JPH0929932A - 印刷機の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷機における他の装置の作動速度、作動タ
イミングを損なうことなく、被印刷体に応じて搬送速度
を変更することができる印刷機の搬送装置を提供するこ
と。 【解決手段】 搬送装置４０は、位置決機構４１、搬送
フレーム４２、第１グリッパ４３、第１開閉レール４
４、第２開閉レール４５、第１ガイドレール４６及び搬
送フレーム駆動モータ４７を備えている。搬送フレーム
駆動モータ４７は、印刷機１０における他の装置を駆動
する駆動装置７０とは独立して、搬送フレーム４２を水
平方向に往復動させる。したがって、印刷機１０の他の
装置における作動タイミング、作動速度を変更すること
なく、被印刷体（印刷用紙１００）の材質に応じて搬送
速度を変えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スクリーン式印刷
機の搬送装置に関し、さらに詳細には、自身が移動する
ことによって搬送物を搬送する印刷機の搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、印刷機へ被印刷体を供給する
ための搬送装置が種々実用化されている。たとえば、１
つの従来例として、被印刷体を搬送ベルトに載置して所
定の位置まで搬送する装置が実用化されている。この装
置では、搬送ベルトと被印刷体との間に発生する摩擦力
によって被印刷体を搬送ベルト上に保持しており、搬送
ベルトは、印刷装置の他の可動機構、たとえば、印刷機
構、排出機構をも駆動する一つの駆動部によって駆動さ
れる。

【０００３】ところが、かかる装置では、被印刷体は、
搬送ベルトとの間に生じる摩擦力によって搬送ベルト上
に保持されているだけなので、被印刷体が搬送されなか
ったり、正確な所定位置に搬送されないという問題があ
った。

【０００４】そこで、把持機構によって被印刷体を把持
し、把持機構そのものが移動することによって被印刷体
を所定の位置に搬送する搬送装置が実用化されている。
この装置でも、把持機構は他の可動機構を駆動する一つ
の駆動部によって駆動され、把持機構の移動速度は一定
であった。この装置によれば被印刷体を確実に所定の位
置まで搬送することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た搬送装置では、把持機構が他の駆動機構をも駆動する
一つの駆動部によって駆動されているので、被印刷体の
材質に合わせて把持機構の移動速度を変更することがで
きないという問題があった。すなわち、駆動部は印刷機
全体のタイミングを律するとともに、各可動機構の適切
な作動速度を実現しているので、把持機構の移動速度だ
けを変更することは困難だからである。また、把持機構
の速度を変更するため駆動部の速度を変更すれば、印刷
機全体のタイミングが変更されるとともに、各可動機構
を適切な作動速度で作動させることができなくなるから
である。

【０００６】したがって、被印刷体がフィルムのように
傷つき易い材料の場合であっても、搬送速度を低くする
ことができず、搬送によってフィルムに擦り傷がついて
しまうことがあった。また、被印刷体の厚みが薄い場合
には、把持機構が被印刷体を十分に把持することができ
ないため、搬送の途中で被印刷体が把持機構からはずれ
てしまう場合があった。

【０００７】この結果、印刷物の歩留まりが低くなり、
あるいは、印刷工程が中断され効率的な印刷作業を行う
ことができないという問題があった。本発明は、前記従
来の問題点を解消するためになされたものであり、印刷
機における他の装置の作動速度、作動タイミングを損な
うことなく、被印刷体に応じて搬送速度を変更すること
ができる印刷機の搬送装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に記載の発明に係る印刷機の搬送装置は、スク
リーンの下方に配設され、被印刷体をテーブル上に搬送
する印刷機の搬送装置において、被印刷体の搬送方向に
沿って上流位置と下流位置との間を往復移動可能な第１
フレームと、前記第１フレームを往復動させるための第
１駆動機構と、前記第１フレームに装着され、前記被印
刷体の前縁を把持可能な第１グリッパと、前記第１グリ
ッパを駆動して被印刷体を把持させるための第２駆動機
構とを備えていることを特徴とする。

【０００９】本請求項によれば、被印刷体をテーブル上
に搬送する際には、第２駆動機構が第１フレームに装着
された第１グリッパを駆動することにより被印刷体を把
持し、第１駆動機構は、第１フレームを被印刷体の搬送
方向に沿って上流位置から下流位置に移動させる。この
結果、第１グリッパに把持された被印刷体は、第２駆動
機構の駆動速度とは異なる、被印刷体に最適な速度でテ
ーブル上に載置される。また、第１駆動機構は、上流位
置から下流位置に移動させられた第１フレームを、下流
位置から上流位置に移動させる。

