JP2001307174A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一時保留部の硬貨を金種別硬貨収納部に収納
する硬貨収納時に、一時保留部での硬貨残留や、金種別
硬貨収納部での硬貨筒立ちを直ちに検知する。 【解決手段】 硬貨収納時に、ステージ手段を下降さ
せ、一時保留部の硬貨を金種別硬貨収納部に収納する。
計測手段により、一時保留部の硬貨を金種別硬貨収納部
に収納するのに必要としたステージ手段の移動量を計測
する。換算手段により、計測したステージ手段の計測移
動量を金種別硬貨収納部に収納される硬貨の収納枚数に
換算する。比較手段により、一時保留部に保留していた
硬貨の保留枚数と換算した換算収納枚数とを比較する。
保留枚数が換算収納枚数より大きければ一時保留部での
硬貨残留と判断し、保留枚数が換算収納枚数より小さけ
れば金種別硬貨収納部での硬貨筒立ちと判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、識別後の硬貨を金
種別の一時保留部に一時保留し、この一時保留部に保留
した硬貨を対応する金種別硬貨収納部に重積状態に収納
する硬貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、硬貨処理装置では、例えば、特開
平１０−１８８０７５号公報に記載されているように、
入金処理時に、投入口に投入された入金硬貨を１枚ずつ
繰り出して識別し、識別結果に応じて正常金種の硬貨は
該当する金種の一時保留部に搬送するとともに一時保留
部の底面を閉塞する投出板上に重積状態で一時保留す
る。その後、入金が承認されれば、一時保留部の保留硬
貨を一時保留部の下方に位置する対応金種の出金筒に重
積状態で収納する。

【０００３】一時保留部の保留硬貨を出金筒に収納する
硬貨収納時には、まず、出金筒内で重積状態の硬貨を支
持するステージを上昇させて、ステージ上の最上部硬貨
を一時保留部の底面を閉塞する投出板の下面位置まで移
動させることにより、一時保留部の保留硬貨をステージ
上の最上部硬貨上へ落とし込む際の距離を短くし、次
に、投出板を退避させ、一時保留部の保留硬貨をステー
ジ上の最上部硬貨上へ落とし込んでステージ上の重積硬
貨の上へそのままの状態で重積させ、次に、ステージを
下降させて、ステージ上の硬貨を検知する上端検知セン
サが硬貨を検知する遮光状態から硬貨を検知しなくなる
透光状態となる位置、すなわちステージ上の最上部硬貨
の定位置を検知して停止させることにより、収納動作を
完了する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一時保
留部の保留硬貨を出金筒に収納する硬貨収納時に、一時
保留部内で硬貨が複数枚（通常は２枚以上で発生する）
がブリッジ状になって残留することがあるが、一時保留
部内の硬貨残留を検知する残留センサがないため、一時
保留部での硬貨残留を検知できない。そして、そのまま
の状態で次の入金処理をして入金硬貨を一時保留部に保
留した後、入金取引をやめて一時保留部の保留硬貨を返
却処理した場合には、一時保留部に残留していた硬貨を
含めて一時保留部の硬貨を返却したり、返却できないこ
とがあり、返却トラブルが発生する問題がある。

【０００５】また、硬貨収納時に、出金筒内で硬貨筒立
ちが起こっても、ステージを下降させるときに上端検知
センサが遮光状態から透光状態になれば収納動作正常と
判断するので、硬貨筒立ちを検知できない。そして、そ
のままの状態で出金筒から硬貨を投出しようとした場合
には、硬貨筒立ちの生じた硬貨を正常に投出することが
できず、投出トラブルが発生する問題がある。

【０００６】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、一時保留部の硬貨を金種別硬貨収納部に収納する
硬貨収納時に、一時保留部での硬貨残留や、金種別硬貨
収納部での硬貨筒立ちを直ちに検知できる硬貨処理装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の硬貨処理
装置は、硬貨を金種別に一時保留する一時保留部と、硬
貨収納時に前記一時保留部に保留した硬貨を上方から受
け入れて重積状態に収納する金種別硬貨収納部と、この
金種別硬貨収納部内の硬貨を支持して昇降移動可能とす
るとともに、前記硬貨収納時に下降して一時保留部に保
留した硬貨を金種別硬貨収納部に収納するステージ手段
と、前記硬貨収納時に一時保留部に保留した硬貨を金種
別硬貨収納部に収納するのに必要としたステージ手段の
移動量を計測する計測手段と、前記ステージ手段の移動
量と金種別硬貨収納部に収納される硬貨の枚数との換算
に関連する値を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記
憶している換算に関連する値に基づいて、前記硬貨収納
時に計測手段によって計測したステージ手段の計測移動
量を硬貨の収納枚数に換算する換算手段と、前記一時保
留部に保留していた硬貨の保留枚数と前記換算手段によ
って換算した換算収納枚数とを比較する比較手段とを具
備しているものである。

【０００８】そして、一時保留部の硬貨を金種別硬貨収
納部に収納する硬貨収納時に、一時保留部に保留した硬
貨を金種別硬貨収納部に収納するのに必要としたステー
ジ手段の移動量を計測手段で計測し、計測したステージ
手段の計測移動量を金種別硬貨収納部に収納される硬貨
の収納枚数に換算手段で換算し、一時保留部に保留して
いた硬貨の保留枚数と換算した換算収納枚数とを比較手
段で比較することにより、一時保留部での硬貨残留や、
金種別硬貨収納部での硬貨筒立ちを直ちに検知可能とす
る。

【０００９】請求項２記載の硬貨処理装置は、硬貨を金
種別に一時保留する一時保留部と、硬貨収納時に前記一
時保留部に保留した硬貨を上方から受け入れて重積状態
に収納する金種別硬貨収納部と、この金種別硬貨収納部
内の硬貨を支持して昇降移動可能とするとともに、前記
硬貨収納時に下降して一時保留部に保留した硬貨を金種
別硬貨収納部に収納するステージ手段と、前記硬貨収納
時に一時保留部に保留した硬貨を金種別硬貨収納部に収
納するのに必要としたステージ手段の移動量を計測する
計測手段と、前記ステージ手段の移動量と金種別硬貨収
納部に収納される硬貨の枚数との換算に関連する値を記
憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶している換算に
関連する値に基づいて、前記一時保留部の硬貨の保留枚
数を前記硬貨収納時のステージ手段の移動量に換算する
換算手段と、前記硬貨収納時に計測手段によって計測し
た計測移動量と前記換算手段によって換算した換算移動
量とを比較する比較手段とを具備しているものである。

【００１０】そして、一時保留部の硬貨を金種別硬貨収
納部に収納する硬貨収納時に、一時保留部に保留した硬
貨を金種別硬貨収納部に収納するのに必要としたステー
ジ手段の移動量を計測手段で計測し、一時保留部の硬貨
の保留枚数をステージ手段の移動量に換算手段で換算
し、計測した計測移動量と換算した換算移動量とを比較
手段で比較することにより、一時保留部での硬貨残留
や、金種別硬貨収納部での硬貨筒立ちなどを直ちに検知
可能とする。

