JPH09311619A - 実映像及び３次元ｃｇ像両用模擬運転装置 - Google Patents
実映像及び３次元ｃｇ像両用模擬運転装置Info
- Publication number
- JPH09311619A JPH09311619A JP12711896A JP12711896A JPH09311619A JP H09311619 A JPH09311619 A JP H09311619A JP 12711896 A JP12711896 A JP 12711896A JP 12711896 A JP12711896 A JP 12711896A JP H09311619 A JPH09311619 A JP H09311619A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- dimensional
- generator
- actual
- image generator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Generation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 模擬運転の訓練、診断、教育を行う。
【解決手段】 映像表示を基に模擬運転を行って運転の
訓練、診断、教育を行う模擬運転装置において、前記運
転の訓練、診断、教育を行うため、予め撮像された実映
像を発生する実映像発生装置３Ａと、前記運転の訓練、
診断、教育を行うため、３次元コンピュータグラフィッ
ク像を発生し、前記模擬運転の操作に応じて、前記３次
元コンピュータグラフィック像の発生が制御される３次
元ＣＧ像発生装置３Ｂと、前記実映像発生装置３Ａ及び
前記３次元ＣＧ像発生装置３Ｂのいずれかを択一的に選
択して前記映像表示を行わせるための映像コントローラ
５を備える。
訓練、診断、教育を行う模擬運転装置において、前記運
転の訓練、診断、教育を行うため、予め撮像された実映
像を発生する実映像発生装置３Ａと、前記運転の訓練、
診断、教育を行うため、３次元コンピュータグラフィッ
ク像を発生し、前記模擬運転の操作に応じて、前記３次
元コンピュータグラフィック像の発生が制御される３次
元ＣＧ像発生装置３Ｂと、前記実映像発生装置３Ａ及び
前記３次元ＣＧ像発生装置３Ｂのいずれかを択一的に選
択して前記映像表示を行わせるための映像コントローラ
５を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、映像発生装置を有
する模擬運転装置に関し、特にビデオ・ディスク・プレ
ーヤ等による実映像又は、イメージ・ジェネレータ等に
よる３次元ＣＧ（コンピュータグラフィックス）像を用
いて、模擬運転の訓練、診断、教育を行うシステムに関
する。
する模擬運転装置に関し、特にビデオ・ディスク・プレ
ーヤ等による実映像又は、イメージ・ジェネレータ等に
よる３次元ＣＧ（コンピュータグラフィックス）像を用
いて、模擬運転の訓練、診断、教育を行うシステムに関
する。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来の別の模擬運転装置であって
実映像発生装置を用いたものの例を示す図である。な
お、全図を通じて同一の構成要素には同一の参照番号又
は記号を付して示す。本図に示すように、模擬運転装置
１の模擬運転席には、運転者による運転操作から制御信
号を形成するシステムコントローラ２が設けられる。シ
ステムコントローラ２からの制御信号を受ける実映像発
生装置３Ａはビデオ・ディスク・プレーヤ等からなり、
その制御信号を基に映像信号を発生する。その映像信号
を受信する映像表示装置４は、ＣＲＴ等で構成され、模
擬運転席で運転操作を行う運転者に運転操作の結果を、
以下のように、映像で示す。
実映像発生装置を用いたものの例を示す図である。な
お、全図を通じて同一の構成要素には同一の参照番号又
は記号を付して示す。本図に示すように、模擬運転装置
１の模擬運転席には、運転者による運転操作から制御信
号を形成するシステムコントローラ２が設けられる。シ
ステムコントローラ２からの制御信号を受ける実映像発
生装置３Ａはビデオ・ディスク・プレーヤ等からなり、
その制御信号を基に映像信号を発生する。その映像信号
を受信する映像表示装置４は、ＣＲＴ等で構成され、模
擬運転席で運転操作を行う運転者に運転操作の結果を、
以下のように、映像で示す。
【０００３】図６は実映像発生装置３Ａにより映像表示
装置４に表示される映像例を示す図である。本図に示す
ように、例えば、自動車の模擬運転のために、予め、運
転者の目の位置で前方の像を撮像する。撮像の状態に
は、例えば自車の始動、加速、一定速度、減速、一時停
