JPH09289609A - カメラ監視装置 - Google Patents
カメラ監視装置Info
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- JPH09289609A JPH09289609A JP8102676A JP10267696A JPH09289609A JP H09289609 A JPH09289609 A JP H09289609A JP 8102676 A JP8102676 A JP 8102676A JP 10267696 A JP10267696 A JP 10267696A JP H09289609 A JPH09289609 A JP H09289609A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】被写体から発せられる音声により、被写体に対
するカメラの撮影方向または被写体を撮影したカメラか
らの映像をパンチルト調整する。 【解決手段】監視子機ＳＱ1に、被写体から発せられる
音声を受信する水平方向に隔置された少なくとも２個の
水平マイクロホン４a、４bおよび垂直方向に隔置された
少なくとも２個の垂直マイクロホン４a、４cと、水平マ
イクロホンおよび垂直マイクロホンからそれぞれ水平位
置信号および垂直位置信号を形成する水平位置回路６a
および垂直位置回路６bと、水平位置信号および垂直位
置信号から被写体位置信号を形成する被写体位置回路７
とを設け、監視親機ＭＱ1に、被写体位置信号に応じて
カメラ１の撮影方向をパンチルト調整するパンチルト信
号送出回路１６を設け、監視子機のカメラには、パンチ
ルト信号によりカメラの撮影方向を機械的に角度調整す
る機械駆動部１aを設けた。
するカメラの撮影方向または被写体を撮影したカメラか
らの映像をパンチルト調整する。 【解決手段】監視子機ＳＱ1に、被写体から発せられる
音声を受信する水平方向に隔置された少なくとも２個の
水平マイクロホン４a、４bおよび垂直方向に隔置された
少なくとも２個の垂直マイクロホン４a、４cと、水平マ
イクロホンおよび垂直マイクロホンからそれぞれ水平位
置信号および垂直位置信号を形成する水平位置回路６a
および垂直位置回路６bと、水平位置信号および垂直位
置信号から被写体位置信号を形成する被写体位置回路７
とを設け、監視親機ＭＱ1に、被写体位置信号に応じて
カメラ１の撮影方向をパンチルト調整するパンチルト信
号送出回路１６を設け、監視子機のカメラには、パンチ
ルト信号によりカメラの撮影方向を機械的に角度調整す
る機械駆動部１aを設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はカメラ監視装置に関
し、特に被写体から発せられる音声により、被写体に対
するカメラの撮影方向または被写体を撮影した映像をパ
ンチルト調整するカメラ監視装置に係わる。
し、特に被写体から発せられる音声により、被写体に対
するカメラの撮影方向または被写体を撮影した映像をパ
ンチルト調整するカメラ監視装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】従来より、図５に示すような監視子機Ｓ
Ｑ11と監視親機ＭＱ11とを伝送路Ｌ11で接続したカメラ
監視装置が知られている。このカメラ監視装置の監視子
機ＳＱ11には、機械駆動部８１aを有するカメラ８１
と、カメラ映像信号変調回路８２と、パンチルト信号復
調回路８３とが設けられ、カメラ８１はカメラ映像信号
変調回路８２およびパンチルト信号復調回路８３に接続
され、カメラ映像信号変調回路８２およびパンチルト信
号復調回路８３は伝送路Ｌ11に接続されている。
Ｑ11と監視親機ＭＱ11とを伝送路Ｌ11で接続したカメラ
監視装置が知られている。このカメラ監視装置の監視子
機ＳＱ11には、機械駆動部８１aを有するカメラ８１
と、カメラ映像信号変調回路８２と、パンチルト信号復
調回路８３とが設けられ、カメラ８１はカメラ映像信号
変調回路８２およびパンチルト信号復調回路８３に接続
され、カメラ映像信号変調回路８２およびパンチルト信
号復調回路８３は伝送路Ｌ11に接続されている。
【０００３】監視親機ＭＱ11には、カメラ映像信号復調
回路９１と、モニタテレビ９２と、パンチルト操作スイ
ッチ９３と、パンチルト信号変調回路９４とが設けら
れ、伝送路Ｌ11にはカメラ映像信号復調回路９１および
パンチルト信号変調回路９４が接続されている。カメラ
映像信号復調回路９１はモニタテレビ９２に接続され、
パンチルト信号変調回路９４はパンチルト操作スイッチ
９３に接続されている。
回路９１と、モニタテレビ９２と、パンチルト操作スイ
ッチ９３と、パンチルト信号変調回路９４とが設けら
れ、伝送路Ｌ11にはカメラ映像信号復調回路９１および
パンチルト信号変調回路９４が接続されている。カメラ
映像信号復調回路９１はモニタテレビ９２に接続され、
パンチルト信号変調回路９４はパンチルト操作スイッチ
９３に接続されている。
【０００４】このように構成されたカメラ監視装置にお
いて、監視子機ＳＱ11のカメラ８１で撮像された被写体
は、監視親機ＭＱ11のモニタテレビ９２でモニタされ、
監視子機ＳＱ11のカメラ８１で撮像された被写体の撮影
方向を監視親機ＭＱ11に内蔵されたパンチルト操作スイ
ッチ９３を操作することによりパンチルト調整する。監
視子機ＳＱ11のカメラ８１で撮影された被写体の映像
は、カメラ８１により映像信号に変換され、カメラ映像
信号変調回路８２で変調される。変調された映像信号
は、伝送路Ｌ11を介して監視親機ＭＱ11に送信される。
監視親機ＭＱ11では、監視子機ＳＱ11からの映像信号を
カメラ映像信号復調回路９１により復調し、モニタテレ
ビ９２でモニタする。
いて、監視子機ＳＱ11のカメラ８１で撮像された被写体
は、監視親機ＭＱ11のモニタテレビ９２でモニタされ、
監視子機ＳＱ11のカメラ８１で撮像された被写体の撮影
方向を監視親機ＭＱ11に内蔵されたパンチルト操作スイ
ッチ９３を操作することによりパンチルト調整する。監
視子機ＳＱ11のカメラ８１で撮影された被写体の映像
は、カメラ８１により映像信号に変換され、カメラ映像
信号変調回路８２で変調される。変調された映像信号
は、伝送路Ｌ11を介して監視親機ＭＱ11に送信される。
監視親機ＭＱ11では、監視子機ＳＱ11からの映像信号を
カメラ映像信号復調回路９１により復調し、モニタテレ
ビ９２でモニタする。
【０００５】このとき、監視親機ＭＱ11のモニタテレビ
