JPH09282410A - 磁気パターンの認識方法、磁気パターン認識装置および複合処理装置 - Google Patents
磁気パターンの認識方法、磁気パターン認識装置および複合処理装置Info
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- JPH09282410A JPH09282410A JP8088448A JP8844896A JPH09282410A JP H09282410 A JPH09282410 A JP H09282410A JP 8088448 A JP8088448 A JP 8088448A JP 8844896 A JP8844896 A JP 8844896A JP H09282410 A JPH09282410 A JP H09282410A
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
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- G06K7/084—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by means detecting the change of an electrostatic or magnetic field, e.g. by detecting change of capacitance between electrodes using inductive or magnetic sensors inductive sensing magnetic material by relative movement detecting flux changes without altering its magnetised state
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Abstract
(57)【要約】
【課題】パルスモータを用いてＭＩＣＲ文字の付された
チェック紙を搬送しながらＭＣＩＲ文字を認識する際
に、パルスモータからの磁気ノイズの影響を防止できる
磁気パターンの認識方法および装置を提供する。 【解決手段】ステップ７１においてパルスモータを動か
しながらＭＩＣＲ文字の付されていない領域に対し磁気
ヘッドの検出した信号を駆動パルスに同期して取得し、
これを複数サイクル繰り返して、ステップ７４において
その中央値を補正用データとする。次に、ステップ７５
において、ＭＩＣＲ文字の付された領域に対し磁気ヘッ
ドの検出した信号を駆動パルスに同期して取得し、この
信号から補正用のデータを差し引いてＭＩＣＲ文字の認
識データをする。この補正処理を行うことにより、ＭＩ
ＣＲ文字の認識率を向上させることができる。
チェック紙を搬送しながらＭＣＩＲ文字を認識する際
に、パルスモータからの磁気ノイズの影響を防止できる
磁気パターンの認識方法および装置を提供する。 【解決手段】ステップ７１においてパルスモータを動か
しながらＭＩＣＲ文字の付されていない領域に対し磁気
ヘッドの検出した信号を駆動パルスに同期して取得し、
これを複数サイクル繰り返して、ステップ７４において
その中央値を補正用データとする。次に、ステップ７５
において、ＭＩＣＲ文字の付された領域に対し磁気ヘッ
ドの検出した信号を駆動パルスに同期して取得し、この
信号から補正用のデータを差し引いてＭＩＣＲ文字の認
識データをする。この補正処理を行うことにより、ＭＩ
ＣＲ文字の認識率を向上させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気インク文字な
どの磁気パターンを認識し、読み取る方法および認識装
置に関するものである。
どの磁気パターンを認識し、読み取る方法および認識装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】金融機関などにおいては従来より磁気イ
ンク文字が使用されており、磁気インク文字の印刷され
たチェック紙などが磁気インク文字識別装置によって選
別され、集計等の作業が行われていた。近年、現金やカ
ードと同様に多くのパーソナルチェックが店舗における
買い物などに使用されるケースが増加している。このパ
ーソナルチェックの表面には、カスタマーアカウントや
パーソナルチェックのシリアル番号などが磁気インク文
字（ＭＩＣＲ文字，Magnetic Ink Character Recogniti
on）を用いて記載してあり、これらのデータを照会する
ことによって、パーソナルチェックの有効・無効が確認
できるようになっている。
ンク文字が使用されており、磁気インク文字の印刷され
たチェック紙などが磁気インク文字識別装置によって選
別され、集計等の作業が行われていた。近年、現金やカ
ードと同様に多くのパーソナルチェックが店舗における
買い物などに使用されるケースが増加している。このパ
ーソナルチェックの表面には、カスタマーアカウントや
パーソナルチェックのシリアル番号などが磁気インク文
字（ＭＩＣＲ文字，Magnetic Ink Character Recogniti
on）を用いて記載してあり、これらのデータを照会する
ことによって、パーソナルチェックの有効・無効が確認
できるようになっている。
【０００３】このため、各々の店舗の会計処理ステーシ
ョン（ＰＯＳステーション）に磁気インク文字を認識す
るための装置が設置されるようになっており、これらの
多くの装置は直流モータを用いてパーソナルチェック用
紙を搬送しながら磁気ヘッドによって磁気インク文字を
認識するようになっている。
ョン（ＰＯＳステーション）に磁気インク文字を認識す
るための装置が設置されるようになっており、これらの
多くの装置は直流モータを用いてパーソナルチェック用
紙を搬送しながら磁気ヘッドによって磁気インク文字を
認識するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】個々の店舗のＰＯＳス
テーションにおいては、小型で操作が簡単でありオペレ
ーションミスが発生する可能性の少ない装置が要求され
ている。パーソナルチェックに関しても、磁気インク文
字を識別するＭＩＣＲリーダに通した後にプリンタに設
置し裏書き印刷（エンドースメント印刷）を行うといっ
た処理が必要となる。このため、図１に示すようなＭＩ
ＣＲリーダとプリンタの機能を兼ね備えた複合処理装置
が開発されている。図１に示した複合処理装置は、２つ
のロール紙を収納しており、一方のロール紙にはジャー
ナル印字を、また他方のロール紙にはレシート印字を行
い、本体の下方から挿入した単票用紙（スリップ用紙）
にも印字できるプリンタをベースに、さらに、ＭＩＣＲ
リーダとしての機能も搭載した複合処理装置である。こ
のような複合処理装置（プリンタ）は、小型・高機能で
あり、さらに、パーソナルチェックを用いた処理を一括
して自動的に行うことができるのでＰＯＳステーション
を構成するプリンタとして適しており、今後、商店やホ
テルなどに多用されるものである。
テーションにおいては、小型で操作が簡単でありオペレ
ーションミスが発生する可能性の少ない装置が要求され
ている。パーソナルチェックに関しても、磁気インク文
字を識別するＭＩＣＲリーダに通した後にプリンタに設
置し裏書き印刷（エンドースメント印刷）を行うといっ
た処理が必要となる。このため、図１に示すようなＭＩ
ＣＲリーダとプリンタの機能を兼ね備えた複合処理装置
が開発されている。図１に示した複合処理装置は、２つ
のロール紙を収納しており、一方のロール紙にはジャー
ナル印字を、また他方のロール紙にはレシート印字を行
い、本体の下方から挿入した単票用紙（スリップ用紙）
にも印字できるプリンタをベースに、さらに、ＭＩＣＲ
リーダとしての機能も搭載した複合処理装置である。こ
のような複合処理装置（プリンタ）は、小型・高機能で
あり、さらに、パーソナルチェックを用いた処理を一括
して自動的に行うことができるのでＰＯＳステーション
を構成するプリンタとして適しており、今後、商店やホ
テルなどに多用されるものである。
【０００５】このような小型で多機能化された複合装置
においては、ＭＩＣＲ文字を読み取る際の磁気ノイズの
除去が１つの課題である。例えば、金融機関などにおい
て従来から用いられている大型のＭＩＣＲ文字識別装置
や、ＭＩＣＲ文字を読む機能だけを搭載したＭＩＣＲリ
ーダにおいては、磁気ノイズの主要な発生源となるモー
タと磁気ヘッドの距離を十分に確保したり、磁気ノイズ
の比較的少ない直流モータを採用するなどの対策が施さ
れている。これに対し、小型で多機能化された装置にお
いては、モータと磁気ヘッドの間に十分な距離を確保す
ることは困難である。また、ＭＩＣＲ文字の読み取り専
用にモータおよび駆動系を設置すると装置が大型化し、
また、制御回路、コストおよび重量などの増加を伴うの
で、プリンタ用の搬送機構などと兼用することが考えら
れている。このため、印刷位置の制御も可能なパルスモ
ータを用いた搬送機構によってパーソナルチェックを磁
気ヘッドに対し移動させながらＭＩＣＲ文字を読み取る
ことが望ましく、この際にパルスモータからの磁気ノイ
ズ除去対策を施す必要がある。パルスモータや磁気ヘッ
ドに対し磁気シールドを設置して磁気ノイズを抑制する
ことができるが、さらに、小型化されたプリンタにおい