【００１１】請求項３記載の硬貨処理装置は、請求項１
または２記載の硬貨処理装置において、比較手段による
比較の結果、一時保留部に保留していた硬貨の保留枚数
に対応する比較値がステージ手段の計測移動量に対応す
る比較値より大きい場合は一時保留部での硬貨残留と判
断し、一時保留部に保留していた硬貨の保留枚数に対応
する比較値がステージ手段の計測移動量に対応する比較
値より小さい場合は硬貨筒立ちと判断する異常判断手段
と、この異常判断手段による判断結果に基づいて異常を
報知する異常報知手段とを具備しているものである。

【００１２】そして、比較手段による比較の結果、異常
判断手段により、一時保留部に保留していた硬貨の保留
枚数に対応する比較値がステージ手段の計測移動量に対
応する比較値より大きい場合は一時保留部での硬貨残留
と判断し、一時保留部に保留していた硬貨の保留枚数に
対応する比較値がステージ手段の計測移動量に対応する
比較値より小さい場合は硬貨筒立ちと判断し、これらの
異常を異常報知手段で報知する。

【００１３】請求項４記載の硬貨処理装置は、請求項１
または２記載の硬貨処理装置において、換算手段による
換算値は、所定の範囲を有するものである。

【００１４】そして、換算手段による換算値は、所定の
範囲を有することにより、摩耗などによる硬貨の厚みの
幅に対応できる。

【００１５】請求項５記載の硬貨処理装置は、硬貨を金
種別に一時保留する一時保留部と、硬貨収納時に前記一
時保留部に保留した硬貨を上方から受け入れて重積状態
に収納する金種別硬貨収納部と、この金種別硬貨収納部
内の硬貨を支持して昇降移動可能とするとともに、前記
硬貨収納時に下降して一時保留部に保留した硬貨を金種
別硬貨収納部に収納するステージ手段と、このステージ
手段上の硬貨の上端が検知位置より上方にあるときに遮
光状態となるとともに下方にあるときに透光状態とな
り、金種別硬貨収納部に収納された硬貨の上端の定位置
を検知する上端検知手段と、前記ステージ手段の移動量
と金種別硬貨収納部に収納される硬貨の枚数との換算に
関連する値を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶
している換算に関連する値に基づいて、前記一時保留部
の硬貨の保留枚数を前記硬貨収納時のステージ手段の移
動量に換算する換算手段と、前記一時保留部に保留した
硬貨をステージ手段の下降によって金種別硬貨収納部に
収納する硬貨収納時に、前記換算手段によって換算した
換算移動量の範囲内で前記上端検知手段が遮光状態から
透光状態になることを監視する監視手段とを具備してい
るものである。

【００１６】そして、一時保留部の硬貨を金種別硬貨収
納部に収納する硬貨収納時に、一時保留部の硬貨の保留
枚数をステージ手段の移動量に換算手段で換算し、ステ
ージ手段が下降するときに換算した換算移動量の範囲内
で上端検知手段が遮光状態から透光状態になることを監
視手段で監視することにより、一時保留部での硬貨残留
や、金種別硬貨収納部での硬貨筒立ちを直ちに検知可能
とする。

【００１７】請求項６記載の硬貨処理装置は、請求項５
記載の硬貨処理装置において、監視手段による監視の結
果、換算移動量の範囲未満で上端検知手段が遮光状態か
ら透光状態になる場合は一時保留部での硬貨残留と判断
し、換算移動量の範囲内で上端検知手段が遮光状態から
透光状態にならない場合は硬貨筒立ちと判断する異常判
断手段と、この異常判断手段の判断結果に基づいて異常
を報知する異常報知手段を具備しているものである。

【００１８】そして、監視手段による監視の結果、異常
判断手段により、換算移動量の範囲未満で上端検知手段
が遮光状態から透光状態になる場合は一時保留部での硬
貨残留と判断し、換算移動量の範囲内で上端検知手段が
遮光状態から透光状態にならない場合は硬貨筒立ちと判
断し、これらの異常を異常報知手段で報知する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して説明する。

【００２０】図１ないし図６に硬貨処理装置の一実施の
形態を示し、硬貨処理装置としては、入金処理および出
金処理が可能で、入金硬貨を出金硬貨として循環使用す
る循環式硬貨入出金機の例を示す。

【００２１】図３および図４に示すように、10は機体
で、この機体10の上面前部にはシャッタ11によって開閉
される入出金口12が形成され、この入出金口12の一側下
方には入金硬貨を受け入れるホッパ13が配設され、他側
下方には出金硬貨や返却硬貨が払い出される出金トレイ
14が配設されている。シャッタ11にはホッパ13の上方に
位置して入金硬貨を投入可能とする図示しない硬貨投入
口が形成されている。

【００２２】ホッパ13の下方には、ホッパ13に受け入れ
た硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨繰出部15が配設されてい
る。この硬貨繰出部15は、硬貨を載せて機体10の後方ヘ
向けて搬送するコンベヤ16、およびこのコンベヤ16の上
方でコンベヤ16の上面とは反対方向に回転して硬貨の通
過を硬貨厚み方向に１枚ずつに規制する逆転ローラ17と
を有している。

【００２３】出金トレイ14は、出金トレイ14上に払い出
された硬貨が取り出されない場合に、その取り忘れ硬貨
を下方に放出可能とし、出金トレイ14の下方には放出さ
れる取り忘れ硬貨を回収する取り忘れボックス18が配設
されている。

【００２４】硬貨繰出部15から機体10の後部にかけて、
硬貨繰出部15から１枚ずつ繰り出される硬貨を受け入れ
て搬送する硬貨通路19が配設されている。この硬貨通路
19には、上方に沿って硬貨を搬送する搬送ベルト20が張
設され、上流側に硬貨の正偽や金種などを識別する識別
部21が配設されている。硬貨通路19上には、識別部21の
下流側に、リジェクト硬貨用のリジェクト孔22、オーバ
ーフロー硬貨用並びに例えば５円、５０円および５００
円用のオーバーフロー孔23、および例えば１円、１００
円および１０円用の金種別の分類孔24が順に形成されて
いる。リジェクト孔22およびオーバーフロー孔23では、
該当硬貨を電気的駆動手段による駆動によって強制的に
各孔内に落とし込む図示しない強制分類手段を備えてい
る。金種別の分類孔24では、該当金種の硬貨を落とし込
み、該当金種の硬貨より大径の硬貨を通過するようにし
て、径分類する。

【００２５】また、リジェクト孔22の下方にはリジェク
トシュート25が配設され、このリジェクトシュート25の
下端がリフトシュート26に接続されている。オーバーフ
ロー孔23の下方にはオーバーフローシュート27が配設さ
れ、このオーバーフローシュート27の下方に臨んで出金
コンベヤ28が前後方向に沿って配設されている。

【００２６】リフトシュート26の上端は出金トレイ14に
連通され、リフトシュート26内にはバケット29が昇降移
動可能に配設されている。バケット29は、下降位置をリ
ジェクトシュート25および出金コンベヤ28から硬貨を受
け入れる硬貨受入位置とし、上昇位置への移動によって
バケット29内の硬貨を出金トレイ14に放出可能とする。

