JPH09301069A - 車両の左右前方監視用カメラ装置 - Google Patents
車両の左右前方監視用カメラ装置Info
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- JPH09301069A JPH09301069A JP8141117A JP14111796A JPH09301069A JP H09301069 A JPH09301069 A JP H09301069A JP 8141117 A JP8141117 A JP 8141117A JP 14111796 A JP14111796 A JP 14111796A JP H09301069 A JPH09301069 A JP H09301069A
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- Japan
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- lens
- mirror
- vehicle
- case
- camera
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の左右前方監視用カメラ装置において、
１個のＣＣＤカメラで左右前方の映像を１個のテレビモ
ニタに同時に表示するようにし、小型化とコストダウン
を図ることができる。 【解決手段】 ケース１にはゴムパッキン３を介してカ
バー２が組み合わされ、ケース１の左右側方には光透過
窓２１，２２が形成されている。ケース１内には、くさ
び形ミラー５、レンズ６及び基板アッセンブリ７に載置
したＣＣＤ撮像素子を配置する。左右の窓２１，２２か
ら入った光線はミラー５の反射面３１，３２で反射さ
れ、その反射光がレンズ６で焦光されＣＣＤ撮像素子に
入射して車室内のテレビモニタに左右前方の画像が表示
される。
１個のＣＣＤカメラで左右前方の映像を１個のテレビモ
ニタに同時に表示するようにし、小型化とコストダウン
を図ることができる。 【解決手段】 ケース１にはゴムパッキン３を介してカ
バー２が組み合わされ、ケース１の左右側方には光透過
窓２１，２２が形成されている。ケース１内には、くさ
び形ミラー５、レンズ６及び基板アッセンブリ７に載置
したＣＣＤ撮像素子を配置する。左右の窓２１，２２か
ら入った光線はミラー５の反射面３１，３２で反射さ
れ、その反射光がレンズ６で焦光されＣＣＤ撮像素子に
入射して車室内のテレビモニタに左右前方の画像が表示
される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両の左右前方監視
用カメラ装置に関し、特に１つのミラー及びＣＣＤカメ
ラによって車両の前方左右方向を一度に撮像し監視する
ことができる最小の大きさのカメラ装置の改良に係る。
用カメラ装置に関し、特に１つのミラー及びＣＣＤカメ
ラによって車両の前方左右方向を一度に撮像し監視する
ことができる最小の大きさのカメラ装置の改良に係る。
【０００２】
【従来の技術】例えば、交差点等に自動車を進入させる
場合、信号機の有無にかかわらず、他車両の存在を監視
して安全確認をとる必要がある。ところが、そこが見通
しの悪い場所である場合、例えば左右の道路状況を目視
することが困難である。そこでかかる場合に対処するた
め、従来は車両前端の左右側方角部に夫々１個、計２個
のＣＣＤカメラを取り付け、２個のテレビモニタに左右
の映像を表示するか、或いは１個のテレビモニタに左右
の映像を交互に切換えて表示する方法をとっていた。
場合、信号機の有無にかかわらず、他車両の存在を監視
して安全確認をとる必要がある。ところが、そこが見通
しの悪い場所である場合、例えば左右の道路状況を目視
することが困難である。そこでかかる場合に対処するた
め、従来は車両前端の左右側方角部に夫々１個、計２個