【００１０】また、請求項２に記載の発明に係る印刷機
の搬送装置は、請求項１に記載の印刷機の搬送装置にお
いて、前記第１フレームから離間して配設され、被印刷
体の搬送方向に沿って上流位置と下流位置との間を往復
移動可能な第２フレームと、前記第２フレームに装着さ
れ、前記被印刷体の前縁を把持可能な第２グリッパと、
前記第２グリッパを駆動して被印刷体を把持させるため
の第３駆動機構とを備え、前記第１駆動機構は、前記第
２駆動機構によって第１グリッパが印刷前の被印刷体を
把持し、前記第３駆動機構によって第２グリッパが印刷
後の被印刷体を把持した状態で、前記第１フレーム及び
第２フレームを上流位置から下流位置に移動させること
を特徴とする。

【００１１】本請求項によれば、第２駆動機構は、第１
グリッパを駆動して印刷前の被印刷体を把持させる。ま
た、第３駆動機構は、第２グリッパを駆動してテーブル
上の印刷後の被印刷体を把持する。そして、第１駆動機
構は、第１グリッパが印刷前の被印刷体を把持し、第２
グリッパが印刷後の被印刷体を把持した状態で、第１フ
レーム及び第２フレームを、被印刷体の搬送方向に沿っ
て上流位置から下流位置に移動させる。この結果、テー
ブル上から印刷後の被印刷体が排出され、テーブル上に
は、代わりに新たな被印刷体が搬送される。また、第１
駆動機構は、上流位置から下流位置に移動させられた第
１フレーム及び第２フレームを、下流位置から上流位置
に移動させる。

【００１２】さらに、請求項３に記載の発明に係る印刷
機の搬送装置は、請求項２に記載の印刷機の搬送装置に
おいて、前記第１フレームと前記第２フレームとはロッ
ドによって連結されていることを特徴とする。

【００１３】本請求項によれば、第１駆動機構は、第１
フレーム、あるいは、第２フレームを駆動することによ
って、第１フレーム及び第２フレームを上流位置と下流
位置との間において往復動させる。

【００１４】また、請求項４に記載の発明に係る印刷機
の搬送装置は、請求項３に記載の印刷機の搬送装置にお
いて、前記テーブルは、前記スクリーンに近接する印刷
位置と、前記スクリーンから離間する休止位置とに移動
可能であり、前記第１フレームが下流位置に配置されて
いるときに休止位置から印刷位置へ移動されることを特
徴とする。

【００１５】本請求項によれば、テーブルは、第１フレ
ームが上流位置から下流位置に移動する際には、スクリ
ーンから離間した休止位置にあり、第１フレームが下流
位置に到達した後に、スクリーンに近接する印刷位置に
移動する。また、テーブルは、第１フレームが下流位置
から上流位置に移動する際には、スクリーンから離間し
た休止位置に移動する。この結果、上流位置と下流位置
との間を往復動する第１フレームにテーブルが干渉する
ことはない。

【００１６】また、請求項５に記載の発明に係る印刷機
の搬送装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかの請求
項に記載の印刷機の搬送装置において、前記第１駆動機
構は、被印刷体の搬送方向に沿って配置され、前記第１
フレームの移動を案内するための第１ガイドレールと、
第１ガイドレールの両端部近傍に配設され、前記搬送方
向とほぼ直交する一対の軸線の周りにそれぞれ回転可能
な一対のプーリと、両プーリ間に掛装され、前記第１ガ
イドレールに沿って走行可能な無端状のベルトと、前記
ベルトを前記第１フレームに連結する連結部材と、前記
一対のプーリのうちの一方を駆動するための駆動モータ
とを備えていることを特徴とする。

【００１７】本請求項によれば、駆動モータが作動する
ことにより一対のプーリのうち一方が駆動され、無端状
のベルトが第１ガイドレールに沿って走行する。この結
果、連結部材を介してベルトに連結されている第１フレ
ームが、第１ガイドレールに案内されて上流位置と下流
位置との間を往復動する。

【００１８】さらに、請求項６に記載の発明に係る印刷
機の搬送装置は、請求項５に記載の印刷機の搬送装置に
おいて、前記第１グリッパは、前記第１フレームの表面
に重なり合う把持位置と、第１フレームの表面から離間
する解放位置との間で揺動可能に前記第１フレームによ
って支持されるとともに、ばねにより閉鎖位置へ向かっ
て付勢されている第１把持板を備えていることを特徴と
する。

【００１９】本請求項によれば、第１把持板は、第２駆
動機構に駆動されることにより、ばねによる付勢力に抗
して解放位置に移動し、駆動力が除去されることにより
ばねの付勢力によって閉鎖位置へ移動する。したがっ
て、第１把持板を解放位置に移動させて被印刷体を第１
フレームの表面上に載置し、その後、第１把持板を閉鎖
位置に移動させることで被印刷体は把持される。

