JPH09288507A - 抵抗溶接制御又は監視装置、アーク溶接モニタ装置、及びレーザ加工制御装置 - Google Patents
抵抗溶接制御又は監視装置、アーク溶接モニタ装置、及びレーザ加工制御装置Info
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- JPH09288507A JPH09288507A JP12220196A JP12220196A JPH09288507A JP H09288507 A JPH09288507 A JP H09288507A JP 12220196 A JP12220196 A JP 12220196A JP 12220196 A JP12220196 A JP 12220196A JP H09288507 A JPH09288507 A JP H09288507A
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- B23K11/25—Monitoring devices
- B23K11/252—Monitoring devices using digital means
- B23K11/258—Monitoring devices using digital means the measured parameter being a voltage
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- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
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- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
- B23K9/0953—Monitoring or automatic control of welding parameters using computing means
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 バッテリ・バックアップ型のメモリを有する
電気溶接機又はレーザ加工機の制御又は装置において、
バッテリ電圧の低下による記憶データが破壊を防止す
る。 【解決手段】 ＲＡＭは、内部電源回路より電圧Ｖ0 が
供給されている間はこの電圧Ｖ0 によって所望のメモリ
動作を行い、電源スイッチのオフ期間中はバッテリ５０
からの電圧ＶB によって記憶データを保持し続ける。バ
ッテリの電圧出力端子はエンハンスメント型のＭＯＳト
ランジスタからなるスイッチ５６を介してＡ−Ｄ変換器
の入力端子にも接続される。Ａ−Ｄ変換器の出力端子は
ＣＰＵのデータ入力端子に接続されている。ＣＰＵは、
オフ期間中および定常時にはスイッチ制御信号ＳＷを論
理値“Ｌ”にしてスイッチをオフ状態に保ち、装置電源
オン直後のシステム初期化の間だけスイッチ制御信号を
論理値“Ｈ”にしてスイッチをオン状態に切り換える。
電気溶接機又はレーザ加工機の制御又は装置において、
バッテリ電圧の低下による記憶データが破壊を防止す
る。 【解決手段】 ＲＡＭは、内部電源回路より電圧Ｖ0 が
供給されている間はこの電圧Ｖ0 によって所望のメモリ
動作を行い、電源スイッチのオフ期間中はバッテリ５０
からの電圧ＶB によって記憶データを保持し続ける。バ
ッテリの電圧出力端子はエンハンスメント型のＭＯＳト
ランジスタからなるスイッチ５６を介してＡ−Ｄ変換器
の入力端子にも接続される。Ａ−Ｄ変換器の出力端子は
ＣＰＵのデータ入力端子に接続されている。ＣＰＵは、
オフ期間中および定常時にはスイッチ制御信号ＳＷを論
理値“Ｌ”にしてスイッチをオフ状態に保ち、装置電源
オン直後のシステム初期化の間だけスイッチ制御信号を
論理値“Ｈ”にしてスイッチをオン状態に切り換える。
Description
【００１０】
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリ・バック
アップ型のメモリを有する抵抗溶接制御又は監視装置、
アーク溶接モニタ装置およびレーザ加工制御装置に関す
る。
アップ型のメモリを有する抵抗溶接制御又は監視装置、
アーク溶接モニタ装置およびレーザ加工制御装置に関す
る。
【００２０】
【従来の技術】最近の抵抗溶接制御又は監視装置は、大
抵マイクロコンピュータを内蔵しており、所要のプログ
ラムまたはソフトウェアを不揮発性メモリ（たとえばＲ
ＯＭ）に格納するとともに種々のデータを揮発性メモリ
（たとえばＲＡＭ）に格納し、マイクロプロセッサ（Ｃ
ＰＵ）に所要の演算処理を行わせるようにしている。
抵マイクロコンピュータを内蔵しており、所要のプログ
ラムまたはソフトウェアを不揮発性メモリ（たとえばＲ
ＯＭ）に格納するとともに種々のデータを揮発性メモリ
（たとえばＲＡＭ）に格納し、マイクロプロセッサ（Ｃ
ＰＵ）に所要の演算処理を行わせるようにしている。
【００３０】この種の抵抗溶接制御又は監視装置では、
溶接電流や通電時間等の各種溶接条件につき所望の設定
値または監視値が随時入力ないし登録可能であり、かつ
いったん登録された設定値または監視値のデータは変更
または更新があるまで保持される。また、１回の抵抗溶
接で得られた各種測定値のデータも次の抵抗溶接が開始
されるまで保持されるのが普通であり、いわゆるステッ
プ・アップ制御における溶接カウント数等のデータは抵
抗溶接が行われる度毎に値を更新しながら累積的データ
としての意味を保ち続ける。
溶接電流や通電時間等の各種溶接条件につき所望の設定
値または監視値が随時入力ないし登録可能であり、かつ
いったん登録された設定値または監視値のデータは変更
または更新があるまで保持される。また、１回の抵抗溶
接で得られた各種測定値のデータも次の抵抗溶接が開始
されるまで保持されるのが普通であり、いわゆるステッ
プ・アップ制御における溶接カウント数等のデータは抵
抗溶接が行われる度毎に値を更新しながら累積的データ
としての意味を保ち続ける。
【００４０】したがって、この種の抵抗溶接制御又は監
視装置は、装置本来の機能が停止している間（特に装置
の電源スイッチがオフになっている間）でも、そのよう
なデータを保持する揮発性メモリについては電力を切ら
さないようにバックアップ電源としてバッテリを備える
のが普通である。
視装置は、装置本来の機能が停止している間（特に装置
の電源スイッチがオフになっている間）でも、そのよう
なデータを保持する揮発性メモリについては電力を切ら
さないようにバックアップ電源としてバッテリを備える
のが普通である。
【００５０】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなバッテリ
は、経時的に消耗し、その出力電圧（電源電圧）は次第
に下がる。そして、この電源電圧レベルが揮発性メモリ
の保証動作電圧のしきい値よりも下がれば、該メモリ内
のデータが消滅または破壊されるおそれがある。したが
って、そのような事態になる前にバッテリを交換しなく
てはいけない。しかるに、従来のこの種抵抗溶接制御又
は監視装置では、バッテリの消耗度を監視する機能や交
換時機を報知する機能がないため、使用者もバッテリの
交換をうっかり忘れ、メモリ内の大事なデータが破壊し
てしまうことがあった。また、バッテリの取付または装
着状態が良くないために、バッテリより正常な電源電圧
がメモリに供給されない場合にも、同様のデータ破壊が
起こり得る。
は、経時的に消耗し、その出力電圧（電源電圧）は次第
に下がる。そして、この電源電圧レベルが揮発性メモリ
の保証動作電圧のしきい値よりも下がれば、該メモリ内
のデータが消滅または破壊されるおそれがある。したが
って、そのような事態になる前にバッテリを交換しなく
てはいけない。しかるに、従来のこの種抵抗溶接制御又