９２でモニタされた被写体の映像をパンチルト調整する
場合は、監視親機ＭＱ11に内蔵されたパンチルト操作ス
イッチ９３を監視者がモニタテレビ９２をモニタしなが
ら手動で操作する。パンチルト操作スイッチ９３により
得られたパンチルト信号をパンチルト信号変調回路９４
で変調し、伝送路Ｌ11を介して監視子機ＳＱ11へ送出す
る。
９２でモニタされた被写体の映像をパンチルト調整する
場合は、監視親機ＭＱ11に内蔵されたパンチルト操作ス
イッチ９３を監視者がモニタテレビ９２をモニタしなが
ら手動で操作する。パンチルト操作スイッチ９３により
得られたパンチルト信号をパンチルト信号変調回路９４
で変調し、伝送路Ｌ11を介して監視子機ＳＱ11へ送出す
る。
【０００６】監視子機ＳＱ11では、監視親機ＭＱ11から
のパンチルト信号をパンチルト信号復調回路８３で復調
し、カメラ８１の機械駆動部８１aにより撮影方向をパ
ンチルト調整する。パンチルト調整されたカメラ８１か
らの映像は、カメラ映像信号変調回路８２、伝送路
Ｌ11、監視親機ＭＱ11のカメラ映像信号復調回路９１を
介してモニタテレビ９２でモニタされる。
のパンチルト信号をパンチルト信号復調回路８３で復調
し、カメラ８１の機械駆動部８１aにより撮影方向をパ
ンチルト調整する。パンチルト調整されたカメラ８１か
らの映像は、カメラ映像信号変調回路８２、伝送路
Ｌ11、監視親機ＭＱ11のカメラ映像信号復調回路９１を
介してモニタテレビ９２でモニタされる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このようなカメラ監視
装置において、監視子機のカメラで撮像された被写体の
映像を監視者が監視親機のモニタテレビでモニタしなが
ら手動でパンチルト調整しなければならないという難点
があった。本発明はこのような難点を解消するために、
被写体から発せられる音声により、被写体に対するカメ
ラの撮影方向または被写体を撮影したカメラからの映像
をパンチルト調整するカメラ監視装置を提供することを
目的としている。
装置において、監視子機のカメラで撮像された被写体の
映像を監視者が監視親機のモニタテレビでモニタしなが
ら手動でパンチルト調整しなければならないという難点
があった。本発明はこのような難点を解消するために、
被写体から発せられる音声により、被写体に対するカメ
ラの撮影方向または被写体を撮影したカメラからの映像
をパンチルト調整するカメラ監視装置を提供することを
目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため、本発明によるカメラ監視装置は、監視子機のカメ
ラで撮像された被写体を監視親機のモニタテレビでモニ
タしながら被写体に対するカメラの撮影方向をパンチル
ト調整するカメラ監視装置において、監視子機に、被写
体から発せられる音声を受信する水平方向に隔置された
少なくとも２個の水平マイクロホンおよび垂直方向に隔
置された少なくとも２個の垂直マイクロホンと、水平マ
イクロホンおよび垂直マイクロホンからそれぞれ水平位
置信号および垂直位置信号を形成する水平位置回路およ
び垂直位置回路と、水平位置信号および垂直位置信号か
ら被写体位置信号を形成する被写体位置回路とを設け、
監視親機に、被写体位置信号に応じてカメラの撮影方向
をパンチルト調整するパンチルト信号送出回路を設け、
監視子機に、パンチルト信号送出回路からのパンチルト
信号によりカメラの撮影方向を機械的に角度調整する機
械駆動部を設けた。
ため、本発明によるカメラ監視装置は、監視子機のカメ
ラで撮像された被写体を監視親機のモニタテレビでモニ
タしながら被写体に対するカメラの撮影方向をパンチル
ト調整するカメラ監視装置において、監視子機に、被写
体から発せられる音声を受信する水平方向に隔置された
少なくとも２個の水平マイクロホンおよび垂直方向に隔
置された少なくとも２個の垂直マイクロホンと、水平マ
イクロホンおよび垂直マイクロホンからそれぞれ水平位
置信号および垂直位置信号を形成する水平位置回路およ
び垂直位置回路と、水平位置信号および垂直位置信号か
ら被写体位置信号を形成する被写体位置回路とを設け、
監視親機に、被写体位置信号に応じてカメラの撮影方向
をパンチルト調整するパンチルト信号送出回路を設け、
監視子機に、パンチルト信号送出回路からのパンチルト
信号によりカメラの撮影方向を機械的に角度調整する機
械駆動部を設けた。
【０００９】また、監視子機の広角レンズカメラで撮像
された被写体を監視親機のモニタテレビでモニタしなが
ら被写体を撮影したカメラからの映像をパンチルト調整
するカメラ監視装置において、監視子機に、被写体から
発せられる音声を受信する水平方向に隔置された少なく
とも２個の水平マイクロホンおよび垂直方向に隔置され
た少なくとも２個の垂直マイクロホンと、水平マイクロ
ホンおよび垂直マイクロホンからそれぞれ水平位置信号
および垂直位置信号を形成する水平位置回路および垂直
位置回路と、水平位置信号および垂直位置信号から被写
体位置信号を形成する被写体位置回路と、被写体位置信
号に応じてカメラからの映像をパンチルト調整するパン
チルト信号を生成するパンチルト信号送出回路と、パン
チルト信号によりカメラからの映像を電子的に切出調整
する電子切出部とを設けた。
された被写体を監視親機のモニタテレビでモニタしなが
ら被写体を撮影したカメラからの映像をパンチルト調整
するカメラ監視装置において、監視子機に、被写体から
発せられる音声を受信する水平方向に隔置された少なく
とも２個の水平マイクロホンおよび垂直方向に隔置され
た少なくとも２個の垂直マイクロホンと、水平マイクロ
ホンおよび垂直マイクロホンからそれぞれ水平位置信号
および垂直位置信号を形成する水平位置回路および垂直
位置回路と、水平位置信号および垂直位置信号から被写
体位置信号を形成する被写体位置回路と、被写体位置信
号に応じてカメラからの映像をパンチルト調整するパン
チルト信号を生成するパンチルト信号送出回路と、パン
チルト信号によりカメラからの映像を電子的に切出調整
する電子切出部とを設けた。
【００１０】さらに、監視子機の広角レンズカメラで撮
像された被写体を監視親機のモニタテレビでモニタしな
がら被写体を撮影したカメラからの映像をパンチルト調
整するカメラ監視装置において、監視子機に、被写体か
ら発せられる音声を受信する水平方向に隔置された少な
くとも２個の水平マイクロホンおよび垂直方向に隔置さ
れた少なくとも２個の垂直マイクロホンと、水平マイク
