JPH0929933A - 印刷機における被印刷体の把持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被印刷体に対する効率的な印刷を妨げること
のない印刷機における被印刷体の把持機構を提供するこ
と。 【解決手段】 第１開閉レール４４が上昇すると第１レ
バー７１が回動し、カム７２によって把持板７８がフレ
ーム４２から離間する。一方、第１開閉レール４４が下
降すると第１レバー７１が回動し、グリッパスプリング
７８２によって把持板７８がフレーム４２に当接する。
これに対して、第２開閉レール４５が上昇すると第２レ
バー７６が回動し、連結具７７によって把持板７８は搬
送方向と逆の方向に移動する。一方、第２開閉レール４
５が下降すると第２レバー７６が回動し、連結具７７に
よって把持板７８は搬送方向に移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スクリーン式印刷
機における被印刷体の把持機構に関し、さらに詳細に
は、自身が移動することによって被印刷体を搬送する印
刷機における被印刷体の把持機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、印刷機の印刷テーブル上へ被
印刷体を搬送するに際し、把持機構によって被印刷体を
把持し、把持機構そのものが移動することによって被印
刷体を所定の位置に搬送する搬送装置が実用化されてい
る。把持機構は、一般的に、把持機構を支持するフレー
ムとの協動により被印刷体を把持する把持板と、把持板
を駆動する駆動装置を有している。そして、被印刷体を
把持するに際しては、把持板をフレームから離間させ
て、把持板とフレームとの間に被印刷体を置き、把持板
をフレームに重ね合わせては地盤とフレームとの間で被
印刷体を把持する。そして、被印刷体を把持した把持機
構は、印刷テーブル上を通過して被印刷体を印刷テーブ
ル上に搬送する。このとき、把持板は、被印刷体を把持
したままの状態であり、被印刷体の上に位置している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た搬送機構では、被印刷体を印刷テーブル上に搬送した
後も、把持板が被印刷体の上に位置するため、被印刷体
に余白が多く残ってしまうという問題があった。すなわ
ち、スクリーン印刷ではスクリーン上においてスキージ
を摺動させることによって印刷が行われるので、被印刷
体上に位置する把持板とスキージとの干渉をさける必要
がある。したがって、スキージをスクリーン上に下ろす
に際しては、把持板を通過した位置に下ろす必要があ
り、少なくとも把持板の幅だけは印刷することができな
かったのである。

【０００４】この結果、一の被印刷体を有効に使用する
ことができず、印刷効率の向上を図ることができなかっ
た。本発明は、前記従来の問題点を解消するためになさ
れたものであり、被印刷体に対する効率的な印刷を妨げ
ることのない印刷機における被印刷体の把持機構を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に記載の発明に係る印刷機における被印刷体の
把持機構は、被印刷体を把持してテーブル上に搬送し、
テーブル上にてスクリーンを介して被印刷体に印刷する
ようにした印刷機における被印刷体の把持機構におい
て、前記スクリーンの下方において、被印刷体の搬送方
向に沿って往復移動可能なフレームと、前記フレームに
装着され、前記被印刷体の前縁を前記フレームとの間で
把持する把持位置と、把持された被印刷体を解放する解
放位置と、被印刷体の搬送方向に向かって離間するとと
もに被印刷体と重なり合わない退避位置とに切り換えら
れる把持板と、その把持板を把持位置、解放位置及び退
避位置に選択的に配置させるための把持板駆動機構とを
備えたことを特徴とする。

【０００６】本請求項によれば、被印刷体は、把持板駆
動機構により解放位置に配置された把持板とフレームと
の間に配置され、続いて、把持板駆動機構によって把持
位置に配置された把持板とフレームとに間に把持され
る。フレームが搬送方向に移動すると、被印刷体を把持
した把持機構がテーブル上に搬送され、把持板は把持板
駆動機構によって解放位置に配置される。さらに、把持
板は、把持板駆動機構によって搬送方向に向かって離間
する退避位置に配置され、被印刷体と重なり合わない位
置に移動する。