【００２０】また、請求項７に記載の発明に係る印刷機
の搬送装置は、請求項６に記載の印刷機の搬送装置にお
いて、前記第２駆動機構は前記搬送方向に沿って延び、
垂直方向に移動可能な第２ガイドレールと、前記第１フ
レームに揺動可能に支持され、前記第１把持板に当接す
る第１当接部及び前記第２ガイドレールに当接する第２
当接部とを備えたレバーと、前記第２ガイドレールを垂
直方向に移動させるための駆動源と、前記駆動源の動力
を前記第２ガイドレールに伝達する伝達機構とを備えて
いることを特徴とする。

【００２１】本請求項によれば、第２ガイドレールが駆
動源によって垂直方向に移動させられると、レバーの第
２当接部が上下動する。すると、レバーが揺動してレバ
ーの第１当接部が、第２当接部とは逆向きに上下動す
る。この結果、第１把持板は、第１当接部によってばね
の付勢力に抗して解放位置に移動させられ、あるいは、
ばねの付勢力によって閉鎖位置に移動させられる。

【００２２】さらに、請求項８に記載の発明に係る印刷
機の搬送装置は、請求項１乃至請求項７のうちいずれか
の請求項に記載の印刷機の搬送装置において、前記テー
ブル上に被印刷体を供給する前に、その被印刷体の位置
決めを行うための位置決機構を備えていることを特徴と
する。

【００２３】本請求項によれば、被印刷体は位置決機構
によって位置決めされ、テーブル上の正確内位置に搬送
される。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明をスクリーン式印刷
機に具体化した一つの実施の形態について図面を参照し
て説明する。

【００２５】先ず、本実施の形態に係る搬送装置４０を
含む印刷機３０のシステム構成について図１を参照して
説明する。ここで、図１は本実施の形態に係る印刷機３
０の搬送装置４０を含む印刷システム１０を示す説明図
である。印刷システム１０は、給紙装置２０と搬送装置
４０を含む印刷機３０から構成されている。

【００２６】続いて、給紙装置２０の内部構成を示す側
面図が表された図６を参照して給紙装置２０について説
明する。給紙装置２０は、被印刷体としての印刷用紙１
００を貯めておくトレイ２１、図示しない駆動装置によ
って駆動され、トレイ２１の印刷用紙１００を印刷機３
０に供給する給紙ベルト２２、給紙ベルト２２にて搬送
中の印刷用紙１００の乱れを抑制する押さえローラ２３
を備えている。また、この給紙装置２０は台車２４を備
えており、レール溝２５が形成された基台２６の上に載
置することにより印刷機３０に対して近接及び、離間が
自在である。

【００２７】次に、図２から図５を参照して印刷機３０
の構成について説明する。ここで、図２は印刷機３０の
内部構成を示す側面図であり、図３は印刷機３０の平面
図である。また、図４は印刷機３０における搬送装置４
０を拡大して示す側面図であり、図５は印刷機３０にお
ける搬送装置４０の平面図である。

【００２８】印刷機３０は、給紙装置２０によって供給
された印刷用紙１００を印刷位置まで搬送する搬送装置
４０、印刷用紙１００に印刷を行う印刷装置５０、印刷
された印刷用紙１００を排出する排出装置６０、及び各
装置４０、５０、６０を作動させる駆動源としての駆動
装置７０をハウジング３１内に備えている。但し、搬送
装置４０を構成するグリッパ４３は、駆動装置７０とは
別の搬送フレーム駆動モータ４７によって駆動される。

【００２９】搬送装置４０は、位置決機構４１、搬送フ
レーム４２、第１グリッパ４３、第１開閉レール４４、
第２開閉レール４５、第１ガイドレール４６及び搬送フ
レーム駆動モータ４７を備えている。位置決機構４１
は、給紙装置２０によって供給された印刷用紙１００を
受け取るとともに、正確な位置決めを行う機構であり、
印刷用紙１００を受け取る台４１１、印刷用紙１００の
前後方向の位置を定める前後位置決具４１２、横方向の
位置を定める横位置決具４１３を備えている。そして、
前後位置決具４１２は位置決めの際に台４１１に下ろさ
れ、印刷用紙１００が搬送される際に台４１１から上げ
られる。また、横位置決具４１３は、台４１１に内設さ
れた駆動ローラ（図示せず）によって、印刷用紙１００
の側縁を位置決突起４１４に当接させることにより横方
向の位置決めを行う。

【００３０】搬送フレーム駆動モータ４７は、位置決機
構４１に面するハウジング３１に固定されており、印刷
機３０の両側面に配設された一対のプーリ４６１によっ
て、搬送方向に沿って張設されているフレーム駆動ベル
ト４６２をプーリベルト４６３を介して駆動する。

