JPH09307573A - 多重通信制御装置 - Google Patents
多重通信制御装置Info
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- JPH09307573A JPH09307573A JP8124132A JP12413296A JPH09307573A JP H09307573 A JPH09307573 A JP H09307573A JP 8124132 A JP8124132 A JP 8124132A JP 12413296 A JP12413296 A JP 12413296A JP H09307573 A JPH09307573 A JP H09307573A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 多重通信系のエラー発生確率が高い地域に進
入する場合に、迅速に異常処理モードに移行する。 【解決手段】 アンテナ１０２近傍のエラー発生確率の
高い地域１０４を包含する強電界地域１０６を設定し、
この領域データを予め車両のナビゲーションシステムに
記憶させる。車両が強電界地域１０６に進入した場合に
は、エラーチェックによらず、あるいはエラーチェック
の異常判定しきい値を低く設定して多重通信系を通常の
通信モードから異常処理モードに迅速に移行する。異常
処理モードでは、通信データではなくバックアップデー
タを用いて制御を実行する。車両が強電界地域１０６を
抜けた場合には、通常の通信データに基づく制御に移行
する。
入する場合に、迅速に異常処理モードに移行する。 【解決手段】 アンテナ１０２近傍のエラー発生確率の
高い地域１０４を包含する強電界地域１０６を設定し、
この領域データを予め車両のナビゲーションシステムに
記憶させる。車両が強電界地域１０６に進入した場合に
は、エラーチェックによらず、あるいはエラーチェック
の異常判定しきい値を低く設定して多重通信系を通常の
通信モードから異常処理モードに迅速に移行する。異常
処理モードでは、通信データではなくバックアップデー
タを用いて制御を実行する。車両が強電界地域１０６を
抜けた場合には、通常の通信データに基づく制御に移行
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は多重通信制御装置、
特に車両に搭載され、エラーチェックを実行しつつデー
タを送受するシステムにおけるデータ異常時の処理に関
する。
特に車両に搭載され、エラーチェックを実行しつつデー
タを送受するシステムにおけるデータ異常時の処理に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両に搭載された各種電子機
器をデータバスで接続してデータを送受し、各機器の動
作を制御する多重通信システムが開発されている。この
ようなシステムにおいては、各機器は送信されたデータ
に基づいて制御を実行するため、そのデータの信頼性が
極めて重要となり、そのエラーチェック及びエラー時の
処理は迅速かつ確実に行う必要がある。
器をデータバスで接続してデータを送受し、各機器の動
作を制御する多重通信システムが開発されている。この
ようなシステムにおいては、各機器は送信されたデータ
に基づいて制御を実行するため、そのデータの信頼性が
極めて重要となり、そのエラーチェック及びエラー時の
処理は迅速かつ確実に行う必要がある。
【０００３】例えば、特開昭６３−１００８４３号公報
の通信制御機構には、複数の電子機器間を複数の共通信
号線で接続するとともに診断手段を設け、この診断手段
で所定の共通信号線に異常が発生したことを検知した場
合には、他の共通信号線に切り換えてデータの送受を行
うシステムが記載されている。
の通信制御機構には、複数の電子機器間を複数の共通信
号線で接続するとともに診断手段を設け、この診断手段
で所定の共通信号線に異常が発生したことを検知した場
合には、他の共通信号線に切り換えてデータの送受を行
うシステムが記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、異常判
定は、通信データのエラーチェックを行いエラー回数が
所定値以上検出された場合に行われるため、迅速性に欠
ける問題があった。通常、データエラーが発生した場合
には各機器はそのデータに基づいて制御することができ
ないので、受信したデータを破棄して古いデータに基づ
いた制御を続行することになり、この場合必ずしも現在
の状況に応じた最適の制御にならない可能性がある。も
ちろん、単に異常判定のしきい値を下げるのみでは、迅
