JPH09277964A - 履帯式車両の履帯ガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 履帯式車両の履帯ガイド装置において、トラ
ックフレームの連結部が遊嵌される嵌合孔に対応するサ
イドフレーム上面の強度を向上する。 【解決手段】 サイドフレーム１上面の嵌合孔８Ａ，８
Ｂに対応する位置に履帯ガイド７を互いに平行に設け
る。履帯ガイド７はフレーム構成部材１０とガイド部材
１１とからなる。フレーム構成部材１０は嵌合孔８Ａ，
８Ｂの幅よりも大きい長さを有し、履帯の移動方向に沿
って、サイドフレーム１に密着するよう溶接される。そ
して、フレーム構成部材１０の上面にガイド部材１１が
ボルト１２により取り付けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は履帯式車両の履帯ガ
イド装置に関し、とくにクローラクレーン、油圧ショベ
ルなどの履帯式車両の履帯ガイド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来のクローラクレーンなどの履
帯式車両の下部走行体の部分を示す側面図である。図６
に示すように、下部走行体ＬＴは、図示しない伸縮シリ
ンダを介して摺動可能に配設されたサイドフレーム１０
１と、このサイドフレーム１０１の下面に所定のピッチ
で取り付けられた下ローラ１０４と、サイドフレーム１
０１の上面に取り付けられた上ローラ１０５と、サイド
フレーム１０１に取り付けられ、下ローラ１０４、上ロ
ーラ１０５および従動輪１０３によって案内されつつ駆
動輪１０２によって駆動される履帯１０６とから構成さ
れる。サイドフレーム１０１には、不図示のトラックフ
レームの左右両側に設けられた連結部１２０Ａ，１２０
Ｂに遊嵌される嵌合孔１０８Ａ，１０８Ｂが設けられて
いる。履帯式車両は軟弱地盤、不整地などの路面を走行
するものであるため、履帯１０６の伸びなどにより生じ
る履帯１０６のだれを防止するとともに、履帯１０６を
円滑に駆動させるために、サイドフレーム１０１の上面
の嵌合孔１０８Ａ，１０８Ｂに対応する位置には履帯ガ
イド１０７が配設されている。

【０００３】図７は履帯ガイドの詳細な構成を示す斜視
図、図８は図６のＩ−Ｉ線断面図である。図７および図
８に示すように、サイドフレーム１０１の上面には所定
間隔で配された一対のねじ座１０１ａが溶接されてお
り、このねじ座１０１ａにばね座１０９を介して２つの
履帯ガイド１０７がボルト１０８により履帯１０６の移
動方向に沿うようにサイドフレーム１０１に取り付けら
れる。また、図８に示すように、２つの履帯ガイド１０
７の間隔は履帯１０６の突起部１０６Ａを挿嵌し得る間
隔となっており、この２つの履帯ガイド１０７の間に履
帯１０６の突起部１０６Ａが挿嵌されて、履帯１０６が
ガイドされる。サイドフレーム１０１はトラックフレー
ムの連結部１２０Ａ，１２０Ｂを摺動してその間隔を広
げて作業を行うものである。この際、建設機械の側方に
おいて吊荷を吊り上げると、吊荷と反対側にあるサイド
フレーム１０１の上面に連結部１２０Ａ，１２０Ｂの端
部が当接して曲げ力が作用し、サイドフレーム１０１の
上面が変形しようとする。したがって、この曲げ力によ
りサイドフレーム１０１が変形しないように、サイドフ
レーム１０１の上面に履帯ガイド１０７に並列して補強
板１１１が取り付けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トラッ
クフレームの連結部からサイドフレームに作用する曲げ
力は、吊荷の重量、あるいは吊荷の位置により変化し、
時として非常に大きなものとなるため、補強板のみでは
連結部から加えられる曲げ力によるサイドフレームの変
形を防止することは困難である。この場合、補強板を大
型のものとして、サイドフレームの嵌合孔に対応する部
分の強度を向上させることも考えられる。しかしなが
ら、補強板の近傍には補強板に並列して履帯ガイドが配
設されているため、補強板を大型化することは難しい。

