ送
り出され、紙ガイド２ａ，２ｂの案内によって上側搬送
ベルト３と下側搬送ベルト４の係合部へ搬入される。上
側及び下側搬送ベルト３，４の係合部へ近接して配置し
た前揃え用ストッパ５の紙当１１は、紙ガイド２ａ，２
ｂ間を落下して来る折帳１８に対しわずかに先行する位
相で回転角度が制御されている。

【００２３】紙当１１の回転は図２に示すように上側、
下側搬送ベルト３，４の走行速度に対し所定の周速度に
減速制御されたもので、シート部材１８は上側、下側搬
送ベルト３，４の挟持回転によって、搬送される途上に
於いて先行する紙当１１に追い付き停止又は減速され
る。

【００２４】シート部材１８の先行側Ｐ₁ が紙当１１に
て減速された後、斜行によって遅れた側Ｐ₂ が上側、下
側搬送ベルト３，４の走行によって押し出され、これに
よってシート部材１８前端の全域が紙当１１に接触する
事になる。その後、前揃え用ストッパ５の回転によっ
て、紙当１１が上側、下側搬送ベルト３，４から上方へ
離脱すると共にシート部材１８から離れて減速作用がな
くなると、シート部材１８は上側、下側搬送ベルト３，
４が走行する速度によって次工程へ搬送される。

【００２５】前揃え用ストッパ５は上側、下側搬送ベル
ト３，４の走行速度に対しやや遅い速度で連続的に定速
回転させるか、或いはシート部材１８に落下投入を一旦
停止状態で受け止め、斜行を修正した後上側、下側搬送
ベルト３，４へ引き渡し同上側、下側搬送ベルト３，４
と同速度、又はそれより先行する周速度で回転させてシ
ート部材１８から逃がすというように、制御方法として
は間欠、或いは増減速駆動する等種々の制御方法が採用
できる。

【００２６】図３は第１チョッパ折装置１ａの後流に第
２チョッパ折装置１ｂを配置して、２組のチョッパ折装
置１ａ，１ｂの中間へ折帳前揃え用ストッパ装置を設備
した折機の全体構成の説明図である。

【００２７】シート部材１８は第１チョッパ折装置１ａ
に於いて折曲げられた後、下方に配置した対の折込みロ
ーラ２０ａ，２０ｂ、紙ガイド２ａ，２ｂを経て前揃え
用ストッパ装置の紙当１１に当接して斜行が修正され
る。その後、上側搬送ベルト３と下側搬送ベルト４の挟
持回転によって正確な走行姿勢を維持されて次の第２チ
ョッパ折装置１ｂ部へ移送される。

【００２８】続いて第２チョッパ折装置１ｂで第１チョ
ッパ折装置１ａにて折りたたまれた折目と直角方向に折
りたたまれ、次工程の羽根車２１へ移送されるようにな
っている。

【００２９】このように、本実施の形態では、シート前
揃え用ストッパ装置の機能によって、傾きのない正確な
姿勢で第２チョッパ折装置１ｂ部へシート部材１８を移
送する事ができるため、高精度の折帳が形成できると共
に羽根車２１への移送も安定的に行う事ができる。

【００３０】いま、図３では第１チョッパ折装置１ａの
後流に第２チョッパ折装置１ｂを配置したものについて
説明したが、第２チョッパ折装置の位置に羽根車２１を
配設することもできる。即ち、図４は上側搬送ベルト３
と下側搬送ベルト４の下流で折帳の搬出部へ直接羽根車
２１を配設したもので、前記図３にて説明したようにシ
ート前揃え用ストッパ装置にて走行姿勢を修正されたシ
ート部材１８を羽根車２１に安定的に移送する事ができ
るようになっている。このような配列にすることによ
り、シート部材１８が羽根車２１の投入口部に於いて引
っ掛かったりする種々のトラブルがなくなるものであ
る。

【００３１】尚、図示省略したが、前揃え用ストッパ装
置５にて走行姿勢を修正した後、上側搬送ベルト３と下
側搬送ベルト４の中間へシート部材１８を送り込み、下
流整列コンベア上へ搬出する等例示した以外様々な採用
例も考えられる。