速性の要請には沿うが異常判定を確実に行うことができ
なくなる。
定は、通信データのエラーチェックを行いエラー回数が
所定値以上検出された場合に行われるため、迅速性に欠
ける問題があった。通常、データエラーが発生した場合
には各機器はそのデータに基づいて制御することができ
ないので、受信したデータを破棄して古いデータに基づ
いた制御を続行することになり、この場合必ずしも現在
の状況に応じた最適の制御にならない可能性がある。も
ちろん、単に異常判定のしきい値を下げるのみでは、迅
速性の要請には沿うが異常判定を確実に行うことができ
なくなる。
【０００５】また、通信系のワイヤハーネスを十分シー
ルドしてエラーの発生自体を抑制することも考えられる
が、コスト増加を招く問題がある。
ルドしてエラーの発生自体を抑制することも考えられる
が、コスト増加を招く問題がある。
【０００６】本発明は上記従来技術の有する課題に鑑み
なされたものであり、その目的は、データエラーの生じ
る可能性を評価することにより迅速かつ確実に異常処理
モードに移行し、これによりデータ異常が発生してもよ
り適当な制御を実行することができる多重通信制御装置
を提供することにある。
なされたものであり、その目的は、データエラーの生じ
る可能性を評価することにより迅速かつ確実に異常処理
モードに移行し、これによりデータ異常が発生してもよ
り適当な制御を実行することができる多重通信制御装置
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、複数の制御機器間でデータの送受を
行い、データエラーが発生した場合には所定の異常処理
モードを実行する多重通信制御装置であって、多重通信
系に影響を及ぼし得る強電界地域を予め記憶する記憶手
段と、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、検出
された現在位置が前記強電界地域内である場合には、異
常処理モードに移行する制御手段とを有することを特徴
とする。
に、第１の発明は、複数の制御機器間でデータの送受を
行い、データエラーが発生した場合には所定の異常処理
モードを実行する多重通信制御装置であって、多重通信
系に影響を及ぼし得る強電界地域を予め記憶する記憶手
段と、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、検出
された現在位置が前記強電界地域内である場合には、異
常処理モードに移行する制御手段とを有することを特徴
とする。
【０００８】このように、予めデータエラーの生じる可
能性が高い強電界地域を記憶手段に記憶しておき、車両
がこの強電界地域に位置している場合には、エラーチェ
ックによらず異常処理モードに移行することで、迅速か
つ確実に最適な制御を実行できる。
能性が高い強電界地域を記憶手段に記憶しておき、車両
がこの強電界地域に位置している場合には、エラーチェ
ックによらず異常処理モードに移行することで、迅速か
つ確実に最適な制御を実行できる。
【０００９】また、第２の発明は、複数の制御装置間で
データの送受を行い、所定の異常判定しきい値以上のデ
ータエラーが発生した場合には所定の異常処理モードを
実行する多重通信制御装置であって、多重通信系に影響
を及ぼし得る強電界地域を予め記憶する記憶手段と、車
両の現在位置を検出する位置検出手段と、検出された現
在位置が前記強電界地域内である場合には、前記所定の
異常判定しきい値を下方調整して異常処理モードへの移
行を促す制御手段とを有することを特徴とする。
データの送受を行い、所定の異常判定しきい値以上のデ
ータエラーが発生した場合には所定の異常処理モードを
実行する多重通信制御装置であって、多重通信系に影響
を及ぼし得る強電界地域を予め記憶する記憶手段と、車
両の現在位置を検出する位置検出手段と、検出された現
在位置が前記強電界地域内である場合には、前記所定の
異常判定しきい値を下方調整して異常処理モードへの移
行を促す制御手段とを有することを特徴とする。
【００１０】このように、第１の発明のように強電界地
域に入った場合に直ちに異常処理モードに移行するので
なく、エラーチェックの判定しきい値を下方に調整した
上でエラーチェックの結果も併用することで、強電界地
域の境界が明確でない場合、あるいは天候や時間等で変
動する場合でも確実に異常処理モードに移行できる。
域に入った場合に直ちに異常処理モードに移行するので
なく、エラーチェックの判定しきい値を下方に調整した
上でエラーチェックの結果も併用することで、強電界地
域の境界が明確でない場合、あるいは天候や時間等で変
