JPH09290935A - 原稿自動給排装置の原稿ホルダ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パルスモータの特性を利用することにより、
固定機構を特に設けることなく原稿ホルダを一定位置に
保持することができて、装置構成を簡略化することがで
きる。 【解決手段】 移動自在に構成されて入力スキャナーと
の間で原稿ホルダを搬送する原稿自動給排装置の原稿ホ
ルダ搬送装置であって、原稿ホルダを収納し、かつ、原
稿ホルダを搬送方向に案内する第１供給ガイド部３６ａ
₁ ，第２供給ガイド部３６ａ₂ と、原稿ホルダ側面に当
接して原稿ホルダを移動させる供給移動機構３６ｇと、
原稿ホルダ移動機構３６ｇを駆動する供給パルスモータ
３６ｃと、供給移動機構３６ｇおよび供給パルスモータ
３６ｃにより原稿ホルダを収納した際に、供給パルスモ
ータ３６ｃの回転角度を一定に保持するように励磁する
制御部とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿を保持する原
稿ホルダを収納した状態で移動自在に構成され、画像読
み取り部との間で原稿ホルダを搬送する原稿自動給排装
置の原稿ホルダ搬送装置に係り、特に原稿ホルダを一定
位置に保持する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の原稿自動給排装置の原稿
ホルダ搬送装置として、例えば、原稿ホルダに挟持され
た原稿を光学的に読み取るための入力スキャナーと、こ
の入力スキャナーから一定距離を隔てて配設されている
複数枚の原稿ホルダ格納用のストッカとの間に配設され
るものがある。この原稿ホルダ搬送装置は、ストッカに
積層格納されている複数枚の原稿ホルダのうちから一枚
の原稿ホルダを収納し、この状態で入力スキャナーの給
排口の高さ位置にまで上昇してその原稿ホルダを入力ス
キャナーに供給し、原稿ホルダが保持する原稿の読み取
り処理の後、入力スキャナーから排出された読み取り済
の原稿ホルダを収納し、この状態で下降してその原稿ホ
ルダをストッカに排出するように、原稿ホルダを収納し
た状態で上下方向に移動可能に構成されている。

【０００３】具体的には、原稿ホルダを水平姿勢で収納
し、原稿ホルダを搬送方向に案内するガイド部と、原稿
ホルダに当接してガイド部に沿って原稿ホルダを搬送方
向へ移動させる原稿ホルダ移動機構と、この原稿ホルダ
移動機構を駆動する電動モータとを備えたものがある。
この場合、電動モータを一方向に回転駆動することによ
り原稿ホルダ移動機構を介して原稿ホルダを収納し、上
昇移動した後、電動モータを同方向に回転駆動して入力
スキャナーにその原稿ホルダを供給する。そして、電動
モータを他方向に回転駆動することにより、入力スキャ
ナーから排出された、読み取り処理を終えた原稿ホルダ
を収納して、下降移動した後に、電動モータを同方向に
回転駆動することにより、ストッカにその原稿ホルダを
格納する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。すなわち、原稿自動給排装置の原稿ホルダ搬送装
置は、原稿ホルダを収納した状態で上下方向に移動する
必要があるが、例えば、原稿ホルダを収納した状態で高
速に下降した場合には、慣性力によりその原稿ホルダが
原稿ホルダ搬送装置からずれたり、極端な場合には飛び
出す恐れがあるので、収納した原稿ホルダを装置内の一
定位置に固定するための固定機構が必要となって装置が
複雑化するという問題点がある。また、上下方向でな
く、水平方向に移動可能に構成されている原稿ホルダ搬
送装置であっても、慣性力によって原稿ホルダがずれた
り滑落する恐れがあるので、やはり原稿ホルダの固定機
構が必要になり上記のような問題が生じる。