【００３２】また、本実施の形態では、前揃え用ストッ
パ装置５の駆動を単独モータ６で行なうものを示した
が、機械本体から歯付無端ベルト等により、相対速度を
適切に選定し駆動することができる。

【００３３】更にまた、各種機器、部材の配列、構成は
図１に示したそのままとし、紙ガイド２ａ，２ｂ間をシ
ート部材１８が落下してくる時先ず紙当１１にこれを当
て、同シート部材１８自身の重力で斜行して落下して来
る自分自身の姿勢を整えた後、上・下搬送ベルト３，４
の間へ渡す様にし、この時前揃え用ストッパ５は、上
側、下側搬送ベルト３，４より速度を早くしてストッパ
５で同シート部材１８の姿勢を整え、搬送ベルト間へこ
れを挟持させるとストッパ５は先行して逃げる速度構成
にしてもよい。

【００３４】このような構成とすることにより、シート
部材１８をストッパ５側から上側、下側搬送ベルト３，
４側へ移す時の姿勢を整え易いので、折帳が整った状態
のまま上側、下側搬送ベルト３，４へ移送し易く、上
側、下側搬送ベルト３，４で挟持された折帳がストッパ
５に押し付けられることが無いので傷が付きにくいとい
う好ましい結果も得られる。

【００３５】以上、本発明を図示の実施の形態について
説明したが、本発明はかかる実施の形態に限定されず、
本発明の範囲内でその具体的構造に種々の変更を加えて
よいことはいうまでもない。

【００３６】

【発明の効果】以上本発明によれば、シートまたは折帳
等のシート部材を、次の工程に搬送するに際して同シー
ト部材をストッパに当接させ、このストッパの速度とシ
ート部材を挟持する等して移送する搬送ベルトの速度と
に差をつけて、この速度差によりシート部材の姿勢を修
正するようにしている。

【００３７】これによって次位の工程、たとえば一度折
ったものを更に小さく折るような工程へのシート部材等
の搬入設定が正確になり、折り精度が大幅に向上できる
ようになった。尚、次工程として下流コンベアへの移
送、或いは羽根車への移送等々に際しても搬送姿勢が安
定化するため引っ掛かり等の諸トラブルがなく、確実な
整列搬出が可能となり装置の稼働率、生産性の向上が図
れるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る折機のシート前揃
え用ストッパ装置の構造説明図で、（ａ）は側面を、
（ｂ）は（ａ）中のＡ−Ａ矢視を示す。

【図２】図１のシート前揃え用ストッパ装置の機能説明
図で、（ａ）は修正前を、（ｂ）は修正済の状態を示
す。

【図３】図１のものの後流に、更にシート折を行う工程
を組入れて示す説明図。

【図４】図１のものの後流に羽根車を組入れて示す説明
図。

【図５】従来のシート搬送装置の構造説明図。

【図６】図５のものにおける工程の説明図で、（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）と順次工程が進む状態を示す。

【符号の説明】

１ａ 第１チョッパ折装置 １ｂ 第２チョッパ折装置 ２ａ，２ｂ 紙ガイド ３ 上側搬送ベルト ４ 下側搬送ベルト ５ 前揃え用ストッパ ６ モータ ７ フレーム ８ ベアリング ９ 軸 １０ ガイドローラ １１ 紙当 １２ シンクロプーリ １３ シンクロプーリ １４ シンクロベルト １５ ベアリング １６ 上段搬送ベルト １７ 下段搬送ベルト １８ シート部材（シート又は折帳） １９ａ，１９ｂ チョッパブレード ２０ａ，２０ｂ 折込みローラ ２１ 羽根車 ２２ シート位置決め用ストッパ ２３ クランクチョッパ ２４ 支点軸 ２５ チョッパアーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 折機に於いて、シートまたは折帳等のシ
   ート部材を次の工程に移送する搬送ベルトと、同搬送ベ
   ルトのシート部材搬送経路上に設けられ、シート部材が
   当接し、搬送ベルトと一定の速度差もって移動するスト
   ッパとを備えたことを特徴とするシート部材の移送姿勢
   修正装置。