JPS60228231A - ワ−クピ−スの外面処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ワークピースの外面処理装置に関し、特に
たとえば口紅容器などのほぼ円筒形状をなす容器の一方
端面すなわち底面などへのラベルの貼付、印字あるいは
着色その他マーキングなどの処理を施すワークピースの
外面処理装置に関する。

（従来技術の説明） この種の処理装置としては、従来から、ラベル貼付装置
がある。このラベル貼付装置としては、典型的にはたと
えば特公昭５７−１７７８２号公報に開示されるような
ロータリタイプとストレートタイプとが知られている。

このうち、ロータリタイプは送られてきたワークピース
を、たとえばターンテーブルなどによって、円形の連続
移送ルートに沿わせて送るものである。このロークリタ
イプではワークピースへのラベル貼付は、ターンテーブ
ルに保持された状態で行なわれる。すなわち、ターンテ
ーブルに保持されたままワークピースが転動されてその
側面にラベルが押圧され貼付されてい（ものである。

一方、ストレートタイプは送られてきたワークピースを
コンベヤなどの直線移送ルートに沿わせて送るものであ
る。このストレートタイプではワークピースに一部ラベ
ルが貼付された後で、もう一度このワークピースが転動
されそれによってラベルが押圧され貼付される。そのた
め、上述の直線移送ルートの両側にワークピース押圧転
動用の固定ワイパと回転ベルトなどが設けられる。

このように、従来のラベル貼付装置ではたとえばラベル
を貼る工程において、ワークピースをどこかで強制的に
押圧保持しなければならないものであった。そのため、
ワークピースの表面に押圧転動の際の摩擦による損傷が
発生し、そのことが結果的に商品価値を下げていた。

（発明の目的） それゆえに、この発明の目的は、ワークピースに損傷を
発生させることなくワークピースの外面を処理すること
ができるワークピースの外面処理装置を提供することで
ある。

（発明の概要） この発明は、簡単にいえば、ワークピースを載せてこれ
を静止的に保持する固定部材を所定位置に固定し、この
固定部材上にワークピースを保持したまま動く第１の受
け渡しに応じてこのワークピースを載せ、固定部材上に
静止的に保持されているワークピースの外面に処理を施
し、固定部材上から外面が処理されたワークピースを第
２の受け渡しに応じて受け取る、ワークピースの外面処
理装置である。

この発明の上述の目的およびその他の目的と特徴は、図
面を参照して行なう以下の詳細な説明から一層明らかと
なろう。

（実施例の説明） 第１図はこの発明の一実施例を示す要部正面図である。

なお、以下の説明においては、便宜上この実施例の動作
を説明するための図面第２図および第３図を参照する。

ラベル貼付装置１０は、ラベルを貼付すべきワークピー
ス１２．１２．　・・・を連続的に移送する供給側のコ
ンベヤ１００を備える。またこのラベル貼付装置１０は
、ラベルを貼付した後のワークピース１２をつぎに移送
する排出側のコンベヤ１１０を備える。そして、ラベル
貼付装置１０は、この供給側のコンベヤ１００と排出側
のコンベヤ１１０との間に固定された同定部材２００を
備える。

固定部材２００は、特に第２図からよくわかるように、
一定の間隔を隔てて設けられたほぼ同形の２枚の固定プ
レーＩ・状部材を含む。この固定部材２００には、それ
ぞれ、凹部２０２が形成される。そして、四部２０２に
は円筒形状の容器を載せるだけで静止的に保持できる■
字形状の溝を有するブロン−り２０４が設けられる。ブ
ロック２０４の溝２０５が協働して、ワークピース１２
をその一部において保持する。すなわち、この実施例で
は、ワークピース１２がそれぞれの両端から少し内側の
ところでこのブロック２０４すなわち溝２０５により保
持される。したがってワークピース１２は、後述する移
動プレート状部材５００　（第２図）による受け渡しが
容易なように、中央部分が固定部材２００から開放され
ている。なお、固定部材２００はそれぞれの凹部２０２
を結ふ線がワークピース１２の移送方向（矢印）と直交
するように平行に配置され、したがってワークピース１
２はその長さ方向がその移送方向と直交するように保持
されることになる。前述のブロック２０４は凹部２０２
にガイドピン２０６，２０８および取付はビン２１０を
介して着脱可能に取り付けられている。これは、ワーク
ピースの形状あるいは大小に応じて、それに適応する溝
などの保持部が形成された他のブロックと交換可能にし
ておくためである。