【０００５】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、パルスモータの特性を利用することに
より、固定機構を特に設けることなく原稿ホルダを一定
位置に保持することができて、装置構成を簡略化するこ
とができる原稿自動給排装置の原稿ホルダ搬送装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、本発明に係る原稿自動給排装置の原稿ホルダ搬送装
置は、原稿を保持する原稿ホルダを収納した状態で移動
自在に構成され、画像読み取り部との間で原稿ホルダを
搬送する原稿自動給排装置の原稿ホルダ搬送装置であっ
て、原稿ホルダを収納し、かつ、原稿ホルダを搬送方向
に案内するガイド部と、搬送方向とほぼ一致する方向の
原稿ホルダ側面に当接して、前記ガイド部に沿って原稿
ホルダを移動させる原稿ホルダ移動機構と、前記原稿ホ
ルダ移動機構を駆動するパルスモータと、前記原稿ホル
ダ移動機構および前記パルスモータにより前記ガイド部
に原稿ホルダを収納した際に、前記パルスモータの回転
角度を一定に保持するように励磁を行う制御部と、を備
えていることを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】本発明の作用は次のとおりである。原稿ホルダ
は、搬送方向とほぼ一致する方向の原稿ホルダ側面に原
稿ホルダ移動機構が当接した状態でパルスモータ（ステ
ップモータ、ステッピングモータとも呼ばれる）が回転
駆動されることにより、ガイド部に沿って移動されて収
納される。例えば、制御部は、原稿ホルダを収納する際
にはパルスモータに回転方向を指示する方向信号を出力
しつつ、所定のパルス列を所定の周波数でパルスモータ
に出力して励磁することにより、原稿ホルダ移動機構が
その回転数に応じた速度で動作して原稿ホルダをガイド
部内に収納する。このように原稿ホルダを収納した際
に、制御部は、パルスモータの回転角度を一定に保つよ
うに励磁を行う。例えば、制御部がパルスモータに出力
するパルス列の周波数を徐々に低くしてゆき最終的にパ
ルス列を出力しないようにすると、パルスモータはその
回転角度を保持しようとするので、原稿ホルダ移動機構
を停止させることができる。この状態では、パルスモー
タのブレーキ特性によって原稿ホルダを一定のトルクで
保持することができるので、原稿ホルダ搬送装置を高速
で移動させたとしても、原稿ホルダがずれたり飛び出し
たり滑落するといった不都合を防止することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施例を説明する。図１は本発明の一実施例に係る原稿
ホルダ搬送装置を備えている原稿自動給排装置の概略構
成を示す斜視図である。図中、符号１は後述する原稿ホ
ルダに保持された原稿を光学的に読み取るための入力ス
キャナーであり、原稿ホルダを所定の位置に設定する原
稿テーブル（図示省略）や、原稿ホルダの原稿を光学的
に読み取る光学系（図示省略）を内蔵している。入力ス
キャナー１の一側面には、原稿ホルダを取り入れるとと
もに読み取った原稿ホルダを排出するための給排口１ａ
が形成されている。なお、この入力スキャナー１は、本
発明の画像読み取り部に相当するものである。

【０００９】入力スキャナー１の給排口１ａに対向する
位置には、一定距離を隔ててストッカ収納部１０が配設
されている。なお、通常、ストッカ収納部１０はその全
体をカバーによって覆われているが、この図では説明の
都合上その図示を省略している。このストッカ収納部１
０は、その下方に複数個のストッカ１５を着脱自在に収
納することができ、この実施例では３個のストッカ１５
を上下方向に積層して収納できるようになっている。各
ストッカ１５は、それぞれ５枚の原稿ホルダ２０（２０
ａ，２０ｂ，２０ｃ，………）を上下方向に予め積層し
て格納するようになっており、通常は、装置オペレータ
によってストッカ収納部１０から取り出されて、処理順
序に応じて各原稿ホルダ２０を格納されるようになって
いる。

【００１０】入力スキャナー１とストッカ収納部１０と
の間には、ストッカ１５が原稿ホルダ２０を積層してい
る上下方向に移動可能に構成された原稿ホルダ搬送装置
３０が配備されている。原稿ホルダ搬送装置３０は、入
力スキャナー１とストッカ収納部１０との間で原稿ホル
ダ２０を供給／排出するための給排機構３１と、給排機
構３１を積層方向に沿って上下方向に昇降させるための
昇降機構４０とによって構成されている。

【００１１】まず、給排機構３１について簡単に説明す
ると、給排機構３１は、その上部に、ストッカ収納部１
０から入力スキャナー１に対する供給方向にのみ原稿ホ
ルダ２０を水平姿勢で搬送供給するための供給部３６を
備えている一方、その下部に、入力スキャナー１からス
トッカ収納部１０に対する排出方向にのみ読み取り済の
原稿ホルダ２０を水平姿勢で搬送排出するための排出部
３７を備えている。また、給排機構３１の一外側面であ
る側板３８には、後述する昇降機構４０のガイド軸に沿
って摺動するガイド部材３９が取り付けられている。な
お、上記の供給方向および排出方向は、本発明における
搬送方向に相当する。

