JPH09288756A - 包装硬貨入金機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンパクトにできる包装硬貨入金機を提供す
る。 【解決手段】 複数の包装硬貨を一方向に並列に整列さ
せた状態で載置させる載置台４８と、該載置台４８の上
方を前記一方向に沿って移動可能に設けられるととも
に、該移動により載置台４８上に載置された包装硬貨の
外周に当接して上下動し該上下動量を検出する検出手段
２６と、該検出手段２６の上下動量から各包装硬貨の金
種を識別する判別手段とを具備してなることにより、載
置台４８を移動させる必要をなくす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、包装硬貨の金種を
識別して収納する包装硬貨入金機に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の包装硬貨を一括して受け入れ、そ
れぞれの金種を識別した後に収納する包装硬貨入金機と
して、例えば実開平５−５９５６９号公報に開示された
ものがある。この包装硬貨入金機は、複数の包装硬貨を
整列状態で載置させる一の平面状の載置面を有するとと
もに該包装硬貨の整列方向に沿って一方向に水平移動可
能な載置台と、この載置台の水平移動により該載置台に
搭載される包装硬貨の外周面に順次当接して上下動する
可動部材とを有している。そして、載置台の一方向移動
によって、載置台上の包装硬貨が可動部材を外径に応じ
た距離だけ上下動させることにより、該可動部材の上下
動の距離から各包装硬貨の外径を算出し、該外径からそ
れぞれの金種を識別するようになっている。また、受け
入れた包装硬貨を全て識別した後、金種を識別する時と
は逆方向に載置台が移動すると、前記可動部材が載置台
上に搭載される包装硬貨の移動を規制することにより、
前記載置台の一方から下方に設けられた収納部に識別し
た包装硬貨を落とし込むようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の包装硬貨入金機
においては、載置台上の包装硬貨の金種を識別するとき
に載置台自体を水平移動させる構成となっているため、
少なくともこの載置台が水平移動するだけのスペースが
内部に必要であり、受け入れる包装硬貨の数に対して全
体が大きくなってしまうという問題があった。

【０００４】したがって、本発明の目的は、コンパクト
にできる包装硬貨入金機を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の包装硬貨入金機は、複数の
包装硬貨を受け入れるとともに、受け入れた包装硬貨
を、その金種を全て識別した後、機体内の収納部に放出
して収納するものであって、複数の包装硬貨を一方向に
並列に整列させた状態で載置させる載置台と、該載置台
の上方を前記一方向に沿って移動可能に設けられるとと
もに、該移動により載置台上に載置された包装硬貨の外
周に当接して上下動し該上下動量を検出する検出手段
と、該検出手段の上下動量から各包装硬貨の金種を識別
する判別手段と、を具備してなることを特徴としてい
る。これにより、検出手段が移動することによって載置
台に載置された包装硬貨に当接しつつ上下動して上下動
量を検出するため、載置台を水平移動させる必要がな
く、当然のことながら、内部に載置台を水平移動させる
スペースが必要なくなる。

【０００６】本発明の請求項２記載の包装硬貨入金機
は、請求項１記載のものに関して、前記載置台は、前記
一方向に沿う軸を中心に回動自在に設けられていること
を特徴としている。これにより、載置台の回動で、載置
台に載置された複数の包装硬貨を一度に収納部に向け落
下させることができる。

【０００７】本発明の請求項３記載の包装硬貨入金機
は、請求項２記載のものに関して、前記載置台は、前記
軸を中心に水平に対し傾斜した状態で複数の包装硬貨を
載置させるとともに、該載置された複数の包装硬貨の傾
斜方向下方側にその下方側端面に当接するガイド部材を
具備してなることを特徴としている。これにより、予め
載置台を傾斜させておくことができるため、包装硬貨の
落下に必要な載置台の回動角度を減らすことができる。

【０００８】本発明の請求項４記載の包装硬貨入金機
は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のものに関し
て、前記載置台には、包装硬貨を個別に載置させてその
姿勢を一定させる凹部が複数前記一方向に並列に形成さ
れていることを特徴としている。これにより、凹部で包
装硬貨の姿勢および位置が一定されることになるため、
検出手段が包装硬貨に倣ってその外径に応じた量だけ確
実に上下動されることになる。

【０００９】本発明の請求項５記載の包装硬貨入金機
は、請求項４記載のものに関して、前記凹部は、前記一
方向において対向する一対の平面部を有し、これら平面
部同士が下側が相互に近接するよう傾斜していることを
特徴としている。これにより、載置台の包装硬貨を載置
する面が一の平面状とされている場合に比して、前記傾
斜によって包装硬貨の外径差を増幅させることができ
る。

【００１０】本発明の請求項６記載の包装硬貨入金機
は、請求項４または５に記載のものに関して、前記各凹
部に載置された包装硬貨の孔の有無を検出するセンサを
それぞれ設け、前記判別手段は、前記検出手段の検出結
果と前記センサの検出結果とから包装硬貨の正常・異常
を識別することを特徴としている。これにより、外径と
孔の有無とから包装硬貨の正常・異常を識別することに
なる。