は監視装置では、バッテリの消耗度を監視する機能や交
換時機を報知する機能がないため、使用者もバッテリの
交換をうっかり忘れ、メモリ内の大事なデータが破壊し
てしまうことがあった。また、バッテリの取付または装
着状態が良くないために、バッテリより正常な電源電圧
がメモリに供給されない場合にも、同様のデータ破壊が
起こり得る。
【００６０】なお、バッテリ・バックアップ型のメモリ
を有するアーク溶接モニタ装置やレーザ加工制御装置に
おいても上記と同様の問題があった。
を有するアーク溶接モニタ装置やレーザ加工制御装置に
おいても上記と同様の問題があった。
【００７０】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてな
されたもので、バッテリ電圧の低下が原因でバッテリ・
バックアップ型メモリ内の記憶データが破壊されること
のないように、バッテリ電圧を監視してバッテリの交換
時機を報知する機能を備えた抵抗溶接制御又は監視装
置、アーク溶接モニタ装置およびレーザ加工制御装置を
提供することを目的とする。
されたもので、バッテリ電圧の低下が原因でバッテリ・
バックアップ型メモリ内の記憶データが破壊されること
のないように、バッテリ電圧を監視してバッテリの交換
時機を報知する機能を備えた抵抗溶接制御又は監視装
置、アーク溶接モニタ装置およびレーザ加工制御装置を
提供することを目的とする。
【００８０】さらに、本発明は、バッテリ電圧の監視に
伴うバッテリ電力の消費を可及的に少なくした抵抗溶接
制御又は監視装置、アーク溶接モニタ装置およびレーザ
加工制御装置を提供することを目的とする。
伴うバッテリ電力の消費を可及的に少なくした抵抗溶接
制御又は監視装置、アーク溶接モニタ装置およびレーザ
加工制御装置を提供することを目的とする。
【００９０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のうち請求項１に記載の発明は、抵抗溶接制
御又は監視用の任意のデータを保持するためのバッテリ
・バックアップ型メモリを有する抵抗溶接制御又は監視
装置において、前記メモリに対するバッテリからの電源
電圧をディジタル信号に変換するＡ−Ｄ変換器と、前記
Ａ−Ｄ変換器より出力された前記ディジタル信号に基づ
いて前記バッテリからの電源電圧が所定の監視値以下に
下がったか否かを判定するバッテリ電圧判定手段と、前
記バッテリ電圧判定手段による前記判定の結果を出力す
る判定結果出力手段と、前記バッテリの電源電圧出力端
子と前記Ａ−Ｄ変換器の入力端子との間に接続されたス
イッチ手段と、前記バッテリ電圧判定手段に前記判定の
処理を行わせる時に前記スイッチ手段をオン状態にする
スイッチ制御手段とを具備することを特徴とする。
め、本発明のうち請求項１に記載の発明は、抵抗溶接制
御又は監視用の任意のデータを保持するためのバッテリ
・バックアップ型メモリを有する抵抗溶接制御又は監視
装置において、前記メモリに対するバッテリからの電源
電圧をディジタル信号に変換するＡ−Ｄ変換器と、前記
Ａ−Ｄ変換器より出力された前記ディジタル信号に基づ
いて前記バッテリからの電源電圧が所定の監視値以下に
下がったか否かを判定するバッテリ電圧判定手段と、前
記バッテリ電圧判定手段による前記判定の結果を出力す
る判定結果出力手段と、前記バッテリの電源電圧出力端
子と前記Ａ−Ｄ変換器の入力端子との間に接続されたス
イッチ手段と、前記バッテリ電圧判定手段に前記判定の
処理を行わせる時に前記スイッチ手段をオン状態にする
スイッチ制御手段とを具備することを特徴とする。
【０１００】請求項２に記載の発明は、アーク溶接モニ
タ用の任意のデータを保持するためのバッテリ・バック
アップ型メモリを有するアーク溶接モニタ装置におい
て、前記メモリに対するバッテリからの電源電圧をディ
ジタル信号に変換するためのＡ−Ｄ変換器と、前記Ａ−
Ｄ変換器より出力された前記ディジタル信号に基づいて
前記バッテリからの電源電圧が所定の監視値以下に下が
ったか否かを判定するバッテリ電圧判定手段と、前記バ
ッテリ電圧判定手段による前記判定の結果を出力する判
定結果出力手段と、前記バッテリの電源電圧出力端子と
前記Ａ−Ｄ変換器の入力端子との間に接続されたスイッ
チ手段と、前記バッテリ電圧判定手段に前記判定の処理
を行わせる時に前記スイッチ手段をオン状態にするスイ
ッチ制御手段とを具備することを特徴とする。
タ用の任意のデータを保持するためのバッテリ・バック
アップ型メモリを有するアーク溶接モニタ装置におい
て、前記メモリに対するバッテリからの電源電圧をディ
ジタル信号に変換するためのＡ−Ｄ変換器と、前記Ａ−
Ｄ変換器より出力された前記ディジタル信号に基づいて
前記バッテリからの電源電圧が所定の監視値以下に下が
ったか否かを判定するバッテリ電圧判定手段と、前記バ
ッテリ電圧判定手段による前記判定の結果を出力する判
定結果出力手段と、前記バッテリの電源電圧出力端子と
前記Ａ−Ｄ変換器の入力端子との間に接続されたスイッ
チ手段と、前記バッテリ電圧判定手段に前記判定の処理
を行わせる時に前記スイッチ手段をオン状態にするスイ
ッチ制御手段とを具備することを特徴とする。
【０１１０】請求項３に記載の発明は、レーザ加工制御
用の任意のデータを保持するためのバッテリ・バックア
ップ型メモリを有するレーザ加工制御装置において、前
記メモリに対するバッテリからの電源電圧をディジタル
信号に変換するためのＡ−Ｄ変換器と、前記Ａ−Ｄ変換
器より出力された前記ディジタル信号に基づいて前記バ
ッテリからの電源電圧が所定の監視値以下に下がったか
否かを判定するバッテリ電圧判定手段と、前記バッテリ
電圧判定手段による前記判定の結果を出力する判定結果
出力手段と、前記バッテリの電源電圧出力端子と前記Ａ
−Ｄ変換器の入力端子との間に接続されたスイッチ手段
と、前記バッテリ電圧判定手段に前記判定の処理を行わ
せる時に前記スイッチ手段をオン状態にするスイッチ制
御手段とを具備することを特徴とする。
用の任意のデータを保持するためのバッテリ・バックア
ップ型メモリを有するレーザ加工制御装置において、前
記メモリに対するバッテリからの電源電圧をディジタル
信号に変換するためのＡ−Ｄ変換器と、前記Ａ−Ｄ変換
器より出力された前記ディジタル信号に基づいて前記バ
ッテリからの電源電圧が所定の監視値以下に下がったか
否かを判定するバッテリ電圧判定手段と、前記バッテリ
電圧判定手段による前記判定の結果を出力する判定結果
出力手段と、前記バッテリの電源電圧出力端子と前記Ａ
−Ｄ変換器の入力端子との間に接続されたスイッチ手段
と、前記バッテリ電圧判定手段に前記判定の処理を行わ
せる時に前記スイッチ手段をオン状態にするスイッチ制
御手段とを具備することを特徴とする。
【０１２０】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかに記載の発明の構成において、前記バッテリ電
圧判定手段による前記判定の処理が前記装置の初期化処
理時または装置の初期化処理に続く一定の時間間隔で行
われることを特徴とする。
いずれかに記載の発明の構成において、前記バッテリ電
圧判定手段による前記判定の処理が前記装置の初期化処
理時または装置の初期化処理に続く一定の時間間隔で行
われることを特徴とする。
【０１３０】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれかに記載の発明の構成において、前記スイッチ手
段がエンハンスメント型のＭＯＳトランジスタからなる
ことを特徴とする。
いずれかに記載の発明の構成において、前記スイッチ手
段がエンハンスメント型のＭＯＳトランジスタからなる
ことを特徴とする。
【０１４０】
【発明の実施の形態】以下、添付図を参照して本発明の
実施例を説明する。
実施例を説明する。
【０１５０】図１に、本発明の一実施例による単相交流
式抵抗溶接機用の抵抗溶接制御装置の構成を示す。