【００１２】昇降機構４０は、平面視で給排機構３１の
一側方（ストッカ収納部１０側からみて左側）にのみ積
層方向に沿って配設された２本のガイド軸４１と、これ
らのガイド軸４１の下端部付近に配設されたパルスモー
タ４２とから構成されている。パルスモータ４２は、ガ
イド軸４１の下端部付近に配設されている主動プーリ４
３と、ガイド軸４１の上端部付近に配設されている従動
プーリ４４との間に掛けわたされたタイミングベルト４
５を駆動して、その一部位に取り付けられた上記の給排
機構３１を２本のガイド軸４１に沿って昇降駆動するよ
うになっている。

【００１３】次に、図２および図３を参照して上述した
給排機構３１について詳細に説明する。なお、図２は給
排機構３１の構成を示す斜視図であり、図３は図２の給
排機構３１の左右を反転させて下方から見た斜視図であ
る。

【００１４】上記の側板３８には、原稿ホルダ２０の搬
送方向とほぼ直交する方向に一対の水平ガイド軸３８ａ
が連結されている。この水平ガイド軸３８ａの一端部付
近には、側板３８の内側に並設された水平移動側板３８
ｂがその方向に沿って移動可能に取り付けられており、
その他端部付近には、立設された一対の水平移動部材３
８ｃがその方向に沿って移動可能に取り付けられてい
る。一対の水平ガイド軸３８ａの間には、両端部付近に
互いに逆方向となるネジ部を形成された水平駆動軸３８
ｄが並設されており、この両端部付近のネジ部には上記
の水平移動側板３８ｂと上記の水平移動部材３８ｃが螺
合されている。上記の水平移動側板３８ｂには、原稿ホ
ルダ２０の幅とほぼ同じ幅を有する支持板３８ｅが取り
付けられている。また、上記一対の水平移動部材３８ｃ
には、原稿ホルダ２０の排出方向に沿って把持部材３８
ｆが配設されている。この把持部材３８ｆは、その内側
の両端部に、水平方向に回転自在のローラ３８ｇを上下
に積層して配備している。上記の水平駆動軸３８ｄは、
側板３８から外部側方に突出しており、その突出した部
分と、水平方向に向けて側板３８に配設されたパルスモ
ータ３８ｈの回転軸とに無端のタイミングベルト３８ｉ
が掛け渡されている。なお、上記の水平ガイド軸３８ａ
と、水平移動側板３８ｂと、水平移動部材３８ｃと、水
平駆動軸３８ｄと、支持板３８ｅと、把持部材３８ｆ
と、ローラ３８ｇと、タイミングベルト３８ｉとは、把
持機構３８ｊを構成している。

【００１５】上記支持板３８ｅは、その水平移動側板３
８ｂ側の上部（つまり供給部３６）に、供給・排出方向
（搬送方向）に沿って形成され、原稿ホルダ２０の厚さ
よりも僅かに大きな間隙を有する第１供給ガイド部３６
ａ₁ を備えている一方、その水平方向の反対側の上部
に、同様の第２供給ガイド部３６ａ₂ を備えている。な
お、これらの第１供給ガイド部３６ａ₁ と第２供給ガイ
ド部３６ａ₂ とは、原稿ホルダ２０を収納し、かつ、原
稿ホルダ２０を搬送方向（供給方向）に案内するもので
あり、本発明のガイド部に相当するものである。

