JPH09255178A - 原稿自動給排装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿ホルダの搬送を読み取り処理と並行して
行なうことにより、画像読み取り部の稼働率を向上させ
ることができる。 【解決手段】 複数枚の原稿ホルダ２０（２０ａ，２０
ｂ，２０ｃ）を予め積層して格納するストッカ１５と、
ストッカ１５の原稿ホルダ積層方向に対して移動自在に
構成され、ストッカ１５から入力スキャナー１への供給
方向にのみ原稿ホルダ２０を供給する供給部３６と、入
力スキャナー１からストッカ１５への排出方向にのみ読
み取り済の原稿ホルダ２０を排出する排出部３７とを積
層してなる原稿ホルダ搬送機構３０とを備え、供給部３
６から入力スキャナー１に原稿ホルダ２０ａを供給し、
原稿ホルダ２０ａの走査中に、原稿ホルダ搬送機構３０
が次なる原稿ホルダ２０ｂをその供給部３６に収納する
ように走査中に搬送を並行して行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿を保持する原
稿ホルダを画像読み取り部に対して連続的に供給／排出
するための原稿自動給排装置に係り、特に原稿ホルダを
搬送する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の原稿自動給排装置とし
て、例えば、図１７（ａ）に示すような装置が挙げられ
る。この装置は、原稿を光学的に読み取るための入力ス
キャナー１と、この入力スキャナー１から一定距離を隔
てて配設されているストッカ１５とを備え、これらの間
には上下方向に移動自在の給排機構１００を備えてい
る。ストッカ１５は、原稿を保持する原稿ホルダ２０を
複数枚（２０ａ，２０ｂ，……）上下方向に予め積層し
て格納するものである。給排機構１００は、その上部に
供給排出部１０１を備えており、これによりストッカ１
５から原稿ホルダ２０を順次に取り出して入力スキャナ
ー１に供給するとともに、入力スキャナー１から排出さ
れた、読み取り済の原稿を保持する原稿ホルダ２０を受
け取ってストッカ１５の元の位置に格納するように動作
する。

【０００３】このように構成されている装置の一連の動
作について、図１７および図１８を参照して説明する。
初期状態では、例えば、図１７（ａ）に示すように、供
給排出部１０１が空の状態の給排機構１００が入力スキ
ャナー１の給排口付近に位置している（この状態を符号
Ａで示す）。そして、例えば、ストッカ１５の最上部に
格納されている第１枚目の原稿ホルダ２０ａを搬送する
ために、供給排出部１０１と第１枚目の原稿ホルダ２０
ａの高さが一致するように給排機構１００が下降移動し
て第１枚目の原稿ホルダ２０ａを収納する（図１７
（ｂ），この状態を符号Ｂで示す）。第１枚目の原稿ホ
ルダ２０ａを収納した給排機構１００は、入力スキャナ
ー１の給排口高さまで上昇移動してその供給排出部１０
１から第１枚目の原稿ホルダ２０ａを入力スキャナー１
に送り込んで供給する（図１７（ｃ），この状態を符号
Ｃで示す）。入力スキャナー１に送り込まれた第１枚目
の原稿ホルダ２０ａは、アライメントやプリスキャンな
どが施された後に走査が開始される（図１７（ｄ），こ
の状態を符号Ｄで示す）。そして、走査が完了すると入
力スキャナー１は、第１枚目の原稿ホルダ２０ａをその
給排口から排出する（図１７（ｅ），この状態を符号Ｅ
で示す）。給排機構１００は、第１枚目の原稿ホルダ２
０ａをその供給排出部１０１に収納する（図１７
（ｆ），この状態を符号Ｆで示す）。

【０００４】読み取り済の第１枚目の原稿ホルダ２０ａ
を受け取った給排機構１００は、ストッカ１５の、第１
枚目の原稿ホルダ２０ａが格納されていた元の位置に相
当する高さまで下降移動するとともに、ストッカ１５の
その位置に第１枚目の原稿ホルダ２０ａを格納する（図
１８（ａ），この状態を符号Ｇで示す）。次いで、給排
機構１００は僅かに下降移動して第２枚目の原稿ホルダ
２０ｂをその供給排出部１０１に収納する（図１８
（ｂ），この状態を符号Ｈで示す）。そして、給排機構
１００が入力スキャナー１の給排口高さに上昇し（図１
８（ｃ），この状態を符号Ｉで示す）、第２枚目の原稿
ホルダ２０ｂを入力スキャナー１に送り込む（図１８
（ｄ），この状態を符号Ｊで示す）。そして、上述した
状態Ｄから状態Ｊを経て第１枚目の原稿ホルダ２０ａと
同様にして第２枚目の原稿ホルダ２０ｂが処理され、そ
れ以降、状態Ｄから状態Ｊを繰り返すことによりストッ
カ１５に格納されている全ての原稿ホルダ２０が順次に
処理されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。すなわち、第１枚目の原稿ホルダ２０ａを走査し
た後に、次なる原稿ホルダである第２枚目の原稿ホルダ
２０ｂを走査するためには、必ず第１枚目の原稿ホルダ
２０ａをストッカ１５に戻すとともに、第２枚目の原稿
ホルダ２０ｂをストッカ１５から搬送するという、上述
した状態Ｅから状態Ｊの動作を行なう必要があるが、こ
の間は入力スキャナー１が走査を行なうことができない
ので、入力スキャナー１の稼働率が低下するという問題
点がある。換言すると、入力スキャナー１が走査を完了
して次の走査を開始するまでの時間（以下、これを走査
待機時間と称する）は、入力スキャナー１が読み取った
第１枚目の原稿ホルダ２０ａを排出し（図１７（ｅ），
状態Ｅ）、その後、次に読み取る第２枚目の原稿ホルダ
２０ｂを受け取る（図１８（ｄ），状態Ｊ）までの長い
走査待機時間となるので、入力スキャナー１の稼働率が
低下する。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、原稿ホルダの搬送を読み取り処理と並
行して行なうことにより、画像読み取り部の稼働率を向
上させることができる原稿自動給排装置を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、請求項１に記載の原稿自動給排装置は、原稿を保持
する原稿ホルダを画像読み取り部に対して連続的に供給
／排出するための原稿自動給排装置であって、連続した
画像読み取り処理に供される複数枚の原稿ホルダを予め
積層して格納するストッカと、前記画像読み取り部と前
記ストッカとの間に配設されて、前記ストッカの原稿ホ
ルダ積層方向に対して移動自在に構成され、前記ストッ
カから前記画像読み取り部への供給方向にのみ原稿ホル
ダを供給する供給部と、前記画像読み取り部から前記ス
トッカへの排出方向にのみ読み取り済の原稿ホルダを排
出する排出部とを積層してなる原稿ホルダ搬送機構とを
備え、前記原稿ホルダ搬送機構が前記ストッカから原稿
ホルダをその供給部に収納し、その供給部から前記画像
読み取り部に前記原稿ホルダを供給し、前記画像読み取
り部が前記原稿ホルダを読み取り処理している間に、前
記原稿ホルダ搬送機構が前記ストッカから次なる原稿ホ
ルダをその供給部に収納し、前記原稿ホルダの読み取り
が完了すると、前記原稿ホルダ搬送機構が読み取り済の
原稿ホルダを前記原稿読み取り部からその排出部に収納
するとともに、その供給部に収納されている次なる原稿
ホルダを前記画像読み取り部に供給し、前記画像読み取
り部が前記次なる原稿ホルダを読み取り処理している間
に、その排出部に収納されている読み取り済の原稿ホル
ダを前記ストッカに排出する一連の動作を行うことを特
徴とするものである。