つぎに、第１の受け渡し機構３００および第２の受け渡
し機構４００について説明する。第１の受け渡し機構３
００および第２の受け渡し機構４００は、固定的に設け
られている固定部材２００に対し、ワークピース１２を
保持したまま動く移動プレート状部材５００を含む。こ
の移動プレート状部材５００は一定の間隔が隔てられた
ほぼ同形の２枚のプレート状部材を含み、かつ２つの固
定部材２００の内側にそれに挟まれた形で配置される。

なお、この移動プレート状部材５００と固定部材２００
とは、内側および外側の配置が代えられ、固定部材２０
０が内側にされることもある。

この２つの移動プレート状部材５００は、協働して、固
定部材２００がワークピース１２をその一部において保
持したのと同様に、そのワークピース１２の他の一部（
この実施例ではワークピースの長さ方向の中央部分）を
保持するように設定される。そのために移動プレート状
部材５００には、それぞれ、断面路■字状の溝すなわち
第１保持部３０２が形成される。この第１保持部３０２
は、第１の受け渡し手段の一部を構成し、供給側のコン
ベヤ１００側からワークピース１２を受け取り、かつこ
のワークピース１２を固定部材２００上のブロック２０
４の溝２０５まで水平に保持しながら運ぶ。また、この
移動プレート状部材５００には、それぞれ、第１保持部
３０２とワークピースの移送方向に一定の間隔を隔てて
断面路■字形状の溝すなわち第２保持部４０２が形成さ
れる。この第２保持部４０２は、第２の受け渡し手段の
一部を構成し、ブロック２０４に保持されている間にラ
ベルが貼付されたワークピース１２を、このブロック２
０４の溝２０５から受け取り、かつこのワークピース１
２を排出用のコンベヤ１１０側まで水平に保持しながら
運ぶ。

第４図は、第１図ないし第３図の各図において示された
移動プレート状部材５００を円運動させるための駆動機
構６００を示す。また第５図はこの第４図の各部分が展
開された状態を示す。この駆動機構６００は、固定部材
２００および移動プレート状部材５００を挟んで、後述
するラベル貼付機構９００とほぼ向かい合う位置に設け
られハウジング７００に納められる。このハウジング７
００内には、相互に一定の間隔を隔てて水平かつ相互に
平行に、それぞれ軸受け７０２と７０４および７０６と
７０８に軸支された２本の回転軸６０２および６０４が
設けられる。そして、これら回転軸６０２および６０４
のそれぞれの一方端側は、特に第５図からよくわかるよ
うに、ハウジング７００を貫通して突出される。この回
転軸６０２および６０４の突出部の先端にはそれぞれク
ランク６０６および６０８が固着される。そして、これ
らクランク６０６および６０８には、それぞれ、軸受け
６０７および６０９が設けられ、この２つの軸受け６０
７および６０９とビン６１１および６１３とによって連
接棒６１０の両端が軸支される。したがって、クランク
６０６および６０８は平行うランク機構を構成する。こ
の場合この連接棒６１０は常に水平を保って円運動を行
なう。

この連接棒６１０は、ワークピース１２が移送されてく
る方向すなわち、第１図では時計方向に平行に、かつ垂
直方向に円運動する。前述の２つの移動プレート状部材
５００が連接棒６１０と一体的に動くように、この連接
棒６１０に固定的に取り付けられる。

回転軸６０２および６０４は１つの駆動モータ６１２よ
り矢印Ｃの方向に駆動される。すなわち、駆動モータ６
１２の回転軸にはチェーンスプロケット６１４が設けら
れる。そして、このチェーンスプロケット６１４と一方
の回転軸６０２に設けられたスプロケット６１８との間
にはチェーン６１６が掛は渡される。また、回転軸６０
２および６０４の他端にはチェーン６２０が捲回された
チェーンスプロケット６２２および６２４が、それぞれ
固着されている。なお、チェーン６２０には、さらにそ
のほぼ中央部に設けられたテンションスプロケット６２
６が噛合う。