ては十分なレベルに磁気ノイズを抑えることは難しい。
また、パーソナルチェックに付されたＭＩＣＲ文字の状
態はパーソナルチェックの表面の汚れや歪みによって様
々であり、ＭＩＣＲ文字を高い認識率で読み取るために
は認識の際のノイズはできるだけ低く抑えておくことが
望ましい。
においては、ＭＩＣＲ文字を読み取る際の磁気ノイズの
除去が１つの課題である。例えば、金融機関などにおい
て従来から用いられている大型のＭＩＣＲ文字識別装置
や、ＭＩＣＲ文字を読む機能だけを搭載したＭＩＣＲリ
ーダにおいては、磁気ノイズの主要な発生源となるモー
タと磁気ヘッドの距離を十分に確保したり、磁気ノイズ
の比較的少ない直流モータを採用するなどの対策が施さ
れている。これに対し、小型で多機能化された装置にお
いては、モータと磁気ヘッドの間に十分な距離を確保す
ることは困難である。また、ＭＩＣＲ文字の読み取り専
用にモータおよび駆動系を設置すると装置が大型化し、
また、制御回路、コストおよび重量などの増加を伴うの
で、プリンタ用の搬送機構などと兼用することが考えら
れている。このため、印刷位置の制御も可能なパルスモ
ータを用いた搬送機構によってパーソナルチェックを磁
気ヘッドに対し移動させながらＭＩＣＲ文字を読み取る
ことが望ましく、この際にパルスモータからの磁気ノイ
ズ除去対策を施す必要がある。パルスモータや磁気ヘッ
ドに対し磁気シールドを設置して磁気ノイズを抑制する
ことができるが、さらに、小型化されたプリンタにおい
ては十分なレベルに磁気ノイズを抑えることは難しい。
また、パーソナルチェックに付されたＭＩＣＲ文字の状
態はパーソナルチェックの表面の汚れや歪みによって様
々であり、ＭＩＣＲ文字を高い認識率で読み取るために
は認識の際のノイズはできるだけ低く抑えておくことが
望ましい。
【０００６】そこで、本発明においては、磁気ノイズの
主な発生源であるモータからの磁気ノイズの影響を抑制
しながらＭＩＣＲ文字などの磁気パターンを認識する方
法および装置を提供することを目的としている。そし
て、プリンタ機能も兼ね備えた小型の複合処理装置であ
って、高いＭＩＣＲ文字認識率を実現できる複合処理装
置を提供することを目的としている。
主な発生源であるモータからの磁気ノイズの影響を抑制
しながらＭＩＣＲ文字などの磁気パターンを認識する方
法および装置を提供することを目的としている。そし
て、プリンタ機能も兼ね備えた小型の複合処理装置であ
って、高いＭＩＣＲ文字認識率を実現できる複合処理装
置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、ＭＩＣＲ文字などの磁気パターンを検出する前に
ほぼ同じ環境でバックグラウンドとなる第１の信号を検
出し、磁気パターンを検出した第２の信号から第１の信
号を差し引いて認識信号を出力するようにしている。す
なわち、本発明の、駆動パルスにより制御されるパルス
モータを備えた移動手段によって、磁気パターンの付さ
れた領域に対し磁気パターンを検出する磁気ヘッドが相
対的に移動されながら磁気パターンを認識する方法にお
いては、以下の工程を備えていることを特徴としてい
る。
ては、ＭＩＣＲ文字などの磁気パターンを検出する前に
ほぼ同じ環境でバックグラウンドとなる第１の信号を検
出し、磁気パターンを検出した第２の信号から第１の信
号を差し引いて認識信号を出力するようにしている。す
なわち、本発明の、駆動パルスにより制御されるパルス
モータを備えた移動手段によって、磁気パターンの付さ
れた領域に対し磁気パターンを検出する磁気ヘッドが相
対的に移動されながら磁気パターンを認識する方法にお
いては、以下の工程を備えていることを特徴としてい
る。
【０００８】１．移動手段により磁気パターンの付され
ていない領域に対し磁気ヘッドを相対的に移動させる第
１の工程。
ていない領域に対し磁気ヘッドを相対的に移動させる第
１の工程。
【０００９】２．第１の工程において磁気ヘッドの検出
した第１の信号を定期的に記憶する第２の工程。
した第１の信号を定期的に記憶する第２の工程。
【００１０】３．移動手段により磁気パターンの付され
た領域に対し磁気ヘッドを相対的に移動させる第３の工
程。
た領域に対し磁気ヘッドを相対的に移動させる第３の工
程。
【００１１】４．第３の工程において磁気ヘッドが定期
的に検出した第２の信号から第１の信号を差し引く補正
処理を行い磁気パターンの認識信号として出力する第４
の工程。
的に検出した第２の信号から第１の信号を差し引く補正
処理を行い磁気パターンの認識信号として出力する第４
の工程。
【００１２】さらに、パルスモータからの磁気ノイズを
除去するためには、第２の工程で検出される第１の信号
によって第４の工程で検出される第２の信号の補正処理
を行う際に、磁気ノイズの周期性を考慮することが望ま
しい。パルスモータからの磁気ノイズは位相切替を行う
駆動パルスに起因して周期的に変動するので、第２およ
び第４の工程では、第１および第２の信号を駆動パルス
に同期したタイミングで検出することが望ましい。さら
に、複数の駆動パルスによって所定の制御サイクル、例
えば、パルスモータが１ステップアングルを回転した
り、１回転する制御が行われる場合は、この制御サイク
ルによっても磁気ノイズに周期性が現れることが多い。
そこで、第２の工程では、パルスモータに対する少なく
とも１つの制御サイクルを構成する複数の駆動パルスに
同期して第１の信号を検出することが望ましい。また、
このような認識方法を採用することにより、第１の信号
による補正処理をサイクリックに行うことが可能になる
ので、第１の信号を検出する期間と、第２の信号を検出
する期間を一致させる必要はなくなる。
除去するためには、第２の工程で検出される第１の信号
によって第４の工程で検出される第２の信号の補正処理
を行う際に、磁気ノイズの周期性を考慮することが望ま
しい。パルスモータからの磁気ノイズは位相切替を行う
駆動パルスに起因して周期的に変動するので、第２およ
び第４の工程では、第１および第２の信号を駆動パルス
に同期したタイミングで検出することが望ましい。さら
に、複数の駆動パルスによって所定の制御サイクル、例
えば、パルスモータが１ステップアングルを回転した
り、１回転する制御が行われる場合は、この制御サイク
ルによっても磁気ノイズに周期性が現れることが多い。
そこで、第２の工程では、パルスモータに対する少なく
とも１つの制御サイクルを構成する複数の駆動パルスに
同期して第１の信号を検出することが望ましい。また、
このような認識方法を採用することにより、第１の信号
による補正処理をサイクリックに行うことが可能になる
ので、第１の信号を検出する期間と、第２の信号を検出
する期間を一致させる必要はなくなる。
【００１３】さらに、第２の工程では複数の制御サイク
ルに対し第１の信号を検出し、第３の工程に先立って、
複数の第１の信号の内の中央値を補正処理の対象となる
第１の信号とする第５の工程を付加することが望まし
い。複数の制御サイクルに対し第１の信号を検出するこ
とによって、突発的なノイズ、例えば、微小な磁性体の
落下や付着、電源のノイズの影響などを削除できる。こ
れら複数の制御サイクル中に得られた複数の等価な第１
の信号の平均を補正処理に採用しても良いが、突発的な
ノイズの影響を防止する点では中央値を採用することが
望ましい。そして、このような磁気パターンの認識方法
を採用することにより、小型化された装置においても、
容易に磁気インク文字の認識率を高めることができる。
ルに対し第１の信号を検出し、第３の工程に先立って、
複数の第１の信号の内の中央値を補正処理の対象となる
第１の信号とする第５の工程を付加することが望まし
い。複数の制御サイクルに対し第１の信号を検出するこ
とによって、突発的なノイズ、例えば、微小な磁性体の
落下や付着、電源のノイズの影響などを削除できる。こ
れら複数の制御サイクル中に得られた複数の等価な第１
の信号の平均を補正処理に採用しても良いが、突発的な
ノイズの影響を防止する点では中央値を採用することが
望ましい。そして、このような磁気パターンの認識方法
を採用することにより、小型化された装置においても、
容易に磁気インク文字の認識率を高めることができる。
【００１４】本発明の磁気パターンの認識方法は、駆動
パルスにより制御されるパルスモータを備えた移動手段
と、磁気パターンの付された領域に対し移動手段によっ
て相対的に動かされ磁気パターンを検出する磁気ヘッド
と、移動手段により磁気パターンの付されていない領域
に対し磁気ヘッドが相対的に動かされたときに磁気ヘッ
ドで定期的に検出された第１の信号を記憶する記憶手段
と、移動手段により磁気パターンの付された領域に対し
磁気ヘッドが相対的に動かされたときに磁気ヘッドで定
期的に検出された第２の信号から第１の信号を差し引く
補正処理を行い磁気パターンの認識信号として出力する
出力手段とを有することを特徴とする磁気パターン認識
装置において活用できる。さらに、パルスモータからの
磁気ノイズに着目すると、記憶手段は駆動パルスに同期
したタイミングで第１の信号を記憶し、出力手段は駆動
パルスに同期したタイミングで第２の信号の補正処理を
行うことが望ましい。
パルスにより制御されるパルスモータを備えた移動手段
と、磁気パターンの付された領域に対し移動手段によっ
て相対的に動かされ磁気パターンを検出する磁気ヘッド
と、移動手段により磁気パターンの付されていない領域