【００１１】本発明の請求項７記載の包装硬貨入金機
は、請求項６記載のものに関して、さらに表示部を有
し、前記判別手段は、各凹部を他の凹部と識別するため
の番号を予め記憶しており、包装硬貨が異常であると識
別した場合、異常と識別した包装硬貨が載置されている
凹部の番号を前記表示部に表示させることを特徴として
いる。これにより、いずれの凹部の包装硬貨が異常であ
るかを確実に認識させることができる。

【００１２】本発明の請求項８記載の包装硬貨入金機
は、請求項６記載のものに関して、各凹部に対応して発
光手段をそれぞれ設け、前記判別手段は、包装硬貨が異
常であると識別した場合、異常と識別した包装硬貨が載
置されている凹部に対応して設けられた発光手段のみを
発光させることを特徴としている。これにより、いずれ
の凹部の包装硬貨が異常であるかを確実に認識させるこ
とができる。

【００１３】本発明の請求項９記載の包装硬貨入金機
は、請求項１乃至８のいずれか一項に記載のものに関し
て、前記判別手段は、前記検出手段の前記一方向におけ
る往行程移動および復行程移動のいずれの行程での上下
動量からも各包装硬貨の金種を識別することを特徴とし
ている。これにより、判別手段が、検出手段の往行程移
動で各包装硬貨に金種を識別した後、次に受け入れる包
装硬貨については検出手段の復行程移動で金種を識別す
れば、一の往復行程で識別する場合に比して、検出手段
の移動の効率を向上させることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の包装硬貨入金機の一の実
施の形態を図１〜図１１を参照して以下に説明する。図
１は包装硬貨入金機の外観図であり、水平一方向に長く
水平一方向に短い直方体形状の機体１１の上面１１ａ
に、開閉して包装硬貨Ｃを内部に受け入れるための扉１
２が設けられ、また機体１１の上面１１ａの扉１２より
前面１１ｂ側に、処理を行う者に対し包装硬貨Ｃの識別
結果等の情報を外部表示させるための表示部１３と、処
理を行う者による、スタート／ストップ／入金／取消等
の外部入力がなされる操作部１４とが設けられていて、
さらに機体１１の下部には前面１１ｂからの引き出しお
よび収納が可能とされた、図２および図３に示すように
上部開口箱型をなす収納部１５が設けられている。

【００１５】図２および図３に示すように、扉１２は、
機体１１の上面１１ａに機体１１の長手方向に長く機体
１１の幅方向（短手方向）に短い形状をなして貫通形成
された開口部１７に入り込んでこれを閉塞する形状をな
しており、機体１１の幅方向における開口部１７の一側
に機体１１の長手方向に沿って配置された回動軸１８に
一側が支持されている。そして、上面１１ａと面一をな
して閉状態とされる一方、回動軸１８に対して反対側が
上昇するように回動されることにより、前記開口部１７
を開かせる。

【００１６】機体１１内の扉１２の下側には、検出機構
２０が設けられている。この検出機構２０は、機体１１
の幅方向における両側に、機体１１の長手方向に沿って
位置固定で設けられた摺動軸２１，２２と、これら摺動
軸２１，２２に、それぞれ摺動自在に嵌合された摺動ブ
ロック２３，２４と、両摺動ブロック２３，２４に水平
をなして固定された平板状の支持板部２５と、該支持板
部２５の下側に両摺動ブロック２３，２４間に配置され
た状態で取り付けられた検出部（検出手段）２６とを有
している。ここで、検出部２６は、その筐体２７の下面
２７ａが機体１１の長手方向に沿いかつ機体１１の幅方
向における一側（上記回動軸１８の配置側と同側）が他
側に対し高くなるよう傾斜されている（検出部２６につ
いては後述する）。

【００１７】また、検出機構２０は、摺動ブロック２４
の下側に配置された移動部２９を有している。この移動
部２９は、機体１１の幅方向に回転軸線を配置しかつ機
体１１の長手方向に沿って互いに離間配置された一対の
プーリ３０，３１と、これらプーリ３０，３１間に掛け
られた無端ベルト３２とを有しており、該無端ベルト３
２の上辺側に摺動ブロック２４が固定されている。

【００１８】移動部２９は、一方のプーリ３０の下側
に、回転軸３４を機体１１の幅方向に沿わせて取り付け
られたモータ３５と、このモータ３５の回転軸に固定さ
れたギア３６と、該ギア３６に噛み合うよう回転自在の
支持軸３７に固定された、該ギア３６より歯数の多いギ
ア３８と、支持軸３７に固定されたプーリ３９と、この
プーリ３９と上記プーリ３０との間に掛けられた無端ベ
ルト４０とを有している。

