JPH09291998A - 摩擦車式無段変速機 - Google Patents
摩擦車式無段変速機Info
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- JPH09291998A JPH09291998A JP10931996A JP10931996A JPH09291998A JP H09291998 A JPH09291998 A JP H09291998A JP 10931996 A JP10931996 A JP 10931996A JP 10931996 A JP10931996 A JP 10931996A JP H09291998 A JPH09291998 A JP H09291998A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 摩擦車支持部材とリンクとの連節部における
接触幅を小さくし、これによっても、摩擦車の傾転時に
ピストンのこじりを生じないようにする。 【解決手段】 パワーローラ３を回転自在に支持したト
ラニオン４の端部間をリンク５，６で上下方向ストロー
ク可能に連節するに際し、トラニオン４上の球面継手
７，８を嵌合するためにリンク５，６に形成する孔１３
を継手７，８の外球面よりも大径にして、球面部嵌合孔
１３に対する球面継手７，８の接触領域を、半円周より
も狭くする。これにより球面継手７，８を介したトラニ
オン４とリンク５，６との間における連節部に発生する
摩擦力を小さくし得る。更に、ピストンシャフト１０の
中心Ｏ2 を継手７（８）の中心軸線ＯB からオフセット
して、球面部嵌合孔１３の中心（傾転軸線Ｏ2 ）に一致
させる。
接触幅を小さくし、これによっても、摩擦車の傾転時に
ピストンのこじりを生じないようにする。 【解決手段】 パワーローラ３を回転自在に支持したト
ラニオン４の端部間をリンク５，６で上下方向ストロー
ク可能に連節するに際し、トラニオン４上の球面継手
７，８を嵌合するためにリンク５，６に形成する孔１３
を継手７，８の外球面よりも大径にして、球面部嵌合孔
１３に対する球面継手７，８の接触領域を、半円周より
も狭くする。これにより球面継手７，８を介したトラニ
オン４とリンク５，６との間における連節部に発生する
摩擦力を小さくし得る。更に、ピストンシャフト１０の
中心Ｏ2 を継手７（８）の中心軸線ＯB からオフセット
して、球面部嵌合孔１３の中心（傾転軸線Ｏ2 ）に一致
させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、摩擦車式無段変速
機における摩擦車支持部材のリンク連結構造に関するも
のである。
機における摩擦車支持部材のリンク連結構造に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】摩擦車式無段変速機は通常、例えば特開
平７−１７４２０１号公報に記載の如く、図７に示すよ
うに構成するのが普通である。つまり、同軸に対向配置
した入出力ディスク１，２と、これら入出力ディスク間
で摩擦係合により動力の受渡しを行うよう、該入出力デ
ィスクの回転軸線周りに配置された複数の摩擦車３と、
各摩擦車を個々に回転自在に支持した摩擦車支持部材４
とを具え、これら摩擦車支持部材４の隣合う端部同士を
相互にアッパリンク５およびロアリンク６により、摩擦
車支持部材４が摩擦車３の回転軸線Ｏ1 と直行する首振
り軸線Ｏ2 方向へ同期して同位相で（相互逆向きに）ス
トロークされるよう、摩擦車支持部材上の球面部７，８
を介して連節する。これがため、アッパリンク５および
ロアリンク６は中央部を変速機ケース９に、上下方向揺
動可能に支持する。
平７−１７４２０１号公報に記載の如く、図７に示すよ
うに構成するのが普通である。つまり、同軸に対向配置
した入出力ディスク１，２と、これら入出力ディスク間
で摩擦係合により動力の受渡しを行うよう、該入出力デ
ィスクの回転軸線周りに配置された複数の摩擦車３と、
各摩擦車を個々に回転自在に支持した摩擦車支持部材４
とを具え、これら摩擦車支持部材４の隣合う端部同士を
相互にアッパリンク５およびロアリンク６により、摩擦
車支持部材４が摩擦車３の回転軸線Ｏ1 と直行する首振
り軸線Ｏ2 方向へ同期して同位相で（相互逆向きに）ス
