JPH09288175A - 空港面航空機識別方式 - Google Patents
空港面航空機識別方式Info
- Publication number
- JPH09288175A JPH09288175A JP8122332A JP12233296A JPH09288175A JP H09288175 A JPH09288175 A JP H09288175A JP 8122332 A JP8122332 A JP 8122332A JP 12233296 A JP12233296 A JP 12233296A JP H09288175 A JPH09288175 A JP H09288175A
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- JP
- Japan
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- aircraft
- receiving station
- identification number
- transmitting
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Abstract
を検出して表示する空港面航空機識別方式を提供する。 【解決手段】 滑走路の入口等に設定した監視エリアに
向けて指向性を持つ空中線ビームを固定化した送受信局
1から定期的にSSR質問信号を送信して航空機からの
SSR応答信号を受信し、監視エリア内の航空機の位置
及び識別番号を含むターゲットデータを処理局3に送出
する。同様に監視エリアに向けて空中線ビームを固定化
した受信局2でSSR応答信号を傍受して監視エリア内
の航空機の位置及び識別番号を含むターゲットデータを
処理局3に送出する。処理局3では、これらのターゲッ
トデータから航空機の位置を更に精度よく決定し、この
決定した位置とASDE(空港面探知レーダ装置)4で
検出された航空機の位置との相関処理を行い、ASDE
4で検出された位置の航空機に対して識別番号を付与し
て表示部34に表示する。
Description
面を走行し或いはそこに停止している航空機の識別番号
を自動的に検出し、その位置と共に表示する空港面航空
機識別方式に関する。
空機の位置は、空港面探知レーダ装置(Airport
Surface Detection Equipm
ent。以下、ASDEと称す)からの航空機位置情報
に従って表示装置(レーダスコープ)に機影を表示する
ことにより確認できる。しかし、ASDEではその航空
機がどの社のどの便であるかを示す航空機の識別番号は
検出できないため、従来より、航空機の識別番号を自動
検知し、ASDEと組み合わせて、航空機の位置および
識別番号を自動的に検出するシステムが種々提案されて
いる。
は、空港に進入する航空機の着陸誘導に使用する精測進
入レーダ装置とASDEとを組み合わせることにより、
ASDEで検出された位置の航空機に識別番号を付与す
る技術(以下、第1の従来技術と称す)が、また、特開
平3−245082号公報には、空港周辺空域の監視に
使用されるレーダ装置とASDEとを組み合わせること
により、ASDEで検出された位置の航空機に識別番号
を付与する技術(以下、第2の従来技術と称す)が、そ
れぞれ提案されている。
は、空港面上の航空機のパイロットが電波により管制官
と通話した際や航空機のデータリンク機能によって電波
により航空機情報を送信した際に、その電波源の位置を
検出する方向探知機と通信内容から音声認識等によって
航空機の識別番号を取得する手段とを、ASDEと組み
合わせることにより、ASDEで検出された位置の航空
機に識別番号を付与する技術(以下、第3の従来技術と
称す)が提案されている。
Y 1994』には、覆域を極端に縮小させた2つの送
受信局と1つの受信局からなるSSR(Seconda
rySurveillance Radar)センサを
滑走路や誘導路に沿って配置し、送受信局から発する質
問信号に対する空港面上の航空機からの応答信号によっ
て航空機の識別番号を取得すると共に航空機の位置を三
角法によって算出し、表示装置に航空機の位置および識
別番号を表示するLIVE(the Locating
and Identifying Vehicle
Equipment)システムが開示され、そして、こ
のLIVEシステムを部分的に配置して費用を節約する