【００３１】搬送フレーム４２は、搬送方向に対して直
交するように延伸する２本の横フレーム４２１と、横フ
レーム４２１を補強する複数の縦フレーム４２４を備え
ている。位置決機構４１に対向する横フレーム４２１に
は、把持板７８との協動により印刷用紙１００を把持す
るための把持部材４２２が装着されている。また、横フ
レーム４２１の両端部近傍には、ベアリング（図示しな
い）を内包するキャリッジ４２１が取り付けられてい
る。

【００３２】キャリッジ４２１の下方には、搬送方向に
沿って第１ガイドレール４６が配設されており、キャリ
ッジ４２１は第１ガイドレール４６に移動自在に嵌合さ
れている。さらに、横フレーム４２１の両端部には、横
フレーム４２１をフレーム駆動ベルト４６２に固定する
ための固定部材４２３が取り付けられており、搬送フレ
ーム４２は、駆動ベルト４６２の走行にともなって水平
方向に移動自在となる。また、縦フレーム４２４には、
後述する第１シャフト７０よりも大きな直径を有する第
１シャフト孔４２５、同じく後述する第２シャフト７５
よりも大きな直径を有する第２シャフト孔４２６が形成
されている。

【００３３】第１グリッパ４３は、第１シャフト７０、
第１レバー７１、第２シャフト７５、第２レバー７６、
把持板７８を備えている。第１シャフト７０及び第２シ
ャフト７５は、横フレーム４２１に沿うようにして、そ
れぞれ縦フレーム４２４の第１シャフト孔４２５、及び
第２シャフト孔４２６に挿通されている。両シャフト７
０、７５は、それぞれ第１端部７０１、７５１、第２端
部７０２、７５２を備えており、第１シャフト７０の第
１端部７０１及び第２シャフト７５の第２端部７５２
は、それぞれ最外郭の縦フレーム４２４から突出してい
る。

【００３４】第１シャフト７０の第１端部７０１には第
１レバー７１が固着されており、また、把持板７８に隠
れる部分には、四角柱状のカム７２が固着されている。
第１レバー７１は、第１シャフト７０に固着されるため
に固着孔７１０及びその固着孔７１０の対向端部にロー
ラ７１１を備えている。ローラ７１１は、その下方にお
いて、搬送方向に沿って延伸されている第１開閉レール
４４と当接している。第１開閉レール４４は、リンク機
構８０を介して駆動装置７０と連結されており、印刷用
紙１００を把持する際には下降し、印刷用紙１００を解
放する際には上昇する。第１レバー７１は、第１シャフ
ト７０に取着されたコイルばね７０３によって、常に第
１開閉レール４４に向けて付勢されている。

【００３５】第２シャフト７５の第２端部７５１には、
第２レバー７６が固着されており、第２シャフト７５と
把持板７８とは連結具７７を介して連結されている。第
２レバー７６は、第２シャフト７５に固着されるために
固着孔７５０及びその固着孔７５０の対向端部にローラ
７５１を備えている。ローラ７５１は、その下方におい
て、搬送方向に沿って延伸されている第２開閉レール４
５と当接している。

【００３６】第２開閉レール４５は、リンク機構８１を
介して駆動装置７０と連結されており、印刷用紙１００
を把持する際には上昇し、印刷用紙１００を解放する際
には降下する。第２レバー７６は、第２シャフト７５に
取着されたコイルばね７５２によって、常に第２開閉レ
ール４５に向けて付勢されている。

【００３７】連結具７７は、把持板７８に直接連結さ
れ、一部が弧状に切り欠きされた四角柱状の第１連結部
材７７１と、第１シャフト７０に固着されるとともに係
止ピン７７２を介して第１連結部材７７１を揺動自在に
係止し、一部が切り欠きされた円柱状の第２連結部材７
７３とから構成されている。

【００３８】把持板７８は、略矩形状の金属板であり、
位置決機構４１に対向する縁部には、横フレーム４２１
に装着された把持部材４２２と協動して印刷用紙１００
を把持するための爪７８１が下方にわずかに湾曲するよ
うにして形成されている。また、把持板７８は、横フレ
ーム４２１に装着されたボルト４２５と、把持板７８の
下面との間に配設されたグリッパスプリング７８２によ
って閉塞方向に付勢されている。