【０００７】また、請求項２に記載の発明に係る印刷機
における被印刷体の把持機構は、請求項１に記載の印刷
機における被印刷体の把持機構において、前記把持板駆
動機構は、被印刷体の搬送方向に沿って延び、かつ上側
位置と下側位置との間で垂直方向に往復動可能であるよ
うに配設された第１レール及び第２レールと、前記フレ
ームに回動可能に支持され、前記第１レール及び把持板
にそれぞれ係合する第１係合部及び第２係合部を備えた
第１レバーと、前記フレームに回動可能に支持されると
ともに、前記把持板に回動可能に連結された連結部及び
第２レールに係合する第３係合部を備えた第２レバー
と、前記把持板を前記把持位置に向けて付勢するバネ
と、前記第１レール及び第２レールを駆動する駆動源と
を備え、前記把持板は、前記駆動源により第１レール及
び第２レールがともに上側位置に配置された時、第１レ
ールと第１レバーの第１係合部との係合、第１レバーの
第２係合部と把持板との係合、及び第２レールと第２レ
バーの第３係合部との係合に基づき前記バネの付勢力に
抗して解放位置に配置され、また、前記把持板は、解放
位置に配置された状態で、前記駆動源により第１レール
が下側位置に配置された時、前記バネの付勢力により把
持位置に移動され、さらに、前記把持板は、把持位置に
配置された状態で、前記駆動源により第１レールが上側
位置まで移動され、さらに第２レールが下側位置まで移
動された時、第１レールと第１レバーの第１係合部との
係合、及び第１レバーの第２係合部と把持板との係合に
基づいて解放位置まで再び移動し、その後に第２レール
と第２レバーの第２係合部との係合に基づいて解放位置
から搬送方向へ向かって離間するように移動し、またさ
らに、前記把持板は、前記駆動源により第１レールが下
側位置まで移動された時、前記バネの付勢力により退避
位置に配置されることを特徴とする。

【０００８】本請求項によれば、把持板は、駆動源によ
り第１レール及び第２レールがともに上側位置に配置さ
れると、第１レールと第１レバーの第１係合部との係
合、第１レバーの第２係合部と把持板との係合、及び第
２レールと第２レバーの第３係合部との係合に基づき、
バネの付勢力に抗して解放位置に配置される。そして、
把持板が解放位置に配置された状態で、被印刷体がフレ
ームと把持板との間に配置され、続いて、駆動源により
第１レールが下側位置に配置され、把持板がバネの付勢
力により把持位置に移動されることにより被印刷体が把
持される。フレームが搬送方向に移動することにより、
被印刷体を把持した把持板が搬送方向に移動し、被印刷
体がテーブル上に搬送される。被印刷体が把持板によっ
て把持されている状態下で、駆動源により第１レールが
上側位置まで移動され、さらに第２レールが下側位置ま
で移動された時、第１レールと第１レバーの第１係合部
との係合、及び第１レバーの第２係合部と把持板との係
合に基づいて解放位置まで再び移動し、その後に第２レ
ールと第２レバーの第２係合部との係合に基づいて解放
位置から搬送方向へ向かって離間するように移動する。
さらに、把持板は、駆動源により第１レールが下側位置
まで移動された時、バネの付勢力により退避位置に配置
され、被印刷体上に把持板が存在しなくなる。

【０００９】さらに、請求項３に記載の発明に係る印刷
機における被印刷体の把持機構は、請求項２に記載の印
刷機における被印刷体の把持機構において、前記把持板
は板状に形成され、前記第２レバーの連結部は、前記把
持板に所定の間隔を隔てて固定された複数の連結ブロッ
クと、前記フレームに回動可能に支持された軸と、その
軸に固定されるとともに、前記連結ブロックにそれぞれ
連結された複数のカラーとを含むことを特徴とする。

【００１０】本請求項によれば、第２レバーの回動にと
もない軸が回動し、軸に固定されたカラーが回動するこ
とにより、カラーと連結された連結ブロックが作動し、
これとともに連結ブロックと連結されている把持板も作
動する。

【００１１】また、請求項４に記載の発明に係る印刷機
における被印刷体の把持機構は、請求項２または請求項
３に記載の印刷機における被印刷体の把持機構におい
て、前記第１係合部及び第２係合部は回動可能なローラ
からなることを特徴とする。

【００１２】本請求項によれば、第１レール及び第２レ
ールが上下動すると、第１係合部及び第２係合部のロー
ラは、それぞれ第１レール及び第２レール上を走行す
る。また、請求項５に記載の発明に係る印刷機における
被印刷体の把持機構は、請求項２または請求項３に記載
の印刷機における被印刷体の把持機構において、前記第
１レバーはバネによりその第１係合部が前記第１レール
に係合する方向に付勢され、第２レバーはバネによりそ
の第２係合部が第２レールに係合する方向に付勢されて
いることを特徴とする。 本請求項によれば、第１レー
ル及び第２レールが上下動すると、第１レバー及び第２
レバーは、バネの付勢力に抗して、あるいは、付勢力に
よって回動する。そして、第１レバー及び第２レバーの
回動によって把持板が解放位置、把持位置及び退避位置
に移動する。 さらに、請求項６に記載の発明に係る印
刷機における被印刷体の把持機構は、請求項１乃至請求
項３のいずれかに記載の印刷機における被印刷体の把持
機構において、前記被印刷体を把持する前に、その被印
刷体の位置決めを行うための位置決機構を備えたことを
特徴する。