【００２７】出金コンベヤ28の前端はリフトシュート26
に接続され、出金コンベヤ28上に受け入れた硬貨をリフ
トシュート26内に搬送する。出金コンベヤ28の前端側に
はシャッタ30が開閉可能に配設され、このシャッタ30
は、通常は閉鎖され、出金コンベヤ28により硬貨をリフ
トシュート26へ搬送する際に開放される。

【００２８】リフトシュート26の下端には振分シュート
31が連結され、この振分シュート31の下方に機体10に着
脱可能とする回収ボックス32が配設されている。そし
て、バケット29が硬貨受入位置から上昇された状態で、
出金コンベヤ28から放出される硬貨が振分シュート31か
ら回収ボックス32内に受け入れられる。回収ボックス32
に受け入れられる硬貨には、入金時の５円、５０円、５
００円の正常硬貨、入金時の１円、１００円、１０円の
オーバーフロー硬貨、出金時の投出異常硬貨、および回
収時の回収硬貨などがある。振分シュート31内には図示
しないソレノイドなどの駆動によって通路を切り換える
切換板33が配設されている。回収ボックス32の上部には
運用リジェクト部32aが区画形成されており、切換板33
により、入金硬貨および回収硬貨は回収ボックス32内
（運用リジェクト部32aを除く）に振り分けられ、投出
異常硬貨は運用リジェクト部32aに振り分けられる。

【００２９】また、金種別の各分類孔24の下方には金種
別のシュート34が配設され、このシュート34の下方に硬
貨を金種別に重積状態で一時保留する一時保留部35が配
設されている。これら一時保留部35は、保留枠36に上下
方向に貫通形成された保留筒部37、保留枠36の下側に配
置されて保留筒部37の底面を開閉可能に閉塞する一時保
留板として兼用される投出板38によって形成されてい
る。保留枠36は、一時保留部駆動手段78（図２に示す）
により、シュート34の下方で硬貨を受け入れて一時保留
する保留位置と、保留硬貨の返却時に出金コンベヤ28の
上方で保留硬貨を放出する返却位置との間を移動可能と
する。さらに、保留枠36は、搬送ベルト20の回動に同期
した駆動力にて保留枠36に振動を付与する図示しない振
動付与手段を有している。

【００３０】保留枠36および投出板38の下方には投出枠
39が配設され、この投出枠39の下側には、保留位置の各
一時保留部35の下方に１円、１００円、１０円の硬貨
（図４に符号Ｃで示すが、他の硬貨の表記での符号につ
いては省略する）を上下方向に重積状態で収納する筒状
の金種別硬貨収納部40がそれぞれ配設されているととも
に、これら金種別硬貨収納部40に隣接して１円、１００
円、１０円の硬貨を上下方向に重積状態で収納する筒状
の金種別補充硬貨収納部41がそれぞれ配設されている。
金種別硬貨収納部40は出金カセット42に設けられ、金種
別補充硬貨収納部41は補充カセット43に設けられ、それ
ぞれ機体10に対して着脱自在になっている。

【００３１】投出枠39には、金種別硬貨収納部40の上端
に連通する投出口44、および金種別補充硬貨収納部41の
上端に連通する繰出口45が上下方向に貫通形成されてい
る。投出口44は、保留位置の保留枠36の各保留筒部37と
同軸上に位置し、一時保留部35の一時保留硬貨を重積状
態で受入れ可能になっている。

【００３２】投出枠39の上面部には、各投出口44から出
金コンベヤ28側に下降傾斜して連通する投出溝46が形成
され、各繰出口45から各投出口44に下降傾斜して連通す
る繰出溝47が形成されている。投出溝46および繰出溝47
の幅は、投出口44および繰出口45の内径とほぼ同一で、
処理対象とする金種の通過を可能に形成され、また、投
出溝46と保留枠36の下面との間には硬貨１枚の厚みより
少し大きい程度の間隙が形成され、繰出溝47と投出板38
の先端側下面との間には硬貨１枚の厚みより少し大きい
程度の間隙が形成されている。

【００３３】また、投出板38は、３つの金種について一
体に形成され、各金種毎に、金種別硬貨収納部40の上部
から硬貨を出金コンベヤ28に投出する出金用投出部48、
および金種別補充硬貨収納部41の上部から硬貨を金種別
硬貨収納部40に繰り出す補充用投出部49を有している。
そして、投出板38は、投出駆動手段77（図２に示す）に
より、出金用投出部48および補充用投出部49が投出口44
および繰出口45の上方から出金コンベヤ28と反対側に退
避する退避位置と、出金用投出部48および補充用投出部
49が投出口44および繰出口45の上方に進入した投出位置
とに移動される。この投出板38の退避位置から投出位置
への移動時に、金種別硬貨収納部40からの硬貨の投出
と、金種別補充硬貨収納部41から金種別硬貨収納部40へ
の硬貨の繰り出しとが可能になっている。

【００３４】また、金種別硬貨収納部40および金種別補
充硬貨収納部41の内部には、重積硬貨の下面を支承する
ステージ手段50が上下動可能に配置されている。このス
テージ手段50は、基部51、この基部51上で基部51に挿通
される支軸52を介して上下動可能に支持されたステージ
53、および基部51とステージ53との間でステージ53を上
方に付勢する付勢手段としてのスプリング54を有してい
る。基部51には、金種別硬貨収納部40および金種別補充
硬貨収納部41の外部に上下動可能に突出する連結部55が
形成されている。

【００３５】また、金種別硬貨収納部40の側部で出金コ
ンベヤ62の下方には各金種別硬貨収納部40のステージ手
段50の連結部55と連結してステージ手段50を昇降移動さ
せるステージ駆動手段56が配設され、金種別補充硬貨収
納部41の前側および後側には各金種別補充硬貨収納部41
のステージ手段50の連結部55と連結してステージ手段50
を昇降移動させるステージ駆動手段57が配設されてい
る。これらステージ駆動手段56，57は、ステッピングモ
ータを有し、このステッピングモータの駆動によってス
テージ手段50を昇降移動させる。

【００３６】また、機体10内には、出金カセット42およ
び補充カセット43を着脱自在に装着するカセット台58，
59がそれぞれ設けられている。

【００３７】また、投出枠39の各投出口44および各繰出
口45の内縁部には、金種別硬貨収納部40および金種別補
充硬貨収納部41内のステージ手段50上の硬貨の上端また
は硬貨が載っていない場合のステージ53の上端を検知す
る一対の投受光器形式の上端検知手段としての上端検知
センサ60，61がそれぞれ配設されている。これら上端検
知センサ60，61では、ステージ手段50上の硬貨の上端ま
たは硬貨が載っていない場合のステージ53が検知位置よ
り上方にあるときに遮光状態となるとともに下方にある
ときに透光状態となる。ステージ手段50上の硬貨の上端
または硬貨が載っていない場合のステージ53の上端が上
端検知センサ60，61の検知位置よりわずかに下側にある
位置を待機位置（定位置）とする。