動する場合でも確実に異常処理モードに移行できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態について説明する。
形態について説明する。
【００１２】図１には本実施形態の多重通信系の概略構
成図が示されている。電子機器として電子燃料噴射装置
ＥＦＩ（登録商標）１０、マイコン制御式オートマチッ
クトランスミッションＥＣＴ１２、アンチロックブレー
キシステムＡＢＳ１４、４ＷＳ１６、フロント及びリア
のアブソーバ減衰力を自動的に切り換えるＴＥＭＳ（登
録商標）１８、４ＷＤ２０及びＧＰＳを用いたナビゲー
ションシステム２２が設けられており、これらがデータ
バス１００に接続されている。なお、ＧＰＳナビゲーシ
ョンシステム２２の地図データには、通常の道路データ
の他、本実施形態の特徴の一つである強電界地域のデー
タが格納されているが、これについては後述する。各電
子機器は、相互にデータを送受して制御を実行してお
り、例えば、ＡＢＳ１４は４ＷＳ１６からのヨーレート
データ及び４ＷＤ２０からの前後Ｇデータを受信し、こ
れらのデータに基づいてシステムを制御する。従って、
各電子機器では、受信したデータが正確であるか否かを
チェックするシステムを備えており、本実施形態ではＣ
ＲＣ（CYCLIC REDUNDANCY CHECK ）によりエラーチェッ
クを行っている。すなわち、各電子機器は、データを送
信する際にデータに対して冗長データを掛けて送信し、
受信側の電子機器では、受信したデータを冗長データで
割って剰余が０である場合にはエラーなし、剰余が０で
ない場合にはエラーありと判定する。そして、「エラー
あり」の場合には受信データを破棄してデータを再送
し、再度ＣＲＣエラーチェックを行う。この間、電子機
器は、古い受信データで制御を実行することになる。ま
た、このようなエラーが連続して所定数回（例えば１０
回）生じた場合には、多重通信系に何らかの異常が発生
したと判定し、所定の異常処理モードに移行する。この
異常処理モードは、多重通信系による通信を遮断して所
定のバックアップ系で制御を実行するモードである。バ
ックアップ系の制御では、通信情報により制御されるデ
ータはすべてデフォルト値となり、代わりに他のデータ
源からのデータに基づいて制御が行われる。例えば、通
常はＡＢＳ１４は４ＷＳ１６から送信されたヨーレート
データに基づいて制御するが、異常処理モードでは、ス
テアリング角度と車両速度に基づいてヨーレートを算出
し、この算出ヨーレートに基づいて制御を実行する。
成図が示されている。電子機器として電子燃料噴射装置
ＥＦＩ（登録商標）１０、マイコン制御式オートマチッ
クトランスミッションＥＣＴ１２、アンチロックブレー
キシステムＡＢＳ１４、４ＷＳ１６、フロント及びリア
のアブソーバ減衰力を自動的に切り換えるＴＥＭＳ（登
録商標）１８、４ＷＤ２０及びＧＰＳを用いたナビゲー
ションシステム２２が設けられており、これらがデータ
バス１００に接続されている。なお、ＧＰＳナビゲーシ
ョンシステム２２の地図データには、通常の道路データ
の他、本実施形態の特徴の一つである強電界地域のデー
タが格納されているが、これについては後述する。各電
子機器は、相互にデータを送受して制御を実行してお
り、例えば、ＡＢＳ１４は４ＷＳ１６からのヨーレート
データ及び４ＷＤ２０からの前後Ｇデータを受信し、こ
れらのデータに基づいてシステムを制御する。従って、
各電子機器では、受信したデータが正確であるか否かを
チェックするシステムを備えており、本実施形態ではＣ
ＲＣ（CYCLIC REDUNDANCY CHECK ）によりエラーチェッ
クを行っている。すなわち、各電子機器は、データを送
信する際にデータに対して冗長データを掛けて送信し、
受信側の電子機器では、受信したデータを冗長データで
割って剰余が０である場合にはエラーなし、剰余が０で
ない場合にはエラーありと判定する。そして、「エラー
あり」の場合には受信データを破棄してデータを再送
し、再度ＣＲＣエラーチェックを行う。この間、電子機
器は、古い受信データで制御を実行することになる。ま
た、このようなエラーが連続して所定数回（例えば１０
回）生じた場合には、多重通信系に何らかの異常が発生
したと判定し、所定の異常処理モードに移行する。この
異常処理モードは、多重通信系による通信を遮断して所
定のバックアップ系で制御を実行するモードである。バ
ックアップ系の制御では、通信情報により制御されるデ
ータはすべてデフォルト値となり、代わりに他のデータ
源からのデータに基づいて制御が行われる。例えば、通