【０００８】また、請求項２に記載の原稿自動給排装置
は、請求項１に記載の原稿自動給排装置において、前記
原稿ホルダ搬送機構は、前記ストッカ及び前記画像読み
取り部の原稿ホルダを把持するための把持機構と、前記
把持機構を駆動するための１つの把持駆動手段と、その
供給部に備えられた、前記把持機構によって把持した原
稿ホルダを移動させる供給移動機構と、その排出部に備
えられた、前記把持機構によって把持した原稿ホルダを
移動させる排出移動機構と、前記両移動機構を駆動する
１つの移動駆動手段と、前記移動駆動手段が一方向の回
転駆動力を与えるときのみその駆動力を前記供給移動機
構を介して前記供給方向に伝達し、前記移動駆動手段が
他方向の回転駆動力を与えるときのみその駆動力を前記
排出移動機構を介して前記排出方向に伝達する選択伝達
機構と、を備えていることを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】本発明の作用は次のとおりである。請求項１に
記載の発明の作用は次のとおりである。画像読み取り部
とストッカとの間に配設されている原稿ホルダ搬送機構
は、ストッカの原稿ホルダ積層方向に対して移動自在に
構成されており、ストッカに予め積層して格納されてい
る各原稿ホルダを順次に画像読み取り部に対して搬送し
て読み取り処理を行なうようになっている。この原稿ホ
ルダ搬送機構は、ストッカから画像読み取り部への供給
方向にのみ原稿ホルダを供給する供給部と、画像読み取
り部からストッカへの排出方向にのみ読み取り済の原稿
ホルダを排出する排出部とを積層して構成されている。
したがって、原稿ホルダ搬送機構がストッカから原稿ホ
ルダをその供給部に収納し、その供給部から画像読み取
り部に原稿ホルダを供給し、画像読み取り部が原稿ホル
ダを読み取り処理している間に並行して、空になってい
るその供給部に次なる原稿ホルダをストッカから収納し
ておくことができる。

【００１０】そして、その原稿ホルダの読み取りが完了
すると、原稿ホルダ搬送機構が読み取り済の原稿ホルダ
を原稿読み取り部からその排出部に収納するとともに、
その読み取り済の原稿ホルダをストッカに格納しにゆく
ことなく、かつ、次なる原稿ホルダをストッカに取りに
ゆくことなく、その供給部に収納されている次なる原稿
ホルダを画像読み取り部に即座に供給することができ
る。したがって、画像読み取り部が原稿ホルダの走査を
完了して次なる原稿ホルダの走査を開始するまでの走査
待機時間を大幅に短縮することができる。また、画像読
み取り部が次なる原稿ホルダの読み取り処理を行なって
いる間に並行して、その排出部に収納されている読み取
り済の原稿ホルダをストッカに排出しておくので、上記
一連の動作を行なうことにより、走査待機時間を大幅に
短縮することができる。

【００１１】また、請求項２に記載の発明の作用は次の
とおりである。原稿ホルダ搬送機構は、ストッカまたは
画像読み取り部の原稿ホルダを把持するための把持機構
を備え、この把持機構は１つの把持駆動手段によって駆
動される。したがって、ストッカに積層格納されている
複数枚の原稿ホルダを把持機構により把持する際に、供
給部だけでなく排出部も原稿ホルダを把持する恐れがあ
る。この状態、すなわち、供給部と排出部とがストッカ
の原稿ホルダをそれぞれ把持している状態で、供給移動
機構および排出移動機構を１つの移動駆動手段により単
に駆動した場合には、供給部に把持されている原稿ホル
ダは画像読み取り部側に向けて移動されて原稿ホルダ搬
送機構の供給部内に移動されるので何ら不都合は生じな
いが、その一方、排出部に把持されている原稿ホルダは
ストッカ側に向けて移動されることになるので、その原
稿ホルダはストッカから押し出される方向に移動される
という不都合が生じる恐れがある。そこで、移動駆動手
段が一方向の回転駆動力を与えるときのみその駆動力を
供給移動機構を介して供給方向に伝達する一方、他方向
の回転駆動力を与えるときのみその駆動力を排出移動機
構を介して排出方向に伝達する選択伝達機構を備えるこ
とにより、１つの移動駆動手段により上記の両移動駆動
機構を駆動しても、上記のような不都合を生じることな
く、把持した複数枚の原稿ホルダのうち目的の原稿ホル
ダのみをその目的とする方向に確実に移動させることが
できる。したがって、原稿ホルダ搬送機構は、供給部と
排出部とを備えているにも係わらず、駆動手段の数を少
なくすることができて、簡易な構成とすることができ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施例を説明する。図１は本発明の一実施例に係る原稿
自動給排装置の概略構成を示す斜視図であり、図２はそ
の側面図である。図中、符号１は後述する原稿ホルダに
保持された原稿を光学的に読み取るための入力スキャナ
ーであり、原稿ホルダを所定の位置に設定する原稿テー
ブル（図示省略）や、原稿ホルダの原稿を光学的に読み
取る光学系（図示省略）を内蔵している。入力スキャナ
ー１の一側面には、原稿ホルダを取り入れるとともに読
み取った原稿ホルダを排出するための給排口１ａが形成
されている。なお、この入力スキャナー１は、本発明の
画像読み取り部に相当するものである。

