JPH09312055A - フレキシブルディスクドライブ用直動型キャリッジアセンブリ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転時の磁気ディスク媒体の上下方向の動き
に沿わせて、上側磁気ヘッドおよび下側磁気ヘッドを、
磁気ディスク媒体上の所望のトラック位置に維持した状
態で、上下動させる。 【解決手段】 付勢バネ１８によって上側磁気ヘッド１
３１に対して下向きの押圧力を加えた状態で、上側ジン
バルプレート１４１および下側ジンバルプレート１４２
によって、それぞれ上側キャリッジ１５１および下側キ
ャリッジ１５２の先端部に取り付けられた上側磁気ヘッ
ド１３１および下側磁気ヘッド１３２を上側ピボット１
５１ａおよび下側ピボット１５２ａを中心として揺動可
能に支持している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はフレキシブルディス
クドライバに用いられる直動型キャリッジアセンブリに
関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、フレキシブルディスクド
ライブは、それに挿入されたフレキシブルディスクに対
してデータの記録再生を行うための磁気記録再生装置の
一種である。近年、フレキシブルディスクの大容量化が
進められており、１Ｍ〜２Ｍバイトの記憶容量（以下、
通常容量と呼ぶ）を持つものに対して、１２８Ｍバイト
の記憶容量（以下、大容量と呼ぶ）を持つものが開発さ
れている。これに伴って、フレキシブルディスクドライ
ブとしても、このような大容量フレキシブルディスクに
対してデータを記録再生可能なものが開発されている。

【０００３】以下においては、大容量フレキシブルディ
スクのみに対してデータを記録再生可能なフレキシブル
ディスクドライブを高密度専用型フレキシブルディスク
ドライブと呼び、通常容量フレキシブルディスクのみに
対してデータを記録再生可能なフレキシブルディスクド
ライブを通常密度専用型フレキシブルディスクドライブ
を呼ぶことにする。さらに、大容量および通常容量の両
方のフレキシブルディスクに対してデータを記録再生可
能なフレキシブルディスクドライブを高密度／通常密度
兼用型フレキシブルディスクドライブと呼ぶことにす
る。なお、高密度専用型フレキシブルディスクドライブ
と高密度／通常密度兼用型フレキシブルディスクドライ
ブとを区別しない場合には、単に、高密度型フレキシブ
ルディスクドライブと呼ぶことにする。

【０００４】さて、通常密度専用型フレキシブルディス
クドライブと高密度型フレキシブルディスクドライブと
の間の機構上の相違点の１つは、上下一対の磁気ヘッド
を支持するキャリッジを、ドライブ内に挿入されたフレ
キシブルディスクに対して所定の半径方向（フレキシブ
ルディスクの径方向）に沿って移動する駆動手段の構成
にある。すなわち、通常密度専用型フレキシブルディス
クドライブでは駆動手段としてステッピングモータを使
用しているのに対して、高密度型フレキシブルディスク
ドライブでは駆動手段としてボイスコイルモータ（ＶＣ
Ｍ）のようなリニアモータを使用している。

【０００５】以下、高密度型フレキシブルディスクドラ
イブの駆動手段として使用されるボイスコイルモータに
ついて少し詳細に説明する。ボイスコイルモータは、キ
ャリッジの後方に配置され、所定の半径方向と平行な駆
動軸の回りに巻回されたボイスコイルと、このボイルコ
イルを通して流れる電流と交叉する磁界を発生するため
の磁気回路とを有する。このような構成により、磁気回
路で発生された磁界と交叉する方向にボイルコイルに電
流を流すことにより、この電流と磁界との相互作用に基
づいて駆動軸の延在方向に駆動力が発生する。この駆動
力により、ボイスコイルモータはキャリッジを所定の半
径方向に沿って移動する。

【０００６】周知のように、フレキシブルディスクは、
上下一対の開口部を持つケースと、このケース内に収容
され、上下一対の開口部を介して上下一対の磁気ヘッド
でアクセスされる磁気ディスク媒体とを含み、この磁気
ディスク媒体の表面には、データを記録するための通路
としての同心円状のトラックが、半径方向に沿って複数
形成されている。トラック幅（トラックピッチ）は、当
然、大容量フレキシブルディスクの方が通常容量フレキ
シブルディスクよりも狭い。

