JPH09290786A - 電動三輪車 - Google Patents
電動三輪車Info
- Publication number
- JPH09290786A JPH09290786A JP8130865A JP13086596A JPH09290786A JP H09290786 A JPH09290786 A JP H09290786A JP 8130865 A JP8130865 A JP 8130865A JP 13086596 A JP13086596 A JP 13086596A JP H09290786 A JPH09290786 A JP H09290786A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- auxiliary
- front wheel
- car body
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動三輪車において、前輪と共に移動する補
助車輪の円滑な回動で車体の横転事故を防止し、かつ、
段差乗り越え性能も良くすることを課題とする。 【解決手段】 前輪２の操向操作を行うことにより旋回
可能な電動三輪車において、前輪２の支持アーム７から
後方に向けて補助アーム８を設け、この補助アーム８先
端部に、前輪２の向きと同方向の回動が自在で、かつ地
面から浮かせた位置に前輪２の操向と共に操向される補
助車輪１を設けた。
助車輪の円滑な回動で車体の横転事故を防止し、かつ、
段差乗り越え性能も良くすることを課題とする。 【解決手段】 前輪２の操向操作を行うことにより旋回
可能な電動三輪車において、前輪２の支持アーム７から
後方に向けて補助アーム８を設け、この補助アーム８先
端部に、前輪２の向きと同方向の回動が自在で、かつ地
面から浮かせた位置に前輪２の操向と共に操向される補
助車輪１を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動三輪車におい
て、旋回時に側方へ転倒するのを防ぐ技術に関する。
て、旋回時に側方へ転倒するのを防ぐ技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に電動三輪車は６Ｋｍ／ｈ程度を最
高速度としており、通常の平地走行旋回操作で横転事故
が発生することは少ない。また、急旋回時、車体が少し
傾いた場合も、搭乗者が瞬時にハンドルやアクセルを操
作でき、車体を横転させない方向へ前輪を操作すること
が可能な場合には、横転事故の発生も無いという程度の
安定性を、現状の電動三輪車においては有するものであ
る。横転事故のほとんどは、急旋回時、特に下り坂走行
の高速走行において、前輪を横転させない方向へ操作す
ることがまったくできない搭乗者に多く見られ、ハンド
ルを急に操向させるほど、また、ハンドルの操向角度が
大きいほど横転の可能性は高くなる。
高速度としており、通常の平地走行旋回操作で横転事故
が発生することは少ない。また、急旋回時、車体が少し
傾いた場合も、搭乗者が瞬時にハンドルやアクセルを操
作でき、車体を横転させない方向へ前輪を操作すること
が可能な場合には、横転事故の発生も無いという程度の
安定性を、現状の電動三輪車においては有するものであ
る。横転事故のほとんどは、急旋回時、特に下り坂走行
の高速走行において、前輪を横転させない方向へ操作す
ることがまったくできない搭乗者に多く見られ、ハンド
ルを急に操向させるほど、また、ハンドルの操向角度が
大きいほど横転の可能性は高くなる。
【０００３】電動三輪車の前輪両側に補助車輪を設ける
構成が、特開平５−８７８１号公報に記載されている
が、この構成は、補助車輪を枢支する取付部材が車体フ
レームに固定されており、例えば補助車輪の回転方向
を、あらかじめハンドルの最大操向角度と略同程度に内
側に向けて装備したとしても、横転の可能性は、ハンド
ルを最大操向角度まで操向させた場合だけとは限らな
い。搭乗者の体重や、搭乗者の位置、急旋回時車体や搭
乗者に加わる慣性力によって、ハンドルを最大角度まで
操向させる前に、車体が横転するよう傾いた場合には、
ハンドル操向角度に応じた前輪の軌跡と、接地した補助
車輪の軌跡とにずれが生じ、補助車輪が地面を横すべり
することとなり、円滑な車体の旋回が得られないという
不都合があった。また、補助車輪を前輪の左右両側に設
けなければ、左右の横転防止効果は得られず、補助車輪
は、単なる横転を防止する効果でしか使用できなかっ