ロホンおよび垂直マイクロホンからそれぞれ水平位置信
号および垂直位置信号を形成する水平位置回路および垂
直位置回路と、水平位置信号および垂直位置信号から被
写体位置信号を形成する被写体位置回路とを設け、監視
親機に、被写体位置信号に応じてカメラからの映像をパ
ンチルト調整するパンチルト信号を生成するパンチルト
信号送出回路と、パンチルト信号によりカメラからの映
像を電子的に位置調整する電子調整部とを設けた。
像された被写体を監視親機のモニタテレビでモニタしな
がら被写体を撮影したカメラからの映像をパンチルト調
整するカメラ監視装置において、監視子機に、被写体か
ら発せられる音声を受信する水平方向に隔置された少な
くとも２個の水平マイクロホンおよび垂直方向に隔置さ
れた少なくとも２個の垂直マイクロホンと、水平マイク
ロホンおよび垂直マイクロホンからそれぞれ水平位置信
号および垂直位置信号を形成する水平位置回路および垂
直位置回路と、水平位置信号および垂直位置信号から被
写体位置信号を形成する被写体位置回路とを設け、監視
親機に、被写体位置信号に応じてカメラからの映像をパ
ンチルト調整するパンチルト信号を生成するパンチルト
信号送出回路と、パンチルト信号によりカメラからの映
像を電子的に位置調整する電子調整部とを設けた。
【００１１】このように構成されたカメラ監視装置は、
被写体から発せられる音声により、被写体に対するカメ
ラの撮影方向または被写体を撮影したカメラからの映像
をパンチルト調整する。
被写体から発せられる音声により、被写体に対するカメ
ラの撮影方向または被写体を撮影したカメラからの映像
をパンチルト調整する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明によるカメラ監視装
置の好ましい一実施例を示す図面を参照して詳述する。
図１〜３に示すような本発明によるカメラ監視装置は、
監視子機のカメラで撮像された被写体を監視親機のモニ
タテレビでモニタするものである。
置の好ましい一実施例を示す図面を参照して詳述する。
図１〜３に示すような本発明によるカメラ監視装置は、
監視子機のカメラで撮像された被写体を監視親機のモニ
タテレビでモニタするものである。
【００１３】図１に示すカメラ監視装置の監視子機ＳＱ
1には、カメラ１と、カメラ映像信号変調回路２と、パ
ンチルト信号復調回路３と、被写体から発せられる音声
を受信する水平方向に隔置された少なくとも２個の水平
マイクロホン４a、４bおよび垂直方向に隔置された少な
くとも２個の垂直マイクロホン４a、４cと、水平マイク
ロホン４a、４bおよび垂直マイクロホン４a、４cからそ
れぞれ受信した信号の基本波形を抽出する基本波形抽出
回路５a、５b、５cと、水平マイクロホン４a、４bおよ
び垂直マイクロホン４a、４cからそれぞれ水平位置信号
および垂直位置信号を形成する水平位置回路６aおよび
垂直位置回路６bと、水平位置信号および垂直位置信号
から被写体位置信号を形成する被写体位置回路７と、被
写体位置信号変調回路８とが設けられている。
1には、カメラ１と、カメラ映像信号変調回路２と、パ
ンチルト信号復調回路３と、被写体から発せられる音声
を受信する水平方向に隔置された少なくとも２個の水平
マイクロホン４a、４bおよび垂直方向に隔置された少な
くとも２個の垂直マイクロホン４a、４cと、水平マイク
ロホン４a、４bおよび垂直マイクロホン４a、４cからそ
れぞれ受信した信号の基本波形を抽出する基本波形抽出
回路５a、５b、５cと、水平マイクロホン４a、４bおよ
び垂直マイクロホン４a、４cからそれぞれ水平位置信号
および垂直位置信号を形成する水平位置回路６aおよび
垂直位置回路６bと、水平位置信号および垂直位置信号
から被写体位置信号を形成する被写体位置回路７と、被
写体位置信号変調回路８とが設けられている。
【００１４】監視親機ＭＱ1には、カメラ映像信号復調
回路１１と、モニタテレビ１２と、パンチルト操作スイ
ッチ１３と、パンチルト信号演算装置１４と、被写体位
置信号復調回路１５と、被写体位置信号に応じて監視子
機ＳＱ1のカメラ１の撮影方向をパンチルト調整するパ
ンチルト信号送出回路１６と、パンチルト信号変調回路
１７とが設けられている。
回路１１と、モニタテレビ１２と、パンチルト操作スイ
ッチ１３と、パンチルト信号演算装置１４と、被写体位
置信号復調回路１５と、被写体位置信号に応じて監視子
機ＳＱ1のカメラ１の撮影方向をパンチルト調整するパ
ンチルト信号送出回路１６と、パンチルト信号変調回路
１７とが設けられている。
【００１５】なお、監視子機ＳＱ1のカメラ１には、監
視親機ＭＱ1のパンチルト信号送出回路１６からのパン
チルト信号によりカメラ１の撮影方向を機械的に角度調
整する機械駆動部１aが備えられ、水平マイクロホン４
a、４bおよび垂直マイクロホン４a、４cは図４に示すよ
うに配置されている。監視子機ＳＱ1のカメラ１はカメ
ラ映像信号変調回路２およびパンチルト信号復調回路３
が接続され、カメラ映像信号変調回路２およびパンチル
ト信号復調回路３は伝送路Ｌ1に接続されている。監視
子機ＳＱ1の水平マイクロホンおよび垂直マイクロホン
としての主マイクロホン４aは基本波形抽出回路５aに接
続され、水平マイクロホン４bおよび垂直マイクロホン
４cはそれぞれ基本波形抽出回路５b、５cに接続されて
いる。基本波形抽出回路５a、５bは水平位置回路６aに
接続され、基本波形抽出回路５a、５cは垂直位置回路６
bに接続されている。水平位置回路６aおよび垂直位置回
路６bは被写体位置回路７、被写体位置信号変調回路８
を介して伝送路Ｌ1に接続されている。伝送路Ｌ1に接続
された監視親機ＭＱ1のカメラ映像信号復調回路１１は
モニタテレビ１２に接続され、被写体位置信号復調回路
１５は伝送路Ｌ1およびパンチルト演算装置１４に接続
されている。パンチルト操作スイッチ１３はパンチルト
演算装置１４に接続され、パンチルト演算装置１４はパ
ンチルト信号送出回路１６、パンチルト信号変調回路１
７を介して伝送路Ｌ1に接続されている。
視親機ＭＱ1のパンチルト信号送出回路１６からのパン
チルト信号によりカメラ１の撮影方向を機械的に角度調
整する機械駆動部１aが備えられ、水平マイクロホン４
a、４bおよび垂直マイクロホン４a、４cは図４に示すよ
うに配置されている。監視子機ＳＱ1のカメラ１はカメ
ラ映像信号変調回路２およびパンチルト信号復調回路３
が接続され、カメラ映像信号変調回路２およびパンチル