常はＡＢＳ１４は４ＷＳ１６から送信されたヨーレート
データに基づいて制御するが、異常処理モードでは、ス
テアリング角度と車両速度に基づいてヨーレートを算出
し、この算出ヨーレートに基づいて制御を実行する。
【００１３】このように、基本的には、ＣＲＣチェック
のエラー回数が所定のしきい値を越えた場合に異常が発
生したと判定して所定のバックアップ制御に移行する
が、ＣＲＣチェックのエラー回数が所定のしきい値を越
えるまでは古いデータで制御が行われるため、その間は
必ずしも最適の制御とならない可能性がある。
のエラー回数が所定のしきい値を越えた場合に異常が発
生したと判定して所定のバックアップ制御に移行する
が、ＣＲＣチェックのエラー回数が所定のしきい値を越
えるまでは古いデータで制御が行われるため、その間は
必ずしも最適の制御とならない可能性がある。
【００１４】そこで、本実施形態では、予めエラーが生
じる可能性が高い地域をＧＰＳナビゲーションシステム
２２の地図データに記憶しておき、車両がこの地域に存
在する場合にはしきい値を下げてより迅速にバックアッ
プ制御に移行するようにしている。
じる可能性が高い地域をＧＰＳナビゲーションシステム
２２の地図データに記憶しておき、車両がこの地域に存
在する場合にはしきい値を下げてより迅速にバックアッ
プ制御に移行するようにしている。
【００１５】図２には、エラーが生じる可能性が高い地
域として強電界地域を採用した場合の概念図である。中
央に強電界発生源としてのアンテナ１０２が位置し、そ
の周囲にＣＲＣエラー発生確率が高い地域１０４が存在
する。そして、このエラー発生高確率地域を包含するよ
うにアンテナを中心として半径数ｋｍに強電界地域１０
６を設定する。実際のデータ形式としては、この強電界
地域１０６内のすべての道路の属性種別コードに強電界
地域であることを示すコードを設定しておけばよい。例
えば、橋や高架は０１、トンネルは０２、踏切は０３、
・・・、強電界地域は０９の如くである。そして、この
ように設定された強電界地域内に車両が存在する場合に
は、異常と判定するエラー回数を１０回から例えば３回
に下方調整し、より迅速にバックアップ制御に移行する
のである。なお、車両が強電界地域内に存在するか否か
は、ＧＰＳナビゲーションシステム２２で検出された自
車位置を地図データと照合することにより行われる。
域として強電界地域を採用した場合の概念図である。中
央に強電界発生源としてのアンテナ１０２が位置し、そ
の周囲にＣＲＣエラー発生確率が高い地域１０４が存在
する。そして、このエラー発生高確率地域を包含するよ
うにアンテナを中心として半径数ｋｍに強電界地域１０
６を設定する。実際のデータ形式としては、この強電界
地域１０６内のすべての道路の属性種別コードに強電界
地域であることを示すコードを設定しておけばよい。例
えば、橋や高架は０１、トンネルは０２、踏切は０３、
・・・、強電界地域は０９の如くである。そして、この
ように設定された強電界地域内に車両が存在する場合に
は、異常と判定するエラー回数を１０回から例えば３回
に下方調整し、より迅速にバックアップ制御に移行する
のである。なお、車両が強電界地域内に存在するか否か
は、ＧＰＳナビゲーションシステム２２で検出された自
車位置を地図データと照合することにより行われる。
【００１６】図３には、ＧＰＳナビゲーションシステム
２２で行われる処理フローチャートが示されている。デ
ータが未だ正常である場合において（Ｓ１０１）、ＧＰ
Ｓにより自車位置を検出し（Ｓ１０２）、ナビゲーショ
ンの地図データと照合して現在位置が強電界地域か否か
を判定する（Ｓ１０３）。具体的には、現在位置の道路
の属性種別コードが０９であるか否かを判定する。そし
て、属性種別コードが０９で強電界地域であると判定さ
れた場合には、その旨各電子機器（ＥＣＵ）に送信する
（Ｓ１０４）。このメッセージを受信した各電子機器Ｅ
ＣＵでは、上述したように異常判定のしきい値を下方修
正し、異常処理モード移行に備える。なお、Ｓ１０１で
既にデータ異常であると判定された場合には所定の異常
処理に移行し（Ｓ１０５）、また、Ｓ１０３で強電界地
域でない場合にはメッセージを送信せずに通常の通信制
御が実行される。
２２で行われる処理フローチャートが示されている。デ
ータが未だ正常である場合において（Ｓ１０１）、ＧＰ
Ｓにより自車位置を検出し（Ｓ１０２）、ナビゲーショ
ンの地図データと照合して現在位置が強電界地域か否か
を判定する（Ｓ１０３）。具体的には、現在位置の道路
の属性種別コードが０９であるか否かを判定する。そし
て、属性種別コードが０９で強電界地域であると判定さ