【００１３】本請求項によれば、被印刷体は位置決機構
によって位置決めされ、テーブル上の正確な位置に搬送
される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明をスクリーン式印刷
機に具体化した一つの実施の形態について図面を参照し
て説明する。

【００１５】先ず、本実施の形態に係る搬送装置を含む
印刷機のシステム構成について図１を参照して説明す
る。ここで、図１は本実施の形態に係る印刷機３０の搬
送装置４０を含む印刷システム１０を示す説明図であ
る。印刷システム１０は、給紙装置２０と搬送装置４０
を含む印刷機３０から構成されている。

【００１６】続いて、給紙装置２０の内部構成を示す側
面図が表された図６を参照して給紙装置２０について説
明する。給紙装置２０は、被印刷体としての印刷用紙１
００を貯めておくトレイ２１、図示しない駆動装置によ
って駆動され、トレイ２１の印刷用紙１００を印刷機３
０に供給する給紙ベルト２２、給紙ベルト２２にて搬送
中の印刷用紙１００の乱れを抑制する押さえローラ２３
を備えている。また、この給紙装置２０は台車２４を備
えており、レール溝２５が形成された基台２６の上に載
置することにより印刷機３０に対して近接及び、離間が
自在である。

【００１７】次に、図２から図５を参照して印刷機３０
の構成について説明する。ここで、図２は印刷機３０の
内部構成を示す側面図であり、図３は印刷機３０の平面
図である。また、図４は印刷機３０における搬送装置４
０を拡大して示す側面図であり、図５は印刷機３０にお
ける搬送装置４０の平面図である。

【００１８】印刷機３０は、給紙装置２０によって供給
された印刷用紙１００を印刷位置まで搬送する搬送装置
４０、印刷用紙１００に印刷を行う印刷装置５０、印刷
された印刷用紙１００を排出する排出装置６０、及び各
装置４０、５０、６０を作動させる駆動源としての駆動
装置７０をハウジング３１内に備えている。但し、搬送
装置４０を構成するグリッパ４３は、駆動装置７０とは
別の搬送フレーム駆動モータ４７によって駆動される。

【００１９】搬送装置４０は、位置決機構４１、搬送フ
レーム４２、第１グリッパ４３、第１開閉レール４４、
第２開閉レール４５、第１ガイドレール４６及び搬送フ
レーム駆動モータ４７を備えている。位置決機構４１
は、給紙装置２０によって供給された印刷用紙１００を
受け取るとともに、正確な位置決めを行う機構であり、
印刷用紙１００を受け取る台４１１、印刷用紙１００の
前後方向の位置を定める前後位置決具４１２、横方向の
位置を定める横位置決具４１３を備えている。そして、
前後位置決具４１２は位置決めの際に台４１１に下ろさ
れ、印刷用紙１００が搬送される際に台４１１から上げ
られる。また、横位置決具４１３は、台４１１に内設さ
れた駆動ローラ（図示せず）によって、印刷用紙１００
の側縁を位置決突起４１４に当接させることにより横方
向の位置決めを行う。

【００２０】搬送フレーム駆動モータ４７は、位置決機
構４１に面するハウジング３１に固定されており、印刷
機３０の両側面に配設された一対のプーリ４６１によっ
て、搬送方向に沿って張設されているフレーム駆動ベル
ト４６２をプーリベルト４６３を介して駆動する。

【００２１】搬送フレーム４２は、搬送方向に対して直
交するように延伸する２本の横フレーム４２１と、横フ
レーム４２１を補強する複数の縦フレーム４２４を備え
ている。位置決機構４１に対向する横フレーム４２１に
は、把持板７８との協動により印刷用紙１００を把持す
るための把持部材４２２が装着されている。また、横フ
レーム４２１の両端部近傍には、ベアリング（図示しな
い）を内包するキャリッジ４２１が取り付けられてい
る。