【０００７】図５に上下一対の磁気ヘッドを保持する従
来の直動型キャリッジアセンブリの構造をフレキシブル
ディスク４０と共に示す。図５において、（ａ）は断面
図、（ｂ）はキャリッジアセンブリの上側キャリッジを
示す平面図である。キャリッジアセンブリは、図示しな
い駆動手段によって所定の半径方向に沿って移動される
上側および下側キャリッジ１５１´および１５２´と、
この上側キャリッジ１５１´の先端側でそれぞれ上側磁
気ヘッド１３１´を揺動可能に支持するジンバルプレー
ト１４１´とを有する。下側磁気ヘッド１３１´は、そ
れを安定化させるために、下側磁気ヘッド１３１´の上
下動が禁止された状態で、下側キャリッジ１５２´の先
端側に固定されている。

【０００８】フレキシブルディスク４０は、磁気ディス
ク媒体４１と、この磁気ディスク媒体４１を収容する上
側および下側ケース４２１および４２２とを備え、上側
ケース４２１および下側ケース４２２には互いに対向し
た位置に、それぞれ、上側磁気ヘッド１３１´および下
側磁気ヘッド１３２´が挿入可能な大きさの上側開口部
（図示せず）および下側開口部（図示せず）が設けられ
ている。ジンバルプレート１４１´はこの開口部の大き
さより大きい寸法をもつ。上側磁気ヘッド１３１´およ
び下側磁気ヘッド１３２´の各々の高さは２．０ｍｍ以
上あり、ジンバルプレート１４１´は、磁気ディスク媒
体４１のアクセス時においてもフレキシブルディスク４
０の上側ケース４２１の外側に配置される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、高密度型フ
レキシブルディスクドライブでアクセスされる大容量フ
レキシブルディスクの磁気ディスク媒体の回転速度は３
６００ｒｐｍであり、通用容量フレキシブルディスクの
磁気ディスク媒体の回転速度が３００ｒｐｍであるのに
比較して１２倍と非常に速い。このように、大容量フレ
キシブルディスクでは、その磁気ディスク媒体が高速回
転するので、データの記録再生時に、磁気ヘッドと磁気
ディスク媒体との直接接触を極力回避することが必要で
ある。例えば、大容量フレキシブルディスクにおいて
は、磁気ヘッドと磁気ディスク媒体との間に数十ｎｍ程
度の隙間を設ける必要がある。また、大容量フレキシブ
ルディスクの磁気ディスク媒体は可撓性を呈するので、
その高速回転時に、磁気ディスク媒体は波状に上下動す
る。

【００１０】図５に示した従来の直動型キャリッジアセ
ンブリは、上述したように、上側磁気ヘッド１３１´が
ジンバルプレート１４１´によって上側キャリッジ１５
１´の先端側で揺動可能に支持されているとはいうもの
の、下側磁気ヘッド１３２´が下側キャリッジ１５２´
の先端側で固定されいて、下側磁気ヘッド１３２´が上
下動できない構造を有している。そのため、高速回転時
に磁気ディスク媒体が波状に上下動した場合に、上側磁
気ヘッド１３１´および下側磁気ヘッド１３２´を磁気
ディスク媒体の動きに沿わせて上下動させることができ
ない。また、大容量フレキシブルディスクのように、そ
の磁気ディスク媒体が高速回転するフレキシブルディス
クの場合、従来の直動型キャリッジアセンブリでは、上
側磁気ヘッド１３１´および下側磁気ヘッド１３２´と
磁気ディスク媒体との間の所定の隙間を保つことが困難
となる。

【００１１】一方、固定ディスクドライブにおいては、
周知のように、磁気ヘッドは支持ばね（ロードアーム）
によって支持されている。磁気ヘッドは固定磁気ディス
ク媒体に情報を記録するためのコアと、それを固定磁気
ディスク媒体との間に極めて狭い隙間（スペーシングと
呼ばれる）を保って浮上させるスライダより成る。この
ような磁気ヘッドはモノリシックヘッドと呼ばれてい
る。固定ディスクドライブでは、記録媒体として固定磁
気ディスク媒体を使用しているので、回転時に記録媒体
が上下動することを想定してはいない。その結果、もし
記録媒体がフレキシブルディスクの磁気ディスク媒体よ
うに可撓性を呈するものであった場合、固定ディスクド
ライブにおける上述した磁気ヘッドの支持構造では、磁
気ヘッドの位置が記録媒体上の所望のトラック位置から
ずれてしまう。