のＣＣＤカメラを取り付け、２個のテレビモニタに左右
の映像を表示するか、或いは１個のテレビモニタに左右
の映像を交互に切換えて表示する方法をとっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしかかる従来の監
視方法によると、２個のＣＣＤカメラ、及び２個のテレ
ビモニタ或いは１個のテレビモニタと映像の切換回路が
必要であり、装置が大型で高価となる問題があった。本
発明の目的はかかる従来技術の問題を解決するため、１
個のＣＣＤカメラで撮影した左右前方の映像を１個のテ
レビモニタに同時に表示することの可能な車両の左右前
方監視装置を提供することにある。
視方法によると、２個のＣＣＤカメラ、及び２個のテレ
ビモニタ或いは１個のテレビモニタと映像の切換回路が
必要であり、装置が大型で高価となる問題があった。本
発明の目的はかかる従来技術の問題を解決するため、１
個のＣＣＤカメラで撮影した左右前方の映像を１個のテ
レビモニタに同時に表示することの可能な車両の左右前
方監視装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、２つの反射面を有するくさび形
ミラーをＣＣＤカメラのレンズの前方に配置し、上記レ
ンズの各反射面で反射した左右方向からの光線を上記レ
ンズで受光してＣＣＤ撮像素子に結像させるようにした
車両の左右前方監視用カメラ装置において、上記ミラー
の前記レンズに対向する先端点と前記レンズのエッジ点
への角度が該レンズの水平画角の略半分となるように設
定したことを特徴とする。
め、請求項１の発明は、２つの反射面を有するくさび形
ミラーをＣＣＤカメラのレンズの前方に配置し、上記レ
ンズの各反射面で反射した左右方向からの光線を上記レ
ンズで受光してＣＣＤ撮像素子に結像させるようにした
車両の左右前方監視用カメラ装置において、上記ミラー
の前記レンズに対向する先端点と前記レンズのエッジ点
への角度が該レンズの水平画角の略半分となるように設
定したことを特徴とする。
【０００５】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記ミラー、ＣＣＤカメラ、該ＣＣＤカメラの出力
処理回路等を収容するケースを有し、該ケースは左右側
方に窓が形成され、かつ車両前面部バンパーのほぼ中央
に設定されていて、車両後方からの光が左右の窓を介し
て上記ミラーに導かれるように構成されたことを特徴と
する。
て、前記ミラー、ＣＣＤカメラ、該ＣＣＤカメラの出力
処理回路等を収容するケースを有し、該ケースは左右側
方に窓が形成され、かつ車両前面部バンパーのほぼ中央
に設定されていて、車両後方からの光が左右の窓を介し
て上記ミラーに導かれるように構成されたことを特徴と
する。
【０００６】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て更に、前記ケースの窓は、前記レンズの水平画角の略
半分の角度、該レンズの中心線からケースの外側までの
距離及びレンズの焦点距離を規定される台形に形成され
ていることを特徴とする。
て更に、前記ケースの窓は、前記レンズの水平画角の略
半分の角度、該レンズの中心線からケースの外側までの
距離及びレンズの焦点距離を規定される台形に形成され
ていることを特徴とする。
【０００７】請求項４の発明は、請求項２の発明におい
て更に、前記出力処理回路等が構成されるリジッドフレ
キシブル基板を備え、該リジッドフレキシブル基板は複
数の部分に折り畳まれるように形成されていることを特
徴とする。
て更に、前記出力処理回路等が構成されるリジッドフレ
キシブル基板を備え、該リジッドフレキシブル基板は複
数の部分に折り畳まれるように形成されていることを特
徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態において、左