【００１９】これにより、移動部２９のモータ３５が回
転するとギア３６，３８、プーリ３９、無端ベルト４０
を介してプーリ３０が回転され、このプーリ３０の回転
により無端ベルト３２が回転する。すると、これに固定
された摺動ブロック２４が摺動軸２２に沿って摺動する
とともに該摺動ブロック２４に支持板部２５を介して固
定された摺動ブロック２３が摺動軸２１に沿って摺動
し、検出部２６が一体に同方向に移動する。ここで、モ
ータ３５は、図１２に示すコントローラ（判別手段）４
１で回転量が制御されるようになっている。コントロー
ラ４１は、モータ３５の回転量（あるいは駆動時間）お
よび回転方向等の作動のための制御データ等が予め記憶
されたＲＯＭ４１ａと、該ＲＯＭ４１ａに記憶された制
御データにしたがってモータ３５等を駆動制御するＣＰ
Ｕ４１ｂと、検出部２６による検出データ等を記憶する
ためのＲＡＭ４１ｃとで構成されている。

【００２０】検出部２６と、摺動ブロック２３との間に
は、鉛直に沿いかつ機体１１の長さ方向に沿うガイド板
４２が設けられており、摺動ブロック２４との間にも、
機体１１の長さ方向に沿うガイド板（ガイド部材）４３
が設けられている。このガイド板４３は、上側が鉛直方
向に沿っており、下側が検出部２６の筐体２７の下面２
７ａと直交する方向に延在するよう屈曲された形状をな
している。

【００２１】機体１１内の摺動軸２１の下側には、機体
１１の長手方向に沿って位置固定で回動自在に支持され
た回動軸４５が設けられており、該回動軸４５には、平
板状の回転台４６が、その長手方向を該回動軸４５に沿
わせた状態でその幅方向における一側において嵌合固定
されている。

【００２２】回転台４６上には、複数の包装硬貨Ｃを一
方向に並列に整列させた状態で載置させるための載置台
４８がその長手方向を回転台４６の長手方向に沿わせ、
その幅方向を回転台４６の幅方向に沿わせて固定されて
いる。この載置台４８には、回転台４６に対し反対側の
上面４８ａに、該載置台４８の幅方向に全幅にわたって
延在する凹部５０が、該載置台４８の長さ方向に複数
（図示例は１０カ所）、相互に平行をなして並列に配置
されている。

【００２３】すべての凹部５０は、図４等に示すよう
に、その延在方向に軸線方向を沿わせた状態で包装硬貨
Ｃを個別に載置させてその姿勢を一定させるためのもの
で、すべて同じ形状をなしており、載置台４８の全幅に
わたって載置台４８の上面４８ａからの深さを一定させ
た溝部５１と、載置台４８の全幅にわたって載置台４８
の上面４８ａからの深さが一定となる溝部５１の両側同
深さ位置から、載置台４８の上面４８ａに対し同じ角度
（例えば４５゜）をなすよう相互に反対方向に傾斜しつ
つ上面４８ａまで延出する一対の平面部５２，５２とで
構成されている。このように構成されることにより、凹
部５０は、載置台４８の長手方向において対向する平面
部５２，５２同士の下側が相互に近接するよう傾斜する
ことになる。ここで、凹部５０の形状および配置は、取
り扱うすべての包装硬貨Ｃが両平面部５２，５２に線接
触で当接した状態で載置されるように、また隣り合う凹
部５０，５０同士に載置された包装硬貨Ｃ，Ｃ同士が干
渉せぬように、設定されている。

【００２４】回転台４６の下側には、機体１１の長手方
向に沿って回転軸５４が配置されたモータ５５と、この
モータ５５の回転軸５４から側方に延出することにより
該モータ５５で回動角度が制御されるアーム５６と、該
アーム５６の回転軸５４に対し反対側に回転軸５４と平
行をなして回転自在に取り付けられたローラ５７とが設
けられている。ここで、コントローラ４１のＣＰＵ４１
ｂは、ＲＯＭ４１ａに予め設定記憶された制御データに
したがった回転量（あるいは駆動時間）および回転方向
等でモータ５５を制御するようになっている。

【００２５】ここで、モータ５５は、アーム５６を回転
台４６および載置台４８の方向に延在させかつ該回転台
４６および載置台４８と略直交する位置で停止させたと
き（図２に示す状態）、そのローラ５７で該回転台４６
および載置台４８を、回動軸４５に対し反対側が回動軸
４５側より下側に位置するよう傾斜させた状態で支持す
る。この待機状態において、載置台４８のすべての凹部
５０の平面部５２，５２に線接触で載置された包装硬貨
Ｃは、その傾斜方向下方側の端面が傾斜方向下方側に位
置するガイド板４３の下部に当接させられて移動すなわ
ち滑り落ちが規制される。また、この待機状態におい
て、載置台４８はその上面４８ａを検出部２６の筐体２
７の下面２７ａに平行させる。