【００３８】次に、図２において、制御手段71を示し、
この制御手段71には、端末72などを接続するインターフ
ェース73、記憶手段74、異常報知手段75、設定手段76、
ステージ駆動手段56、上端検知センサ60、投出駆動手段
77、および一時保留部駆動手段78が接続され、それらと
制御手段71との間で信号の入出力がなされたり、制御手
段71によってそれらの動作制御がなされる。

【００３９】端末72は、例えばテラーによって操作され
るもので、入金指示、収納指示、返却指示および出金指
示などが指示される。

【００４０】記憶手段74は、一時保留部35に保留した硬
貨をステージ手段50の下降によって金種別硬貨収納部40
に収納する硬貨収納時におけるステージ手段50の下降移
動量と金種別硬貨収納部40に収納される硬貨の枚数との
換算に関連する値を記憶する。この換算に関連する値の
一例を表１に示す。１円、１０円および１００円の金種
毎に、１枚分の硬貨の厚み寸法、その１枚分の硬貨の厚
み寸法をステージ手段50が移動するのに必要とするステ
ージ駆動手段56のステッピングモータのパルス数、ステ
ージ手段50上に１０枚の硬貨を載せたときのスプリング
54の縮み寸法、そのスプリング54の縮み寸法をステージ
手段50が移動するのに必要とするステージ駆動手段56の
ステッピングモータのパルス数を記憶する。なお、ステ
ージ手段50の移動量とステージ駆動手段56のステッピン
グモータのパルスとの関係は、０．０６ｍｍ／パルスで
ある。

【００４１】

【表１】 そして、制御手段71は、以下の機能を有している。

【００４２】ステージ駆動手段56のステッピングモータ
に与えるパルス数に基づいて、硬貨収納時に一時保留部
35に保留した硬貨を金種別硬貨収納部40に収納するのに
必要としたステージ手段50の移動量を計測する計測手段
81の機能。

【００４３】記憶手段74に記憶している換算に関連する
値に基づいて、硬貨収納時に計測手段81によって計測し
たステージ手段50の計測移動量を硬貨の収納枚数に換算
する枚数換算方法か、一時保留部35の硬貨の保留枚数を
硬貨収納時のステージ手段50の移動量に換算する移動量
換算方法によって換算する換算手段82の機能。

【００４４】一時保留部35に保留していた硬貨の保留枚
数と換算手段82によって換算した換算収納枚数とを比較
する枚数比較方法か、硬貨収納時に計測手段81によって
計測した計測移動量と換算手段82によって換算した換算
移動量とを比較する移動量比較方法によって比較する比
較手段83の機能。

【００４５】比較手段83による比較の結果、一時保留部
35に保留していた硬貨の保留枚数に対応する比較値（一
時保留部35に保留していた硬貨の保留枚数、または換算
手段82によって換算した換算移動量）がステージ手段50
の計測移動量に対応する比較値（換算手段82によって換
算した換算収納枚数、または計測手段81によって計測し
た計測移動量）より大きい場合は一時保留部35での硬貨
残留と判断し、一時保留部35に保留していた硬貨の保留
枚数に対応する比較値がステージ手段50の計測移動量に
対応する比較値より小さい場合は硬貨筒立ちと判断する
異常判断手段84の機能。

【００４６】そして、換算手段82による換算方法につい
て、例えば１０枚の１０円を一時保留部35に保留し、金
種別硬貨収納部40に収納する場合を例にとって説明す
る。

【００４７】計測手段81によって計測した計測移動量Ｂ
から換算収納枚数Ｃに換算する枚数換算方法の場合に
は、ステージ手段50の待機位置（上端検知センサ60のわ
ずかに下側位置）から収納位置（投出板38の下面位置）
までの距離Ｘ＝１６７パルス（約１０ｍｍ）、金種別硬
貨収納部40に収納する硬貨の厚みＹ＝２５・Ｃ、金種別
硬貨収納部40に硬貨を収納した後のステージ手段50のス
プリング54の縮みＺ＝１．４６・Ｃとしたとき、計測移
動量Ｂ＝Ｘ＋Ｙ−Ｚ＝１６７＋２５Ｃ−１．４６Ｃ＝１
６７＋２３．４Ｃとなり、これから換算収納枚数Ｃ＝
（Ｂ−１６７）／２３．４枚として求める。

【００４８】一時保留部35に保留した保留硬貨枚数Ｄか
らステージ手段50の換算移動量Ａに換算する移動量換算
方法の場合には、ステージ手段50の待機位置（上端検知
センサ60のわずかに下側位置）から収納位置（投出板38
の下面位置）までの距離Ｘ＝１６７パルス（約１０ｍ
ｍ）、金種別硬貨収納部40に収納する硬貨の厚みＹ＝２
５０、金種別硬貨収納部40に硬貨を収納した後のステー
ジ手段50のスプリング54の縮みＺ＝１４．６としたと
き、換算移動量Ａ＝Ｘ＋Ｙ−Ｚ＝１６７＋２５０−１
４．６＝４３１．６パルスとして求める。

【００４９】また、異常報知手段75は、制御手段71の異
常判断手段84による判断結果に基づいて異常を表示によ
って報知する表示器や、音や音声などによって報知する
音発生器などで構成されている。

【００５０】設定手段76は、枚数による換算比較方法お
よび移動量による換算比較方法を選択設定可能としてい
る。

【００５１】次に、本実施の形態の作用を説明する。

【００５２】まず、入金処理について説明する。

【００５３】入金硬貨をシャッタ11の硬貨投入口を通じ
て投入し、端末72で入金を指示することにより、入金処
理を開始する。投入された入金硬貨は、硬貨繰出部15の
コンベヤ16上に落下し、コンベヤ16と逆転ローラ17との
動作によって１枚ずつ硬貨通路19に繰り出す。硬貨通路
19に繰り出した硬貨は、コンベヤ16と搬送ベルト20との
周速差によって間隔をあけて搬送し、識別部21で識別す
る。

【００５４】識別部21でリジェクト硬貨であると識別す
れば、該当するリジェクト硬貨は、リジェクト孔22で強
制的に落下排除し、リジェクトシュート25を通じてリフ
トシュート26の硬貨受入位置に位置するバケット29内に
収容する。

【００５５】識別部21で出金に利用しない５円、５０
円、５００円の金種硬貨、あるいは出金に利用する１
円、１００円、１０円の金種硬貨でも一時保留部35に収
納される硬貨の枚数から満杯となる金種硬貨、および金
種別硬貨収納部40に収納された硬貨の枚数から満杯とな
る金種硬貨を識別すれば、該当する硬貨は、オーバーフ
ロー孔23から強制的に落下排除し、オーバーフローシュ
ート27を通じて出金コンベヤ28上に一時保留する。

【００５６】識別部21で出金に利用する１円、１００
円、１０円の金種硬貨で一時保留部35および金種別硬貨
収納部40とも満杯でない金種硬貨を識別すれば、該当す
る硬貨は、リジェクト孔22およびオーバーフロー孔23を
通過し、対応する金種の分類孔24から保留枠36の一時保
留部35に落下し、一時保留部35の下面を閉塞状態にある
投出板38上に重積状態に一時保留する。