【００３９】印刷装置５０は、印刷枠５１、ドクター５
２、スキージ５３、テーブル５４を備えている。印刷枠
５１は、上方から見て矩形状に形成されるとともに、印
刷用紙１００の搬送方向に延びる第２ガイドレール５１
１を搬送方向に平行な両側の枠に内包している。また、
印刷枠５１は、その４隅にリンク機構８２、ギヤ機構８
３を介して連結されたポール５１２を備えており、印刷
条件に応じて上下動される。ドクター５２は、第２ガイ
ドレール５１１によって水平方向に移動自在に支持され
ているドクターフレーム５２１に取り付けられている。
スキージ５３は、第２ガイドレール５１１によって水平
方向に移動自在に支持されているスキージフレーム５３
１に取り付けられている。

【００４０】テーブル５４は、上方から見た印刷機３０
の中央に配設されており、載置された印刷用紙１００を
吸着保持するための透孔５４１を複数備えている。ま
た、テーブル５４は、リンク機構８４、ギヤ機構８５を
介して駆動装置７０と連結されており、搬送フレーム４
２が移動する際には降下し、印刷の際には上昇すること
で搬送フレーム４２との干渉を防止している。印刷枠５
１には所望の版が形成されたスクリーン５５が固定され
ている。

【００４１】印刷は、インクが載置されたスクリーン５
５上にスキージ５３を下ろし、スキージ５３を図２中右
方に摺動させ、スクリーン５５の非マスキングを通過し
たインクが印刷用紙１００に付着することにより行われ
る。そして、スキージ５３によって広げられたインク
は、スキージ５３とともに移動したドクター５２を図中
左方に戻すことにより元の位置に集められる。

【００４２】排出装置６０は、排出フレーム６１、第２
グリッパ６２、第３開閉レール６３を備えている。ま
た、第２グリッパ６２は、第３シャフト６２１、第３レ
バー６２２を備えている。排出フレーム６１は、搬送方
向に対して直角に配設されており、また、排出フレーム
６１には第３シャフト６２１が装着されている。第３シ
ャフト６２１の端部には、第３シャフト６２１に固着さ
れるための固着孔６２３及びその固着孔６２３の対向端
部にローラ６２４を備えた第３レバー６２２が固着され
ている。

【００４３】ローラ６２４は、その下方において、搬送
方向に沿って延伸されている第３開閉レール６３と当接
している。第３開閉レール６３は、リンク機構８６を介
して駆動装置７０と連結されており、印刷用紙１００を
把持する際には上昇し、印刷用紙１００を解放する際に
は降下する。第３レバー６２２は、第３シャフト６２１
に取着されたコイルばね（図示しない）によって、常に
第３開閉レール６３に向けて付勢されている。この排出
装置６０と搬送装置４０とは連結ロッド４９によって連
結されており、搬送装置４０が移動する際には排出装置
６０も移動する。

【００４４】駆動装置９０は、モータ９１を駆動源とし
て備えており、モータ軸には所定のタイミングで各可動
装置を作動させるように５つのカム（図示しない）が装
着されている。

【００４５】次に、図７から図１２に示す第１グリッパ
４３の作用説明図、図１３に示すタイミングチャートを
参照して本実施の形態に係る印刷機３０の作動について
説明する。なお、テーブル５４上には、すでに先の印刷
サイクルにおいて印刷された印刷済み印刷用紙１００が
載置されているものとし、位置決機構４１には、給紙装
置２０から供給された印刷用紙１００が正確に位置決め
されて載置されているものとする。

【００４６】回転角０°の時点では、テーブル５４はリ
ンク機構８４を介して最も下がった位置に降下させられ
ており、印刷枠５１はリンク機構８２を介して最も上が
った位置に上昇させられている。また、スキージ５３及
びドクター５２は搬送方向の下流側において上側位置に
て待機させられている。

【００４７】第１開閉レール４４は、図７に示すように
リンク機構８０によって上側位置にあり、第１レバー７
１が第１シャフト７０を中心にして反時計回りに付勢さ
れ、カム７２がグリッパスプリング７８２の付勢力に抗
して把持板７８を押し上げている。一方の第２開閉レー
ル４５も、リンク機構８１により上側位置にあり、第２
レバー７６は第２シャフト７５を中心にして時計回りに
付勢されており、把持板７８は前進位置にある。また、
第３開閉レール６３は、リンク機構８６によって下側位
置から上側位置に向かって移動しており、第２グリッパ
６２は開いた状態から閉じた状態に移行する。

【００４８】このとき、前後位置決具４１２は、印刷用
紙１００の搬送の妨げにならぬよう上方に向かって徐々
に上げられており、横位置決具４１３は作動を停止して
いる。そして、前後位置決具４１２が上がりきったとこ
ろで、印刷用紙１００が把持板７８と把持部材４２２と
の間に供給される。