【００１３】入力スキャナー１の給排口１ａに対向する
位置には、一定距離を隔ててストッカ収納部１０が配設
されている。なお、通常、ストッカ収納部１０はその全
体をカバーによって覆われているが、この図では説明の
都合上その図示を省略している。このストッカ収納部１
０は、その下方に複数個のストッカ１５を着脱自在に収
納することができ、この実施例では３個のストッカ１５
を上下方向に積層して収納できるようになっている。各
ストッカ１５は、それぞれ５枚の原稿ホルダ２０（２０
ａ，２０ｂ，２０ｃ，………）を上下方向に予め積層し
て格納するようになっており、通常は、装置オペレータ
によってストッカ収納部１０から取り出されて、処理順
序に応じて各原稿ホルダ２０を格納されるようになって
いる。これらの各ストッカ１５に予め積層格納される原
稿ホルダ２０は、通常、連続して読み取り処理が施され
るものである。

【００１４】入力スキャナー１とストッカ収納部１０と
の間には、ストッカ１５が原稿ホルダ２０を積層してい
る上下方向に移動可能な原稿ホルダ搬送機構３０が装備
されている。原稿ホルダ搬送機構３０は、入力スキャナ
ー１とストッカ収納部１０との間で原稿ホルダ２０を供
給／排出するための給排機構３１と、給排機構３１を積
層方向に沿って上下方向に昇降させるための昇降機構４
０とによって構成されている。

【００１５】まず、給排機構３１について簡単に説明す
ると、給排機構３１は、その上部に、ストッカ収納部１
０から入力スキャナー１に対する供給方向にのみ原稿ホ
ルダ２０を水平姿勢で搬送供給するための供給部３６を
備えている一方、その下部に、入力スキャナー１からス
トッカ収納部１０に対する排出方向にのみ読み取り済の
原稿ホルダ２０を水平姿勢で搬送排出するための排出部
３７を備えている。また、給排機構３１の一外側面であ
る側板３８には、後述する昇降機構４０のガイド軸に沿
って摺動するガイド部材３９が取り付けられている。

【００１６】昇降機構４０は、平面視で給排機構３１の
一側方（ストッカ収納部１０側からみて左側）にのみ積
層方向に沿って配設された２本のガイド軸４１と、これ
らのガイド軸４１の下端部付近に配設されたパルスモー
タ４２とから構成されている。パルスモータ４２は、ガ
イド軸４１の下端部付近に配設されている主動プーリ４
３と、ガイド軸４１の上端部付近に配設されている従動
プーリ４４との間に掛けわたされたタイミングベルト４
５を駆動して、その一部位に取り付けられた上記の給排
機構３１を２本のガイド軸４１に沿って昇降駆動するよ
うになっている。

【００１７】なお、図２に示すように、ストッカ１５に
積層格納されている各原稿ホルダ２０の積層ピッチ（各
原稿ホルダ２０の厚み方向の中心部同士の間隔であっ
て、以下、ホルダ積層ピッチと称する）をｔ₁ とする
と、給排機構３１に上下に積層して配設されている供給
部３６と排出部３７との積層ピッチ（後述する供給ベル
ト３６ｅと排出ベルト３７ｅの各々の中心部同士の間隔
であって、以下、給排積層ピッチと称する）ｔ₂ は、そ
の整数倍、つまり、ａを任意の整数とすると給排積層ピ
ッチｔ₂ ＝ａ・ｔ₁ とするのが好ましい。このような給
排積層ピッチｔ₂ となるように給排機構３１を構成する
ことにより、ストッカ１５に積層格納されている各原稿
ホルダ２０を〔後述する把持機構３８ｊにより〕把持す
る際に、供給部３６および排出部３７が２つの原稿ホル
ダ２０を正確に把持するか、あるいは全く把持しないか
のいずれかにすることができ、中途半端に原稿ホルダ２
０を把持するようなことを防止することができる。した
がって、給排機構３１が中途半端に原稿ホルダ２０を把
持した状態で昇降機構４０により昇降されて、その原稿
ホルダ２０を破損したり、ストッカ収納部１０や給排機
構３１そのものを破損するような不都合を防止すること
ができる。また、入力スキャナー１とストッカ１５との
高さ方向における相対的な位置関係は、入力スキャナー
１の給排口１ａの高さ方向における中心部と、いずれか
の原稿ホルダ２０の厚さ方向の中心部との間隔（以下、
給排口ピッチと称する）ｔ₃ が、ホルダ積層ピッチｔ₁
の任意の整数倍、つまり、ｂを任意の整数とすると給排
口ピッチｔ₃ ＝ｂ・ｔ₁ となるようにするのが好まし
い。このような給排口ピッチｔ₃ となるように構成する
ことにより、給排機構３１の昇降制御時におけるパルス
モータ４２の制御を容易にすることができる。つまり、
パルスモータ４２は、給排機構３１の供給部３６または
排出部３７のいずれか一方が、給排口１ａの高さや、ス
トッカ１５の各原稿ホルダ２０の高さなどの目標高さに
一致するように制御パルスを入力されるが、その制御に
おいて、目標高さに応じてホルダ積層ピッチｔ₁ を移動
するのに要するパルス数の整数倍だけ制御パルスを与え
てやればよい。また、上部のストッカ１５の最下層の原
稿ホルダ２０の中心部と、その下部のストッカ１５の最
上層の原稿ホルダ２０の中心部との間隔（なお、図２で
は、図示の都合上、中間部のストッカ１５と、最下部の
ストッカ１５で示し、以下、これをストッカ積層ピッチ
と称する）ｔ₄ も、ホルダ積層ピッチｔ₁ の任意の整数
倍、つまり、ｃを任意の整数とするとストッカ積層ピッ
チｔ₄ ＝ｃ・ｔ₁ となるようにしておくことが好まし
い。

【００１８】次に、図３および図４を参照して上述した
給排機構３１について詳細に説明する。なお、図３は給
排機構３１の構成を示す斜視図であり、図４は図３の給
排機構３１の左右を反転させて下方から見た斜視図であ
る。