止、追越し、左折、右折等の自動車の運転状態がある。
模擬運転では、運転者はこの映像に応じてハンドル、ア
クセル、ブレーキ、クラッチ、方向指示器等の操作を行
う。
装置４に表示される映像例を示す図である。本図に示す
ように、例えば、自動車の模擬運転のために、予め、運
転者の目の位置で前方の像を撮像する。撮像の状態に
は、例えば自車の始動、加速、一定速度、減速、一時停
止、追越し、左折、右折等の自動車の運転状態がある。
模擬運転では、運転者はこの映像に応じてハンドル、ア
クセル、ブレーキ、クラッチ、方向指示器等の操作を行
う。
【０００４】この実映像発生装置３Ａの模擬運転装置１
では、映像の中に情報量が多くある、複雑な映像環境に
よる訓練、診断、教育ができ臨場感に富むという長所が
ある。しかし、反面、実映像に限定されるので、実映像
にない運転操作ができず、自由な運転体験が得られない
という欠点がある。図７は従来の模擬運転装置であって
３次元ＣＧ像発生装置を用いたものの例を示す図であ
る。本図の構成において、図５と異なるのは、実映像発
生装置３Ａに代わり、３次元ＣＧ像発生装置３Ｂであ
る。３次元ＣＧ像発生装置３Ｂはイメージ・ジェネレー
タ等からなり、その制御信号を基に３次元ＣＧの映像信
号を、以下のように、発生する。
では、映像の中に情報量が多くある、複雑な映像環境に
よる訓練、診断、教育ができ臨場感に富むという長所が
ある。しかし、反面、実映像に限定されるので、実映像
にない運転操作ができず、自由な運転体験が得られない
という欠点がある。図７は従来の模擬運転装置であって
３次元ＣＧ像発生装置を用いたものの例を示す図であ
る。本図の構成において、図５と異なるのは、実映像発
生装置３Ａに代わり、３次元ＣＧ像発生装置３Ｂであ
る。３次元ＣＧ像発生装置３Ｂはイメージ・ジェネレー
タ等からなり、その制御信号を基に３次元ＣＧの映像信
号を、以下のように、発生する。
【０００５】図８、９は３次元ＣＧ像発生装置３Ｂによ
り映像表示装置４に表示される映像例（走行レーンで走
行中、対向レーンで追越し中）を説明する図である。本
図に示すように、３次元ＣＧ像発生装置３Ｂにより、自
動車道路上に前方の走行レーン、対向レーンを示す白線
像と、白線内に位置する簡略的な車両像とが、ある運転
状態を模擬して、表示される。運転者により、ハンド
ル、アクセル、ブレーキ、クラッチ、方向指示器等の操
作が行われると、これに応じて、３次元ＣＧ像発生装置
３Ｂにより、自車の始動、加速、一定速度、減速、一時
停止、追越し、左折、右折等の自動車の運転操作が行わ
れる。
り映像表示装置４に表示される映像例（走行レーンで走
行中、対向レーンで追越し中）を説明する図である。本
図に示すように、３次元ＣＧ像発生装置３Ｂにより、自
動車道路上に前方の走行レーン、対向レーンを示す白線
像と、白線内に位置する簡略的な車両像とが、ある運転
状態を模擬して、表示される。運転者により、ハンド
ル、アクセル、ブレーキ、クラッチ、方向指示器等の操
作が行われると、これに応じて、３次元ＣＧ像発生装置
３Ｂにより、自車の始動、加速、一定速度、減速、一時
停止、追越し、左折、右折等の自動車の運転操作が行わ
れる。
【０００６】この３次元ＣＧ像発生装置３Ｂの模擬運転
装置１には、自由な走行体験が可能であるという長所が
あるが、映像に情報量が少なく臨場感に欠けるという欠
点がある。これは、３次元ＣＧ像発生装置３Ｂにより、
基本的に車両の像を詳細に描写し、さらに複雑な道路状
況を表現したり、その描写を詳細にすることが可能であ
るが、こような描写を行って、３次元ＣＧ像発生装置３
Ｂの負荷が大きくなり過ぎると、応答速度が遅くなった
り性能が低下し、コストが高くなるため、描写を詳細に
できないためである。
装置１には、自由な走行体験が可能であるという長所が
あるが、映像に情報量が少なく臨場感に欠けるという欠
点がある。これは、３次元ＣＧ像発生装置３Ｂにより、
基本的に車両の像を詳細に描写し、さらに複雑な道路状
況を表現したり、その描写を詳細にすることが可能であ
るが、こような描写を行って、３次元ＣＧ像発生装置３
Ｂの負荷が大きくなり過ぎると、応答速度が遅くなった
り性能が低下し、コストが高くなるため、描写を詳細に
できないためである。
【０００７】結論として、実映像発生装置３Ａと３次元
ＣＧ像発生装置３Ｂとを比較すると、前者は情報量が多
い実映像に基づく運転体験が可能であるが自由な運転体
験に欠け、後者は自由な運転体験が可能であるが、映像
に情報量が少なく臨場感に欠ける。
ＣＧ像発生装置３Ｂとを比較すると、前者は情報量が多
い実映像に基づく運転体験が可能であるが自由な運転体
験に欠け、後者は自由な運転体験が可能であるが、映像