【００４９】次に、回転角が１０°にさしかかると、図
８に示すように、第１開閉レール４４がリンク機構８０
を介して降下され、第１グリッパ４３は爪７８１と把持
部材４２２との間に印刷用紙１００を把持する。このと
き、第３開閉レール６３は下がりきった位置にあり、第
２グリッパ６２は、先の印刷サイクルにて印刷されテー
ブル５４上に載置された印刷済み印刷用紙１００を把持
している。

【００５０】続いて、回転角が４０°にさしかかると、
搬送フレーム駆動モータ４７が作動し、駆動ベルト４６
２が駆動されることによって搬送フレーム４２が下流位
置に向かって水平移動する。なお、搬送フレーム４２と
連結ロッド４９を介して連結されている排出フレーム６
１もまた、下流位置に水平移動する。

【００５１】このように、搬送フレーム４２が移動する
ことにより、第１グリッパ４３によって把持された印刷
用紙１００が印刷位置に搬送され、また、排出フレーム
６１が移動することにより、第２グリッパ６２によって
把持された印刷済み印刷用紙１００が取出位置に排出さ
れる。なお、本実施例においては、搬送フレーム４２は
印刷機３０を駆動する駆動装置７０とは別体の駆動モー
タ４７によって作動させられている。したがって、被印
刷体の材質に合わせた搬送速度によって搬送作業が行わ
れる。

【００５２】この搬送は回転角１４０°近傍において終
了する。回転角が１４０°に到達すると、テーブル５４
が印刷枠５１に向かって上昇するとともに、印刷枠５１
がテーブル５４に向かって降下する。また、第１開閉レ
ール４４は、図９に示すように、再び上昇し第１レバー
７１を反時計方向に付勢することで、把持板７８を開
き、把持板７８（第１グリッパ４３）に把持されていた
印刷用紙１００を解放する。このとき、解放された印刷
用紙１００は、テーブル５４に形成された透孔５４１か
ら吸引されることによりテーブル５４に密着する。

【００５３】これに対して、第２開閉レール４５は降下
を開始し、第２レバー７６を反時計方向に付勢するコイ
ルばね７６２の弾性力に抗して、第２レバー７６を時計
方向に付勢していた応力が消失する。この結果、図１０
に示すように、第２連結部材７７２と係止ピン７７３を
介して係止されている第１連結部材７７１は、第２レバ
ー７６及び第２連結部材７７２が第２シャフト７５とと
もに反時計方向に回転することにより、後方に移動させ
られる。したがって、第１連結部材７７１と連結されて
いる把持板７８もまた後退させられる。

【００５４】続いて、図１１に示すように、第１開閉レ
ール４４は降下を開始し、把持板７８を閉じさせて水平
状態にする。このとき、把持板７８は後退した状態で閉
じており、印刷用紙１００上に把持板７８の爪７８１は
存在しない。したがって、続く印刷工程において、スキ
ージ５３を第１グリッパ４３を越えた位置から下ろし始
めなければならない従来の搬送装置と異なり、スキージ
５３を第１グリッパ４３が存在する位置から下ろし始め
ることができる。この結果、印刷用紙１００に必要以上
の余白を残すことなく印刷することができ、印刷効率の
向上を図ることができる。

【００５５】印刷時には、スキージ５３がスクリーン５
５に当接するまで降下し、下流側から上流側に向かって
スクリーン５５上を水平移動する。この結果、印刷用紙
１００にはマスクキング部分を除いてインクが乗せら
れ、付着することで印刷物が完成する。スキージ５３
は、上流位置まで移動すると上昇し、代わりに、ドクタ
ー５２がスクリーン５５に当接するまで降下する。そし
て、ドクター５２は上流側から下流側に向かってスクリ
ーン５５上を移動し、スキージ５３によって広げられた
インクをかき集める。こうして、印刷工程が終了する。

【００５６】搬送フレーム４２を元の位置に戻すに先立
ち、搬送フレーム４２とテーブル５４及び印刷枠５１と
の干渉を回避するため、回転角が２１０°近傍となった
ところで、テーブル５４は降下し始め、印刷枠５１は上
昇し始める。なお、このときスクリーン５５上では、ド
クター５２及びスキージ５３を下流側位置に戻す作業が
平行して行われている。

【００５７】また、位置決機構４１は次回印刷する印刷
用紙１００を受け入れるため、前後位置決具４１２を台
４１１に下ろし始める。回転角が２６０°近傍にさしか
かったところで、搬送フレーム４２が駆動モータ４７に
よって駆動されて下流側から上流側に移動し、排出フレ
ーム６１も上流側に移動する。このとき第１開閉レール
４４は、上昇を始め第１レバーを反時計方向に回転させ
られる。すると、図１２に示すように、第１グリッパ４
３が開き、次回に把持する印刷用紙１００が供給される
のを待機する。これに遅れて、第２開閉レール４５が上
昇を始め、第２レバー７６を時計方向に回転させ、把持
板７８を前進させることにより図７に示す状態に戻す。
位置決機構４１のうち、横位置決具４１３は回転角３
００°近傍から供給された印刷用紙１００の左右方向の
位置決めを開始する。また、回転角３６０°近傍で、搬
送フレーム４２が元の位置に戻り、第３開閉レール６３
が上昇し始める。この結果、今回の印刷工程において印
刷された印刷済み印刷用紙１００が把持される。