【００１９】上記の側板３８には、供給方向（排出方
向）とほぼ直交する方向に一対の水平ガイド軸３８ａの
一端部が連結されている。この水平ガイド軸３８ａの一
端部付近には、側板３８の内側に並設された水平移動側
板３８ｂがその方向に沿って移動可能に取り付けられて
おり、その他端部付近には、立設された一対の水平移動
部材３８ｃがその方向に沿って移動可能に取り付けられ
ている。一対の水平ガイド軸３８ａの間には、両端部付
近に互いに逆方向となるネジ部を形成された水平駆動軸
３８ｄが並設されており、この両端部付近のネジ部には
上記の水平移動側板３８ｂと上記の水平移動部材３８ｃ
が螺合されている。上記の水平移動側板３８ｂには、原
稿ホルダ２０の幅とほぼ同じ幅を有する支持板３８ｅが
取り付けられている。また、上記一対の水平移動部材３
８ｃには、原稿ホルダ２０の供給・排出方向に沿って把
持部材３８ｆが配設されている。この把持部材３８ｆ
は、その内側の両端部に、水平方向に回転自在のローラ
３８ｇを上下に積層して配備している。上記の水平駆動
軸３８ｄは、側板３８から外部側方に突出しており、そ
の突出した部分と、水平方向に向けて側板３８に配設さ
れたパルスモータ３８ｈの回転軸とに無端のタイミング
ベルト３８ｉが掛け渡されている。なお、上記の水平ガ
イド軸３８ａと、水平移動側板３８ｂと、水平移動部材
３８ｃと、水平駆動軸３８ｄと、支持板３８ｅと、把持
部材３８ｆと、ローラ３８ｇと、タイミングベルト３８
ｉとは、把持機構３８ｊを構成している。また、把持パ
ルスモータ３８ｈは、本発明における１つの把持駆動手
段に相当するものである。

【００２０】上記支持板３８ｅは、その水平移動側板３
８ｂ側の上部（つまり供給部３６）に、供給・排出方向
に沿って形成され、原稿ホルダ２０の厚さよりも僅かに
大きな間隙を有する第１供給ガイド部３６ａ₁ を備えて
いる一方、その水平方向の反対側の上部に、同様の第２
供給ガイド部３６ａ₂ を備えている。第１供給ガイド部
３６ａ₁ の長手方向の両端部には、鉛直方向に沿う回転
軸を有する一対の従動プーリ３６ｂが配設されており、
これらと供給パルスモータ３６ｃの回転軸に連動連結さ
れた主動プーリ３６ｄには、第１供給ガイド部３６ａ₁
の上下方向の間隔よりも小さく、かつ、原稿ホルダ２０
の厚さよりも幅広の無端の供給ベルト３６ｅが掛け渡さ
れている。第２供給ガイド部３６ａ₂ の長手方向におけ
るほぼ中央部には、第１供給ガイド部３６ａ₁ と第２供
給ガイド部３６ａ₂ とによって水平姿勢で収容された原
稿ホルダ２０を、第１供給ガイド部３６ａ₁ 側に向けて
付勢するための、回転ローラおよび引っ張りバネを含む
供給付勢部３６ｆが配設されている。なお、上述した第
１供給ガイド部３６ａ₁ と、第２供給ガイド部３６ａ₂
と、従動プーリ３６ｂと、主動プーリ３６ｄと、供給ベ
ルト３６ｅと、供給付勢部３６ｆとは、供給移動機構３
６ｇを構成している。

【００２１】また、排出部３７は、上述した供給部３６
と類似の構成を採っている。すなわち、支持板３８ｅ
は、その水平移動側板３８ｂ側の下部（つまり排出部３
７）に、第１排出ガイド部３７ａ₁ を備えている一方、
その水平方向の反対側の下部に、同様の第２排出ガイド
部３７ａ₂ を備えている。そして、同様に、従動プーリ
３７ｂと、排出パルスモータ３７ｃと、主動プーリ３７
ｄと、排出ベルト３７ｅと、排出付勢部３７ｆとを備
え、排出パルスモータ３７ｃを除いて排出移動機構３７
ｇを構成している。

【００２２】なお、上述した入力スキャナー１と、供給
パルスモータ３６ｃを含む供給移動機構３６ｇと、排出
パルスモータ３７ｃを含む排出移動機構３７ｇと、把持
パルスモータ３８ｈを含む把持機構３８ｊと、パルスモ
ータ４２を含む昇降機構４０とは、図５に示すように制
御部５０によって統括制御されるようになっている。な
お、上記供給パルスモータ３６ｃおよび上記排出パルス
モータ３７ｃは正逆のいずれか一方のみに回転駆動さ
れ、上記把持パルスモータ３８ｈおよび上記パルスモー
タ４２は正逆の両方向に回転駆動されるようになってい
る。また、この制御部５０は、図示しないＲＡＭやＲＯ
Ｍに格納されている制御プログラムによって後述するよ
うに各部を制御するようになっており、処理開始や停止
などの装置に与えられる指示は指示部５１を介して制御
部５０に与えられるようになっている。また、上述した
各部の説明では省略したが、供給移動機構３６ｇは、そ
の供給部３６に原稿ホルダ２０が適切に搬入されたか否
かを判断するための、原稿ホルダ２０の搬入位置を確認
する複数個のセンサ３６ｓ（以下の各センサを含め各図
１，図３，図４中の図示省略）を備え、排出移動機構３
７ｇも同様に、原稿ホルダ２０の搬入位置を確認するた
めの複数個のセンサ３７ｓを備えている。また、把持機
構３８ｊは、把持動作の際に水平移動側板３８ｂが正常
に水平移動したか否かを確認するための複数個のセンサ
３８ｓを備えている。これらの各センサ３６ｓ，３７
ｓ，３８ｓは、制御部５０に接続されて各出力が監視さ
れている。

【００２３】次に、図６〜図８を参照して、上述した把
持機構３８ｊによる原稿ホルダ２０の把持動作および供
給部３６を介しての供給動作について説明する。なお、
以下の説明では、供給部３６における供給動作を例に採
って説明するが、排出部３７における排出動作は、方向
が排出方向となるだけで把持機構３８ｊの動作は以下の
説明と同様である。

【００２４】まず、初期状態は、図６（ａ）に示すよう
に、把持機構３８ｊが開放動作した状態である。つま
り、把持パルスモータ３８ｈが一方側に回転駆動される
ことにより、水平駆動軸３８ｄが回転駆動され、把持部
材３８ｆおよび水平移動側板３８ｂが一対の水平ガイド
軸３８ａに沿って水平方向外方に互いに移動してそれら
の間隔が広がった状態である。なお、給排機構３１は、
昇降機構４０により昇降されて、その供給部３６が、原
稿ホルダ２０が格納されている高さに既に移動されてい
るものとする。

【００２５】次に、図６（ｂ）に示すように、把持機構
３８ｊが把持動作する。すなわち、把持パルスモータ３
８ｈが他方側に回転駆動されることにより、水平駆動軸
３８ｄが回転駆動され、把持部材３８ｆおよび水平移動
側板３８ｂが一対の水平ガイド軸３８ａに沿って水平方
向内側に向けて互いに同距離だけ移動接近して、それら
の間隔が狭まった状態である。この動作によって、把持
部材３８ｆの一対のローラ３８ｇのうちのストッカ１５
側のローラ３８ｇと、供給ベルト３６ｅとによって原稿
ホルダ２０の先端部付近の両側部分が把持されることに
なる。そして、この状態で供給パルスモータ３６ｃを回
転駆動すると、原稿ホルダ２０はローラ３８ｇと供給ベ
ルト３６ｅによって把持されたまま供給方向に移動され
ることになる。なお、把持駆動機構３８ｊが駆動された
ときには、上述した把持機構３８ｊのセンサ３８ｓ（図
５）によって正常に把持動作が実行されたか否かが制御
部５０によって監視されている。