に対し磁気ヘッドが相対的に動かされたときに磁気ヘッ
ドで定期的に検出された第１の信号を記憶する記憶手段
と、移動手段により磁気パターンの付された領域に対し
磁気ヘッドが相対的に動かされたときに磁気ヘッドで定
期的に検出された第２の信号から第１の信号を差し引く
補正処理を行い磁気パターンの認識信号として出力する
出力手段とを有することを特徴とする磁気パターン認識
装置において活用できる。さらに、パルスモータからの
磁気ノイズに着目すると、記憶手段は駆動パルスに同期
したタイミングで第１の信号を記憶し、出力手段は駆動
パルスに同期したタイミングで第２の信号の補正処理を
行うことが望ましい。
【００１５】また、印刷機能を兼ね備えた複合処理装置
においては、駆動パルスにより制御されるパルスモータ
を備えた紙送り手段と、紙送り手段によって送られた紙
片に印刷する印刷手段と、紙送り手段によって送られた
紙片に付された磁気パターンを検出する磁気ヘッドと、
紙送り手段が紙片の磁気パターンの付されていない領域
を磁気ヘッドに送ったときに磁気ヘッドで定期的に検出
された第１の信号を記憶する記憶手段と、紙送り手段が
紙片の磁気パターンの付された領域を磁気ヘッドに送っ
たときに磁気ヘッドで定期的に検出された第２の信号か
ら第１の信号を差し引く補正処理を行い磁気パターンの
認識信号として出力する出力手段とを有することを特徴
とする複合処理装置によって上記の磁気パターンの認識
方法を活用でき、磁気インク文字などの磁気パターンに
対し高い認識率を備えた小型で安価な複合処理装置を提
供できる。
においては、駆動パルスにより制御されるパルスモータ
を備えた紙送り手段と、紙送り手段によって送られた紙
片に印刷する印刷手段と、紙送り手段によって送られた
紙片に付された磁気パターンを検出する磁気ヘッドと、
紙送り手段が紙片の磁気パターンの付されていない領域
を磁気ヘッドに送ったときに磁気ヘッドで定期的に検出
された第１の信号を記憶する記憶手段と、紙送り手段が
紙片の磁気パターンの付された領域を磁気ヘッドに送っ
たときに磁気ヘッドで定期的に検出された第２の信号か
ら第１の信号を差し引く補正処理を行い磁気パターンの
認識信号として出力する出力手段とを有することを特徴
とする複合処理装置によって上記の磁気パターンの認識
方法を活用でき、磁気インク文字などの磁気パターンに
対し高い認識率を備えた小型で安価な複合処理装置を提
供できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。以下においては、上述した図１に
示したようなプリンタをベースにＭＩＣＲ文字（磁気イ
ンク文字）の認識機能を備えた複合処理装置（以下にお
いてはプリンタ）１０に基づき説明する。本例のプリン
タ１０は、本体１１の左右に延びた移動軸１２に沿って
プリンタヘッド（印刷ヘッド）１３が移動しながらジャ
ーナル印字、およびスリップ印字を行う。本例のプリン
タヘッド１３は、たとえばワイヤードットタイプであ
り、ヘッド１３に内蔵されたワイヤーをプラテン１４に
向かって駆動しインクリボンをインパクトすることによ
って、ロール紙１５あるいは単票用紙１６に印字を行
う。プリンタヘッド１３はタイミングベルトやヘッド送
り用のパルスモータを用いたプリンタヘッド駆動手段に
よって動かされ、プラテン１４に沿って左右に動いてロ
ール紙１５あるいは単票用紙１６の所定の位置に印字を
行う。ロール紙１５あるいは単票用紙１６は、後述する
フィードローラー群、および紙送り用のパルスモータな
どによって構成される紙送り機構によってプリンタヘッ
ド１３の移動方向と直角に送られる。ロール紙１５は本
体１１の後方１１ｂにセットされ、後方１１ｂからプラ
テン１４とプリンタヘッド１３の間を通って本体１１の
上方１１ｃに導かれる。本例のプリンタ１０は、２本の
ロール紙１５をセットでき、店舗の記録用のジャーナル
紙および領収書として使用するレシート紙の印刷が可能
である。
施の形態を説明する。以下においては、上述した図１に
示したようなプリンタをベースにＭＩＣＲ文字（磁気イ
ンク文字）の認識機能を備えた複合処理装置（以下にお
いてはプリンタ）１０に基づき説明する。本例のプリン
タ１０は、本体１１の左右に延びた移動軸１２に沿って
プリンタヘッド（印刷ヘッド）１３が移動しながらジャ
ーナル印字、およびスリップ印字を行う。本例のプリン
タヘッド１３は、たとえばワイヤードットタイプであ
り、ヘッド１３に内蔵されたワイヤーをプラテン１４に
向かって駆動しインクリボンをインパクトすることによ
って、ロール紙１５あるいは単票用紙１６に印字を行
う。プリンタヘッド１３はタイミングベルトやヘッド送
り用のパルスモータを用いたプリンタヘッド駆動手段に
よって動かされ、プラテン１４に沿って左右に動いてロ
ール紙１５あるいは単票用紙１６の所定の位置に印字を
行う。ロール紙１５あるいは単票用紙１６は、後述する
フィードローラー群、および紙送り用のパルスモータな
どによって構成される紙送り機構によってプリンタヘッ
ド１３の移動方向と直角に送られる。ロール紙１５は本
体１１の後方１１ｂにセットされ、後方１１ｂからプラ
テン１４とプリンタヘッド１３の間を通って本体１１の
上方１１ｃに導かれる。本例のプリンタ１０は、２本の
ロール紙１５をセットでき、店舗の記録用のジャーナル
紙および領収書として使用するレシート紙の印刷が可能
である。
【００１７】さらに、本例のプリンタはＭＩＣＲデータ
を持ったパーソナルチェックなどの単票用紙１６の処理
も行えるようになっている。単票用紙１６は、本体１１
の前方１１ａに用意された用紙挿入口２１から、後述す
る紙経路を通ってプリンタヘッド１３とプラテン１４と
の間に導かれ、印刷が終了した後は、プリンタの上方１
１ｃから排出される。
を持ったパーソナルチェックなどの単票用紙１６の処理
も行えるようになっている。単票用紙１６は、本体１１
の前方１１ａに用意された用紙挿入口２１から、後述す
る紙経路を通ってプリンタヘッド１３とプラテン１４と
の間に導かれ、印刷が終了した後は、プリンタの上方１
１ｃから排出される。
【００１８】以下の説明において、単票用紙としてパー
ソナルチェック１６を用いた場合を例にとって説明す
る。なお、本例のプリンタは、パーソナルチェック以外
にも、帳票類や、レシートなど様々な単票用紙に対し印
刷できることはもちろんである。本例で参照しているパ
ーソナルチェック１６は、店舗の支払いに使用される個
人使用用の小切手であり銀行で発行される。パーソナル
チェックの表面１６ａには、使用者の口座番号、チェッ
ク紙の通し番号などがＭＩＣＲ文字１７で印刷されてい
る。ＭＩＣＲ文字は文字形状や印字品質が規格化されて
おり、また、パーソナルチェック上の印刷位置も規格化
されている。従って、パーソナルチェックの所定の領域
を磁気ヘッドでサーチすることによってＭＩＣＲ文字に
対応した波形が得られ、この波形を解析することによっ
て印刷されたデータを判別できる。この際、磁気ヘッド
でサーチする前にＭＩＣＲ文字の付された領域に磁石を
当て、ＭＩＣＲ文字を磁化している。
ソナルチェック１６を用いた場合を例にとって説明す
る。なお、本例のプリンタは、パーソナルチェック以外
にも、帳票類や、レシートなど様々な単票用紙に対し印
刷できることはもちろんである。本例で参照しているパ
ーソナルチェック１６は、店舗の支払いに使用される個
人使用用の小切手であり銀行で発行される。パーソナル
チェックの表面１６ａには、使用者の口座番号、チェッ
ク紙の通し番号などがＭＩＣＲ文字１７で印刷されてい
る。ＭＩＣＲ文字は文字形状や印字品質が規格化されて
おり、また、パーソナルチェック上の印刷位置も規格化
されている。従って、パーソナルチェックの所定の領域
を磁気ヘッドでサーチすることによってＭＩＣＲ文字に
対応した波形が得られ、この波形を解析することによっ
て印刷されたデータを判別できる。この際、磁気ヘッド
でサーチする前にＭＩＣＲ文字の付された領域に磁石を
当て、ＭＩＣＲ文字を磁化している。
【００１９】パーソナルチェック１６の表面１６ａに
は、さらに、払われる金額や支払い者のサインが記入さ
れる。また、パーソナルチェック１６の裏面１６ｂに
は、使用された日時、店舗名、金額などの記録が裏書き
（エンドースメント印刷）１８される。店舗の担当者が
パーソナルチェックを受け取ると、まず、ＭＩＣＲ文字
で記載されたデータからパーソナルチェックの有効・無
効を確認し、次に、有効なパーソナルチェックにはエン
ドースメント印刷を施す。
は、さらに、払われる金額や支払い者のサインが記入さ
れる。また、パーソナルチェック１６の裏面１６ｂに
は、使用された日時、店舗名、金額などの記録が裏書き
（エンドースメント印刷）１８される。店舗の担当者が
パーソナルチェックを受け取ると、まず、ＭＩＣＲ文字
で記載されたデータからパーソナルチェックの有効・無
効を確認し、次に、有効なパーソナルチェックにはエン
ドースメント印刷を施す。
【００２０】本例のプリンタにおいては、プリンタヘッ
ド１３によってエンドースメント印刷１８が可能なよう
に、裏面１６ｂを上にしてパーソナルチェック１６はセ
ットされる。このため、パーソナルチェック１６が挿入
口２１から挿入されると、ＭＩＣＲ文字１７は下方を向
いてプリンタ本体の右側に沿って置かれる。
ド１３によってエンドースメント印刷１８が可能なよう
に、裏面１６ｂを上にしてパーソナルチェック１６はセ