右前方監視用カメラ装置Ａは図２に示すように、自動車
Ｂの前面部バンパーのほぼ中央に取り付けられ、左右の
道路状況をカメラ装置Ａで撮像して左右の映像を同時に
車室内のテレビモニタ（図示せず）に表示した安全確認
を行う。
右前方監視用カメラ装置Ａは図２に示すように、自動車
Ｂの前面部バンパーのほぼ中央に取り付けられ、左右の
道路状況をカメラ装置Ａで撮像して左右の映像を同時に
車室内のテレビモニタ（図示せず）に表示した安全確認
を行う。
【０００９】上記カメラ装置Ａの概略構造の一例を図１
に示す。同図において、上記カメラ装置Ａは自動車Ｂの
前端部バンパー近傍のほぼ中央に設置されており、角度
θ1，θ2は上記カメラ装置Ａの水平画角で、これによる
左右の撮像監視範囲を示しており、例えばθ1＝θ2＝７
０°とする。前記カメラ装置Ａの概略構造は、ケース
Ｃ、カバーＤ、くさび形ミラーＥ、レンズＦ、レンズマ
ウントＧ、基板Ｈ及び窓Ｉ，Ｊを備えており、ミラーＥ
の稜線Ｋを境として左右方向からの光線Ｌ１，Ｌ２をミ
ラーＥの各反射面Ｅ１，Ｅ２で反射し、その反射光線を
レンズＦで受光して基板Ｈ上のＣＣＤ（Ｃｈａｎｇｅ
Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）撮像素子Ｍに結像させ
る構成である。
に示す。同図において、上記カメラ装置Ａは自動車Ｂの
前端部バンパー近傍のほぼ中央に設置されており、角度
θ1，θ2は上記カメラ装置Ａの水平画角で、これによる
左右の撮像監視範囲を示しており、例えばθ1＝θ2＝７
０°とする。前記カメラ装置Ａの概略構造は、ケース
Ｃ、カバーＤ、くさび形ミラーＥ、レンズＦ、レンズマ
ウントＧ、基板Ｈ及び窓Ｉ，Ｊを備えており、ミラーＥ
の稜線Ｋを境として左右方向からの光線Ｌ１，Ｌ２をミ
ラーＥの各反射面Ｅ１，Ｅ２で反射し、その反射光線を
レンズＦで受光して基板Ｈ上のＣＣＤ（Ｃｈａｎｇｅ
Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）撮像素子Ｍに結像させ
る構成である。
【００１０】この場合、前記カメラ装置ＡはレンズＥの
受光方向を自動車Ｅの後方に向けて設定し、レンズＥの
左側の反射面Ｅ１を自動車Ｂの左方向に、右側の反射面
Ｅ２を右方向に夫々向けて設置するのが好適である。こ
のようにレンズの受光方向を自動車の後方に向けて設定
すれば、ＣＣＤ撮像素子Ｍの表面に結像する映像及びテ
レビモニタの画面に表示する映像は左右反転しない映
像、即ち目視で見たままの映像となり、視認性が優れて
いる。
受光方向を自動車Ｅの後方に向けて設定し、レンズＥの
左側の反射面Ｅ１を自動車Ｂの左方向に、右側の反射面
Ｅ２を右方向に夫々向けて設置するのが好適である。こ
のようにレンズの受光方向を自動車の後方に向けて設定
すれば、ＣＣＤ撮像素子Ｍの表面に結像する映像及びテ
レビモニタの画面に表示する映像は左右反転しない映
像、即ち目視で見たままの映像となり、視認性が優れて
いる。
【００１１】さて本発明においては、上述したようにそ
の基本的構成として、車両前方左右の画像を、左右の窓
を有するケース内に設けられたくさび形ミラーを用いる
ことにより１つのレンズ及びＣＣＤ撮像素子にとらえる
ことでカメラ１台分の回路で左右の画像を同時に表示す
るものであるが、特に装置の小型化を可能にするため、
下記の点に特別の考慮が払われている。
の基本的構成として、車両前方左右の画像を、左右の窓
を有するケース内に設けられたくさび形ミラーを用いる
ことにより１つのレンズ及びＣＣＤ撮像素子にとらえる
ことでカメラ１台分の回路で左右の画像を同時に表示す
るものであるが、特に装置の小型化を可能にするため、
下記の点に特別の考慮が払われている。
【００１２】（ｉ）レンズＦとミラーＥとの間隔を可能
な限り近付けるような構造とする。上記構造を実現する
ためのレンズＦとミラーＥの位置及びミラーＥの形状の
設計は下記の通りである。図３において、ＸをレンズＦ