【００２６】原稿ホルダ２０が把持された状態で供給方
向に移動され、予め設定された所定距離だけ水平移動さ
れて、所定の位置で原稿ホルダ２０の搬送が停止され
る。このとき、念のために供給移動機構３６ｇのセンサ
３６ｓ（図５）によってその搬送位置が確認される。そ
して搬送位置が正常であるならば、図７（ａ）に示すよ
うに、把持パルスモータ３８ｈが一方側に回転駆動され
ることによって、把持機構３８ｊの把持動作が解除され
る。この状態では、供給部３６に収容された原稿ホルダ
２０は、その一側面の中央部付近のみが供給付勢部３６
ｆによって供給ベルト３６ｅ側に付勢されてその搬送位
置が保持されるとともに、供給パルスモータ３６ｃが制
御部５０により〔一定の回転角度を保持するように〕励
磁され続けることによって確実にその搬送位置を保持す
るようになっている。つまり、励磁され続けている供給
パルスモータ３６ｃにより、供給ベルト３６ｅが一定位
置に保持されるので、原稿ホルダ２０を係止してその位
置を保持するための機構を特に設けることなく、給排機
構３１が昇降する際の慣性やその他の要因により原稿ホ
ルダ２０に多少外力が加わったとしても、その搬送位置
を保持することができるようになっている。したがっ
て、簡易な構成で原稿ホルダ２０の搬送位置を保持する
ことができ、信頼性の高い装置を実現することができ
る。

【００２７】原稿ホルダ２０が供給部３６の搬送位置に
収容されると、給排機構３１の供給部３６が入力スキャ
ナー１の給排口１ａの高さに一致するように昇降機構４
０によって上昇される。そして、図７（ｂ）に示すよう
に、供給パルスモータ３６ｃが回転駆動されることによ
り、原稿ホルダ２０が水平姿勢のまま供給方向に向けて
水平移動される。

【００２８】原稿ホルダ２０が所定距離だけ水平移動さ
れると、供給パルスモータ３６ｃの回転駆動が一旦停止
され、図８（ａ）に示すように、把持機構３８ｊが再度
動作される。つまり、図７（ｂ）に示した状態で原稿ホ
ルダ２０を水平移動させてゆくと、その一側面の中央部
だけしか付勢されていない関係上、原稿ホルダ２０の入
力スキャナー１側に進行する側の進入方向が不安定とな
る恐れがある。そこで、把持機構３８ｊを再び動作させ
て原稿ホルダ２０の進入方向を安定させる。

【００２９】原稿ホルダ２０を再び把持機構３８ｊによ
って把持した後、図８（ｂ）に示すように、供給パルス
モータ３６ｃを回転駆動することによって、原稿ホルダ
２０を入力スキャナー１内に搬入する。このとき原稿ホ
ルダ２０は、その後端部付近までローラ３８ｇによって
把持されているので、入力スキャナー１への進入方向を
安定させて状態で最後まで搬入することができる。

【００３０】次に、図９〜図１４を参照して、上述した
原稿自動給排装置による原稿ホルダ２０の連続読み取り
処理について説明する。なお、図９は装置の動作を示す
フローチャートであり、図１０はその並行処理を示すフ
ローチャートであり、図１１〜図１４は動作説明に供す
る模式図である。また、以下に説明する動作は、上述し
た制御部５０によって制御されるものである。

【００３１】なお、初期状態は図１１（ａ）に示すよう
に、給排機構３１の供給部３６および排出部３７が空の
状態であって、かつ、その供給部３６が給排口１ａの高
さ位置に上昇された状態とする。また、この初期状態を
図１７（ａ）に示した従来例に合わせて符号Ａで表すこ
とにする。

【００３２】まず、ステップＳ１では、給排機構３１が
１枚目の原稿ホルダ２０ａを入力スキャナー１に供給す
る。このために給排機構３１は、ストッカ１５に沿って
下降して１枚目の原稿ホルダ２０ａが格納されている高
さ位置にまで移動し、把持機構３８ｊにより１枚目の原
稿ホルダ２０ａを把持するとともに、供給移動機構３６
ｇおよび供給パルスモータ３６ｃによって１枚目の原稿
ホルダ２０ａを供給方向に移動する（図１１（ｂ））。
また、この状態を符号Ｂで表す。

【００３３】次いで、給排機構３１は、１枚目の原稿ホ
ルダ２０ａをその供給部３６に収容したまま昇降機構４
０を介して給排口１ａ高さ位置にまで上昇し、供給移動
機構３６ｇを介して１枚目の原稿ホルダ２０ａを入力ス
キャナー１に搬入する（図１１（ｃ））。この状態を符
号Ｃで表す。

【００３４】ステップＳ２では、入力スキャナー１が１
枚目の原稿ホルダ２０ａに挟持されている原稿を走査す
る（図１２（ａ））。走査は、１枚目の原稿ホルダ２０
ａのアライメントやプリスキャンが行なわれた後に行な
われる。また、この状態を符号Ｄで表す。

【００３５】上記のステップＳ２において、入力スキャ
ナー１が１枚目の原稿ホルダ２０ａを走査開始するとと
もに、ステップＳ３の並行処理が実行される。すなわ
ち、図１０のステップＴ１に示すように、まず、給排機
構３１の排出部３７に読み取り済の原稿ホルダ２０が収
納されているか否かによって処理を分岐する。排出部３
７に原稿ホルダ２０がある場合には、ステップＴ２に分
岐して排出部３７に収納されている原稿ホルダ２０をス
トッカ１５の元の位置に格納する。この例では、まだ１
枚目の原稿ホルダ２０ａが走査中であって、排出部３７
に原稿ホルダ２０はないので、ここではステップＴ３へ
処理が分岐する。