に情報量が少なく臨場感に欠ける。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記模擬運
転装置では、実映像発生装置３Ａと３次元ＣＧ像発生装
置３Ｂとを有するものがそれぞれ独立に存在しているの
で、いずれか一方を選択しなければならない。すなわ
ち、実映像発生装置３Ａを有する模擬運転装置では、複
雑な映像環境を再現できても、自由な運転体験による訓
練、診断、教育ができない。３次元ＣＧ像発生装置３Ｂ
を有する模擬運転装置では、自由な運転体験が可能であ
るが、映像にある情報量に多くを望めず、複雑な映像環
境による訓練、診断、教育がででない。また、このよう
に、上記模擬運転装置のそれぞれには訓練、診断、教育
に一定の制限がある。このため、訓練、診断、教育の内
容によって、これらの装置のいずれかを選択せざるを得
ず、又はその両方を行おうとすると、それぞれの装置を
購入しなければならず、購入費用、設置スペースとも多
くを必要とするという問題がある。
転装置では、実映像発生装置３Ａと３次元ＣＧ像発生装
置３Ｂとを有するものがそれぞれ独立に存在しているの
で、いずれか一方を選択しなければならない。すなわ
ち、実映像発生装置３Ａを有する模擬運転装置では、複
雑な映像環境を再現できても、自由な運転体験による訓
練、診断、教育ができない。３次元ＣＧ像発生装置３Ｂ
を有する模擬運転装置では、自由な運転体験が可能であ
るが、映像にある情報量に多くを望めず、複雑な映像環
境による訓練、診断、教育がででない。また、このよう
に、上記模擬運転装置のそれぞれには訓練、診断、教育
に一定の制限がある。このため、訓練、診断、教育の内
容によって、これらの装置のいずれかを選択せざるを得
ず、又はその両方を行おうとすると、それぞれの装置を
購入しなければならず、購入費用、設置スペースとも多
くを必要とするという問題がある。
【０００９】したがって、本発明は、上記問題点に鑑
み、自由な運転体験、情報量が多い実映像に基づく臨場
感を得ることができる実映像及び３次元ＣＧ像両用模擬
運転装置を提供することを目的とする。
み、自由な運転体験、情報量が多い実映像に基づく臨場
感を得ることができる実映像及び３次元ＣＧ像両用模擬
運転装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、映像表示を基に模擬運転を行って運転
の訓練、診断、教育を行う模擬運転装置において、前記
運転の訓練、診断、教育を行うため、予め撮像された実
映像を発生する実映像発生装置と、前記運転の訓練、診
断、教育を行うため、３次元コンピュータグラフィック
像を発生し、前記模擬運転の操作に応じて、前記３次元
コンピュータグラフィック像の発生が制御される３次元
ＣＧ像発生装置と、前記実映像発生装置及び前記３次元
ＣＧ像発生装置のいずれかを択一的に選択して前記映像
表示を行わせるための映像コントローラを備えることを
特徴とする。この手段により、前記実映像発生装置又は
前記３次元ＣＧ像発生装置３Ｂのいずれかの映像信号を
択一的に模擬運転装置の映像表示に使用することができ
るようになった。このため、１台の模擬運転装置１を用
いて、必要に応じて、実映像を用いた訓練、診断、教育
や、３次元ＣＧ像を用いた訓練、診断、教育が行うこと
ができる。さらに、模擬運転席、システムコントローラ
２、映像表示装置４等は共通に使用できるので、従来の
２台分の費用に比較すると、低廉化を実現できる。ま
た、１台で、２台分の性能を有するので、設置スペース
も結果的に削減可能になる。
解決するために、映像表示を基に模擬運転を行って運転
の訓練、診断、教育を行う模擬運転装置において、前記
運転の訓練、診断、教育を行うため、予め撮像された実
映像を発生する実映像発生装置と、前記運転の訓練、診
断、教育を行うため、３次元コンピュータグラフィック
像を発生し、前記模擬運転の操作に応じて、前記３次元
コンピュータグラフィック像の発生が制御される３次元
ＣＧ像発生装置と、前記実映像発生装置及び前記３次元
ＣＧ像発生装置のいずれかを択一的に選択して前記映像
表示を行わせるための映像コントローラを備えることを
特徴とする。この手段により、前記実映像発生装置又は
前記３次元ＣＧ像発生装置３Ｂのいずれかの映像信号を
択一的に模擬運転装置の映像表示に使用することができ
るようになった。このため、１台の模擬運転装置１を用
いて、必要に応じて、実映像を用いた訓練、診断、教育
や、３次元ＣＧ像を用いた訓練、診断、教育が行うこと
ができる。さらに、模擬運転席、システムコントローラ
２、映像表示装置４等は共通に使用できるので、従来の
２台分の費用に比較すると、低廉化を実現できる。ま
た、１台で、２台分の性能を有するので、設置スペース
も結果的に削減可能になる。