【００５７】硬貨繰出部15の図示しない硬貨有無検知セ
ンサで硬貨無しを検知し、一定時間経過することにより
入金硬貨の全てを一時保留したものと判断する。このと
き、リジェクト貨をバケット29に収容している場合に
は、バケット29を上昇させてリジェクト貨を出金トレイ
14内に放出するとともに、シャッタ11を開放し、出金ト
レイ14内のリジェクト貨の取り出しが可能とする。

【００５８】そして、硬貨の一時保留が完了した後、入
金を承認して、端末72で収納を指示することにより、バ
ケット29を硬貨受入位置から上方へ移動させた状態で、
シャッタ30を開放するとともに出金コンベヤ28を駆動す
ることにより、出金コンベヤ28上の一時保留硬貨は、リ
フトシュート26および振分シュート31を通じて、回収ボ
ックス32に一括収納する。

【００５９】一方、１円、１００円、１０円の金種硬貨
のうち、入金があって一時保留部35に一時保留された金
種硬貨については、金種別硬貨収納部40に収納する。こ
の硬貨収納動作を、図１のフローチャート、図５および
図６の硬貨収納動作を示す説明図を参照して説明する。

【００６０】１円、１００円、１０円の金種硬貨のう
ち、一時保留した金種硬貨に対応する金種別硬貨収納部
40の上端検知センサ60が遮光状態にあるか確認する（ス
テップ１）。通常、ステージ手段50上の硬貨の上端また
は硬貨が載っていない場合のステージ53の上端は、上端
検知センサ60，61の検知位置よりわずかに下側の待機位
置（定位置）に位置していて、上端検知センサ60は透光
状態にある。仮に、遮光状態にある場合には（図５
(a)）、ステージ駆動手段56のステッピングモータを駆
動し、上端検知センサ60が遮光状態から透光状態になる
待機位置まで、ステージ手段50を下降させる（ステップ
２、図５(b)）。

【００６１】ステージ駆動手段56のステッピングモータ
を駆動し、待機位置に位置するステージ手段50を、ステ
ージ手段50上の硬貨の上端または硬貨が載っていない場
合のステージ53の上端を投出板38の下面に当接する収納
位置まで上昇させる（ステップ３、図５(c)）。

【００６２】投出板38を退避位置に移動させて一時保留
部35の下面を開口させ（ステップ４、図６(a)）、一時
保留部35内の一時保留硬貨を重積状態のままステージ手
段50上の重積硬貨上に載り移らせる。

【００６３】１円、１００円、１０円の金種硬貨のう
ち、一時保留していた金種硬貨に対応するステージ駆動
手段56のステッピングモータを逆転駆動し、金種別硬貨
収納部40のステージ手段50を下降させ、重積された保留
硬貨を一時保留部35内から金種別硬貨収納部40内に収納
していき、重積硬貨の上端が上端検知センサ60の検知位
置に達して遮光状態から透光状態になる待機位置で、ス
テージ手段50の下降を停止する（ステップ５、図６
(b)）。このとき、計測手段81により、収納位置にあっ
たステージ手段50が待機位置に下降して停止するまでの
ステージ手段50の移動量を計測する。すなわち、ステー
ジ駆動手段56のステッピングモータのパルス数をカウン
トする。

【００６４】そして、換算手段82により、記憶手段74に
記憶している換算に関連する値に基づいて、枚数換算方
法または移動量換算方法のうちの設定された換算方法に
より換算する（ステップ６）。上述したように、枚数換
算方法では、硬貨収納時に計測手段81によって計測した
ステージ手段50の計測移動量を硬貨の収納枚数に換算
し、また、移動量換算方法では、一時保留部35の硬貨の
保留枚数をステージ手段50の移動量に換算する。

【００６５】比較手段83により、一時保留部35に保留し
ていた硬貨の保留枚数が換算手段82によって換算した換
算収納枚数より大きいか比較し、または換算手段82によ
って換算した換算移動量が硬貨収納時に計測手段81によ
って計測した計測移動量がより大きいか比較する（ステ
ップ７）。

【００６６】なお、硬貨が一時保留部35に残留するとき
は複数枚（２枚以上）がブリッジ状となる場合であり、
硬貨筒立ちの場合にも硬貨の厚み数枚以上の移動量を計
測することになるので、硬貨１枚の厚みを検知できる精
度があれば十分である。

【００６７】異常判断手段84により、比較手段83による
比較の結果、一時保留部35に保留していた硬貨の保留枚
数に対応する比較値（一時保留部35に保留していた硬貨
の保留枚数、または換算手段82によって換算した換算移
動量）がステージ手段50の計測移動量に対応する比較値
（換算手段82によって換算した換算収納枚数、または計
測手段81によって計測した計測移動量）より大きい場合
は、一時保留部35で硬貨残留が発生していると判断す
る。この判断結果に基づいて、異常報知手段75により、
一時保留部35での硬貨残留エラーを表示する（ステップ
８）。

【００６８】また、一時保留部35での硬貨残留が発生し
ていないと判断された場合には、比較手段83により、一
時保留部35に保留していた硬貨の保留枚数と換算手段82
によって換算した換算収納枚数とが一致するか、または
換算手段82によって換算した換算移動量と硬貨収納時に
計測手段81によって計測した計測移動量とが一致するか
比較する（ステップ９）。

【００６９】異常判断手段84により、比較手段83による
比較の結果、一時保留部35に保留していた硬貨の保留枚
数に対応する比較値（一時保留部35に保留していた硬貨
の保留枚数、または換算手段82によって換算した換算移
動量）がステージ手段50の計測移動量に対応する比較値
（換算手段82によって換算した換算収納枚数、または計
測手段81によって計測した計測移動量）より小さい場合
は、硬貨筒立ちが発生していると判断する。この判断結
果に基づいて、異常報知手段75により、硬貨筒立ちエラ
ーを表示する（ステップ10）。

【００７０】また、比較手段83により、一時保留部35に
保留していた硬貨の保留枚数と換算手段82によって換算
した換算収納枚数とが一致する場合、または換算手段82
によって換算した換算移動量と硬貨収納時に計測手段81
によって計測した計測移動量とが一致する場合には、一
時保留部35内の保留硬貨が金種別硬貨収納部40内に正常
に収納されたと判断し、硬貨収納動作を完了し、待機状
態に復帰して次の入出金動作に待機する。

【００７１】このように、一時保留部35の硬貨を金種別
硬貨収納部40に収納する硬貨収納時に、一時保留部35に
保留した硬貨を金種別硬貨収納部40に収納するのに必要
としたステージ手段50の移動量を計測し、計測したステ
ージ手段50の計測移動量を金種別硬貨収納部40に収納さ
れる硬貨の収納枚数に換算し、一時保留部35に保留して
いた硬貨の保留枚数と換算した換算収納枚数とを比較す
ることにより、または、一時保留部35の硬貨の保留枚数
をステージ手段50の移動量に換算し、計測した計測移動
量と換算した換算移動量とを比較することにより、一時
保留部35での硬貨残留や、金種別硬貨収納部35での硬貨
筒立ちなどの異常を直ちに検知できる。