【００１２】したがって、本発明の課題は、上述した従
来の問題点に鑑み、回転時の磁気ディスク媒体の上下方
向の動きに沿わせて、上側磁気ヘッドおよび下側磁気ヘ
ッドの上下動させることができる、フレキシブルディス
クドライブ用直動型キャリッジアセンブリを提供するこ
とにある。

【００１３】本発明の他の課題は、挿入されたフレキシ
ブルディスクが大容量フレキシブルディスクのようにそ
の磁気ディスク媒体が高速回転するフレキシブルディス
クの場合、高速回転時に、上側磁気ヘッドおよび下側磁
気ヘッドと磁気ディスク媒体との間に所定の隙間を保つ
ことができる、フレキシブルディスクドライブ用直動型
キャリッジアセンブリを提供することにある。

【００１４】本発明のもっと他の課題は、回転時に磁気
ディスク媒体が上下動しても、上側磁気ヘッドおよび下
側磁気ヘッドを磁気ディスク媒体上の所望のトラック位
置からずれるのを防止できる、フレキシブルディスクド
ライブ用直動型キャリッジアセンブリを提供することに
ある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、フレキ
シブルディスクドライブ内に挿入されたフレキシブルデ
ィスクのケース内に収容された磁気ディスク媒体に対し
て、前記ケースに開けられた開口部を介してデータの書
込み／読出しを行うための上側磁気ヘッドおよび下側磁
気ヘッドを、それぞれ上側キャリッジおよび下側キャリ
ッジの先端側で支持する直動型キャリッジアセンブリに
おいて、前記上側磁気ヘッドを前記上側キャリッジに上
側ピボットを中心として揺動可能に支持する上側ジンバ
ルプレートと、前記上側磁気ヘッドに対して所定の下向
きの押圧力を加える押圧手段と、前記下側へッドを前記
下側キャリッジに下側ピボットを中心として揺動可能に
支持する下側ジンバルプレートとを有することを特徴と
するフレキシブルディスクドライブ用直動型キャリッジ
アセンブリが得られる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。

【００１７】図３および図４を参照して、本発明の一実
施形態による直動型キャリッジアセンブリを備えた高密
度型フレキシブルディスクドライブについて説明する。
図３は本実施の形態に係る直動型キャリッジアセンブリ
を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図、
（ｃ）は背面図である。

【００１８】図示の高密度型フレキシブルディスクドラ
イブ（ＦＤＤ）はフレキシブルディスク４０に対してデ
ータの記録再生を行う装置である。フレキシブルディス
ク４０は図２中の矢印Ａで示す方向からフレキシブルデ
ィスクドライブ中に挿入される。

【００１９】挿入されたフレキシブルディスク４０は、
メインフレーム１１の表面上で回転可能に支持されたデ
ィスクテーブルアセンブリ（図示せず）上に、互いの中
心軸が一致した状態で保持される。

【００２０】フレキシブルディスク４０は、円板状の磁
気ディスク媒体４１と、この磁気ディスク媒体４１を覆
う上側ケース４２１および下側ケース（後述する）と、
矢印Ｃ方向に摺動可能な上側シャッタ４３１および下側
シャッタ（図示せず）とを有し、上側シャッタ４３１お
よび下側シャッタにはそれぞれ上窓４３１ａおよび下窓
（図示せず）が開けられている。上側シャッタ４３１お
よび下側シャッタは矢印Ｃ方向とは逆方向に図示しない
バネによって付勢されている。上側シャッタ４３１およ
び下側シャッタが矢印Ｃ方向に摺動すると、図１に示す
ように、上側シャッタ４３１の上窓４３１ａおよび下側
シャッタの下窓が上側ケース４２１および下側ケースに
それぞれ設けられた上開口部４２１ａおよび下開口部
（図示せず）のところに位置し、これら上開口部４２１
ａおよび下開口部を介して磁気ディスク媒体４１を上側
および下側磁気ヘッド（後述する）がアクセスすること
が可能となる。

【００２１】ディスクテーブルアセンブリはメインフレ
ーム１１の裏面に設けられたドライブモータ（図示せ
ず）によって回転駆動され、これによってフレキシブル
ディスク４０の磁気ディスク媒体４１が回転する。ま
た、メインフレームの裏面には、多数の電子部品を搭載
したプリント配線基板（図示せず）が取り付けられてい
る。

【００２２】図４に示すように、上側磁気ヘッド１３１
および下側磁気ヘッド１３２は、それぞれ、上側ジンバ
ルプレート１４１および下側ジンバルプレート１４２に
よって揺動可能に、上側キャリッジ１５１および下側キ
ャリッジ１５２の先端側で保持されている。また、上側
磁気ヘッド１３１には、上側キャリッジ１５１に取り付
けられた付勢バネ（ヘッドロードバネ）１８によって、
下向きの押圧力が加えられている。上側ジンバルプレー
ト１４１および下側ジンバルプレート１４２と、上側キ
ャリッジ１５１および下側キャリッジ１５２と、付勢バ
ネ１８との組み合わせを直動型キャリッジアセンブリと
呼ぶ。直動型キャリッジアセンブリはメインフレーム１
１の表面上でメインフレーム１１から離間して配置され
ており、上側磁気ヘッド１３１および下側磁気ヘッド１
３２をフレキシブルディスク４０に対して所定の半径方
向（図３の矢印Ｂで示す方向）に沿って移動可能に保持
している。

【００２３】下側キャリッジ１５２は、その両側下端
で、所定の半径方向Ｂに対して平行に延在する一対のガ
イドバー１６によって支持及び案内される。

【００２４】上側キャリッジ１５１および下側キャリッ
ジ１５２は、以下に述べるようなボイスコイルモータに
よって所定の半径方向Ｂに沿って駆動される。詳細に説
明すると、ボイスコイルモータは直動型キャリッジアセ
ンブリの後方に配置され、所定の半径方向Ｂと平行な駆
動軸の回りに巻回された一対のボイスコイル１７と、こ
のボイルコイル１７を通して流れる電流と交叉する磁界
を発生するための磁気回路２０とを有する。このような
構成のボイスコイルモータにおいて、磁気回路２０で発
生された磁界と交叉する方向にボイルコイル１７に電流
を流すことにより、この電流と磁界との相互作用に基づ
いて駆動軸の延在方向に駆動力が発生する。この駆動力
により、ボイスコイルモータはキャリッジアセンブリを
所定の半径方向Ｂに沿って移動させる。

【００２５】高密度型フレキシブルディスクドライブ
は、フレキシブルディスク４０に備えられたシャッタ４
２を開閉するシャッタ駆動機構と、フレキシブルディス
ク４０を排出するためのイジェクタ機構と、イジェクト
後にキャリッジアセンブリをロックするためのキャリッ
ジロック機構とを含む。

【００２６】図示しないレバーユニットはイジェクトレ
バーとロックレバーとを有する。イジェクトレバーは、
シャッタ４３を開閉するシャッタ駆動機構の要素と、フ
レキシブルディスク４０をフレキシブルディスクドライ
ブから排出するためのイジェクタ機構の要素とを兼用し
ている。ロックレバーはキャリッジアセンブリの近傍に
配置され、イジェクト時にキャリッジアセンブリをロッ
クするためのものである。

【００２７】イジェクタ機構は、高密度型フレキシブル
ディスクドライブのフロントベゼル（図示せず）の外面
に突き出しているイジェクトボタン５４と、このフロン
トベゼルの受入れ口（図示せず）から挿入されたフレキ
シブルディスク４０をその一面が対向するように位置づ
けるイジェクトプレート５５と、一端がイジェクトプレ
ート５５に係合し、他端がディスクホルダユニット５６
に係合したイジェクトバネ（図示せず）とを有する。な
お、イジェクトプレート５５は奥行き方向の先端にラッ
ク５５ａを備え、このラック５５ａはメインフレームの
表面上で回転可能に支持されたピニオン５８と係合す
る。レバーユニットはばね機構（図示せず）により反時
計方向に付勢されている。