【００２６】他方、アーム５６を前記に対し所定角度
（例えば９０゜）回動させた位置で停止させると（図５
に示す状態）、そのローラ５７で該回転台４６を、上記
よりさらに大きな角度で傾斜させた状態で支持する。こ
の収納状態において、載置台４８は、すべての凹部５０
に載置された包装硬貨Ｃがその傾斜下側の端面をガイド
板４３より下方に位置させて移動の規制を解除させる。
これにより、規制が解除された包装硬貨Ｃは、自重で滑
って下方に落下し、機体１１の下部に設けられた収納部
１５に落とし込まれる。なお、コントローラ４１のＣＰ
Ｕ４１ｂは、モータ５５を、上記待機状態と収納状態と
の間で回転台４６および載置台４８が回動するようにＲ
ＯＭ４１ａに記憶された制御データにしたがって回転さ
せることになる。

【００２７】上述した検出機構２０の検出部２６は、移
動部２９により摺動軸２１，２２に沿って移動すること
によって、待機位置にある載置台４８の上方を該載置台
４８の長手方向に沿って水平移動する。そして、検出部
２６は、図４に示すように、その筐体２７内に、下面２
７ａに沿いかつ移動方向に直交する方向に回転軸５９が
配置されるとともに該回転軸５９にギア６０が固定され
たロータリエンコーダ６１と、筐体２７に回転自在に支
持された支持軸６２にギア６０に噛み合うよう固定され
た、該ギア６０より歯数の多いギア６３と、支持軸６２
に固定された、ギア６３より歯数の少ないギア６４と、
筐体２７に回転自在に支持された支持軸６５にギア６４
に噛み合うよう固定されたこれより歯数の多いギア６６
とが設けられており、支持軸６５にはアーム６７の一端
側が固定されている。

【００２８】このアーム６７は、筐体２７の下面２７ａ
にほぼ沿いかつ検出部２６の移動方向にほぼ沿って延在
するとともに他端側が筐体２７から外側に延出してお
り、該アーム６７の他端先端側には、筐体２７の下面２
７ａに沿いかつ移動方向に直交する方向に回転軸６９が
配置された検出ローラ７０が回転自在に支持されてい
る。ここで、アーム６７は、筐体２７内の下面２７ａに
沿いかつ検出部２６の移動方向に沿った状態で、下面６
７ａがストッパ７１に当接しており、これにより、他端
側がそれ以上下側へ移動する方向の回転が規制されてい
る。また、アーム６７は、ストッパ７１に当接する方向
に図示せぬ付勢手段で付勢されている。

【００２９】このような検出部２６は、摺動軸２１，２
２に沿って移動した際に、検出ローラ７０が、載置台４
８上に載置されたすべての包装硬貨Ｃの外周に順次当接
しこれに倣いつつこれを乗り越えることになる。そし
て、この乗り越える際の検出ローラ７０の上下動量に応
じてギア６６，６４，６３，６０が回転しロータリエン
コーダ６１の回転軸５９が回転することになる。なお、
取り扱うすべての金種の包装硬貨Ｃについて、検出ロー
ラ７０が乗り越える際にアーム６７は必ずストッパ７１
から離間する方向に回動する。

【００３０】なお、検出部２６は、摺動軸２１，２２に
おける機体１１の後面１１ｃ側の移動限界位置である待
機位置に位置した状態で待機するようになっており（図
３および図４に示す状態）、この状態においては、載置
台４８から側方に逃げた状態となる。すなわち、載置台
４８上の最も後面１１ｃ側の凹部５０のさらに後面１１
ｃ側に位置することになる。また、機体１１の前面１１
ｂ側の移動限界位置である検出終了位置へ移動した際に
は、最も前面１１ｂ側の凹部５０にある包装硬貨Ｃの最
上部位置よりさらに前面１１ｂ側の位置に検出ローラ７
０を位置させるようになっている。

【００３１】そして、ロータリエンコーダ６１の回転軸
５９の回転量は、コントローラ４１に出力されるように
なっており、該コントローラ４１のＣＰＵ４１ｂでは、
検出部２６の待機位置から検出終了位置への移動の間の
検出ローラ７０の上下動量をロータリエンコーダ６１の
回転軸５９の回転量から検出するようになっている。

【００３２】ここで、ＣＰＵ４１ｂは、検出部２６の待
機位置から検出終了位置への移動の間の検出ローラ７０
の上方への移動量の例えばピーク値（上昇と下降とが切
り換わる時点の検出ローラ７０の高さ位置）をロータリ
エンコーダ６１の回転軸５９の回転量から検出し、該ピ
ーク値から各包装硬貨Ｃの金種を識別する。すなわち、
検出部２６の待機位置から検出終了位置への移動の間に
おける、上昇から下降への各切り換わり時点での検出ロ
ーラ７０の位置データを、包装硬貨Ｃの金種毎に予め設
定してＲＯＭ４１ａに記憶された許容誤差範囲を有する
マスタ位置データとそれぞれ比較して、許容誤差範囲内
にあるマスタ位置データの金種の包装硬貨Ｃであると判
定する。