【００７２】そして、比較の結果、一時保留部35に保留
していた硬貨の保留枚数に対応する比較値（一時保留部
35に保留していた硬貨の保留枚数、または換算手段82に
よって換算した換算移動量）がステージ手段50の計測移
動量に対応する比較値（換算手段82によって換算した換
算収納枚数、または計測手段81によって計測した計測移
動量）より大きい場合は一時保留部35での硬貨残留と判
断し、一時保留部35に保留していた硬貨の保留枚数に対
応する比較値がステージ手段50の計測移動量に対応する
比較値より小さい場合は硬貨筒立ちと判断し、これらの
異常を報知できる。

【００７３】なお、異常と判断した場合には、エラーを
表示する前に、例えば、振動付与手段で保留枠36に振動
を付与することにより一時保留部35での硬貨残留や硬貨
筒立ちの解消を図り、その後、ステージ手段50を一旦上
方に移動させてから待機位置に移動させ、換算、比較お
よび判断を再度するようにしてもよい。

【００７４】また、一時保留部35への硬貨の一時保留
後、端末72で返却を指示した場合には、保留枠36を返却
位置に移動させ、一時保留部35内の保留硬貨を出金コン
ベヤ28上に放出し、バケット29が硬貨受入位置に位置す
る状態でシャッタ30を開放するとともに出金コンベヤ28
を駆動し、出金コンベヤ28上に一時保留されていた硬貨
および一時保留部35から出金コンベヤ28上に放出された
硬貨をリフトシュート26のバケット29内に投入し、返却
硬貨を収納したバケット29を上昇させて、返却硬貨を出
金トレイ14内に放出させ、シャッタ11を開放し、出金ト
レイ14内の返却硬貨の取り出しを可能とする。

【００７５】次に、出金処理について説明する。なお、
出金は１円、１０円、１００円の３種類の硬貨の組み合
わせによってなされる。

【００７６】端末72で出金（金額、または金種と枚数な
ど）を指示すると、保留枠36を一時保留部35が出金コン
ベヤ28上に臨む返却位置に移動させ、投出板38を退避位
置に移動させ、投出指令があった金種に対応するステー
ジ駆動手段56のステッピングモータを駆動して金種別硬
貨収納部40内のステージ手段50上に載っている重積硬貨
の最上位硬貨を保留枠36の下面に当接させる。

【００７７】投出板38を退避位置と投出位置との間で往
復駆動し、投出板38の出金用投出部48で最上位硬貨の１
枚を金種別硬貨収納部40の上方位置から押し出して出金
コンベヤ28上に投出する。投出枚数が指令投出枚数に達
しなければ、重積硬貨を硬貨１枚分だけさらに上昇さ
せ、最上位硬貨を続けて投出する。ある金種硬貨の投出
枚数が指令投出枚数に達したならば、対応するステージ
駆動手段56のステッピングモータを逆転駆動し、投出板
38による次の投出動作時にはその金種の硬貨を投出させ
ず、重積硬貨の上端を待機位置に戻す。

【００７８】指示された全金種硬貨枚数（指示された金
額から算出される全金種枚数の場合も含む）を投出し終
わったら、バケット29が硬貨受入位置に位置する状態
で、シャッタ30を開放するとともに出金コンベヤ28を駆
動し、出金コンベヤ28上の出金硬貨をリフトシュート26
のバケット29内に投入し、出金硬貨を収納したバケット
29を上昇させて、出金硬貨を出金トレイ14内に放出さ
せ、シャッタ11を開放し、出金トレイ14内の出金硬貨の
取り出しを可能とする。

【００７９】次に、金種別硬貨収納部40への硬貨の補充
処理について説明する。

【００８０】端末72による補充の指示すると、投出板38
を退避位置に移動させ、投出指令があった金種に対応す
るステージ駆動手段57のステッピングモータを駆動して
金種別補充硬貨収納部41内のステージ手段50上に載って
いる補充硬貨の最上位硬貨を投出板38の出金用投出部48
の下面に当接させる。

【００８１】投出板38を退避位置と投出位置との間で往
復駆動し、投出板38の補充用投出部49で最上位硬貨の１
枚を金種別補充硬貨収納部41の上方位置から押し出して
金種別硬貨収納部40に送り込む。補充硬貨が送り込まれ
た金種別硬貨収納部40では、補充硬貨が待機位置の重積
硬貨上に重積して上端検知センサ60を透光状態から遮光
状態となるため、ステージ手段50を上端検知センサ60が
遮光状態から透光状態となる待機位置に下降させ、すな
わち硬貨の１枚分下降させる。

【００８２】補充枚数が指令補充枚数に達しなければ、
金種別補充硬貨収納部41の補充硬貨を硬貨１枚分だけさ
らに上昇させ、最上位硬貨を続けて補充する。ある金種
硬貨の補充枚数が指令補充枚数に達したならば、対応す
るステージ駆動手段57のステッピングモータを逆転駆動
し、投出板38による次の補充動作時にはその金種の硬貨
を補充させず、金種別補充硬貨収納部41内の補充硬貨の
上端を待機位置に戻す。

【００８３】次に、図７および図８に他の実施の形態を
示し、制御手段71は、一時保留部35の硬貨の保留枚数を
ステージ手段50の移動量に換算する換算手段82の機能な
どに加えて、一時保留部35に保留した硬貨をステージ手
段50の下降によって金種別硬貨収納部40に収納する硬貨
収納時に、換算手段82によって換算した換算移動量の範
囲内で上端検知センサ60が遮光状態から透光状態になる
ことを監視する監視手段85の機能を有している。

【００８４】異常判断手段84は、監視手段85による監視
の結果、換算移動量の範囲未満で上端検知センサ60が遮
光状態から透光状態になる場合は一時保留部35での硬貨
残留と判断し、換算移動量の範囲内で上端検知センサ60
が遮光状態から透光状態にならない場合は硬貨筒立ちと
判断する。

【００８５】すなわち、ステージ手段50の待機位置（上
端検知センサ60のわずかに下側位置）から収納位置（投
出板38の下面位置）までの距離をＸ、金種別硬貨収納部
40に収納する硬貨の厚みをＹ、金種別硬貨収納部40に硬
貨を収納した後のステージ手段50のスプリング54の縮み
をＺとしたとき、換算移動量Ａ＝Ｘ＋Ｙ−Ｚの範囲内で
ステージ手段50を移動させ、その換算移動量に一致して
上端検知センサ60が遮光状態から透光状態に切り換わる
か否かで、動作の正常を判断する。

【００８６】そして、１円、１００円、１０円の金種硬
貨のうち、入金があって一時保留部35に一時保留された
金種硬貨について金種別硬貨収納部40に収納する硬貨収
納動作を、図７のフローチャートを参照して説明する。