トロークされるよう、摩擦車支持部材上の球面部７，８
を介して連節する。これがため、アッパリンク５および
ロアリンク６は中央部を変速機ケース９に、上下方向揺
動可能に支持する。
【０００３】変速に際しては、各摩擦車支持部材４の下
端にピストンシャフト１０を介して取り付けたピストン
１１を相互逆向きに作動させ、これにより摩擦車回転軸
線Ｏ 1 を入出力ディスク１，２の回転軸線Ｏ3 から対応
方向へオフセットさせる。この時、摩擦車３は入出力デ
ィスク１，２からの回転分力により首振り軸線Ｏ2 の回
りに傾転され、入出力ディスク１，２に対する接触軌跡
円径を変化することにより無段変速を行うことができ
る。なお摩擦車３の傾転は、その支持部材４がこれと球
面部７，８との間に介在させたニードルベアリング１２
内で回転することにより達成される。そして変速比が目
標値になったところで、ピストン１１により摩擦車３を
その回転軸線Ｏ1 が入出力ディスク回転軸線Ｏ3 に整列
する位置へ戻すことにより、当該目標変速比を維持する
ことができる。
端にピストンシャフト１０を介して取り付けたピストン
１１を相互逆向きに作動させ、これにより摩擦車回転軸
線Ｏ 1 を入出力ディスク１，２の回転軸線Ｏ3 から対応
方向へオフセットさせる。この時、摩擦車３は入出力デ
ィスク１，２からの回転分力により首振り軸線Ｏ2 の回
りに傾転され、入出力ディスク１，２に対する接触軌跡
円径を変化することにより無段変速を行うことができ
る。なお摩擦車３の傾転は、その支持部材４がこれと球
面部７，８との間に介在させたニードルベアリング１２
内で回転することにより達成される。そして変速比が目
標値になったところで、ピストン１１により摩擦車３を
その回転軸線Ｏ1 が入出力ディスク回転軸線Ｏ3 に整列
する位置へ戻すことにより、当該目標変速比を維持する
ことができる。
【０００４】この変速中、アッパリンク５およびロアリ
ンク６は双方の摩擦車支持部材４が首振り軸線Ｏ2 方向
へ同期して同位相でストロークされるのを補償し、両摩
擦車３が入出力ディスク１，２に対して異なった変速比
を選択させる位置になる不都合を回避することができ
る。
ンク６は双方の摩擦車支持部材４が首振り軸線Ｏ2 方向
へ同期して同位相でストロークされるのを補償し、両摩
擦車３が入出力ディスク１，２に対して異なった変速比
を選択させる位置になる不都合を回避することができ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記に代表さ
れる従来の摩擦車式無段変速機では、摩擦車支持部材４
とリンク５，６とを図８に示すように相関させていたた
め、つまり球面部７，８の外周球面を隙間なくリンク
５，６の球面部嵌合孔１３内に嵌合して摩擦車支持部材
４をリンク５，６に連節させていたため、以下の問題を
生じていた。
れる従来の摩擦車式無段変速機では、摩擦車支持部材４
とリンク５，６とを図８に示すように相関させていたた
め、つまり球面部７，８の外周球面を隙間なくリンク
５，６の球面部嵌合孔１３内に嵌合して摩擦車支持部材
４をリンク５，６に連節させていたため、以下の問題を
生じていた。
【０００６】つまり、前記の動力伝達を可能にするに
は、摩擦車３を伝達トルクに対応したスラストで入出力
ディスク１，２間に挟圧する必要があるが、この挟圧力
で摩擦車３が相互に遠去かる方向の力を受ける。そして
この力は、球面部７，８の外周球面をリンク５，６の球
面部嵌合孔１３に対し、図８の半円周領域γに亘って押
しつける。従って、両者の接触幅がδもの大きなものに
なり、摩擦車支持部材４とリンク５，６との間における
連節部に、図９にｂで示すごとく大きな摩擦力を発生さ
せるのを免れない。しかもこの摩擦力は、摩擦車３の挟
圧力、つまり伝達トルクが大きくなるにつれ飛躍的に大
きくなり、ピストン１１による摩擦車支持部材４の前記
ストロークに抵抗を与えて、変速制御精度を低下させる
という問題を生じていた。
は、摩擦車３を伝達トルクに対応したスラストで入出力
ディスク１，２間に挟圧する必要があるが、この挟圧力
で摩擦車３が相互に遠去かる方向の力を受ける。そして
この力は、球面部７，８の外周球面をリンク５，６の球
面部嵌合孔１３に対し、図８の半円周領域γに亘って押
しつける。従って、両者の接触幅がδもの大きなものに
なり、摩擦車支持部材４とリンク５，６との間における
連節部に、図９にｂで示すごとく大きな摩擦力を発生さ
せるのを免れない。しかもこの摩擦力は、摩擦車３の挟
圧力、つまり伝達トルクが大きくなるにつれ飛躍的に大
きくなり、ピストン１１による摩擦車支持部材４の前記
ストロークに抵抗を与えて、変速制御精度を低下させる
という問題を生じていた。
【０００７】本発明は、基本的には摩擦車支持部材上の
球面部と、リンクの球面部嵌合孔との間における接触幅
を低減して上述の問題を解消することを目的とするが、
当該接触幅の低減に伴って新たに生じた問題も合わせて
解消しようとするものである。
球面部と、リンクの球面部嵌合孔との間における接触幅
を低減して上述の問題を解消することを目的とするが、
当該接触幅の低減に伴って新たに生じた問題も合わせて
解消しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的のため第１発明
による摩擦車式無段変速機は、請求項１に記載のごと
く、同軸に対向配置した入出力ディスクと、これら入出
力ディスク間で摩擦係合により動力の受渡しを行うよ
う、該入出力ディスクの回転軸線周りに配置された複数
の摩擦車と、各摩擦車を回転自在に支持した摩擦車支持
部材と、該摩擦車支持部材の隣合う端部同士を相互に、
摩擦車支持部材が摩擦車の回転軸線と直行する首振り軸
線方向へ同期してストロークされるよう、摩擦車支持部
材上の球面部を介して連節するリンクとを具え、摩擦車
支持部材上のピストンを介した該摩擦車支持部材のスト
ロークにより上記摩擦車の首振り軸線周りの傾転を生起
させて変速を行うようにした摩擦車式無段変速機におい
て、上記摩擦車支持部材上の球面部を嵌合すべき上記リ
ンクの球面部嵌合孔を、球面部の外球面よりも大径と
し、上記ピストンの中心が上記球面部の中心から前記球
面部嵌合孔の中心に接近する方向へオフセットするよ
う、上記摩擦車支持部材に対するピストンの取り付け位
置を決定したことを特徴とするものである。
による摩擦車式無段変速機は、請求項１に記載のごと
く、同軸に対向配置した入出力ディスクと、これら入出
力ディスク間で摩擦係合により動力の受渡しを行うよ
う、該入出力ディスクの回転軸線周りに配置された複数
の摩擦車と、各摩擦車を回転自在に支持した摩擦車支持
部材と、該摩擦車支持部材の隣合う端部同士を相互に、
摩擦車支持部材が摩擦車の回転軸線と直行する首振り軸
線方向へ同期してストロークされるよう、摩擦車支持部
材上の球面部を介して連節するリンクとを具え、摩擦車
支持部材上のピストンを介した該摩擦車支持部材のスト
ロークにより上記摩擦車の首振り軸線周りの傾転を生起
させて変速を行うようにした摩擦車式無段変速機におい
て、上記摩擦車支持部材上の球面部を嵌合すべき上記リ
ンクの球面部嵌合孔を、球面部の外球面よりも大径と
し、上記ピストンの中心が上記球面部の中心から前記球
面部嵌合孔の中心に接近する方向へオフセットするよ
う、上記摩擦車支持部材に対するピストンの取り付け位
置を決定したことを特徴とするものである。
【０００９】また第２発明による摩擦車式無段変速機
は、請求項１に記載のごとく、上記第１発明において、
上記ピストンの中心が上記球面部嵌合孔の中心と一致す
るようピストンを摩擦車支持部材に取り付けたことを特
徴とするものである。
は、請求項１に記載のごとく、上記第１発明において、
上記ピストンの中心が上記球面部嵌合孔の中心と一致す
るようピストンを摩擦車支持部材に取り付けたことを特
徴とするものである。
【００１０】
【発明の効果】第１発明において、複数の摩擦車は入出
力ディスク間で摩擦係合により動力の受渡しを行う。ま
た、各摩擦車を回転自在に支持した摩擦車支持部材を個
々にピストンにより、摩擦車の回転軸線と直行する首振
り軸線方向へストロークさせると、摩擦車は首振りを生
起されて入出力ディスク間の伝動比を無段階に変化させ
ることができる。なおこの変速中に、摩擦車支持部材の
隣接端部同士を摩擦車支持部材上の球面部を介して連節
させたリンクは、摩擦車支持部材の上記ストロークを同
期させるよう機能し、変速制御を正確になし得る。
力ディスク間で摩擦係合により動力の受渡しを行う。ま
た、各摩擦車を回転自在に支持した摩擦車支持部材を個
々にピストンにより、摩擦車の回転軸線と直行する首振
り軸線方向へストロークさせると、摩擦車は首振りを生
起されて入出力ディスク間の伝動比を無段階に変化させ
ることができる。なおこの変速中に、摩擦車支持部材の
隣接端部同士を摩擦車支持部材上の球面部を介して連節
させたリンクは、摩擦車支持部材の上記ストロークを同
期させるよう機能し、変速制御を正確になし得る。
【００１１】ところで、上記摩擦車支持部材上の球面部
を嵌合すべき上記リンクの球面部嵌合孔を、球面部の外
球面よりも大径にしたから、両者間の接触領域を半円周
よりも狭くして、確実に接触幅を小さくすることがで
き、摩擦車支持部材とリンクとの間における連節部に発
生する摩擦力を小さくし得る。従って、上記ピストンに
よる摩擦車支持部材の上記ストローク中、これに作用す
る抵抗を減じて、変速制御精度の低下を回避することが
できる。
を嵌合すべき上記リンクの球面部嵌合孔を、球面部の外
球面よりも大径にしたから、両者間の接触領域を半円周
よりも狭くして、確実に接触幅を小さくすることがで
き、摩擦車支持部材とリンクとの間における連節部に発
生する摩擦力を小さくし得る。従って、上記ピストンに
よる摩擦車支持部材の上記ストローク中、これに作用す
る抵抗を減じて、変速制御精度の低下を回避することが
できる。
【００１２】しかるに、上記の如く球面部嵌合孔を球面
部の外球面よりも大径にすると、摩擦車および摩擦車支
持部材が上記の傾転中においてピストンを、球面部嵌合
孔の中心周りに旋回させようとする。ところで、当該ピ
ストンはこれを嵌合させてあるシリンダにより径方向の
位置を拘束されていることから、上記の旋回によってこ
じられることとなり、変形を生ずるだけでなく、変速制
御精度への悪影響や、ピストンシールの損傷など、様々
な弊害が懸念される。
部の外球面よりも大径にすると、摩擦車および摩擦車支
持部材が上記の傾転中においてピストンを、球面部嵌合
孔の中心周りに旋回させようとする。ところで、当該ピ
ストンはこれを嵌合させてあるシリンダにより径方向の
位置を拘束されていることから、上記の旋回によってこ
じられることとなり、変形を生ずるだけでなく、変速制
御精度への悪影響や、ピストンシールの損傷など、様々
な弊害が懸念される。
【００１３】しかして第１発明においては上記に加え、
ピストンの中心が球面部の中心から球面部嵌合孔の中心
に接近する方向へオフセットするよう、摩擦車支持部材
に対するピストンの取り付け位置を決定したことから、
摩擦車および摩擦車支持部材の傾転中におけるピストン
の上記旋回を抑制することができ、ピストンのこじりを
減じて上記の弊害を減ずることができる。
ピストンの中心が球面部の中心から球面部嵌合孔の中心
に接近する方向へオフセットするよう、摩擦車支持部材
に対するピストンの取り付け位置を決定したことから、
摩擦車および摩擦車支持部材の傾転中におけるピストン
の上記旋回を抑制することができ、ピストンのこじりを
減じて上記の弊害を減ずることができる。
【００１４】なお第２発明においては、上記ピストンの
中心が球面部嵌合孔の中心と一致するようピストンを摩
擦車支持部材に取り付けたことから、摩擦車および摩擦
車支持部材の傾転中におけるピストンの上記旋回を完全
に０にすることができ、ピストンのこじりをなくして上
記の弊害を皆無にすることができる。
中心が球面部嵌合孔の中心と一致するようピストンを摩
擦車支持部材に取り付けたことから、摩擦車および摩擦
車支持部材の傾転中におけるピストンの上記旋回を完全
に０にすることができ、ピストンのこじりをなくして上
記の弊害を皆無にすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明摩擦車式無段
変速機の一実施の形態になるトロイダル型無段変速機
で、図中、図７におけると同様の部分を同一符号にて示
す。
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明摩擦車式無段
変速機の一実施の形態になるトロイダル型無段変速機
で、図中、図７におけると同様の部分を同一符号にて示
す。
【００１６】入出力コーンディスク（入出力ディスク）
１，２間で摩擦係合により動力伝達を行う一対のパワー