【０００５】本発明の目的は、サイドフレームの嵌合孔
に対応する部分の強度を向上させることができる履帯式
車両の履帯ガイド装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
から図３に対応づけて説明すると、請求項１の発明は、
両側端に連結部が突設されたトラックフレームと、連結
部が遊嵌される嵌合孔８Ａ，８Ｂを有し、この嵌合孔８
Ａ，８Ｂを介してトラックフレームに配置された左右一
対のサイドフレーム１と、各サイドフレーム１の両端側
に設けられた駆動輪２および従動輪３と、駆動輪２と従
動輪３との間に張設された履帯６とからなる履帯式車両
の履帯ガイド装置に適用され、各サイドフレーム１の嵌
合孔８Ａ，８Ｂに対応する部分の上面に、履帯６の移動
方向に沿って嵌合孔８Ａ，８Ｂの範囲を超えて延在する
とともに、上方へ向けて突出する少なくとも１つのガイ
ド手段７を、各サイドフレーム１の上面に密着させて設
けたことにより上記目的を達成する。請求項２の発明
は、ガイド手段７の上面にガイド部材１１を取り外し可
能に配設したものである。

【０００７】本発明によれば、履帯ガイド７はサイドフ
レーム１の嵌合孔８Ａ，８Ｂに対応する部分の上面に、
履帯６の移動方向に沿ってサイドフレーム１の上面に密
着して設けられているため、補強板をとくに設けなくて
も履帯ガイド７のみを設けることにより、サイドフレー
ム１上面の強度は向上する。また、履帯ガイド７は嵌合
孔８Ａ，８Ｂの範囲を超えて設けられているため、サイ
ドフレーム１の嵌合孔８Ａ，８Ｂに対応する部分は、嵌
合孔８Ａ，８Ｂに遊嵌される連結部から加えられる曲げ
力に十分に対抗できる強度となる。また、ガイド手段７
の上面にガイド部材１１を取り外し可能に配設すること
により、ガイド部材１１が磨耗しても、その取り替えが
容易なものとなる。

【０００８】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１〜図４を参照して、本発明の
実施の形態を説明する。図１は本発明による履帯式車両
の履帯ガイド装置が適用された下部走行体の側面図、図
２は本発明の履帯ガイド装置の構成を示す斜視図、図３
は図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。図１に示すよう
に、下部走行体ＬＴは、不図示のトラックフレームの左
右両側に設けられた連結部に遊嵌される嵌合孔８Ａ，８
Ｂを有し、図示しない伸縮シリンダを介して摺動可能に
配設されたサイドフレーム１と、このサイドフレーム１
の下面に所定のピッチで取り付けられた下ローラ４と、
サイドフレーム１の上面に取り付けられた上ローラ５
と、サイドフレーム１に取り付けられ、下ローラ４、上
ローラ５および従動輪３によって案内されつつ駆動輪２
によって駆動される履帯６とから構成される。履帯式車
両は軟弱地盤、不整地などの路面を走行するものである
ため、履帯の伸びなどにより生じる履帯６のだれを防止
するとともに、履帯６を円滑に駆動させるために、サイ
ドフレーム１の上面の嵌合孔８Ａ，８Ｂに対応する位置
には補強を兼ねた履帯ガイド７が配設されている。

【００１０】図２および図３に示すように、嵌合孔８
Ａ，８Ｂは、サイドフレーム１の上面を構成する上板と
下板と嵌合孔構成板１４Ａ，１４Ｂとにより形成され
る。嵌合孔構成板１４Ａ，１４Ｂはサイドフレーム１の
上板および下板に溶接されている。また、この嵌合孔８
Ａ，８Ｂの幅方向の広がりを防止するために、嵌合孔構
成板１４Ａ，１４Ｂには、履帯６の移動方向に沿って補
強板１５Ａ〜１５Ｄが取り付けられている。補強板１５
Ａ〜１５Ｄは上板、下板および嵌合孔構成板１４Ａ，１
４Ｂに溶接されている。