ットされる。このため、パーソナルチェック１６が挿入
口２１から挿入されると、ＭＩＣＲ文字１７は下方を向
いてプリンタ本体の右側に沿って置かれる。
【００２１】図２に、本例のプリンタ１０の紙経路を断
面を用いて示してある。ロール紙１５は、プラテン１４
の後方からプラテン１４とプリンタヘッド１３の間に導
かれ印字が行われる。ロール紙を搬送するローラー（不
図示）は、パルスモータ４５によって輪列４６を介して
駆動され、ロール紙の所定の位置に印刷が行われる。一
方、パーソナルチェック等の単票用紙は、紙経路２０を
通ってプラテン１４とプリンタヘッド１３との間に導か
れる。単票用紙１６は、パルスモータ４５から輪列４６
および駆動ベルト４７を介して駆動される単票用紙用の
送りローラー２９と単票用紙用のローディング・ローラ
ー２３により挟持され、所定の速度で紙経路２０にそっ
て上下のいずれかの方向に送られる。このため、紙送り
の駆動源となるパルスモータ４５は、ロール紙を送る動
力伝達機構と単票用紙を送り動力伝達機構との双方にプ
ランジャーなどを用いて構成される紙送り動力伝達系切
り替え機構を介して接続されており、どちらか一方の伝
達機構に動力を伝達できるようになっている。
面を用いて示してある。ロール紙１５は、プラテン１４
の後方からプラテン１４とプリンタヘッド１３の間に導
かれ印字が行われる。ロール紙を搬送するローラー（不
図示）は、パルスモータ４５によって輪列４６を介して
駆動され、ロール紙の所定の位置に印刷が行われる。一
方、パーソナルチェック等の単票用紙は、紙経路２０を
通ってプラテン１４とプリンタヘッド１３との間に導か
れる。単票用紙１６は、パルスモータ４５から輪列４６
および駆動ベルト４７を介して駆動される単票用紙用の
送りローラー２９と単票用紙用のローディング・ローラ
ー２３により挟持され、所定の速度で紙経路２０にそっ
て上下のいずれかの方向に送られる。このため、紙送り
の駆動源となるパルスモータ４５は、ロール紙を送る動
力伝達機構と単票用紙を送り動力伝達機構との双方にプ
ランジャーなどを用いて構成される紙送り動力伝達系切
り替え機構を介して接続されており、どちらか一方の伝
達機構に動力を伝達できるようになっている。
【００２２】チェック紙１６は通常はプリンタにはセッ
トされておらず、印字するときに挿入口２１からローデ
ィングされる。チェック紙の紙経路２０には、ローディ
ングローラー２３、紙検出器２４、フォームストッパー
２５、磁石３２、および、磁気ヘッド３１が順番に並ん
で配置してある。従って、オペレータがチェック紙１６
を挿入すると、チェック紙１６の先端はローディング・
ローラー２３により紙送りローラー２９まで送られる。
次に、紙送りローラー２９とローディング・ローラー２
３の両方に挟まれた状態で、磁気ヘッド３１の前面にＭ
ＩＣＲ文字の付された領域を移動させながらＭＩＣＲ文
字の認識処理を行う。また、チェック紙１６が単票用紙
送りローラー２９からプラテン１４まで送られた後、印
刷が開始される。
トされておらず、印字するときに挿入口２１からローデ
ィングされる。チェック紙の紙経路２０には、ローディ
ングローラー２３、紙検出器２４、フォームストッパー
２５、磁石３２、および、磁気ヘッド３１が順番に並ん
で配置してある。従って、オペレータがチェック紙１６
を挿入すると、チェック紙１６の先端はローディング・
ローラー２３により紙送りローラー２９まで送られる。
次に、紙送りローラー２９とローディング・ローラー２
３の両方に挟まれた状態で、磁気ヘッド３１の前面にＭ
ＩＣＲ文字の付された領域を移動させながらＭＩＣＲ文
字の認識処理を行う。また、チェック紙１６が単票用紙
送りローラー２９からプラテン１４まで送られた後、印
刷が開始される。
【００２３】ＭＩＣＲ文字の認識処理においては、ロー
ディング・ローラー２３によってチェック１６が紙経路
２０内を送られ、まず、磁石３２の上を通過する。この
磁石３２はチェック紙１６の表面１６ａに面するように
用意されており、チェック紙１６の表面に印刷されたＭ
ＩＣＲ文字の磁気インクが磁化される。次に、チェック
紙１６は、磁気ヘッド３１の上を通過し、これによって
ＭＩＣＲ文字が検出される。また、本例のプリンタは紙
経路２０を挟んで磁気ヘッド３１の反対側から紙経路２
０にヘッド押さえ３３が突き出ている。このため、チェ
ック紙１６が磁気ヘッド３１を通過するときは、ヘッド
押さえ３３によってチェック紙１６の表面が磁気ヘッド
３１に密着され、ＭＩＣＲ文字を誤りなく検出し易いよ
うになっている。尚、ＭＩＣＲ文字の読み取りは本例の
ように磁石３２を用いて再磁化した後に行ってもよい
が、磁気ヘッド３１として自己バイアス型のものを用い
て行ってもよい。この場合には磁石３２は不要となる。
ディング・ローラー２３によってチェック１６が紙経路
２０内を送られ、まず、磁石３２の上を通過する。この
磁石３２はチェック紙１６の表面１６ａに面するように
用意されており、チェック紙１６の表面に印刷されたＭ
ＩＣＲ文字の磁気インクが磁化される。次に、チェック
紙１６は、磁気ヘッド３１の上を通過し、これによって
ＭＩＣＲ文字が検出される。また、本例のプリンタは紙
経路２０を挟んで磁気ヘッド３１の反対側から紙経路２
０にヘッド押さえ３３が突き出ている。このため、チェ
ック紙１６が磁気ヘッド３１を通過するときは、ヘッド
押さえ３３によってチェック紙１６の表面が磁気ヘッド
３１に密着され、ＭＩＣＲ文字を誤りなく検出し易いよ
うになっている。尚、ＭＩＣＲ文字の読み取りは本例の
ように磁石３２を用いて再磁化した後に行ってもよい
が、磁気ヘッド３１として自己バイアス型のものを用い
て行ってもよい。この場合には磁石３２は不要となる。
【００２４】このように、本例のプリンタ１０は単票用
紙へ印字する機能に加え、チェック紙等の単票用紙に印
刷されたＭＩＣＲデータを読み取る機能を備えた複合処
理装置である。そして、同一の紙経路内を送られる単票
用紙に対し、印刷とＭＩＣＲデータの読み取りの両方が
可能なようにこれらの機能は配置されており、パーソナ
ルチェックに付されたＭＩＣＲ文字の読み取りと、パー
ソナルチェックへのデータの印刷、本例では特に裏書き
を連続して処理できる。
紙へ印字する機能に加え、チェック紙等の単票用紙に印
刷されたＭＩＣＲデータを読み取る機能を備えた複合処
理装置である。そして、同一の紙経路内を送られる単票
用紙に対し、印刷とＭＩＣＲデータの読み取りの両方が
可能なようにこれらの機能は配置されており、パーソナ
ルチェックに付されたＭＩＣＲ文字の読み取りと、パー
ソナルチェックへのデータの印刷、本例では特に裏書き
を連続して処理できる。
【００２５】さらに、本例のプリンタは小型化および構
造、制御などの簡略化を図り、多機能型のプリンタを安
価に提供できるように、ＭＩＣＲ文字を認識するために
磁気ヘッド３１にチェック紙１６を送る紙送り機構と、
印刷するためにプリンタヘッド１３にチェック紙１６を
送る紙送り機構を共通にしてある。このため、ローラー
を駆動するパルスモータのスピードを変えることによ
り、ＭＩＣＲデータを読み取るためにチェック紙を送る
機能と、印刷するためにチェック紙を送る機構を共通に
実現している。印刷時における紙送り速度は、７０〜９
０ｍｍ／ｓｅｃが望ましく、印刷時の紙送りスピードを
これ以上速めると印字位置にずれが発生するために印字
品質が悪化する。また、停止位置精度を確保するための
機構が高価になる。一方、現在市販されているＭＩＣＲ
データの解析装置では、磁気ヘッドによって得られた信
号を解析する上において所定の認識率を得るためにはＭ
ＩＣＲデータを読み取る際のチェック紙送り速度を、Ｍ
ＩＣＲデータフォーマットおよび磁気ヘッドの検出特性
に依存するが、１００ｍｍ／ｓｅｃ程度にすることが望
ましいとされている。このため、本例のプリンタでは、
パルスモータ４５の速度を変えることによってそれぞれ
の機能に最適な紙送り速度でチェック紙を搬送できるよ
うにしてある。パルスモータの速度を変える代わりに、
ＭＩＣＲ文字を読み取るためにチェック紙を送るとき
と、印刷のためにチェック紙を送るときとで輪列を変え
て減速比を変更してももちろん良い。いずれにしても、
機構などの簡略化を図り小型で安価な多機能型プリンタ
を実現するためにはパルスモータ４５を用いてＭＩＣＲ
文字を認識できることが望ましい。
造、制御などの簡略化を図り、多機能型のプリンタを安
価に提供できるように、ＭＩＣＲ文字を認識するために
磁気ヘッド３１にチェック紙１６を送る紙送り機構と、
印刷するためにプリンタヘッド１３にチェック紙１６を
送る紙送り機構を共通にしてある。このため、ローラー
を駆動するパルスモータのスピードを変えることによ
り、ＭＩＣＲデータを読み取るためにチェック紙を送る
機能と、印刷するためにチェック紙を送る機構を共通に
実現している。印刷時における紙送り速度は、７０〜９
０ｍｍ／ｓｅｃが望ましく、印刷時の紙送りスピードを
これ以上速めると印字位置にずれが発生するために印字
品質が悪化する。また、停止位置精度を確保するための
機構が高価になる。一方、現在市販されているＭＩＣＲ
データの解析装置では、磁気ヘッドによって得られた信
号を解析する上において所定の認識率を得るためにはＭ
ＩＣＲデータを読み取る際のチェック紙送り速度を、Ｍ
ＩＣＲデータフォーマットおよび磁気ヘッドの検出特性
に依存するが、１００ｍｍ／ｓｅｃ程度にすることが望
ましいとされている。このため、本例のプリンタでは、