【００８７】１円、１００円、１０円の金種硬貨のう
ち、一時保留した金種硬貨に対応する金種別硬貨収納部
40の上端検知センサ60が遮光状態にあるか確認する（ス
テップ11）。通常、ステージ手段50上の硬貨の上端また
は硬貨が載っていない場合のステージ53の上端は、上端
検知センサ60，61の検知位置よりわずかに下側の待機位
置（定位置）に位置していて、上端検知センサ60は透光
状態にある。仮に、遮光状態にある場合には、ステージ
駆動手段56のステッピングモータを駆動し、上端検知セ
ンサ60が遮光状態から透光状態になる待機位置まで、ス
テージ手段50を下降させる（ステップ12）。

【００８８】ステージ駆動手段56のステッピングモータ
を駆動し、待機位置に位置するステージ手段50を、ステ
ージ手段50上の硬貨の上端または硬貨が載っていない場
合のステージ53の上端を投出板38の下面に当接する収納
位置まで上昇させる（ステップ13）。

【００８９】投出板38を退避位置に移動させて一時保留
部35の下面を開口させ（ステップ14）、一時保留部35内
の一時保留硬貨を重積状態のままステージ手段50上の重
積硬貨上に載り移らせる。

【００９０】そして、１円、１００円、１０円の金種硬
貨のうち、一時保留していた金種硬貨について、換算手
段82により、記憶手段74に記憶している換算に関連する
値に基づいて、一時保留部35の硬貨の保留枚数を硬貨収
納時のステージ手段50の移動量に換算する（ステップ1
5）。

【００９１】１円、１００円、１０円の金種硬貨のう
ち、一時保留していた金種硬貨に対応するステージ駆動
手段56のステッピングモータを逆転駆動し、金種別硬貨
収納部40のステージ手段50を下降させ、重積された保留
硬貨を一時保留部35内から金種別硬貨収納部40内に収納
していき、重積硬貨の上端が上端検知センサ60の検知位
置に達して遮光状態から透光状態になる待機位置、また
は換算された換算移動量だけ下降した位置のいずれかに
先に到達した位置で、ステージ手段50の下降を停止させ
る（ステップ16）。このとき、計測手段81により、収納
位置にあったステージ手段50が待機位置または換算移動
量だけ下降して停止するまでのステージ手段50の移動量
を計測する。すなわち、ステージ駆動手段56のステッピ
ングモータのパルス数をカウントする。

【００９２】そして、一時保留部35に保留した硬貨をス
テージ手段50の下降によって金種別硬貨収納部40に収納
する硬貨収納時には、監視手段85により、換算手段82に
よって換算した換算移動量の範囲内で上端検知センサ60
が遮光状態から透光状態になることを監視する（ステッ
プ17）。

【００９３】異常判断手段84により、監視手段85による
監視の結果、上端検知センサ60が遮光状態から透光状態
にならない場合は硬貨筒立ちと判断する。この判断結果
に基づいて、異常報知手段75により、硬貨筒立ちエラー
を表示する（ステップ18）。

【００９４】また、異常判断手段84により、上端検知セ
ンサ60が遮光状態から透光状態になった場合でも、換算
移動量と計測手段81で計測した計測移動量とが一致しな
い場合は一時保留部35での硬貨残留と判断する（ステッ
プ19）。この判断結果に基づいて、異常報知手段75によ
り、一時保留部35での硬貨残留エラーを表示する（ステ
ップ20）。

【００９５】また、換算移動量と計測手段81で計測した
計測移動量とが一致する場合には、一時保留部35内の保
留硬貨が金種別硬貨収納部40内に正常に収納されたと判
断し、硬貨収納動作を完了し、待機状態に復帰して次の
入出金動作に待機する。

【００９６】このように、一時保留部35の硬貨を金種別
硬貨収納部40に収納する硬貨収納時に、一時保留部35の
硬貨の保留枚数をステージ手段50の移動量に換算し、ス
テージ手段50が下降するときに換算した換算移動量の範
囲内で上端検知センサ60が遮光状態から透光状態になる
ことを監視することにより、一時保留部35での硬貨残留
や、金種別硬貨収納部での硬貨筒立ちなどの異常を直ち
に検知できる。

【００９７】そして、監視の結果、換算移動量の範囲未
満で上端検知センサ60が遮光状態から透光状態になる場
合は一時保留部35での硬貨残留と判断し、換算移動量の
範囲内で上端検知センサ60が遮光状態から透光状態にな
らない場合は硬貨筒立ちと判断し、これらの異常を報知
できる。

【００９８】なお、上述した各実施の形態において、説
明を簡単にするために硬貨の厚みは標準値で扱ったが、
摩耗などにより硬貨の厚みには幅があるので、硬貨の厚
みは記憶手段74に記憶されている換算表に基づいて換算
した標準値に対して、例えば±１０％程度のマージンを
持たせて換算手段82で換算し、上限値、下限値として換
算値に幅を持たせ、換算値未満を比較する場合は下限値
と比較し、換算値より大きいことを比較する場合は上限
値と比較し、比較結果が上限値から下限値の範囲にある
場合は正常と判断することにより、摩耗などによる硬貨
の厚みの幅に対応できる。

【００９９】また、ステージ手段50の移動量と金種別硬
貨収納部40に収納される硬貨の枚数との換算に関連する
値についての換算表は、レートでもよいし、一時保留部
35に保留可能とする枚数分の数値対応テーブルを用いて
もよい。

【０１００】

【発明の効果】請求項１記載の硬貨処理装置によれば、
一時保留部の硬貨を金種別硬貨収納部に収納する硬貨収
納時に、一時保留部に保留した硬貨を金種別硬貨収納部
に収納するのに必要としたステージ手段の移動量を計測
し、計測したステージ手段の計測移動量を金種別硬貨収
納部に収納される硬貨の収納枚数に換算し、一時保留部
に保留していた硬貨の保留枚数と換算した換算収納枚数
とを比較することにより、一時保留部での硬貨残留や、
金種別硬貨収納部での硬貨筒立ちを直ちに検知できる。

【０１０１】請求項２記載の硬貨処理装置によれば、一
時保留部の硬貨を金種別硬貨収納部に収納する硬貨収納
時に、一時保留部に保留した硬貨を金種別硬貨収納部に
収納するのに必要としたステージ手段の移動量を計測
し、一時保留部の硬貨の保留枚数をステージ手段の移動
量に換算し、計測した計測移動量と換算した換算移動量
とを比較することにより、一時保留部での硬貨残留や、
金種別硬貨収納部での硬貨筒立ちなどを直ちに検知でき
る。

【０１０２】請求項３記載の硬貨処理装置によれば、請
求項１または２記載の硬貨処理装置の効果に加えて、比
較の結果、一時保留部に保留していた硬貨の保留枚数に
対応する比較値がステージ手段の計測移動量に対応する
比較値より大きい場合は一時保留部での硬貨残留と判断
し、一時保留部に保留していた硬貨の保留枚数に対応す
る比較値がステージ手段の計測移動量に対応する比較値
より小さい場合は硬貨筒立ちと判断し、これらの異常を
報知できる。

【０１０３】請求項４記載の硬貨処理装置によれば、請
求項１または２記載の硬貨処理装置の効果に加えて、換
算手段による換算値は、所定の範囲を有するので、摩耗
などによる硬貨の厚みの幅に対応できる。