の焦点、ＨをレンズＦの水平画角、ＫをレンズＦのエッ
ジ点、ＰをミラーＥの先端点、ＳをレンズＦの焦点Ｘか
らエッジ点Ｋまでの距離（レンズの仕様による）とする
と、角度ＨよりＰ点からＫ点への角度は最小Ｈ／２とな
る（Ｈ／２以下では表示される画像にレンズＦ自身が映
ってしまう）。またＳ2＝（Ｒ／２）＋ｔａｎ（Ｈ／
２）で、レンズＦの焦点Ｘから、ミラーＥの先端点Ｐま
での距離ＳはＳ＝Ｓ1＋Ｓ2となる。更にミラーＥの傾き
γはγ＝｛９０＋（Ｈ／２）｝／２より、片側のミラー
の幅Ｅ１及びミラーの高さＤは下式
な限り近付けるような構造とする。上記構造を実現する
ためのレンズＦとミラーＥの位置及びミラーＥの形状の
設計は下記の通りである。図３において、ＸをレンズＦ
の焦点、ＨをレンズＦの水平画角、ＫをレンズＦのエッ
ジ点、ＰをミラーＥの先端点、ＳをレンズＦの焦点Ｘか
らエッジ点Ｋまでの距離（レンズの仕様による）とする
と、角度ＨよりＰ点からＫ点への角度は最小Ｈ／２とな
る（Ｈ／２以下では表示される画像にレンズＦ自身が映
ってしまう）。またＳ2＝（Ｒ／２）＋ｔａｎ（Ｈ／
２）で、レンズＦの焦点Ｘから、ミラーＥの先端点Ｐま
での距離ＳはＳ＝Ｓ1＋Ｓ2となる。更にミラーＥの傾き
γはγ＝｛９０＋（Ｈ／２）｝／２より、片側のミラー
の幅Ｅ１及びミラーの高さＤは下式
【数１】ｔａｎ（γ／２）＝Ｅ１／Ｄ ｔａｎ（Ｈ／２）＝Ｅ１（Ｌ＋Ｄ） より求められる。以上の設計によりカメラユニットの厚
みは、例えば、４０ｍｍ以下（ケース内部ユニットは３
５ｍｍ以下）とすることができ、フロントバンパーの短
い車両にも本装置を取り付けることができるようになっ
た。またミラーの必要面積が小型化され、これにより全
体的な形状の小型化が可能となった。
みは、例えば、４０ｍｍ以下（ケース内部ユニットは３
５ｍｍ以下）とすることができ、フロントバンパーの短
い車両にも本装置を取り付けることができるようになっ
た。またミラーの必要面積が小型化され、これにより全
体的な形状の小型化が可能となった。
【００１３】（ｉｉ）次にケースＣの左右の窓Ｉ，Ｊの
大きさは下記の通り設計する。図３のＰ点からＫ点へ向
かう角度１８０度反転させ、図４に示すようにＰ点より
Ｓだけ離れた点Ｘ′をレンズＦの仮の焦点とする（ミラ
ーＥにより反射された画像は、レンズＦの焦点がＸ′に
なったように映る。）。ここで、レンズＦの中心線から
焦点Ｘ′までの距離ｆはｆ＝Ｓｔａｎ（Ｈ／２）とな
る。またレンズＦの垂直画角をＶとすると、
大きさは下記の通り設計する。図３のＰ点からＫ点へ向
かう角度１８０度反転させ、図４に示すようにＰ点より
Ｓだけ離れた点Ｘ′をレンズＦの仮の焦点とする（ミラ
ーＥにより反射された画像は、レンズＦの焦点がＸ′に
なったように映る。）。ここで、レンズＦの中心線から
焦点Ｘ′までの距離ｆはｆ＝Ｓｔａｎ（Ｈ／２）とな
る。またレンズＦの垂直画角をＶとすると、
【数２】 ｔａｎθ1＝（Ｓ＋Ｄ）ｔａｎ（Ｖ／２）／（Ｓ＋Ｄ）ｃｏｓ（Ｈ／２） ＝ｔａｎ（Ｖ／２）ｃｏｓ（Ｈ／２） ｔａｎθ2＝Ｓｔａｎ（Ｖ／２）／Ｓｃｏｓ（Ｈ／２） ＝ｔａｎ（Ｖ／２）／ｃｏｓ（Ｈ／２） となる。従ってレンズＦの中心線からケースＣの外側ま
での距離をＷとすると、窓の大きさを決めるために必要
な寸法ａ，ｂ，ｃは以下の式で求められる。
での距離をＷとすると、窓の大きさを決めるために必要
な寸法ａ，ｂ，ｃは以下の式で求められる。
【数３】ａ＝（Ｗ＋ｆ）ｔａｎθ1 ｂ＝（Ｗ＋ｆ）ｔａｎθ2 ｃ＝Ｗｔａｎ（Ｈ／２） 窓の最小形状は図５のように底辺ｂ×２、高さＣ＋Ｄ、
上辺ａ×２の台形となる。以上の設計によりレンズ、ミ
ラーの小型化に伴ってケースの小型化も達成される。
上辺ａ×２の台形となる。以上の設計によりレンズ、ミ
ラーの小型化に伴ってケースの小型化も達成される。
【００１４】（ｉｉｉ）前記（ｉ）によりレンズ、ミラ
ー等の光学系部品が回路部より小さくなり、これ以上の
小型化を実行するためには、回路部をよりコンパクトに
小さくする必要がある。そこで本発明では、図６に示す
ように基板Ｈとして、例えば、Ｈ１〜Ｈ５の各基板部分
を折り畳み可能にすることにより、無駄なスペースがな
くなり、ケース形状を、例えば、４０×４０×７３ｍｍ
まで小型化することが可能となった。
ー等の光学系部品が回路部より小さくなり、これ以上の
小型化を実行するためには、回路部をよりコンパクトに
小さくする必要がある。そこで本発明では、図６に示す
ように基板Ｈとして、例えば、Ｈ１〜Ｈ５の各基板部分
を折り畳み可能にすることにより、無駄なスペースがな
くなり、ケース形状を、例えば、４０×４０×７３ｍｍ
まで小型化することが可能となった。
【００１５】
【実施例】以下図面に示す本発明の一実施例を説明す
る。図７は本発明の装置の一実施例であり、同図におい
て、１はケースで、不透光性の材料で形成したものであ
り、カバー２を防水用のゴムパッキン３を介して組み合
わせてカバー２と超音波溶着或いは熱加締、接着等の方
法によって固着し、更にカバー２の上からキャップ４を
かぶせて溶着部を隠す。ケース１には左右の窓２１，２
２が形成され、該窓には防水用ガスケット２１ａを介し
てアクリル板の透過窓板２１ｂが、窓固定板２１ｃによ
って固定されている。
る。図７は本発明の装置の一実施例であり、同図におい
て、１はケースで、不透光性の材料で形成したものであ
り、カバー２を防水用のゴムパッキン３を介して組み合
わせてカバー２と超音波溶着或いは熱加締、接着等の方
法によって固着し、更にカバー２の上からキャップ４を
かぶせて溶着部を隠す。ケース１には左右の窓２１，２
２が形成され、該窓には防水用ガスケット２１ａを介し
てアクリル板の透過窓板２１ｂが、窓固定板２１ｃによ
って固定されている。
【００１６】カバー２を、例えば、接着剤によりケース
１に固着する場合、カバー内側に接着剤の充填溝（図示
せず）を形成し、接着剤の隙間をなくすことにより、防
水、防湿を行うと共にケース１との接着を行う際、接着
剤をケース内のユニット内部にはみ出させ、外側に洩れ
にくくする。５はくさび片ミラーで、側面形状が３角形
状を成しており、合成樹脂で成形した後、２つの反射面
３１，３２にアルミ蒸着を施して鏡面を形成する。６は
ＣＣＤカメラのレンズで、ミラー５の各反射面３１，３
２で反射した光線を焦光し、その焦点をＣＣＤ撮像素子
の表面に設定している。レンズ６はＣＣＤ撮像素子を載
置した基板アッセンブリ７に対しレンズマウント８を用
いて装着する。レンズマウント８の内部には可視光線以
外の波長の光を遮断するためのフィルタ９及び該フィル
タとＣＣＤ撮像素子との接触を防ぐと共にフィルタの防
振を行うフィルタ防振ゴム１０が設けられている。１１
は基板で、基板ホルダー１２に保持された状態で基板ア
ッセンブリ７に装着されている。ケース１に収容された
基板１１と外部とはハーネスコード１３により電気的に
接続され、該コードはハーネスキャップ１４を介してケ
ース１に接続封止される。ハーネスキャップ１４はハー
ネスの抜け防止とハーネスが倒れて接着封止部分が剥離
しユニット内に水分が浸入することを防止するために使
用される。上記構成の本発明の実施例において、くさび
形ミラー５の大きさ、該ミラー５とレンズ６との間隔、
透明窓２１，２２の大きさは、夫々最小となるように前
記実施の形態で説明したように設計される。
１に固着する場合、カバー内側に接着剤の充填溝（図示
せず）を形成し、接着剤の隙間をなくすことにより、防
水、防湿を行うと共にケース１との接着を行う際、接着
剤をケース内のユニット内部にはみ出させ、外側に洩れ
にくくする。５はくさび片ミラーで、側面形状が３角形
状を成しており、合成樹脂で成形した後、２つの反射面
３１，３２にアルミ蒸着を施して鏡面を形成する。６は
ＣＣＤカメラのレンズで、ミラー５の各反射面３１，３
２で反射した光線を焦光し、その焦点をＣＣＤ撮像素子
の表面に設定している。レンズ６はＣＣＤ撮像素子を載
置した基板アッセンブリ７に対しレンズマウント８を用
いて装着する。レンズマウント８の内部には可視光線以
外の波長の光を遮断するためのフィルタ９及び該フィル
タとＣＣＤ撮像素子との接触を防ぐと共にフィルタの防
振を行うフィルタ防振ゴム１０が設けられている。１１
は基板で、基板ホルダー１２に保持された状態で基板ア
ッセンブリ７に装着されている。ケース１に収容された
基板１１と外部とはハーネスコード１３により電気的に
接続され、該コードはハーネスキャップ１４を介してケ
ース１に接続封止される。ハーネスキャップ１４はハー
ネスの抜け防止とハーネスが倒れて接着封止部分が剥離
しユニット内に水分が浸入することを防止するために使
用される。上記構成の本発明の実施例において、くさび
形ミラー５の大きさ、該ミラー５とレンズ６との間隔、
透明窓２１，２２の大きさは、夫々最小となるように前
記実施の形態で説明したように設計される。
【００１７】図８（ａ）〜（ｄ）は夫々本発明装置３０
の車体への取付方法を例示する。図８（ａ）で、本発明
装置３０は金属板３１によって支持され、該金属板３１
を曲げて角度調節し、両面テープ３２でバンパー３３に
取り付ける。金属板３１はゴムカバー３４でカバーして
隠す。図８（ｂ）では両面テープを用いずに、金属板３
１をバンパー３３に挟み付けてネジ３５で固定する。図
８（ｃ）ではスポンジゴム３６で取り付け角度を調節
し、両面テープ３７でボンネット３６に固定する。図８
（ｄ）では、更に結束バンド３９，４０で、グリル４１
に固定する。
の車体への取付方法を例示する。図８（ａ）で、本発明
装置３０は金属板３１によって支持され、該金属板３１
を曲げて角度調節し、両面テープ３２でバンパー３３に
取り付ける。金属板３１はゴムカバー３４でカバーして
隠す。図８（ｂ）では両面テープを用いずに、金属板３
１をバンパー３３に挟み付けてネジ３５で固定する。図
８（ｃ）ではスポンジゴム３６で取り付け角度を調節
し、両面テープ３７でボンネット３６に固定する。図８
（ｄ）では、更に結束バンド３９，４０で、グリル４１
に固定する。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両前方左右の画像をくさび形ミラーを用いて１つのレン
ズ及びＣＣＤ撮像素子によりモニターすることができ、
小型かつ安価な構成とすることが可能となる。特にレン
ズとミラーとの間の間隔を可能な限り近接させることに
より、カメラユニットのケースの厚みを４０ｍｍ以下
（ケース内部ユニットは３５ｍｍ以下）とすることがで
き、フロントバンパーの短い車両にも取り付けることが
可能となった。またくさび形ミラーの必要面積が小さく
なり、このミラーの小型化により、装置の全体的な形状
の小型化が可能となった。このことによりレンズ、ミラ
ー等の光学系部品が従来の回路部より小さくすることが
できた。そこで更に回路部をよりコンパクトに小型化す
るため、基板を前記のように複数部分に分割し小さく折
り畳むことにより、無駄なスペースを除いてケース形状
を４０×４０×７３ｍｍ程度まで小型化することが可能
となった。
両前方左右の画像をくさび形ミラーを用いて１つのレン
ズ及びＣＣＤ撮像素子によりモニターすることができ、
小型かつ安価な構成とすることが可能となる。特にレン
ズとミラーとの間の間隔を可能な限り近接させることに
より、カメラユニットのケースの厚みを４０ｍｍ以下
（ケース内部ユニットは３５ｍｍ以下）とすることがで
き、フロントバンパーの短い車両にも取り付けることが
可能となった。またくさび形ミラーの必要面積が小さく
なり、このミラーの小型化により、装置の全体的な形状
の小型化が可能となった。このことによりレンズ、ミラ
ー等の光学系部品が従来の回路部より小さくすることが
できた。そこで更に回路部をよりコンパクトに小型化す
るため、基板を前記のように複数部分に分割し小さく折