パルスモータ４５の速度を変えることによってそれぞれ
の機能に最適な紙送り速度でチェック紙を搬送できるよ
うにしてある。パルスモータの速度を変える代わりに、
ＭＩＣＲ文字を読み取るためにチェック紙を送るとき
と、印刷のためにチェック紙を送るときとで輪列を変え
て減速比を変更してももちろん良い。いずれにしても、
機構などの簡略化を図り小型で安価な多機能型プリンタ
を実現するためにはパルスモータ４５を用いてＭＩＣＲ
文字を認識できることが望ましい。
【００２６】ＭＩＣＲ文字を認識する処理において、磁
気ヘッド３１に影響を与える磁気ノイズをできるだけ少
なくすることも重要である。特に、パルスモータから漏
れる強度や向きが変動する磁界はノイズとなりやすい。
このため、本例のプリンタ１０においては、ＭＩＣＲデ
ータの読み取り時は、チェック紙１６を送るパルスモー
タ４５以外のモーターは停止させ、作動するパルスモー
タ４５は図２に示すように磁気シールド５２で側面およ
び底面を覆い、磁気の漏れ出しを少なくしている。さら
に、磁気ヘッド３１をシールド板５３で囲い、磁気ヘッ
ド３１の前方にもシールド板５１を設けて、モーターの
軸や、シャーシなどを介して伝達される磁気ノイズを低
減し、より精度の高い安定した読み取りができるように
している。
気ヘッド３１に影響を与える磁気ノイズをできるだけ少
なくすることも重要である。特に、パルスモータから漏
れる強度や向きが変動する磁界はノイズとなりやすい。
このため、本例のプリンタ１０においては、ＭＩＣＲデ
ータの読み取り時は、チェック紙１６を送るパルスモー
タ４５以外のモーターは停止させ、作動するパルスモー
タ４５は図２に示すように磁気シールド５２で側面およ
び底面を覆い、磁気の漏れ出しを少なくしている。さら
に、磁気ヘッド３１をシールド板５３で囲い、磁気ヘッ
ド３１の前方にもシールド板５１を設けて、モーターの
軸や、シャーシなどを介して伝達される磁気ノイズを低
減し、より精度の高い安定した読み取りができるように
している。
【００２７】さらに、本例のプリンタ１０においては、
ＭＩＣＲ文字を認識する際のデータ処理によっても磁気
ノイズの影響を低減し、より高い認識率が確保できるよ
うにしている。図３に、ＭＩＣＲ文字の認識処理に係わ
る本例のプリンタ１０の構成を示してある。ＭＩＣＲ文
字を検出する磁気ヘッド３１は、ＭＩＣＲ文字検出回路
６１を介してプロセッサ６７に検出データを送る。プロ
セッサ６７は、ＭＩＣＲ文字の付されていない領域に対
しＭＩＣＲ文字検出回路６１から定期的にデータを取得
し、そのデータをパルスモータからの磁気ノイズが反映
された補正用のデータとしてＲＡＭ６８に記憶する手段
としての機能と、ＭＩＣＲ文字が付されている領域に対
しＭＩＣＲ文字検出回路６１から定期的にデータを取得
し、そのデータにＲＡＭ６８に記憶されている補正用の
データを用いて補正処理を行って認識データとする手段
としての機能と、さらに、認識データを外部のコンピュ
ータなどに出力する機能を備えている。プロセッサ６７
は、紙送りローラ２９などの搬送機構を制御する機能も
備えており、搬送用のパルスモータ４５のモータ制御回
路６５に対し駆動パルスを供給し、パルスモータ４５の
位相切替を制御することによってパルスモータ４５の速
度や回転位置を制御する。さらに、プロセッサ６７は、
プリンタヘッド１３を用いて印刷を行う印刷制御回路６
６を制御する機能も備えている。
ＭＩＣＲ文字を認識する際のデータ処理によっても磁気
ノイズの影響を低減し、より高い認識率が確保できるよ
うにしている。図３に、ＭＩＣＲ文字の認識処理に係わ
る本例のプリンタ１０の構成を示してある。ＭＩＣＲ文
字を検出する磁気ヘッド３１は、ＭＩＣＲ文字検出回路
６１を介してプロセッサ６７に検出データを送る。プロ
セッサ６７は、ＭＩＣＲ文字の付されていない領域に対
しＭＩＣＲ文字検出回路６１から定期的にデータを取得
し、そのデータをパルスモータからの磁気ノイズが反映
された補正用のデータとしてＲＡＭ６８に記憶する手段
としての機能と、ＭＩＣＲ文字が付されている領域に対
しＭＩＣＲ文字検出回路６１から定期的にデータを取得
し、そのデータにＲＡＭ６８に記憶されている補正用の
データを用いて補正処理を行って認識データとする手段
としての機能と、さらに、認識データを外部のコンピュ
ータなどに出力する機能を備えている。プロセッサ６７
は、紙送りローラ２９などの搬送機構を制御する機能も
備えており、搬送用のパルスモータ４５のモータ制御回
路６５に対し駆動パルスを供給し、パルスモータ４５の
位相切替を制御することによってパルスモータ４５の速
度や回転位置を制御する。さらに、プロセッサ６７は、
プリンタヘッド１３を用いて印刷を行う印刷制御回路６
６を制御する機能も備えている。
【００２８】ＭＩＣＲ文字検出回路６１は、磁気ヘッド
３１で検出された磁束密度の変化による微小な電圧変化
を増幅する増幅回路６２と、様々なノイズや印刷不良に
よる不要な信号を除去するフィルタ回路６３と、フィル
タ回路６３を通過したアナログ信号をＡ／Ｄ変換してデ
ィジタル値を出力するＡ／Ｄ変換回路６４を備えてい
る。フィルタ回路６３は、チェック紙に対する紙送り速
度と磁気インク文字の規格に従った配列間隔の長さによ
って定まるカットオフ周波数を用いて磁気ヘッド３１か
らの不要な信号を除去できるようになっている。しかし
ながら、磁気ヘッド３１は、永久磁石３２により磁化さ
れたＭＩＣＲ文字が磁気ヘッドのヘッドギャップを横切
ることによって生ずる磁気変化に加え、パルスモータ４
５の位相切替に起因する磁気変化などの磁気ノイズも検
出し、これに伴う電圧変化が増幅されＡ／Ｄ変換回路６
４を介してプロセッサ６７に出力されてしまう。従っ
て、例えば図６に示したように、「２３４」というＭＩ
ＣＲ文字自体の認識信号に、パルスモータ４５の位相切
替に同期したサイクリックなノイズが重畳された信号が
得られる。そこで、本例においては、以下のような認識
方法を採用することにより、パルスモータ４５の位相切
替に起因する磁気ノイズの影響を除外できるようにして
いる。
３１で検出された磁束密度の変化による微小な電圧変化
を増幅する増幅回路６２と、様々なノイズや印刷不良に
よる不要な信号を除去するフィルタ回路６３と、フィル
タ回路６３を通過したアナログ信号をＡ／Ｄ変換してデ
ィジタル値を出力するＡ／Ｄ変換回路６４を備えてい
る。フィルタ回路６３は、チェック紙に対する紙送り速
度と磁気インク文字の規格に従った配列間隔の長さによ
って定まるカットオフ周波数を用いて磁気ヘッド３１か
らの不要な信号を除去できるようになっている。しかし
ながら、磁気ヘッド３１は、永久磁石３２により磁化さ
れたＭＩＣＲ文字が磁気ヘッドのヘッドギャップを横切
ることによって生ずる磁気変化に加え、パルスモータ４
５の位相切替に起因する磁気変化などの磁気ノイズも検
出し、これに伴う電圧変化が増幅されＡ／Ｄ変換回路６
４を介してプロセッサ６７に出力されてしまう。従っ
て、例えば図６に示したように、「２３４」というＭＩ
ＣＲ文字自体の認識信号に、パルスモータ４５の位相切
替に同期したサイクリックなノイズが重畳された信号が
得られる。そこで、本例においては、以下のような認識
方法を採用することにより、パルスモータ４５の位相切
替に起因する磁気ノイズの影響を除外できるようにして
いる。
【００２９】図４および図５に示したフローチャートに
基づき本例のプリンタ１０におけるＭＩＣＲ文字認識に
おける処理を説明する。まず、ステップ７１において、
ＭＩＣＲ文字が付された領域を磁気ヘッド３１に送るた
めにチェック紙１６を空送りする時間などを用いて、Ｍ
ＩＣＲ文字の現れることない領域で磁気ヘッド３１の検
出するデータを取得する。このデータが補正処理を行う
ための磁気ノイズデータとなる。図５に、磁気ヘッド３
１によってデータを取得する処理をさらに詳しく示して
ある。ステップ８１で磁気ヘッド３１から送られてきた
信号をＡ／Ｄ変換し、ステップ８２においてプロセッサ
６７内のタイマ割り込みがあるまでＡ／Ｄ変換を継続す
る。このタイマ割り込みは、駆動パルスを用いてパルス
モータの位相切替を指示するなど定期的な処理に使用さ
れる割り込みであり、タイマ割り込みを用いてＡ／Ｄ変
換を制御することにより、駆動パルスに同期したサンプ
リングが可能となる。本例においては、１５回のタイマ
割り込み毎に駆動パルスを用いた位相切替の指示がプロ
セッサ６７からモータ制御回路６５に行われる。従っ
て、１つの駆動パルスが出力される間に１５回のＡ／Ｄ
変換が行われ、それらのうち４回のＡ／Ｄ変換の平均値
が１つのＡ／Ｄ変換値としてサンプリングされる。この
ため、１つの駆動パルスに対しおよそ４つのＡ／Ｄ変換
値を取得できる。
基づき本例のプリンタ１０におけるＭＩＣＲ文字認識に
おける処理を説明する。まず、ステップ７１において、
ＭＩＣＲ文字が付された領域を磁気ヘッド３１に送るた
めにチェック紙１６を空送りする時間などを用いて、Ｍ
ＩＣＲ文字の現れることない領域で磁気ヘッド３１の検
出するデータを取得する。このデータが補正処理を行う
ための磁気ノイズデータとなる。図５に、磁気ヘッド３
１によってデータを取得する処理をさらに詳しく示して
ある。ステップ８１で磁気ヘッド３１から送られてきた
信号をＡ／Ｄ変換し、ステップ８２においてプロセッサ
６７内のタイマ割り込みがあるまでＡ／Ｄ変換を継続す
る。このタイマ割り込みは、駆動パルスを用いてパルス