【００３３】図４に示すように、載置台４８の各凹部５
０には、該載置台４８が待機位置にあるときに各凹部５
０に載置された包装硬貨Ｃの孔の有無を検出可能な発光
素子および受光素子からなる反射型のセンサ７２が、そ
れぞれ包装硬貨Ｃの傾斜上方側となる位置に機体１１側
に支持されて設けられている。これらセンサ７２は、包
装硬貨Ｃが有孔硬貨である場合（５円硬貨，５０円硬
貨）に、発光素子の照射が孔を通過するため受光素子が
その反射を受けずＯＦＦ状態とされることになり、包装
硬貨Ｃが無孔硬貨の場合（１円硬貨，１０円硬貨，１０
０円硬貨，５００円硬貨）に、発光素子の照射が包装硬
貨Ｃで反射されそのの反射を受光素子が受けてＯＮ状態
とされることになって、それぞれの信号をコントローラ
４１のＣＰＵ４１ｂに出力するようになっている。

【００３４】ここで、コントローラ４１のＣＰＵ４１ｂ
は、検出部２６による検出結果とセンサ７２による検出
結果とから、ＲＯＭ４１ａに予め設定され記憶された図
６の図表に示す判断基準にしたがって、包装硬貨Ｃが正
常であって検出部２６の検出結果が有効であるか、包装
硬貨Ｃが異常であるかを判定する。すなわち、検出部２
６の検出結果からコントローラ４１が、包装硬貨Ｃが無
孔硬貨（１円硬貨，１０円硬貨，１００円硬貨，５００
円硬貨）のいずれかであると判定した場合に、センサ７
２の出力がＯＮであれば包装硬貨Ｃが正常であって検出
部２６の検出結果が有効であると判定する一方、センサ
７２の出力がＯＦＦであれば包装硬貨Ｃが異常であると
判定する。逆に、検出部２６の検出結果から包装硬貨Ｃ
が有孔硬貨（５円硬貨，５０円硬貨）のいずれかである
と判定した場合に、センサ７２の出力がＯＦＦであれば
包装硬貨Ｃが正常であって検出部２６の検出結果が有効
である判定する一方、センサ７２の出力がＯＮであれば
包装硬貨Ｃが異常であると判定する。

【００３５】さらに、検出部２６の検出結果からいずれ
の金種の包装硬貨Ｃとも判断できない場合（検出ローラ
７０の位置データが上記マスタ位置データのいずれの許
容誤差範囲内にも入らない場合）は、センサ７２の出力
にかかわらず包装硬貨Ｃが異常であると判定する。加え
て、検出部２６の検出結果から、凹部５０に包装硬貨Ｃ
がないと判定した場合（検出ローラ７０の上昇量が０の
場合）、センサ７２の出力がＯＦＦであれば包装硬貨Ｃ
がないため正常であると判定する一方、センサ７２の出
力がＯＮであれば包装硬貨Ｃが異常であると判定する。

【００３６】そして、ＣＰＵ４１ｂは、上記いずれの場
合においても、異常と判定された場合には、該異常と判
定された包装硬貨Ｃのある凹部５０を検出部２６を移動
させるモータ３５の回転量（あるいは駆動時間）から割
り出すことになる。ここで、すべての凹部５０には他の
凹部５０と識別するための番号がモータ３５の回転量
（あるいは駆動時間）に対応してＲＯＭ４１ａに記憶さ
れており、ＣＰＵ４１ｂは異常があった凹部５０につい
てはその番号を表示部１３に表示させる。

【００３７】次に、上記構成の包装硬貨入金機の入金処
理についてコントローラ４１の制御内容を中心に以下に
説明する。ここで、前回の入金処理の終了に伴って、コ
ントローラ４１のＣＰＵ４１ｂは、検出部２６を待機位
置で停止させ、載置台４８も待機状態としている。処理
を行う者は、まず、機体１１の上面１１ａの扉１２を開
いて、待機状態にある載置台４８の凹部５０に、それぞ
れ包装硬貨Ｃを一つずつ、傾斜下方側の端面をガイド板
４３に当接させて載置させる。そして、扉１２を閉じた
後、操作部１４を操作して入金処理をスタートさせる。

【００３８】すると、操作部１４からのスタート信号を
受けて、ＣＰＵ４１ｂは、モータ３５を駆動して、図７
に示す待機位置にあった検出部２６を摺動軸２１，２２
に沿って水平移動させる。すると、図８に示すように、
検出部２６の検出ローラ７０が、凹部５０に載置された
包装硬貨Ｃに順次当接しこれらに倣って移動する。そし
て、ＣＰＵ４１ｂは、検出部２６の検出ローラ７０の上
昇時のピーク値の位置データをロータリエンコーダ６１
の回転量データから割り出し、これをＲＯＭ４１ａに記
憶されたマスタ位置データと比較して各凹部５０に載置
された包装硬貨Ｃの金種をすべて識別する。ここで、上
記のようにセンサ７２からの出力と合わせて、包装硬貨
Ｃが正常であるか異常であるかをも判定し、正常である
と判定した場合には、検出部２６で検出された金種に対
応するＲＡＭ４１ｃのカウンタをカウントアップする。
このようにして、すべての凹部５０に載置された包装硬
貨Ｃの金種を順次識別し、計数を行う。