【００１６】第１供給ガイド部３６ａ₁ の長手方向の両
端部には、鉛直方向に沿う回転軸を有する一対の従動プ
ーリ３６ｂが配設されており、これら一対の従動プーリ
３６ｂと供給パルスモータ３６ｃの回転軸に連動連結さ
れた主動プーリ３６ｄとには、第１供給ガイド部３６ａ
₁ の上下方向の間隔よりも小さな、原稿ホルダ２０の厚
さよりも幅広な無端の供給ベルト３６ｅが掛け渡されて
いる。第２供給ガイド部３６ａ₂ の長手方向におけるほ
ぼ中央部には、第１供給ガイド部３６ａ₁ と第２供給ガ
イド部３６ａ₂ とによって水平姿勢で収容された原稿ホ
ルダ２０を、第１供給ガイド部３６ａ₁ 側に向けて付勢
するための、回転ローラおよび引っ張りバネを含む供給
付勢部３６ｆが配設されている。なお、上述した第１供
給ガイド部３６ａ₁ と、第２供給ガイド部３６ａ₂ と、
従動プーリ３６ｂと、主動プーリ３６ｄと、供給ベルト
３６ｅと、供給付勢部３６ｆとは、供給移動機構３６ｇ
を構成している。この供給移動機構３６ｇは、第１供給
ガイド部３６ａ₁ および第２供給ガイド部３６ａ₂ によ
って案内された原稿ホルダ２０の、供給方向とほぼ一致
する方向の一側面に供給ベルト３６ｅが当接して原稿ホ
ルダ２０を供給方向に移動させるものであり、本発明の
原稿ホルダ移動機構に相当するものである。また、供給
パルスモータ３６ｃが本発明におけるパルスモータに相
当する。

【００１７】また、排出部３７は、上述した供給部３６
と類似の構成を採っている。すなわち、支持板３８ｅ
は、その水平移動側板３８ｂ側の下部（つまり排出部３
７）に、第１排出ガイド部３７ａ₁ を備えている一方、
その水平方向の反対側の下部に、同様の第２排出ガイド
部３７ａ₂ を備えている。そして、同様に、従動プーリ
３７ｂと、排出パルスモータ３７ｃと、主動プーリ３７
ｄと、排出ベルト３７ｅと、排出付勢部３７ｆとを備
え、排出パルスモータ３７ｃを除いて排出移動機構３７
ｇを構成している。なお、これらの第１排出ガイド部３
７ａ₁ と第２排出ガイド部３７ａ₂ とは、原稿ホルダ２
０を収納し、かつ、原稿ホルダ２０を搬送方向（排出方
向）に案内するものであり、本発明のガイド部に相当す
るものであり、排出パルスモータ３７ｃは上述した供給
パルスモータ３６ｃと同様に本発明におけるパルスモー
タに相当するものである。また、この排出移動機構３７
ｇは、第１排出ガイド部３７ａ₁ および第２排出ガイド
部３７ａ₂ によって案内された原稿ホルダ２０の、排出
方向とほぼ一致する方向の一側面に排出ベルト３７ｅが
当接して原稿ホルダ２０を排出方向に移動させるもので
あり、上述した供給移動機構３６ｇと同様に本発明の原
稿ホルダ移動機構に相当する。また、排出パルスモータ
３７ｃが本発明におけるパルスモータに相当する。

【００１８】なお、上述した入力スキャナー１と、供給
パルスモータ３６ｃを含む供給移動機構３６ｇと、排出
パルスモータ３７ｃを含む排出移動機構３７ｇと、把持
パルスモータ３８ｈを含む把持機構３８ｊと、パルスモ
ータ４２を含む昇降機構４０とは、図４に示すように制
御部５０によって統括制御されるようになっている。な
お、上記供給パルスモータ３６ｃおよび上記排出パルス
モータ３７ｃは正逆のいずれか一方のみに回転駆動さ
れ、上記把持パルスモータ３８ｈおよび上記パルスモー
タ４２は正逆の両方向に回転駆動されるようになってい
る。また、この制御部５０は、図示しないＲＡＭやＲＯ
Ｍに格納されている制御プログラムによって後述するよ
うに各部を制御するようになっており、処理開始や停止
などの装置に与えられる指示は指示部５１を介して制御
部５０に与えられるようになっている。また、上述した
各部の説明では省略したが、供給移動機構３６ｇは、そ
の供給部３６に原稿ホルダ２０が適切に搬入されたか否
かを判断するための、原稿ホルダ２０の搬入位置を確認
する複数個のセンサ３６ｓ（以下の各センサを含め各図
１，図２，図３中の図示省略）を備え、排出移動機構３
７ｇも同様に、原稿ホルダ２０の搬入位置を確認するた
めの複数個のセンサ３７ｓを備えている。また、把持機
構３８ｊは、把持動作の際に水平移動側板３８ｂが正常
に水平移動したか否かを確認するための複数個のセンサ
３８ｓを備えている。各センサ３６ｓ，３７ｓ，３８ｓ
は、制御部５０に接続されてそれぞれ出力信号が監視さ
れている。

