JPH09281851A

JPH09281851A - 像担持体ベルトの駆動機構

Info

Publication number: JPH09281851A
Application number: JP11703896A
Authority: JP
Inventors: Yoshiro Koga; 欣郎古賀
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1996-04-15
Filing date: 1996-04-15
Publication date: 1997-10-31
Anticipated expiration: 2016-04-15
Also published as: JP3758232B2

Abstract

(57)【要約】【課題】感光体ベルトの斜行、蛇行を防止する。【解決手段】円筒状に形成された可撓性を有する感光
体ベルト１０を駆動ロー１１で駆動し、感光体ベルト１
０の駆動ローラからの離間部分Ｂおいて、感光体ベルト
１０の少なくとも一端縁部を案内するガイド体４０を設
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真技術を用
いて画像を形成するプリンター、ファクシミリ、複写機
等の画像形成装置における像担持体ベルト、主として感
光体ベルトの駆動機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子写真技術を用いた画像形成
は、感光体の表面に静電潜像を形成し、この静電潜像に
現像剤であるトナーを付与して可視像（トナー像）と
し、このトナー像を直接あるいは中間転写媒体を介して
用紙等の記録媒体に転写し、定着させることにより行な
われる。

【０００３】感光体としては、表面に感光層が形成され
た硬質の感光体ドラムと、表面に感光層が形成された可
撓性を有する感光体ベルトとが一般に知られている。

【０００４】また、感光体表面の静電潜像にトナーを付
与する手段としては、現像ローラの表面にトナーを担持
させ、この現像ローラを、感光体表面に接触させる、あ
るいは、極微小間隔を隔てた状態で近接させる、という
手段が一般に知られている。また、現像ローラとして
は、硬質のものと弾性体からなるものとが知られてい
る。

【０００５】感光体として硬質の感光体ドラムを用い、
また現像ローラとしても硬質のものを用いる場合には、
感光体ドラムおよび現像ローラを高精度に製造するには
自ずと限界があり、必ず誤差が生ずるから、両者を均一
に接触させるあるいは均一な微小間隔を隔てた状態で近
接させることは困難である。特に、硬いもの同士である
感光体ドラムと現像ローラとを均一に接触させることは
極めて困難であり、局部的に隙間が生じて現像むらが生
じたり、必要以上に強く圧接されて感光ドラムや現像ロ
ーラに傷がついたりするという問題が生ずる。

【０００６】したがって、感光体と現像ローラとを両者
とも硬質のもので構成するということは通常行なわれて
おらず、感光体として硬質の感光体ドラムを用いる場合
には、現像ローラを弾性体で構成する、現像ローラとし
て硬質のものを用いる場合には、感光体として可撓性を
有する感光体ベルトを用いる、ということが行なわれて
いた。

【０００７】しかしながら、現像ローラを弾性体で構成
した場合には、現像ローラの回転に伴ってトナーが飛散
するという問題があった。

【０００８】また、感光体として感光体ベルトを用いた
場合には、これを支持するために少なくとも２本のロー
ラが必要なために、構造が複雑になるばかりでなく装置
が大型化してしまうという問題があった。

【０００９】したがって、このような問題を同時に解決
することが望まれている。

【００１０】このような要望に応えようとしたものとし
ては、従来、特開平４−１８８１６４号公報記載の感光
体駆動装置が知られている。

【００１１】図８は、同公報記載の感光体駆動装置を示
す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は斜視図である。

【００１２】この感光体駆動装置は、筒状の薄膜シート
として形成された感光体ベルト２０と、この感光体ベル
ト２０の内径周長よりも短い外径周長を有し、感光体ベ
ルト２０の内側にあって回転駆動する駆動ローラ２１
と、前記感光体ベルト２０との摩擦係数が駆動ローラ２
１と感光体ベルト２０の摩擦係数より小さく設定されて
おり、駆動ローラ２１の円周方向の所定範囲内で駆動ロ
ーラ２１に感光体ベルト２０を密着させながら、感光体
ベルト２０を摺動自在に押圧する押圧部材２２とを備え
ている。なお、図８において、２４は帯電器、２５は露
光装置、２６は現像ローラ、２７は転写帯電器、２８は
クリーニングローラである。

【００１３】このような感光体駆動装置によれば、感光
体ベルト２０は、押圧部材２２により駆動ローラ２１の
表面に部分的に密着された状態で駆動され、押圧部材２
２が無い部分では、駆動ローラ２１との周長差によっ
て、たわみ（駆動ローラからの離間部分）２３が形成さ
れる。

【００１４】このため、感光体ベルト２０は、押圧部材
２２による密着部分においては、その硬度が駆動ローラ
２１の硬度によって疑似されることから、硬質材として
使用することができ、押圧部材２２が無い部分において
は、たわみ２３が形成されることから、弾性体として使
用することができる。

【００１５】したがって、この装置によれば、感光体ベ
ルト２０の押圧部分２２との密着部分においては、弾性
体からなるクリーニングローラ２８を接触させることが
でき、たわみ２３部分においては、硬質材からなる現像
ローラ２６を接触させることができる。

【００１６】そして、この現像ローラ２６の接触は、た
わみ２３が弾性体として作用することから、現像ローラ
２６が硬質材からなる場合でも、充分なニップ幅をもっ
て、かつ非常に低圧接力で安定的に行なわれる。