ト信号復調回路３は伝送路Ｌ1に接続されている。監視
子機ＳＱ1の水平マイクロホンおよび垂直マイクロホン
としての主マイクロホン４aは基本波形抽出回路５aに接
続され、水平マイクロホン４bおよび垂直マイクロホン
４cはそれぞれ基本波形抽出回路５b、５cに接続されて
いる。基本波形抽出回路５a、５bは水平位置回路６aに
接続され、基本波形抽出回路５a、５cは垂直位置回路６
bに接続されている。水平位置回路６aおよび垂直位置回
路６bは被写体位置回路７、被写体位置信号変調回路８
を介して伝送路Ｌ1に接続されている。伝送路Ｌ1に接続
された監視親機ＭＱ1のカメラ映像信号復調回路１１は
モニタテレビ１２に接続され、被写体位置信号復調回路
１５は伝送路Ｌ1およびパンチルト演算装置１４に接続
されている。パンチルト操作スイッチ１３はパンチルト
演算装置１４に接続され、パンチルト演算装置１４はパ
ンチルト信号送出回路１６、パンチルト信号変調回路１
７を介して伝送路Ｌ1に接続されている。
【００１６】図２に示すカメラ監視装置の監視子機ＳＱ
2は、広角レンズカメラ２１と、カメラ映像信号変調回
路２２と、被写体から発せられる音声を受信する水平方
向に隔置された少なくとも２個の水平マイクロホン２４
a、２４bおよび垂直方向に隔置された少なくとも２個の
垂直マイクロホン２４a、２４cと、水平マイクロホン２
４a、２４bおよび垂直マイクロホン２４a、２４cからそ
れぞれ受信した信号の基本波形を抽出する基本波形抽出
回路２５a、２５b、２５cと、水平マイクロホン２４a、
２４bおよび垂直マイクロホン２４a、２４cからそれぞ
れ水平位置信号および垂直位置信号を形成する水平位置
回路２６aおよび垂直位置回路２６bと、水平位置信号お
よび垂直位置信号から被写体位置信号を形成する被写体
位置回路２７と、被写体位置信号に応じて監視子機ＳＱ
2のカメラ２１からの映像をパンチルト調整するパンチ
ルト信号を生成するパンチルト信号送出回路２８と、パ
ンチルト信号によりカメラ２１からの映像を電子的に切
出調整する電子切出部２３とが設けられ、監視親機ＭＱ
2には、カメラ映像信号復調回路３１とモニタテレビ３
２が設けられている。また、水平マイクロホン２４a、
２４bおよび垂直マイクロホン２４a、２４cは図４に示
すように配置されている。
2は、広角レンズカメラ２１と、カメラ映像信号変調回
路２２と、被写体から発せられる音声を受信する水平方
向に隔置された少なくとも２個の水平マイクロホン２４
a、２４bおよび垂直方向に隔置された少なくとも２個の
垂直マイクロホン２４a、２４cと、水平マイクロホン２
４a、２４bおよび垂直マイクロホン２４a、２４cからそ
れぞれ受信した信号の基本波形を抽出する基本波形抽出
回路２５a、２５b、２５cと、水平マイクロホン２４a、
２４bおよび垂直マイクロホン２４a、２４cからそれぞ
れ水平位置信号および垂直位置信号を形成する水平位置
回路２６aおよび垂直位置回路２６bと、水平位置信号お
よび垂直位置信号から被写体位置信号を形成する被写体
位置回路２７と、被写体位置信号に応じて監視子機ＳＱ
2のカメラ２１からの映像をパンチルト調整するパンチ
ルト信号を生成するパンチルト信号送出回路２８と、パ
ンチルト信号によりカメラ２１からの映像を電子的に切
出調整する電子切出部２３とが設けられ、監視親機ＭＱ
2には、カメラ映像信号復調回路３１とモニタテレビ３
２が設けられている。また、水平マイクロホン２４a、
２４bおよび垂直マイクロホン２４a、２４cは図４に示
すように配置されている。
【００１７】監視子機ＳＱ2のカメラ２１はカメラ映像
信号変調回路２２、電子切出部２３を介して伝送路Ｌ2
に接続され、電子切出部２３にはパンチルト信号送出回
路２８が接続されている。水平マイクロホンおよび垂直
マイクロホンとしての主マイクロホン２４aは基本波形
抽出回路２５aに接続され、水平マイクロホン２４bおよ
び垂直マイクロホン２４cはそれぞれ基本波形抽出回路
２５b、２５cに接続されている。基本波形抽出回路２５
a、２５bは水平位置回路２６aに接続され、基本波形抽
出回路２５a、２５cは垂直位置回路２６bに接続されて
いる。水平位置回路２６aおよび垂直位置回路２６bは被
写体位置回路２７を介してパンチルト信号送出回路２８
に接続されている。伝送路Ｌ2に接続された監視親機Ｍ
Ｑ2のカメラ映像信号復調回路３１はモニタテレビ３２
に接続されている。
信号変調回路２２、電子切出部２３を介して伝送路Ｌ2
に接続され、電子切出部２３にはパンチルト信号送出回
路２８が接続されている。水平マイクロホンおよび垂直
マイクロホンとしての主マイクロホン２４aは基本波形
抽出回路２５aに接続され、水平マイクロホン２４bおよ
び垂直マイクロホン２４cはそれぞれ基本波形抽出回路
２５b、２５cに接続されている。基本波形抽出回路２５
a、２５bは水平位置回路２６aに接続され、基本波形抽
出回路２５a、２５cは垂直位置回路２６bに接続されて
いる。水平位置回路２６aおよび垂直位置回路２６bは被
写体位置回路２７を介してパンチルト信号送出回路２８
に接続されている。伝送路Ｌ2に接続された監視親機Ｍ
Ｑ2のカメラ映像信号復調回路３１はモニタテレビ３２
に接続されている。
【００１８】図３に示すカメラ監視装置の監視子機ＳＱ
3には、広角レンズカメラ４１と、カメラ映像信号変調
回路４２と、被写体から発せられる音声を受信する水平
方向に隔置された少なくとも２個の水平マイクロホン４
４a、４４bおよび垂直方向に隔置された少なくとも２個
の垂直マイクロホン４４a、４４cと、水平マイクロホン
４４a、４４bおよび垂直マイクロホン４４a、４４cから
それぞれ受信した信号の基本波形を抽出する基本波形抽
出回路４５a、４５b、４５cと、水平マイクロホン４４
a、４４bおよび垂直マイクロホン４４a、４４cからそれ
ぞれ水平位置信号および垂直位置信号を形成する水平位
置回路４６aおよび垂直位置回路４６bと、水平位置信号
および垂直位置信号から被写体位置信号を形成する被写
体位置回路４７と、被写体位置信号変調回路４８とが設
けられている。また、水平マイクロホン４４a、４４bお
よび垂直マイクロホン４４a、４４cは図４に示すように
配置されている。
3には、広角レンズカメラ４１と、カメラ映像信号変調
回路４２と、被写体から発せられる音声を受信する水平
方向に隔置された少なくとも２個の水平マイクロホン４
４a、４４bおよび垂直方向に隔置された少なくとも２個
の垂直マイクロホン４４a、４４cと、水平マイクロホン