【００３６】ステップＴ３では、ストッカ１５に次なる
原稿ホルダ２０（ｂ）があるか否かによって処理を分岐
する。この例では、次なる原稿ホルダ２０として２枚目
の原稿ホルダ２０ｂがストッカ１５にあるので、ステッ
プＴ４に分岐する。そして、ステップＴ４において、給
排機構３１が次なる原稿ホルダ２０ｂをその供給部３６
に収納する。具体的には、まず、給排機構３１の供給部
３６の高さ位置が、次なる２枚目の原稿ホルダ２０ｂの
高さ位置に一致するように、昇降機構４０が給排機構３
１を下降移動させ、把持機構３８ｊを介して２枚目の原
稿ホルダ２０ｂを把持するとともに、供給パルスモータ
３６ｃおよび供給移動機構３６ｇを介して２枚目の原稿
ホルダ２０ｂをその供給部３６に収納する（図１２
（ｂ））。この状態を符号Ｈで表す。

【００３７】ステップＴ５では、給排機構３１が入力ス
キャナー１の給排口１ａに移動する。具体的には、昇降
機構４０が給排機構３１を上昇移動させ、その排出部３
６を給排口１ａの高さ位置にまで上昇させた後、その状
態で走査が完了するまで待機する（図１２（ｃ））。こ
の状態を符号Ｉ−１で表す。

【００３８】ステップＴ５が終了すると、処理は図９の
ステップＳ２あるいはステップＳ４に復帰する。なお、
上記のような次なる原稿ホルダ２０ｂを供給部３６に収
容する動作は、原稿の走査時間に比較して短時間で実行
可能であるので、ステップＴ５が終了した時点で通常は
ステップＳ２の走査中に復帰する。なお、上述した並行
処理（ステップＴ１〜ステップＴ５）が実行されている
間も、上記ステップＳ２の走査は行なわれている。

【００３９】ステップＳ２の１枚目の原稿ホルダ２０ａ
の走査が完了すると、ステップＳ４が実行される。この
ステップＳ４では、入力スキャナー１が読み取り処理を
行なった１枚目の原稿ホルダ２０ａを給排口１ａから排
出する（図１３（ａ））。この状態を符号Ｅで表す。

【００４０】ステップＳ５では、給排機構３１が１枚目
の原稿ホルダ２０ａをその排出部３７に収納する。給排
機構３１の排出部３７は、上述したステップＴ５におい
て既に移動されて給排口１ａ付近で待機しているので、
即座に読み取り済の１枚目の原稿ホルダ２０ａを排出部
３７に収容することができる（図１３（ｂ））。この状
態を符号Ｆで表す。

【００４１】ステップＳ６では、給排機構３１の供給部
３６に次なる原稿ホルダ２０（ｂ）があるか否かによっ
て処理を分岐する。つまり、次なる原稿ホルダ２０
（ｂ）がその供給部３６に収納されている場合は、その
供給部３６の次なる２枚目の原稿ホルダ２０ｂを入力ス
キャナー１に供給するために、ステップＳ８に処理を分
岐して、給排機構３１の供給部３６が入力スキャナー１
の給排口１ａに位置するように給排機構３１が下降移動
する。具体的には、ステップＳ５においてその排出部３
７が既に給排口１ａの高さ位置にあるので、排出部３７
と供給部３６との給排積層ピッチｔ₂ だけ下降すればよ
い（図１３（ｃ））。この状態を符号Ｉ−２で表す。

【００４２】また、ステップＳ６において、次なる原稿
ホルダ２０（ｂ）がその供給部３６に収納されていない
場合は、上記ステップＳ５において排出部３７に収容し
た原稿ホルダ２０ａが連続読み取り処理の最後のホルダ
であることを示すので、ステップＳ７に処理を分岐し
て、給排機構３１が原稿ホルダ２０ａをストッカ１５の
元の位置に格納して処理が完了する（図１３（ｄ））。
この状態を符号Ｇで表す。

【００４３】ステップＳ９では、給排機構３１が次なる
原稿ホルダ２０（ｂ）を入力スキャナー１に供給する。
給排機構３１の供給部３６は、既にステップＳ８におい
て入力スキャナー１の給排口１ａの高さ位置に移動して
いるので、供給パルスモータ３６ｃおよび供給移動機構
３６ｇを介して２枚目の原稿ホルダ２０ｂを入力スキャ
ナー１に搬入する（図１３（ｅ））。この状態を符号Ｊ
で表す。

【００４４】ステップＳ１０では、入力スキャナー１が
次なる２枚目の原稿ホルダ２０（ｂ）を走査開始する
（図１４（ａ））。この状態を１枚目の原稿ホルダ２０
ａの走査（図１２（ａ））と同様に、符号Ｄで表す。

【００４５】このステップＳ１０での走査に並行して、
上述したステップＳ３と同様のステップＳ１１の並行処
理を実行する。但し、上述したステップＳ３の実行時と
異なるのは、給排機構３１の排出部３７に読み取り済の
１枚目の原稿ホルダ２０ａが収納されている点である。
したがって、並行処理のステップＴ１において、処理が
ステップＴ２に分岐して、まずは排出部３７に収納され
ている読み取り済の１枚目の原稿ホルダ２０ａをストッ
カ１５の元の格納位置に格納する。具体的には、給排機
構３１の排出部３７が、１枚目の原稿ホルダ２０ａが格
納されていたストッカ１５の高さ位置にまで下降すると
ともに、排出パルスモータ３７ｃと排出移動機構３７ｇ
を介して１枚目の原稿ホルダ２０ａをストッカ１５の元
の位置に格納する（図１４（ｂ））。この状態を符号Ｇ
で表す。

【００４６】ステップＴ３では、次なる原稿ホルダ２０
（ｃ）がストッカ１５にあるので、ステップＴ４に分岐
する。ステップＴ４では、給排機構３１が次なる３枚目
の原稿ホルダ２０ｃをその供給部３６に収納する。給排
機構３１は、ステップＴ２において１枚目の原稿ホルダ
２０ａが格納されていたストッカ１５の高さ位置にその
排出部３７があるので、ストッカ１５における１枚目の
原稿ホルダ２０ａと３枚目の原稿ホルダ２０ｃの積層間
隔と、供給部３６と排出部３７の積層間隔との合計間隔
だけ、つまりホルダ積層ピッチｔ₁ の２倍の高さと給排
積層ピッチｔ₂とを合わせた高さ分だけ下降移動すれば
よい。そして、その供給部３６に次なる３枚目の原稿ホ
ルダ２０ｃを収納する（図１４（ｃ））。この状態を符
号Ｈで表す。

【００４７】ステップＴ５では、給排機構３１が入力ス
キャナー１の給排口１ａに移動する（図１４（ｄ））。
この状態を、２枚目の原稿ホルダ２０ｂを供給するため
の状態（図１２（ｃ））と同様に符号Ｉ−１で表す。そ
して、上述した状態Ｅ（図１３（ａ））から繰り返し
て、状態Ｇ（図１３（ｄ））となるまで繰り返すことに
より、ストッカ１５に格納されている連続読み取り用の
全ての原稿ホルダ２０を順次に処理することができる。