ためにASDEと組み合わせる技術(以下、第4の従来
技術と称す)も提案されている。
ても、種々の装置ないしシステムをASDEと組み合わ
せて空港面に存在する航空機の位置だけでなくその識別
番号も表示しようとしているが、以下に述べるような問
題点があった。
は、空港に進入する航空機の着陸誘導に使用する精測進
入レーダ装置あるいは空港周辺空域の監視に使用される
レーダ装置を使用して航空機の識別番号を得るようにし
ているため、空港に到着した航空機についてはその位置
と識別番号とを対応付けることができるが、これから離
陸しようとする航空機の場合にはその識別番号を自動的
に取得することができない。このため、空港面に存在す
る全ての航空機の監視には不十分である。
着した航空機のみならず、これから離陸しようとする航
空機の識別番号も取得することができる。しかしなが
ら、第3の従来技術では、航空機のパイロットが電波に
より管制官と通話するか或いは航空機のデータリンク機
能によって電波により航空機情報を送信することが大前
提となるため、そのような行為が行われなかった場合、
航空機の識別番号の検出が不可能となる。
従来技術によれば、空港に到着した航空機のみならずこ
れから離陸しようとする航空機の識別番号も取得するこ
とができ、更にSSRからは定期的に質問信号が出さ
れ、航空機からはそれに対して自動的に応答信号が返さ
れるので、第3の従来技術のような検出漏れの問題点は
ない。
の送受信局と1つの受信局からなるSSRセンサによっ
て航空機の位置とその識別番号とを取得するため、コス
トが嵩むという問題点がある。
空機のみならずこれから離陸しようとする航空機の識別
番号も取得でき、また、航空機からの電波による通話等
が無くても自律的な検出が可能であって、然もコストも
それほどかからない、空港面航空機識別方式を提供する
ことにある。
する航空機の位置および識別番号を検出して表示する空
港面航空機識別方式において、空港面に存在する航空機
の位置を検出するASDEと、空港面に予め設定した監
視エリアに向けて指向性を持つ空中線装置のビームを固
定化し、定期的にSSR質問信号を送信して該送信後の
自局と監視エリアとの距離に応じた所定時間帯に受信し
たSSR応答信号から航空機の位置に関する情報および
その識別番号を検出し、それらを含むターゲットデータ
を出力する送受信局と、該送受信局から出力されたター
ゲットデータに含まれる航空機の位置に関する情報が示
す位置と前記ASDEで検出された航空機の位置との相
関処理を行い、前記ASDEで検出された位置の航空機
に対して前記ターゲットデータ中の識別番号を付与して
表示部に表示する処理局とを備えることを特徴とする。
あっては、滑走路や誘導路の入口,出口等の監視エリア
に向けて指向性を持つ空中線装置のビームが固定化され
た送受信局が、定期的にSSR質問信号を送信して、そ
の送信後の自局と監視エリアとの距離に応じた所定時間
帯に受信したSSR応答信号から航空機の位置に関する
情報(例えばSSR質問信号を送出した時刻からSSR
応答信号を受信した時刻までの時間)およびSSR応答
信号に含まれる当該航空機の識別番号を検出し、それら
を含むターゲットデータを処理局へ送出する。ここで、
SSR質問信号の送信後、自局と監視エリアとの距離に
応じた所定時間帯に受信したSSR応答信号を使用する
のは、空中線装置のビーム方向に複数の航空機が並んだ
場合に各航空機からSSR応答信号が返されるため、監
視エリアに存在する航空機からのSSR応答信号を選択
するためである。他方、ASDEが空港面に存在する航
空機の位置を検出しており、送受信局からターゲットデ
ータを受けた処理局においては、そのターゲットデータ
に含まれる航空機の位置に関する情報が示す位置とAS
DEで検出された航空機の位置との相関処理を行い、A
SDEで検出された位置の航空機に対してターゲットデ
ータ中の識別番号を付与して表示部に表示する。なお、
処理局においては、ターゲットデータに含まれる航空機
の位置に関する情報である、SSR質問信号を送出した
時刻からSSR応答信号を受信した時刻までの時間と、
送受信局の空中線装置のビーム方向とから、航空機の位
置を特定する。
の位置および識別番号を表示する空港面航空機識別方式
において、空港面に存在する航空機の位置を検出するA
SDEと、空港面に予め設定した監視エリアに向けて指