【００１９】次に、図５のフローチャートおよび図６〜
図８を参照して、上述した原稿ホルダ搬送装置３０によ
る原稿ホルダ２０の搬送動作について説明する。詳細に
は、把持機構３８ｊによる原稿ホルダ２０の把持動作お
よび供給部３６を介しての供給に係る原稿ホルダ２０の
搬送動作について説明する。なお、以下の説明では、供
給部３６における供給に係る搬送動作を例に採って説明
するが、排出部３７における排出に係る搬送動作は、原
稿ホルダの搬送方向が排出方向となるだけで把持機構３
８ｊの動作は以下の説明と同様である。

【００２０】初期状態は、図６（ａ）に示すように、原
稿ホルダ搬送装置３０が昇降機構４０によって昇降移動
されて、その給排機構３１の供給部３６が搬送対象の原
稿ホルダ２０の高さ位置にまで上昇され、その把持機構
３８ｊが開放動作（把持動作を解除）した状態である。
つまり、把持パルスモータ３８ｈが一方側に回転駆動さ
れることにより、水平駆動軸３８ｄが回転駆動され、把
持部材３８ｆおよび水平移動側板３８ｂが一対の水平ガ
イド軸３８ａに沿って水平方向外方に互いに移動してそ
れらの間隔が広がった状態である。

【００２１】ステップＳ１（原稿ホルダを把持） 図６（ｂ）に示すように、把持機構３８ｊが原稿ホルダ
２０の先端部分を把持する。すなわち、把持パルスモー
タ３８ｈが他方側に回転駆動されることにより、水平駆
動軸３８ｄが回転駆動され、把持部材３８ｆおよび水平
移動側板３８ｂが一対の水平ガイド軸３８ａに沿って水
平方向内方に向けて互いに同距離だけ移動接近して、そ
れらの間隔が狭まった状態である。この動作によって、
把持部材３８ｆの一対のローラ３８ｇのうちのストッカ
１５側のローラ３８ｇと、供給ベルト３６ｅとによって
原稿ホルダ２０の先端部付近の両側部分が把持されるこ
とになる。なお、把持駆動機構３８ｊが駆動されたとき
には、上述した把持機構３８ｊのセンサ３８ｓ（図４）
によって正常に把持動作が実行されたか否かが制御部５
０によって監視されている。

【００２２】ステップＳ２（原稿ホルダを供給方向へ移
動） 上記（図６（ｂ））のように原稿ホルダ２０を把持した
状態で、供給パルスモータ３６ｃを回転駆動すると、原
稿ホルダ２０はローラ３８ｇと供給ベルト３６ｅによっ
て把持されたまま、その一側面に当接した供給ベルト３
６ｅおよびローラ３８ｇにより供給方向に移動されるこ
とになる。この供給パルスモータ３６ｃの駆動方法につ
いては、周知であるが簡単に説明すると、例えば、制御
部５０が供給パルスモータ３６ｃの自起周波数よりも低
い周波数のパルス列を出力し、徐々にその周波数を上げ
て、所望する回転速度にまで上昇させ、その後、パルス
列の周波数を一定に保つことにより、一定速度で原稿ホ
ルダ２０を供給方向へ移動させる。

【００２３】ステップＳ３（収納完了？） 供給部３６に配設されている図示しない各種のセンサ３
６ｓによって原稿ホルダ２０が検出されるまで上記のス
テップＳ２を繰り返す。これにより原稿ホルダ２０が把
持された状態で供給方向に移動され、予め設定された所
定距離だけ水平移動されて、供給部３６内の収納位置で
原稿ホルダ２０の搬送が停止される。このとき、念のた
めに供給移動機構３６ｇのセンサ３６ｓ（図４）によっ
てその搬送位置が確認される。なお、供給パルスモータ
３６ｃを停止するには、例えば、回転の方向を定める方
向信号だけを出力しておいて、所定のパルス列の周波数
を徐々に下げてゆき、最終的にパルス列を出力しないよ
うにすればよい。