このようにして、駆動モータ６１２の駆動力はチェーン
スプロケット６１４から回転軸６０２に固着されている
チェーンスプロケット６１８に伝えられ、この回転軸６
０２は矢印Ｃの方向に回転させられる。それと同時に、
回転軸６０２に固着されているチェーンスプロケット６
２２は回転軸６０４に固着されているチェーンスプロケ
ット６２４を同じく矢印Ｃに回転させる。これで、回転
軸６０２および６０４のそれぞれの端部に固着されてい
るクランク６０６および６０Ｂは同位相で同方向に回転
させられる。これに応じて連接棒６１０は水平が保たれ
た状態で一定の円運動を行なう。この連接棒６１０の円
運動は、この連接棒６１０に一体的に固定されている移
動プレート状部材５００の円運動でもある。そこで、第
３図かられかるように移動プレート状部材５００は、第
１および第２の保持部３０２および４０２が垂直方向に
時計方向に個別の円軌跡ＡおよびＢを描くように一定の
円運動を行なう。

これら円軌跡ＡおよびＢは、交互に固定部材２００の凹
部２０２すなわち７字形状の溝部２０５に対応する位置
を通るように設定される。そして、円軌跡Ａはさらに、
コンベヤ１００を含む供給側からワークピース１２を受
け取る位置２０３を通る円として設定される。また円軌
跡Ｂはさらに、コンベヤ１１０を含む排出側にラベルを
貼付したワークピース１２を受け渡す位置（後述の固定
部材２００に形成された傾斜面８５２）を通る円として
設定される。

この実施例では第１図、第４図ならびに第５図において
ワークピース１２の供給機構８００が示される。供給機
構８００は、上述の駆動機構６００に連結され、かつ駆
動機構６００の動きにワークピース供給のタイミングが
合わされる。そして、この供給機構８００が供給側のコ
ンベヤ１００で連続的に移送されてくるワークピース１
２から一定個数ずつのワークピースを分離する。この実
施例では１個ずつのワークピース１２が分離され、かつ
１個ずつ繰り出される。供給側コンベヤ１００と固定部
材２００との間には、ワークピース１２が一時載せられ
るシュート１０２が設けられる。

このシュート１０２の下方には、それが上がることによ
ってシュート１０２上にある先頭のワークピース１２−
１を係止するためのストッパ８０４が設けられる。また
、このシュート１０２の上方には、それが下がることに
よって先頭のワークピース１２−１からは少なくとも１
つ後ろのワークピース１２−０を係止するための係止杆
８０２が設けられる。この係止杆８０２とストッパ８０
４とはシュート１０２の側面にあって垂直方向に揺動す
る共通の揺動プレート８０６に取り付けられる。このよ
うにして、この係止杆８０２とストッパ８０４とは揺動
プレート８０６の揺動に応じて、たとえば１つのワーク
ピース１２−１を前方と後方で交互に分離し、かつ係止
するように、往復運動される。揺動プレート８０６は、
軸受け８１０（第４図、第５図）に軸支されてハウジン
グ７００から突出的に設けられた回転軸８１２に取り付
けられる。そして、この回転軸８１２には直角にアーム
８１４が一体に取り付けられる。一方、駆動機構６００
に含まれる回転軸６０４の下方には、その他端８１７が
上下に揺動可能に一端８１６をハウジング７００に枢着
した梃杆８１８が設けられる。この梃杆８１８の他端８
１７とアーム８１４の先端部８１５とは、それぞれ連杆
８２２に回動可能に連結される。なお、梃杆８１８には
常時これを上方に引張しておくばね８３６が装着されて
いる。そして、この梃杆８１８には連杆８２２寄りに円
柱状の突起８２４が設けられる。この突起８２４は、回
転軸６０４に断続可能に連動するカム８２６に係合され
る。なお、回転軸６０４はその軸上に矢印Ｅ（第５図）
方向でばね８３８の付勢を受けて断続する噛合クラッチ
８２８を装着する。カム８２６はこのクラッチ８２８を
介して、回転軸６０４の従動側８２９に設けられる。