【００２２】キャリッジ４２１の下方には、搬送方向に
沿って第１ガイドレール４６が配設されており、キャリ
ッジ４２１は第１ガイドレール４６に移動自在に嵌合さ
れている。さらに、横フレーム４２１の両端部には、横
フレーム４２１をフレーム駆動ベルト４６２に固定する
ための固定部材４２３が取り付けられており、搬送フレ
ーム４２は、駆動ベルト４６２の走行にともなって水平
方向に移動自在となる。また、縦フレーム４２４には、
後述する第１シャフト７０よりも大きな直径を有する第
１シャフト孔４２５、同じく後述する第２シャフト７５
よりも大きな直径を有する第２シャフト孔４２６が形成
されている。

【００２３】第１グリッパ４３は、第１シャフト７０、
第１レバー７１、第２シャフト７５、第２レバー７６、
把持板７８を備えている。第１シャフト７０及び第２シ
ャフト７５は、横フレーム４２１に沿うようにして、そ
れぞれ縦フレーム４２４の第１シャフト孔４２５、及び
第２シャフト孔４２６に挿通されている。両シャフト７
０、７５は、それぞれ第１端部７０１、７５１、第２端
部７０２、７５２を備えており、第１シャフト７０の第
１端部７０１及び第２シャフト７５の第２端部７５２
は、それぞれ最外郭の縦フレーム４２４から突出してい
る。

【００２４】第１シャフト７０の第１端部７０１には第
１レバー７１が固着されており、また、把持板７８に隠
れる部分には、四角柱状のカム７２が固着されている。
第１レバー７１は、第１シャフト７０に固着されるため
に固着孔７１０及びその固着孔７１０の対向端部にロー
ラ７１１を備えている。ローラ７１１は、その下方にお
いて、搬送方向に沿って延伸されている第１開閉レール
４４と当接している。第１開閉レール４４は、リンク機
構８０を介して駆動装置７０と連結されており、印刷用
紙１００を把持する際には下降し、印刷用紙１００を解
放する際には上昇する。第１レバー７１は、第１シャフ
ト７０に取着されたコイルばね７０３によって、常に第
１開閉レール４４に向けて付勢されている。

【００２５】第２シャフト７５の第２端部７５１には、
第２レバー７６が固着されており、第２シャフト７５と
把持板７８とは連結具７７を介して連結されている。第
２レバー７６は、第２シャフト７５に固着されるために
固着孔７５０及びその固着孔７５０の対向端部にローラ
７５１を備えている。ローラ７５１は、その下方におい
て、搬送方向に沿って延伸されている第２開閉レール４
５と当接している。

【００２６】第２開閉レール４５は、リンク機構８１を
介して駆動装置７０と連結されており、印刷用紙１００
を把持する際には上昇し、印刷用紙１００を解放する際
には降下する。第２レバー７６は、第２シャフト７５に
取着されたコイルばね７５２によって、常に第２開閉レ
ール４５に向けて付勢されている。

【００２７】連結具７７は、把持板７８に直接連結さ
れ、一部が弧状に切り欠きされた四角柱状の第１連結部
材７７１と、第１シャフト７０に固着されるとともに係
止ピン７７２を介して第１連結部材７７１を揺動自在に
係止し、一部が切り欠きされた円柱状の第２連結部材７
７３とから構成されている。

【００２８】把持板７８は、略矩形状の金属板であり、
位置決機構４１に対向する縁部には、横フレーム４２１
に装着された把持部材４２２と協動して印刷用紙１００
を把持するための爪７８１が下方にわずかに湾曲するよ
うにして形成されている。また、把持板７８は、横フレ
ーム４２１に装着されたボルト４２５と、把持板７８の
下面との間に配設されたグリッパスプリング７８２によ
って閉塞方向に付勢されている。

【００２９】印刷装置５０は、印刷枠５１、ドクター５
２、スキージ５３、テーブル５４を備えている。印刷枠
５１は、上方から見て矩形状に形成されるとともに、印
刷用紙１００の搬送方向に延びる第２ガイドレール５１
１を搬送方向に平行な両側の枠に内包している。また、
印刷枠５１は、その４隅にリンク機構８２、ギヤ機構８
３を介して連結されたポール５１２を備えており、印刷
条件に応じて上下動される。ドクター５２は、第２ガイ
ドレール５１１によって水平方向に移動自在に支持され
ているドクターフレーム５２１に取り付けられている。
スキージ５３は、第２ガイドレール５１１によって水平
方向に移動自在に支持されているスキージフレーム５３
１に取り付けられている。