向性を持つ空中線装置のビームを固定化し、定期的にS
SR質問信号を送信して該送信後の自局と監視エリアと
の距離に応じた所定時間帯に受信したSSR応答信号か
ら航空機の位置に関する情報およびその識別番号を検出
し、それらを含むターゲットデータを出力する送受信局
と、前記監視エリアに向けて指向性を持つ空中線装置の
ビームを固定化し、前記送受信局のSSR質問信号の送
信後の自局と監視エリアとの距離に応じた所定時間帯に
受信したSSR応答信号から航空機の位置に関する情報
およびその識別番号を検出し、それらを含むターゲット
データを出力する受信局と、前記送受信局および前記受
信局から出力された同一識別番号を含むターゲットデー
タ中の航空機の位置に関する情報から航空機の位置を更
に精度よく決定し、該決定した位置と前記ASDEで検
出された航空機の位置との相関処理を行い、前記ASD
Eで検出された位置の航空機に対して前記ターゲットデ
ータ中の識別番号を付与して表示部に表示する処理局と
を備えることを特徴とする。
あっては、滑走路や誘導路の入口,出口等の監視エリア
に向けて指向性を持つ空中線装置のビームが固定化され
た送受信局が、定期的にSSR質問信号を送信して、そ
の送信後の自局と監視エリアとの距離に応じた所定時間
帯に受信したSSR応答信号から航空機の位置に関する
情報(例えばSSR質問信号を送出した時刻からSSR
応答信号を受信した時刻までの時間)およびSSR応答
信号に含まれる当該航空機の識別番号を検出し、それら
を含むターゲットデータを処理局へ送出する。また、監
視エリアに向けて指向性を持つ空中線装置のビームが固
定化された受信局が、前記送受信局のSSR質問信号の
送信後の自局と監視エリアとの距離に応じた所定時間帯
に受信したSSR応答信号から航空機の位置に関する情
報(例えば送受信局がSSR質問信号を送出した時刻か
ら自局がSSR応答信号を受信した時刻までの時間)お
よびSSR応答信号に含まれる当該航空機の識別番号を
検出し、それらを含むターゲットデータを処理局に送出
する。ここで、送受信局および受信局において、SSR
質問信号の送信後、自局と監視エリアとの距離に応じた
所定時間帯に受信したSSR応答信号を使用するのは、
空中線装置のビーム方向に複数の航空機が並んだ場合に
各航空機からSSR応答信号が返されるため、監視エリ
アに存在する航空機からのSSR応答信号を選択するた
めである。他方、ASDEが空港面に存在する航空機の
位置を検出しており、送受信局および受信局からターゲ
ットデータを受けた処理局においては、それら2つのタ
ーゲットデータ中の航空機の位置に関する情報から航空
機の位置を更に精度よく決定し、この決定した位置とA
SDEで検出された航空機の位置との相関処理を行い、
ASDEで検出された位置の航空機に対して前記ターゲ
ットデータ中の識別番号を付与して表示部に表示する。
なお、処理局におけるターゲットデータに基づく航空機
の位置の検出は、例えば、送受信局から送出されたター
ゲットデータに含まれるSSR質問信号を送出した時刻
からSSR応答信号を受信した時刻までの時間と、受信
局から送出されたターゲットデータに含まれる同様の時
間との時間差で決まる双曲線と、送受信局の空中線装置
のビーム方向との交点を、航空機の位置とする。また、
送受信局から送出されたターゲットデータに含まれるS
SR質問信号を送出した時刻からSSR応答信号を受信
した時刻までの時間で決まる位置線と、受信局から送出
されたターゲットデータに含まれる同様の時間で決まる
位置線との交点を、航空機の位置とすることもできる。
いて図面を参照して詳細に説明する。
港面航空機識別装置は、送受信局1と受信局2と処理局
3とASDE4とで構成されている。
に向けて定期的にSSR質問信号を送信して航空機から
のSSR応答信号を受信することにより、当該監視エリ
ア内に存在する航空機の位置に関する情報と識別番号と
を含むターゲットデータを生成し、処理局3ヘ送出する
機能を有する。また、受信局1は、前記監視エリア方向
からのSSR応答信号を傍受することにより、当該監視
エリア内に存在する航空機の位置に関する情報と識別番
号とを含むターゲットデータを生成し、処理局3へ送信
する機能を有する。更に、処理局3は、送受信局1およ
び受信局2からのターゲットデータ中の航空機の位置に
関する情報から更に精度よく航空機の位置を決定し、こ
の決定した位置とASDE4からの航空機の位置との相