れた場合には、その旨各電子機器（ＥＣＵ）に送信する
（Ｓ１０４）。このメッセージを受信した各電子機器Ｅ
ＣＵでは、上述したように異常判定のしきい値を下方修
正し、異常処理モード移行に備える。なお、Ｓ１０１で
既にデータ異常であると判定された場合には所定の異常
処理に移行し（Ｓ１０５）、また、Ｓ１０３で強電界地
域でない場合にはメッセージを送信せずに通常の通信制
御が実行される。
【００１７】図４には、ＧＰＳナビゲーションシステム
２２から強電界地域内を走行している旨のメッセージを
受信した場合の各電子機器ＥＣＵの処理フローチャート
が示されている。まず、ＧＰＳナビゲーションシステム
２２よりデータを受信すると（Ｓ２０１）、このデータ
が上述した強電界地域のメッセージであるか否かを判定
する（Ｓ２０２）。強電界地域である（ＯＮ）場合に
は、通常の通信制御時と同様にＣＲＣチェックを実行し
（Ｓ２０３）、データにエラーが発生しているか否かを
判定する（Ｓ２０４）。そして、エラーである場合に
は、エラーカウンタＣＥを１だけインクリメントして
（Ｓ２０５）、エラーの発生回数をカウントする。な
お、エラーカウンタＣＥはイグニッションＯＮ時に０に
リセットするものとする。そして、エラーの発生回数Ｃ
Ｅが３回を越えたか否かを判定する（Ｓ２０６）。エラ
ーの発生回数が３回を越えた場合には、通信系の異常で
あると判定して全受信データを無視し（Ｓ２０７）、バ
ックアップ制御モードに移行して通信データに代えてバ
ックアップデータに基づく制御を行う（Ｓ２０８）。ま
た、エラーが発生しない場合、あるいは発生してもその
発生回数がしきい値を越えない場合には、バックアップ
モードには移行せず、再びＳ２０１以降の処理を繰り返
す。なお、ＣＲＣエラーが発生した場合には、再送デー
タを待って再びエラーチェックを行うことは言うまでも
ない。
２２から強電界地域内を走行している旨のメッセージを
受信した場合の各電子機器ＥＣＵの処理フローチャート
が示されている。まず、ＧＰＳナビゲーションシステム
２２よりデータを受信すると（Ｓ２０１）、このデータ
が上述した強電界地域のメッセージであるか否かを判定
する（Ｓ２０２）。強電界地域である（ＯＮ）場合に
は、通常の通信制御時と同様にＣＲＣチェックを実行し
（Ｓ２０３）、データにエラーが発生しているか否かを
判定する（Ｓ２０４）。そして、エラーである場合に
は、エラーカウンタＣＥを１だけインクリメントして
（Ｓ２０５）、エラーの発生回数をカウントする。な
お、エラーカウンタＣＥはイグニッションＯＮ時に０に
リセットするものとする。そして、エラーの発生回数Ｃ
Ｅが３回を越えたか否かを判定する（Ｓ２０６）。エラ
ーの発生回数が３回を越えた場合には、通信系の異常で
あると判定して全受信データを無視し（Ｓ２０７）、バ
ックアップ制御モードに移行して通信データに代えてバ
ックアップデータに基づく制御を行う（Ｓ２０８）。ま
た、エラーが発生しない場合、あるいは発生してもその
発生回数がしきい値を越えない場合には、バックアップ
モードには移行せず、再びＳ２０１以降の処理を繰り返
す。なお、ＣＲＣエラーが発生した場合には、再送デー
タを待って再びエラーチェックを行うことは言うまでも
ない。
【００１８】一方、Ｓ２０２でＯＦＦ、すなわち車両が
強電界地域を抜けた場合には、エラーカウンタＣＥをリ
セットし（Ｓ２０９）、通常の通信データに基づいた制
御を行う。このとき、通信データのＣＲＣチェックを行
い（Ｓ２１０）、エラーが発生していない場合にはその
受信データに基づいた制御が行われるが、エラーが発生
した場合には再送データ待ちの状態となる（Ｓ２１
３）。なお、強電界地域外の場合には、データエラーが
連続して続くことはほとんどないと考えられるため、再
送待ちでも問題ないと考えられる。もちろん、仮に連続
してエラーが発生した場合に備えて、エラーが発生する
度にエラーカウンタを順次インクリメントしていき、１
０回を越えた場合にバックアップモードに移行するよう
にしてもよい。
強電界地域を抜けた場合には、エラーカウンタＣＥをリ
セットし（Ｓ２０９）、通常の通信データに基づいた制
御を行う。このとき、通信データのＣＲＣチェックを行
い（Ｓ２１０）、エラーが発生していない場合にはその
受信データに基づいた制御が行われるが、エラーが発生
した場合には再送データ待ちの状態となる（Ｓ２１
３）。なお、強電界地域外の場合には、データエラーが
連続して続くことはほとんどないと考えられるため、再
送待ちでも問題ないと考えられる。もちろん、仮に連続
してエラーが発生した場合に備えて、エラーが発生する
度にエラーカウンタを順次インクリメントしていき、１
０回を越えた場合にバックアップモードに移行するよう
にしてもよい。
【００１９】このように、本実施形態では、車両が強電
界地域を走行する場合には、エラーの発生確率が高いも
のとみなして予め異常判定のしきい値を１０回から３回
に調整して迅速にバックアップ制御モードに移行するの
で、古いデータに基づいて制御を続行する場合に比べ、
より最適な制御を行うことができる。
界地域を走行する場合には、エラーの発生確率が高いも
のとみなして予め異常判定のしきい値を１０回から３回
に調整して迅速にバックアップ制御モードに移行するの
で、古いデータに基づいて制御を続行する場合に比べ、
より最適な制御を行うことができる。
【００２０】なお、本実施形態では、強電界地域内では
異常判定しきい値を下方調整したが、車両が強電界地域
内に位置すると判定された時点でエラーチェックの結果
によらず直ちにバックアップ制御モードに移行すること
も考えられる。この場合、図４におけるＳ２０３〜Ｓ２
０６の処理を省略すればよい。但し、強電界地域は天候
等により変動し得るため、このような処理を行うと、本
来であれば外乱ノイズの影響があまりなく通常の通信デ
ータに基づいて制御を続行できるにもかかわらずバック
アップ制御モードに移行してしまう可能性もある（実際
の強電界地域が縮小変動した結果地図データ上の強電界
地域が実際の強電界地域よりも広がってしまった場
合）。もちろん、この場合でもバックアップデータの精
度を十分高くすれば問題なく、古い通信データを用いて
制御を続行する場合に比べてより適当な制御を行うこと
ができる。
異常判定しきい値を下方調整したが、車両が強電界地域
内に位置すると判定された時点でエラーチェックの結果
によらず直ちにバックアップ制御モードに移行すること
も考えられる。この場合、図４におけるＳ２０３〜Ｓ２
０６の処理を省略すればよい。但し、強電界地域は天候
等により変動し得るため、このような処理を行うと、本
来であれば外乱ノイズの影響があまりなく通常の通信デ
ータに基づいて制御を続行できるにもかかわらずバック
アップ制御モードに移行してしまう可能性もある（実際
の強電界地域が縮小変動した結果地図データ上の強電界
地域が実際の強電界地域よりも広がってしまった場
合）。もちろん、この場合でもバックアップデータの精
度を十分高くすれば問題なく、古い通信データを用いて
制御を続行する場合に比べてより適当な制御を行うこと
ができる。
【００２１】また、本実施形態では、強電界地域内の道
路データに対して特定の属性種別コードを割り当て、こ
のコードにより車両が強電界地域内に存在するか否かを
識別しているが、強電界内の道路の長さデータも同時に
記憶しておき、車両がその長さに相当する距離だけ走行
するまでは強電界地域に存在するとみなし、その距離を
走行した場合には強電界地域を抜けたと判定して通常の
通信制御に復帰することも可能である。
路データに対して特定の属性種別コードを割り当て、こ
のコードにより車両が強電界地域内に存在するか否かを
識別しているが、強電界内の道路の長さデータも同時に
記憶しておき、車両がその長さに相当する距離だけ走行
するまでは強電界地域に存在するとみなし、その距離を
走行した場合には強電界地域を抜けたと判定して通常の
通信制御に復帰することも可能である。
【００２２】さらに、本実施形態では、予め記憶された
強電界地域のデータを用いたが、記憶データ以外にＣＲ
Ｃエラーが連続して発生し異常と判定された地域が存在
した場合には、その都度その領域データを地図データに
付加することも可能であり、あるいは実際に走行した場
合のエラー結果に基づいて記憶されている領域データを
更新していく等の学習機能を持たせることも可能であろ
う。
強電界地域のデータを用いたが、記憶データ以外にＣＲ
Ｃエラーが連続して発生し異常と判定された地域が存在
した場合には、その都度その領域データを地図データに
付加することも可能であり、あるいは実際に走行した場
合のエラー結果に基づいて記憶されている領域データを
更新していく等の学習機能を持たせることも可能であろ
う。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ワイヤハーネスのシールド対策等のコスト増加を招くこ
となく、迅速かつ確実に異常処理を実行するので、強電
界地域のようにエラーが発生し易い地域でも最適な制御
を実行できる。
ワイヤハーネスのシールド対策等のコスト増加を招くこ
となく、迅速かつ確実に異常処理を実行するので、強電
界地域のようにエラーが発生し易い地域でも最適な制御
を実行できる。
【図１】 本発明の実施形態の多重通信構成図である。