【００４８】上述したように、原稿ホルダ２０ａの走査
を開始（状態Ｄ，図１２（ａ））するのと並行して、次
なる原稿ホルダ２０ｂ（２０ｃ）をストッカ１５から収
納（状態Ｈ）して、給排口１ａの高さ位置に移動（状態
Ｉ−１）し、入力スキャナー１から読み取り済の１枚目
の原稿ホルダ２０ａが排出されると、給排機構３１の排
出部３７に読み取り済の１枚目の原稿ホルダ２０ａを収
容（状態Ｆ）するとともに、その供給部３６に収納され
ている次なる２枚目の原稿ホルダ２０ｂを入力スキャナ
ー１に供給（状態Ｉ−２，Ｊ）するので、次なる原稿ホ
ルダ２０ｂを入力スキャナー１に即座に供給することが
できる。したがって、入力スキャナー１が１枚目の原稿
ホルダ２０ａの走査を完了して次なる２枚目の原稿ホル
ダ２０ｂの走査を開始するまでの走査待機時間を大幅に
短縮することができる。また、次なる２枚目の原稿ホル
ダ２０ｂの走査を開始（状態Ｄ，図１４（ａ））するの
と並行して、読み取り済の１枚目の原稿ホルダ２０ａを
ストッカ１５に格納する（状態Ｇ）とともに、次なる３
枚目の原稿ホルダ２０ｃをストッカ１５から収納して
（状態Ｈ）、給排口１ａの高さ位置に移動（状態Ｉ−
１）するので、上記の一連の動作を行なうことにより入
力スキャナー１の走査待機時間を大幅に短縮することが
できる。したがって、入力スキャナー１の稼働率を大幅
に向上させることができる。

【００４９】ここで図１５を参照する。このうち図１５
（ａ）は、上述した図１１〜図１４の動作説明図の各状
態（Ａ，Ｂ，………）をタイムチャートで示したもので
ある。また、図１５（ｂ）は、従来例での説明に供する
図１７，図１８の各状態（Ａ，Ｂ，………）をタイムチ
ャートで示したものである。この図から明らかなよう
に、原稿ホルダ２０の搬送を並行処理（状態Ｈ，Ｉ−１
または状態Ｇ，Ｈ，Ｉ−１）することにより、走査待機
時間Ｔ_WIを従来例に係る走査待機時間Ｔ_WPに比較して大
幅に短縮できることが判る。したがって、入力スキャナ
ー１の稼働率を大幅に向上させることができ、その結
果、原稿自動給排装置の処理能力を向上させることがで
きる。

【００５０】次に図１６を参照して、上述した給排機構
３１の変形実施例について説明する。なお、図中、図３
と同じ構成部分には同符号を付すことで詳細な説明につ
いては省略する。

【００５１】図１６に示す給排機構３１’と図３に示す
上述した給排機構３１との差異は、供給移動機構３６ｇ
と排出移動機構３７ｇを駆動する駆動手段にある。すな
わち、供給移動機構３６ｇは、ワンウェイクラッチ内蔵
の主動プーリ３６ｄ’を備え、排出移動機構３７ｇも同
様に、ワンウェイクラッチ内蔵の主動プーリ３７ｄ’を
備えるとともに、これらのプーリ３６ｄ’，３７ｄ’は
供給排出パルスモータ３６ｃ’の回転軸に直列に連動連
結されている。供給排出パルスモータ３６ｃ’は正逆転
駆動されるが、それに連動連結されている主動プーリ３
６ｄ’は一方（例えば正転）側に回転駆動されたときの
みその駆動力を供給ベルト３６ｅに伝達（図中、主動プ
ーリ３６ｄ’に併記した実線矢印）し、他方（例えば逆
転）側に回転駆動されたときは空転してその駆動力を供
給ベルト３６ｅに伝達しない（図中、主動プーリ３６
ｄ’に併記した点線矢印）ように、その内蔵したワンウ
ェイクラッチが構成されている一方で、主動プーリ３７
ｄ’は他方（例えば逆転）側に回転駆動されたときのみ
その駆動力を排出ベルト３７ｅに伝達（図中、主動プー
リ３７ｄ’に併記された実線矢印）し、一方（例えば、
正転）側に回転駆動されたときは空転してその駆動力を
排出ベルト３７ｅに伝達しない（図中、主動プーリ３７
ｄ’に併記した点線矢印）ように、その内蔵したワンウ
ェイクラッチが構成されているものである。なお、上記
の主動プーリ３６ｄ’および主動プーリ３６ｄ’は、本
発明における選択伝達機構に相当し、供給排出パルスモ
ータ３６ｃ’は１つの移動駆動手段に相当するものであ
る。また、上記の主動プーリ３６ｄ’，３７ｄ’が内蔵
する選択伝達機構としては、種々のものが採用でき、例
えば、ワンウェイクラッチに代えてラチェット機構を内
蔵するようにしてもよい。

【００５２】このような構成によると、供給排出パルス
モータ３６ｃ’を供給移動機構３６ｇおよび排出移動機
構３７ｇの駆動手段として兼用することができるので、
上述した図３の給排機構３１に比較して、駆動手段の個
数を減らすことができる。しかも、把持機構３８ｊが１
つであることに起因して、ストッカ１５から供給部３６
に原稿ホルダ２０を収納する際などに把持動作を行なう
と、２枚の原稿ホルダ２０を把持する場合があるが、そ
のような場合でも供給移動機構３６ｇだけが動作するの
で、目的とする原稿ホルダ２０を供給方向にのみ確実に
移動することができる。したがって、簡易な構成で低コ
ストの装置とすることができるとともに、上述した給排
機構３１と同様に、供給部３６および排出部３７により
走査に並行して搬送を行なうことによって入力スキャナ
ー１の稼働率を向上させることが可能である。また、簡
易な構成となることによって、給排機構３１’の動作信
頼性を高めることができるとともに、給排機構３１’の
重量が軽減するので、昇降機構４０の構成を簡易化して
動作信頼性を高めたり、給排機構３１’の昇降速度を高
めて搬送速度を上げて処理能力をさらに向上させること
ができる。

【００５３】なお、上記の実施例およびその変形例で
は、原稿ホルダ２０を水平姿勢で縦方向に積層した装置
を例に採って説明したが、本発明はこのような形態に限
定されるものではない。例えば、原稿ホルダ２０を垂直
姿勢で横方向に積層した装置にも適用可能である。