【００３０】テーブル５４は、上方から見て印刷機３０
の中央に配設されており、載置された印刷用紙１００を
吸着保持するための透孔５４１を複数備えている。ま
た、テーブル５４は、リンク機構８４、ギヤ機構８５を
介して駆動装置７０と連結されており、搬送フレーム４
２が移動する際には降下し、印刷の際には上昇すること
で搬送フレーム４２との干渉を防止している。印刷枠５
１には所望の版が形成されたスクリーン５５が固定され
ている。

【００３１】印刷は、インクが載置されたスクリーン５
５上にスキージ５３を下ろし、スキージ５３を図２中右
方に摺動させ、スクリーン５５の非マスキングを通過し
たインクが印刷用紙１００に付着することにより行われ
る。そして、スキージ５３によって広げられたインク
は、スキージ５３とともに移動したドクター５２を図中
左方に戻すことにより元の位置に集められる。

【００３２】排出装置６０は、排出フレーム６１、第２
グリッパ６２、第３開閉レール６３を備えている。ま
た、第２グリッパ６２は、第３シャフト６２１、第３レ
バー６２２を備えている。排出フレーム６１は、搬送方
向に対して直角に配設されており、また、排出フレーム
６１には第３シャフト６２１が装着されている。第３シ
ャフト６２１の端部には、第３シャフト６２１に固着さ
れるための固着孔６２３及びその固着孔６２３の対向端
部にローラ６２４を備えた第３レバー６２２が固着され
ている。

【００３３】ローラ６２４は、その下方において、搬送
方向に沿って延伸されている第３開閉レール６３と当接
している。第３開閉レール６３は、リンク機構８６を介
して駆動装置７０と連結されており、印刷用紙１００を
把持する際には上昇し、印刷用紙１００を解放する際に
は降下する。第３レバー６２２は、第３シャフト６２１
に取着されたコイルばね（図示しない）によって、常に
第３開閉レール６３に向けて付勢されている。この排出
装置６０と搬送装置４０とは連結ロッド４９によって連
結されており、搬送装置４０が移動する際には排出装置
６０も移動する。

【００３４】駆動装置９０は、モータ９１を駆動源とし
て備えており、モータ軸には所定のタイミングで各可動
装置を作動させるように５つのカム（図示しない）が装
着されている。

【００３５】次に、図７から図１２に示す第１グリッパ
４３の作用説明図、図１３に示すタイミングチャートを
参照して本実施の形態に係る印刷機３０の作動について
説明する。なお、テーブル５４上には、すでに先の印刷
サイクルにおいて印刷された印刷済み印刷用紙１００が
載置されているものとし、位置決機構４１には、給紙装
置２０から供給された印刷用紙１００が正確に位置決め
されて載置されているものとする。

【００３６】回転角０°の時点では、テーブル５４はリ
ンク機構８４を介して最も下がった位置に降下させられ
ており、印刷枠５１はリンク機構８２を介して最も上が
った位置に上昇させられている。また、スキージ５３及
びドクター５２は搬送方向の下流側において上側位置に
て待機させられている。

【００３７】第１開閉レール４４は、図７に示すように
リンク機構８０によって上側位置にあり、第１レバー７
１が第１シャフト７０を中心にして反時計回りに付勢さ
れ、カム７２がグリッパスプリング７８２の付勢力に抗
して把持板７８を押し上げている。一方の第２開閉レー
ル４５も、リンク機構８１により上側位置にあり、第２
レバー７６は第２シャフト７５を中心にして時計回りに
付勢されており、把持板７８は前進位置にある。また、
第３開閉レール６３は、リンク機構８６によって下側位
置から上側位置に向かって移動しており、第２グリッパ
６２は開いた状態から閉じた状態に移行する。

【００３８】このとき、前後位置決具４１２は、印刷用
紙１００の搬送の妨げにならぬよう上方に向かって徐々
に上げられており、横位置決具４１３は作動を停止して
いる。そして、前後位置決具４１２が上がりきったとこ
ろで、印刷用紙１００が把持板７８と把持部材４２２と
の間に供給される。

【００３９】次に、回転角が１０°にさしかかると、図
８に示すように、第１開閉レール４４がリンク機構８０
を介して降下され、第１グリッパ４３は爪７８１と把持
部材４２２との間に印刷用紙１００を把持する。このと
き、第３開閉レール６３は下がりきった位置にあり、第
２グリッパ６２は、先の印刷サイクルにて印刷されテー
ブル５４上に載置された印刷済み印刷用紙１００を把持
している。

【００４０】続いて、回転角が４０°にさしかかると、
搬送フレーム駆動モータ４７が作動し、駆動ベルト４６
２が駆動されることによって搬送フレーム４２が下流位
置に向かって水平移動する。なお、搬送フレーム４２と
連結ロッド４９を介して連結されている排出フレーム６
１もまた、下流位置に水平移動する。