た。
構成が、特開平５−８７８１号公報に記載されている
が、この構成は、補助車輪を枢支する取付部材が車体フ
レームに固定されており、例えば補助車輪の回転方向
を、あらかじめハンドルの最大操向角度と略同程度に内
側に向けて装備したとしても、横転の可能性は、ハンド
ルを最大操向角度まで操向させた場合だけとは限らな
い。搭乗者の体重や、搭乗者の位置、急旋回時車体や搭
乗者に加わる慣性力によって、ハンドルを最大角度まで
操向させる前に、車体が横転するよう傾いた場合には、
ハンドル操向角度に応じた前輪の軌跡と、接地した補助
車輪の軌跡とにずれが生じ、補助車輪が地面を横すべり
することとなり、円滑な車体の旋回が得られないという
不都合があった。また、補助車輪を前輪の左右両側に設
けなければ、左右の横転防止効果は得られず、補助車輪
は、単なる横転を防止する効果でしか使用できなかっ
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の如き
従来技術の不都合を解消し、車体横転事故の発生を少な
くすると共に、補助車輪を前輪後側に設けることで、段
差乗り越え性能も良くすることを課題とす。
従来技術の不都合を解消し、車体横転事故の発生を少な
くすると共に、補助車輪を前輪後側に設けることで、段
差乗り越え性能も良くすることを課題とす。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前輪２が一輪と、前輪２
が一輪で、後輪４が二輪の車輪を具備し、前輪２の操向
操作で旋回することのできる電動三輪車において、前輪
２の支持アーム７から後方に向けて補助アーム８を設
け、この補助アーム８先端の前輪２と後輪４の中間位置
に、前輪２の向きと同方向へ向け、かつ地面から浮かせ
た状態で補助車輪１を設けた。
が一輪で、後輪４が二輪の車輪を具備し、前輪２の操向
操作で旋回することのできる電動三輪車において、前輪
２の支持アーム７から後方に向けて補助アーム８を設
け、この補助アーム８先端の前輪２と後輪４の中間位置
に、前輪２の向きと同方向へ向け、かつ地面から浮かせ
た状態で補助車輪１を設けた。
【０００６】
【発明の作用及び効果】前輪２の後側に設けた補助車輪
１が前輪２の操向と共に、横転しようとする方向に移動
して横転を防止し、ハンドル６の操向角度が大きいほど
補助車輪１が車体に対して外側に移動するので横転防止
効果が大きくなる。また、図３に示す如く、前輪２の軌
跡２０ａと、接地した補助車輪１の軌跡２０ｂが略同一
半径なので、円滑な補助車輪１の回動を得ることが可能
となる。さらに、前輪２の後側に補助車輪１を設けるこ
とで、車体の底部が段部に接地するのを防ぎ、前直進走
行時の段差乗り越え性が良くなる。
１が前輪２の操向と共に、横転しようとする方向に移動
して横転を防止し、ハンドル６の操向角度が大きいほど
補助車輪１が車体に対して外側に移動するので横転防止
効果が大きくなる。また、図３に示す如く、前輪２の軌
跡２０ａと、接地した補助車輪１の軌跡２０ｂが略同一
半径なので、円滑な補助車輪１の回動を得ることが可能
となる。さらに、前輪２の後側に補助車輪１を設けるこ
とで、車体の底部が段部に接地するのを防ぎ、前直進走
行時の段差乗り越え性が良くなる。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を、図を参照しながら説明す
る。車体フレーム３には、１輪の前輪２と２輪の後輪４
が装着されており、前輪２から上方に向けて、ハンドル
杆９、及びハンドル６が設けられている。前輪２は支持
アーム７に軸支されていて、搭乗者が任意の方向にハン
ドル６を操作することで、車体の旋回を行う。支持アー
ム７には前輪２の後方に向けて、補助アーム８が固着さ
れており、補助アーム８の端部には、補助車輪１が枢着
されている。すなわち、補助車輪１は前輪２の回転方向
と同一で、かつ前輪２の操向と共に左右水平方向にも移
動可能で、ハンドル杆６を左右どちらかに操向して、車
体が横転する方向に傾けば接地し、通常走行時には、車
体フレーム３下を左右に移動しているだけである。
る。車体フレーム３には、１輪の前輪２と２輪の後輪４
が装着されており、前輪２から上方に向けて、ハンドル
杆９、及びハンドル６が設けられている。前輪２は支持
アーム７に軸支されていて、搭乗者が任意の方向にハン
ドル６を操作することで、車体の旋回を行う。支持アー
ム７には前輪２の後方に向けて、補助アーム８が固着さ