そして、たとえば、従動側８２９には係脱ピン８３０が
突出的に設けられ、この係脱ピン８３０は、クラッチレ
バ−８３２が矢印Ｄ（第４図）の方向に水平操作された
とき、このクラッチレバ−８３２にしたがって動かされ
る既設の当板８３４と係合するものである。もし、クラ
ッチレバ−８３２が操作され、当板８３４が係脱ピン８
３０に係合すれば、従動側８２９は固定される。同時に
矢印Ｅ方向に押されることによってクラッチ８２８の係
合が外れ、回転の伝達は遮断される。またクラッチ８２
８を接続する場合は、レバー８３２を逆方向に操作すれ
ばよい。そうすれば、ばね８３８により従動側８２９が
押し戻され、クラッチ８２８が係合される。なお、当板
８３４は、ばね８３５によって、係脱ピン８３０に係合
しないように一定の力で付勢される。

ここで、供給機構８００の動作を説明する。カム８２６
の矢印Ｆ（第４図）方向への回転によって、梃杆８１８
および連杆８２２が矢印Ｇ（第１図、第４図）方向に揺
動および進退動される。つづいて、この回転が揺動プレ
ート８０６を矢印Ｈ（第１図、第４図）方向に揺動させ
る。つまり、この一連の動作は第１図および第３図に示
されるように移動プレート状部材５００が最も供給機構
８００側（第３図中位置Ｐ）に移動したときにカム８２
６が梃杆８１８を押し下げるように設定される。これに
より、この供給機構８００のシュート１０２から繰り出
されようとした先頭のワークピース１２−１がストッパ
８０４により一時留め置かれる。つぎに、駆動機構６０
０のクランク６０６および６０８がつづいて矢印Ｃの方
向に回れば、連接棒６１０およびこれに固着されている
移動プレート状部材５００も水平を保持した状態で円運
動を行なう。そしてそれぞれ第１および第２の保持部３
０２および４０２は前述の円軌跡ＡおよびＢを描いて動
く。このときには、梃杆８１８は回っていくカム８２６
から離れ上昇する。これで、揺動プレート８０６は下が
り、係止杆８０２がワークピース１２−１の直後のワー
クピース１２−０を係止する。同時にストッパー８０４
はシュート１０２から下に下がる。これにより係止され
ていた先頭のワークピース１２−１は開放され、固定部
材２００上に設けられていて、円運動してくる第１保持
部３０２により受け取られる位置２０３に移る。

つぎに、第１保持部３０２および第２保持部４０２によ
るワークピース１２の実際の受け渡しについて説明する
。移動プレート状部材５００は所定の円運動を続け、ワ
ークピース１２−１を保持した第１保持部３０２は溝２
０５の位置にくる。

同時に移動プレート状部材５００は排出側のベルト１１
０側（第３図中位置Ｑ）にきている。したがって、ワー
クピース１２−２を保持した第２保持部４０２は後述す
る排出機構８５０の傾斜面８５２の位置にきている。そ
こで、移動プレート状部材５００が下半分の円運動に移
るときには第１保持部３０２に保持されているワークピ
ース１２−１は溝２０５に保持され、第２保持部４０２
に保持されているワークピース１２−２は傾斜面８５２
に置かれる。すなわち、ワークピース１２−１はこの溝
２０５において、つぎに第２保持部４０２が下半分の円
運動を経て受け取りにくる間、ここに静止的に保持され
ることになる。一方、この間に、供給機構８００の揺動
プレート８０６は上がっており、係止杆８０２の係止が
外れたワークピース１１−０はシュート１０２に下から
上がっているストッパ８０４に先頭位置で止められる。

このようにして、ワークピースは位置２０３−＋溝２０
５→傾斜面８５２−ベルト１１０と１つずつ順次送られ
ていく。

なお、上述の供給機構８００において、シュート１０２
のみではなくたとえば低速のコンベヤを部分的に使用す
れば、ワークピースの接触摩擦も大幅に減少する。また
、たとえばコンベヤ１００により連続して移送されてく
るワークピース１２がシュート１０２のところまで十分
に間隔があけられて送られてくるというような移送方法
を採ることも可能である。この場合、固定部材２００上
に形成された位置２０３がシュート１０２の先端位置に
一致されるように設定されれば、特に上述した供給機構
は省略されてもよい。このようにしても、ワークピース
１２を１つずつこのシュート１０２の先端に移送すると
いう供給条件は満たされることになる。