関処理を行って、ASDE4で検出された位置の航空機
に対してターゲットデータ中の識別番号を付与して表示
する機能を有する。なお、ASDE4は、空港面上に存
在する航空機の位置を検出する既知の空港面探知レーダ
装置である。
装置のビーム方向の例を示す。同図に示すように、航空
機に対してSSR質問信号を送信し且つそのSSR応答
信号を受信する送受信局1の空中線装置のビーム1a
と、航空機からのSSR応答信号を受信する受信局2の
空中線装置のビーム2aとは、各々予め定められた方向
1b,2bに固定されている。その方向とは、送受信局
1,受信局2の設置された箇所から監視エリアEを臨む
方向である。つまり、一般のSSRでは、鋭い指向性を
持つ空中線装置を回転させて360度方向の探知を行う
が、本発明の場合には空中線装置は固定され、指向性を
持つビームは監視エリアE方向に固定されている。この
場合、ビーム1aとビーム2aとが交差する同図の斜線
を施した部分の面積は、ビームの拡散がある為に各局
1,2からの距離により相違するが、距離が同じ場合に
は、ビーム1a,2aが直交する場合が最も小さくな
る。そこで、ビーム1a,2aがほぼ直交するように送
受信局1,受信局2,監視エリアEの位置関係とビーム
方向との関係を調整するのが望ましい。
処理局3の構成例とその動作について説明する。
装置11,GPS空中線12,送信部13,受信部1
4,GPS受信部15,送信制御部16,目標検出部1
7および伝送部18から構成されている。GPS(Gl
obal Positioning System)空
中線12及びGPS受信部15はGPSから高精度な基
準信号を得る部分であり、得られた基準信号aは送信制
御部16に伝達される。送信制御部16はこの基準信号
aから或る繰り返し周期を持つシステムトリガbを発生
し、送信部13および目標検出部17に伝達する。送信
部13はこのシステムトリガbに同期してモードAのS
SR質問信号c(1030MHz)を空中線装置11を
介して監視エリアに向けて送信する。
ポンダはモードAの質問信号cに対して自機の識別番号
を含むSSR応答信号d(1090MHz)を送信す
る。この送信されたSSR応答信号dは空中線装置11
で受信されて受信部14に伝達され、受信部14はこの
SSR応答信号dをSSR質問信号cを用いてビデオ信
号e(60MHz)に変換し、目標検出部17に伝達す
る。目標検出部17は、このビデオ信号eとシステムト
リガbとを入力して処理し、航空機の位置に関する情報
(SSR質問信号を送出した時刻からSSR応答信号を
受信した時刻までの時間)とSSR応答信号dに含まれ
る当該航空機の識別番号とを含むターゲットデータfを
生成し、伝送部18に伝達する。伝送部18はこのター
ゲットデータfを無線等によって処理局3へ伝達する。
に説明する。図2で説明したように送受信局1は監視エ
リアEに向けてSSR質問信号を送信し、その方向から
のSSR応答信号を受信する。この為、例えば図3に示
すように空中線ビーム方向に複数の航空機が並んでいる
と、その各々の航空機のトランスポンダがSSR応答信
号を返すことになる。そこで本発明では、送受信局1と
監視エリアとの距離が予め定まっていることを利用し
て、ゲート信号によって監視エリア内の航空機からのS
SR応答信号のみを選択する。即ち、図4における送受
信局側のタイミングチャートに示すように、システムト
リガに同期してSSR質問信号が送出され、複数のSS
R応答信号が受信された場合、送受信局と監視エリアと
の距離に応じて設定されたゲート信号(時間窓)を用い
て、複数のSSR応答信号のうちの1つを選択する。そ
して、この選択したSSR応答信号に含まれる識別番号
を使用すると共に、SSR質問信号の送信時刻から、こ
の選択したSSR応答信号の受信時刻との差(送受信時
間差)を航空機の位置に関する情報とする。
説明する。受信局2は、図1に示すように、空中線装置
21,GPS空中線22,受信部23,GPS受信部2
4,目標検出部25,タイミング発生部26および伝送
部27から構成されている。GPS空中線22及びGP
S受信部24は送受信局1側のものと同様に高精度な基
準信号を得る部分であり、得られた基準信号gはタイミ
ング発生部26に伝達される。タイミング発生部26
は、この基準信号gから送受信局1のシステムトリガと
同期したシステムトリガhを発生し、目標検出部25に
伝達する。
号cに対する航空機からのSSR応答信号iは空中線装
置21で受信されて受信部23に伝達され、受信部23
はこのSSR応答信号iを自身で発生した信号(103
0MHz)を用いてビデオ信号jに変換し、目標検出部
25に伝達する。目標検出部25は、このビデオ信号j
とシステムトリガhとを入力して処理し、航空機の位置
に関する情報(システムトリガ時刻(送受信局1のSS
R質問信号cの送信時刻)から自局がSSR応答信号i
を受信した時刻までの時間)と識別番号とを含むターゲ
ットデータkを生成し、伝送部27に伝達する。伝送部
27はこのターゲットデータkを無線等によって処理局
3へ伝達する。ここで、目標検出部25は図4における
受信局側のタイミングチャートに示すように、複数のS
SR応答信号が受信された場合、受信局と監視エリアと
の距離に応じて設定されたゲート信号を用いて、複数の
SSR応答信号のうちの1つを選択し、この選択したS
SR応答信号に含まれる識別番号を使用すると共に、シ
ステムトリガ時刻から上記選択したSSR応答信号の受
信時刻までの時間(送受信時間差)を航空機の位置に関
する情報とする。
説明する。処理局3は、図1に示すように、伝送部3
1,32,処理部33および表示部34から構成されて
いる。伝送部31は送受信局1から伝送されてくるター
ゲットデータfを受信して処理部33に伝達し、伝送部
32は受信局2から伝送されてくるターゲットデータk
を受信して処理部33に伝達する。処理部33にはこれ
らのデータ以外に、ASDE4から航空機位置情報が入
力されている。
2から受信したターゲットデータf,kに基づき、監視
エリア内に存在する航空機の識別番号を認識すると共
に、その航空機の位置を求める。航空機の位置は以下の
ようにして求める。
機からのSSR応答信号は、或る時間差をもって送受信
局1と受信局2とで受信される。このとき、その時間差
により、図5の符号51に示すような双曲線が描ける。
また、前述したように送受信局1のビーム方向は固定で
既知であるから、そのビーム方向に図5の符号52に示
すような1本の直線を引くことができる。処理部33は
この双曲線51とビーム方向を示す直線52との交点を
航空機の位置とする。また、下記のような方法で航空機
の位置を決定しても良い。
ある。今、送受信局1から送られてきたターゲットデー
タf中の航空機の位置情報によって、その航空機が送受
信局1の設置された地点から距離SL離れていることが
判明した場合、送受信局1を中心とし半径SLを持つ図
6の破線61に示すような位置線が引ける。また、前述
した時間差によって図5の双曲線と同様な図6の実線で
示す双曲線62が引ける。処理部33は、監視エリアE
上におけるこの2つの線61,62の交点を航空機の位
置と認識する。
にして航空機の位置を決定すると、ASDE4からの航
空機位置情報が示す航空機の位置と相関をとり、ASD
E4で検出された航空機の位置に対して識別番号を付与
する。つまり、ASDE4で検出された位置の航空機に
対して、その位置に最も近い位置と決定されたターゲッ
トデータによる識別番号を付与する。そして、こうして
識別番号の付与された航空機の位置を表示部34に表示
する。表示部34としてはASDE4のレーダスコープ
を兼用することが可能であり、航空機の位置を示すシン
ボルとその識別番号を示す文字列とが表示される。
港面に複数設置した配置例を示す。各々の組は空港内で
航空機が必ず通過する場所(滑走路の入口や出口,誘導
路の入口や出口等)が監視エリアとなるように配置され
ている。これら複数の組からのターゲットデータは図1
の処理局3に送られて処理される。
別に受信局2を設置した。しかし、図6の説明でも明ら
かなように、位置検出精度は低下するが原理的には送受
信局1だけでも監視エリア内に存在する航空機のおおよ
その位置を検出することができるため、受信局2を省略
した実施例も考えられる。
港に到着した航空機のみならずこれから離陸しようとす
る航空機の識別番号も取得でき、また、SSRを利用し
ているので航空機からの電波による通話等が無くても自
律的な検出が可能となる。更に、1つの監視エリア当た
り基本的には1台の送受信局で足りるので、低コスト化
が実現できる。
向の例を示す図である。
並んだ例を示す図である。
ある。
方法の一例を示す図である。
方法の他の例を示す図である。
した配置例を示す図である。
Claims (4)
- 【請求項1】 空港面に存在する航空機の位置および識
別番号を検出して表示する空港面航空機識別方式におい
て、 空港面に存在する航空機の位置を検出する空港面探知レ
ーダ装置と、 空港面に予め設定した監視エリアに向けて指向性を持つ
空中線装置のビームを固定化し、定期的にSSR質問信
号を送信して該送信後の自局と監視エリアとの距離に応
じた所定時間帯に受信したSSR応答信号から航空機の
位置に関する情報およびその識別番号を検出し、それら
を含むターゲットデータを出力する送受信局と、 該送受信局から出力されたターゲットデータに含まれる
航空機の位置に関する情報が示す位置と前記空港面探知
レーダ装置で検出された航空機の位置との相関処理を行
い、前記空港面探知レーダ装置で検出された位置の航空
機に対して前記ターゲットデータ中の識別番号を付与し
て表示部に表示する処理局とを備えることを特徴とする
空港面航空機識別方式。 - 【請求項2】 空港面に存在する航空機の位置および識
別番号を表示する空港面航空機識別方式において、 空港面に存在する航空機の位置を検出する空港面探知レ
ーダ装置と、 空港面に予め設定した監視エリアに向けて指向性を持つ
空中線装置のビームを固定化し、定期的にSSR質問信
号を送信して該送信後の自局と監視エリアとの距離に応
じた所定時間帯に受信したSSR応答信号から航空機の
位置に関する情報およびその識別番号を検出し、それら
を含むターゲットデータを出力する送受信局と、 前記監視エリアに向けて指向性を持つ空中線装置のビー
ムを固定化し、前記送受信局のSSR質問信号の送信後
の自局と監視エリアとの距離に応じた所定時間帯に受信
したSSR応答信号から航空機の位置に関する情報およ
びその識別番号を検出し、それらを含むターゲットデー
タを出力する受信局と、 前記送受信局および前記受信局から出力された同一識別
番号を含むターゲットデータ中の航空機の位置に関する
情報から航空機の位置を更に精度よく決定し、該決定し
た位置と前記空港面探知レーダ装置で検出された航空機
の位置との相関処理を行い、前記空港面探知レーダ装置
で検出された位置の航空機に対して前記ターゲットデー
タ中の識別番号を付与して表示部に表示する処理局とを
備えることを特徴とする空港面航空機識別方式。 - 【請求項3】 前記送受信局の空中線装置のビームと前
記受信局の空中線装置のビームとが監視エリア上でほぼ
直交するように前記送受信局と前記受信局とが配置され
てなる請求項2記載の空港面航空機識別方式。 - 【請求項4】 滑走路や誘導路の入口,出口等の航空機
が必ず通過する場所を監視エリアとすることを特徴とす
る請求項1,2または3記載の空港面航空機識別方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8122332A JP2765563B2 (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 空港面航空機識別方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8122332A JP2765563B2 (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 空港面航空機識別方式 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09288175A true JPH09288175A (ja) | 1997-11-04 |
JP2765563B2 JP2765563B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=14833357
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8122332A Expired - Lifetime JP2765563B2 (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 空港面航空機識別方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2765563B2 (ja) |
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