式抵抗溶接機用の抵抗溶接制御装置の構成を示す。
【０１６０】この抵抗溶接機において、入力端子１０，
１２に入力された商用周波数の交流電源電圧Ｅは、一対
のサイリスタ１４，１６からなるコンタクタを介して溶
接トランス１８の一次コイルに供給される。溶接トラン
ス１８の二次コイルに発生した交流の誘導起電力（二次
電圧）は二次導体および一対の電極チップ２０，２２を
介して被溶接材２４，２６に印加され、二次回路に溶接
電流ＩW が流れる。
１２に入力された商用周波数の交流電源電圧Ｅは、一対
のサイリスタ１４，１６からなるコンタクタを介して溶
接トランス１８の一次コイルに供給される。溶接トラン
ス１８の二次コイルに発生した交流の誘導起電力（二次
電圧）は二次導体および一対の電極チップ２０，２２を
介して被溶接材２４，２６に印加され、二次回路に溶接
電流ＩW が流れる。
【０１７０】本実施例の抵抗溶接制御装置において、電
流センサ２８、溶接電流検出回路３０、ＣＰＵ３２、Ｒ
ＡＭ３４、ＲＯＭ３６および点弧回路４０は、溶接電流
ＩWを設定電流値ＩS に一致させるためのフィードバッ
ク制御方式による定電流制御部を構成している。
流センサ２８、溶接電流検出回路３０、ＣＰＵ３２、Ｒ
ＡＭ３４、ＲＯＭ３６および点弧回路４０は、溶接電流
ＩWを設定電流値ＩS に一致させるためのフィードバッ
ク制御方式による定電流制御部を構成している。
【０１８０】ゼロ電流検出回路３３およびゼロ電圧検出
回路４２は力率角θの測定に用いられる。ゼロ電流検出
回路３３は、サイリスタ１４，１６間の電圧を監視し、
電流が流れるとサイリスタ電圧が下がり、電流が止まる
とサイリスタ電圧が上がることから各半サイクル毎に一
次電流ＩA の導通開始時点および導通終了時点を検出す
る。ゼロ電圧検出回路４２は、各半サイクル毎に電源電
圧Ｅの極性が変わる時点（ゼロクロス点）を検出する。
回路４２は力率角θの測定に用いられる。ゼロ電流検出
回路３３は、サイリスタ１４，１６間の電圧を監視し、
電流が流れるとサイリスタ電圧が下がり、電流が止まる
とサイリスタ電圧が上がることから各半サイクル毎に一
次電流ＩA の導通開始時点および導通終了時点を検出す
る。ゼロ電圧検出回路４２は、各半サイクル毎に電源電
圧Ｅの極性が変わる時点（ゼロクロス点）を検出する。
【０１９０】ＣＰＵ３２は、各溶接通電においてゼロ電
流検出回路３３からのゼロ電流検出値（ディジタル信
号）とゼロ電圧検出回路４２からのゼロ電圧検出値（デ
ィジタル信号）とに基づいて所定の演算式またはテーブ
ルより各サイクル毎の力率角θを求める。そして、この
力率角θの測定値と当該抵抗溶接機の最大溶接電流値お
よび溶接電流設定値とに基づいて次の溶接通電における
サイリスタ点弧角の初期値を決定する。
流検出回路３３からのゼロ電流検出値（ディジタル信
号）とゼロ電圧検出回路４２からのゼロ電圧検出値（デ
ィジタル信号）とに基づいて所定の演算式またはテーブ
ルより各サイクル毎の力率角θを求める。そして、この
力率角θの測定値と当該抵抗溶接機の最大溶接電流値お
よび溶接電流設定値とに基づいて次の溶接通電における
サイリスタ点弧角の初期値を決定する。
【０２００】ＲＯＭ３６には、ＣＰＵ３２に所望の処理
を行わせるための各種プログラムやテーブル等が格納さ
れている。ＲＡＭ３４には、溶接電流設定値、電流監視
値、通電時間等の各種設定値のデータが格納されるとと
もに、溶接電流測定値、力率角等の各種測定値や演算値
等のデータが格納される。入力部３８は、たとえばキー
ボードやマウス等を含む。出力部４４は、ディスプレイ
やプリンタ等を含み、さらに本実施例では警報用のアラ
ームも含んでいる。
を行わせるための各種プログラムやテーブル等が格納さ
れている。ＲＡＭ３４には、溶接電流設定値、電流監視
値、通電時間等の各種設定値のデータが格納されるとと
もに、溶接電流測定値、力率角等の各種測定値や演算値
等のデータが格納される。入力部３８は、たとえばキー
ボードやマウス等を含む。出力部４４は、ディスプレイ
やプリンタ等を含み、さらに本実施例では警報用のアラ
ームも含んでいる。
【０２１０】内部電源回路４６は、商用交流電圧より生
成した所定の電圧レベルの直流電源電圧Ｖ0 ，Ｖ1 ，…
Ｖn を装置内の各部に供給する。この例では、電源電圧
Ｖ0が逆流防止用ダイオード４８を介してＲＡＭ３４に
供給される。
成した所定の電圧レベルの直流電源電圧Ｖ0 ，Ｖ1 ，…
Ｖn を装置内の各部に供給する。この例では、電源電圧
Ｖ0が逆流防止用ダイオード４８を介してＲＡＭ３４に
供給される。
【０２２０】図２に、内部電源回路４６の構成例を示
す。商用交流電圧Ｅがトランス４６ａによって比較的低
い所定の交流電圧まで降圧され、この二次側の交流電圧
が４個のダイオードからなる単相ブリッジ整流回路４６
ｂで直流電圧に変換され、この直流電圧がチョークコイ
ル４６ｃおよびコンデンサ４６ｄによりリップル成分を
除去されることで、平滑された直流の電源電圧Ｖ0 が得
られる。
す。商用交流電圧Ｅがトランス４６ａによって比較的低
い所定の交流電圧まで降圧され、この二次側の交流電圧
が４個のダイオードからなる単相ブリッジ整流回路４６
ｂで直流電圧に変換され、この直流電圧がチョークコイ
ル４６ｃおよびコンデンサ４６ｄによりリップル成分を
除去されることで、平滑された直流の電源電圧Ｖ0 が得
られる。
【０２３０】再び図１において、本実施例の抵抗溶接制
御装置では、ＲＡＭ３４用のバックアップ電源としてバ
ッテリ５０を備える。このバッテリ５０の電源電圧出力
端子は、逆流防止用ダイオード５２を介してＲＡＭ３４
の電源電圧入力端子に接続される。バッテリ５０より出
力される電源電圧ＶB の定格値は、内部電源回路４６よ
り出力される電源電圧Ｖ0 の定格値とほぼ等しい値に選
ばれている。
御装置では、ＲＡＭ３４用のバックアップ電源としてバ
ッテリ５０を備える。このバッテリ５０の電源電圧出力
端子は、逆流防止用ダイオード５２を介してＲＡＭ３４
の電源電圧入力端子に接続される。バッテリ５０より出
力される電源電圧ＶB の定格値は、内部電源回路４６よ
り出力される電源電圧Ｖ0 の定格値とほぼ等しい値に選
ばれている。
【０２４０】装置電源スイッチ（図示せず）がオンにな
っている間、つまり内部電源回路４６に商用交流電圧Ｅ
が供給され、内部電源回路４６が電源電圧Ｖ0 ，Ｖ1 〜
Ｖnを出力している間は、内部電源回路４６からの電源
電圧Ｖ0 が優先的にＲＡＭ３４に供給され、バッテリ５
０は実質的にＲＡＭ３４から遮断された状態に置かれ
る。しかし、装置電源スイッチ（図示せず）がオフにな
り、内部電源回路４６より電源電圧Ｖ0 ，Ｖ1 〜Ｖn が
出力されなくなると、代わりにバッテリ５０からの電源
電圧ＶB がＲＡＭ３４に供給されるようになっている。
っている間、つまり内部電源回路４６に商用交流電圧Ｅ
が供給され、内部電源回路４６が電源電圧Ｖ0 ，Ｖ1 〜
Ｖnを出力している間は、内部電源回路４６からの電源
電圧Ｖ0 が優先的にＲＡＭ３４に供給され、バッテリ５
０は実質的にＲＡＭ３４から遮断された状態に置かれ
る。しかし、装置電源スイッチ（図示せず）がオフにな
り、内部電源回路４６より電源電圧Ｖ0 ，Ｖ1 〜Ｖn が
出力されなくなると、代わりにバッテリ５０からの電源
電圧ＶB がＲＡＭ３４に供給されるようになっている。
【０２５０】このように、ＲＡＭ３４は、内部電源回路
４６より電源電圧Ｖ0 が供給されている間（電源スイッ
チのオン期間中）はこの電源電圧Ｖ0 によって所望のメ
モリ動作（データの保持、書込み、読出し）を行い、内
部電源回路４６からの電源電圧Ｖ0 が切れている間（電
源スイッチのオフ期間中）はバッテリ５０からの電源電
圧ＶB によって記憶データを保持し続ける。
４６より電源電圧Ｖ0 が供給されている間（電源スイッ
チのオン期間中）はこの電源電圧Ｖ0 によって所望のメ
モリ動作（データの保持、書込み、読出し）を行い、内