れており、補助アーム８の端部には、補助車輪１が枢着
されている。すなわち、補助車輪１は前輪２の回転方向
と同一で、かつ前輪２の操向と共に左右水平方向にも移
動可能で、ハンドル杆６を左右どちらかに操向して、車
体が横転する方向に傾けば接地し、通常走行時には、車
体フレーム３下を左右に移動しているだけである。
【０００８】車体が横転する方向に傾いた場合の、補助
車輪１の作用を図３に示す。補助車輪１は、前輪２の操
向角度に応じて左右方向に移動するが、例えば前進の直
進時における前輪２、及び補助車輪１の位置は、Ａ位置
であり、ハンドル６を左に旋回するよう操向するとＢ位
置のハンドル操向最大角度まで移動する。Ａ位置は、車
体の左右方向における略重心線であり、この重心線が、
慣性力や搭乗者の体重移動等により、右方向に移動し、
Ａ位置を基準にして、重心が大きく移動した場合に車体
の横転が起こる。この重心線の右方向への移動が急激な
ほど横転事故が起こり易い。すなわち、前輪２を急に操
向させるほど、また、前輪２の操向角度が大きいほど横
転する速度も、横転させようとする力も大きくなる。し
かし、本発明の補助車輪１は、前輪２を急に操向させて
も、車体が倒れようとする方向に移動して、車体が傾い
たとしても補助車輪１が接地し、車体の横転を防ぐ。ま
た、前輪２の操向角度が大きいほどＡの重心線位置より
遠い位置で補助車輪１が接地するので、横転させようと
する力が大きくなる状態であるほど車体の、より外側で
補助車輪１が接地し、効果的な車体横転防止が可能であ
る。
車輪１の作用を図３に示す。補助車輪１は、前輪２の操
向角度に応じて左右方向に移動するが、例えば前進の直
進時における前輪２、及び補助車輪１の位置は、Ａ位置
であり、ハンドル６を左に旋回するよう操向するとＢ位
置のハンドル操向最大角度まで移動する。Ａ位置は、車
体の左右方向における略重心線であり、この重心線が、
慣性力や搭乗者の体重移動等により、右方向に移動し、
Ａ位置を基準にして、重心が大きく移動した場合に車体
の横転が起こる。この重心線の右方向への移動が急激な
ほど横転事故が起こり易い。すなわち、前輪２を急に操
向させるほど、また、前輪２の操向角度が大きいほど横
転する速度も、横転させようとする力も大きくなる。し
かし、本発明の補助車輪１は、前輪２を急に操向させて
も、車体が倒れようとする方向に移動して、車体が傾い
たとしても補助車輪１が接地し、車体の横転を防ぐ。ま
た、前輪２の操向角度が大きいほどＡの重心線位置より
遠い位置で補助車輪１が接地するので、横転させようと
する力が大きくなる状態であるほど車体の、より外側で
補助車輪１が接地し、効果的な車体横転防止が可能であ
る。
【０００９】また、前輪２の操向角度に応じて、車体の
旋回半径は変化するが、前輪２の操向角度に応じた前輪
２の軌跡２０ａと、補助車輪１の軌跡２０ｂが略同一で
あるので、補助車輪１が接地しても、地面を横すべりす
ることがなく、補助車輪１の円滑な回動が得られる。な
お、補助車輪１は、水平方向に回動できるキャスターを
用いてもよい。現状の電動三輪車の車体フレーム３に
は、後輪４の回動中心高さよりも低いものが多く見ら
れ、車体の安定性は良いが最低地上高が低くなり、段差
乗り越え性能は悪くなっている。このことからも、車輪
２の後方に補助車輪１を設け、前進の直進走行時におい
て、後輪４の段差乗り越え性を良くすることは、有効で
ある。
旋回半径は変化するが、前輪２の操向角度に応じた前輪
２の軌跡２０ａと、補助車輪１の軌跡２０ｂが略同一で
あるので、補助車輪１が接地しても、地面を横すべりす
ることがなく、補助車輪１の円滑な回動が得られる。な
お、補助車輪１は、水平方向に回動できるキャスターを
用いてもよい。現状の電動三輪車の車体フレーム３に
は、後輪４の回動中心高さよりも低いものが多く見ら
れ、車体の安定性は良いが最低地上高が低くなり、段差
乗り越え性能は悪くなっている。このことからも、車輪
２の後方に補助車輪１を設け、前進の直進走行時におい
て、後輪４の段差乗り越え性を良くすることは、有効で
ある。
【００１０】段差乗り越え時の補助車輪１の作用を図４
に示す。前輪２が段差を乗り越えて車体前部が上向き加
減に傾くと、前輪２の後方に設けた補助車輪１の最下端
が段差上面３０高さよりも低くなり、この状態からさら
に車体を前進させると、補助車輪１が段差を乗り越え
る。補助車輪１が段差に乗り上がると前輪２が段差上面
３０から浮き上がった状態になり、これは車体フレーム
３の地上高さを上げることになるので、後輪４前側の車
