JPH09313016A

JPH09313016A - 乗用管理作業車の運転部

Info

Publication number: JPH09313016A
Application number: JP13457196A
Authority: JP
Inventors: Kenichiro Yamashita; 憲一郎山下
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1996-05-29
Filing date: 1996-05-29
Publication date: 1997-12-09

Abstract

(57)【要約】【課題】水田または畑を走行し、薬液または肥料の散
布や、移植作業などを行う乗用管理作業機の操作を容易
にできるようにする。【解決手段】機体の前部上に運転部を配置し、後部に
作業機１５を装着する乗用管理作業車において、フロン
トコラム２７より上方に操向ハンドル１０を突出し、該
フロントコラムの側方位置にフロントステップ１１を配
置し、この一側のフロントステップ上に副操縦席７１を
配置し、前記副操縦席後方、かつ、運転席側部に主変速
レバー２２及び昇降レバー７４を配置し、その前部のス
テップ上に主クラッチペダル７３を配置し、後進しなが
ら操向操作可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水田または畑を走
行し、薬液または肥料の散布作業や、移植作業などを行
う乗用管理機の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、機体後部に昇降リンク機構を
配置して、該リンク機構の後部に噴霧機や田植機等の作
業機を装着して、水田で植え付け作業や、防除や除草等
の管理作業を行えるようにした乗用管理作業車は公知と
なっている。このような乗用管理作業車で防除作業を行
う場合には、機体後部に薬剤タンクを載置し、動力噴霧
機を機体後部のＰＴＯ軸に直接連結して、昇降リンク機
構の後部に配置して、昇降リンク機構の後端にブームを
左右側方へ突出可能として、該ブームの下部に適宜間隔
をあけてノズルを配置して、散布作業を行えるようにし
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の乗用管
理作業車による防除作業では、後ろ向きに走行（後進）
したほうがやり易い場合が多い。つまり、運転席の後方
に作業機があるので、オペレーターは走行時において作
業機を見ることなく前方のみ見て作業を行うので、ブー
ムを側方に突出した状態では、圃場端において回行する
するときに、ブームを突出したままでは他の障害物に当
ててしまうことがあり、また、圃場端の作物まで十分噴
霧したかどうかを確認しながら旋回することは大変難し
い運転技術を要する。また、前進作業時においても、圃
場に凹凸があって、上下にノズルが昇降した場合や、作
物の生長にムラがあり高さが変化した場合に、ノズルを
作物より一定高さに保持する必要があるが、その操作は
殆どできず、後方に振り向いて確認しながら作業するこ
とは、煩雑な作業となっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。機体の前部上に運転部を配置し、後
部に作業機を装着する乗用管理作業車において、フロン
トコラムより上方に操向ハンドルを突出し、該フロント
コラムの側方位置にフロントステップを配置し、この一
側のフロントステップ上に副操縦席を配置し、前記副操
縦席後方、かつ、運転席側部に主変速レバー及び作業レ
バーを配置し、その前部のステップ上に主クラッチペダ
ルを配置し、後進しながら操向操作可能としたものであ
る。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の副操縦席を配した運転部を有する
乗用管理作業車の全体側面図、図２は同じく本発明の運
転部を有する乗用管理作業車の全体平面図、図３は乗用
管理作業車に田植機を装着した場合の全体側面図、図４
は作業機を装着するリンク機構を示す側面図一部断面
図、図５は軸受ケースの取付を示す側面図一部断面図、
図６は第二ＰＴＯ軸を枢支する軸受ケースの取付を示す
後面図、図７は同じく第二ＰＴＯ軸を枢支する軸受ケー
スの取付を示す後面図である。

【０００６】まず、管理作業車１について図１、図２よ
り全体構成から説明する。メインフレームである車体フ
レーム３前部上方にエンジンＥを搭載し、車体フレーム
３の前後方向中央下部にミッションケースＭを配置し、
該ミッションケースＭの前方に前アクスルケース５を介
して前走行輪６を支持されると共に、前記ミッションケ
ースＭの後部に後アクセルケース７を連設し、該後アク
セルケース７に後走行輪８を支持させている。そして、
前記車体フレーム３の前部をフロントステップ１１にて
被装し、該フロントステップ１１の中央上部にエンジン
Ｅ等を覆うボンネット９を配置し、該ボンネット９の後
部にフロントコラム２７を立設し、該フロントコラム２
７の上部に操向ハンドル１０を取り付けている。前記フ
ロントステップ１１の後部にステップ１２ａを形設し、
その後部にミッションケースＭ等を被装する車体カバー
１２を配設している。前記車体カバー１２上部に運転席
１３を取り付け、該運転席１３の側方の車体カバー１２
の上面に、主変速レバー２２、作業レバーとなる作業ク
ラッチレバーまたは昇降レバー２３を突出し、フロント
コラム２７の右側のステップ１２ａ上に左右ブレーキペ
ダル２５・２５を配設し、フロントコラム２７の左側に
主クラッチペダル２６を配設して運転部Ｂを構成してい
る。また、ステップ１２ａの後部には増速ペダルやデフ
ロックペダル等を配設している。