この実施例の排出機構８５０は固定部材２００上に形成
された傾斜面８５２を含む。この傾斜面８５２は固定部
材２００のほぼ凹部２０２の付近から排出側のベルト１
１０にかがるところまで形成される。このため、この排
出機構８５０では、ベルト１１０は傾斜面８５２に応じ
てそれよりも低位に設置される。この傾斜面８５２は、
円軌跡Ｂにしたがって円運動する第２保持部４０２がヘ
ルド１１０側に近づいたとき、そこに保持されているワ
ークピース１２はベルト１１０よりも高位で受けとられ
る。したがって、この傾斜面８５２に載せられたワーク
ピース１２はこの斜面を転がってベルト１１０に移る。

つぎに第２図、第４図および第５図に示されるラベル貼
付機構９００につき、第６図により説明する。このラベ
ル貼付機構９００としては、固定部材２００上に一定時
間静止的に保持された状態にあるワークピース１２にラ
ベルを貼付できるものであればよい。その場合、ワーク
ピース１２に上方あるいは側方などがらラベルを貼付す
る機構が考えられる。ここでは、特に押圧的に転動され
ていないこのワークピース１２の一方端面にラベルを貼
付する機構が用いられる。この実施例に係るラベル貼付
機構９００は、ラベル移送機構９１０およびラベル保持
機構９２０を備える。

ラベル移送機構９１０は、ロール９１２を含む。

このロール９１２は、ラベル連続体９３２の巻き物を保
持するためのものである。このラベル連続体９３２は、
帯状の剥離台紙９３１に等間隔を隔ててラベル９３０が
その裏面に形成された粘着層によって仮に貼付されてい
るものである。この場合ラベル９３０は、すでに印刷さ
れたものが用いられているが、まだ印刷されていないも
のを用いてもよく、この場合には、別に設けられる印刷
機９４０でラベルに印刷を行なえばよい。さらに、ラー
・ル移送機構９１０には、断面鋭角形状を有する剥離器
９１４が設けられている。この剥離器９１４は、ロール
９１２に保持されているラベル連続体９３２の剥離台紙
９３１を急激に折り返して、剥離台紙９３１からラベル
９３０を剥がすためのものである。さらに、１対のロー
ラを含むフィーダ９１６が設けられ、この１対のローラ
によってＭ離型９１４から急激に折り返された剥離台紙
９３１を挟んで一定速度で引っ張る。このフィーダ９１
６によって、剥離台紙９３１は一定速度で引っ張られ、
ラベル連続体９３２すなわちラベル９３０が一定速度で
送られ、ラベル９３０が一定時間ごとに順次繰り出され
る。また、このフィーダ９１６のモータの回転速度を変
えることによって、ラベル９３０の一定時間当りの繰り
出し量を変えることができる。さらに、フィーダ９１６
によって引っ張られている剥離台紙９３１は巻き取りロ
ール９１８によって巻き取られる。さらに、剥離器９１
４の上方にはラベルセンサ９５０が固定されている。こ
のラベルセンサ９５０は、たとえばフォトセンサ等を含
み、ラベル９３０の有無を検知する。

またたとえば、前述のラベル移送機構９１０の剥離器９
１４の下方には図示はされていないワークセンサが固定
されている。このワークセンサは、たとえばフォトセン
サ等を含み、ワークピース１２が所定位置つまり凹部２
０２にあるか否かを検知する。

ラベル保持機構９２０は、ピストン棒９２２をほぼ水平
方向に進退動させるための摺動機構９２４を含む。この
摺動機構９２４は、ラベル移送機構９１０のラベル９３
０の繰出し部の後方に固定される。摺動機構９２４のピ
ストン棒９２２の前部には保持具９２６が固定される。

この場合、摺動機構９２４は、ピストン棒９２２の進退
動によって、保持具９２６を、ラベルを吸引するための
位置（後退点）からラベルを貼付するための位置（前進
点）までの間で移動することができる位置に設けられて
いる。摺動機構９２４は具体的には、所定位置にてピス
トン棒９２２が進退動を繰り返すように制御されるシリ
ンダを内蔵する。保持具９２６は、孔９２８が形成され
ている。この孔９２８は、保持具９２６の側端面から穿
孔され、保持具９２６の後方に抜ける孔に連通ずる。こ
の孔９２８には、保持具９２６の側端面において、図示
しないポンプに通じる管９２９が接続されている。この
ポンプは、管９２９によって保持具９２６の孔９２８と
連通され、図示しない電磁弁の切換によって、孔９２８
に負圧力または正圧力を発生させるようにされている。