【００１７】すなわち、この装置によれば、硬質の現像
ローラを用いても、感光体や現像ローラに傷がつくとい
うことがなく、また、装置の大型化も防止することがで
きる。

【００１８】なお、この装置と同様の装置は、特開平６
−２７８５９号公報、特開平６−２５８９８９号公報等
にも開示されている。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】上述した特開平４−１
８８１６４号公報記載の感光体駆動装置では、高摩擦係
数の駆動ローラ２１で感光体ベルト２０を駆動し、押圧
部材２２の内側面２２ａによって感光体ベルト２０の端
縁部２０ａを案内する構成となっていたので、感光体ベ
ルト２０が駆動ローラ２１に対して一旦斜行し始める
と、ベルトの端縁部２０ａが押圧部材２２の内側面２２
ａに強く接触することとなる。

【００２０】このような状態になると、次のような問題
が生じる。

【００２１】（１）感光体ベルト２０が端縁部２０ａか
ら破損してしまう。

【００２２】（２）駆動トルクが著しく増大する。

【００２３】（３）感光体ベルト２０の中央部２０ｂに
浮きが生じ、露光装置２５による走査線が湾曲したり、
ドットのピッチが不均一になる。

【００２４】（４）押圧部材２２の内側面２２ａが感光
体ベルト２０の端縁部２０ａによって削られ、その削り
かすがベルト２０と駆動ローラ２１との間に侵入してス
リップが発生し易くなり、露光装置２５による走査線間
隔が不均一になる。

【００２５】本発明の目的は、以上のような問題を解決
し、感光体ベルト等の像担持体ベルトの斜行を防止する
ことができる駆動機構を提供することにある。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の感光体ベルトの駆動機構は、円筒状に
形成された可撓性を有する像担持体ベルトと、この像担
持体ベルトの内径よりも小さな外径を有し、像担持体ベ
ルトの内部にあって像担持体ベルトを駆動する駆動ロー
ラと、前記像担持体ベルトの両端部を、その円周方向に
おいて部分的に前記駆動ローラに対して押圧する押圧部
材とを備え、この押圧部材と像担持体ベルトとの摩擦係
数が像担持体ベルトと駆動ローラとの摩擦係数よりも小
さく設定された像担持体ベルトの駆動機構であって、前
記像担持体ベルトの内径と駆動ローラの外径との差によ
って形成される像担持体ベルトの駆動ローラからの離間
部分おいて、像担持体ベルトの少なくとも一端縁部を案
内するガイド体を備えていることを特徴とする。

【００２７】請求項２記載の感光体ベルトの駆動機構
は、請求項１記載の像担持体ベルトの駆動機構におい
て、前記ガイド体は、前記押圧部材の像担持体ベルト回
転方向上流側近くに配置されていることを特徴とする。

【００２８】請求項３記載の感光体ベルトの駆動機構
は、請求項１または２記載の像担持体ベルトの駆動機構
において、前記像担持体ベルトの外周面において当該ベ
ルトの幅方向に当接する当接部材を備えており、この当
接部材とベルト外周面との当接部分が前記像担持体ベル
トの進行方向と直交する方向に対して傾斜していること
を特徴とする。

【００２９】請求項４記載の感光体ベルトの駆動機構
は、請求項１，２または３記載の像担持体ベルトの駆動
機構において、前記ガイド体の近くにおいて、ガイド体
に対して斜めに向かう溝を有する摩擦板が像担持体ベル
トの裏面に当接させて設けてあることを特徴とする。

【００３０】請求項５記載の感光体ベルトの駆動機構
は、請求項４記載の像担持体ベルトの駆動機構におい
て、前記摩擦板はガイド体と一体的に構成されているこ
とを特徴とする。

【００３１】請求項６記載の感光体ベルトの駆動機構
は、請求項１または２記載の像担持体ベルトの駆動機構
において、前記ガイド体は、像担持体ベルトの両端縁部
に設けられており、一方のガイド体が他方ガイド体に向
けて付勢されていることを特徴とする。

【００３２】請求項７記載の感光体ベルトの駆動機構
は、請求項１または２記載の像担持体ベルトの駆動機構
において、前記像担持体ベルトの両端部には、全周に亙
るリング状の突条が形成されているとともに、前記ガイ
ド体は像担持体ベルトの両端縁部に設けられており、こ
れらガイド体は前記突条を介して像担持体ベルトをその
軸線方向に引っ張っていることを特徴とする。

【００３３】請求項８記載の感光体ベルトの駆動機構
は、請求項１，２，３，４，５，６，または７記載の像
担持体ベルトの駆動機構において、前記ガイド体の近く
に、像担持体ベルトの裏面を電気的に吸着する吸着板が
配置されていることを特徴とする。

【００３４】請求項９記載の感光体ベルトの駆動機構
は、請求項８記載の像担持体ベルトの駆動機構におい
て、前記吸着板はガイド体と一体的に構成されているこ
とを特徴とする。

【００３５】

【作用効果】請求項１記載の像担持体ベルトの駆動機構
によれば、円筒状に形成された可撓性を有する像担持体
ベルトは、その両端部が円周方向において部分的に押圧
部材によって駆動ローラに対し押圧されることにより、
駆動ローラに対して部分的に密着した状態で駆動され
る。押圧部材と像担持体ベルトとの摩擦係数は、像担持
体ベルトと駆動ローラとの摩擦係数よりも小さく設定さ
れているから、像担持体ベルトは駆動ローラによって確
実に回転駆動される。