【００４１】このように、搬送フレーム４２が移動する
ことにより、第１グリッパ４３によって把持された印刷
用紙１００が印刷位置に搬送され、また、排出フレーム
６１が移動することにより、第２グリッパ６２によって
把持された印刷済み印刷用紙１００が取出位置に排出さ
れる。なお、本実施例においては、搬送フレーム４２は
印刷機３０を駆動する駆動装置７０とは別体の駆動モー
タ４７によって作動させられている。したがって、被印
刷体の材質に合わせた搬送速度によって搬送作業が行わ
れる。

【００４２】この搬送は回転角１４０°近傍において終
了する。回転角が１４０°に到達すると、テーブル５４
が印刷枠５１に向かって上昇するとともに、印刷枠５１
がテーブル５４に向かって降下する。また、第１開閉レ
ール４４は、図９に示すように、再び上昇し第１レバー
７１を反時計方向に付勢することで、把持板７８を開
き、把持板７８（第１グリッパ４３）に把持されていた
印刷用紙１００を解放する。このとき、解放された印刷
用紙１００は、テーブル５４に形成された透孔５４１か
ら吸引されることによりテーブル５４に密着する。

【００４３】これに対して、第２開閉レール４５は降下
を開始し、第２レバー７６を反時計方向に付勢するコイ
ルばね７６２の弾性力に抗して、第２レバー７６を時計
方向に付勢していた応力が消失する。この結果、図１０
に示すように、第２連結部材７７２と係止ピン７７３を
介して係止されている第１連結部材７７１は、第２レバ
ー７６及び第２連結部材７７２が第２シャフト７５とと
もに反時計方向に回転することにより、後方に移動させ
られる。したがって、第１連結部材７７１と連結されて
いる把持板７８もまた後退させられる。

【００４４】続いて、図１１に示すように、第１開閉レ
ール４４は降下を開始し、把持板７８を閉じさせて水平
状態にする。このとき、把持板７８は後退した状態で閉
じており、印刷用紙１００上に把持板７８の爪７８１は
存在しない。したがって、続く印刷工程において、スキ
ージ５３を第１グリッパ４３を越えた位置から下ろし始
めなければならない従来の搬送装置と異なり、スキージ
５３を第１グリッパ４３が存在する位置から下ろし始め
ることができる。この結果、印刷用紙１００に必要以上
の余白を残すことなく印刷することができ、印刷効率の
向上を図ることができる。

【００４５】印刷時には、スキージ５３がスクリーン５
５に当接するまで降下し、下流側から上流側に向かって
スクリーン５５上を水平移動する。この結果、印刷用紙
１００にはマスクキング部分を除いてインクが乗せら
れ、付着することで印刷物が完成する。スキージ５３
は、上流位置まで移動すると上昇し、代わりに、ドクタ
ー５２がスクリーン５５に当接するまで降下する。そし
て、ドクター５２は上流側から下流側に向かってスクリ
ーン５５上を移動し、スキージ５３によって広げられた
インクをかき集める。こうして、印刷工程が終了する。

【００４６】搬送フレーム４２を元の位置に戻すに先立
ち、搬送フレーム４２とテーブル５４及び印刷枠５１と
の干渉を回避するため、回転角が２１０°近傍となった
ところで、テーブル５４は降下し始め、印刷枠５１は上
昇し始める。なお、このときスクリーン５５上では、ド
クター５２及びスキージ５３を下流側位置に戻す作業が
平行して行われている。

【００４７】また、位置決機構４１は次回印刷する印刷
用紙１００を受け入れるため、前後位置決具４１２を台
４１１に下ろし始める。回転角が２６０°近傍にさしか
かったところで、搬送フレーム４２が駆動モータ４７に
よって駆動されて下流側から上流側に移動し、排出フレ
ーム６１も上流側に移動する。このとき第１開閉レール
４４は、上昇を始め第１レバーを反時計方向に回転させ
られる。すると、図１２に示すように、第１グリッパ４
３が開き、次回に把持する印刷用紙１００が供給される
のを待機する。これに遅れて、第２開閉レール４５が上
昇を始め、第２レバー７６を時計方向に回転させ、把持
板７８を前進させることにより図７に示す状態に戻す。
位置決機構４１のうち、横位置決具４１３は回転角３
００°近傍から供給された印刷用紙１００の左右方向の
位置決めを開始する。また、回転角３６０°近傍で、搬
送フレーム４２が元の位置に戻り、第３開閉レール６３
が上昇し始める。この結果、今回の印刷工程において印
刷された印刷済み印刷用紙１００が把持される。