【００２４】ステップＳ４（把持動作の解除） そして搬送位置が正常であるならば、図７（ａ）に示す
ように、把持パルスモータ３８ｈが一方側に回転駆動さ
れることによって、把持機構３８ｊの把持動作が解除さ
れる。この状態では、供給部３６に収容された原稿ホル
ダ２０は、その一側面の中央部付近のみが供給付勢部３
６ｆによって供給ベルト３６ｅ側に付勢されてその搬送
位置が保持される。

【００２５】ステップＳ５（回転角度を一定に保持） 供給パルスモータ３６ｃが制御部５０により停止状態を
保つように制御される。実際には、上記のステップＳ３
において収納完了と判断された時点で供給パルスモータ
３６ｃの回転駆動が停止され、この状態を〔ステップＳ
７まで〕保持する。供給パルスモータ３６ｃの具体的な
制御は、ステップＳ５に述べたとおりである。これによ
り供給パルスモータ３６ｃは、一定の回転角度を保持す
るように励磁され続けるので、パルスモータのブレーキ
特性により強力なトルクで確実にその搬送位置が保持さ
れる。つまり、励磁され続けている供給パルスモータ３
６ｃによって供給ベルト３６ｅが一定位置に保持される
ので、原稿ホルダ２０を係止して一定位置に保持するた
めの固定機構を特に設けることなく、給排機構３１が昇
降する際の慣性やその他の要因により原稿ホルダ２０に
多少外力が加わったとしても、その搬送位置を一定位置
に保持することができて、原稿ホルダ搬送装置３０から
原稿ホルダ２０が飛び出したりあるいはずれたり滑落す
るような不都合が防止できる。したがって、装置構成を
簡略化することができ、信頼性の高い装置を実現するこ
とができる。

【００２６】ステップＳ６（給排機構を移動） 原稿ホルダ２０が供給部３６の搬送位置に収容される
と、給排機構３１の供給部３６が入力スキャナー１の給
排口１ａの高さに一致するように昇降機構４０によって
上昇される。上述したように原稿ホルダ２０は、供給パ
ルスモータ３６ｃのブレーキ特性により一定位置に保持
されている関係上、原稿ホルダ搬送装置３０を高速で昇
降駆動しても位置ずれなどの不都合が生じないので、ス
トッカ１０と入力スキャナー１との間での搬送時間を短
縮することができる。その結果、装置のスループットを
向上させることができる。

【００２７】ステップＳ７（原稿ホルダを供給方向へ移
動） 上記ステップＳ５における回転角度の一定保持動作を解
除して、原稿ホルダ２０を供給方向へ移動する。すなわ
ち、図７（ｂ）に示すように、供給パルスモータ３６ｃ
が回転駆動されることにより、原稿ホルダ２０が水平姿
勢のまま供給方向に向けて水平移動される。

【００２８】ステップＳ８（原稿ホルダを把持） 原稿ホルダ２０が所定距離だけ水平移動されると、供給
パルスモータ３６ｃの回転駆動が一旦停止され、図８
（ａ）に示すように、把持機構３８ｊが再度動作され
る。つまり、図７（ｂ）に示した状態で原稿ホルダ２０
を水平移動させてゆくと、その一側面の中央部だけしか
付勢されていない関係上、原稿ホルダ２０が入力スキャ
ナー１側に進行する際に進入方向が不安定となる恐れが
ある。そこで、把持機構３８ｊを再び動作させて原稿ホ
ルダ２０の進入方向を安定させる。

【００２９】ステップＳ９（原稿ホルダを入力スキャナ
ーへ供給） 原稿ホルダ２０を再び把持機構３８ｊによって把持した
後、図８（ｂ）に示すように、供給パルスモータ３６ｃ
を回転駆動することによって、原稿ホルダ２０を入力ス
キャナー１内に搬入する。このとき原稿ホルダ２０は、
その後端部付近までローラ３８ｇによって把持されてい
るので、入力スキャナー１への進入方向を安定させて状
態で最後まで搬入することができる。

【００３０】なお、上記の実施例では、原稿ホルダ移動
機構に相当する供給移動機構３６ｇおよび排出移動機構
３７ｇが、搬送方向に直交する方向の、原稿ホルダ２０
の一側面だけを供給ベルト３６ｅおよび排出ベルト３７
ｅにより移動させる構成としたが、原稿ホルダ２０の他
側面側にも供給／排出ベルトを設けて、両側面に当接し
て搬送方向に移動させる構成としてもよい。