４４a、４４bおよび垂直マイクロホン４４a、４４cから
それぞれ受信した信号の基本波形を抽出する基本波形抽
出回路４５a、４５b、４５cと、水平マイクロホン４４
a、４４bおよび垂直マイクロホン４４a、４４cからそれ
ぞれ水平位置信号および垂直位置信号を形成する水平位
置回路４６aおよび垂直位置回路４６bと、水平位置信号
および垂直位置信号から被写体位置信号を形成する被写
体位置回路４７と、被写体位置信号変調回路４８とが設
けられている。また、水平マイクロホン４４a、４４bお
よび垂直マイクロホン４４a、４４cは図４に示すように
配置されている。
【００１９】監視親機ＭＱ3には、カメラ映像信号復調
回路５１と、モニタテレビ５２と、パンチルト操作スイ
ッチ５３と、パンチルト信号演算装置５４と、被写体位
置信号復調回路５５と、被写体位置信号に応じて監視子
機ＳＱ3のカメラ４１からの映像をパンチルト調整する
パンチルト信号を生成するパンチルト信号送出回路５６
と、パンチルト信号により監視子機ＳＱ3のカメラ４１
からの映像を電子的に位置調整する電子調整部５７とが
設けられている。
回路５１と、モニタテレビ５２と、パンチルト操作スイ
ッチ５３と、パンチルト信号演算装置５４と、被写体位
置信号復調回路５５と、被写体位置信号に応じて監視子
機ＳＱ3のカメラ４１からの映像をパンチルト調整する
パンチルト信号を生成するパンチルト信号送出回路５６
と、パンチルト信号により監視子機ＳＱ3のカメラ４１
からの映像を電子的に位置調整する電子調整部５７とが
設けられている。
【００２０】監視子機ＳＱ3のカメラ４１は、カメラ映
像信号変調回路４２を介して伝送路Ｌ3に接続されてい
る。水平マイクロホンおよび垂直マイクロホンとしての
主マイクロホン４４aは基本波形抽出回路４５aに接続さ
れ、水平マイクロホン４４bおよび垂直マイクロホン４
４cはそれぞれ基本波形抽出回路４５b、４５cに接続さ
れている。基本波形抽出回路４５a、４５bは水平位置回
路４６aに接続され、基本波形抽出回路４５a、４５cは
垂直位置回路４６bに接続されている。水平位置回路４
６aおよび垂直位置回路４６bは、被写体位置回路４７、
被写体位置信号変調回路４８を介して伝送路Ｌ3に接続
されている。監視親機ＭＱ3の被写体位置信号復調回路
５５は伝送路Ｌ3およびパンチルト信号演算装置５４に
接続され、パンチルト信号演算装置５４はパンチルト操
作スイッチ５３およびパンチルト信号送出回路５６を介
して電子調整部５７に接続されている。電子調整部５７
には伝送路Ｌ3が接続され、また、カメラ映像信号復調
回路５１を介してモニタテレビ５２に接続されている。
像信号変調回路４２を介して伝送路Ｌ3に接続されてい
る。水平マイクロホンおよび垂直マイクロホンとしての
主マイクロホン４４aは基本波形抽出回路４５aに接続さ
れ、水平マイクロホン４４bおよび垂直マイクロホン４
４cはそれぞれ基本波形抽出回路４５b、４５cに接続さ
れている。基本波形抽出回路４５a、４５bは水平位置回
路４６aに接続され、基本波形抽出回路４５a、４５cは
垂直位置回路４６bに接続されている。水平位置回路４
６aおよび垂直位置回路４６bは、被写体位置回路４７、
被写体位置信号変調回路４８を介して伝送路Ｌ3に接続
されている。監視親機ＭＱ3の被写体位置信号復調回路
５５は伝送路Ｌ3およびパンチルト信号演算装置５４に
接続され、パンチルト信号演算装置５４はパンチルト操
作スイッチ５３およびパンチルト信号送出回路５６を介
して電子調整部５７に接続されている。電子調整部５７
には伝送路Ｌ3が接続され、また、カメラ映像信号復調
回路５１を介してモニタテレビ５２に接続されている。
【００２１】このように構成されたそれぞれの本発明に
よるカメラ監視装置は、図１に示すカメラ監視装置で
は、監視親機のモニタテレビでモニタしながら被写体に
対する監視子機のカメラの撮影方向をパンチルト調整
し、図２および図３に示すカメラ監視装置では、監視親
機のモニタテレビでモニタしながら被写体を撮影した監
視子機の広角レンズカメラからの映像をパンチルト調整
する。
よるカメラ監視装置は、図１に示すカメラ監視装置で
は、監視親機のモニタテレビでモニタしながら被写体に
対する監視子機のカメラの撮影方向をパンチルト調整
し、図２および図３に示すカメラ監視装置では、監視親
機のモニタテレビでモニタしながら被写体を撮影した監
視子機の広角レンズカメラからの映像をパンチルト調整
する。
【００２２】図１に示すカメラ監視装置において、監視
子機ＳＱ1のカメラ１で撮像された被写体の映像は、カ
メラ１により映像信号に変換され、カメラ映像信号変調
回路２で変調され、伝送路Ｌ1を介して監視親機ＭＱ1へ
送出される。監視親機ＭＱ1では、監視子機ＳＱ1からの
映像信号をカメラ映像信号復調回路１１で復調し、モニ
タテレビ１２でモニタされる。
子機ＳＱ1のカメラ１で撮像された被写体の映像は、カ
メラ１により映像信号に変換され、カメラ映像信号変調
回路２で変調され、伝送路Ｌ1を介して監視親機ＭＱ1へ
送出される。監視親機ＭＱ1では、監視子機ＳＱ1からの
映像信号をカメラ映像信号復調回路１１で復調し、モニ
タテレビ１２でモニタされる。
【００２３】このとき、監視子機ＳＱ1のカメラ１の撮
影方向を被写体から発せられる音声によりパンチルト調
整する場合は、被写体から発せられる音声を水平マイク
ロホン４a、４bおよび垂直マイクロホン４a、４cで受信
し、受信した信号は基本波形抽出回路５a、５b、５cで
基本波形を抽出する。水平位置回路６aでは、２個の水
平マイクロホン４a、４bから得られた基本波形の位相差
により水平位置信号を形成し、垂直位置回路６bでは、
２個の垂直マイクロホン４a、４cから得られた基本波形
の位相差により垂直位置信号を形成する。水平位置回路
６aおよび垂直位置回路６bから形成された水平位置信号
および垂直位置信号により被写体位置回路７で被写体位
置信号を形成し、被写体位置信号は被写体位置信号変調
回路８で変調され、伝送路Ｌ1を介して監視親機ＭＱ1へ
送出される。
影方向を被写体から発せられる音声によりパンチルト調
整する場合は、被写体から発せられる音声を水平マイク
ロホン４a、４bおよび垂直マイクロホン４a、４cで受信
し、受信した信号は基本波形抽出回路５a、５b、５cで
基本波形を抽出する。水平位置回路６aでは、２個の水
平マイクロホン４a、４bから得られた基本波形の位相差
により水平位置信号を形成し、垂直位置回路６bでは、
２個の垂直マイクロホン４a、４cから得られた基本波形