【００２８】図３に示すように、フレキシブルディスク
４０を高密度型フレキシブルディスクドライブのディス
クホルダユニット５６中に挿入したとする。すなわち、
フレキシブルディスク４０を図３の矢印Ａで示す方向に
押し込むと、上側シャッタ４３１および下側シャッタの
右側縁上端にイジェクトレバーの先端が係合し、フレキ
シブルディスク４０の移動に伴って、レバーユニットは
時計方向に回動する。これに伴って、上側シャッタ４３
１および下側シャッタはイジェクトレバーの先端により
矢印Ｃで示す方向に摺動する。

【００２９】フレキシブルディスク４０が高密度型フレ
キシブルディスクドライブのディスクホルダユニット５
６中に完全に収納されると、高密度型フレキシブルディ
スクは図示しないディスクロック機構によりこの状態で
ディスクホルダユニット５６に保持される。この状態で
は、図３に示すように、上側シャッタ４３１に設けられ
た上窓４３１ａが、上側ケース４２１に設けられた上開
口部４２１ａの真上に、また、下側シャッタに設けられ
た下窓が、下側ケースに設けられた下開口部の真下に位
置している。なお、上側シャッタ４３１および下側シャ
ッタは、図３に一点鎖線で示す位置にあるようにばね部
材（図示せず）で付勢されている。

【００３０】図４に示すように、直動型キャリッジアセ
ンブリは、図３に示す高密度型フレキシブルディスクド
ライブのディスクホルダユニット５６内に挿入されたフ
レキシブルディスク４０の上側ケース４２１および下側
ケース内に収容された磁気ディスク媒体４１に対して、
上側ケース４２１および下側ケースに開けられた上開口
部４２１ａおよび下開口部を介してデータの書込み／読
出しを行うための上側磁気ヘッド１３１および下側磁気
ヘッド１３２を、上側ジンバルプレート１４１および下
側ジンバルプレート１４２によって揺動可能に上側キャ
リッジ１５１および下側キャリッジ１５２の先端側で支
持する。このとき、上側磁気ヘッド１３１には、上側キ
ャリッジ１５１の先端側で付勢バネ１８によって下向き
の押圧力が加えれる。

【００３１】図１を参照して、直動型キャリッジアセン
ブリについて詳細に説明する。直動型キャリッジアセン
ブリの上側キャリッジ１５１および下側キャリッジ１５
２は、それぞれ、その先端部でフレキシブルディスク４
０側に突出した上側ピボット１５１ａおよび下側ピボッ
ト１５２ａを持つ。また、付勢バネ１８によって上側磁
気ヘッド１３１に対して下向きの押圧力Ｗ（図２参照）
が加えられた状態で、上側ジンバルプレート１４１およ
び下側ジンバルプレート１４２は、それぞれ、上側キャ
リッジ１５１および下側キャリッジ１５２の先端部に取
り付けられて、上側磁気ヘッド１３１および下側磁気ヘ
ッド１３２を上側ピボット１５１ａおよび下側ピボット
１５２ａを中心として揺動可能に支持している。

【００３２】このような構造により、高密度型フレキシ
ブルディスクドライブ中に挿入されたフレキシブルディ
スク４０の磁気ディスク媒体４１が回転して、磁気ディ
スク媒体４１が上下方向に動いても、図２に示されるよ
うに、この磁気ディスク媒体４１の動きに沿わせて、上
側磁気ヘッド１３１および下側磁気ヘッド１３２を上下
動させることができる。また、挿入されたフレキシブル
ディスク４０が大容量フレキシブルディスクであって、
その磁気ディスク媒体４１が高速に回転する場合でも、
図２に示されるように、上側磁気ヘッド１３１および下
側磁気ヘッド１３２と磁気ディスク媒体４１との間に所
定の隙間Ｇを保つことができる。さらに、上側磁気ヘッ
ド１３１および下側磁気ヘッド１３２がそれぞれ上側ジ
ンバルプレート１４１および下側ジンバルプレート１４
２によって上側ピボット１５１ａおよび下側ピボット１
５２ａを中心として揺動可能に支持されているので、回
転時に、磁気ディスク媒体４１が上下動しても、上側磁
気ヘッド１３１および下側磁気ヘッド１３２を磁気ディ
スク媒体４１上の所望のトラック位置に維持することが
できる。換言すれば、上側磁気ヘッド１３１および下側
磁気ヘッド１３２を磁気ディスク媒体４１上の所望のト
ラック位置からずれるのを防止することができる。