【００３９】そして、検出部２６が、図９に示すよう
に、最も機体１１の前面１１ｂ側に位置する凹部５０に
載置された包装硬貨Ｃの最上部位置を越えて検出終了位
置まで移動すると、ＣＰＵ４１ｂはモータ３５を一旦停
止させる。そして、すべての凹部５０について包装硬貨
Ｃが正常であった場合、今回の入金処理の金種別計数値
等の検出結果を表示部１３に表示させる一方、凹部５０
のいずれかについて包装硬貨Ｃに異常があった場合、検
出部２６を待機位置に移動させるとともに異常のあった
凹部５０の番号を表示部１３に表示させる。

【００４０】次に、すべての凹部５０について包装硬貨
Ｃが正常であった場合には、ＣＰＵ４１ｂは、図５に示
すように、モータ５５を駆動して待機状態にあった載置
台４８を収納状態に回動させる。すると、載置台４８上
にあったすべての包装硬貨Ｃがガイド板４３の規制が解
除されることにより、自重で載置台４８から滑り落ちて
収納部１５内に落下する。そして、包装硬貨Ｃの滑り落
ちに必要な所定時間が経過すると、ＣＰＵ４１は、モー
タ５５を駆動して載置台４８を待機状態に戻すととも
に、モータ３５を駆動して検出部２６を待機位置に移動
させて、今回の入金処理を終了する。

【００４１】以上に述べた包装硬貨入金機によれば、検
出部２６が水平移動することによって、載置台４８に載
置された包装硬貨Ｃに当接しつつ上下動して上下動量を
ロータリエンコーダ６１の回転量から検出することにな
るため、包装硬貨Ｃの識別のために載置台４８を水平移
動させる必要がなく、当然のことながら、内部に載置台
４８を水平移動させるスペースが必要なくなる。したが
って、受け入れる包装硬貨Ｃの数に対して全体が大きく
なってしまうことがなく、コンパクトにできる。

【００４２】また、載置台４８が、回動軸４５を中心に
回動自在に設けられているため、載置台４８の回動で、
載置台４８に載置された複数の包装硬貨Ｃを一度に収納
部１５に向け落下させることができる。したがって、識
別した包装硬貨Ｃを収納する場合に載置台の一方から一
本ずつ収納部に落とし込むように構成されているものに
比して、全ての包装硬貨Ｃを収納するのに必要な時間を
大幅に短縮することができる。

【００４３】さらに、載置台４８が、回動軸４５を中心
に水平に対し傾斜した状態で複数の包装硬貨Ｃを載置さ
せて待機し、その傾斜による滑り落ちを、該傾斜方向下
方側に設けられたガイド板４３で包装硬貨Ｃの下方側端
面を支持することにより防止しているため、予め載置台
４８を落下側に傾斜させておくことができる。よって、
包装硬貨Ｃの落下に必要な載置台４８の回動角度を減ら
すことができる。したがって、さらに、全ての包装硬貨
Ｃを収納するのに必要な時間を短縮することができる。

【００４４】加えて、載置台４８に設けられた凹部５０
で包装硬貨Ｃの姿勢および位置が一定されることになる
ため、検出部２６が包装硬貨Ｃに倣ってその外径に応じ
た量だけ確実に上下動されることになる。したがって、
載置台４８の包装硬貨Ｃを載置する面が一の平面状とさ
れている場合のように、包装硬貨Ｃの向きが変わって誤
識別を生じてしまうことを防止できるとともに、処理を
中止して包装硬貨Ｃの整列を整え直す必要がなく、処理
効率を向上させることができる。

【００４５】しかも、凹部５０は、平面部５２，５２同
士が下側が相互に近接するよう傾斜しているため、載置
台４８の包装硬貨Ｃを載置する面が一の平面状とされて
いる場合に比して、前記傾斜によって包装硬貨Ｃの外径
差を増幅させることができる。すなわち、図１０に示す
ように、小径の包装硬貨Ｃ₁が大径の包装硬貨Ｃ₂より下
側に入り込んで最下部の位置が低くなるため、上部位置
の差が外径差以上となってその差が増幅することになる
のである。したがって、外径の類似する包装硬貨Ｃにお
いても、その金種識別を確実に行うことができる。

【００４６】加えて、コントローラ４１のＣＰＵ４１ｂ
が、検出部２６の検出結果すなわち外径による違いとセ
ンサ７２の検出結果すなわち孔の有無とから包装硬貨Ｃ
の正常・異常を識別することになる。したがって、例え
ば硬貨Ｃの周囲に巻き付けられた包装紙のゆるみ等に起
因して外径が異なる金種のものと誤判別してしまう可能
性を少なくすることができる。さらに、コントローラ４
１は、そのＲＯＭ４１ａに、各凹部５０を他の凹部５０
と識別するための番号を予め記憶しており、包装硬貨Ｃ
が異常であると識別した場合、異常と識別した包装硬貨
Ｃが載置されている凹部５０の番号を表示部１３に表示
させることになるため、いずれの凹部５０の包装硬貨Ｃ
が異常であるかを確実に、処理を行う者に認識させるこ
とができる。