【００１１】前記映像コントローラは、前記３次元ＣＧ
像発生装置で発生する３次元コンピュータグラフィック
像のうち、前記模擬運転の操作に応じて変化する部分の
像と、これ以外の部分で前記実映像発生装置の実映像と
合成して１画面を形成する。この手段により、臨場感が
あり、同時に自由な走行体験を有する訓練、診断、教育
が行われる。
像発生装置で発生する３次元コンピュータグラフィック
像のうち、前記模擬運転の操作に応じて変化する部分の
像と、これ以外の部分で前記実映像発生装置の実映像と
合成して１画面を形成する。この手段により、臨場感が
あり、同時に自由な走行体験を有する訓練、診断、教育
が行われる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
図面を参照して説明する。図１は本発明に係る実映像及
び３次元ＣＧ像両用模擬運転装置を示す図である。本図
に示すように、模擬運転装置１には、実映像発生装置３
Ａ及び３次元ＣＧ像発生装置３Ｂが設けられる。実映像
発生装置３Ａには、前述のように、予め、自動車道路の
前方の像が撮像され、格納される。３次元ＣＧ像発生装
置３Ｂには、基本的には実映像発生装置３Ａで撮像され
た像に対応して自動車道路の白線像、白線内の簡略的な
車両像が発生するようにしてある。前述と同様に、運転
者により、ハンドル、アクセル、ブレーキ、クラッチ、
方向指示器等の操作が行われると、これに応じて、３次
元ＣＧ像発生装置３Ｂにより、自車の自車の始動、加
速、一定速度、減速、一時停止、追越し、左折、右折等
の自動車の運転操作が行われる。
図面を参照して説明する。図１は本発明に係る実映像及
び３次元ＣＧ像両用模擬運転装置を示す図である。本図
に示すように、模擬運転装置１には、実映像発生装置３
Ａ及び３次元ＣＧ像発生装置３Ｂが設けられる。実映像
発生装置３Ａには、前述のように、予め、自動車道路の
前方の像が撮像され、格納される。３次元ＣＧ像発生装
置３Ｂには、基本的には実映像発生装置３Ａで撮像され
た像に対応して自動車道路の白線像、白線内の簡略的な
車両像が発生するようにしてある。前述と同様に、運転
者により、ハンドル、アクセル、ブレーキ、クラッチ、
方向指示器等の操作が行われると、これに応じて、３次
元ＣＧ像発生装置３Ｂにより、自車の自車の始動、加
速、一定速度、減速、一時停止、追越し、左折、右折等
の自動車の運転操作が行われる。
【００１３】映像コントーラ５は、実映像発生装置３Ａ
及び３次元ＣＧ像発生装置３Ｂからの映像信号を入力し
て、システムコントローラ２からの制御信号を基に、こ
れらの映像信号を１画面毎に択一的に選択し又は１画面
内の水平同期毎に択一的に選択して合成を行って、映像
表示装置４に出力する。図２は映像コントローラ５によ
る実映像発生装置３Ａ及び３次元ＣＧ像発生装置３Ｂか
らの映像信号を合成する例を説明する図である。
及び３次元ＣＧ像発生装置３Ｂからの映像信号を入力し
て、システムコントローラ２からの制御信号を基に、こ
れらの映像信号を１画面毎に択一的に選択し又は１画面
内の水平同期毎に択一的に選択して合成を行って、映像
表示装置４に出力する。図２は映像コントローラ５によ
る実映像発生装置３Ａ及び３次元ＣＧ像発生装置３Ｂか
らの映像信号を合成する例を説明する図である。
【００１４】３次元ＣＧ像発生装置３Ｂでは、発生した
像が格納されるが、自動車の左端、右端を示す白線像デ
ータに一例としてフラグＬ、Ｒが立てられる。映像コン
トローラ５は、１つの走査ラインでは、実映像発生装置
３ＡからのフラグＬ及びＲ間では３次元ＣＧ像発生装置
３Ｂからの映像信号を出力し、フラグＬ及びＲ間以外で
は実映像発生装置３Ａからの映像信号を出力する。
像が格納されるが、自動車の左端、右端を示す白線像デ
ータに一例としてフラグＬ、Ｒが立てられる。映像コン
トローラ５は、１つの走査ラインでは、実映像発生装置
３ＡからのフラグＬ及びＲ間では３次元ＣＧ像発生装置
３Ｂからの映像信号を出力し、フラグＬ及びＲ間以外で
は実映像発生装置３Ａからの映像信号を出力する。
【００１５】なお、システムコントローラ２には、選択
用スイッチ、合成用スイッチが設けられ（図示しな
い）、これらの選択用スイッチ、合成スイッチにより、
３次元ＣＧ像発生装置３Ａ及び実映像発生装置３Ｂのい
ずれかが選択され、それらからの映像を合成する制御信
号を発生できるようにしてある。図３は図１の映像コン
トローラ５の動作を説明するフローチャートである。
用スイッチ、合成用スイッチが設けられ（図示しな
い）、これらの選択用スイッチ、合成スイッチにより、
３次元ＣＧ像発生装置３Ａ及び実映像発生装置３Ｂのい
ずれかが選択され、それらからの映像を合成する制御信
号を発生できるようにしてある。図３は図１の映像コン