【００３３】本発明は上述した実施形態に限定せず、本
発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更・変形が可
能なのは勿論である。例えば、本発明による直動型キャ
リッジアセンブリは、高密度型フレキシブルディスクド
ライブにのみ適用される訳ではなく、通常密度型フレキ
シブルディスクドライブにも適用可能であるのは勿論で
ある。また、上側磁気ヘッド１３１に対して所定の下向
きの押圧力を加える押圧としては、上述した付勢バネ１
８に限定せず、種々のものを使用することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、押圧手段により上側磁気ヘッドに対して所定
の下向きの押圧力を加える共に、上側磁気ヘッドおよび
下側へッドをそれぞれ上側ジンバルプレートおよび下側
ジンバルプレートによって上側キャリッジおよび下側キ
ャリッジに上側ピボットおよび下側ピボットを中心とし
て揺動可能に支持しているので、回転時の磁気ディスク
媒体の上下方向に動きに沿わせて、上側磁気ヘッドおよ
び下側磁気へッドを上下動させることができる。また、
磁気ディスク媒体が高速に回転する時に、上側磁気ヘッ
ドおよび下側磁気へッドと磁気ディスク媒体との間に所
定の隙間を保つことができる。さらに、回転時に、磁気
ディスク媒体が上下動しても、上側磁気ヘッドおよび下
側磁気ヘッドを磁気ディスク媒体上の所望のトラック位
置に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による直動型キャリッジア
センブリの要部をフレキシブルディスクと共に示す断面
図である。

【図２】図１に示した直動型キャリッジアセンブリの作
用を説明するための概略断面図である。

【図３】図１に示した直動型キャリッジアセンブリを備
えた高密度型フレキシブルディスクドライブを示す平面
図である。

【図４】本実施の形態に係る直動型キャリッジアセンブ
リを示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図、
（ｃ）は背面図である。

【図５】磁気ヘッドを保持する従来の直動型キャリッジ
センブリの構造をフレキシブルディスクと共に示す図
で、（ａ）は断面図、（ｂ）はキャリッジセンブリの上
側のキャリッジを示す平面図である。

【符号の説明】

１３１ 上側磁気ヘッド １３２ 下側磁気ヘッド １４１ 上側ジンバルプレート １４２ 下側ジンバルプレート １５１ 上側キャリッジ １５１ａ 上側ピボット １５２ 下側キャリッジ １５２ａ 下側ピボット １８ 付勢バネ（ヘッドロードバネ） ４０ フレキシブルディスク ４１ 磁気ディスク媒体 ４２１ 上側ケース ４２１ａ 上開口部 ４２２ 下側ケース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井藤 敏光 神奈川県厚木市酒井1601 ミツミ電機株式 会社厚木事業所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレキシブルディスクドライブ内に挿入
   されたフレキシブルディスクのケース内に収容された磁
   気ディスク媒体に対して、前記ケースに開けられた開口
   部を介してデータの書込み／読出しを行うための上側磁
   気ヘッドおよび下側磁気ヘッドを、それぞれ上側キャリ
   ッジおよび下側キャリッジの先端側で支持する直動型キ
   ャリッジアセンブリにおいて、 前記上側磁気ヘッドを前記上側キャリッジに上側ピボッ
   トを中心として揺動可能に支持する上側ジンバルプレー
   トと、前記上側磁気ヘッドに対して所定の下向きの押圧
   力を加える押圧手段と、前記下側へッドを前記下側キャ
   リッジに下側ピボットを中心として揺動可能に支持する
   下側ジンバルプレートとを有することを特徴とするフレ
   キシブルディスクドライブ用直動型キャリッジアセンブ
   リ。