モータの位相切替を指示するなど定期的な処理に使用さ
れる割り込みであり、タイマ割り込みを用いてＡ／Ｄ変
換を制御することにより、駆動パルスに同期したサンプ
リングが可能となる。本例においては、１５回のタイマ
割り込み毎に駆動パルスを用いた位相切替の指示がプロ
セッサ６７からモータ制御回路６５に行われる。従っ
て、１つの駆動パルスが出力される間に１５回のＡ／Ｄ
変換が行われ、それらのうち４回のＡ／Ｄ変換の平均値
が１つのＡ／Ｄ変換値としてサンプリングされる。この
ため、１つの駆動パルスに対しおよそ４つのＡ／Ｄ変換
値を取得できる。
【００３０】ステップ８２においてタイマ割り込みがあ
ると、ステップ８３においてプロセッサ６７がＡ／Ｄ変
換器６４のＡ／Ｄ変換値をデータとして取得する。そし
て、次のタイマ割り込みまでのデータを得るためにＡ／
Ｄ変換器を再スタートさせる。次に、ステップ８５にお
いて、パルスモータ４５の駆動パルスの位相を切り替え
るタイミングか否かを判断し、駆動パルスの位相を切り
替えるタイミングであればステップ８６においてモータ
制御回路６５に指示を出し、パルスモータ４５の位相切
替を行って次のステップアングルへの動作を開始させ
る。本例のパルスモータ４５は２相のパルスモータであ
り、２相励磁で制御を行っている。従って、プロセッサ
６７は、４種類の励磁パタンを順番にモータ制御回路６
５に与えることによってパルスモータ４５の回転を制御
している。また、４種類の励磁パタンによってモータ４
５の１電気周期となるので、磁気ヘッド３１に対しモー
タ４５から影響のある磁気ノイズは４パルス毎のサイク
ルを持つと考えられる。以降において、これら４つのパ
ルスによって１つの制御サイクルが構成されるものとす
る。
ると、ステップ８３においてプロセッサ６７がＡ／Ｄ変
換器６４のＡ／Ｄ変換値をデータとして取得する。そし
て、次のタイマ割り込みまでのデータを得るためにＡ／
Ｄ変換器を再スタートさせる。次に、ステップ８５にお
いて、パルスモータ４５の駆動パルスの位相を切り替え
るタイミングか否かを判断し、駆動パルスの位相を切り
替えるタイミングであればステップ８６においてモータ
制御回路６５に指示を出し、パルスモータ４５の位相切
替を行って次のステップアングルへの動作を開始させ
る。本例のパルスモータ４５は２相のパルスモータであ
り、２相励磁で制御を行っている。従って、プロセッサ
６７は、４種類の励磁パタンを順番にモータ制御回路６
５に与えることによってパルスモータ４５の回転を制御
している。また、４種類の励磁パタンによってモータ４
５の１電気周期となるので、磁気ヘッド３１に対しモー
タ４５から影響のある磁気ノイズは４パルス毎のサイク
ルを持つと考えられる。以降において、これら４つのパ
ルスによって１つの制御サイクルが構成されるものとす
る。
【００３１】プロセッサ６７は、ステップ８３で得られ
たＡ／Ｄ変換値を１制御サイクルを構成する各々のパル
スの情報と共に認識している。そして、ステップ８７に
おいて得られたＡ／Ｄ変換値がパルスモータの磁気ノイ
ズの測定に係るデータか否かを判断し、ステップ８８に
おいて１制御サイクルを構成するパルスの情報と共に得
られたＡ／Ｄ変換値をＲＡＭ６８の磁気ノイズデータ用
の所定の領域に一時的に記憶する。このような一連のＡ
／Ｄ変換値を取得して記憶する処理を行うと、図４に戻
り、次のステップ７２において、モータ４５が１つの制
御サイクルを終了したか、すなわち、４パルス分のＡ／
Ｄ変換値を取得したか否かを判断する。
たＡ／Ｄ変換値を１制御サイクルを構成する各々のパル
スの情報と共に認識している。そして、ステップ８７に
おいて得られたＡ／Ｄ変換値がパルスモータの磁気ノイ
ズの測定に係るデータか否かを判断し、ステップ８８に
おいて１制御サイクルを構成するパルスの情報と共に得
られたＡ／Ｄ変換値をＲＡＭ６８の磁気ノイズデータ用
の所定の領域に一時的に記憶する。このような一連のＡ
／Ｄ変換値を取得して記憶する処理を行うと、図４に戻
り、次のステップ７２において、モータ４５が１つの制
御サイクルを終了したか、すなわち、４パルス分のＡ／
Ｄ変換値を取得したか否かを判断する。
【００３２】ステップ７１を４パルス分繰り返した後
は、さらに、ステップ７３において、４パルスを１サイ
クルとして１６サイクル分のＡ／Ｄ変換値が得られたか
否かを判断する。ＭＩＣＲ文字の付されていない領域に
対するデータを取得している間であっても、ローラに磁
性粉が付着するなど、パルスモータ以外の要因で磁気ノ
イズが発生することがある。従って、このような磁気ノ
イズに乱されてしまうと、磁気ノイズのデータを用いて
補正処理を行うとかえって別のノイズをばらまく結果と
なることがある。このため、複数のサイクル分の複数の
Ａ／Ｄ変換値を取得し、このような突発的な磁気ノイズ
によるデータの乱れを除くようにしている。ステップ７
３において１６サイクル分のＡ／Ｄ変換値が得られる
と、ステップ７４において、各サイクルにおける等価な
タイミングでサンプリングした１６個のＡ／Ｄ変換値の
中央値を選択し、この中央値をサイクル中の各タイミン
グにおける代表値としＲＡＭ６８に設定する。これによ
り、１サイクル分の補正用のデータがＲＡＭ６８に設定
される。１６サイクル分サンプルされた等価なタイミン
グ毎のＡ／Ｄ変換値の中央値を採用することにより突発
的なノイズの影響を殆ど避けることができる。従って、
ＭＩＣＲ文字を読み取る際にバックグラウンドとなるパ
ルスモータに起因する磁気ノイズやその他の継続的な磁
気ノイズのみの反映された補正用のデータを得ることが
できる。
は、さらに、ステップ７３において、４パルスを１サイ
クルとして１６サイクル分のＡ／Ｄ変換値が得られたか
否かを判断する。ＭＩＣＲ文字の付されていない領域に
対するデータを取得している間であっても、ローラに磁
性粉が付着するなど、パルスモータ以外の要因で磁気ノ
イズが発生することがある。従って、このような磁気ノ
イズに乱されてしまうと、磁気ノイズのデータを用いて
補正処理を行うとかえって別のノイズをばらまく結果と
なることがある。このため、複数のサイクル分の複数の
Ａ／Ｄ変換値を取得し、このような突発的な磁気ノイズ
によるデータの乱れを除くようにしている。ステップ７
３において１６サイクル分のＡ／Ｄ変換値が得られる
と、ステップ７４において、各サイクルにおける等価な
タイミングでサンプリングした１６個のＡ／Ｄ変換値の
中央値を選択し、この中央値をサイクル中の各タイミン
グにおける代表値としＲＡＭ６８に設定する。これによ
り、１サイクル分の補正用のデータがＲＡＭ６８に設定
される。１６サイクル分サンプルされた等価なタイミン
グ毎のＡ／Ｄ変換値の中央値を採用することにより突発
的なノイズの影響を殆ど避けることができる。従って、
ＭＩＣＲ文字を読み取る際にバックグラウンドとなるパ
ルスモータに起因する磁気ノイズやその他の継続的な磁
気ノイズのみの反映された補正用のデータを得ることが
できる。
【００３３】次に、ステップ７５において、ＭＩＣＲ文
字の付された領域を磁気ヘッド３１に対しステップ７１
と同様に送る。そして、磁気ヘッド３１において検出さ
れたＭＩＣＲ文字によるＡ／Ｄ変換値を図５に示したよ
うに、ステップ７１と同様にモータの駆動パルスに同期
したタイミングで取得する。ステップ７５において図５
に示したフローチャートに従ってＡ／Ｄ変換値を取得す
ると、このステップ７５はノイズ測定領域ではないので
ステップ８１においてステップ８９に移行する。このス
テップ８９においては、ＲＡＭ６８に記憶されていた等
価なタイミングの磁気ノイズデータを取得する。そし
て、ステップ８３において、ＭＩＣＲ文字に対し取得さ
れたＡ／Ｄ変換値から磁気ノイズデータを差し引く補正
処理を行い、補正されたデータをＭＩＣＲ文字認識デー
タとして再びＲＡＭ６８に保存する。図４に戻って、ス
テップ７５の処理をＭＩＣＲ文字が検出されなくなるま
で続ける。図７に示すように、これらの補正処理を行う
ことにより、パルスモータの位相切替によるサイクリッ
クな磁気ノイズの影響を除くことができる。
字の付された領域を磁気ヘッド３１に対しステップ７１
と同様に送る。そして、磁気ヘッド３１において検出さ
れたＭＩＣＲ文字によるＡ／Ｄ変換値を図５に示したよ
うに、ステップ７１と同様にモータの駆動パルスに同期
したタイミングで取得する。ステップ７５において図５
に示したフローチャートに従ってＡ／Ｄ変換値を取得す
ると、このステップ７５はノイズ測定領域ではないので
ステップ８１においてステップ８９に移行する。このス
テップ８９においては、ＲＡＭ６８に記憶されていた等
価なタイミングの磁気ノイズデータを取得する。そし
て、ステップ８３において、ＭＩＣＲ文字に対し取得さ
れたＡ／Ｄ変換値から磁気ノイズデータを差し引く補正
処理を行い、補正されたデータをＭＩＣＲ文字認識デー
タとして再びＲＡＭ６８に保存する。図４に戻って、ス
テップ７５の処理をＭＩＣＲ文字が検出されなくなるま
で続ける。図７に示すように、これらの補正処理を行う
ことにより、パルスモータの位相切替によるサイクリッ
クな磁気ノイズの影響を除くことができる。
【００３４】このように本例のプリンタ１０において
は、ＭＩＣＲ文字を認識する処理において、まず、ＭＩ
ＣＲ文字の付されていない領域に対し、ＭＩＣＲ文字を
検出するときと同じ条件でパルスモータを駆動する。そ
して、その間に磁気ヘッドの検出した信号をパルスモー