トローラ５の動作を説明するフローチャートである。
【００１６】ステップＳ１において、システムコントロ
ーラ２からの制御信号により、実映像発生装置３Ａ及び
３次元ＣＧ像発生装置３Ｂが動作する。ステップＳ２に
おいて、映像コントローラ５は、システムコントローラ
２からの選択スイッチによる制御信号を基に、実映像発
生装置３Ａ及び３次元ＣＧ像発生装置３Ｂからの映像信
号を択一的に選択して出力する。
ーラ２からの制御信号により、実映像発生装置３Ａ及び
３次元ＣＧ像発生装置３Ｂが動作する。ステップＳ２に
おいて、映像コントローラ５は、システムコントローラ
２からの選択スイッチによる制御信号を基に、実映像発
生装置３Ａ及び３次元ＣＧ像発生装置３Ｂからの映像信
号を択一的に選択して出力する。
【００１７】このようにして、実映像発生装置３Ａ又は
３次元ＣＧ像発生装置３Ｂのいずれかの映像信号を択一
的に模擬運転装置の映像表示装置に送ることができるよ
うになった。このため、１台の模擬運転装置１を用い
て、必要に応じて、実映像を用いた訓練、診断、教育
や、３次元ＣＧ像を用いた訓練、診断、教育が行うこと
ができる。さらに、模擬運転席、システムコントローラ
２、映像表示装置４等は共通に使用できるので、従来の
２台分の費用に比較すると、低廉化を実現できる。ま
た、１台で、２台分の性能を有するので、設置スペース
も結果的に削減可能になる。
３次元ＣＧ像発生装置３Ｂのいずれかの映像信号を択一
的に模擬運転装置の映像表示装置に送ることができるよ
うになった。このため、１台の模擬運転装置１を用い
て、必要に応じて、実映像を用いた訓練、診断、教育
や、３次元ＣＧ像を用いた訓練、診断、教育が行うこと
ができる。さらに、模擬運転席、システムコントローラ
２、映像表示装置４等は共通に使用できるので、従来の
２台分の費用に比較すると、低廉化を実現できる。ま
た、１台で、２台分の性能を有するので、設置スペース
も結果的に削減可能になる。
【００１８】ステップＳ３において、システムコントロ
ーラ２からの合成用スイッチにより、合成の要請が有る
かの判断を行う。ステップＳ４において、ステップＳ３
の判断が合成不要の場合には、ステップＳ２で選択され
た映像を表示させ、処理を終了する。ステップＳ５にお
いて、ステップＳ３の判断で合成が要請される場合に
は、予め定められた合成を行って、ステップＳ４に進
む。
ーラ２からの合成用スイッチにより、合成の要請が有る
かの判断を行う。ステップＳ４において、ステップＳ３
の判断が合成不要の場合には、ステップＳ２で選択され
た映像を表示させ、処理を終了する。ステップＳ５にお
いて、ステップＳ３の判断で合成が要請される場合に
は、予め定められた合成を行って、ステップＳ４に進
む。
【００１９】図４は図３のステップＳ５で行われる合成
例を示す図である。本図に示すように、映像コントロー
ラ５では、合成の要請があると、白線像の内には、３次
元ＣＧ像発生装置３Ｂによる簡略映像を表示させ、その
周辺に実映像発生装置３Ａによる実映像を表示させるよ
うに制御が行われる。なお、追越しの場合には、図９に
示す３次元ＣＧ像発生装置３Ｂからの簡略映像が実映像
発生装置３Ａの実映像に合成される。
例を示す図である。本図に示すように、映像コントロー
ラ５では、合成の要請があると、白線像の内には、３次
元ＣＧ像発生装置３Ｂによる簡略映像を表示させ、その
周辺に実映像発生装置３Ａによる実映像を表示させるよ
うに制御が行われる。なお、追越しの場合には、図９に
示す３次元ＣＧ像発生装置３Ｂからの簡略映像が実映像
発生装置３Ａの実映像に合成される。
【００２０】このようにして、臨場感があり、同時に自
由な走行体験を有する訓練、診断、教育が行われる。こ
こで、実映像発生装置３Ａ及び３次元ＣＧ像発生装置３
Ｂは、模擬運転として、自動車等の陸上移動体以外に、
例えば、船等の水上移動体、飛行機等の空中移動体、そ
の他クレーン、遠隔操作によるマニュピューレータ等に
関しても適用でき、臨場感に富み、自由な運転体験が可
能になる。
由な走行体験を有する訓練、診断、教育が行われる。こ
こで、実映像発生装置３Ａ及び３次元ＣＧ像発生装置３
Ｂは、模擬運転として、自動車等の陸上移動体以外に、
例えば、船等の水上移動体、飛行機等の空中移動体、そ
の他クレーン、遠隔操作によるマニュピューレータ等に
関しても適用でき、臨場感に富み、自由な運転体験が可
能になる。
【図１】本発明に係る実映像及び３次元ＣＧ像両用模擬
運転装置を示す図である。
運転装置を示す図である。
【図２】映像コントローラ５による実映像発生装置３Ａ
及び３次元ＣＧ像発生装置３Ｂからの映像信号を合成す
る例を説明する図である。
及び３次元ＣＧ像発生装置３Ｂからの映像信号を合成す
る例を説明する図である。