の位相差により垂直位置信号を形成する。水平位置回路
６aおよび垂直位置回路６bから形成された水平位置信号
および垂直位置信号により被写体位置回路７で被写体位
置信号を形成し、被写体位置信号は被写体位置信号変調
回路８で変調され、伝送路Ｌ1を介して監視親機ＭＱ1へ
送出される。
【００２４】監視親機ＭＱ1では、監視子機ＳＱ1からの
被写体位置信号を被写体位置信号復調回路１５で復調
し、パンチルト信号演算装置１４で演算する。パンチル
ト信号送出回路１６から、被写体位置信号に応じて監視
子機ＳＱ1のカメラ１の撮影方向を調整するパンチルト
信号をパンチルト信号変調回路１７に送信する。パンチ
ルト信号変調回路１７ではパンチルト信号を変調し、伝
送路Ｌ1を介して監視子機ＳＱ1に送出される。
被写体位置信号を被写体位置信号復調回路１５で復調
し、パンチルト信号演算装置１４で演算する。パンチル
ト信号送出回路１６から、被写体位置信号に応じて監視
子機ＳＱ1のカメラ１の撮影方向を調整するパンチルト
信号をパンチルト信号変調回路１７に送信する。パンチ
ルト信号変調回路１７ではパンチルト信号を変調し、伝
送路Ｌ1を介して監視子機ＳＱ1に送出される。
【００２５】また、監視親機ＭＱ1のパンチルト操作ス
イッチ１３により監視者が手動で監視子機ＳＱ1のカメ
ラ１の撮影方向をパンチルト調整する場合は、パンチル
ト操作スイッチ１３で得られた信号をパンチルト信号演
算装置１４で演算し、上述と同様に、パンチルト信号送
出回路１６から監視子機ＳＱ1のカメラ１の撮影方向を
調整するパンチルト信号をパンチルト信号変調回路１７
に送信する。パンチルト信号変調回路１７ではパンチル
ト信号を変調し、伝送路Ｌ1を介して監視子機ＳＱ1へ送
出する。
イッチ１３により監視者が手動で監視子機ＳＱ1のカメ
ラ１の撮影方向をパンチルト調整する場合は、パンチル
ト操作スイッチ１３で得られた信号をパンチルト信号演
算装置１４で演算し、上述と同様に、パンチルト信号送
出回路１６から監視子機ＳＱ1のカメラ１の撮影方向を
調整するパンチルト信号をパンチルト信号変調回路１７
に送信する。パンチルト信号変調回路１７ではパンチル
ト信号を変調し、伝送路Ｌ1を介して監視子機ＳＱ1へ送
出する。
【００２６】監視子機ＳＱ1では、監視親機ＭＱ1からの
パンチルト信号をパンチルト信号復調回路３で復調し、
カメラ１に備えられた機械駆動部１aでカメラ１の撮影
方向を機械的に角度調整する。角度調整されたカメラ１
から撮像された映像は、カメラ映像信号変調回路２、伝
送路Ｌ1、監視親機ＭＱ1のカメラ映像信号復調回路１１
を介してモニタテレビ１２でモニタされる。
パンチルト信号をパンチルト信号復調回路３で復調し、
カメラ１に備えられた機械駆動部１aでカメラ１の撮影
方向を機械的に角度調整する。角度調整されたカメラ１
から撮像された映像は、カメラ映像信号変調回路２、伝
送路Ｌ1、監視親機ＭＱ1のカメラ映像信号復調回路１１
を介してモニタテレビ１２でモニタされる。
【００２７】図２に示すカメラ監視装置において、監視
子機ＳＱ2の広角レンズカメラ２１で撮像された被写体
の映像は、広角レンズカメラ２１により映像信号に変換
され、カメラ映像信号変調回路２２で変調される。変調
された映像信号は、電子切出部２３に送信される。被写
体から発せられる音声は、監視子機ＳＱ2の水平マイク
ロホン２４a、２４bおよび垂直マイクロホン２４a、２
４cで受信し、受信した信号は基本波形抽出回路２５a、
２５b、２５cにより基本波形を抽出する。水平位置回路
２６aでは、２個の水平マクロホン２４a、２４bから得
られた基本波形の位相差により水平位置信号を形成し、
垂直位置回路２６bでは、２個の垂直マイクロホン２４
a、２４cから得られた基本波形の位相差により垂直位置
信号を形成する。水平位置回路２６aおよび垂直位置回
路２６bから形成された水平位置信号および垂直位置信
号により被写体位置回路２７で被写体位置信号を形成
し、パンチルト信号送出回路２８は、被写体位置信号に
応じて広角レンズカメラ２１からの映像をパンチルト調
整するパンチルト信号を生成する。電子切出部２３で
は、広角レンズカメラ２１からの映像信号をパンチルト
信号送出回路２８からのパンチルト信号により電子的に
切出調整し、伝送路Ｌ2を介して監視親機ＭＱ2に送信さ
れる。
子機ＳＱ2の広角レンズカメラ２１で撮像された被写体
の映像は、広角レンズカメラ２１により映像信号に変換
され、カメラ映像信号変調回路２２で変調される。変調
された映像信号は、電子切出部２３に送信される。被写
体から発せられる音声は、監視子機ＳＱ2の水平マイク
ロホン２４a、２４bおよび垂直マイクロホン２４a、２
４cで受信し、受信した信号は基本波形抽出回路２５a、
２５b、２５cにより基本波形を抽出する。水平位置回路
２６aでは、２個の水平マクロホン２４a、２４bから得
られた基本波形の位相差により水平位置信号を形成し、
垂直位置回路２６bでは、２個の垂直マイクロホン２４
a、２４cから得られた基本波形の位相差により垂直位置
信号を形成する。水平位置回路２６aおよび垂直位置回
路２６bから形成された水平位置信号および垂直位置信
号により被写体位置回路２７で被写体位置信号を形成
し、パンチルト信号送出回路２８は、被写体位置信号に
応じて広角レンズカメラ２１からの映像をパンチルト調
整するパンチルト信号を生成する。電子切出部２３で
は、広角レンズカメラ２１からの映像信号をパンチルト
信号送出回路２８からのパンチルト信号により電子的に
切出調整し、伝送路Ｌ2を介して監視親機ＭＱ2に送信さ
れる。
【００２８】監視親機ＭＱ2では、監視子機ＳＱ2からの
映像信号をカメラ映像信号復調回路３１により復調し、
モニタテレビ３２でモニタされる。図３に示すカメラ監
視装置において、監視子機ＳＱ3の広角レンズカメラ４
１で撮像された被写体の映像は、広角レンズカメラ４１
により映像信号に変換され、カメラ映像信号変調回路４
２で変調し、伝送路Ｌ3を介して監視親機ＭＱ3へ送出さ
れる。被写体から発せられる音声は、監視子機ＳＱ3の
水平マイクロホン４４a、４４bおよび垂直マイクロホン
４４a、４４cで受信し、受信した信号は基本波形抽出回
路４５a、４５b、４５cで基本波形を抽出する。水平位
置回路４６aでは、２個の水平マイクロホン４４a、４４
bから得られた基本波形の位相差により水平位置信号を
形成し、垂直位置回路４６bでは、２個の垂直マイクロ
ホン４４a、４４cから得られた基本波形の位相差により
垂直位置信号を形成する。水平位置回路４６aおよび垂