【００３１】また、上記の原稿ホルダ搬送装置３０は、
原稿ホルダ２０を水平姿勢で搬送する装置を例に採って
説明したが、本発明はこのような形態に限定されるもの
ではない。例えば、原稿ホルダ２０の両側面を垂直にし
た状態で搬送するようにしてもよい。

【００３２】また、上記の説明では、原稿自動給排装置
として、ストッカ１５を収納するストッカ収納部１０を
備えているものを例に採って説明したが、ストッカ収納
部１０は必須ではなく、例えば、入力スキャナー１と原
稿ホルダ搬送装置３０のみで構成された原稿自動給排装
置でもよい。この場合には、原稿ホルダ搬送装置３０の
供給部３６に原稿ホルダ２０を手動で（手差し）装着す
ればよい。また、上述した原稿ホルダ搬送装置３０は、
上部に供給部３６と下部に排出部３７を積層した給排機
構３１としたが、供給と排出とを兼用する供給排出部と
してもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、パルスモータの回転角度を一定に保つように
励磁することにより生じる、パルスモータのブレーキ特
性を利用することによって原稿ホルダを一定のトルクで
保持することができるので、原稿ホルダ搬送装置を高速
で移動させたとしても、原稿ホルダが飛び出したり滑落
するといった不都合を防止することができる。つまり、
原稿ホルダの固定機構などを特に設けることなく、原稿
ホルダを一定位置に保持することができるので、装置構
成を簡略化することができる。その結果、原稿ホルダ搬
送装置の移動速度を高めて搬送に係る時間を短縮するこ
とができるので、原稿自動給排装置のスループットを向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る原稿ホルダ搬送装置を採用した原
稿自動給排装置の概略構成を示す斜視図である。

【図２】原稿ホルダ搬送装置を示す斜視図である。

【図３】原稿ホルダ搬送装置を下方からみた斜視図であ
る。

【図４】制御系の概略構成を示すブロック図である。

【図５】原稿ホルダの搬送動作を示すフローチャートで
ある。

【図６】搬送動作の説明に供する図である。

【図７】搬送動作の説明に供する図である。

【図８】搬送動作の説明に供する図である。

【符号の説明】

１ … 入力スキャナー（画像読み取り部） １０ … ストッカ収納部 １５ … ストッカ ２０（２０ａ，２０ｂ，……） … 原稿ホルダ ３０ … 原稿ホルダ搬送装置 ３１ … 給排機構 ３６ … 供給部 ３６ａ₁ … 第１供給ガイド部（ガイド部） ３６ａ₂ … 第２供給ガイド部（ガイド部） ３６ｃ … 供給パルスモータ（パルスモータ） ３６ｄ … 主動プーリ ３６ｇ … 供給移動機構（原稿ホルダ移動機構） ３７ … 排出部 ３７ａ₁ … 第１排出ガイド部（ガイド部） ３７ａ₂ … 第２排出ガイド部（ガイド部） ３７ｃ … 排出パルスモータ（パルスモータ） ３７ｄ … 主動プーリ ３７ｇ … 排出移動機構 ３８ … 側板 ３８ｈ … 把持パルスモータ ３８ｊ … 把持機構 ４０ … 昇降機構 ４２ … パルスモータ ５０ … 制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を保持する原稿ホルダを収納した状
   態で移動自在に構成され、画像読み取り部との間で原稿
   ホルダを搬送する原稿自動給排装置の原稿ホルダ搬送装
   置であって、 原稿ホルダを収納し、かつ、原稿ホルダを搬送方向に案
   内するガイド部と、 搬送方向とほぼ一致する方向の原稿ホルダ側面に当接し
   て、前記ガイド部に沿って原稿ホルダを移動させる原稿
   ホルダ移動機構と、 前記原稿ホルダ移動機構を駆動するパルスモータと、 前記原稿ホルダ移動機構および前記パルスモータにより
   前記ガイド部に原稿ホルダを収納した際に、前記パルス
   モータの回転角度を一定に保持するように励磁する制御
   部と、 を備えていることを特徴とする原稿自動給排装置の原稿
   ホルダ搬送装置。