【図３】図１の映像コントローラ５の動作を説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】図３のステップＳ５で行われる合成例を示す図
である。
である。
【図５】従来の別の模擬運転装置であって実映像発生装
置を用いたものの例を示す図である。
置を用いたものの例を示す図である。
【図６】実映像発生装置３Ａにより映像表示装置４に表
示される映像例を示す図である。
示される映像例を示す図である。
【図７】従来の模擬運転装置であって３次元ＣＧ像発生
装置を用いたものの例を示す図である。
装置を用いたものの例を示す図である。
【図８】３次元ＣＧ像発生装置３Ｂにより映像表示装置
４に表示される映像例（走行レーンで走行中）を説明す
る図である。
４に表示される映像例（走行レーンで走行中）を説明す
る図である。
【図９】３次元ＣＧ像発生装置３Ｂにより映像表示装置
４に表示される映像例（対向レーンで追越し中）を説明
する図である。
４に表示される映像例（対向レーンで追越し中）を説明
する図である。
２…システムコントローラ ３Ａ…実映像発生装置 ３Ｂ…３次元ＣＧ像発生装置 ４…映像表示装置 ５…映像コントローラ
Claims (2)
- 【請求項１】 映像表示を基に模擬運転を行って運転の
訓練、診断、教育を行う模擬運転装置において、 前記運転の訓練、診断、教育を行うため、予め撮像され
た実映像を発生する実映像発生装置と、 前記運転の訓練、診断、教育を行うため、３次元コンピ
ュータグラフィック像を発生し、前記模擬運転の操作に
応じて、前記３次元コンピュータグラフィック像の発生
が制御される３次元ＣＧ像発生装置と、 前記実映像発生装置及び前記３次元ＣＧ像発生装置のい
ずれかを択一的に選択して前記映像表示を行わせるため
の映像コントローラを備えることを特徴とする実映像及
び３次元ＣＧ像両用模擬運転装置。 - 【請求項２】 前記映像コントローラは、前記３次元Ｃ
Ｇ像発生装置で発生する３次元コンピュータグラフィッ
ク像のうち、前記模擬運転の操作に応じて変化する部分
の像と、これ以外の部分で前記実映像発生装置の実映像
と合成して１画面を形成することを特徴とする、請求項
１に記載の３次元ＣＧ像及び実映像両用模擬運転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12711896A JP3758744B2 (ja) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | 実映像及び３次元ｃｇ像両用模擬運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12711896A JP3758744B2 (ja) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | 実映像及び３次元ｃｇ像両用模擬運転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09311619A true JPH09311619A (ja) | 1997-12-02 |
| JP3758744B2 JP3758744B2 (ja) | 2006-03-22 |
Family
ID=14952058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12711896A Expired - Fee Related JP3758744B2 (ja) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | 実映像及び３次元ｃｇ像両用模擬運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3758744B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020194569A (ja) * | 2016-01-28 | 2020-12-03 | 日本電信電話株式会社 | 仮想環境構築装置、仮想環境構築方法、およびプログラム |
-
1996
- 1996-05-22 JP JP12711896A patent/JP3758744B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020194569A (ja) * | 2016-01-28 | 2020-12-03 | 日本電信電話株式会社 | 仮想環境構築装置、仮想環境構築方法、およびプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3758744B2 (ja) | 2006-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5184956A (en) | Method and device for training in the driving of vehicles | |