タに供給される駆動パルスに同期して取得し、補正用の
データとして一時的に記憶する。さらに、ＭＩＣＲ文字
を検出する工程においても、駆動パルスに同期して磁気
ヘッドの検出した信号を得て、等価なタイミングで先に
ＭＩＣＲ文字のない領域で得られたデータを差し引く補
正を行う。このようにして、駆動パルスに伴って位相切
替が行われるパルスモータに起因した磁気ノイズの影響
を除くことができる。
は、ＭＩＣＲ文字を認識する処理において、まず、ＭＩ
ＣＲ文字の付されていない領域に対し、ＭＩＣＲ文字を
検出するときと同じ条件でパルスモータを駆動する。そ
して、その間に磁気ヘッドの検出した信号をパルスモー
タに供給される駆動パルスに同期して取得し、補正用の
データとして一時的に記憶する。さらに、ＭＩＣＲ文字
を検出する工程においても、駆動パルスに同期して磁気
ヘッドの検出した信号を得て、等価なタイミングで先に
ＭＩＣＲ文字のない領域で得られたデータを差し引く補
正を行う。このようにして、駆動パルスに伴って位相切
替が行われるパルスモータに起因した磁気ノイズの影響
を除くことができる。
【００３５】さらに、本例のプリンタ１０においては、
パルスモータ４５の周期的な制御サイクル、すなわち、
パルスモータを１電気周期だけ回転させるサイクルに着
目し、複数のサイクルで補正用のデータをサンプルする
ことにより、突発的な磁気ノイズによる影響を除けるよ
うにしている。そして、複数のサンプル値の中央値を補
正用のデータとして設定することにより、１サイクル分
の補正用のデータを得ることができるので、これを用い
てＭＩＣＲ文字を検出する処理において繰り返し補正処
理を行うことが可能となる。
パルスモータ４５の周期的な制御サイクル、すなわち、
パルスモータを１電気周期だけ回転させるサイクルに着
目し、複数のサイクルで補正用のデータをサンプルする
ことにより、突発的な磁気ノイズによる影響を除けるよ
うにしている。そして、複数のサンプル値の中央値を補
正用のデータとして設定することにより、１サイクル分
の補正用のデータを得ることができるので、これを用い
てＭＩＣＲ文字を検出する処理において繰り返し補正処
理を行うことが可能となる。
【００３６】さらに、本例のＭＩＣＲ文字を認識する各
々の処理においては、ＭＩＣＲ文字の検出を行う直前に
ＭＩＣＲ文字の付されていない領域を用いて磁気ノイズ
の測定を行うようにしている。従って、プリンタ１０の
置かれている環境やパルスモータの状態などを反映した
磁気ノイズデータをその度に取得し、環境の変化まで反
映した補正処理を行うことができる。このため、さらに
ＭＩＣＲ文字の認識率を高めることができる。
々の処理においては、ＭＩＣＲ文字の検出を行う直前に
ＭＩＣＲ文字の付されていない領域を用いて磁気ノイズ
の測定を行うようにしている。従って、プリンタ１０の
置かれている環境やパルスモータの状態などを反映した
磁気ノイズデータをその度に取得し、環境の変化まで反
映した補正処理を行うことができる。このため、さらに
ＭＩＣＲ文字の認識率を高めることができる。
【００３７】ＭＩＣＲ文字を認識する工程において、上
記のような同期式ノイズ除去を行うことにより、パルス
モータなどの周期的な磁気ノイズの影響はほとんど除く
ことができる。従って、本例のプリンタ１０のように磁
気シールドと本例のＭＩＣＲ文字認識方法を採用するこ
とにより、パルスモータによる影響は殆ど除くことがで
きる。このため、小型でパルスモータから磁気ヘッドま
での距離が確保できず、パルスモータを複数の機能で兼
用するような複合処理装置においても、ＭＩＣＲ文字の
認識率が高く、読み取りミスのない複合処理装置を提供
できる。また、本例のＭＩＣＲ文字認識方法を採用する
ことにより、パルスモータの磁気ノイズの影響をほぼ取
り除くことができるので、磁気シールドの施せないさら
に小型の複合装置においても十分な認識率を確保でき
る。
記のような同期式ノイズ除去を行うことにより、パルス
モータなどの周期的な磁気ノイズの影響はほとんど除く
ことができる。従って、本例のプリンタ１０のように磁
気シールドと本例のＭＩＣＲ文字認識方法を採用するこ
とにより、パルスモータによる影響は殆ど除くことがで
きる。このため、小型でパルスモータから磁気ヘッドま
での距離が確保できず、パルスモータを複数の機能で兼
用するような複合処理装置においても、ＭＩＣＲ文字の
認識率が高く、読み取りミスのない複合処理装置を提供
できる。また、本例のＭＩＣＲ文字認識方法を採用する
ことにより、パルスモータの磁気ノイズの影響をほぼ取
り除くことができるので、磁気シールドの施せないさら
に小型の複合装置においても十分な認識率を確保でき
る。
【００３８】なお、本例においては、ＭＩＣＲ文字の付
されたチェック紙を処理可能なプリンタをベースとした
複合処理装置を例に説明しているが、磁気カードリーダ
などの他の磁気パターンを認識する装置に対しても適用
できることはもちろんである。また、磁気パターンに対
し磁気ヘッドの側をパルスモータを用いて移動させる装
置においても、上記と同様の方法でパルスモータに起因
する磁気ノイズの影響を除くことができ、磁気パターン
の認識率を高めることができる。
されたチェック紙を処理可能なプリンタをベースとした
複合処理装置を例に説明しているが、磁気カードリーダ
などの他の磁気パターンを認識する装置に対しても適用
できることはもちろんである。また、磁気パターンに対
し磁気ヘッドの側をパルスモータを用いて移動させる装
置においても、上記と同様の方法でパルスモータに起因
する磁気ノイズの影響を除くことができ、磁気パターン
の認識率を高めることができる。
【００３９】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の磁気パ
ターンの認識方法を用いることにより、パルスモータと
磁気ヘッドとの位置関係に制約があったり、構成上パル
スモータによる磁気ノイズ対策が困難な装置において、
パルスモータによる磁気ノイズの影響を抑えることがで
き、認識率を飛躍的に向上させることが可能となる。従
って、本発明により、磁気インク文字認識装置のような
磁気パターン認識装置を高い認識率を維持したまま小型
化することが可能となる。また、磁気パターンの認識機
能に加え印刷機能などを兼ね備えた複合処理装置におい
ても、パルスモータの影響を抑制できるので、これらの
複数の機能にパルスモータを兼用することが可能とな
り、小型で認識率が高く高機能の複合処理装置を安価に
提供することが可能となる。
ターンの認識方法を用いることにより、パルスモータと
磁気ヘッドとの位置関係に制約があったり、構成上パル
スモータによる磁気ノイズ対策が困難な装置において、
パルスモータによる磁気ノイズの影響を抑えることがで
き、認識率を飛躍的に向上させることが可能となる。従
って、本発明により、磁気インク文字認識装置のような
磁気パターン認識装置を高い認識率を維持したまま小型
化することが可能となる。また、磁気パターンの認識機
能に加え印刷機能などを兼ね備えた複合処理装置におい
ても、パルスモータの影響を抑制できるので、これらの
複数の機能にパルスモータを兼用することが可能とな
り、小型で認識率が高く高機能の複合処理装置を安価に
提供することが可能となる。
【図１】本発明の複合処理装置の概要を示す斜視図であ
る。
る。
【図２】図１に示す複合処理装置の紙経路に沿った構成
を示す図であり、図２（ａ）は紙経路を側方から見た様
子を示し、図２（ｂ）はパルスモータの様子を示してあ
る。
を示す図であり、図２（ａ）は紙経路を側方から見た様
子を示し、図２（ｂ）はパルスモータの様子を示してあ
る。
【図３】図１に示す複合処理装置のＭＩＣＲ文字を認識
する機構の概要を示す概念図である。
する機構の概要を示す概念図である。
【図４】図３に示すＭＩＣＲ文字を認識する機構におけ
る処理を示すフローチャートでる。
る処理を示すフローチャートでる。
【図５】図３に示すＭＩＣＲ文字を認識する機構におい
て磁気ヘッドの検出データを取得する処理を示すフロー
チャートである。
て磁気ヘッドの検出データを取得する処理を示すフロー
チャートである。
【図６】図１に示す複合処理装置において補正処理を行
わずにＭＩＣＲ文字を検出したときの認識データの例を
示すグラフである。
わずにＭＩＣＲ文字を検出したときの認識データの例を
示すグラフである。
【図７】図１に示す複合処理装置において補正処理を行
ったときのＭＩＣＲ文字の認識データの例を示すグラフ
である。
ったときのＭＩＣＲ文字の認識データの例を示すグラフ
である。
１０・・プリンタをベースとした複合処理装置 １１・・プリンタ本体 １２・・移動軸 １３・・プリンタヘッド １４・・プラテン １５・・ロール紙 １６・・単票用紙（パーソナルチェック） ２０・・紙経路 ２１・・挿入口 ２３・・ローディング・ローラー ２４・・紙検出器 ２５・・フォームストッパー ２９・・紙送りローラー ３１・・磁気ヘッド ３２・・磁石 ３３・・ヘッド押さえ ４５・・パルスモータ ５１、５２、５３・・磁気シールド ６１・・ＭＩＣＲ文字検出回路 ６２・・増幅回路 ６３・・フィルタ ６４・・Ａ／Ｄ変換回路 ６５・・モータ制御回路 ６６・・印刷制御回路 ６７・・プロセッサ ６８・・ＲＡＭ
Claims (11)
- 【請求項１】 駆動パルスにより制御されるパルスモー
タを備えた移動手段によって、磁気パターンの付された
領域に対し前記磁気パターンを検出する磁気ヘッドが相
対的に移動されながら前記磁気パターンを認識する方法
であって、 前記移動手段により前記磁気パターンの付されていない
領域に対し前記磁気ヘッドを相対的に移動させる第１の
工程と、 この第１の工程において前記磁気ヘッドの検出した第１
の信号を定期的に記憶する第２の工程と、 前記移動手段により前記磁気パターンの付された領域に
対し前記磁気ヘッドを相対的に移動させる第３の工程
と、 この第３の工程において前記磁気ヘッドが定期的に検出
した第２の信号から前記第１の信号を差し引く補正処理
を行い前記磁気パターンの認識信号として出力する第４
の工程とを有することを特徴とする磁気パターンの認識
方法。 - 【請求項２】 請求項１において、前記第２および第４
の工程では、前記第１および第２の信号を前記駆動パル
スに同期したタイミングで検出することを特徴とする磁
気パターンの認識方法。 - 【請求項３】 請求項２において、前記第２の工程で
は、前記パルスモータに対する少なくとも１つの制御サ
イクルを構成する複数の前記駆動パルスに同期して前記
第１の信号を検出することを特徴とする磁気パターンの
認識方法。 - 【請求項４】 請求項３において、前記第２の工程では
複数の前記制御サイクルに対し前記第１の信号を検出
し、さらに、前記第３の工程に先立って、複数の前記第
１の信号の中央値を前記補正処理の対象となる前記第１
の信号とする第５の工程を有することを特徴とする磁気
パターンの認識方法。 - 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかにおいて、
前記磁気パターンは磁気インク文字であることを特徴と
する磁気パターンの認識方法。 - 【請求項６】 駆動パルスにより制御されるパルスモー
タを備えた移動手段と、 磁気パターンの付された領域に対し前記移動手段によっ
て相対的に動かされ前記磁気パターンを検出する磁気ヘ
ッドと、 前記移動手段により前記磁気パターンの付されていない
領域に対し前記磁気ヘッドが相対的に動かされたときに
前記磁気ヘッドで定期的に検出された第１の信号を記憶
する記憶手段と、 前記移動手段により前記磁気パターンの付された領域に
対し前記磁気ヘッドが相対的に動かされたときに前記磁
気ヘッドで定期的に検出された第２の信号から前記第１
の信号を差し引く補正処理を行い前記磁気パターンの認
識信号として出力する出力手段とを有することを特徴と
する磁気パターン認識装置。 - 【請求項７】 請求項６において、前記記憶手段は前記
駆動パルスに同期したタイミングで第１の信号を記憶
し、前記出力手段は前記駆動パルスに同期したタイミン
グで前記第２の信号の補正処理を行うことを特徴とする
磁気パターン認識装置。 - 【請求項８】 請求項６または７において、前記磁気パ
ターンは磁気インク文字であることを特徴とする磁気パ
ターン認識装置。 - 【請求項９】 駆動パルスにより制御されるパルスモー
タを備えた紙送り手段と、 前記紙送り手段によって送られた紙片に印刷する印刷手
段と、 前記紙送り手段によって送られた前記紙片に付された磁
気パターンを検出する磁気ヘッドと、 前記紙送り手段が前記紙片の前記磁気パターンの付され
ていない領域を前記磁気ヘッドに送ったときに前記磁気
ヘッドで定期的に検出された第１の信号を記憶する記憶
手段と、 前記紙送り手段が前記紙片の前記磁気パターンの付され
た領域を前記磁気ヘッドに送ったときに前記磁気ヘッド
で定期的に検出された第２の信号から前記第１の信号を
差し引く補正処理を行い前記磁気パターンの認識信号と
して出力する出力手段とを有することを特徴とする複合
処理装置。 - 【請求項１０】 請求項９において、前記記憶手段は前
記駆動パルスに同期したタイミングで第１の信号を記憶
し、前記出力手段は前記駆動パルスに同期したタイミン
グで前記第２の信号の補正処理を行うことを特徴とする
複合処理装置。 - 【請求項１１】 請求項９または１０において、前記紙
片には前記磁気パターンとして磁気インク文字が付され
ていることを特徴とする複合処理装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08844896A JP3663730B2 (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | 磁気パターンの認識方法、磁気パターン認識装置および複合処理装置 |
| DE69731021T DE69731021T2 (de) | 1996-04-10 | 1997-04-10 | Verfahren und Vorrichtung zum Lesen von Zeichen aus magnetischer Tinte |
| EP97105956A EP0801356B1 (en) | 1996-04-10 | 1997-04-10 | Method and apparatus for reading magnetic ink characters |
| US08/837,060 US5959279A (en) | 1996-04-10 | 1997-04-10 | Magnetic pattern recognition method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08844896A JP3663730B2 (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | 磁気パターンの認識方法、磁気パターン認識装置および複合処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09282410A true JPH09282410A (ja) | 1997-10-31 |
| JP3663730B2 JP3663730B2 (ja) | 2005-06-22 |
Family
ID=13943092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08844896A Expired - Fee Related JP3663730B2 (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | 磁気パターンの認識方法、磁気パターン認識装置および複合処理装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5959279A (ja) |
| EP (1) | EP0801356B1 (ja) |
| JP (1) | JP3663730B2 (ja) |
| DE (1) | DE69731021T2 (ja) |
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| JP2002324211A (ja) * | 2001-04-24 | 2002-11-08 | Seiko Epson Corp | 磁気パターンの読取装置、読取方法、および、情報記録媒体 |
| JP2007233598A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Star Micronics Co Ltd | 磁気インク文字読取装置及びその制御方法 |
| JP2010026644A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Toshiba Tec Corp | 情報読取装置及びその制御方法及びプリンタ |
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| JPH01108693A (ja) * | 1987-10-21 | 1989-04-25 | Omron Tateisi Electron Co | Ｉｃカードリーダライタ |
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| JP3003897B2 (ja) * | 1993-02-02 | 2000-01-31 | 株式会社東芝 | 搬送装置及び券類処理装置 |
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1996
- 1996-04-10 JP JP08844896A patent/JP3663730B2/ja not_active Expired - Fee Related
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1997
- 1997-04-10 DE DE69731021T patent/DE69731021T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-04-10 US US08/837,060 patent/US5959279A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-04-10 EP EP97105956A patent/EP0801356B1/en not_active Expired - Lifetime
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