【０００７】更に、前記管理作業車１の後部に、トップ
リンク１７とロワーリンク１８より成るリンク機構１９
を固設し、該リンク機構１９の後端にヒッチフレーム２
０を固設している。前記リンク機構１９は、図４に示す
如くに、前記車体フレーム３・３の後部には上リンクフ
レーム３３を突出し、トップリンク１７の前部を枢支し
ている。前記車体フレーム３・３の後部より下方に固定
ブラケット３４・３４を突出し、左右の固定ブラケット
３４・３４の間に枢支軸３５を横架し、該枢支軸の途中
部にロワーリンク１８の一端を枢支している。また、前
記車体フレーム３・３内部に枢支する油圧昇降シリンダ
ー２１のロッドをアーム３１、昇降リンク３２を介して
ロワーリンク１８の途中部に連結しており、ロッドを伸
縮させることで作業機を昇降させている。そして、図
１、図２に示した如くに、前記散布作業機１５を配設し
た場合には、前後走行輪６・８を走行駆動して水田内で
稲の間を走行移動し、散布作業機１５を作物に合わせて
上昇させて、左右側方に突出するブーム１６を用いて、
車体フレーム３の後上部に載置する薬液タンク１４内の
薬液を噴霧している。また、図３に示す如くに、前記ヒ
ッチフレーム２０に田植機５７等の他の作業機を装着す
ることもできる。

【０００８】次に、作業機１５・５７に動力を伝達する
ＰＴＯ軸４３・４４について図４、図５を用いて説明す
る。該ＰＴＯ軸４３・４４は左右車体フレーム３・３後
部に左右略中央位置に上下に同形状の第一ＰＴＯ軸４３
及び第二ＰＴＯ軸４４を配設したものである。前記第一
ＰＴＯ軸４３は、エンジンＥの動力を変速するミッショ
ンケースＭの後方にＰＴＯ用出力軸４５を突出してい
る。該ＰＴＯ用出力軸４５にはＰＴＯ伝動軸４６の前部
を連動連結し、ＰＴＯ伝動軸４６の後部を後アクスルケ
ース７の上部まで延出し、車体フレーム３・３後端部に
横架する軸受けブラケット５０にＰＴＯ伝動軸４６の後
部を枢支し、該ＰＴＯ伝動軸４６の後端部に第一ＰＴＯ
軸４３を一体結合している。また、前記第一ＰＴＯ軸４
３の外周面上にスプロケット４７を嵌合している。

【０００９】また、前記第二ＰＴＯ軸４４は、直方体状
の軸受ケース３７に枢支する構成となっている。該軸受
ケース３７は、図４〜図７に示す如くに、後アクスルケ
ース７の中央部の下面に突出している複数の螺合部７ａ
・７ａに螺装するように構成されている。前記軸受ケー
ス３７は上下途中部に受軸を介して第二ＰＴＯ軸４４の
後部を回転自在に支持している。該第二ＰＴＯ軸４４の
外周面上にスプロケット４８を嵌合し、第一ＰＴＯ軸４
３のスプロケット４７との間にチェーン４９を巻回し、
動力を伝達している。また、前記軸受ケース３７の上部
には、図６に示す如くに、左右方向に板体３７ａ・３７
ａを突出し、該板体３７ａ・３７ａには図示せぬ孔を開
口している。更に、図５に示す如くに、前記ケース３７
内において、左右側面を嵌通する固定ボルト３０を挿入
可能とするガイド筒３７ｂ・３７ｂを形設している。従
って、前記板体３７ａ・３７ａを螺合部７ａ・７ａに当
接し、ボルトを用いて図５に示す如くに配設する縦取付
状態と、図６に示す如くに軸受ケース３７の長手方向を
横向きにして、軸受ケース３７の側面を螺合部７ａに当
接して、ガイド筒３７ｂに固定ボルト３０を挿入し、螺
合部７ａに螺合する横取付状態に固定可能にしている。
その為に、縦取付状態と横取付状態とに取付方向を選択
可能にして、第二ＰＴＯ軸４４の配設高さを変えること
ができる。