そして、この保持具９２６は、孔９２８に生じる負圧力
または正圧力によって、この側端面にラベル９３０を吸
引保持または吹き付は吐出することができる。なお、保
持具９２６でのラベル９３０の吸引を助けるために、剥
離器９１４の近傍に保持具９２６方向へ空気を吹き出す
補助ノズル９６０が設けられている。

また、この保持具９２６は、摺動機構９２４のピストン
棒９２２に固定されていて、このピストン棒９２２の進
退動に応じて、保持具９２６に吸引保持されたラベル９
３０をワークピース１２に近づける。ワークピース１２
の反対側には、保持具９２６のラベル貼付動作によりワ
ークピース１２５（押し出されないように止める止部９
２３が設けられる。なお、ローラ９７２．１対のフィー
ダローラ９７４．ローラ９７６およびローラ９７８はそ
れぞれこのラベル移送機構９１０の定位置に設けられて
いるガイドまたは引っ張り用のローラである。

このようにして、静止的に載せられ、かつ保持された状
態にあるワークピースに１つずつラベルが貼付される。

そして、貼付の際のワークピースの位置決めが１つの溝
２０５によって行なわれるので、その位置決めの精度が
よく、したがって、高精度なラベルの貼付が行なわれる
ことになる。

なお、第１および第２の受け渡し手段については、つぎ
のように変形することも可能である。つまり、第１およ
び第２の保持部３０２および４０２が共通の移動プレー
ト状部材５００上に設けられずそれぞれが独自に動作す
る移動プレート状部材および駆動機構に組み込まれるよ
うにしてもよい。たとえば、第１の保持部３０２は第１
の移動プレート状部材および第１の駆動機構と共に、第
１の受け渡し機構を構成するものとして組み込まれる。

また、残る第２の保持部４０２は第２の移動プレート状
部材および第２の駆動機構と共に、第２の受け渡し機構
を構成するものとして組み込まれる。ただし、これら保
持部３０２および４０２は前述と同様に同じ円軌跡Ａお
よびＢを描く円運動をするものとして設定される。この
ようにしておけば、これら保持部３０２および４０２は
何等この実施例での場合と変わらない動作順序を行なう
。

また、この実施例ではワークピースの外面処理がラベル
貼付である場合について説明してきたが、この他にたと
えば、ワークピースへの印字９着色その他マーキングな
どの処理を施すこともワークピースへの外面処理に含ま
れる。たとえば、ワークピースへの印字を行なう場合に
は、前述のラベル貼付機構に代えて印字板とその関連の
機構が用いられる。また、ワークピースに着色その他の
マーキングを施す場合にも、そのための機構たとえば塗
料吹出ノズル、インクジェット機構あるいは印刷機など
が利用可能であろう。