【００４７】なお、上記に代えあるいは加えて、凹部５
０のそれぞれに対応して発光手段を設け、コントローラ
４１は異常があった凹部５０についてはその位置をモー
タ３５の回転量から割り出して該凹部５０に対応して設
けられた発光手段のみを発光させてもよい。このように
構成すれば、どの凹部５０の包装硬貨Ｃに異常があった
かを、処理を行う者は一目で判断することができる。

【００４８】ここで、上記実施の形態においては、検出
部２６の往行程移動で包装硬貨Ｃを識別し、識別終了後
に復行程移動させて次の入金処理に向け待機するように
構成したが、コントローラ４１で、検出部２６の例えば
機体１１の前面１１ｂ側から後面１１ｃ側への往行程移
動の間に検出ローラ７０の上下動量を上記と同様にして
検出するようにし、また検出部２６の逆の例えば機体１
１の後面１１ｃ側から前面１１ｂ側への復行程移動の間
に検出ローラ７２の上下動量も上記と同様にして検出す
るようにして、一の入金処理では往行程で識別を行い、
次の入金処理では復行程で識別を行うというように交互
に移動させれば、一の往復行程で一の識別を行う場合に
比して、無駄な行程を無くすことができて、検出部２６
の移動の効率を向上させることができる。なお、この場
合、検出部２６は、往行程および復行程のいずれにおい
ても、移動の基点となる待機位置では、包装硬貨Ｃの載
置を容易とするため載置台４８から側方に逃げた状態と
なるように移動範囲を設定することになる。

【００４９】また、凹部５０を、図１１に示すように、
載置台４８の上面４８ａに対し垂直をなす互いに平行な
平面部７４，７４を有するものとし、上面４８ａと平面
部７４，７４との境界のエッジ部７５，７５において包
装硬貨Ｃを、その姿勢を一定させるよう支持してもよ
い。

【００５０】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の包装硬貨入金機
によれば、検出手段が移動することによって載置台に載
置された包装硬貨に当接しつつ上下動して上下動量を検
出するため、載置台を水平移動させる必要がなく、当然
のことながら、内部に載置台を水平移動させるスペース
が必要なくなる。したがって、受け入れる包装硬貨の数
に対して全体が大きくなってしまうことがなく、コンパ
クトにできる。

【００５１】本発明の請求項２記載の包装硬貨入金機に
よれば、載置台の回動で、載置台に載置された複数の包
装硬貨を一度に収納部に向け落下させることができる。
したがって、識別した包装硬貨を収納する場合に載置台
の一方から一本ずつ収納部に落とし込むように構成され
ているものに比して、全ての包装硬貨を収納するのに必
要な時間を大幅に短縮することができる。

【００５２】本発明の請求項３記載の包装硬貨入金機に
よれば、予め載置台を傾斜させておくことができるた
め、包装硬貨の落下に必要な載置台の回動角度を減らす
ことができる。したがって、さらに、全ての包装硬貨を
収納するのに必要な時間を短縮することができる。

【００５３】本発明の請求項４記載の包装硬貨入金機に
よれば、凹部で包装硬貨の姿勢および位置が一定される
ことになるため、検出手段が包装硬貨に倣ってその外径
に応じた量だけ確実に上下動されることになる。したが
って、載置台の包装硬貨を載置する面が一の平面状とさ
れている場合のように、包装硬貨の向きが変わって誤識
別を生じてしまうことを防止できるとともに、処理を中
止して包装硬貨の整列を整え直す必要がなく、処理効率
を向上させることができる。

【００５４】本発明の請求項５記載の包装硬貨入金機に
よれば、凹部の平面部の傾斜によって、載置台の包装硬
貨を載置する面が一の平面状とされている場合に比し
て、包装硬貨の外径差を増幅させることができる。した
がって、外径の類似する包装硬貨においても、その金種
識別を確実に行うことができる。

【００５５】本発明の請求項６記載の包装硬貨入金機に
よれば、外径と孔の有無とから包装硬貨の正常・異常を
識別することになるため、例えば硬貨の周囲に巻き付け
られた包装紙のゆるみ等に起因して外径が異なる金種の
ものと誤判別してしまう可能性を少なくすることができ
る。

【００５６】本発明の請求項７記載の包装硬貨入金機に
よれば、判別手段が、包装硬貨が異常であると識別した
場合、異常と識別した包装硬貨が載置されている凹部の
番号を前記表示部に表示させるため、いずれの凹部の包
装硬貨が異常であるかを確実に認識させることができ
る。

【００５７】本発明の請求項８記載の包装硬貨入金機に
よれば、判別手段が、包装硬貨が異常であると識別した
場合、異常と識別した包装硬貨が載置されている凹部に
対応して設けられた発光手段のみを発光させるため、い
ずれの凹部の包装硬貨が異常であるかを確実に認識させ
ることができる。