| JP4579145B2 (ja) | 車両周辺画像表示装置 | |
| US20070294073A1 (en) | Simulation Device, Simulation Program, and Simulation Method | |
| CN113442943A (zh) | 实现车辆虚拟驾驶的方法、装置、系统、车辆及存储介质 | |
| KR20170131111A (ko) | Ar 기기를 적용한 다차종 시뮬레이터 | |
| Bringoux et al. | Influence of speed-related auditory feedback on braking in a 3D-driving simulator | |
| CN210804847U (zh) | 一种遥控驾驶系统 | |
| JP2023165721A (ja) | 表示制御装置 | |
| JP4493575B2 (ja) | 移動体シミュレータ装置およびその制御方法並びに制御プログラム | |
| JP2010066533A (ja) | 自動車運転模擬表示方法及びその装置 | |
| JP3758744B2 (ja) | 実映像及び３次元ｃｇ像両用模擬運転装置 | |
| JPH09115000A (ja) | リアルタイムシミュレーション装置および映像生成方法 | |
| JP2012098609A (ja) | 情報処理装置、自動車、情報処理方法及びプログラム | |
| JPH1195646A (ja) | 教習システム及び教習方法並びに記憶媒体 | |
| JPH02267583A (ja) | 画像表示装置 | |
| JPH06118866A (ja) | 二輪車の運転訓練用ライディングシミュレーション装置 | |
| JPH08248871A (ja) | 自動車模擬運転装置 | |
| JPH08115493A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2888598B2 (ja) | 列車運転シミュレータ用模擬視界発生装置 | |
| JP2007219098A (ja) | ドライブシミュレーションシステム及びこれに備えるインターフェイス装置 | |
| JP2003233298A (ja) | ナビゲーション装置の評価システム | |
| CN111932687B (zh) | 车内混合现实显示方法及装置 | |
| Tinker et al. | Driving simulation for crash avoidance warning evaluation | |
| JPH10215407A (ja) | 画像取り込み装置、運転支援画像取り込み装置 | |
| JPH0850469A (ja) | 高解像度大画面拡大表示装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050829 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050906 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051102 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051129 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051227 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100113 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100113 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110113 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120113 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130113 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130113 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |