JPH09291904A - シリンダー装置使用の旋回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シリンダー装置による旋回体の正逆の旋回角
度は180 °以内となり、それ以上の旋回角度は事実上、
不可能であった。 【解決手段】 いずれか一方のシリンダー装置10（15）
のみを旋回用駆動することで、旋回体１を片側において
90°以上の旋回角度で左右に旋回でき、他方のシリンダ
ー装置15（10）のみを旋回用駆動することで、旋回体１
を反対側において90°以上の旋回角度で左右に旋回でき
る。その際に残りシリンダー装置10，15は非駆動で追従
させる。二本のシリンダー装置10，15を用い、油圧回路
20を切り換えて制御することで、旋回体１を、180 °以
上の大きな角度（０°≦旋回角度＜360 °）で旋回でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば換向車軸
のステアリング制御，旋回台の位置制御，回転フォーク
の位置制御，サイドダンプバケットの位置制御などに採
用されるシリンダー装置使用の旋回装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の旋回制御はモータにより
行っていたが、連続回転向きのモータでは無駄が多い。
また別な構成として、ラック形式も採用されているが、
このラック形式は機構が複雑となり、コスト高となる。
そこで、これらの問題点を解決するものとして、図20に
示すシリンダー形式が採用されている。このシリンダー
形式は、旋回体30と固定部31との間に一本のシリンダー
装置32が配設され、このシリンダー装置32を伸縮駆動す
ることで、旋回体30を旋回軸心33の周りで正逆に回転さ
せている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したシリ
ンダー形式によると、シリンダー装置32による旋回体30
の正逆の旋回角度（回転角度）Θは180 °以内、すなわ
ちΘ＜180 °となり、それ以上の旋回角度は事実上、不
可能である。そして、特に自走台車などの車両は、横
行、斜行、スピンターンなどの複雑な走行モードが要求
されるため、そのステアリングの角度は180 °以上であ
ることが望ましい。

【０００４】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、無駄が少なく、しかも機構が簡単でかつ安価なシリ
ンダー形式でありながら、180 °以上の大きな旋回角度
（０°≦旋回角度＜360 °）を可能にしたシリンダー装
置使用の旋回装置を提供することを目的としたものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載のシリンダー装置
使用の旋回装置は、旋回体と固定部側との間に一対のシ
リンダー装置を配設し、これらシリンダー装置は油圧回
路の切り換えにより、いずれか一方のシリンダー装置が
旋回用駆動を行っている間に他方のシリンダー装置は非
駆動で追従し、一方のシリンダー装置の旋回用駆動に引
き続いて他方のシリンダー装置は旋回用駆動が可能であ
るとともに、一方のシリンダー装置は非駆動で追従する
ことを特徴としたものである。

【０００６】したがって請求項１の発明によると、いず
れか一方のシリンダー装置のみを旋回用駆動すること
で、旋回体を片側において90°以上の旋回角度で左右に
旋回し得、そして他方のシリンダー装置のみを旋回用駆
動することで、旋回体を反対側において90°以上の旋回
角度で左右に旋回し得、その際に残りシリンダー装置は
非駆動で追従し得る。この結果、二本のシリンダー装置
を用い、そして油圧回路を切り換えて制御することで、
旋回体を、一本のシリンダー装置の制御では対応できな
かった180 °以上の大きな角度（０°≦旋回角度＜360
°）で旋回し得る。

【０００７】そして、一本のシリンダー装置の変位と旋
回体の回転角とを、ほぼリニアに変化させ得る。さらに
二本のシリンダー装置の内、旋回軸心からのトルクアー
ムが長い方に駆動を受け持たせることで、シリンダー装
置は、油圧力を回転力に有効に変換し得る。

【０００８】また本発明の請求項２記載のシリンダー装
置使用の旋回装置は、上記した請求項１記載の構成にお
いて、旋回体が車両のステアリング用旋回台であること
を特徴としたものである。

【０００９】したがって請求項２の発明によると、車両
のステアリング用旋回台を180 °以上の大きなステアリ
ング角度で旋回し得る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
車両のステアリング用旋回台に採用した状態として図１
〜図７に基づいて説明する。

【００１１】図１、図２において、旋回体の一例である
車両のステアリング用旋回台１は、旋回軸心２の周りで
正逆に回転自在に構成されている。固定部側の一例であ
る車両本体３と前記ステアリング用旋回台１との間に
は、第一シリンダー装置10と第二シリンダー装置15とが
配設されている。すなわち両シリンダー装置10，15は、
その本体（テール側）11，16が枢支軸12，17を介して車
両本体３側に枢着され、そして各ピストンロッド13，18
の遊端が、前記ステアリング用旋回台１の旋回軸心２に
対して偏心された位置に、共通の連結軸８を介して連結
されている。

【００１２】両シリンダー装置10，15は、いずれか一方
のシリンダー装置10（15）が旋回用駆動を行っている間
に他方のシリンダー装置15（10）は非駆動で追従し、そ
して、一方のシリンダー装置10（15）の旋回用駆動に引
き続いて他方のシリンダー装置15（10）は旋回用駆動が
可能であるとともに、一方のシリンダー装置10（15）は
非駆動で追従するように構成されている。

【００１３】すなわち、両シリンダー装置10，15の位置
を設定する方式の一例を述べると、まず、いずれか（一
本目）となる第一シリンダー装置10における本体11側を
決め、枢支軸12を介して前記車両本体３側に枢着させ
る。次いで、ステアリング用旋回台１において旋回軸心
２を中心とした円軌跡Ａを描き、この円軌跡Ａに対し
て、枢支軸12の軸心を通る接線Ｂを引き、接点Ｃを求め
る。

【００１４】そして、この接点Ｃと旋回軸心２を通る線
Ｄ上に、他の（二本目）の第二シリンダー装置15におけ
る本体16側を決め、以て本体16を、枢支軸17を介して車
両本体３側に枢着させる。その後に、両シリンダー装置
10，15の対称線Ｅと円軌跡Ａとの交点上に連結軸８の位
置を求め、これをセンター位置として両ピストンロッド
13，18を連結させる。以上により、第一シリンダー装置
10が受け持つ左領域Ｆと第二シリンダー装置15が受け持
つ右領域Ｇとが設定される。

【００１５】そして図３に示すように、上記の作動を実
現させるための油圧回路20が設けられる。すなわち両シ
リンダー装置10，15に対応して、それぞれ比例電磁バル
ブ21，22が設けられ、さらに両比例電磁バルブ21，22に
接続された共通のソレノイドバルブ23が設けられる。24
は油圧ポンプ、25は油タンクを示す。

【００１６】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。図１はステアリング用旋回台１の中立位置
が示されている。このとき、油圧回路20では図３に示す
ように、両比例電磁バルブ21，22ならびにソレノイドバ
ルブ23が閉動（ロック）されている。そして、ステアリ
ングハンドル（図示せず。）に取り付けたセンサーによ
り、ステアリングハンドルが中立にあることを検出して
いる。なお、センサーは、ステアリングハンドルが左右
どちらの領域Ｆ，Ｇにあるのかも検出し得る。

【００１７】上記した図１の中立位置からステアリング
用旋回台１を右旋回させるとき、ステアリングハンドル
を右回転させる。このときセンサーから、ステアリング
ハンドルが左右どちらの領域Ｆ，Ｇにあるのか、またス
テアリングハンドルが左右どちらの方向に回転されてい
るのかが検出され、その信号によって各バルブ21，22、
23が駆動される。

【００１８】すなわち油圧回路20では、図４に示すよう
に、ソレノイドバルブ23が右領域Ｇ側に切り替わり、そ
して両比例電磁バルブ21，22が右回転方向Ｈ側に切り替
わる。これにより油圧ポンプ24からの油圧は、両シリン
ダー装置10，15の合計四本の油圧経路のうちの一本、す
なわち第二シリンダー装置15のピストンロッド18側にの
み送られ、以て第二シリンダー装置15が収縮駆動され
る。その際に、他の三本の油圧経路は、内部の油を油タ
ンク25にドレンするか、油タンク25の油を吸引する。

【００１９】このように、第二シリンダー装置15が収縮
駆動されることで、図２の実線に示すようにステアリン
グ用旋回台１は90°以上で右旋回Ｊされ、その際に第一
シリンダー装置10は非駆動で追従される。

【００２０】また図２の実線に示すように右旋回Ｊして
いるステアリング用旋回台１を左旋回させるとき、ステ
アリングハンドルを左回転させる。すると油圧回路20で
は、図５に示すように、両比例電磁バルブ21，22が左回
転方向Ｉ側に切り替わるが、連結軸８は右領域Ｇにある
ことからソレノイドバルブ23は右領域Ｇ側で維持され
る。これにより油圧ポンプ24からの油圧は、第二シリン
ダー装置15の本体16側にのみ送られ、以て第二シリンダ
ー装置15が伸展駆動される。

【００２１】このように、第二シリンダー装置15が伸展
駆動されることで、ステアリング用旋回台１は左旋回Ｋ
され、その際に第一シリンダー装置10は非駆動で追従さ
れる。そして連結軸８が対称線Ｅを越えることで、油圧
回路20では、図６に示すように、ソレノイドバルブ23が
左領域Ｆ側に切り替わる。これにより油圧ポンプ24から
の油圧は、第一シリンダー装置10のピストンロッド13側
にのみ送られ、以て第一シリンダー装置10が収縮駆動さ
れる。

【００２２】このように、第一シリンダー装置10が収縮
駆動されることで、図２の仮想線に示すようにステアリ
ング用旋回台１はさらに90°以上で左旋回Ｋされ、その
際に第二シリンダー装置15は非駆動で追従される。

【００２３】なお、図２の仮想線に示すように左旋回Ｋ
しているステアリング用旋回台１を右旋回Ｊさせるとき
には、上述と同様にして、まず図７に示すように、両比
例電磁バルブ21，22が右回転方向Ｈ側に切り替わる。こ
れにより油圧ポンプ24からの油圧が第一シリンダー装置
10の本体11側にのみ送られ、以て第一シリンダー装置10
が伸展駆動されて、ステアリング用旋回台１は右旋回Ｊ
され、その際に第二シリンダー装置15は非駆動で追従さ
れる。

【００２４】そして連結軸８が対称線Ｅを越えること
で、油圧回路20では、図４に示すように、ソレノイドバ
ルブ23が右領域Ｇ側に切り替わる。これにより油圧ポン
プ24からの油圧は、第二シリンダー装置15のピストンロ
ッド18側にのみ送られ、以て第二シリンダー装置15が収
縮駆動されることで、ステアリング用旋回台１はさらに
右旋回Ｊされ、その際に第一シリンダー装置10は非駆動
で追従される。

【００２５】このように左領域Ｆでは第一シリンダー装
置10が作動されることで、ステアリング用旋回台１は片
側において90°以上の旋回角度で左右に旋回され、また
右領域Ｇでは第二シリンダー装置15が作動されること
で、ステアリング用旋回台１は反対側において90°以上
の旋回角度で左右に旋回される。この結果、二本のシリ
ンダー装置10，15を用い、そして油圧回路20を切り換え
て制御することで、ステアリング用旋回台１は、一本の
シリンダー装置の制御では対応できなかった180°以上
の大きなステアリング角度（０°≦旋回角度＜360 °）
で旋回される。

【００２６】そして、上述のような配置にすることによ
り、一本のシリンダー装置の変位とステアリング用旋回
台１の回転角とを、ほぼリニアに変化させ得る。また、
二本のシリンダー装置10，15をステアリング用旋回台１
に一点で連結しているため、すなわち、両シリンダー装
置10，15を、ステアリング用旋回台１に対して共通の位
置で連結しているため、油圧回路20によってステアリン
グ用旋回台１を360 °に亘って連続的に旋回させること
ができ、低速の油圧モータとしても使用することができ
るとともに、構造を簡素化できる。

【００２７】さらに二本のシリンダー装置10，15の内、
旋回軸心２からのトルクアームが長い方に駆動を受け持
たせることにより、シリンダー装置10，15の油圧力を回
転力に有効に変換できるため、シリンダー装置10，15を
小型化できる。

【００２８】次に、本発明の別の実施の形態を、図８〜
図12に基づいて説明する。なお、図１、図２は上述した
実施の形態のものが兼用される。この別の実施の形態に
おいて油圧回路20は、両シリンダー装置10，15に各別に
接続されかつ領域によって切り替わるソレノイドバルブ
26，27が設けられ、さらに両ソレノイドバルブ26，27に
接続されかつ回転方向によって切り替わる共通の比例電
磁バルブ28が設けられる。

【００２９】図１で示すステアリング用旋回台１が中立
位置のとき、油圧回路20では図８に示すように、両ソレ
ノイドバルブ26，27ならびに比例電磁バルブ28が閉動
（ロック）されている。このような中立位置からステア
リング用旋回台１を右旋回させるとき、ステアリングハ
ンドルを右回転させ、このときセンサーからの検出信号
によって各バルブ26，27、28が駆動される。

【００３０】すなわち油圧回路20では、図９に示すよう
に、ソレノイドバルブ26，27が右領域Ｇ側に切り替わ
り、そして比例電磁バルブ28が右回転方向Ｈ側に切り替
わる。これにより油圧ポンプ24からの油圧は、第二シリ
ンダー装置15のピストンロッド18側にのみ送られ、以て
第二シリンダー装置15が収縮駆動される。このように、
第二シリンダー装置15が収縮駆動されることで、図２の
実線に示すようにステアリング用旋回台１は90°以上で
右旋回Ｊされ、その際に第一シリンダー装置10は非駆動
で追従される。

【００３１】また図２の実線に示すように右旋回Ｊして
いるステアリング用旋回台１を左旋回させるとき、ステ
アリングハンドルを左回転させる。すると油圧回路20で
は、図10に示すように、比例電磁バルブ28が左回転方向
Ｉ側に切り替わるが、連結軸８は右領域Ｇにあることか
ら両ソレノイドバルブ26，27は右領域Ｇ側で維持され
る。これにより油圧ポンプ24からの油圧は、第二シリン
ダー装置15の本体16側にのみ送られ、以て第二シリンダ
ー装置15が伸展駆動される。

【００３２】このように、第二シリンダー装置15が伸展
駆動されることで、ステアリング用旋回台１は左旋回Ｋ
され、その際に第一シリンダー装置10は非駆動で追従さ
れる。そして連結軸８が対称線Ｅを越えることで、油圧
回路20では、図11に示すように、両ソレノイドバルブ2
6，27が左領域Ｆ側に切り替わる。これにより油圧ポン
プ24からの油圧は、第一シリンダー装置10のピストンロ
ッド13側にのみ送られ、以て第一シリンダー装置10が収
縮駆動される。

【００３３】このように、第一シリンダー装置10が収縮
駆動されることで、図２の仮想線に示すようにステアリ
ング用旋回台１はさらに90°以上で左旋回Ｋされ、その
際に第二シリンダー装置15は非駆動で追従される。

【００３４】なお、図２の仮想線に示すように左旋回Ｋ
しているステアリング用旋回台１を右旋回Ｊさせるとき
には、上述と同様にして、まず図12に示すように、比例
電磁バルブ28が右回転方向Ｈ側に切り替わる。これによ
り油圧ポンプ24からの油圧が第一シリンダー装置10の本
体11側にのみ送られ、以て第一シリンダー装置10が伸展
駆動されて、ステアリング用旋回台１は右旋回Ｊされ、
その際に第二シリンダー装置15は非駆動で追従される。

【００３５】そして連結軸８が対称線Ｅを越えること
で、油圧回路20では、図９に示すように、両ソレノイド
バルブ26，27が右領域Ｇ側に切り替わる。これにより油
圧ポンプ24からの油圧は、第二シリンダー装置15のピス
トンロッド18側にのみ送られ、以て第二シリンダー装置
15が収縮駆動されることで、ステアリング用旋回台１は
さらに右旋回Ｊされ、その際に第一シリンダー装置10は
非駆動で追従される。

【００３６】次に、本発明のさらに別の実施の形態を、
図13〜図19に基づいて説明する。図13において、両シリ
ンダー装置10，15は、ステアリング用旋回台１に対して
別々の位置で連結されている。すなわち、ステアリング
用旋回台１には、対称線Ｅを中にして左右対称の位置に
切り換えポイントＬ，Ｍが設定され、これら切り換えポ
イントＬ，Ｍにおいて、両シリンダー装置10，15のピス
トンロッド13，18が、それぞれ連結軸14，19を介して連
結されている。そして両シリンダー装置10，15は、前述
した実施の形態と同様に、油圧回路20の切り換え動作に
より駆動される。

【００３７】図13はステアリング用旋回台１の中立位置
が示されている。このとき、油圧回路20では図15に示す
ように、両比例電磁バルブ21，22ならびにソレノイドバ
ルブ23が閉動（ロック）されている。上記した図13の中
立位置からステアリング用旋回台１を左旋回させると
き、ステアリングハンドルを左回転させ、以てセンサー
からの信号によって各バルブ21，22、23が駆動される。

【００３８】すなわち油圧回路20では、図16に示すよう
に、ソレノイドバルブ23が左領域Ｆ側に切り替わり、そ
して両比例電磁バルブ21，22が右回転方向Ｈ側に切り替
わる。これにより油圧ポンプ24からの油圧は、第一シリ
ンダー装置10の本体11側にのみ送られて、第一シリンダ
ー装置10が伸展駆動され、以てステアリング用旋回台１
は、図14の実線に示すように90°以上で左旋回Ｋされ
る。

【００３９】また図14の実線に示すように左旋回Ｋして
いるステアリング用旋回台１を右旋回させるとき、ステ
アリングハンドルを右回転させる。すると油圧回路20で
は、図17に示すように、比例電磁バルブ21，22が左回転
方向Ｉ側に切り替わり、これにより油圧ポンプ24からの
油圧は、第一シリンダー装置10のピストンロッド13側に
のみ送られて、第一シリンダー装置10が収縮駆動され、
以てステアリング用旋回台１は90°以上で右旋回Ｊされ
る。

【００４０】図13、図15に示す中立位置からステアリン
グ用旋回台１を右旋回させるとき、ステアリングハンド
ルを右回転させ、以てセンサーからの信号によって各バ
ルブ21，22、23が駆動される。

【００４１】すなわち油圧回路20では、図18に示すよう
に、ソレノイドバルブ23が右領域Ｇ側に切り替わり、そ
して両比例電磁バルブ21，22が左回転方向Ｉ側に切り替
わる。これにより油圧ポンプ24からの油圧は、第二シリ
ンダー装置15の本体16側にのみ送られて、第二シリンダ
ー装置15が伸展駆動され、以てステアリング用旋回台１
は、図９の仮想線に示すように90°以上で右旋回Ｊされ
る。

【００４２】また図９の仮想線に示すように右旋回Ｊし
たステアリング用旋回台１を左旋回させるとき、ステア
リングハンドルを左回転させる。すると油圧回路20で
は、図19に示すように、両比例電磁バルブ21，22が右回
転方向Ｈ側に切り替わり、これにより油圧ポンプ24から
の油圧は、第二シリンダー装置15のピストンロッド18側
にのみ送られて、第二シリンダー装置15が収縮駆動さ
れ、以てステアリング用旋回台１は90°以上で左旋回Ｋ
される。

【００４３】上記のような作動において、第一シリンダ
ー装置10の収縮駆動による右旋回Ｊ（図17）と第二シリ
ンダー装置15の伸展駆動による右旋回Ｊ（図18）とを連
続して行うことで、ステアリング用旋回台１は180 °以
上で右旋回Ｊされる。また第二シリンダー装置15の収縮
駆動による左旋回Ｋ（図19）と第一シリンダー装置10の
伸展駆動による左旋回Ｋ（図16）とを連続して行うこと
で、ステアリング用旋回台１は180 °以上で左旋回Ｋさ
れる。

【００４４】この結果、二本のシリンダー装置10，15を
用い、油圧回路20を切り換えて制御することで、ステア
リング用旋回台１は、一本のシリンダー装置の制御では
対応できなかった180 °以上の大きなステアリング角度
（０°≦旋回角度＜360 °）で旋回される。

【００４５】上記した各実施の形態では、旋回体として
ステアリング用旋回台１が示されているが、これは、旋
回台の位置制御，回転フォークの位置制御，サイドダン
プバケットの位置制御など、各種旋回体を旋回させるた
めのシリンダー装置使用の旋回装置として利用できるも
のである。

【００４６】上記した各実施の形態では、中立位置、左
領域、右領域などの表現を用いているが、これは説明の
理解を容易にするための表現であって、限定されるもの
ではない。すなわち、たとえば自走台車では、必ずしも
中立位置が旋回範囲の中央にくるものではない。

【００４７】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、無
駄が少なく、しかも機構が簡単でかつ安価なシリンダー
形式でありながら、二本のシリンダー装置を用い、そし
て油圧回路を切り換えて制御することで、旋回体を、18
0 °以上の大きな角度（０°≦旋回角度＜360 °）で旋
回できる。しかも、一本のシリンダー装置の変位と旋回
体の回転角とを、ほぼリニアに変化でき、さらに、二本
のシリンダー装置の内、旋回軸心からのトルクアームが
長い方に駆動を受け持たせることで、シリンダー装置
は、油圧力を回転力に有効に変換できて小型化できる。

【００４８】また上記した本発明の請求項２によると、
ステアリング用旋回台を180 °以上の大きなステアリン
グ角度で旋回でき、特に自走台車などの車両における、
横行、斜行、スピンターンなどの複雑な走行モードに好
適に対処できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、シリンダー
装置使用の旋回装置における中立位置の平面図である。

【図２】同シリンダー装置使用の旋回装置における旋回
動作時の平面図である。

【図３】同シリンダー装置使用の旋回装置における中立
位置での油圧回路図である。

【図４】同シリンダー装置使用の旋回装置において、第
二シリンダー装置による右旋回時の油圧回路図である。

【図５】同シリンダー装置使用の旋回装置において、第
二シリンダー装置による左旋回時の油圧回路図である。

【図６】同シリンダー装置使用の旋回装置において、第
一シリンダー装置による左旋回時の油圧回路図である。

【図７】同シリンダー装置使用の旋回装置において、第
一シリンダー装置による右旋回時の油圧回路図である。

【図８】本発明の別の実施の形態を示し、シリンダー装
置使用の旋回装置における中立位置での油圧回路図であ
る。

【図９】同シリンダー装置使用の旋回装置において、第
二シリンダー装置による右旋回時の油圧回路図である。

【図１０】同シリンダー装置使用の旋回装置において、
第二シリンダー装置による左旋回時の油圧回路図であ
る。

【図１１】同シリンダー装置使用の旋回装置において、
第一シリンダー装置による左旋回時の油圧回路図であ
る。

【図１２】同シリンダー装置使用の旋回装置において、
第一シリンダー装置による右旋回時の油圧回路図であ
る。

【図１３】本発明のさらに別の実施の形態を示し、シリ
ンダー装置使用の旋回装置における中立位置の平面図で
ある。

【図１４】同シリンダー装置使用の旋回装置における旋
回動作時の平面図である。

【図１５】同シリンダー装置使用の旋回装置における中
立位置での油圧回路図である。

【図１６】同シリンダー装置使用の旋回装置において、
第一シリンダー装置による左旋回時の油圧回路図であ
る。

【図１７】同シリンダー装置使用の旋回装置において、
第一シリンダー装置による右旋回時の油圧回路図であ
る。

【図１８】同シリンダー装置使用の旋回装置において、
第二シリンダー装置による右旋回時の油圧回路図であ
る。

【図１９】同シリンダー装置使用の旋回装置において、
第二シリンダー装置による左旋回時の油圧回路図であ
る。

【図２０】従来例を示し、シリンダー装置使用の旋回装
置における旋回動作時の平面図である。

【符号の説明】

１ ステアリング用旋回台（旋回体） ２ 旋回軸心 ３ 車両本体（固定部） ８ 共通の連結軸 10 第一シリンダー装置 14 連結軸 15 第二シリンダー装置 19 連結軸 20 油圧回路 21 比例電磁バルブ 22 比例電磁バルブ 23 ソレノイドバルブ 26 ソレノイドバルブ 27 ソレノイドバルブ 28 比例電磁バルブ Ｅ 対称線 Ｆ 左領域 Ｇ 右領域 Ｈ 右回転方向 Ｉ 左回転方向 Ｊ 右旋回 Ｋ 左旋回 Ｌ 切り換えポイント Ｍ 切り換えポイント

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回体と固定部側との間に一対のシリン
   ダー装置を配設し、これらシリンダー装置は油圧回路の
   切り換えにより、いずれか一方のシリンダー装置が旋回
   用駆動を行っている間に他方のシリンダー装置は非駆動
   で追従し、一方のシリンダー装置の旋回用駆動に引き続
   いて他方のシリンダー装置は旋回用駆動が可能であると
   ともに、一方のシリンダー装置は非駆動で追従すること
   を特徴とするシリンダー装置使用の旋回装置。
2. 【請求項２】 旋回体が車両のステアリング用旋回台で
   あることを特徴とする請求項１記載のシリンダー装置使
   用の旋回装置。