【００３６】また、像担持体ベルトの内部に配置された
駆動ローラの外径は、像担持体ベルトの内径よりも小さ
く構成されているから、押圧部材によって押圧されてい
ない範囲においては、像担持体ベルトの内径と駆動ロー
ラの外径との差によって、像担持体ベルトは駆動ローラ
から離間した状態で回転駆動されることとなる。

【００３７】そして、この請求項１記載の像担持体ベル
トの駆動機構は、上記離間部分おいて、像担持体ベルト
の少なくとも一端縁部を案内するガイド体を備えている
ので、像担持体ベルトが駆動ローラに対して斜行して巻
き付けられることが防止されることとなる。

【００３８】像担持体ベルトは、上記押圧部材が設けら
れている範囲においては駆動ローラに対して比較的高摩
擦力を持って密着しているからその軸線方向には極めて
移動しにくい状態にある。

【００３９】これに対し、上記離間部分においては、像
担持体ベルトは駆動ローラとは接触しておらず浮いた状
態となっているから、比較的その軸線方向に移動し易い
状態にある。

【００４０】この請求項１記載の像担持体ベルトの駆動
機構によれば、像担持体ベルトは、上記離間部分、すな
わち比較的その軸線方向に移動し易い部分において、ガ
イド体で案内されることで進行方向が規制されることと
なるから、像担持体ベルトの端縁部とガイド体との接触
圧は比較的小さなものとなる。

【００４１】すなわち、この請求項１記載の像担持体ベ
ルトの駆動機構によれば、比較的小さな接触圧によっ
て、像担持体ベルトを案内することができるから、端縁
部の破損を防止しつつ像担持体ベルトの斜行を防止する
ことができ、駆動トルクが増大することもないという効
果が得られる。

【００４２】したがってまた、像担持体ベルト中央部の
浮きが生じ難くなり、削りかすがベルトと駆動ローラと
の間に侵入するという事態も生じ難くなる。

【００４３】請求項２記載の像担持体ベルトの駆動機構
によれば、請求項１記載の像担持体ベルトの駆動機構に
おいて、前記ガイド体は、前記押圧部材の像担持体ベル
ト回転方向上流側近くに配置されているので、像担持体
ベルトは駆動ローラに押圧されるすぐ手前においてその
進行方向が規制されることとなるので、駆動ローラに対
する斜行が、より確実に防止される。

【００４４】請求項３記載の像担持体ベルトの駆動機構
によれば、請求項１または２記載の像担持体ベルトの駆
動機構において、前記像担持体ベルトの外周面において
当該ベルトの幅方向に当接する当接部材を備えており、
この当接部材とベルト外周面との当接部分が前記像担持
体ベルトの進行方向と直交する方向に対して傾斜してい
るので、この傾斜している当接部分においては、像担持
体ベルトに対し、当該ベルトをその進行方向と直交する
方向に移動させようとする推力が発生する。

【００４５】すなわち、像担持体ベルトは、この推力に
よって進行方向と直交する方向に付勢され、この付勢力
によってガイド体に摺接することとなる。

【００４６】したがって、当接部材以外に他の付勢手段
を要することなく像担持体ベルトをガイド体に摺接させ
ることができ、確実に像担持体ベルトの斜行を防止する
ことができる。

【００４７】像担持体ベルトが感光体ベルトである場
合、当接部材は、感光体ベルトの表面を一様に帯電させ
るための帯電手段、感光体ベルト上のトナーを転写媒体
に転写させる転写手段、感光体ベルト上に残留している
トナーを除去するためのクリーニング手段等のうちの少
なくとも一つの手段によって構成することができるか
ら、より一層簡単な構造で像担持体ベルトの斜行を防止
することができる。

【００４８】請求項４記載の像担持体ベルトの駆動機構
によれば、請求項１，２または３記載の像担持体ベルト
の駆動機構において、前記ガイド体の近くにおいてガイ
ド体に対して斜めに向かう溝を有する摩擦板が像担持体
ベルトの裏面に当接させて設けてあるので、像担持体ベ
ルトと摩擦板との当接部分においては、像担持体ベルト
に対し、当該ベルトをガイドに向けて移動させようとす
る推力が発生する。

【００４９】すなわち、像担持体ベルトは、この推力に
よってガイド体に向けて付勢され、この付勢力によって
ガイド体に摺接することとなるので、その斜行が確実に
防止される。

【００５０】請求項５記載の像担持体ベルトの駆動機構
によれば、請求項４記載の像担持体ベルトの駆動機構に
おいて、前記摩擦板はガイド体と一体的に構成されてい
るので、構造の簡素化を図ることができる。

【００５１】請求項６記載の像担持体ベルトの駆動機構
によれば、請求項１または２記載の像担持体ベルトの駆
動機構において、前記ガイド体は、像担持体ベルトの両
端縁部に設けられており、一方のガイド体が他方ガイド
体に向けて付勢されているので、この付勢力によって、
像担持体ベルトはガイド体に確実に摺接することとな
る。

【００５２】したがって、その斜行が確実に防止され
る。

【００５３】請求項７記載の像担持体ベルトの駆動機構
によれば、請求項１または２記載の像担持体ベルトの駆
動機構において、前記像担持体ベルトの両端部には、全
周に亙るリング状の突条が形成されているとともに、前
記ガイド体は像担持体ベルトの両端縁部に設けられてお
り、これらガイド体は前記突条を介して像担持体ベルト
をその軸線方向に引っ張っているので、像担持体ベルト
の斜行が防止されると同時に、その中央部の浮きが確実
に防止される。

【００５４】請求項８記載の像担持体ベルトの駆動機構
によれば、請求項１，２，３，４，５，６，または７記
載の像担持体ベルトの駆動機構において、前記ガイド体
の近くに、像担持体ベルトの裏面を電気的に吸着する吸
着板が配置されているので、像担持体ベルトがガイド体
に摺接することによる変形や振動を防止することがで
き、上記離間部分における像担持体ベルトの形状を安定
させることができる。

【００５５】請求項９記載の像担持体ベルトの駆動機構
によれば、請求項８記載の像担持体ベルトの駆動機構に
おいて、前記吸着板はガイド体と一体的に構成されてい
るので、構造の簡素化を図ることができる。

【００５６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００５７】＜第１の実施の形態＞図１（ａ）は本発明
に係る像担持体ベルトの駆動機構の第１の実施の形態を
用いた画像形成装置の模式図、（ｂ）は図（ａ）におけ
るｂ−ｂ断面図、図２は図１におけるＩＩ矢視拡大図で
ある。

【００５８】これらの図において、１０は像担持体ベル
トとしての感光体ベルト、１１は駆動ローラ、１２は押
圧部材、３１，３２はそれぞれ当接部材としての帯電手
段とクリーニング手段、４０はガイド体である。なお、
３３は転写手段、３４は露光手段、３５は現像手段、３
６は除電手段である。

【００５９】感光体ベルト１０は、円筒状に形成された
可撓性を有するベルトであり、可撓性を有する基材上に
感光層を形成することによって構成されている。例え
ば、基材としては、電鋳法にて作製したニッケルシーム
レス管を用いることができる。感光層は、いわゆるＯＰ
Ｃ（有機感光体）をディッピング法で形成することがで
きる。このような感光体ベルト１０の可撓性すなわち柔
軟さは、基材の厚みと径とを調整することにより決定す
ることが可能であるから、使用される画像形成装置に応
じて適宜設定することが可能である。例えば、基材厚み
２０〜２００μｍ、基材直径１０〜３００ｍｍの範囲で
適宜設定する。なお、ＯＰＣは主として樹脂からなるの
で、可撓性の面では優れるが、基材との密着性を確保
し、レーザー光の干渉対策を施すために、基材とＯＰＣ
との間に下引き層を形成することが望ましい。下引き層
としては、酸化亜鉛、酸化チタン等のレーザー光を吸収
可能な粒子をナイロン樹脂等の樹脂に分散させた層が好
適である。

【００６０】駆動ローラ１１は、感光体ベルト１０の内
径よりも小さな外径を有しており、感光体ベルト１０の
内部に配置されている。この駆動ローラ１１は感光体ベ
ルト１０との接触面で充分な摩擦力が得られるように構
成されている。例えば、金属製あるいは樹脂製のスリー
ブ上に、高摩擦係数の樹脂をコーテイング、あるいは、
ライニングすることによって構成されている。

【００６１】押圧部材１２は、ほぼ半円弧状に形成され
ており、その内面１２ａで感光体ベルト１０の両端部分
を、駆動ローラ１１に向け軽く押圧している。この押圧
部材１２は、感光体ベルト１０の側端面（１０ｃ）とは
当接しておらず、軸線方向（図２の矢印Ｘ１，Ｘ２方
向）に関しては感光体ベルト１０の移動を規制していな
い。押圧部材１２は、感光体ベルト１０との摩擦係数
が、感光体ベルト１０と駆動ローラ１１との摩擦係数よ
りも小さくなるように構成されている。例えば、この押
圧部材１２の内面にはスポンジ等からなる弾性層が形成
されており、この弾性層を介して感光体ベルトを押圧す
るようになっている。

【００６２】感光体ベルト１０の内径は、駆動ローラ１
１の外径よりも大きく構成されているから、押圧部材１
２によって感光体ベルト１０が駆動ローラ１１に向けて
押圧されると、図１に示すように、押圧部材１２によっ
て押圧されている範囲（半径方向ほぼ１８０度の範囲）
では、感光体ベルト１０の内面１０ｂと駆動ローラ１１
の外周面１１ｂとが密着する（密着部分をＡで示す）。
一方、この密着部分Ａと反対側においては、感光体ベル
ト１０と駆動ローラ１１との周長差によって感光体ベル
ト１０が駆動ローラ１１から離間する（離間部分をＢで
示す）。

【００６３】そして、密着部分Ａにおいては、押圧部材
１２が、その内面で感光体ベルト１０の両端部分を駆動
ローラ１１に向けて押圧しているから、駆動ローラ１１
によって感光体ベルト１０が確実に駆動されるようにな
っている。

【００６４】すなわち、感光体ベルト１０は、押圧部材
１２によって押圧されている範囲では、駆動ローラ１１
に密着した状態で回転駆動され、押圧部材１２によって
押圧されていない範囲では、駆動ローラ１１から離間し
た状態で回転することとなる。

【００６５】したがって、感光体ベルト１０は、駆動ロ
ーラ１１との密着部分Ａをいわば疑似硬質材として、ま
た離間部分Ｂを疑似軟質材として利用することができ
る。すなわち、密着部分Ａにおいては感光体ベルト１０
が硬質（例えば金属製）の駆動ローラ１１に密着してい
るから、硬質材と同様に利用することができ、離間部分
Ｂにおいては、感光体ベルト１０が駆動ローラ１１から
離間していて感光体ベルト１０本来の可撓性が得られる
から、軟質材と同様に利用することができる。

【００６６】図１に示すように、帯電手段３１、クリー
ニング手段３２、および除電手段３６は、密着部分Ａに
対して配置されており、転写手段３３は密着部分Ａと離
間部分Ｂとの境界部分に配置されており、現像手段３５
は離間部分Ｂに配置されている。

【００６７】帯電手段３１は感光体ベルト１０の表面
（外周面１０ａ）に当接して回転する帯電ローラで構成
されており、感光体ベルト１０の表面を一様に帯電させ
るようになっている。この帯電ローラ３１は、その軸端
３１ａ，３１ａ（図２参照）が図示しない適宜の支持手
段によって支持され、図示しない付勢手段によって駆動
ローラ１１に向けて押圧力Ｆ１で押圧されていることに
より、感光体ベルト１０の外周面１０ａにおいて当該ベ
ルト１０の幅方向に当接している。

【００６８】そして、図２に示すように、この帯電ロー
ラ３１と、感光体ベルト１０の外周面１０ａとの当接部
分Ｔ１は、感光体ベルト１０の進行方向Ｙと直交する方
向に対して角度θだけ傾斜している。

【００６９】クリーニング手段３２は、感光体ベルト１
０の外周面１０ａに当接して残留トナーを掻き落とすク
リーニングブレード３２ａと、このブレード３２ａによ
って掻き落とされたトナーを回収するトナー回収室３２
ｂとを有している。クリーニング手段３２は、図示しな
い付勢手段によって駆動ローラ１１に向けて押圧力Ｆ２
で押圧されていることにより、そのクリーニングブレー
ド３２ａが感光体ベルト１０の外周面１０ａにおいて当
該ベルト１０の幅方向に当接している。

【００７０】そして、図２に示すように、クリーニング
ブレード３２ａと、感光体ベルト１０の外周面１０ａと
の当接部分Ｔ２は、感光体ベルト１０の進行方向Ｙと直
交する方向に対して角度θだけ傾斜している。

【００７１】なお、傾斜させる角度θは、図２において
は、説明を分かりやすくするために大きく表してある
が、実際には極めて微小、例えば、０．０１〜１度程度
に設定してある。

【００７２】転写手段３３は、転写ローラで構成されて
いる。この転写ローラ３３は、感光体ベルト１０と当接
して回転可能である。

【００７３】露光手段３４は、感光体ベルト１０に向け
てレーザー光Ｌを照射することにより感光体ベルト１０
上に静電潜像を形成するようになっている。３４ａは露
光位置であり、上記密着部分Ａ上に形成されている。

【００７４】現像手段３５は、感光体ベルト１０の表面
に当接して回転し、感光体ベルト１０の表面にトナーを
付着させてトナー像を形成する現像ローラ３５ａと、こ
の現像ローラ３５ａに供給されるトナーが収容されたト
ナー貯留室３５ｂとを備えている。

【００７５】除電手段３６は除電ランプで構成されてお
り、感光体ベルト１０の表面に一様に光を照射すること
により、その表面の除電を行なうようになっている。

【００７６】ガイド体４０は、図１（ａ）に示すよう
に、前述した離間部分Ｂにおいて、押圧部材１２の感光
体ベルト１０の回転方向上流側近くに配置されており、
図１（ｂ）に示すように感光体ベルト１０の端縁部１０
ｃを案内するようになっている。なお、ガイド体４０
は、感光体ベルト１０の少なくとも一端縁部を案内する
ことができれば良く、この場合、図（ｂ）において左方
のものだけ（４０’）でもかまわない。ガイド体４０は
図示しない適宜の支持部材によって支持されている。ガ
イド体４０は滑り製の良い合成樹脂、例えば、フッ素樹
脂、ポリアセタール樹脂で構成することが望ましい。

【００７７】以上のような画像形成装置による画像形成
動作は次の通りである。

【００７８】図示しない駆動手段によって駆動ローラ１
１が回転駆動され、これによって感光体ベルト１０も矢
印Ｙ方向に回転駆動される。

【００７９】その過程において、感光体ベルト１０は、
先ず除電手段３６によって除電された後、帯電ローラ３
１によって一様に帯電させられる。

【００８０】次いで、露光位置３４ａにおいてレーザー
光Ｌが照射されることにより感光体ベルト１０上に静電
潜像が形成され、この静電潜像は現像手段３５で現像さ
れてトナー像となる。

【００８１】このトナー像は、転写ローラ３３と感光体
ベルト１０との間に供給される転写媒体（用紙等の記録
媒体あるいは中間転写ベルト）Ｄに転写ローラ３３によ
って転写される。

【００８２】この際完全に転写されることなく感光体ベ
ルト１０の表面に残留したトナーは、クリーニング手段
３２のクリーニングブレード３２ａによって掻き落とさ
れる。

【００８３】その後、感光体ベルト１０は、再び除電手
段３６によって除電され、次の画像形成がなされる。

【００８４】以上のような画像形成装置によれば、次の
ような作用効果が得られる。

【００８５】（ａ）離間部分Ｂおいて、感光体ベルト１
０の端縁部１０ｃを案内するガイド体４０を備えている
ので、感光体ベルト１０が駆動ローラ１１に対して斜行
して巻き付けられることが防止される。

【００８６】感光体ベルト１０は、押圧部材１２が設け
られている範囲においては駆動ローラ１１に対して比較
的高摩擦力を持って密着しているからその軸線方向（図
２矢印Ｘ１，Ｘ２方向）には極めて移動しにくい状態に
ある。

【００８７】これに対し、離間部分Ｂにおいては、感光
体ベルト１０は駆動ローラ１１とは接触しておらず浮い
た状態となっているから、比較的その軸線方向に移動し
易い状態にある。

【００８８】この実施の形態の駆動機構によれば、感光
体ベルト１０は、離間部分Ｂ、すなわち比較的その軸線
方向に移動し易い部分において、ガイド体４０で案内さ
れることで進行方向が規制されることとなるから、感光
体ベルト１０の端縁部１０ｃとガイド体４０との接触圧
は比較的小さなものとなる。

【００８９】すなわち、この駆動機構によれば、比較的
小さな接触圧によって、感光体ベルト１０を案内するこ
とができるから、端縁部１０ｃの破損を防止しつつ感光
体ベルト１０の斜行を防止することができ、駆動トルク
が増大することもないという効果が得られる。

【００９０】また、感光体ベルト１０中央部の浮きが生
じ難くなり、削りかすがベルト１０と駆動ローラ１１と
の間に侵入するという事態も生じ難くなる。

【００９１】したがって、感光体ベルト１０に対するレ
ーザー光Ｌの照射位置に狂いが生じにくくなり、正確な
画像を形成することが可能となる。しかも、レーザー光
Ｌの照射位置３４ａは、密着部分Ａ、すなわち感光体ベ
ルト１０の挙動が非常に安定している部分において形成
されているので、より一層正確な画像を形成することが
可能となる。

【００９２】（ｂ）ガイド体４０は、押圧部材１２の、
感光体ベルト１０の回転方向上流側近くに配置されてい
るので、感光体ベルト１０は駆動ローラ１１に押圧され
るすぐ手前においてその進行方向が規制されることとな
る。したがって、感光体ベルト１０の駆動ローラ１１に
対する斜行が、より確実に防止される。

【００９３】（ｃ）感光体ベルト１０の外周面１０ａに
おいて当該ベルトの幅方向に当接する当接部材３１，３
２を備えており、図２に示すように当接部材とベルト外
周面との当接部分Ｔ１，Ｔ２が感光体ベルト１０の進行
方向と直交する方向に対してθだけ傾斜しているので、
この傾斜している当接部分Ｔ１，Ｔ２においては、感光
体ベルト１０に対し、当該ベルトをその進行方向と直交
する方向（この場合矢印Ｘ２方向）に移動させようとす
る推力Ｆｘ１，Ｆｘ２が発生する。

【００９４】すなわち、感光体ベルト１０は、この推力
によって矢印Ｘ２方向に付勢され、この付勢力によって
ガイド体４０’に摺接することとなる。

【００９５】したがって、上記当接部材３１，３２以外
に他の付勢手段を要することなく感光体ベルト１０をガ
イド体４０’に摺接させることができ、確実に感光体ベ
ルト１０の斜行を防止することができる。また、蛇行も
防止することができる。

【００９６】しかも、当接部材は、画像を形成する上で
必要な帯電ローラ３１，クリーニングブレード３２ａに
よって構成されているので、これらの手段の他に、当接
部材を別途設ける必要がなくなるより一層簡単な構造で
感光体ベルト１０の斜行を防止することができる。

【００９７】＜第２の実施の形態＞図３は本発明に係る
像担持体ベルトの駆動機構の第２の実施の形態の要部を
示す図で、（ａ）は断面図、（ｂ）は図（ａ）における
ベルト１０を省略したｂ矢視図である。なお図（ａ）は
図１（ａ）におけるｂ−ｂ断面に相当する図である。

【００９８】この実施の形態の特徴は、感光体ベルト１
０の裏面１０ｂに当接する摩擦板４２をガイド体４１に
対して一体的に設け、摩擦板４２の感光体ベルト１０と
の当接面に、ガイド体４１に対して斜めに向かう溝４２
ａを設けた点にある。

【００９９】このような構成とすると、感光体ベルト１
０と摩擦板４２との当接部分においては、溝４２ａのエ
ッジ部分４２ｂが感光体ベルト１０に接触することによ
って感光体ベルト１０に対し、当該ベルトをガイド４１
に向けて移動させようとする推力Ｖ１が発生する。

【０１００】すなわち、感光体ベルト１０は、この推力
Ｖ１によってガイド体４１に向けて付勢され、この付勢
力によってガイド体４１に摺接することとなるので、そ
の斜行および蛇行が確実に防止される。

【０１０１】したがって、このような構成を採用した場
合には、上述した第１の実施の形態における当接部材を
必ずしも傾斜させる必要はない。

【０１０２】＜第３の実施の形態＞図４は本発明に係る
像担持体ベルトの駆動機構の第３の実施の形態の要部を
示す断面図で、図１（ａ）におけるｂ−ｂ断面に相当す
る図である。

【０１０３】この実施の形態が前述した第１の実施の形
態と異なる点は、一方のガイド体４０が他方ガイド体４
０’に向けて付勢部材（例えば圧縮コイルバネ）４３に
よって付勢されている点にある。

【０１０４】このような構成によれば、付勢部材４３の
付勢力によって、感光体ベルト１０はガイド体４０およ
び４０’に確実に摺接することとなるので、その斜行お
よび蛇行が確実に防止される。

【０１０５】したがって、このような構成を採用した場
合には、上述した第１の実施の形態における当接部材を
必ずしも傾斜させる必要はない。

【０１０６】＜第４の実施の形態＞図５は本発明に係る
像担持体ベルトの駆動機構の第４の実施の形態の要部を
示す断面図で、図１（ａ）におけるｂ−ｂ断面に相当す
る図である。

【０１０７】この実施の形態の特徴は、感光体ベルト１
０の両端部には全周に亙るリング状の突条１０ｄが形成
されているとともに、一対のガイド体４４，４５は前記
突条１０ｄと摺接して案内する係合部４４ａ，４５ａを
有しており、一方のガイド体４４が付勢部材（例えば引
っ張りバネ）４６によって矢印Ｘ１方向に付勢されてい
る点にある。

【０１０８】このような構成によれば、感光体ベルト１
０は、ガイド体４４，４５により、突条１０ｄを介して
その軸線方向（矢印Ｘ１，Ｘ２方向）に引っ張られなが
ら案内されることとなるから、その斜行および蛇行が防
止されると同時に、その中央部１０ｅの浮きが確実に防
止される。

【０１０９】したがって、このような構成を採用した場
合には、上述した第１の実施の形態における当接部材を
必ずしも傾斜させる必要はない。

【０１１０】＜第５の実施の形態＞図６は本発明に係る
像担持体ベルトの駆動機構の第５の実施の形態の要部を
示す図で、（ａ）は断面図、（ｂ）は図（ａ）のにおけ
るベルト１０を省略したｂ矢視図、（ｃ）は図（ａ）の
拡大図である。なお図（ａ）は図１（ａ）におけるｂ−
ｂ断面に相当する図であり、一方のガイド体の周辺のみ
を示した図である。

【０１１１】この実施の形態の特徴は、ガイド体４７の
近くに、感光体ベルト１０の裏面１０ｂを電気的に吸着
する吸着板４８が配置されている点にある。吸着板４８
はガイド体４７と一体的に構成されている。

【０１１２】吸着板４８は導電性基材４８ａと、この導
電性基材４８ａの表面に形成された誘電体層４８ｂとを
有しており、この誘電体層４８ｂが感光体ベルト１０の
裏面１０ｂすなわち感光体ベルト１０の基材（例えばニ
ッケルシームレス管）１０ｆを吸着するように、この基
材１０ｆと吸着板４８の導電性基材４８ａとの間に電圧
Ｖが印加されている。なお、図（ｃ）において１０ｇは
感光体ベルト１０の感光層である。

【０１１３】また、吸着板４８の誘電体層４８ｂには、
ガイド体４７に対して斜めに向かう溝４８ｃが設けられ
ている。

【０１１４】このような構成とすると、感光体ベルト１
０が吸着板４８に吸着されつつガイド体４７によって案
内されるので、ガイド体４７に摺接することによる感光
体ベルト１０の変形や振動を防止することができ、離間
部分Ｂにおける感光体ベルト１０の形状を安定させるこ
とができる。

【０１１５】また、感光体ベルト１０と吸着板４８との
当接部分においては、溝４８ｃのエッジ部分４８ｄが感
光体ベルト１０に接触することによって、感光体ベルト
１０に対し、当該ベルトをガイド４７に向けて移動させ
ようとする推力が発生する。このため、感光体ベルト１
０は、この推力によってガイド体４７に向けて付勢され
てガイド体４７に摺接することとなるので、その斜行お
よび蛇行が確実に防止される。

【０１１６】したがって、このような構成を採用した場
合には、上述した第１の実施の形態における当接部材を
必ずしも傾斜させる必要はない。

【０１１７】＜第６の実施の形態＞図７は本発明に係る
像担持体ベルトの駆動機構の第６の実施の形態の要部を
示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。

【０１１８】この実施の形態の特徴は、ガイド体４９に
対して感光体ベルト１０の端部を押圧する押圧ローラ５
０を設け、この押圧ローラ５０を感光体ベルト１０の進
行方向Ｙと直交する方向に対して傾斜させた点にある。
押圧ローラ５０は図示しない付勢手段によってガイド体
４９に向けて付勢されている。

【０１１９】このような構成とすると、感光体ベルト１
０がガイド体４９に対して押圧されつつガイド体４９の
内側面４９ａによって案内されるので、内側面４９ａに
摺接することによる感光体ベルト１０の変形や振動を防
止することができ、離間部分Ｂにおける感光体ベルト１
０の形状を安定させることができる。

【０１２０】また、感光体ベルト１０と押圧ローラ５０
との接触部において、感光体ベルト１０をガイド４９の
内側面４９ａに向けて移動させようとする推力Ｖ２が発
生する。このため、感光体ベルト１０は、この推力によ
ってガイド体の内側面４９ａに向けて付勢され摺接する
こととなるので、その斜行および蛇行が確実に防止され
る。

【０１２１】したがって、このような構成を採用した場
合には、上述した第１の実施の形態における当接部材を
必ずしも傾斜させる必要はない。

【０１２２】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものでは
なく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能
である。

【０１２３】例えば、（１）上記第１の実施の形態では、当接部材として帯電
手段３１とクリーニング手段３２とを採用したが、転写
ローラ３３を採用することもでき、これらのうちのいず
れか一つのみを採用することもできる。また、除電手段
３６を除電ローラで構成した場合には、この除電ローラ
を当接部材として採用することもできる。さらに、感光
体ベルト１０とローラ１１との密着部分Ａに現像手段を
配置した場合には、その現像ローラを当接部材として採
用することもできる。

【０１２４】（２）上述した駆動機構は、感光体ベルト
に限らず、中間転写ベルトの駆動機構としても用いるこ
とができる。

【０１２５】（３）図３に示した摩擦板４２、図６に示
した吸着板４８は、ガイド体４０、４７と別体としても
良い。

【０１２６】（４）ガイド体や摩擦板は感光体ベルトの
基材をバイアスさせる電極として利用することも可能で
ある。

【０１２７】

【発明の効果】この発明の駆動機構によれば、比較的小
さな接触圧によって、像担持体ベルトを案内することが
できるから、端縁部の破損を防止しつつ像担持体ベルト
の斜行を防止することができ、駆動トルクが増大するこ
ともないという効果が得られる。

【０１２８】

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明に係る像担持体ベルトの駆動機
構の第１の実施の形態を用いた画像形成装置の模式図、
（ｂ）は図（ａ）におけるｂ−ｂ断面図。

【図２】図１におけるＩＩ矢視拡大図。

【図３】本発明に係る像担持体ベルトの駆動機構の第２
の実施の形態の要部を示す図で、（ａ）は断面図、
（ｂ）は図（ａ）のにおけるベルト１０を省略したｂ矢
視図。

【図４】本発明に係る像担持体ベルトの駆動機構の第３
の実施の形態の要部を示す断面図。

【図５】本発明に係る像担持体ベルトの駆動機構の第４
の実施の形態の要部を示す断面図。

【図６】本発明に係る像担持体ベルトの駆動機構の第５
の実施の形態の要部を示す図で、（ａ）は断面図、
（ｂ）は図（ａ）におけるベルト１０を省略したｂ矢視
図、（ｃ）は図（ａ）の拡大図。

【図７】本発明に係る像担持体ベルトの駆動機構の第６
の実施の形態の要部を示す図で、（ａ）は正面図、
（ｂ）は底面図である。

【図８】（ａ）（ｂ）は従来技術の説明図。

【符号の説明】

Ａ密着部分Ｂ離間部分Ｂ１０感光体ベルト（像担持体ベルト）１０ｄ突条１１駆動ローラ１２押圧部材３１帯電ローラ（当接部材）３２クリーニング手段（当接部材）４０ガイド体４２摩擦板４８吸着板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円筒状に形成された可撓性を有する像担
持体ベルトと、この像担持体ベルトの内径よりも小さな
外径を有し、像担持体ベルトの内部にあって像担持体ベ
ルトを駆動する駆動ローラと、前記像担持体ベルトの両
端部を、その円周方向において部分的に前記駆動ローラ
に対して押圧する押圧部材とを備え、この押圧部材と像
担持体ベルトとの摩擦係数が像担持体ベルトと駆動ロー
ラとの摩擦係数よりも小さく設定された像担持体ベルト
の駆動機構であって、前記像担持体ベルトの内径と駆動ローラの外径との差に
よって形成される像担持体ベルトの駆動ローラからの離
間部分おいて、像担持体ベルトの少なくとも一端縁部を
案内するガイド体を備えていることを特徴とする像担持
体ベルトの駆動機構。
【請求項２】前記ガイド体は、前記押圧部材の像担持
体ベルト回転方向上流側近くに配置されていることを特
徴とする請求項１記載の像担持体ベルトの駆動機構。
【請求項３】前記像担持体ベルトの外周面において当
該ベルトの幅方向に当接する当接部材を備えており、こ
の当接部材とベルト外周面との当接部分が前記像担持体
ベルトの進行方向と直交する方向に対して傾斜している
ことを特徴とする請求項１または２記載の像担持体ベル
トの駆動機構。
【請求項４】前記ガイド体の近くにおいて、ガイド体
に対して斜めに向かう溝を有する摩擦板が像担持体ベル
トの裏面に当接させて設けてあることを特徴とする請求
項１，２または３記載の像担持体ベルトの駆動機構。
【請求項５】前記摩擦板はガイド体と一体的に構成さ
れていることを特徴とする請求項４記載の像担持体ベル
トの駆動機構。
【請求項６】前記ガイド体は、像担持体ベルトの両端
縁部に設けられており、一方のガイド体が他方ガイド体
に向けて付勢されていることを特徴とする請求項１また
は２記載の像担持体ベルトの駆動機構。
【請求項７】前記像担持体ベルトの両端部には、全周
に亙るリング状の突条が形成されているとともに、前記
ガイド体は像担持体ベルトの両端縁部に設けられてお
り、これらガイド体は前記突条を介して像担持体ベルト
をその軸線方向に引っ張っていることを特徴とする請求
項１または２記載の像担持体ベルトの駆動機構。
【請求項８】前記ガイド体の近くに、像担持体ベルト
の裏面を電気的に吸着する吸着板が配置されていること
を特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，または７
記載の像担持体ベルトの駆動機構。
【請求項９】前記吸着板はガイド体と一体的に構成さ
れていることを特徴とする請求項８記載の像担持体ベル
トの駆動機構。