【００５４】また、上述した供給移動機構３６ｇ、排出
移動機構３７ｇ、把持機構３８ｊ、昇降機構４０は、そ
れぞれ供給パルスモータ３６ｃ、排出パルスモータ３７
ｃ、（供給排出パルスモータ３６ｃ’）、把持パルスモ
ータ３８ｈ、パルスモータ４２により駆動される構成と
したが、本発明はパルスモータによる駆動に限定される
ものではなく、例えば、サーボモータなどによって駆動
される構成としてもよい。

【００５５】また、上述した給排機構３１，３１’は、
上部に供給部３６を備え、下部に排出部３７を備えてい
るが、それらを逆にしてもよい。

【００５６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に記載の発明によれば、原稿ホルダ搬送機構は、供給
部と排出部とを積層して構成されているので、画像読み
取り部が原稿ホルダを読み取り処理している間に並行し
て、その供給部に次なる原稿ホルダを収納しておくこと
ができ、読み取りが完了すると、読み取り済の原稿ホル
ダをその排出部に収納するとともに、その供給部の次な
る原稿ホルダを即座に画像読み取り部に供給することが
できる。したがって、画像読み取り部の走査待機時間を
大幅に短縮することができる。その結果、画像読み取り
部の稼働率を大幅に向上させることができて、原稿自動
給排装置の処理能力を高めることができる。

【００５７】また、請求項２に記載の発明によれば、１
つの移動駆動手段により両移動駆動機構を駆動しても、
把持した複数枚の原稿ホルダのうち目的の原稿ホルダの
みをその目的とする方向に確実に移動させることができ
る。したがって、原稿ホルダ搬送機構が供給部と排出部
とを備えているにも係わらず、駆動手段の数を少なくす
ることができて簡易な構成とすることができる。その結
果、低コストで高信頼性の装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る原稿自動給排装置の概略構成を示
す斜視図である。

【図２】原稿自動給排装置の側面図である。

【図３】給排機構を示す斜視図である。

【図４】給排機構を下方からみた斜視図である。

【図５】制御系の概略構成を示すブロック図である。

【図６】把持機構の動作説明図である。

【図７】把持機構の動作説明図である。

【図８】把持機構の動作説明図である。

【図９】装置の動作を示すフローチャートである。

【図１０】並行処理を示すフローチャートである。

【図１１】連続読み取り処理の説明に供する模式図であ
る。

【図１２】連続読み取り処理の説明に供する模式図であ
る。

【図１３】連続読み取り処理の説明に供する模式図であ
る。

【図１４】連続読み取り処理の説明に供する模式図であ
る。

【図１５】連続読み取り処理において本実施例装置と従
来例装置とを比較するためのタイムチャートである。

【図１６】給排機構の変形例を示す斜視図である。

【図１７】従来例の説明に供する図である。

【図１８】従来例の説明に供する図である。

【符号の説明】

１ … 入力スキャナー（画像読み取り部） １０ … ストッカ収納部 １５ … ストッカ ２０（２０ａ，２０ｂ，………） … 原稿ホルダ ３０ … 原稿ホルダ搬送機構 ３１，３１’ … 給排機構 ３６ … 供給部 ３６ｃ … 供給パルスモータ ３６ｄ … 主動プーリ ３６ｄ’ … ワンウェイクラッチ内蔵の主動プーリ
（選択伝達機構） ３６ｃ’ … 供給排出パルスモータ（１つの移動駆動
手段） ３６ｇ … 供給移動機構 ３７ … 排出部 ３７ｃ … 排出パルスモータ ３７ｄ … 主動プーリ ３７ｄ’ … ワンウェイクラッチ内蔵の主動プーリ
（選択伝達機構） ３７ｇ … 排出移動機構 ３８ … 側板 ３８ｈ … 把持パルスモータ（１つの把持駆動手段） ３８ｊ … 把持機構 ４０ … 昇降機構 ４２ … パルスモータ ５０ … 制御部 ｔ₁ … ホルダ積層ピッチ ｔ₂ … 給排積層ピッチ ｔ₃ … 給排口ピッチ ｔ₄ … ストッカ積層ピッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を保持する原稿ホルダを画像読み取
   り部に対して連続的に供給／排出するための原稿自動給
   排装置であって、 連続した画像読み取り処理に供される複数枚の原稿ホル
   ダを予め積層して格納するストッカと、 前記画像読み取り部と前記ストッカとの間に配設され
   て、前記ストッカの原稿ホルダ積層方向に対して移動自
   在に構成され、前記ストッカから前記画像読み取り部へ
   の供給方向にのみ原稿ホルダを供給する供給部と、前記
   画像読み取り部から前記ストッカへの排出方向にのみ読
   み取り済の原稿ホルダを排出する排出部とを積層してな
   る原稿ホルダ搬送機構とを備え、 前記原稿ホルダ搬送機構が前記ストッカから原稿ホルダ
   をその供給部に収納し、その供給部から前記画像読み取
   り部に前記原稿ホルダを供給し、前記画像読み取り部が
   前記原稿ホルダを読み取り処理している間に、前記原稿
   ホルダ搬送機構が前記ストッカから次なる原稿ホルダを
   その供給部に収納し、前記原稿ホルダの読み取りが完了
   すると、前記原稿ホルダ搬送機構が読み取り済の原稿ホ
   ルダを前記原稿読み取り部からその排出部に収納すると
   ともに、その供給部に収納されている次なる原稿ホルダ
   を前記画像読み取り部に供給し、前記画像読み取り部が
   前記次なる原稿ホルダを読み取り処理している間に、そ
   の排出部に収納されている読み取り済の原稿ホルダを前
   記ストッカに排出する一連の動作を行うことを特徴とす
   る原稿自動給排装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の原稿自動給排装置にお
   いて、前記原稿ホルダ搬送機構は、 前記ストッカ及び前記画像読み取り部の原稿ホルダを把
   持するための把持機構と、 前記把持機構を駆動するための１つの把持駆動手段と、 その供給部に備えられた、前記把持機構によって把持し
   た原稿ホルダを移動させる供給移動機構と、 その排出部に備えられた、前記把持機構によって把持し
   た原稿ホルダを移動させる排出移動機構と、 前記両移動機構を駆動する１つの移動駆動手段と、 前記移動駆動手段が一方向の回転駆動力を与えるときの
   みその駆動力を前記供給移動機構を介して前記供給方向
   に伝達し、前記移動駆動手段が他方向の回転駆動力を与
   えるときのみその駆動力を前記排出移動機構を介して前
   記排出方向に伝達する選択伝達機構と、 を備えていることを特徴とする原稿自動給排装置。