ローラ（摩擦車）３は個々のトラニオン（摩擦車支持部
材）４に回転自在に支持し、両トラニオン４は上端同士
および下端同士をそれぞれ、アッパリンク５およびロア
リンク６により変速機ケース９に支持する。これがた
め、トラニオン４の上下両端にニードルベアリング１２
を介し球面部としての球面継手７，８を回転自在に支持
し、これら球面継手７，８の球面外周をそれぞれ、アッ
パリンク５およびロアリンク６に形成した球面部嵌合孔
１３内に摺動可能に嵌合する。そして、アッパリンク５
およびロアリンク６の両端間中央部を、ピン１５および
球面ジョイント１６により、変速機ケース９に対し上下
方向揺動可能に支持する。
１，２間で摩擦係合により動力伝達を行う一対のパワー
ローラ（摩擦車）３は個々のトラニオン（摩擦車支持部
材）４に回転自在に支持し、両トラニオン４は上端同士
および下端同士をそれぞれ、アッパリンク５およびロア
リンク６により変速機ケース９に支持する。これがた
め、トラニオン４の上下両端にニードルベアリング１２
を介し球面部としての球面継手７，８を回転自在に支持
し、これら球面継手７，８の球面外周をそれぞれ、アッ
パリンク５およびロアリンク６に形成した球面部嵌合孔
１３内に摺動可能に嵌合する。そして、アッパリンク５
およびロアリンク６の両端間中央部を、ピン１５および
球面ジョイント１６により、変速機ケース９に対し上下
方向揺動可能に支持する。
【００１７】ところで本実施の形態においては特に、ア
ッパリンク５およびロアリンク６の球面部嵌合孔１３
を、図２に明示するように継手７，８の外球面よりも大
径とする。この場合、入出力コーンディスク１，２間で
のパワーローラ３の挟圧力により生じた、球面部嵌合孔
１３に対する球面継手７，８の接触領域を、図２にαで
示すように半円周よりも狭くして、接触幅をβで示すよ
うに確実に小さくすることができ、球面継手７，８を介
したトラニオン４とリンク５，６との間における連節部
に発生する摩擦力を、図９にａで示すように小さくし得
る。
ッパリンク５およびロアリンク６の球面部嵌合孔１３
を、図２に明示するように継手７，８の外球面よりも大
径とする。この場合、入出力コーンディスク１，２間で
のパワーローラ３の挟圧力により生じた、球面部嵌合孔
１３に対する球面継手７，８の接触領域を、図２にαで
示すように半円周よりも狭くして、接触幅をβで示すよ
うに確実に小さくすることができ、球面継手７，８を介
したトラニオン４とリンク５，６との間における連節部
に発生する摩擦力を、図９にａで示すように小さくし得
る。
【００１８】しかし、かように球面部嵌合孔１３を継手
７，８の外球面よりも大径にしただけでは、パワーロー
ラ３およびトラニオン４の傾転軸線Ｏ2 でもある球面部
嵌合孔１３の中心から、ピストンシャフト１０およびピ
ストン１１の中心Ｏp が偏心されることとなる。これが
ため、パワーローラ３およびトラニオン４の傾転中にこ
れらピストンシャフト１０およびピストン１１を、図５
および図６に２点鎖線で示す中心Ｏp の軌跡から明らか
なように、球面部嵌合孔１３の中心Ｏ2 の周りに旋回さ
せようとする。
７，８の外球面よりも大径にしただけでは、パワーロー
ラ３およびトラニオン４の傾転軸線Ｏ2 でもある球面部
嵌合孔１３の中心から、ピストンシャフト１０およびピ
ストン１１の中心Ｏp が偏心されることとなる。これが
ため、パワーローラ３およびトラニオン４の傾転中にこ
れらピストンシャフト１０およびピストン１１を、図５
および図６に２点鎖線で示す中心Ｏp の軌跡から明らか
なように、球面部嵌合孔１３の中心Ｏ2 の周りに旋回さ
せようとする。
【００１９】ところでピストンシャフト１０およびピス
トン１１は、これらを嵌合させてあるシリンダ本体１４
により径方向の位置を拘束されていることから、上記の
旋回によってこじられることとなり、変形を生ずるだけ
でなく、変速制御精度への悪影響や、ピストンシールの
損傷など、様々な弊害が懸念される。
トン１１は、これらを嵌合させてあるシリンダ本体１４
により径方向の位置を拘束されていることから、上記の
旋回によってこじられることとなり、変形を生ずるだけ
でなく、変速制御精度への悪影響や、ピストンシールの
損傷など、様々な弊害が懸念される。
【００２０】そこで本実施の形態においては更に、図２