体フレーム３底部が段差に干渉するのを防ぎ、後輪４の
段差乗り越え性能が良くなる。
に示す。前輪２が段差を乗り越えて車体前部が上向き加
減に傾くと、前輪２の後方に設けた補助車輪１の最下端
が段差上面３０高さよりも低くなり、この状態からさら
に車体を前進させると、補助車輪１が段差を乗り越え
る。補助車輪１が段差に乗り上がると前輪２が段差上面
３０から浮き上がった状態になり、これは車体フレーム
３の地上高さを上げることになるので、後輪４前側の車
体フレーム３底部が段差に干渉するのを防ぎ、後輪４の
段差乗り越え性能が良くなる。
【図１】本発明を示す全体側面図である。
【図２】本発明を示す全体底面図である。
【図３】本発明の車体旋回時における作用図である。
【図４】本発明の段差乗り越えにおける作用図である。
１ 補助車輪 ２ 前輪 ４ 後輪 ７ 支持アーム ８ 補助アーム
Claims (1)
- 【請求項１】 前輪（２）が一輪で、後輪（４）が二輪
の車輪を具備し、前輪（２）の操向操作で旋回すること
のできる電動三輪車において、前輪（２）の支持アーム
（７）から後方に向けて補助アーム（８）を設け、この
補助アーム（８）先端の前輪（２）と後輪（４）の中間
位置に、前輪（２）の向きと同方向の回動が自在で、か
つ地面から浮かせた位置に補助車輪（１）を設けたこと
を特徴とする電動三輪車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8130865A JPH09290786A (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 電動三輪車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8130865A JPH09290786A (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 電動三輪車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09290786A true JPH09290786A (ja) | 1997-11-11 |
Family
ID=15044515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8130865A Pending JPH09290786A (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 電動三輪車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09290786A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100359348B1 (ko) * | 1999-12-29 | 2002-11-04 | 김삼석 | 자전거 |
| WO2003020194A1 (en) * | 2001-08-31 | 2003-03-13 | Fredrick Charles Brown | Improvements to mobility vehicles |
| RU2513346C1 (ru) * | 2012-12-25 | 2014-04-20 | Николай Петрович Дядченко | Ходовая часть транспортного средства |
-
1996
- 1996-04-26 JP JP8130865A patent/JPH09290786A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100359348B1 (ko) * | 1999-12-29 | 2002-11-04 | 김삼석 | 자전거 |
| WO2003020194A1 (en) * | 2001-08-31 | 2003-03-13 | Fredrick Charles Brown | Improvements to mobility vehicles |
| RU2513346C1 (ru) * | 2012-12-25 | 2014-04-20 | Николай Петрович Дядченко | Ходовая часть транспортного средства |
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