【００１０】従って、乗用管理作業車１の後部に装着す
る散布作業機１５或いは田植機５７等の各種作業機に応
じて第一ＰＴＯ軸４３若しくは第二ＰＴＯ軸４４を選択
してこれらの駆動を行うもので、散布作業機１５などの
比較的高位置に保って作業を行う作業機にあっては第一
ＰＴＯ軸４３を使用する一方、田植機５７等の地上面近
くまで下降させて作業を行う作業機にあっては図４に示
す如くに、第二ＰＴＯ軸４４にドライブシャフト７９を
連結するようにしている。また、田植作業において、耕
盤が深い場合には、軸受ケース３７を横取付状態にし
て、第二ＰＴＯ軸４４を高い位置に配設している。

【００１１】同様に、前記ロワーリンク１８を支持する
固定ブラケット３４・３４を、図５に示す如くに、上下
方向長さを長く構成し、枢支軸３５を軸支する孔３４ａ
・３４ａを上下二段に開口して、第二ＰＴＯ軸４４を使
用する場合には下部の孔３４ａに枢支軸３５を軸支する
ことで、作業機に合わせたリンク機構１９を構成してい
る。

【００１２】次に、乗用管理作業車１に田植機５７を装
着する場合において、車体カバー１２の後部に苗マット
供給装置Ｓを配置して、田植機５７の苗載台５８に苗マ
ットを供給可能にしている。図３に示す如くに、前記苗
マット供給装置Ｓは、運転席１３の後部に立設する支持
柱５１、該支持柱５１の上下途中部にはステー５２を固
設し、該ステー５２の他端を後方上方に突出して、該支
持柱５１とステー５２の上端部に支持される供給コンベ
ア５３より構成されている。前記供給コンベア５３は左
右方向に田植機５７の植付条数に対応する複数のベルト
体５４・５４・・・を配設し、各ベルト体５４・５４・
・・の前部を前記支持柱５１の上端部に枢支する駆動ロ
ーラー５５に巻回し、ベルト体５４の後部をステー５２
の上端部に枢支する従動ローラー５６に巻回している。
前記駆動ローラー５５の内部には、駆動軸５９を横設
し、記駆動軸５９の端部には駆動モーター６０を連動連
結し、図示せぬクラッチ機構を介して各駆動ローラー５
５への動力の伝達の入り切りを行っている。前記クラッ
チ機構は、支持柱５１の前部に固設するクラッチレバー
６１によって任意の条の駆動ローラー５５への駆動伝達
を外している。また、前記ベルト体５４の外周面上には
複数の突起を突出しており、苗マットを滑らすことなく
載置している。

【００１３】また、前記支持柱５１の下端部には載置プ
レート６２を固設している。一方、車体カバー１２の上
面において、前後に対向する二本のレール体６３・６３
を固設し、該レール体６３・６３を左右方向に延出し、
前後のレール体６３・６３の間位置にローラー杆６４・
６４・・・を一定間隔毎に枢支している。該ローラー杆
６４・６４・・・の上部に載置プレート６２を載置し
て、載置プレート６２を前後のレール体６３・６３の間
位置に左右移動可能に挟装している。また、前記載置プ
レート６２には図示せぬ孔を開口しており、該孔の上方
より、固定ピン６５を挿入して、車体カバー１２に予め
開口している孔に挿入して載置プレート６２の左右摺動
をロックするように構成しており、前記固定ピンを外し
て、苗マット供給装置Ｓを左右に摺動させ、任意位置に
おいて固定ピンを用いて固定するようにしている。更
に、前記リンク機構１９を用いて田植機５７を上方に上
昇させた上方位置において、苗マット供給装置Ｓの終端
位置に苗載台５８の苗マットの受け継ぎ面である上部が
位置するように構成している。

【００１４】従って、前記苗載台５８に苗を供給するに
は、前記リンク機構１９を上方位置に合わせ、苗載台５
８の横送りによる位置のずれを、苗マット供給装置Ｓの
左右移動によって調整し、クラッチレバー６１により供
給する条を選択して、苗供給コンベア５３を駆動するこ
とで、苗載台５８上に苗マットを供給している。