（発明の効果） 以上のように、この発明によれば、連続的に移送されて
くるワークピースに外面処理が施されるとき、このワー
クピースは静止的に保持されたまま処理されるので、ワ
ークピース外面には摩擦等による損傷は生ぜず、ワーク
ピースの商品価値を下げることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す要部正面図である。 第２図および第３図は第１図に示される要部での動作説
明図であり、第２図は概略正面図、第３図は概略平面図
である。 第４図はこの発明の駆動機構の内部を示す説明図である
。 第５図は第４図の駆動機構を便宜的に展開ｊ−た状態で
の平面図である。 第６図はラベル貼付機構の一例を示す概略正面図である
。 図において、１０はラベル貼付装置、１２はワークピー
ス、１００は供給側のコンベヤ、１１゜は排出側のコン
ベヤ、２００は固定部材、３００は第１の受け渡し機構
、４００は第２の受け渡し機構、５００は移動プレート
状部材、６００は駆動機構、７００はハウジングを示す
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　所定位置に固定され、ワークピースをその上に載せ
   て静止的に保持するための固定部材、前記ワークピース
   を保持したまま動くことによって、そのワークピースを
   前記固定部材上に載せるための第１の受け渡し手段、 前記固定部材に静止的に保持された前記ワークピースの
   外面に処理を施す手段、および前記外面に処理が施され
   たワークピースを保持して前記固定部材上からそのワー
   クピースを受け取るための第２の受け渡し手段を備える
   、ワークピースの外面処理装置。 ２　前記固定部材は前記ワークピースをその一部におい
   て保持するためのほぼ水平に形成された凹部を含む、特
   許請求の範囲第１項記載のワークピースの外面処理装置
   。 ３　前記第１の受け渡し手段は前記ワークピースの一部
   をその上に載せて保持するための第１保持部を含む、特
   許請求の範囲第２項記載のワークピースの外面処理装置
   。 ４　前記ワークピースの一部が前記第１保持部に保持さ
   れた状態で、このワークピースの他の一部が前記固定部
   材の前記凹部に保持されることによってワークピースの
   受け渡しが行なわれる、特許請求の範囲第３項記載のワ
   ークピースの外面処理装置。 ５　前記第１の受け渡し手段は前記第１保持部を、この
   第１保持部が垂直方向に円軌跡を形成するように、円運
   動させるための第１の駆動手段を含み、 前記ワークピースは前記第１保持部の前記円軌跡の一部
   で前記固定部材の前記凹部に載せられ受け取られる、特
   許請求の範囲第４項記載のワークピースの外面処理装置
   。 ６　前記固定部材はその上端部に前記凹部が形成された
   少なくとも１枚の固定プレート状部材を含み、 前記第１の受け渡し手段は、その上端部に前記第１保持
   部が形成され、かつ前記固定プレート状部材にほぼ平行
   にかつ前記垂直方向に円運動される第１の移動プレート
   状部材を含む、特許請求の範囲第５項記載のワークピー
   スの外面処理装置。 ７　前記第２の受け渡し手段は前記外面に処理が施され
   たワークピースの一部をその上に載せて保持するための
   第２保持部を含む、特許請求の範囲第２項記載のワーク
   ピースの外面処理装置。 ８　前記外面に処理が施されたワークピースの一部が前
   記固定部材の前記凹部に保持された状態で、このワーク
   ピースの他の一部が前記第２保持部に保持されることに
   よってワークピースの受け渡しが行なわれる、特許請求
   の範囲第７項記載のワークピースの外面処理装置。 ９　前記第２の受け渡し手段は前記第２保持部を、この
   第２保持部が垂直方向に円軌跡を形成するように、円運
   動させるための第２の駆動手段を含み、 前記外面に処理が施されたワークピースは前記第２保持
   部の前記円軌跡の一部で前記固定部材の前記凹部から受
   け取られる、特許請求の範囲第８項記載のワークピース
   の外面処理装置。 １０　前記固定部材はその上端部に前記凹部が形成され
   た少なくとも１枚の固定プレート状部材を含み、 前記第２の受け渡し手段は、その上端部に前記第２保持
   部が形成され、かつ前記固定プレート状部材にほぼ平行
   にかつ前記垂直方向に円運動される第２の移動プレート
   状部材を含む、特許請求の範囲第９項記載のワークピー
   スの外面処理装置。 １１　前記第２の受け渡し手段は前記外面に処理が施さ
   れたワークピースの一部をその上に載せて保持するため
   の第２の保持部を含み、 前記第１および第２の保持部がその上端に一定間隔を隔
   てて形成される少なくとも１枚の共通の移動プレート状
   部材、および 前記第１および第２の保持部のそれぞれが垂直方向に個
   別の円軌跡を形成し、かつ交互に前記固定部材の前記凹
   部に対応する位置を通るように、前記少なくとも１枚の
   共通の移動プレート状部材を円運動させるための駆動部
   を含む、特許請求の範囲第３項記載のワークピースの外
   面処理装置。 １２　前記ワークピースを前記第１の受け渡し手段に供
   給するための供給手段を含む、特許請求の範囲第１項な
   いし第１１項のいずれかに記載のワークピースの外面処
   理装置。 １３　前記ワークピースを前記第２の受け渡し手段から
   受けて排出するための排出手段を含む、特許請求の範囲
   第１項ないし第１２項のいずれかに記載のワークピース
   の外面処理装置。