【００４８】以上、作用説明図、タイミングチャートを
用いて説明した作動を繰り返すことにより、印刷物が連
続して完成される。以上、上記実施例に基づき説明した
とおり、本実施例に係る印刷機３０の搬送装置４０は、
搬送フレーム４２を水平方向に移動させる搬送フレーム
駆動モータ４７と、印刷機３０を駆動する駆動装置７０
を別々に備える。

【００４９】したがって、印刷機３０全体のタイミング
を狂わせたり、印刷機３０全体の作動速度を変更するこ
となく、被印刷体を被印刷体の材質に合わせた搬送速度
でテーブルまで搬送することができる。この結果、被印
刷体がフィルムのように傷つき易い材料であっても、傷
を付けることなく搬送することができ、印刷物の歩留ま
りを上げることができる。

【００５０】また、被印刷体の厚さに合わせた搬送速度
で被印刷体をテーブル５４まで搬送することができる。
したがって、搬送の途中で被印刷体が第１グリッパ４３
から外れることがなく、被印刷体が外れることにより印
刷工程を中断する必要がない。この結果、印刷作業を効
率的に行うことができる。

【００５１】また、印刷用紙１００を所定位置に搬送し
た後の把持板７８は、印刷方向に後退した状態で閉じ、
印刷用紙１００上に爪７８１が存在しない構成を備えて
いる。したがって、印刷用紙１００上に存在する爪７８
１との干渉を回避するため、スキージ５３を第１グリッ
パ４３を越えた位置から下ろし始めなければならない従
来の搬送装置と異なり、スキージ５３を第１グリッパ４
３が存在する位置から下ろし始めることができる。この
結果、従来の搬送装置を用いた場合と比較して、広い範
囲にわたって印刷を施すことができ、印刷用紙１００に
必要以上の余白を残す必要がない。また、一度に広い範
囲にわたって印刷することができるので、印刷効率の向
上を図ることができる。

【００５２】なお、本発明は、その趣旨を逸脱しない範
囲で種々の変形改良が可能である。例えば、上記各実施
例では、被印刷体として印刷印刷用紙１００を用いた
が、フィルム、段ボール等の他の被印刷体を用いてもよ
い。被印刷体の材質に応じて搬送速度を変更することが
できるからである。

【００５３】また、上記実施例では、リンク機構８２、
８４を介してテーブル５４、印刷装置５０等を作動させ
ているが、油圧、空気圧シリンダ等を用いてもよい。さ
らに、搬送ベルトを用いて搬送フレーム４２の駆動して
いるが、ピニオンギヤとラックギヤのようなギヤ機構を
介して駆動してもよい。かかる場合には、搬送ベルトを
用いる場合と比較して、正確な位置に搬送フレームを移
動させることができる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明した通り本発明に係る印刷機に
おける被印刷体の搬送機構によれば、印刷時には被印刷
体と重なり合わない退避位置に配置させられる把持板、
及び把持板を退避位置に配置する把持板駆動機構を備え
ているので、被印刷体に対する効率的な印刷を妨げるこ
となく、被印刷体を把持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る印刷機の搬送装置を含む印刷シ
ステムの概念構成を示す構成図。