【００１５】次に、本発明における、運転部Ｂの構成に
ついて図１、図２を用いて説明する。前記車体フレーム
３・３の上部に配設するフロントステップ１１は、運転
部Ｂのボンネット９の左右両側に広く形設しており、水
田等で作業しているとき、畦等より該フロントステップ
１１から搭乗可能に構成されている。そして本発明にお
いて、前記フロントステップ１１の左右一側（本実施例
においては、ボンネット９の左側方位置）に支持軸７０
を着脱可能に上方に突出し、該支持軸７０の上端部に回
動自在に副操縦席７１を枢支している。該副操縦席７１
は、通常において後方向きに固定されており、ステップ
１２ａを利用して後ろ向きに座るように配設している。
なお、副操縦席７１にオペレーターが着座すると、左右
重量バランスが崩れることがあるので、右側にバランス
ウエイトを配置する構成としてもよい。また、前記フロ
ントコラム２７の上部に配設する操向ハンドル１０は、
軸心を鉛直方向に有する回転軸７２の上端部に固設して
おり、該操向ハンドル１０は回転軸７２の基部を中心に
前後に傾倒可能なチルト式とし、運転席１３で操作する
場合には後方へ傾斜させ、副操縦席７１で操作するとき
には垂直方向に角度を変更して、容易に操作可能として
いる。

【００１６】更に、前記運転席１３の前下部のステップ
１２ａ上に、前記主クラッチペダル２６と連結している
第二主クラッチペダル７３を配設し、副操縦席７１で後
進しながら操向操作するときに第二主クラッチペダル７
３を操作できるようにしている。また、運転席１３とそ
の左側の主変速レバー２２との間位置に第二昇降レバー
７４を配設しており、副操縦席７１にて操向操作すると
きに、第二昇降レバー７４で作業機を昇降できるように
している。

【００１７】このように構成して、機体を前進走行しな
がら作業する場合には、運転席１３に腰掛けて、従来と
同様に操向及び作業操作を行い、機体を後進走行させな
がら操向及び作業をする場合には、支持軸７０をフロン
トステップ１１上に立設して副操縦席７１を取り付け、
該副操縦席７１に腰掛けて、操向ハンドル１０を垂直方
向に立てて操向を行い、変速操作は主変速レバー２２と
第二主クラッチペダル７３で行う。主変速レバー２２は
１列とすることで、進行する方向と変速方向が同一方向
となり、形状や変速位置の変更は不要となる。そして、
作業機の昇降操作を第二昇降レバー７４で操作を可能に
している。従って、防除作業の場合には、左右にブーム
１６・１６を突出した状態で旋回するときに、作物の高
さに合わせて散布作業機１５を上下に昇降させながら散
布作業をすることができ、薬液の噴霧状況や薬液の残量
を把握しながら作業することができ、旋回するときも先
端が他の障害物に当接しないか容易に視認することがで
きる。

【００１８】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、フロントコラムの
側方位置に配設した副操縦席より操向ハンドルを操作可
能にすることで、圃場内を後進しながら作業を行うこと
ができ、副操縦席に搭乗して、機体の後部に配設した作
業機を視認しながら作業することで、作業状況をたえず
把握しながら作業することができ、正確な作業を行うこ
とができ、旋回等を行うときに、作業機が他の障害物に
当接することを避けることができる。また、往復作業を
行う場合には、機体を１８０°転回することなく、運転
席から副操縦席に移り着座して向きを変えることで、往
復作業を容易にできる。レバーやペダル操作も容易にで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の運転部を有する乗用管理作業車の全体
側面図である。

【図２】同じく本発明の運転部を有する乗用管理作業車
の全体平面図である。

【図３】乗用管理作業車に田植機を装着した場合の全体
側面図である。

【図４】作業機を装着するリンク機構を示す側面図一部
断面図である。

【図５】軸受ケースの取付を示す側面図一部断面図であ
る。

【図６】第二ＰＴＯ軸を枢支する軸受ケースの取付を示
す後面図である。

【図７】同じく第二ＰＴＯ軸を枢支する軸受ケースの取
付を示す後面図である。

【符号の説明】

１乗用管理作業車１０操向ハンドル１１フロントステップ１３運転席１５作業機１９リンク機構２７フロントコラム７１副操縦席

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機体の前部上に運転部を配置し、後部に
作業機を装着する乗用管理作業車において、フロントコ
ラムより上方に操向ハンドルを突出し、該フロントコラ
ムの側方位置にフロントステップを配置し、この一側の
フロントステップ上に副操縦席を配置し、後進しながら
操向操作可能としたことを特徴とする乗用管理作業車の
運転部。
【請求項２】前記副操縦席後方、かつ、運転席側部に
主変速レバー及び作業レバーを配置し、その前部のステ
ップ上に主クラッチペダルを配置したことを特徴とする
請求項１記載の乗用管理作業車の運転部。