り畳むことにより、無駄なスペースを除いてケース形状
を４０×４０×７３ｍｍ程度まで小型化することが可能
となった。
【図１】左右前方監視用カメラ装置の概略構造の一例を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図２】図１の車両への取付部を示す図である。
【図３】図１の装置でレンズとミラーの位置及びミラー
の形状の設計方法の説明図である。
の形状の設計方法の説明図である。
【図４】図１の装置で、ケースの窓の設計方法の説明図
である。
である。
【図５】窓の最小形状を示す図である。
【図６】図１の装置で基板の構成例を示す図である。
【図７】本発明の一実施例の各構成部品を示す分解斜視
図である。
図である。
【図８】本発明装置の各取付方法の説明図であり、
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれの取付方法
を例示したものである。
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれの取付方法
を例示したものである。
１ ケース ２ カバー ５ ミラー ６ レンズ ８ レンズマウント １１ 基板 １２ 基板ホルダー ２１ 窓
Claims (4)
- 【請求項１】 ２つの反射面を有するくさび形ミラーを
ＣＣＤカメラのレンズの前方に配置し、上記レンズの各
反射面で反射した左右方向からの光線を上記レンズで受
光してＣＣＤ撮像素子に結像させるようにした車両の左
右前方監視用カメラ装置において、上記ミラーの前記レ
ンズに対向する先端点と前記レンズのエッジ点への角度
が該レンズの水平画角の略半分となるように設定したこ
とを特徴とする車両の左右前方監視用カメラ装置。 - 【請求項２】 前記ミラー、ＣＣＤカメラ、該ＣＣＤカ
メラの出力処理回路等を収容するケースを有し、該ケー
スは左右側方に窓が形成され、かつ車両前面部バンパー
のほぼ中央に設定されていて、車両後方からの光が左右
の窓を介して上記ミラーに導かれるように構成されたこ
とを特徴とする請求項１記載の車両の左右前方監視用カ
メラ装置。 - 【請求項３】 前記ケースの窓は、前記レンズの水平画
角の略半分の角度、該レンズの中心線からケースの外側
までの距離及びレンズの焦点距離を規定される台形に形
成されていることを特徴とする請求項２記載の車両の左
右前方監視用カメラ装置。 - 【請求項４】 前記出力処理回路等が構成されるリジッ
ドフレキシブル基板を備え、該リジッドフレキシブル基
板は複数の部分に折り畳まれるように形成されているこ
とを特徴とする請求項２記載の車両の左右前方監視用カ
メラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14111796A JP3550252B2 (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | 車両の左右前方監視用カメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14111796A JP3550252B2 (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | 車両の左右前方監視用カメラ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09301069A true JPH09301069A (ja) | 1997-11-25 |
| JP3550252B2 JP3550252B2 (ja) | 2004-08-04 |
Family
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1996
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