直位置回路４６bから形成された水平位置信号および垂
直位置信号により被写体位置回路４７で被写体位置信号
を形成し、被写体位置信号は被写体位置信号変調回路４
８で変調され、伝送路Ｌ3を介して監視親機ＭＱ3に送出
される。
映像信号をカメラ映像信号復調回路３１により復調し、
モニタテレビ３２でモニタされる。図３に示すカメラ監
視装置において、監視子機ＳＱ3の広角レンズカメラ４
１で撮像された被写体の映像は、広角レンズカメラ４１
により映像信号に変換され、カメラ映像信号変調回路４
２で変調し、伝送路Ｌ3を介して監視親機ＭＱ3へ送出さ
れる。被写体から発せられる音声は、監視子機ＳＱ3の
水平マイクロホン４４a、４４bおよび垂直マイクロホン
４４a、４４cで受信し、受信した信号は基本波形抽出回
路４５a、４５b、４５cで基本波形を抽出する。水平位
置回路４６aでは、２個の水平マイクロホン４４a、４４
bから得られた基本波形の位相差により水平位置信号を
形成し、垂直位置回路４６bでは、２個の垂直マイクロ
ホン４４a、４４cから得られた基本波形の位相差により
垂直位置信号を形成する。水平位置回路４６aおよび垂
直位置回路４６bから形成された水平位置信号および垂
直位置信号により被写体位置回路４７で被写体位置信号
を形成し、被写体位置信号は被写体位置信号変調回路４
８で変調され、伝送路Ｌ3を介して監視親機ＭＱ3に送出
される。
【００２９】監視親機ＭＱ3では、監視子機ＳＱ3からの
被写体位置信号を被写体位置信号復調回路５５で復調
し、パンチルト信号演算装置５４で演算する。パンチル
ト信号送出回路５６は、被写体位置信号に応じて監視子
機ＳＱ3の広角レンズカメラ４１からの映像をパンチル
ト調整するパンチルト信号を生成し、電子調整部５７に
送信する。電子調整部５７は、監視子機ＳＱ3からの映
像信号をパンチルト信号により電子的に位置調整し、カ
メラ映像信号復調回路５１で復調され、モニタテレビ５
２でモニタされる。
被写体位置信号を被写体位置信号復調回路５５で復調
し、パンチルト信号演算装置５４で演算する。パンチル
ト信号送出回路５６は、被写体位置信号に応じて監視子
機ＳＱ3の広角レンズカメラ４１からの映像をパンチル
ト調整するパンチルト信号を生成し、電子調整部５７に
送信する。電子調整部５７は、監視子機ＳＱ3からの映
像信号をパンチルト信号により電子的に位置調整し、カ
メラ映像信号復調回路５１で復調され、モニタテレビ５
２でモニタされる。
【００３０】また、監視親機ＭＱ3に備えられたパンチ
ルト操作スイッチ５３により監視者が手動で監視子機Ｓ
Ｑ3からの映像をパンチルト調整する場合は、パンチル
ト操作スイッチ５３から得られた信号をパンチルト信号
演算装置５４で演算する。上述と同様に、パンチルト信
号送出回路５６は監視子機ＳＱ3の広角レンズカメラ４
１からの映像をパンチルト調整するパンチルト信号を生
成し、電子調整部５７に送信する。電子調整部５７は、
監視子機ＳＱ3からの映像信号をパンチルト信号により
電子的に位置調整し、カメラ映像信号復調回路５１で復
調され、モニタテレビ５２でモニタされる。
ルト操作スイッチ５３により監視者が手動で監視子機Ｓ
Ｑ3からの映像をパンチルト調整する場合は、パンチル
ト操作スイッチ５３から得られた信号をパンチルト信号
演算装置５４で演算する。上述と同様に、パンチルト信
号送出回路５６は監視子機ＳＱ3の広角レンズカメラ４
１からの映像をパンチルト調整するパンチルト信号を生
成し、電子調整部５７に送信する。電子調整部５７は、
監視子機ＳＱ3からの映像信号をパンチルト信号により
電子的に位置調整し、カメラ映像信号復調回路５１で復
調され、モニタテレビ５２でモニタされる。
【００３１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よるカメラ監視装置によれば、被写体から発せられる音
声から被写体に対するカメラの撮影方向または被写体を
撮影したカメラからの映像をパンチルト調整するため、
監視者が手動でパンチルト調整しなくてもよい。
よるカメラ監視装置によれば、被写体から発せられる音
声から被写体に対するカメラの撮影方向または被写体を
撮影したカメラからの映像をパンチルト調整するため、
監視者が手動でパンチルト調整しなくてもよい。
【図１】本発明によるカメラ監視装置の一実施例を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図２】本発明によるカメラ監視装置の他の実施例を示
すブロック図。
すブロック図。
【図３】本発明によるカメラ監視装置の他の実施例を示
すブロック図。
すブロック図。
【図４】本発明によるカメラ監視装置の監視子機に備え
られたマイクロホンの配置図。
られたマイクロホンの配置図。
【図５】従来のカメラ監視装置を示すブロック図。
ＳＱ1、ＳＱ2、ＳＱ3・・・・・・監視子機 ＭＱ1、ＭＱ2、ＭＱ3・・・・・・監視親機 １・・・・・・カメラ １a・・・・・・機械駆動部 ４a、４b、２４a、２４b、４４a、４４b・・・・・・水平マイ
クロホン ４a、４c、２４a、２４c、４４a、４４c・・・・・・垂直マイ
クロホン ６a、２６a、４６a・・・・・・水平位置回路 ６b、２６b、４６b・・・・・・垂直位置回路 ７、２７、４７・・・・・・被写体位置回路 １２、３２、５２・・・・・・モニタテレビ １６、２８、５６・・・・・・パンチルト信号送出回路 ２１、４１・・・・・・広角レンズカメラ ２３・・・・・・電子切出部 ５７・・・・・・電子調整部
クロホン ４a、４c、２４a、２４c、４４a、４４c・・・・・・垂直マイ
クロホン ６a、２６a、４６a・・・・・・水平位置回路 ６b、２６b、４６b・・・・・・垂直位置回路 ７、２７、４７・・・・・・被写体位置回路 １２、３２、５２・・・・・・モニタテレビ １６、２８、５６・・・・・・パンチルト信号送出回路 ２１、４１・・・・・・広角レンズカメラ ２３・・・・・・電子切出部 ５７・・・・・・電子調整部
Claims (3)
- 【請求項１】監視子機（ＳＱ1）のカメラ（１）で撮像
された被写体を監視親機（ＭＱ1）のモニタテレビ（１
２）でモニタしながら前記被写体に対する前記カメラの
撮影方向をパンチルト調整するカメラ監視装置におい
て、 前記監視子機に、前記被写体から発せられる音声を受信
する水平方向に隔置された少なくとも２個の水平マイク
ロホン（４a、４b）および垂直方向に隔置された少なく
とも２個の垂直マイクロホン（４a、４c）と、前記水平