に示すごとくピストンシャフト１０およびピストン１１
の中心Ｏp が球面継手７（８）の中心軸線ＯB からオフ
セットして、球面部嵌合孔１３の中心（傾転軸線Ｏ2 ）
と一致するよう、トラニオン４に対するピストンシャフ
ト１０およびピストン１１の取り付け位置を決定する。
に示すごとくピストンシャフト１０およびピストン１１
の中心Ｏp が球面継手７（８）の中心軸線ＯB からオフ
セットして、球面部嵌合孔１３の中心（傾転軸線Ｏ2 ）
と一致するよう、トラニオン４に対するピストンシャフ
ト１０およびピストン１１の取り付け位置を決定する。
【００２１】上記実施の形態になるトロイダル型無段変
速機の作用を次に説明する。図１において、パワーロー
ラ３は入出力コーンディスク１，２間で動力の受渡しを
行うよう回転され、この伝動中ピストン１１によりトラ
ニオン４を、パワーローラ回転軸線Ｏ1 と直行する首振
り軸線Ｏ2 の方向にストロークさせると、パワーローラ
３が入出力コーンディスク１，２の回転軸線Ｏ3 かるオ
フセットされて首振り軸線Ｏ2 周りの分力を受け、当該
首振り軸線周りに傾転される。これによりパワーローラ
３は入出力コーンディスク１，２に対する摩擦係合円径
を連続的に変化され、入出力コーンディスク１，２間の
伝動比、つまり変速比を無段階に変化させることができ
る。
速機の作用を次に説明する。図１において、パワーロー
ラ３は入出力コーンディスク１，２間で動力の受渡しを
行うよう回転され、この伝動中ピストン１１によりトラ
ニオン４を、パワーローラ回転軸線Ｏ1 と直行する首振
り軸線Ｏ2 の方向にストロークさせると、パワーローラ
３が入出力コーンディスク１，２の回転軸線Ｏ3 かるオ
フセットされて首振り軸線Ｏ2 周りの分力を受け、当該
首振り軸線周りに傾転される。これによりパワーローラ
３は入出力コーンディスク１，２に対する摩擦係合円径
を連続的に変化され、入出力コーンディスク１，２間の
伝動比、つまり変速比を無段階に変化させることができ
る。
【００２２】図２は、変速比が１の時の傾転位置を、図
３は、変速比が増速変速比の時の傾転位置を、図４は、
変速比が減速変速比の時の傾転位置をそれぞれ示す。
３は、変速比が増速変速比の時の傾転位置を、図４は、
変速比が減速変速比の時の傾転位置をそれぞれ示す。
【００２３】そして、変速比が所定比になったところ
で、周知のフィードバック制御によりピストン１１は、
トラニオン４を介しパワーローラ３を、コーンディスク
回転軸線Ｏ3 からの上記オフセットが０となるようなス
トローク位置に復帰せしめ、当該所定変速比を保つ。
で、周知のフィードバック制御によりピストン１１は、
トラニオン４を介しパワーローラ３を、コーンディスク
回転軸線Ｏ3 からの上記オフセットが０となるようなス
トローク位置に復帰せしめ、当該所定変速比を保つ。
【００２４】ところで、アッパリンク５およびロアリン
ク６の球面部嵌合孔１３を、前記したように継手７，８
の外球面よりも大径にしたことから、入出力コーンディ
スク１，２間でのパワーローラ３の挟圧力により生じ
た、球面部嵌合孔１３に対する球面継手７，８の接触領
域を、図２〜図４にαで示すように半円周よりも狭くし
て、図２に示すように接触幅βを確実に小さくすること
ができ、球面継手７，８を介したトラニオン４とリンク
５，６との間における連節部に発生する摩擦力を、図９
にａで示すように小さくし得る。
ク６の球面部嵌合孔１３を、前記したように継手７，８
の外球面よりも大径にしたことから、入出力コーンディ
スク１，２間でのパワーローラ３の挟圧力により生じ
た、球面部嵌合孔１３に対する球面継手７，８の接触領
域を、図２〜図４にαで示すように半円周よりも狭くし
て、図２に示すように接触幅βを確実に小さくすること
ができ、球面継手７，８を介したトラニオン４とリンク
５，６との間における連節部に発生する摩擦力を、図９
にａで示すように小さくし得る。
【００２５】そして、かように球面部嵌合孔１３を継手
７，８の外球面よりも大径にしただけの場合、図５およ
び図６につき前述したようにピストンシャフト１０およ
びピストン１１が球面部嵌合孔１３の中心Ｏ2 の周りに
旋回される傾向を生ずるところながら、本実施の形態に
おいては、上記したごとくピストンシャフト１０および