【００５８】以上、作用説明図、タイミングチャートを
用いて説明した作動を繰り返すことにより、印刷物が連
続して完成される。以上、上記実施例に基づき説明した
とおり、本実施例に係る印刷機３０の搬送装置４０は、
搬送フレーム４２を水平方向に移動させる搬送フレーム
駆動モータ４７と、印刷機３０を駆動する駆動装置７０
を別々に備える。

【００５９】したがって、印刷機３０全体のタイミング
を狂わせたり、印刷機３０全体の作動速度を変更するこ
となく、被印刷体を被印刷体の材質に合わせた搬送速度
でテーブルまで搬送することができる。この結果、被印
刷体がフィルムのように傷つき易い材料であっても、傷
を付けることなく搬送することができ、印刷物の歩留ま
りを上げることができる。

【００６０】また、被印刷体の厚さに合わせた搬送速度
で被印刷体をテーブル５４まで搬送することができる。
したがって、搬送の途中で被印刷体が第１グリッパ４３
から外れることがなく、被印刷体が外れることにより印
刷工程を中断する必要がない。この結果、印刷作業を効
率的に行うことができる。

【００６１】また、印刷用紙１００を所定位置に搬送し
た後の把持板７８は、印刷方向に後退した状態で閉じ、
印刷用紙１００上に爪７８１が存在しない構成を備えて
いる。したがって、印刷用紙１００上に存在する爪７８
１との干渉を回避するため、スキージ５３を第１グリッ
パ４３を越えた位置から下ろし始めなければならない従
来の搬送装置と異なり、スキージ５３を第１グリッパ４
３が存在する位置から下ろし始めることができる。この
結果、従来の搬送装置を用いた場合と比較して、広い範
囲にわたって印刷を施すことができ、印刷用紙１００に
必要以上の余白を残す必要がない。また、一度に広い範
囲にわたって印刷することができるので、印刷効率の向
上を図ることができる。

【００６２】なお、本発明は、その趣旨を逸脱しない範
囲で種々の変形改良が可能である。例えば、上記各実施
例では、被印刷体として印刷印刷用紙１００を用いた
が、フィルム、段ボール等の他の被印刷体を用いてもよ
い。被印刷体の材質に応じて搬送速度を変更することが
できるからである。

【００６３】また、上記実施例では、リンク機構８２、
８４を介してテーブル５４、印刷装置５０等を作動させ
ているが、油圧、空気圧シリンダ等を用いてもよい。さ
らに、搬送ベルトを用いて搬送フレーム４２の駆動して
いるが、ピニオンギヤとラックギヤのようなギヤ機構を
介して駆動してもよい。かかる場合には、搬送ベルトを
用いる場合と比較して、正確な位置に搬送フレームを移
動させることができる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明した通り本発明に係る印刷機の
搬送装置によれば、第１フレームを往復動させるための
第１駆動機構と、第１グリッパを駆動し被印刷体を把持
させるための第２駆動機構とを別個に備えているので、
印刷機における他の装置の作動速度、作動タイミングを
損なうことなく、被印刷体に応じて搬送速度を変更する
ことができる。この結果、被印刷体に搬送に起因して傷
が付くことを防止することができ、また、搬送中の被印
刷体が第１グリッパから外れることがなく印刷効率を向
上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る印刷機の搬送装置を含む印刷シ
ステムの概念構成を示す構成図。

【図２】 発明の実施の形態における印刷機の内部構成
を示す側面図。

【図３】 発明の実施の形態における印刷機の平面図。

【図４】 印刷機における搬送装置を拡大して示す拡大
図。

【図５】 印刷機における搬送装置の平面図。

【図６】 給紙装置の内部構成を示す側面図。

【図７】 第１グリッパの作動状態を説明する第１説明
図。

【図８】 第１グリッパの作動状態を説明する第２説明
図。

【図９】 第１グリッパの作動状態を説明する第３説明
図。

【図１０】第１グリッパの作動状態を説明する第４説明
図。

【図１１】第１グリッパの作動状態を説明する第５説明
図。

【図１２】第１グリッパの作動状態を説明する第６説明
図。

【図１３】搬送装置を含む印刷機における各装置の作動
タイミングを示すタイミングチャート。

【符号の説明】

１０…印刷システム、２０…給紙装置、３０…印刷機、
４０…搬送装置、４１…位置決機構、４２…搬送フレー
ム、４３…第１グリッパ、４４…第１開閉レール、４５
…第２開閉レール、４６…第１ガイドレール、４６１…
プーリ、４６２…フレーム駆動ベルト、４６３…プーリ
ベルト、４７…搬送フレーム駆動モータ、４９…連結ロ
ッド、５１１…第２ガイドレール、５４…テーブル、５
５…スクリーン、６１…排出フレーム、６３…第３開閉
レール、７０…第１シャフト、７１…第１レバー、７２
…カム、７０３…コイルバネ、７５…第２シャフト、７
６…第２レバー、７７…連結具、７７１…第１連結部
材、７７３…第２連結部材、７８…把持板。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スクリーンの下方に配設され、被印刷体を
   テーブル上に搬送する印刷機の搬送装置において、 被印刷体の搬送方向に沿って上流位置と下流位置との間
   を往復移動可能な第１フレームと、 前記第１フレームを往復動させるための第１駆動機構
   と、 前記第１フレームに装着され、前記被印刷体の前縁を把
   持可能な第１グリッパと、 前記第１グリッパを駆動して被印刷体を把持させるため
   の第２駆動機構とを備えていることを特徴とする印刷機
   の搬送装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の印刷機の搬送装置におい
   て、 前記第１フレームから離間して配設され、被印刷体の搬
   送方向に沿って上流位置と下流位置との間を往復移動可
   能な第２フレームと、 前記第２フレームに装着され、前記被印刷体の前縁を把
   持可能な第２グリッパと、 前記第２グリッパを駆動して被印刷体を把持させるため
   の第３駆動機構とを備え、 前記第１駆動機構は、前記第２駆動機構によって第１グ
   リッパが印刷前の被印刷体を把持し、前記第３駆動機構
   によって第２グリッパが印刷後の被印刷体を把持した状
   態で、前記第１フレーム及び第２フレームを上流位置か
   ら下流位置に移動させることを特徴とする印刷機の搬送
   装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載の印刷機の搬送装置におい
   て、 前記第１フレームと前記第２フレームとはロッドによっ
   て連結されていることを特徴とする印刷機の搬送装置。
4. 【請求項４】請求項３に記載の印刷機の搬送装置におい
   て、 前記テーブルは、前記スクリーンに近接する印刷位置
   と、前記スクリーンから離間する休止位置とに移動可能
   であり、前記第１フレームが下流位置に配置されている
   ときに休止位置から印刷位置へ移動されることを特徴と
   する印刷機の搬送装置。
5. 【請求項５】請求項１乃至請求項３のいずれかの請求項
   に記載の印刷機の搬送装置において、 前記第１駆動機構は、被印刷体の搬送方向に沿って配置
   され、前記第１フレームの移動を案内するための第１ガ
   イドレールと、 前記第１ガイドレールの両端部近傍にそれぞれ配設さ
   れ、前記搬送方向とほぼ直交する一対の軸線の周りにそ
   れぞれ回転可能な一対のプーリと、 両プーリ間に掛装され、前記第１ガイドレールに沿って
   走行可能な無端状のベルトと、 前記ベルトを前記第１
   フレームに連結する連結部材と、 前記一対のプーリのうちの一方を駆動するための駆動モ
   ータとを備えていることを特徴とする印刷機の搬送装
   置。
6. 【請求項６】請求項５に記載の印刷機の搬送装置におい
   て、 前記第１グリッパは、前記第１フレームの表面に重なり
   合う把持位置と、第１フレームの表面から離間する解放
   位置との間で揺動可能に前記第１フレームによって支持
   されるとともに、ばねにより閉鎖位置へ向かって付勢さ
   れている第１把持板を備えていることを特徴とする印刷
   機の搬送装置。
7. 【請求項７】請求項６に記載の印刷機の搬送装置におい
   て、 前記第２駆動機構は前記搬送方向に沿って延び、垂直方
   向に移動可能な第２ガイドレールと、 前記第１フレームに揺動可能に支持され、前記第１把持
   板に当接する第１当接部及び前記第２ガイドレールに当
   接する第２当接部とを備えたレバーと、 前記第２ガイドレールを垂直方向に移動させるための駆
   動源と、 前記駆動源の動力を前記第２ガイドレールに伝達する伝
   達機構とを備えていることを特徴とする印刷機の搬送装
   置。
8. 【請求項８】請求項１乃至請求項７のうちいずれかの請
   求項に記載の印刷機の搬送装置において、 前記テーブル上に被印刷体を供給する前に、その被印刷
   体の位置決めを行うための位置決機構を備えていること
   を特徴とする印刷機の搬送装置。