部電源回路４６からの電源電圧Ｖ0 が切れている間（電
源スイッチのオフ期間中）はバッテリ５０からの電源電
圧ＶB によって記憶データを保持し続ける。
【０２６０】本実施例の抵抗溶接制御装置では、バッテ
リ５０の電源電圧出力端子がスイッチ５６を介してＡ−
Ｄ変換器５８の入力端子にも接続される。Ａ−Ｄ変換器
５８の出力端子はＣＰＵ３２のデータ入力端子に接続さ
れている。スイッチ５６はたとえばエンハンスメント型
のＭＯＳトランジスタからなり、その制御（ゲート）端
子にはＣＰＵ３２よりスイッチ制御信号ＳＷが与えられ
る。
リ５０の電源電圧出力端子がスイッチ５６を介してＡ−
Ｄ変換器５８の入力端子にも接続される。Ａ−Ｄ変換器
５８の出力端子はＣＰＵ３２のデータ入力端子に接続さ
れている。スイッチ５６はたとえばエンハンスメント型
のＭＯＳトランジスタからなり、その制御（ゲート）端
子にはＣＰＵ３２よりスイッチ制御信号ＳＷが与えられ
る。
【０２７０】ＣＰＵ３２は、装置の初期化およびその後
の定期的なバッテリ電圧監視時にスイッチ制御信号ＳＷ
を論理値“Ｈ”にしてスイッチ５６をオン状態にし、そ
れ以外はスイッチ制御信号ＳＷを論理値“Ｌ”にしてス
イッチ５６をオフ状態に保持する。バッテリ電圧チェッ
クに要する時間は約６０μｓであるので、バッテリ５０
の消耗は極めて小さい。したがって、装置の初期化の時
またはシステム初期化の後に引続いて定期的にバッテリ
電圧ＶB のチェックを行うようにする。定期的チェック
の時間間隔は任意であり、たとえば１秒毎、１分毎、１
時間毎等が選ばれる。システム初期化の時のみのチェッ
クにすることもできる。
の定期的なバッテリ電圧監視時にスイッチ制御信号ＳＷ
を論理値“Ｈ”にしてスイッチ５６をオン状態にし、そ
れ以外はスイッチ制御信号ＳＷを論理値“Ｌ”にしてス
イッチ５６をオフ状態に保持する。バッテリ電圧チェッ
クに要する時間は約６０μｓであるので、バッテリ５０
の消耗は極めて小さい。したがって、装置の初期化の時
またはシステム初期化の後に引続いて定期的にバッテリ
電圧ＶB のチェックを行うようにする。定期的チェック
の時間間隔は任意であり、たとえば１秒毎、１分毎、１
時間毎等が選ばれる。システム初期化の時のみのチェッ
クにすることもできる。
【０２８０】このバッテリ電圧チェック中に、ＣＰＵ３
２は、Ａ−Ｄ変換器５８よりディジタル信号を取り込ん
で、そのディジタル信号によって表されるバッテリ電圧
ＶBの電圧値をＲＡＭ３４に登録（保持）されている所
定のバッテリ電圧監視値ＶLと比較し、ＶB ≦ＶL にな
っているか否かを判定する。このバッテリ電圧監視値Ｖ
L は、ＲＡＭ３４の安定動作を保証できる最低電圧値よ
りも幾らか高い値に設定されてよい。しかして、ＶB ≦
ＶL の判定結果が出たならば、ＣＰＵ３２は出力部４４
のディスプレイおよび／またはアラーム等を通じてバッ
テリ交換を促すための警報またはメッセージを出す。な
お、ＶB ＞ＶL である場合でも、バッテリ電圧ＶB が正
常であることを示す確認の表示を出すようにしてもよ
い。
２は、Ａ−Ｄ変換器５８よりディジタル信号を取り込ん
で、そのディジタル信号によって表されるバッテリ電圧
ＶBの電圧値をＲＡＭ３４に登録（保持）されている所
定のバッテリ電圧監視値ＶLと比較し、ＶB ≦ＶL にな
っているか否かを判定する。このバッテリ電圧監視値Ｖ
L は、ＲＡＭ３４の安定動作を保証できる最低電圧値よ
りも幾らか高い値に設定されてよい。しかして、ＶB ≦
ＶL の判定結果が出たならば、ＣＰＵ３２は出力部４４
のディスプレイおよび／またはアラーム等を通じてバッ
テリ交換を促すための警報またはメッセージを出す。な
お、ＶB ＞ＶL である場合でも、バッテリ電圧ＶB が正
常であることを示す確認の表示を出すようにしてもよ
い。
【０２９０】このようなＣＰＵ３２のスイッチ５６に対
するスイッチ制御機能、判定処理機能および判定結果出
力機能は、ＲＯＭ３６に格納されている所定のプログラ
ムにしたがって実行される。
するスイッチ制御機能、判定処理機能および判定結果出
力機能は、ＲＯＭ３６に格納されている所定のプログラ
ムにしたがって実行される。
【０３００】このように、本実施例の抵抗溶接制御装置
では、定期的にバッテリ５０からの電源電圧ＶB を監視
して、バッテリ電圧ＶB が予め設定されたバッテリ電圧
監視値ＶL 以下に下がったか否かを判定し、この判定結
果を出力部４４により所定の表示、警報またはメッセー
ジとして出力する。
では、定期的にバッテリ５０からの電源電圧ＶB を監視
して、バッテリ電圧ＶB が予め設定されたバッテリ電圧
監視値ＶL 以下に下がったか否かを判定し、この判定結
果を出力部４４により所定の表示、警報またはメッセー
ジとして出力する。
【０３１０】したがって、使用者からすれば、バッテリ
５０のための特別な期限管理や点検等を要することな
く、本装置よりバッテリ交換を促す警報またはメッセー
ジ等が出された時にバッテリ５０を交換すればよく、バ
ッテリ５０をその寿命一杯に長く使用すると同時に、Ｒ
ＡＭ３４内のデータをバッテリ電圧ＶB の低下による不
所望なデータ破壊から保護することができる。
５０のための特別な期限管理や点検等を要することな
く、本装置よりバッテリ交換を促す警報またはメッセー
ジ等が出された時にバッテリ５０を交換すればよく、バ
ッテリ５０をその寿命一杯に長く使用すると同時に、Ｒ
ＡＭ３４内のデータをバッテリ電圧ＶB の低下による不
所望なデータ破壊から保護することができる。
【０３２０】また、本実施例の抵抗溶接制御装置では、
上記のようなバッテリ電圧ＶB の監視を行う時だけスイ
ッチ５６をオンにしてバッテリ５０をＡ−Ｄ変換器５８
に接続し、それ以外の時は定常的にスイッチ５６をオフ
にしてバッテリ５０をＡ−Ｄ変換器５８から遮断するよ
うにしており、これによってＡ−Ｄ変換器５８によるバ
ッテリ電力の消費を必要最小限に抑えている。
上記のようなバッテリ電圧ＶB の監視を行う時だけスイ
ッチ５６をオンにしてバッテリ５０をＡ−Ｄ変換器５８
に接続し、それ以外の時は定常的にスイッチ５６をオフ
にしてバッテリ５０をＡ−Ｄ変換器５８から遮断するよ
うにしており、これによってＡ−Ｄ変換器５８によるバ
ッテリ電力の消費を必要最小限に抑えている。
【０３３０】ここで、図３に、本装置におけるバッテリ
５０、スイッチ５６およびＡ−Ｄ変換器５８の等価回路
を示す。この等価回路において、５８ＲはＡ−Ｄ変換器
５８の内部インピーダンスである。一般にＡ−Ｄ変換器
の入力インピータンスは比較的低く（たとえば数１０ｋ
Ω）、何らかの電圧が入力されている限り、その入力イ
ンピータンスに電流が流れ、電力が消費される。
５０、スイッチ５６およびＡ−Ｄ変換器５８の等価回路
を示す。この等価回路において、５８ＲはＡ−Ｄ変換器
５８の内部インピーダンスである。一般にＡ−Ｄ変換器
の入力インピータンスは比較的低く（たとえば数１０ｋ
Ω）、何らかの電圧が入力されている限り、その入力イ
ンピータンスに電流が流れ、電力が消費される。
【０３４０】図３において、スイッチ５６がオンになっ
ている時は、バッテリ５０からの電源電圧ＶB がスイッ
チ５６を介してＡ−Ｄ変換器５８に入力され、その入力
インピーダンス５８Ｒに電流ｉが流れる。このため、仮
にスイッチ５６が定常的にオン状態であり続けたなら
ば、バッテリ５０よりＡ−Ｄ変換器５８の入力インピー
ダンス５８Ｒに垂れ流しでリーク電流ｉが流れ続け、バ
ッテリ５０の消耗が早められてしまう。
ている時は、バッテリ５０からの電源電圧ＶB がスイッ
チ５６を介してＡ−Ｄ変換器５８に入力され、その入力
インピーダンス５８Ｒに電流ｉが流れる。このため、仮
にスイッチ５６が定常的にオン状態であり続けたなら
ば、バッテリ５０よりＡ−Ｄ変換器５８の入力インピー
ダンス５８Ｒに垂れ流しでリーク電流ｉが流れ続け、バ
ッテリ５０の消耗が早められてしまう。
【０３５０】しかし、本実施例の抵抗溶接制御装置で