ピストン１１の中心Ｏp を球面継手７（８）の中心軸線
ＯB からオフセットして、球面部嵌合孔１３の中心（傾
転軸線Ｏ2 ）に一致させたことから、変速比が１の時の
傾転位置を示す図２、変速比が増速変速比の時の傾転位
置を示す図３、変速比が増速変速比の時の傾転位置を示
す図４の比較から明らかなように、パワーローラ３およ
びトラニオン４の傾転中におけるピストンシャフト１０
およびピストン１１の上記旋回を完全に０にすることが
でき、この旋回によってピストンシャフト１０およびピ
ストン１１がこじられるのを防止することができ、これ
に伴うなうピストンシャフト１０およびピストン１１の
変形や、変速制御精度への悪影響や、ピストンシールの
損傷などの様々な弊害が生ずるのを皆無にすることがで
きる。
７，８の外球面よりも大径にしただけの場合、図５およ
び図６につき前述したようにピストンシャフト１０およ
びピストン１１が球面部嵌合孔１３の中心Ｏ2 の周りに
旋回される傾向を生ずるところながら、本実施の形態に
おいては、上記したごとくピストンシャフト１０および
ピストン１１の中心Ｏp を球面継手７（８）の中心軸線
ＯB からオフセットして、球面部嵌合孔１３の中心（傾
転軸線Ｏ2 ）に一致させたことから、変速比が１の時の
傾転位置を示す図２、変速比が増速変速比の時の傾転位
置を示す図３、変速比が増速変速比の時の傾転位置を示
す図４の比較から明らかなように、パワーローラ３およ
びトラニオン４の傾転中におけるピストンシャフト１０
およびピストン１１の上記旋回を完全に０にすることが
でき、この旋回によってピストンシャフト１０およびピ
ストン１１がこじられるのを防止することができ、これ
に伴うなうピストンシャフト１０およびピストン１１の
変形や、変速制御精度への悪影響や、ピストンシールの
損傷などの様々な弊害が生ずるのを皆無にすることがで
きる。
【００２６】なお、ピストンシャフト１０およびピスト
ン１１の中心Ｏp を球面継手７（８）の中心軸線ＯB か
らオフセットさせるに際し、ピストンシャフト１０およ
びピストン１１の中心Ｏp を球面部嵌合孔１３の中心
（傾転軸線Ｏ2 ）に完全に一致させることとしたが、ピ
ストンシャフト１０およびピストン１１の中心（Ｏp ）
を球面部嵌合孔１３の中心（傾転軸線Ｏ2 ）に接近させ
るだけでも、上記の作用効果をある程度達成し得て有用
であることは言うまでもない。
ン１１の中心Ｏp を球面継手７（８）の中心軸線ＯB か
らオフセットさせるに際し、ピストンシャフト１０およ
びピストン１１の中心Ｏp を球面部嵌合孔１３の中心
（傾転軸線Ｏ2 ）に完全に一致させることとしたが、ピ
ストンシャフト１０およびピストン１１の中心（Ｏp ）
を球面部嵌合孔１３の中心（傾転軸線Ｏ2 ）に接近させ
るだけでも、上記の作用効果をある程度達成し得て有用
であることは言うまでもない。
【図１】本発明による摩擦車式無段変速機の一実施の形
態になるトロイダル型無段変速機の半部縦断正面図であ
る。
態になるトロイダル型無段変速機の半部縦断正面図であ
る。
【図２】同トロイダル型無段変速機におけるトラニオン
およびリンク間の連節構造を示す要部平面図である。
およびリンク間の連節構造を示す要部平面図である。
【図３】増速比を生ずる傾転状態で同連節構造を示す要
部平面図である。
部平面図である。
【図４】減速比を生ずる傾転状態で同連節構造を示す要
部平面図である。
部平面図である。
【図５】トラニオンおよびリンク間の連節構造に、球面
継手および球面嵌合孔間の接触幅を小さくする対策のみ
を施した場合における同連節構造を、増速比傾転状態で
示す要部平面図である。
継手および球面嵌合孔間の接触幅を小さくする対策のみ
を施した場合における同連節構造を、増速比傾転状態で
示す要部平面図である。
【図６】同連節構造を減速比が生ずる傾転状態で示す要
部平面図である。
部平面図である。
【図７】従来のトロイダル型無段変速機を例示する縦断
正面図である。
正面図である。
【図８】同トロイダル型無段変速機におけるトラニオン
およびリンク間の連節構造を示す要部平面図である。
およびリンク間の連節構造を示す要部平面図である。
【図９】トラニオンおよびリンク間の連節構造における
連節部摩擦力特性を、従来構造と、本発明の構造とで比
較して示す線図である。