【図２】 強電界地域の説明図である。
【図３】 ナビゲーションシステムの処理フローチャー
トである。
トである。
【図４】 強電界地域での処理フローチャートである。
１０ 電子燃料噴射装置ＥＦＩ（登録商標）、１２ オ
ートマチックトランスミッションＥＣＴ、１４ アンチ
ロックブレーキシステムＡＢＳ、１６ ４ＷＳ、１８
アブソーバ減衰力切換機構ＴＥＭＳ（登録商標）、２０
４ＷＤ、２２ＧＰＳナビゲーションシステム、１００
データバス、１０２ アンテナ、１０６ 強電界地
域。
ートマチックトランスミッションＥＣＴ、１４ アンチ
ロックブレーキシステムＡＢＳ、１６ ４ＷＳ、１８
アブソーバ減衰力切換機構ＴＥＭＳ（登録商標）、２０
４ＷＤ、２２ＧＰＳナビゲーションシステム、１００
データバス、１０２ アンテナ、１０６ 強電界地
域。
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の制御機器間でデータの送受を行
い、データエラーが発生した場合には所定の異常処理モ
ードを実行する多重通信制御装置であって、 多重通信系に影響を及ぼし得る強電界地域を予め記憶す
る記憶手段と、 車両の現在位置を検出する位置検出手段と、 検出された現在位置が前記強電界地域内である場合に
は、異常処理モードに移行する制御手段と、 を有することを特徴とする多重通信制御装置。 - 【請求項２】 複数の制御装置間でデータの送受を行
い、所定の異常判定しきい値以上のデータエラーが発生
した場合には所定の異常処理モードを実行する多重通信
制御装置であって、 多重通信系に影響を及ぼし得る強電界地域を予め記憶す
る記憶手段と、 車両の現在位置を検出する位置検出手段と、 検出された現在位置が前記強電界地域内である場合に
は、前記所定の異常判定しきい値を下方調整して異常処
理モードへの移行を促す制御手段と、 を有することを特徴とする多重通信制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12413296A JP3402062B2 (ja) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | 多重通信制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12413296A JP3402062B2 (ja) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | 多重通信制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09307573A true JPH09307573A (ja) | 1997-11-28 |
| JP3402062B2 JP3402062B2 (ja) | 2003-04-28 |
Family
ID=14877720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12413296A Expired - Lifetime JP3402062B2 (ja) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | 多重通信制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3402062B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011039607A (ja) * | 2009-08-06 | 2011-02-24 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 情報提供システム及び情報処理装置 |
-
1996
- 1996-05-20 JP JP12413296A patent/JP3402062B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011039607A (ja) * | 2009-08-06 | 2011-02-24 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 情報提供システム及び情報処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3402062B2 (ja) | 2003-04-28 |
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