は、上記のようにスイッチ５６はバッテリ電圧チェック
の期間（約６０μｓ）だけ一時的にオンになるだけであ
り、Ａ−Ｄ変換器５８で消費される電力は極めて少な
く、ＲＡＭ３４で消費される電力と比較して無視できる
ほどである。このように、バッテリ電圧ＶB の監視に伴
うバッテリ電力の消費を可及的に少なくし、バッテリ５
６の寿命を出来るだけ長く維持するようにしている。
は、上記のようにスイッチ５６はバッテリ電圧チェック
の期間（約６０μｓ）だけ一時的にオンになるだけであ
り、Ａ−Ｄ変換器５８で消費される電力は極めて少な
く、ＲＡＭ３４で消費される電力と比較して無視できる
ほどである。このように、バッテリ電圧ＶB の監視に伴
うバッテリ電力の消費を可及的に少なくし、バッテリ５
６の寿命を出来るだけ長く維持するようにしている。
【０３６０】なお、本実施例の抵抗溶接制御装置に溶接
電流等を監視する機能を付けることはもちろん可能であ
り、さらには制御機能を持たずにそのような監視機能だ
けを有する抵抗溶接監視装置として構成することも可能
である。
電流等を監視する機能を付けることはもちろん可能であ
り、さらには制御機能を持たずにそのような監視機能だ
けを有する抵抗溶接監視装置として構成することも可能
である。
【０３７０】図４に、本発明の一実施例によるインバー
タ式抵抗溶接機用の抵抗溶接制御装置の構成を示す。図
中、本発明の技術思想からみて上記した実施例（図１）
のものと同様の機能を有する部分には同一の参照番号を
付してある。後述する図５および図６の実施例について
も同様である。
タ式抵抗溶接機用の抵抗溶接制御装置の構成を示す。図
中、本発明の技術思想からみて上記した実施例（図１）
のものと同様の機能を有する部分には同一の参照番号を
付してある。後述する図５および図６の実施例について
も同様である。
【０３８０】図４に示すインバータ式抵抗溶接機におい
て、三相の商用交流電源端子（Ｒ，Ｓ，Ｔ）に整流回路
６０の入力端子が接続され、整流回路６０の出力端子に
は直流が得られる。この直流は、コイル６２とコンデン
サ６４とからなる平滑回路で平滑されてからインバータ
回路６６に入力される。インバータ回路６６は、たとえ
ばＧＴＲ（ジャイアント・トランジスタ）をスイッチン
グ素子とし、入力した直流を高周波のスイッチング動作
によってパルス状（矩形波）の高周波交流に変換する。
インバータ回路６６のスイッチングひいてはその高周波
交流出力のパルス幅は、インバータ駆動回路８２を介し
てＣＰＵ３２により制御される。
て、三相の商用交流電源端子（Ｒ，Ｓ，Ｔ）に整流回路
６０の入力端子が接続され、整流回路６０の出力端子に
は直流が得られる。この直流は、コイル６２とコンデン
サ６４とからなる平滑回路で平滑されてからインバータ
回路６６に入力される。インバータ回路６６は、たとえ
ばＧＴＲ（ジャイアント・トランジスタ）をスイッチン
グ素子とし、入力した直流を高周波のスイッチング動作
によってパルス状（矩形波）の高周波交流に変換する。
インバータ回路６６のスイッチングひいてはその高周波
交流出力のパルス幅は、インバータ駆動回路８２を介し
てＣＰＵ３２により制御される。
【０３９０】インバータ回路６６より出力された高周波
交流は溶接トランス６８の一次側コイルに供給され、そ
の二次側コイルには降圧された高周波交流が得られる。
この高周波交流は一対のダイオード７０，７２からなる
整流回路により直流に変換され、この直流の電流ＩE が
溶接電極７４，７６を介して被溶接材７８，８０に供給
される。
交流は溶接トランス６８の一次側コイルに供給され、そ
の二次側コイルには降圧された高周波交流が得られる。
この高周波交流は一対のダイオード７０，７２からなる
整流回路により直流に変換され、この直流の電流ＩE が
溶接電極７４，７６を介して被溶接材７８，８０に供給
される。
【０４００】この実施例のインバータ式抵抗溶接制御装
置において、電流センサ２８、溶接電流検出回路３０、
ＣＰＵ３２、ＲＡＭ３４、ＲＯＭ３６およびインバータ
駆動回路８２は、溶接電流ＩE を設定電流値ＩS に一致
させるためのフィードバック制御方式による定電流制御
部を構成している。
置において、電流センサ２８、溶接電流検出回路３０、
ＣＰＵ３２、ＲＡＭ３４、ＲＯＭ３６およびインバータ
駆動回路８２は、溶接電流ＩE を設定電流値ＩS に一致
させるためのフィードバック制御方式による定電流制御
部を構成している。
【０４１０】この実施例でも、ＲＡＭ３４は、内部電源
回路４６より電源電圧Ｖ0 が供給されている間（電源ス
イッチのオフ期間中）はこの直流電圧Ｖ0 によって所望
のメモリ動作（データの保持、書込み、読出し）を行
い、内部電源回路４６からの直流電圧Ｖ0 が切れている
間（電源スイッチのオフ期間中）はバッテリ５０からの
電源電圧ＶB によって記憶データを保持し続ける。そし
て、このバッテリ５０について、ＣＰＵ３２、スイッチ
５６およびＡ−Ｄ変換器５８等が上記実施例と同様の作
用を奏する。
回路４６より電源電圧Ｖ0 が供給されている間（電源ス
イッチのオフ期間中）はこの直流電圧Ｖ0 によって所望
のメモリ動作（データの保持、書込み、読出し）を行
い、内部電源回路４６からの直流電圧Ｖ0 が切れている
間（電源スイッチのオフ期間中）はバッテリ５０からの
電源電圧ＶB によって記憶データを保持し続ける。そし
て、このバッテリ５０について、ＣＰＵ３２、スイッチ
５６およびＡ−Ｄ変換器５８等が上記実施例と同様の作
用を奏する。
【０４２０】したがって、バッテリ５０からの電源電圧
ＶB が所定の監視値ＶL 以下に下がると、本インバータ
式抵抗溶接制御装置の出力部４４から警報またはメッセ
ージが出され、使用者は適切な時機にバッテリ５０を交
換することができる。また、バッテリ出力電圧ＶB の監
視に伴うバッテリ電力の消費を上記実施例と同様に必要
最小限に抑えており、バッテリ５６の寿命をできるだけ
長く維持するようにしている。
ＶB が所定の監視値ＶL 以下に下がると、本インバータ
式抵抗溶接制御装置の出力部４４から警報またはメッセ
ージが出され、使用者は適切な時機にバッテリ５０を交
換することができる。また、バッテリ出力電圧ＶB の監
視に伴うバッテリ電力の消費を上記実施例と同様に必要
最小限に抑えており、バッテリ５６の寿命をできるだけ
長く維持するようにしている。
【０４３０】図５に、本発明の一実施例による直流アー
ク溶接機用のアーク溶接モニタ装置の構成を示す。
ク溶接機用のアーク溶接モニタ装置の構成を示す。
【０４４０】この直流アーク溶接機は、アーク溶接電源
装置８４より溶接トーチ８６側の溶接電極（溶接ワイ
ヤ）８８と母材９０との間に直流電圧を印加し、ガスシ
ールドアーク溶接法によりＭＩＧ溶接またはＭＡＧ溶接
を行う。溶接ワイヤ８８と母材９０との間では、不活性
ガスまたは炭酸ガス等からなるシールドガスの雰囲気中
でアークが発生し、消耗性の溶接ワイヤ８８は溶融しな
がら所定の速度で母材９０側へ送給されるようになって
いる。
装置８４より溶接トーチ８６側の溶接電極（溶接ワイ
ヤ）８８と母材９０との間に直流電圧を印加し、ガスシ
ールドアーク溶接法によりＭＩＧ溶接またはＭＡＧ溶接
を行う。溶接ワイヤ８８と母材９０との間では、不活性
ガスまたは炭酸ガス等からなるシールドガスの雰囲気中
でアークが発生し、消耗性の溶接ワイヤ８８は溶融しな
がら所定の速度で母材９０側へ送給されるようになって
いる。
【０４５０】このアーク溶接機において、本実施例のア
ーク溶接モニタ装置は、次のようにアーク電圧および溶
接電流を検出するための手段を備える。
ーク溶接モニタ装置は、次のようにアーク電圧および溶
接電流を検出するための手段を備える。
【０４６０】アーク電圧を検出するために、溶接ワイヤ
８８および母材９０にアーク電圧検出回路９２の一対の
入力端子がそれぞれ接続される。アーク溶接中、アーク
電圧検出回路９２は、アーク電圧ＶK を表すアーク電圧
検出値［ＶK ］（デイジタル信号）をＣＰＵ３２に供給
する。
８８および母材９０にアーク電圧検出回路９２の一対の
入力端子がそれぞれ接続される。アーク溶接中、アーク
電圧検出回路９２は、アーク電圧ＶK を表すアーク電圧
検出値［ＶK ］（デイジタル信号）をＣＰＵ３２に供給
する。
【０４７０】また、溶接電流を検出するために、電源装
置８４と母材９０とを接続する導体に電流検出コイル９
４が取り付けられ、このコイル９４の出力端子に溶接電
流検出回路９６の入力端子が接続される。アーク溶接
中、溶接電流検出回路９６は、溶接電流ＩK を表す溶接
電流検出値［ＩK ］をＣＰＵ３２に供給する。
置８４と母材９０とを接続する導体に電流検出コイル９
４が取り付けられ、このコイル９４の出力端子に溶接電
流検出回路９６の入力端子が接続される。アーク溶接
中、溶接電流検出回路９６は、溶接電流ＩK を表す溶接
電流検出値［ＩK ］をＣＰＵ３２に供給する。
【０４８０】ＣＰＵ３２は、アーク電圧検出回路９２か
らのアーク電圧検出値［ＶK ］および溶接電流検出回路
９６からの溶接電流検出値［ＩK ］に基づいて、アーク
電圧ＶK および溶接電流ＩK の各々につき移動平均法に
よって平均値測定を行い、求めたアーク電圧平均値およ
び溶接電流平均値をそれぞれ所定の電圧監視値および電
流監視値と比較して、溶接状況ないし溶接結果を判定す
る。
らのアーク電圧検出値［ＶK ］および溶接電流検出回路
９６からの溶接電流検出値［ＩK ］に基づいて、アーク
電圧ＶK および溶接電流ＩK の各々につき移動平均法に
よって平均値測定を行い、求めたアーク電圧平均値およ
び溶接電流平均値をそれぞれ所定の電圧監視値および電
流監視値と比較して、溶接状況ないし溶接結果を判定す
る。
【０４９０】ここで、移動移動平均法とは、時間軸上で
平均化時間（平均値演算区間）Ｔを一定のピッチδ（δ
＜Ｔ）で移動させながら、移動ピッチδ毎に各平均化時
間Ｔ内の溶接電流またはアーク電圧の平均値を求める測
定法である。このような移動平均法によると、測定対象
（溶接電流、アーク電圧）ないし測定データに含まれる
アンダシュートやオーバシュート等の無意味なノイズ、
変動を広い平均化時間Ｔで除去することができると同時
に、実質的なアーク変動を狭い移動ピッチδで確実に捉
えることが可能である。
平均化時間（平均値演算区間）Ｔを一定のピッチδ（δ
＜Ｔ）で移動させながら、移動ピッチδ毎に各平均化時
間Ｔ内の溶接電流またはアーク電圧の平均値を求める測
定法である。このような移動平均法によると、測定対象
（溶接電流、アーク電圧）ないし測定データに含まれる
アンダシュートやオーバシュート等の無意味なノイズ、
変動を広い平均化時間Ｔで除去することができると同時
に、実質的なアーク変動を狭い移動ピッチδで確実に捉
えることが可能である。
【０５００】このような移動平均法による平均値測定お
よび判定処理を行うためのプログラムはＲＯＭ３６に格
納され、設定値、監視値、測定値、演算値等のデータは
ＲＡＭ３４に格納される。
よび判定処理を行うためのプログラムはＲＯＭ３６に格
納され、設定値、監視値、測定値、演算値等のデータは
ＲＡＭ３４に格納される。
【０５１０】この実施例のアーク溶接モニタ装置でも、
ＲＡＭ３４に対するバックアップ電源用のバッテリ５０
について、ＣＰＵ３２、スイッチ５６およびＡ−Ｄ変換
器５８等が上記実施例と同様の作用を奏する。したがっ
て、バッテリ５０からの電源電圧ＶB が所定の監視値Ｖ
L 以下に下がると、本アーク溶接モニタ装置の出力部４
４から警報またはメッセージが出され、使用者は適切な
時機にバッテリ５０を交換することができる。また、バ
ッテリ出力電圧ＶB の監視に伴うバッテリ電力の消費を
上記実施例と同様に必要最小限に抑えており、バッテリ
５６の寿命をできるだけ長く維持するようにしている。
ＲＡＭ３４に対するバックアップ電源用のバッテリ５０
について、ＣＰＵ３２、スイッチ５６およびＡ−Ｄ変換
器５８等が上記実施例と同様の作用を奏する。したがっ
て、バッテリ５０からの電源電圧ＶB が所定の監視値Ｖ
L 以下に下がると、本アーク溶接モニタ装置の出力部４
４から警報またはメッセージが出され、使用者は適切な
時機にバッテリ５０を交換することができる。また、バ
ッテリ出力電圧ＶB の監視に伴うバッテリ電力の消費を
上記実施例と同様に必要最小限に抑えており、バッテリ
５６の寿命をできるだけ長く維持するようにしている。
【０５２０】図６に、本発明の一実施例によるＹＡＧレ
ーザ加工機用のレーザ加工制御装置の構成を示す。
ーザ加工機用のレーザ加工制御装置の構成を示す。
【０５３０】このＹＡＧレーザ加工機において、励起ラ
ンプ１００、ＹＡＧロッド１０２および光共振器ミラー
１０４，１０６はレーザ発振部を構成する。励起ランプ
１００が点灯すると、その光エネルギによってＹＡＧロ
ッド１０２が励起され、ＹＡＧロッド１０２の両端面よ
り出射した光が光共振器ミラー１０６，１０８の間で反
射を繰り返して増幅されたのちパルスレーザ光Ｌとして
出力ミラー１０８を通過する。出力ミラー１０８を通過
したパルスレーザ光Ｌは、たとえば光ファイバを介して
出射ユニット（図示せず）へ送られ、出射ユニットから
ワーク（被溶接物）の溶接ポイントに向けて照射され
る。
ンプ１００、ＹＡＧロッド１０２および光共振器ミラー
１０４，１０６はレーザ発振部を構成する。励起ランプ
１００が点灯すると、その光エネルギによってＹＡＧロ
ッド１０２が励起され、ＹＡＧロッド１０２の両端面よ
り出射した光が光共振器ミラー１０６，１０８の間で反
射を繰り返して増幅されたのちパルスレーザ光Ｌとして
出力ミラー１０８を通過する。出力ミラー１０８を通過
したパルスレーザ光Ｌは、たとえば光ファイバを介して
出射ユニット（図示せず）へ送られ、出射ユニットから
ワーク（被溶接物）の溶接ポイントに向けて照射され
る。
【０５４０】この実施例のレーザ加工制御装置におい
て、ＹＡＧロッド１０２と光共振器ミラー１０６，１０
８との間のレーザ光路上にレーザシャッタ装置１１０，
１１２が配置されている。これらのシャッタ装置１１
０，１１２は、シャッタ駆動回路１１３を介してＣＰＵ
３２により開閉制御される。
て、ＹＡＧロッド１０２と光共振器ミラー１０６，１０
８との間のレーザ光路上にレーザシャッタ装置１１０，
１１２が配置されている。これらのシャッタ装置１１
０，１１２は、シャッタ駆動回路１１３を介してＣＰＵ
３２により開閉制御される。
【０５５０】電源回路１１４は、三相入力端子（Ｒ，
Ｓ，Ｔ）より入力した三相交流電圧を内蔵の三相整流回
路（図示せず）によって直流に変換し、変換した直流を
内蔵の充電制御用のスイッチングトランジスタ（図示せ
ず）を介して出力する。
Ｓ，Ｔ）より入力した三相交流電圧を内蔵の三相整流回
路（図示せず）によって直流に変換し、変換した直流を
内蔵の充電制御用のスイッチングトランジスタ（図示せ
ず）を介して出力する。
【０５６０】電源回路１１４からの直流電力はコンデン
サ１１６にいったん蓄積（充電）され、放電制御用のス
イッチングトランジスタ１１８がオンになるとコンデン
サ１１６より放電され、ランプ電流ＩF としてトランジ
スタ１１８およびコイル１２０を介して励起ランプ１０
０に供給されるようになっている。
サ１１６にいったん蓄積（充電）され、放電制御用のス
イッチングトランジスタ１１８がオンになるとコンデン
サ１１６より放電され、ランプ電流ＩF としてトランジ
スタ１１８およびコイル１２０を介して励起ランプ１０
０に供給されるようになっている。
【０５７０】コンデンサ１１６の充電電圧Ｖc を検出す
るためにコンデンサ電圧検出回路１２４が設けられると
もに、励起ランプ１００に流れるランプ電流ＩF を検出
するために電流センサ１２６およびランプ電流検出回路
１２８が設けられ、さらに励起ランプ１００に印加され
るランプ電圧ＶF を検出するためにランプ電圧検出回路
１３０が設けられている。
るためにコンデンサ電圧検出回路１２４が設けられると
もに、励起ランプ１００に流れるランプ電流ＩF を検出
するために電流センサ１２６およびランプ電流検出回路
１２８が設けられ、さらに励起ランプ１００に印加され
るランプ電圧ＶF を検出するためにランプ電圧検出回路
１３０が設けられている。
【０５８０】ＣＰＵ３２は、コンデンサ電圧検出回路１
２４からの充電電圧検出値［Ｖc ］に応じて電源回路１
１４内の充電制御用スイッチングトランジスタのオン・
オフ動作を図示しない駆動回路を介して制御し、ランプ
電流電流検出回路１２８からのランプ電流測定値［ＩF
］およびランプ電圧検出回路１３０からのランプ電圧
測定値［ＶF ］に基づいて充電制御用スイッチングトラ
ンジスタ１１８のオン・オフ動作を駆動回路１２２を介
して制御する。
２４からの充電電圧検出値［Ｖc ］に応じて電源回路１
１４内の充電制御用スイッチングトランジスタのオン・
オフ動作を図示しない駆動回路を介して制御し、ランプ
電流電流検出回路１２８からのランプ電流測定値［ＩF
］およびランプ電圧検出回路１３０からのランプ電圧
測定値［ＶF ］に基づいて充電制御用スイッチングトラ
ンジスタ１１８のオン・オフ動作を駆動回路１２２を介
して制御する。
【０５９０】上記のような各部に対するＣＰＵ３２の制
御は、ＲＯＭ３６に格納されているプログラムにしたが
って行われる。また、そのような制御に用いられる各種
の設定値、監視値、測定値、演算値等のデータはＲＡＭ
３４に格納される。
御は、ＲＯＭ３６に格納されているプログラムにしたが
って行われる。また、そのような制御に用いられる各種
の設定値、監視値、測定値、演算値等のデータはＲＡＭ
３４に格納される。
【０６００】この実施例のレーザ加工制御装置でも、Ｒ
ＡＭ３４に対するバックアップ電源用のバッテリ５０に
ついて、ＣＰＵ３２、スイッチ５６およびＡ−Ｄ変換器
５８等が上記実施例と同様の作用を奏する。したがっ
て、バッテリ５０からの電源電圧ＶB が所定の監視値Ｖ
L 以下に下がると、本レーザ加工制御装置の出力部４４
から警報またはメッセージが出され、使用者は適切な時
機にバッテリ５０を交換することができる。また、バッ
テリ出力電圧ＶB の監視に伴うバッテリ電力の消費を上
記実施例と同様に必要最小限に抑えており、バッテリ５
０の寿命をできるだけ長く維持するようにしている。
ＡＭ３４に対するバックアップ電源用のバッテリ５０に
ついて、ＣＰＵ３２、スイッチ５６およびＡ−Ｄ変換器
５８等が上記実施例と同様の作用を奏する。したがっ
て、バッテリ５０からの電源電圧ＶB が所定の監視値Ｖ
L 以下に下がると、本レーザ加工制御装置の出力部４４
から警報またはメッセージが出され、使用者は適切な時
機にバッテリ５０を交換することができる。また、バッ
テリ出力電圧ＶB の監視に伴うバッテリ電力の消費を上
記実施例と同様に必要最小限に抑えており、バッテリ５
０の寿命をできるだけ長く維持するようにしている。
【０６１０】上記した実施例の各装置では、バッテリ５
０からの電源電圧ＶB をディジタル信号に変換するため
に専用のＡ−Ｄ変換器５８を設けている。しかし、この
Ａ−Ｄ変換器５８を他の用途のＡ−Ｄ変換に兼用させる
ことも可能である。たとえば図１の抵抗溶接制御装置に
おいて、バッテリ出力電圧ＶB の監視は初期化時または
定期的バッテ電圧監視時間でのみ行われるが、この監視
時間中は溶接電流検出回路３０、ゼロ電流検出回路３３
およびゼロ電圧検出回路４２等は非作動状態にあり、そ
れぞれのＡ−Ｄ変換機能は停止している。他方で、これ
らの検出回路３０，３３，４２が作動する時、つまり通
電時間中は、バッテリ電圧監視用のＡ−Ｄ変換器５８の
ほうが非作動状態にある。したがって、１個のＡ−Ｄ変
換器を、或る時はたとえば溶接電流検出回路３０用のＡ
−Ｄ変換器として、また或る時はバッテリ電圧監視用の
Ａ−Ｄ変換器５８として、選択的に切り換えて兼用させ
ることも可能である。
０からの電源電圧ＶB をディジタル信号に変換するため
に専用のＡ−Ｄ変換器５８を設けている。しかし、この
Ａ−Ｄ変換器５８を他の用途のＡ−Ｄ変換に兼用させる
ことも可能である。たとえば図１の抵抗溶接制御装置に
おいて、バッテリ出力電圧ＶB の監視は初期化時または
定期的バッテ電圧監視時間でのみ行われるが、この監視
時間中は溶接電流検出回路３０、ゼロ電流検出回路３３
およびゼロ電圧検出回路４２等は非作動状態にあり、そ
れぞれのＡ−Ｄ変換機能は停止している。他方で、これ
らの検出回路３０，３３，４２が作動する時、つまり通
電時間中は、バッテリ電圧監視用のＡ−Ｄ変換器５８の
ほうが非作動状態にある。したがって、１個のＡ−Ｄ変
換器を、或る時はたとえば溶接電流検出回路３０用のＡ
−Ｄ変換器として、また或る時はバッテリ電圧監視用の
Ａ−Ｄ変換器５８として、選択的に切り換えて兼用させ
ることも可能である。
【０６２０】また、上記した実施例では、バッテリ５０
の消耗によってバッテリ電圧が低下した場合について説
明したが、バッテリ５０の取付または装着状態が良くな
いがために正常なバッテリ電圧が揮発性メモリ３４に供
給されない場合にも本発明は有効に働くものである。
の消耗によってバッテリ電圧が低下した場合について説
明したが、バッテリ５０の取付または装着状態が良くな
いがために正常なバッテリ電圧が揮発性メモリ３４に供
給されない場合にも本発明は有効に働くものである。
【０６３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
バッテリ・バックアップ型メモリに供給されるバッテリ
からの電源電圧を監視してバッテリの交換時機を報知す
る機能を備えたので、所要の抵抗溶接制御又は監視機
能、アーク溶接モニタ機能あるいはレーザ加工制御機能
を果たすうえで大切な揮発性メモリ内の記憶データをバ
ッテリ電圧の低下に起因する不所望なデータ破壊から保
護することができる。
バッテリ・バックアップ型メモリに供給されるバッテリ
からの電源電圧を監視してバッテリの交換時機を報知す
る機能を備えたので、所要の抵抗溶接制御又は監視機
能、アーク溶接モニタ機能あるいはレーザ加工制御機能
を果たすうえで大切な揮発性メモリ内の記憶データをバ
ッテリ電圧の低下に起因する不所望なデータ破壊から保
護することができる。
【０６４０】さらに、本発明によれば、バッテリ電圧の
監視に用いるＡ−Ｄ変換器における消費電力を必要最小
限に抑えたので、バッテリの寿命を最大限に生かすこと
が可能である。
監視に用いるＡ−Ｄ変換器における消費電力を必要最小
限に抑えたので、バッテリの寿命を最大限に生かすこと
が可能である。
【図１】本発明の一実施例による単相交流式抵抗溶接機
用の抵抗溶接制御装置の構成を示すブロック図である。
用の抵抗溶接制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例の装置に含まれる内部電源回路の一構成
例を示す回路図である。
例を示す回路図である。
【図３】実施例の装置内で本発明の要部を構成するバッ
テリ、スイッチおよびＡ−Ｄ変換器の等価回路を示す回
路図である。
テリ、スイッチおよびＡ−Ｄ変換器の等価回路を示す回
路図である。
【図４】本発明の一実施例によるインバータ式抵抗溶接
機用の抵抗溶接制御装置の構成を示すブロック図であ
る。
機用の抵抗溶接制御装置の構成を示すブロック図であ
る。
【図５】本発明の一実施例による直流アーク溶接機用の
アーク溶接モニタ装置の構成を示すブロック図である。
アーク溶接モニタ装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施例によるＹＡＧレーザ加工機用
のレーザ加工制御装置の構成を示すブロック図である。
のレーザ加工制御装置の構成を示すブロック図である。
３２ ＣＰＵ ３４ ＲＡＭ ３６ ＲＯＭ ３８ 入力部 ４４ 出力部 ４６ 内部電源回路 ５０ バッテリ ５６ スイッチ ５８ Ａ−Ｄ変換器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 23/02 0360−3Ｈ Ｇ０５Ｂ 23/02 Ｖ Ｇ０６Ｆ 1/28 Ｇ０６Ｆ 1/00 ３３３Ｃ
Claims (5)
- 【請求項１】 抵抗溶接制御又は監視用の任意のデータ
を保持するためのバッテリ・バックアップ型メモリを有
する抵抗溶接制御又は監視装置において、 前記メモリに対するバッテリからの電源電圧をディジタ
ル信号に変換するＡ−Ｄ変換器と、 前記Ａ−Ｄ変換器より出力された前記ディジタル信号に
基づいて前記バッテリからの電源電圧が所定の監視値以
下に下がったか否かを判定するバッテリ電圧判定手段
と、 前記バッテリ電圧判定手段による前記判定の結果を出力
する判定結果出力手段と、 前記バッテリの電源電圧出力端子と前記Ａ−Ｄ変換器の
入力端子との間に接続されたスイッチ手段と、 前記バッテリ電圧判定手段に前記判定の処理を行わせる
時に前記スイッチ手段をオン状態にするスイッチ制御手
段とを具備することを特徴とする抵抗溶接制御又は監視
装置。 - 【請求項２】 アーク溶接モニタ用の任意のデータを保
持するためのバッテリ・バックアップ型メモリを有する
アーク溶接モニタ装置において、 前記メモリに対するバッテリからの電源電圧をディジタ
ル信号に変換するためのＡ−Ｄ変換器と、 前記Ａ−Ｄ変換器より出力された前記ディジタル信号に
基づいて前記バッテリからの電源電圧が所定の監視値以
下に下がったか否かを判定するバッテリ電圧判定手段
と、 前記バッテリ電圧判定手段による前記判定の結果を出力
する判定結果出力手段と、 前記バッテリの電源電圧出力端子と前記Ａ−Ｄ変換器の
入力端子との間に接続されたスイッチ手段と、 前記バッテリ電圧判定手段に前記判定の処理を行わせる
時に前記スイッチ手段をオン状態にするスイッチ制御手
段とを具備することを特徴とするアーク溶接モニタ装
置。 - 【請求項３】 レーザ加工制御用の任意のデータを保持
するためのバッテリ・バックアップ型メモリを有するレ
ーザ加工制御装置において、 前記メモリに対するバッテリからの電源電圧をディジタ
ル信号に変換するためのＡ−Ｄ変換器と、 前記Ａ−Ｄ変換器より出力された前記ディジタル信号に
基づいて前記バッテリからの電源電圧が所定の監視値以
下に下がったか否かを判定するバッテリ電圧判定手段
と、 前記バッテリ電圧判定手段による前記判定の結果を出力
する判定結果出力手段と、 前記バッテリの電源電圧出力端子と前記Ａ−Ｄ変換器の
入力端子との間に接続されたスイッチ手段と、 前記バッテリ電圧判定手段に前記判定の処理を行わせる
時に前記スイッチ手段をオン状態にするスイッチ制御手
段とを具備することを特徴とするレーザ加工制御装置。 - 【請求項４】 前記バッテリ電圧判定手段による前記判
定の処理が前記装置の初期化処理時または装置の初期化
処理に続く一定の時間間隔で行われることを特徴とする
請求項１〜３のいずれかに記載の装置。 - 【請求項５】 前記スイッチ手段がエンハンスメント型
のＭＯＳトランジスタからなることを特徴とする請求項
１〜４のいずれかに記載の装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12220196A JPH09288507A (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 抵抗溶接制御又は監視装置、アーク溶接モニタ装置、及びレーザ加工制御装置 |
| KR1019970006625A KR970069223A (ko) | 1996-04-19 | 1997-02-28 | 저항 용접 제어 또는 감시 장치, 아크 용접 모니터 장치 및, 레이저 가공 제어 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12220196A JPH09288507A (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 抵抗溶接制御又は監視装置、アーク溶接モニタ装置、及びレーザ加工制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09288507A true JPH09288507A (ja) | 1997-11-04 |
Family
ID=14830066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12220196A Pending JPH09288507A (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 抵抗溶接制御又は監視装置、アーク溶接モニタ装置、及びレーザ加工制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09288507A (ja) |
| KR (1) | KR970069223A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7838797B2 (en) | 2004-06-01 | 2010-11-23 | Illinois Tool Works Inc. | Fuel saving engine driven welding-type device and method of use |
| US8080761B2 (en) | 2004-08-17 | 2011-12-20 | Lincoln Global, Inc. | Hybrid powered welder |
-
1996
- 1996-04-19 JP JP12220196A patent/JPH09288507A/ja active Pending
-
1997
- 1997-02-28 KR KR1019970006625A patent/KR970069223A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7838797B2 (en) | 2004-06-01 | 2010-11-23 | Illinois Tool Works Inc. | Fuel saving engine driven welding-type device and method of use |
| US8791388B2 (en) | 2004-06-01 | 2014-07-29 | Illinois Tool Works Inc. | Hybrid welding-type power source |
| US8841583B2 (en) | 2004-06-01 | 2014-09-23 | Illinois Tool Works Inc. | Hybrid welder |
| US9925614B2 (en) | 2004-06-01 | 2018-03-27 | Illinois Tool Works Inc. | Power source with rechargeable energy storage device |
| US10661375B2 (en) | 2004-06-01 | 2020-05-26 | Illinois Tool Works Inc. | Hybrid welding-type power source |
| US8080761B2 (en) | 2004-08-17 | 2011-12-20 | Lincoln Global, Inc. | Hybrid powered welder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970069223A (ko) | 1997-11-07 |
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