連節部摩擦力特性を、従来構造と、本発明の構造とで比
較して示す線図である。
１ 入力コーンディスク（入力ディスク） ２ 出力コーンディスク（出力ディスク） ３ パワーローラ（摩擦車） ４ トラニオン（摩擦車支持部材） ５ アッパリンク ６ ロアリンク ７ 球面継手（球面部） ８ 球面継手（球面部） ９ 変速機ケース 10 ピストンシャフト 11 ピストン 12 ローラベアリング 13 球面部嵌合孔 14 シリンダ本体
Claims (2)
- 【請求項１】 同軸に対向配置した入出力ディスクと、 これら入出力ディスク間で摩擦係合により動力の受渡し
を行うよう、該入出力ディスクの回転軸線周りに配置さ
れた複数の摩擦車と、 各摩擦車を回転自在に支持した摩擦車支持部材と、 該摩擦車支持部材の隣合う端部同士を相互に、摩擦車支
持部材が摩擦車の回転軸線と直行する首振り軸線方向へ
同期してストロークされるよう、摩擦車支持部材上の球
面部を介して連節するリンクとを具え、 摩擦車支持部材上のピストンを介した該摩擦車支持部材
のストロークにより前記摩擦車の首振り軸線周りの傾転
を生起させて変速を行うようにした摩擦車式無段変速機
において、 前記摩擦車支持部材上の球面部を嵌合すべき前記リンク
の球面部嵌合孔を、球面部の外球面よりも大径とし、 前記ピストンの中心が前記球面部の中心から前記球面部
嵌合孔の中心に接近する方向へオフセットするよう、前
記摩擦車支持部材に対するピストンの取り付け位置を決
定したことを特徴とする摩擦車式無段変速機。 - 【請求項２】 請求項１において、前記ピストンの中心
が前記球面部嵌合孔の中心と一致するようピストンを摩
擦車支持部材に取り付けたことを特徴とする摩擦車式無
段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10931996A JP3385843B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 摩擦車式無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10931996A JP3385843B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 摩擦車式無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09291998A true JPH09291998A (ja) | 1997-11-11 |
| JP3385843B2 JP3385843B2 (ja) | 2003-03-10 |
Family
ID=14507215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10931996A Expired - Lifetime JP3385843B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 摩擦車式無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3385843B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7004882B2 (en) | 2001-01-30 | 2006-02-28 | Nsk. Ltd. | Toroidal-type continuously variable transmission |
-
1996
- 1996-04-30 JP JP10931996A patent/JP3385843B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7004882B2 (en) | 2001-01-30 | 2006-02-28 | Nsk. Ltd. | Toroidal-type continuously variable transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3385843B2 (ja) | 2003-03-10 |
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