【０１０４】請求項５記載の硬貨処理装置によれば、一
時保留部の硬貨を金種別硬貨収納部に収納する硬貨収納
時に、一時保留部の硬貨の保留枚数をステージ手段の移
動量に換算し、ステージ手段が下降するときに換算した
換算移動量の範囲内で上端検知手段が遮光状態から透光
状態になることを監視することにより、一時保留部での
硬貨残留や、金種別硬貨収納部での硬貨筒立ちを直ちに
検知できる。

【０１０５】請求項６記載の硬貨処理装置によれば、請
求項５記載の硬貨処理装置の効果に加えて、監視手段に
よる監視の結果、換算移動量の範囲未満で上端検知手段
が遮光状態から透光状態になる場合は一時保留部での硬
貨残留と判断し、換算移動量の範囲内で上端検知手段が
遮光状態から透光状態にならない場合は硬貨筒立ちと判
断し、これらの異常を報知できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の硬貨処理装置の一実施の形態を示す硬
貨収納時のフローチャートである。

【図２】同上硬貨処理装置のブロック図である。

【図３】同上硬貨処理装置の一部を切り欠いた側面図で
ある。

【図４】同上硬貨処理装置の一部を切り欠いた背面図で
ある。

【図５】同上硬貨処理装置の硬貨収納動作を(a)〜(c)の
順に示す説明図である。

【図６】同上硬貨処理装置の図５に続く硬貨収納動作を
(a)(b)の順に示す説明図である。

【図７】本発明の硬貨処理装置の他の実施の形態を示す
硬貨収納時のフローチャートである。

【図８】同上硬貨処理装置のブロック図である。

【符号の説明】

35 一時保留部 40 金種別硬貨収納部 50 ステージ手段 60 上端検知手段としての上端検知センサ 74 記憶手段 75 異常報知手段 81 計測手段 82 換算手段 83 比較手段 84 異常判断手段 85 監視手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 日野 厚 兵庫県姫路市下手野一丁目３番１号 グロ ーリー工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3E001 AB03 BA01 DA10 DA14 EA06 FA07 FA44 FA51

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨を金種別に一時保留する一時保留部
   と、 硬貨収納時に前記一時保留部に保留した硬貨を上方から
   受け入れて重積状態に収納する金種別硬貨収納部と、 この金種別硬貨収納部内の硬貨を支持して昇降移動可能
   とするとともに、前記硬貨収納時に下降して一時保留部
   に保留した硬貨を金種別硬貨収納部に収納するステージ
   手段と、 前記硬貨収納時に一時保留部に保留した硬貨を金種別硬
   貨収納部に収納するのに必要としたステージ手段の移動
   量を計測する計測手段と、 前記ステージ手段の移動量と金種別硬貨収納部に収納さ
   れる硬貨の枚数との換算に関連する値を記憶する記憶手
   段と、 この記憶手段に記憶している換算に関連する値に基づい
   て、前記硬貨収納時に計測手段によって計測したステー
   ジ手段の計測移動量を硬貨の収納枚数に換算する換算手
   段と、 前記一時保留部に保留していた硬貨の保留枚数と前記換
   算手段によって換算した換算収納枚数とを比較する比較
   手段とを具備していることを特徴とする硬貨処理装置。
2. 【請求項２】 硬貨を金種別に一時保留する一時保留部
   と、 硬貨収納時に前記一時保留部に保留した硬貨を上方から
   受け入れて重積状態に収納する金種別硬貨収納部と、 この金種別硬貨収納部内の硬貨を支持して昇降移動可能
   とするとともに、前記硬貨収納時に下降して一時保留部
   に保留した硬貨を金種別硬貨収納部に収納するステージ
   手段と、 前記硬貨収納時に一時保留部に保留した硬貨を金種別硬
   貨収納部に収納するのに必要としたステージ手段の移動
   量を計測する計測手段と、 前記ステージ手段の移動量と金種別硬貨収納部に収納さ
   れる硬貨の枚数との換算に関連する値を記憶する記憶手
   段と、 この記憶手段に記憶している換算に関連する値に基づい
   て、前記一時保留部の硬貨の保留枚数を前記硬貨収納時
   のステージ手段の移動量に換算する換算手段と、 前記硬貨収納時に計測手段によって計測した計測移動量
   と前記換算手段によって換算した換算移動量とを比較す
   る比較手段とを具備していることを特徴とする硬貨処理
   装置。
3. 【請求項３】 比較手段による比較の結果、一時保留部
   に保留していた硬貨の保留枚数に対応する比較値がステ
   ージ手段の計測移動量に対応する比較値より大きい場合
   は一時保留部での硬貨残留と判断し、一時保留部に保留
   していた硬貨の保留枚数に対応する比較値がステージ手
   段の計測移動量に対応する比較値より小さい場合は硬貨
   筒立ちと判断する異常判断手段と、 この異常判断手段による判断結果に基づいて異常を報知
   する異常報知手段とを具備していることを特徴とする請
   求項１または２記載の硬貨処理装置。
4. 【請求項４】 換算手段による換算値は、所定の範囲を
   有することを特徴とする請求項１または２記載の硬貨処
   理装置。
5. 【請求項５】 硬貨を金種別に一時保留する一時保留部
   と、 硬貨収納時に前記一時保留部に保留した硬貨を上方から
   受け入れて重積状態に収納する金種別硬貨収納部と、 この金種別硬貨収納部内の硬貨を支持して昇降移動可能
   とするとともに、前記硬貨収納時に下降して一時保留部
   に保留した硬貨を金種別硬貨収納部に収納するステージ
   手段と、 このステージ手段上の硬貨の上端が検知位置より上方に
   あるときに遮光状態となるとともに下方にあるときに透
   光状態となり、金種別硬貨収納部に収納された硬貨の上
   端の定位置を検知する上端検知手段と、 前記ステージ手段の移動量と金種別硬貨収納部に収納さ
   れる硬貨の枚数との換算に関連する値を記憶する記憶手
   段と、 この記憶手段に記憶している換算に関連する値に基づい
   て、前記一時保留部の硬貨の保留枚数を前記硬貨収納時
   のステージ手段の移動量に換算する換算手段と、 前記一時保留部に保留した硬貨をステージ手段の下降に
   よって金種別硬貨収納部に収納する硬貨収納時に、前記
   換算手段によって換算した換算移動量の範囲内で前記上
   端検知手段が遮光状態から透光状態になることを監視す
   る監視手段とを具備していることを特徴とする硬貨処理
   装置。
6. 【請求項６】 監視手段による監視の結果、換算移動量
   の範囲未満で上端検知手段が遮光状態から透光状態にな
   る場合は一時保留部での硬貨残留と判断し、換算移動量
   の範囲内で上端検知手段が遮光状態から透光状態になら
   ない場合は硬貨筒立ちと判断する異常判断手段と、 この異常判断手段の判断結果に基づいて異常を報知する
   異常報知手段を具備していることを特徴とする請求項５
   記載の硬貨処理装置。