マイクロホンおよび前記垂直マイクロホンからそれぞれ
水平位置信号および垂直位置信号を形成する水平位置回
路（６a）および垂直位置回路（６b）と、前記水平位置
信号および前記垂直位置信号から被写体位置信号を形成
する被写体位置回路（７）とを設け、 前記監視親機に、前記被写体位置信号に応じて前記カメ
ラの撮影方向をパンチルト調整するパンチルト信号送出
回路（１６）を設け、 前記監視子機に、前記パンチルト信号送出回路からのパ
ンチルト信号により前記カメラの撮影方向を機械的に角
度調整する機械駆動部（１a）を設けたことを特徴とす
るカメラ監視装置。 - 【請求項２】監視子機（ＳＱ2）の広角レンズカメラ
（２１）で撮像された被写体を監視親機（ＭＱ2）のモ
ニタテレビ（３２）でモニタしながら前記被写体を撮影
した前記カメラからの映像をパンチルト調整するカメラ
監視装置において、 前記監視子機に、前記被写体から発せられる音声を受信
する水平方向に隔置された少なくとも２個の水平マイク
ロホン（２４a、２４b）および垂直方向に隔置された少
なくとも２個の垂直マイクロホン（２４a、２４c）と、
前記水平マイクロホンおよび前記垂直マイクロホンから
それぞれ水平位置信号および垂直位置信号を形成する水
平位置回路（２６a）および垂直位置回路（２６b）と、
前記水平位置信号および前記垂直位置信号から被写体位
置信号を形成する被写体位置回路（２７）と、前記被写
体位置信号に応じて前記カメラからの映像をパンチルト
調整するパンチルト信号を生成するパンチルト信号送出
回路（２８）と、前記パンチルト信号により前記カメラ
からの映像を電子的に切出調整する電子切出部（２３）
とを設けたことを特徴とするカメラ監視装置。 - 【請求項３】監視子機（ＳＱ3）の広角レンズカメラ
（４１）で撮像された被写体を監視親機（ＭＱ3）のモ
ニタテレビ（５２）でモニタしながら前記被写体を撮影
した前記カメラからの映像をパンチルト調整するカメラ
監視装置において、 前記監視子機に、前記被写体から発せられる音声を受信
する水平方向に隔置された少なくとも２個の水平マイク
ロホン（４４a、４４b）および垂直方向に隔置された少
なくとも２個の垂直マイクロホン（４４a、４４c）と、
前記水平マイクロホンおよび前記垂直マイクロホンから
それぞれ水平位置信号および垂直位置信号を形成する水
平位置回路（４６a）および垂直位置回路（４６b）と、
前記水平位置信号および前記垂直位置信号から被写体位
置信号を形成する被写体位置回路（４７）とを設け、 前記監視親機に、前記被写体位置信号に応じて前記カメ
ラからの映像をパンチルト調整するパンチルト信号を生
成するパンチルト信号送出回路（５６）と、前記パンチ
ルト信号により前記カメラからの映像を電子的に位置調
整する電子調整部（５７）とを設けたことを特徴とする
カメラ監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8102676A JPH09289609A (ja) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | カメラ監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8102676A JPH09289609A (ja) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | カメラ監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09289609A true JPH09289609A (ja) | 1997-11-04 |
Family
ID=14333844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8102676A Pending JPH09289609A (ja) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | カメラ監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09289609A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000092368A (ja) * | 1998-09-09 | 2000-03-31 | Canon Inc | カメラ制御装置及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
| KR101033922B1 (ko) * | 2009-03-23 | 2011-05-11 | 주식회사 리퓨터 | 음성인식 지능형 폐쇄형 감시시스템 |
| CN102695043A (zh) * | 2012-06-06 | 2012-09-26 | 郑州大学 | 基于声源定位的动态视频监控系统 |
| WO2019130908A1 (ja) * | 2017-12-26 | 2019-07-04 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法及び記録媒体 |
| CN111527446A (zh) * | 2017-12-26 | 2020-08-11 | 佳能株式会社 | 摄像设备及其控制方法和记录介质 |
| CN111527739A (zh) * | 2017-12-26 | 2020-08-11 | 佳能株式会社 | 摄像设备及其控制方法和记录介质 |
| US11102389B2 (en) | 2017-09-28 | 2021-08-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus and control method therefor |
| US11503213B2 (en) | 2017-12-26 | 2022-11-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Image capturing apparatus, control method, and recording medium |
-
1996
- 1996-04-24 JP JP8102676A patent/JPH09289609A/ja active Pending
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