【図２】 発明の実施の形態における印刷機の内部構成
を示す側面図。

【図３】 発明の実施の形態における印刷機の平面図。

【図４】 印刷機における搬送装置を拡大して示す拡大
図。

【図５】 印刷機における搬送装置の平面図。

【図６】 給紙装置の内部構成を示す側面図。

【図７】 第１グリッパの作動状態を説明する第１説明
図。

【図８】 第１グリッパの作動状態を説明する第２説明
図。

【図９】 第１グリッパの作動状態を説明する第３説明
図。

【図１０】第１グリッパの作動状態を説明する第４説明
図。

【図１１】第１グリッパの作動状態を説明する第５説明
図。

【図１２】第１グリッパの作動状態を説明する第６説明
図。

【図１３】搬送装置を含む印刷機における各装置の作動
タイミングを示すタイミングチャート。

【符号の説明】

１０…印刷システム、２０…給紙装置、３０…印刷機、
４０…搬送装置、４１…位置決機構、４２…搬送フレー
ム、４３…第１グリッパ、４４…第１開閉レール、４５
…第２開閉レール、４６…第１ガイドレール、４６１…
プーリ、４６２…フレーム駆動ベルト、４６３…プーリ
ベルト、４７…搬送フレーム駆動モータ、４９…連結ロ
ッド、５１１…第２ガイドレール、５４…テーブル、５
５…スクリーン、６１…排出フレーム、６３…第３開閉
レール、７０…第１シャフト、７１…第１レバー、７２
…カム、７０３…コイルバネ、７５…第２シャフト、７
６…第２レバー、７７…連結具、７７１…第１連結部
材、７７３…第２連結部材、７８…把持板。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被印刷体を把持してテーブル上に搬送し、
   テーブル上にてスクリーンを介して被印刷体に印刷する
   ようにした印刷機における被印刷体の把持機構におい
   て、 前記スクリーンの下方において、被印刷体の搬送方向に
   沿って往復移動可能なフレームと、 前記フレームに装着され、前記被印刷体の前縁を前記フ
   レームとの間で把持する把持位置と、把持された被印刷
   体を解放する解放位置と、被印刷体の搬送方向に向かっ
   て離間するとともに被印刷体と重なり合わない退避位置
   とに切り換えられる把持板と、 その把持板を把持位置、解放位置及び退避位置に選択的
   に配置させるための把持板駆動機構とを備えたことを特
   徴とする印刷機における被印刷体の把持機構。
2. 【請求項２】請求項１に記載の印刷機における被印刷体
   の把持機構において、 前記把持板駆動機構は、被印刷体の搬送方向に沿って延
   び、かつ上側位置と下側位置との間で垂直方向に往復動
   可能であるように配設された第１レール及び第２レール
   と、 前記フレームに回動可能に支持され、前記第１レール及
   び把持板にそれぞれ係合する第１係合部及び第２係合部
   を備えた第１レバーと、 前記フレームに回動可能に支持されるとともに、前記把
   持板に回動可能に連結された連結部及び第２レールに係
   合する第３係合部を備えた第２レバーと、 前記把持板を前記把持位置に向けて付勢するバネと、 前記第１レール及び第２レールを駆動する駆動源とを備
   え、 前記把持板は、前記駆動源により第１レール及び第２レ
   ールがともに上側位置に配置された時、第１レールと第
   １レバーの第１係合部との係合、第１レバーの第２係合
   部と把持板との係合、及び第２レールと第２レバーの第
   ３係合部との係合に基づき前記バネの付勢力に抗して解
   放位置に配置され、 また、前記把持板は、解放位置に配置された状態で、前
   記駆動源により第１レールが下側位置に配置された時、
   前記バネの付勢力により把持位置に移動され、 さらに、前記把持板は、把持位置に配置された状態で、
   前記駆動源により第１レールが上側位置まで移動され、
   さらに第２レールが下側位置まで移動された時、第１レ
   ールと第１レバーの第１係合部との係合、及び第１レバ
   ーの第２係合部と把持板との係合に基づいて解放位置ま
   で再び移動し、その後に第２レールと第２レバーの第２
   係合部との係合に基づいて解放位置から搬送方向へ向か
   って離間するように移動し、 またさらに、前記把持板は、前記駆動源により第１レー
   ルが下側位置まで移動された時、前記バネの付勢力によ
   り退避位置に配置されることを特徴とする印刷機におけ
   る被印刷体の把持機構。
3. 【請求項３】請求項２に記載の印刷機における被印刷体
   の把持機構において、 前記把持板は板状に形成され、 前記第２レバーの連結部は、前記把持板に所定の間隔を
   隔てて固定された複数の連結ブロックと、前記フレーム
   に回動可能に支持された軸と、その軸に固定されるとと
   もに、前記連結ブロックにそれぞれ連結された複数のカ
   ラーとを含むことを特徴とする印刷機における被印刷体
   の把持機構。
4. 【請求項４】請求項２または請求項３に記載の印刷機に
   おける被印刷体の把持機構において、 前記第１係合部及び第２係合部は回動可能なローラから
   なることを特徴とする印刷機における被印刷体の把持機
   構。
5. 【請求項５】請求項２または請求項３に記載の印刷機に
   おける被印刷体の把持機構において、 前記第１レバーはバネによりその第１係合部が前記第１
   レールに係合する方向に付勢され、第２レバーはその第
   ２係合部が第２レールに係合する方向に付勢されている
   ことを特徴とする印刷機における被印刷体の把持機構。
6. 【請求項６】請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の
   印刷機における被印刷体の把持機構において、 前記被印刷体を把持する前に、その被印刷体の位置決め
   を行うための位置決機構を備えたことを特徴する印刷機
   における被印刷体の把持機構。