【００５８】本発明の請求項９記載の包装硬貨入金機に
よれば、判別手段が、検出手段の往行程移動で各包装硬
貨に金種を識別した後、次に受け入れる包装硬貨につい
ては検出手段の復行程移動で金種を識別すれば、一の往
復行程で識別する場合に比して、検出手段の移動の効率
を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の包装硬貨入金機の一の実施の形態を示
す外観斜視図である。

【図２】本発明の包装硬貨入金機の一の実施の形態を示
す正断面図であって、載置台の待機状態を示すものであ
る。

【図３】本発明の包装硬貨入金機の一の実施の形態を示
す機体正面から見て右側からの側断面図である。

【図４】本発明の包装硬貨入金機の一の実施の形態の検
出部および載置台等を示す一部を断面とした機体正面か
ら見て左側からの側面図である。

【図５】本発明の包装硬貨入金機の一の実施の形態を示
す正断面図であって、載置台の収納状態を示すものであ
る。

【図６】本発明の包装硬貨入金機の一の実施の形態のコ
ントローラによる、検出部の検出結果およびセンサの検
出結果に基づく判断を示す図表である。

【図７】本発明の包装硬貨入金機の一の実施の形態の待
機位置にある検出部等を示す機体正面から見て左側から
の側面図である。

【図８】本発明の包装硬貨入金機の一の実施の形態の検
出部による載置台上の包装硬貨の検出中の状態を示す機
体正面から見て左側からの側面図である。

【図９】本発明の包装硬貨入金機の一の実施の形態の検
出終了位置にある検出部等を示す機体正面から見て左側
からの側面図である。

【図１０】本発明の包装硬貨入金機の一の実施の形態の
載置台の凹部における径の異なる包装硬貨を載置させた
場合の相違を示す側面図である。

【図１１】本発明の包装硬貨入金機の一の実施の形態の
載置台の凹部の他の例を示す側面図である。

【図１２】本発明の包装硬貨入金機の一の実施の形態の
制御系のブロック図である。

【符号の説明】

１１ 機体 １３ 表示部 １５ 収納部 ２６ 検出部 ４１ コントローラ（判定手段） ４３ ガイド板（ガイド部材） ４８ 載置台 ５０ 凹部 ５２ 平面部 ７２ センサ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の包装硬貨を受け入れるとともに、
   受け入れた包装硬貨を、その金種を全て識別した後、機
   体内の収納部に放出して収納する包装硬貨入金機におい
   て、 複数の包装硬貨を一方向に並列に整列させた状態で載置
   させる載置台と、 該載置台の上方を前記一方向に沿って移動可能に設けら
   れるとともに、該移動により載置台上に載置された包装
   硬貨の外周に当接して上下動し該上下動量を検出する検
   出手段と、 該検出手段の上下動量から各包装硬貨の金種を識別する
   判別手段と、を具備してなることを特徴とする包装硬貨
   入金機。
2. 【請求項２】 前記載置台は、前記一方向に沿う軸を中
   心に回動自在に設けられていることを特徴とする請求項
   １記載の包装硬貨入金機。
3. 【請求項３】 前記載置台は、前記軸を中心に水平に対
   し傾斜した状態で複数の包装硬貨を載置させるととも
   に、該載置された複数の包装硬貨の傾斜方向下方側にそ
   の下方側端面に当接するガイド部材を具備してなること
   を特徴とする請求項２記載の包装硬貨入金機。
4. 【請求項４】 前記載置台には、包装硬貨を個別に載置
   させてその姿勢を一定させる凹部が複数前記一方向に並
   列に形成されていることを特徴とする請求項１乃至３の
   いずれか一項に記載の包装硬貨入金機。
5. 【請求項５】 前記凹部は、前記一方向において対向す
   る一対の平面部を有し、これら平面部同士が下側が相互
   に近接するよう傾斜していることを特徴とする請求項４
   記載の包装硬貨入金機。
6. 【請求項６】 前記各凹部に載置された包装硬貨の孔の
   有無を検出するセンサをそれぞれ設け、前記判別手段
   は、前記検出手段の検出結果と前記センサの検出結果と
   から包装硬貨の正常・異常を識別することを特徴とする
   請求項４または５に記載の包装硬貨入金機。
7. 【請求項７】 さらに表示部を有し、前記判別手段は、
   各凹部を他の凹部と識別するための番号を予め記憶して
   おり、包装硬貨が異常であると識別した場合、異常と識
   別した包装硬貨が載置されている凹部の番号を前記表示
   部に表示させることを特徴とする請求項６記載の包装硬
   貨入金機。
8. 【請求項８】 各凹部に対応して発光手段をそれぞれ設
   け、前記判別手段は、包装硬貨が異常であると識別した
   場合、異常と識別した包装硬貨が載置されている凹部に
   対応して設けられた発光手段のみを発光させることを特
   徴とする請求項６記載の包装硬貨入金機。
9. 【請求項９】 前記判別手段は、前記検出手段の前記一
   方向における往行程移動および復行程移動のいずれの行
   程での上下動量からも各包装硬貨の金種を識別すること
   を特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の包
   装硬貨入金機。