JPH09280101A - バックアップメモリ付き電子制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バックアップメモリの初期化中にスイッチが
オフされた場合でも再起動時に異常を残したままの制御
データによる運転制御がされることのないバックアップ
メモリ付き電子制御装置を提供すること。 【解決手段】 エンジン５０の運転制御において適宜の
頻度でバックアップＲＡＭの異常検出をし、異常が発見
された場合には初期化フラグをセットした上で全部の制
御データを初期化し、初期化終了後に初期化フラグをリ
セットすることとした。そして、キースイッチ１７がオ
フされた場合にはＩＮＴ端子の電圧低下により処理に割
り込みを発生させるとともに、遅延器２０によりＨＡＬ
Ｔ端子の電圧ダウンを遅延させ、初期化フラグがセット
されていた場合には改めて全部の制御データを初期化
し、初期化終了後に初期化フラグをリセットしてから処
理を停止させることにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車載状態で
のエンジンの電子的な制御等に使用されるバックアップ
メモリ付き電子制御装置に関し、さらに詳細には、バッ
クアップメモリの内容が初期化されている途中に制御が
終了する場合に適切な処理を行うようにしたバックアッ
プメモリ付き電子制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両に搭載されるエンジン等において
は、燃料供給、点火等の制御を電子制御装置により行う
ことが一般的となっている。このような電子制御装置で
は、ＣＰＵを中心にＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶手段を備え
て燃料噴射量や点火時期等の制御パラメータを運転状況
に対応して算出するようにしている。ここで、実際のエ
ンジンは、同一型式のものであっても、細部のクリアラ
ンスや部品重量等の公差内でのばらつきのため、最適な
制御パラメータにもその分個体差がある。また、同一の
個体であってもその最適な制御パラメータは、摺動部分
の摩耗の進行等のため使用履歴により経時変化する。

【０００３】このため、例えば燃料噴射量の算出に用い
る空燃比等の制御データについては、標準的な値を初期
値として持つとともに、実際の制御を行いつつ学習して
最適値に近づけるようにしている。そしてそのため、そ
の学習を反映した制御データの値を格納するバックアッ
プメモリを備えるとともに、バックアップメモリの内容
に異常が生じた場合には直ちにその初期化を行うように
している。異常が生じた制御データで制御が行われるの
を防止して、最適ではないが標準的な値である初期値で
当面の制御を行うためである。異常が生じる原因として
は外部ノイズ等の影響が考えられる。

【０００４】このようなバックアップメモリ付き電子制
御装置の一従来例が、特開平６−７４０８７号公報に記
載されている。同号公報のバックアップメモリ付き電子
制御装置は、バックアップメモリ中に制御と無関係なチ
ェックデータ領域を設けるとともに、異常が生じて制御
データの初期化を行う際にはチェックデータ領域を特別
の値で書き換えておくこととしている。そして、始動時
にはまずチェックデータ領域をチェックし、特別の値で
あれば初期化を行うこととしている。これにより、初期
化の途中でキースイッチがオフされることがあっても、
次回の始動時に改めて初期化が行われ、異常な制御デー
タが残ったまま運転制御がなされることを防止できるも
のである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のバックアップメモリ付き電子制御装置では、初期化
の途中でキースイッチがオフされた場合には次回の始動
時に改めて初期化を行うので、初期化が完了するまでは
異常な制御データで制御が実行されてしまうおそれがあ
る。初期化は、制御データを１アドレスずつ初期値で書
き換えるため ０.１〜 ０.３秒程度の時間を要するの
で、エンジンはその間に２〜６回程度回転し、例えば４
気筒エンジンではその間に４〜１２回の点火がある。こ
のためこの間の異常制御によりエンジンのかかりが悪く
なったり、異常な排出ガスが放出されて排気浄化装置を
損傷することも考えられる。特に、運転者が、始動時に
スイッチキーをオン位置で一旦止めず一気にスタート位
置まで回す習慣のある者だとこの可能性が大きい。

【０００６】そこで本発明は、前記従来技術の問題点を
解決するため、バックアップメモリの初期化の実行中に
スイッチがオフされた場合には改めて初期化を実行して
から制御処理を終了することとして、次回の始動時には
最初から初期化済みの状態で制御が開始されるように
し、異常な制御が実行されるおそれを排除したバックア
ップメモリ付き電子制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１の発明は、制御実行中に学習値を反映して更新
される制御データを格納するバックアップメモリと、前
記バックアップメモリ中の制御データを初期化する初期
化手段とを備えたバックアップメモリ付き電子制御装置
であって、スイッチオフにより制御に割り込みを発生さ
せ、割り込みが発生したときに前記初期化手段による初
期化の実行中であった場合は改めて前記初期化手段によ
り初期化を実行してから制御処理を終了するようにした
ことを特徴とする。

【０００８】このバックアップメモリ付き電子制御装置
では、バックアップメモリに格納された制御データに基
づいて制御が実行されるとともに、その制御データが制
御実行中に学習値を反映して更新され、最適な値の制御
データで制御がなされるようになっている。また、制御
データに異常が生じた場合には初期化手段により初期化
され、制御に支障が生じないようにされる。ここで、制
御実行中にスイッチがオフされると、制御に割り込みが
発生させられ、割り込み発生時に初期化実行中であった
場合には、改めて初期化手段により初期化が実行されて
から処理が終了する。このため、次回の始動時には当初
から初期化済みの制御データで制御が実行される。

【０００９】また、請求項２の発明は、請求項１のバッ
クアップメモリ付き電子制御装置であって、前記初期化
手段による初期化の開始時にセットされ終了時にリセッ
トされるフラグを備えたことを特徴とする。

【００１０】このバックアップメモリ付き電子制御装置
では、制御実行中にスイッチがオフされ制御に割り込み
が発生すると、フラグがチェックされ、セットされてい
れば初期化手段により初期化を実行してから処理を終了
する。フラグがリセットされていた場合にはそのまま処
理を終了する。

【００１１】また、請求項３の発明は、請求項１または
請求項２のバックアップメモリ付き電子制御装置であっ
て、スイッチオフ後、少なくとも前記初期化手段による
初期化の実行に要する時間にわたり電源電圧を維持する
遅延手段を備えたことを特徴とする。

【００１２】このバックアップメモリ付き電子制御装置
では、スイッチがオフされても、少なくとも初期化手段
による初期化の実行に要する時間にわたって遅延手段に
より電源電圧が維持され、初期化の実行はその間になさ
れる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施の形態を
図面を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態に係る
バックアップメモリ付き電子制御装置１０は、マイコン
１１を中心に電源回路１６、イグニションスイッチ１
７、等を組み合わせて構成され、エンジン５０の制御を
行うものである。すなわち、エンジン５０から、エンジ
ン回転数、吸気量、冷却水温等の信号入力を受けつつ、
燃料噴射量、点火時期等の制御パラメータを算出しその
算出値を制御信号としてエンジン５０に対し出力するも
のである。

【００１４】まずマイコン１１について説明する。マイ
コン１１は、図２に示すようにＣＰＵ２５にバックアッ
プＲＡＭ（ＢＲＡＭ）２６、ＲＡＭ２７、ＲＯＭ２８を
接続して構成されている。ＢＲＡＭ２６は、エンジン５
０の制御を行うための基礎である、例えば空燃比のよう
な制御データ類を格納するためのバックアップメモリで
あり、各制御データは制御の実行に際して学習値を反映
して更新されるようになっている。エンジン５０の個体
差や経時変化に即して最適な制御を行うためである。こ
のためＢＲＡＭ２６には、データの内容が消失しないよ
うに常に電源電圧がかけられている。なお各制御データ
１〜ｎはそれぞれ、異常検出のため反転データとペアに
なって格納されている。

【００１５】ＲＡＭ２７は、ＣＰＵ２５での種々の演算
処理のための数値類の一時記憶を行うメモリである。こ
のＲＡＭ２７には、ＢＲＡＭ２６のデータ内容の初期化
（後述）が行われているときにその旨を示すための初期
化フラグＦが設けられている。ＲＯＭ２８は、ＣＰＵ２
５での処理に必要なプログラム類やデータテーブル等を
予め格納した読み出し専用メモリである。ＲＯＭ２８に
格納された主要なデータとして、初期データ１〜ｎがあ
る。初期データ１〜ｎは、制御データ１〜ｎの初期値で
あり、エンジン５０の個体ごとの公差や経時変化の範囲
の標準的な値が採用されている。バックアップメモリ付
き電子制御装置１０をエンジン５０に新たに組み付けた
直後やＢＲＡＭ２６に異常が検出された直後などには、
初期データ１〜ｎを用いて最適ではないが大きな支障の
ない制御が行われるようになっている。

【００１６】図１に戻ってマイコン１１への電源供給を
説明する。マイコン１１には、電源供給を受けるための
端子が、ＶＤＤ、ＨＡＬＴ、ＶＳＳ、ＩＮＴの４つ設け
られている。このうちＶＤＤ端子には、キースイッチ１
７のオンオフと無関係に常時、電源回路１６から電源電
圧Ｖが印加されている。このＶＤＤ端子は、ＢＲＡＭ２
６に電圧を供給する端子であり、キースイッチ１７がオ
フされてもＢＲＡＭ２６の制御データを維持するため、
常時電源電圧Ｖがかかるようにしたものである。また、
ＨＡＬＴ、ＶＳＳ、ＩＮＴの各端子には、キースイッチ
１７から電源電圧Ｖが供給されている。このうちＩＮＴ
端子は、アンプ１９を介してキースイッチ１７のロー側
と接続されている。従ってＩＮＴ端子の電圧は、キース
イッチ１７のオンオフに対して時間遅れなくハイとなり
またローとなる（図３の「ＩＮＴ」参照）。ＩＮＴ端子
は、キースイッチ１７がオフされたときにマイコン１１
の動作に割り込みを生じさせるための端子である。

【００１７】ＨＡＬＴ端子とキースイッチ１７のロー側
との間には、キースイッチ１７から順に抵抗Ｒ１、抵抗
Ｒ２、アンプ１８が介装されている。そしてＶＳＳ端子
は、キャパシタＣを介して抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２と間のａ
点に接続されている。この抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２、および
キャパシタＣは遅延器２０を構成している。すなわち、
ａ点の電圧はキースイッチ１７のオフに対して抵抗Ｒ１
とキャパシタＣとにより定まる時定数をもって低下し、
キースイッチ１７のオンに対して抵抗Ｒ２とキャパシタ
Ｃとにより定まる時定数をもって上昇する（図３の「ａ
点」参照）。そして、アンプ１８により、ａ点の電圧が
所定のしきい値電圧Ｖth以上であればＨＡＬＴ端子には
一定の電圧がかかるようにされている（図３の「ＨＡＬ
Ｔ」参照）。そして、キースイッチ１７がオフ（ｔ₁ ）
されてからＨＡＬＴ端子の電圧がローダウン（ｔ₂ ）す
るまでの所要時間が、後述するＢＲＡＭ２６の初期化動
作に十分なものとなるように、抵抗Ｒ１の抵抗値、キャ
パシタＣの容量、およびしきい値電圧Ｖthが定められて
いる。ＨＡＬＴ端子は、マイコン１１における各種演算
処理のための電源供給端子である。

【００１８】次に、バックアップメモリ付き電子制御装
置１０の動作を説明する。バックアップメモリ付き電子
制御装置１０の基本的な動作は、マイコン１１によりエ
ンジン５０の運転制御を行うことである。すなわち、エ
ンジン５０からエンジン回転数、吸気量、冷却水温等の
信号入力を受け、それらの値とＢＲＡＭ２６に格納され
ている制御データ１〜ｎの最新値とに基づき、適切な燃
料噴射量、点火時期等の制御パラメータをＣＰＵ２５で
算出し、その算出値をエンジン５０に向けて出力するの
である。これによりエンジン５０の運転状況に応じた制
御がなされる。

【００１９】そしてこの過程において、ＢＲＡＭ２６の
制御データ１〜ｎについて随時、学習値を反映した更新
が行われており、エンジン５０の個体差や経時変化に対
応した最適な制御がなされるものである。制御データ１
〜ｎが更新されるときには対応する反転データ１〜ｎも
更新後の制御データ１〜ｎに合わせて更新される。な
お、ＣＰＵ２５による制御パラメータの演算その他マイ
コン１１の各種動作は、ＨＡＬＴ端子への供給電源によ
り実行されるので、キースイッチ１７がオンされている
必要がある。ただし前記のようにキースイッチ１７がオ
フされても、ＢＲＡＭ２６にはＶＤＤ端子から電源が供
給され続けるので、格納されている制御データおよび反
転データ１〜ｎは維持される。従って、次回にキースイ
ッチ１７をオンしたときに使用される制御データ１〜ｎ
は、途中でバッテリー交換等が行われない限りキースイ
ッチ１７がオフされる直前のものと同一であり、学習値
が反映された状態で運転が再開されるものである。

【００２０】かかるバックアップメモリ付き電子制御装
置１０において、外部ノイズの影響等によりＢＲＡＭ２
６の内容、すなわち制御データ１〜ｎに異常が生じるこ
とがある。このような場合にそのままエンジン５０の制
御が続行されると、マイコン１１から出力される燃料噴
射量、点火時期等の制御パラメータが異常な値となるの
で、エンジン５０の正しい制御ができないこととなる。
そこでバックアップメモリ付き電子制御装置１０では、
適宜の頻度でＢＲＡＭ２６の内容をチェックし、異常が
検出された場合には初期化を行うようにしている。初期
化とは、ＲＯＭ２８に格納された初期データ１〜ｎでＢ
ＲＡＭ２６の内容を更新することである。

【００２１】このＢＲＡＭ２６の内容チェックおよび初
期化動作を図４のフローチャートにより説明する。以
下、「Ｓ」はステップを表す。

【００２２】（Ｓ１）ＢＲＡＭ２６の内容チェックを行
うときにはまず、アドレス番号を１にセットする。ＢＲ
ＡＭ２６の制御データを１番アドレスから順にチェック
していくためである。

【００２３】（Ｓ２）次に内容チェックが完了したか否
かを判断する。この判断は、アドレス番号が末番アドレ
ス（ここでは「ｎ」）の番号を超えているか否かにより
行う。アドレス番号がｎを超えていた場合にはチェック
完了と判断され（Ｓ２：Ｙｅｓ）、内容チェックおよび
初期化動作を終了して通常の制御動作に戻る。アドレス
番号がｎを超えていなかった場合にはチェック未完了と
判断される（Ｓ２：Ｎｏ）。

【００２４】（Ｓ３）Ｓ２でＮｏと判断されると、当該
アドレス番号の制御データに異常があるか否かを判断す
る。この判断は、当該アドレス番号に制御データととも
に格納されている反転データを用いて行う。すなわち、
反転データをさらに反転させ、これと制御データとの一
致を判定する。一致していた場合には当該アドレス番号
の制御データに異常がなかったことになり（Ｓ３：Ｎ
ｏ）、不一致であった場合には異常があったことになる
（Ｓ３：Ｙｅｓ）。

【００２５】（Ｓ４）Ｓ３でＮｏと判断されると、アド
レス番号を１増やして前記Ｓ２へ戻される。すなわち判
断対象を次番アドレスに移して処理が続行される。

【００２６】（Ｓ５）Ｓ３でＹｅｓと判断されると、制
御データの異常を解消するために初期化が開始される。
そのためにまず、ＲＡＭ２７の初期化フラグＦがセット
され、初期化の処理が行われている旨が表示される。な
お「表示される」とは、ＣＰＵ２５に対する表示であっ
て、運転者が認識できるものではない。

【００２７】（Ｓ６）初期化が実行される。具体的に
は、ＲＯＭ２８に格納されている初期データ１〜ｎによ
り、ＢＲＡＭ２６の各制御データ１〜ｎが書き換えられ
る。このとき、各反転データ１〜ｎも、各初期データ１
〜ｎの反転値に書き換えられる。すなわち、制御データ
の異常が１つでも発見されると他の制御データも異常で
ある可能性が高いため、全部の制御データが初期化され
るわけである。この初期化のための書き換えは、アドレ
ス番号ごとに１番から末番まで順番に行われる。

【００２８】（Ｓ７）初期化が完了すると、ＲＡＭ２７
の初期化フラグＦがリセットされ、初期化の処理が行わ
れている旨の表示が解除される。かくしてこのフローは
終了し、通常の制御動作に戻る。このように制御データ
の初期化がされた上で通常の制御動作に戻ると、エンジ
ン５０の運転制御のための制御パラメータ（燃料噴射
量、点火時期等）の算出は、当面の間初期データ１〜ｎ
を用いてなされることとなり、異常が生じた制御データ
による異常制御が防止される。初期データ１〜ｎは、エ
ンジン５０の個体ごとの公差や経時変化の範囲内の標準
的な制御データ１〜ｎの値であるため、必ずしも最適で
はないが支障のない制御ができるものである。そして、
その後の運転続行によりＢＲＡＭ２６の内容は再び学習
値を反映して更新され、最適な制御がなされる状態に戻
る。

【００２９】このような内容チェックおよび初期化動作
を含めてバックアップメモリ付き電子制御装置１０によ
るエンジン５０の運転制御がされているときにキースイ
ッチ１７がオフされると、マイコン１１での処理が停止
してエンジン５０の運転も停止されることになる。しか
し前記Ｓ６の初期化実行がなされている途中で直ちに処
理が停止されたのでは、ＢＲＡＭ２６の一部に異常な制
御データが初期化されず残ってしまい、次回の起動時に
異常な制御がなされるおそれがある。そして前記のよう
に初期化実行はアドレス番号ごとに１番から末番まで順
番にデータの書き換えを行うため０.１〜０.３秒程度の
時間を要し、しかも運転者は初期化実行中であることを
認識しないので、その間にキースイッチ１７がオフされ
る可能性は低くない。

【００３０】そこでバックアップメモリ付き電子制御装
置１０では、初期化実行中にキースイッチ１７がオフさ
れた場合には、直ちには処理を停止せず改めて初期化を
一回行ってから停止するようにしている。具体的には、
マイコン１１はＩＮＴ端子の電圧低下（図３、ｔ₁ ）に
より処理に割り込みを発生させ、作動を停止する前に図
５のフローチャートに示す処理を行う。ここでＨＡＬＴ
端子への供給電圧はキースイッチ１７がオフされてから
少し遅延してダウンするので（図３、ｔ₂ ）、図５の割
り込み処理はその間になされる。

【００３１】（Ｓ１１）この割り込み処理ではまず、Ｒ
ＡＭ２７の初期化フラグＦがセットされているか否かが
判断される。セットされていなかった場合には（Ｓ１
１：Ｎｏ）、キースイッチ１７がオフされた時点で初期
化実行中ではなかったので、そのまま処理を停止する。
従って、制御データの初期化はされずに停止し、学習値
の反映が進んで最適化されている制御データが次回の起
動時のために温存される。

【００３２】（Ｓ１２）初期化フラグＦがセットされて
いた場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、キースイッチ１７が
オフされた時点で初期化実行中であったので、改めて初
期化を実行する。ここでの初期化も前記Ｓ６での初期化
と同じく、アドレス番号ごとに１番から末番まで順番に
データの書き換えを行う。すなわち、割り込み前の初期
化がどこまで進んでいたかに関わらず、最初から全部の
制御データを書き換えるのである。割り込み発生により
Ｓ６内での現在アドレス値が失われているからである。

【００３３】（Ｓ１３）全アドレスについて書き換えが
なされ初期化が完了すると、初期化フラグＦがリセット
されて初期化の処理が行われている旨の表示が解除され
る。かくしてこのフローは終了し、マイコン１１の処理
が停止される。このように初期化実行の途中でキースイ
ッチ１７がオフされても、改めて初期化をやり直してか
ら停止するので、次回の起動時には全部の制御データが
初期化された状態で制御が開始される。

【００３４】以上詳細に説明したように、バックアップ
メモリ付き電子制御装置１０では、キースイッチ１７が
オフされＩＮＴ端子の電圧が低下すると、マイコン１１
の処理での処理に割り込みを発生させることとし、その
時点でＢＲＡＭ２６の内容の初期化の途中であった場合
には割り込み処理の中で改めて初期化を一回実行してか
ら処理を停止させることとしたので、いかなるタイミン
グでキースイッチ１７がオフされても異常が発生した制
御データがＢＲＡＭ２６に残ったまま処理が停止される
ことがない。このため、次回起動時には必ず初期化済み
の制御データでエンジン５０の運転制御が支障なく開始
され、異常が発生した制御データにより異常な制御がな
されるおそれがない。そしてその後は通常と同様に学習
値による制御データの最適化がなされエンジン５０の個
体差や履歴に応じた最適な制御データでの制御を行うこ
とができる。

【００３５】また、ＲＡＭ２７に初期化フラグＦを設
け、制御データの初期化を行っているときにはこれをセ
ットしておくようにするとともに、キースイッチ１７の
オフにより割り込みが発生したときには、この初期化フ
ラグＦをチェックすることにより初期化実行中であった
か否かを判断するようにしたので、初期化実行中にオフ
された場合には改めて初期化を実行できる一方、初期化
実行中でないときにオフされたときにはそのまま処理を
停止でき、学習値を反映して最適化されている制御デー
タを温存することができる。

【００３６】さらに、マイコン１１のＨＡＬＴ端子とキ
ースイッチ１７との間に遅延器２０を設けたので、キー
スイッチ１７がオフされてから少し遅延してＨＡＬＴ端
子の電圧が低下し、その間に割り込み処理を実行するこ
とができる。また、ＨＡＬＴ端子とは別に、キースイッ
チ１７のオフにより直ちにダウンするＩＮＴ端子が設け
られているので、キースイッチ１７のオフをこのＩＮＴ
端子の電圧により検知して割り込みを発生させることが
できる。

【００３７】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の
改良、変形が可能であることはもちろんである。例え
ば、初期化フラグＦのエリアはＲＡＭ２７でなくＢＲＡ
Ｍ２６の中に設けてもよい。あるいは、制御データ１〜
ｎを格納するＢＲＡＭ２６をＲＡＭ２７とは別に設けた
が、その代わりにＲＡＭ２７のエリアの一部を制御デー
タ１〜ｎの格納に当ててＢＲＡＭ２６を省略してもよ
い。また、図５のＳ１２の初期化では、全アドレスの制
御データを書き換えることとしたが、図４のＳ６の初期
化が中断されたために書き換えがなされていないアドレ
スの制御データのみを書き換えることとしてもよい。た
だしその場合には、Ｓ６における書き換えの進行状況を
表示するポインタを設けてＳ１２の手前でそれを読み出
すこととする必要がある。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように請求項１
の発明によれば、初期化の実行中にスイッチオフされて
も、割り込み処理により改めて初期化を行いこれを完了
してから制御処理が終了されるので、次回の始動時には
最初から初期化済みの状態で制御が開始され、異常な制
御が実行されるおそれが排除されたバックアップメモリ
付き電子制御装置が提供されている。

【００３９】また、請求項２の発明によれば、スイッチ
オフ時に初期化の実行中であったか否かがフラグの状態
により判断されるので、初期化の実行中でないときにス
イッチオフされた場合には初期化を行わず、初期化の実
行中にスイッチオフされた場合には改めて初期化を行う
バックアップメモリ付き電子制御装置が提供されてい
る。

【００４０】また、請求項３の発明によれば、少なくと
も初期化の実行に要する時間にわたり遅延手段が電源電
圧を維持するので、その間に初期化を行うことができる
バックアップメモリ付き電子制御装置が提供されてい
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係るバックアップメモリ付き電子
制御装置の概略構成図である。

【図２】バックアップメモリ付き電子制御装置の主要部
であるマイコンの構成図である。

【図３】バックアップメモリ付き電子制御装置の各部に
おける電圧の時間変化を説明するタイミングチャートで
ある。

【図４】制御データの異常チェックおよび初期化動作の
フローチャートである。

【図５】スイッチオフによる割り込み動作のフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１７ キースイッチ ２０ 遅延器 ２５ ＣＰＵ ２６ ＢＲＡＭ（バックアップメモリ） ２７ ＲＡＭ Ｆ 初期化フラグ ２８ ＲＯＭ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御実行中に学習値を反映して更新され
   る制御データを格納するバックアップメモリと、前記バ
   ックアップメモリ中の制御データを初期化する初期化手
   段とを備えたバックアップメモリ付き電子制御装置にお
   いて、 スイッチオフにより制御に割り込みを発生させ、 割り込みが発生したときに前記初期化手段による初期化
   の実行中であった場合は改めて前記初期化手段により初
   期化を実行してから制御処理を終了するようにしたこと
   を特徴とするバックアップメモリ付き電子制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１のバックアップメモリ付き電子
   制御装置において、 前記初期化手段による初期化の開始時にセットされ終了
   時にリセットされるフラグを備えたことを特徴とするバ
   ックアップメモリ付き電子制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２のバックアップ
   メモリ付き電子制御装置において、 スイッチオフ後、少なくとも前記初期化手段による初期
   化の実行に要する時間にわたり電源電圧を維持する遅延
   手段を備えたことを特徴とするバックアップメモリ付き
   電子制御装置。