【００１１】履帯ガイド７はサイドフレーム１の嵌合孔
８Ａ，８Ｂに対応する部分の上面に２つ並列して設けら
れている。履帯ガイド７は、ブロック状のフレーム構成
部材１０と、板状のガイド部材１１とからなる。フレー
ム構成部材１０は互いに平行に履帯６の移動方向に沿っ
てサイドフレーム１の上面に溶接されており、嵌合孔８
Ａ，８Ｂの幅方向の長さを越える長さを有する。そして
フレーム構成部材１０の上面にガイド部材１１が配設さ
れている。ガイド部材１１の側端にはガイド部材１１を
フレーム構成部材１０に固定するためのカラ孔が形成さ
れた３つの取付部材１１Ａが、その両端にはソリ形状を
なすソリ部材１１Ｂがそれぞれ設けられている。フレー
ム構成部材１０の側面における取付部材１１Ａのカラ孔
に対応する位置にはねじ孔１６が形成されている。そし
て、ガイド部材１１は、ばね座１３を介して取付部材１
１Ａのカラ孔に挿入されたボルト１２により、フレーム
構成部材１０に取り付けられる。この際、２つのガイド
部材１１は、履帯６の幅方向中央に形成される突起部６
Ａに当接しないように位置決めされる。

【００１２】そして履帯６が駆動輪２により駆動するこ
とにより下ローラ４および上ローラ５が転動するととも
に、履帯６は上述したように構成された履帯ガイド７に
よりガイドされつつ移動する。履帯ガイド７にはそのガ
イド部材１１にソリ部材１１Ｂが取り付けられているた
め、履帯６は履帯ガイド７上を円滑に摺動しながら移動
する。また、この履帯ガイド７により履帯６のだれを抑
制することができる。

【００１３】このような履帯ガイド７を備えたサイドフ
レーム１を有する履帯式車両により作業を行う場合にお
いて、重量Ｗを有する吊荷を車両の側方に吊り上げた
際、図４に示すように、トラックフレーム（不図示）が
吊荷の側（図４においては中心線よりも右側）に傾斜し
て連結部２０の左端がサイドフレーム１の上面に当接す
る。これにより、吊荷の反対側にあるサイドフレーム１
上面の嵌合孔８Ａ，８Ｂに対応する部分には、上方への
曲げ力が作用し、サイドフレーム１の上面が変形しよう
とする。本発明においてはサイドフレーム１上面の嵌合
孔８Ａ，８Ｂに対応する部分に、サイドフレーム１上面
に密着し、かつ嵌合孔８Ａ，８Ｂの幅を超える長さを有
する履帯ガイド７が履帯６の移動方向に沿って取り付け
られているため、サイドフレーム１上面の嵌合孔８Ａ，
８Ｂに対応する部分の強度が向上されている。したがっ
て、図４に示すように連結部２０の左端がサイドフレー
ム１の上面に当接して、サイドフレーム１の上面に曲げ
力が作用しても、サイドフレーム１が変形することを防
止できる。

【００１４】また、本実施の形態においては、サイドフ
レーム１の一構成要素であるフレーム構成部材１０を履
帯ガイド７の一構成部材とし、このフレーム構成部材１
０にガイド部材１１を取り付けるためのねじ孔を形成し
ているため、上述した従来の履帯ガイドと比較して、履
帯ガイド専用のねじ座を設ける必要が無くなる。したが
って、このねじ座を不要とすることにより、履帯ガイド
のコストを低減することができる。さらに、履帯ガイド
７を形成するためのねじ孔はサイドフレーム１の側面に
配されているため、履帯ガイド７が長期間の使用によっ
て磨耗などして取り替えが必要な場合にも、ボルトの取
り替え、取付けが容易である。

【００１５】なお、上記実施の形態においては、ブロッ
ク上のフレーム構成部材１０にガイド部材１１を取り付
けることにより履帯ガイド７を構成しているが、これに
限定されるものではなく、フレーム構成部材１０の形状
を図５に示すようにガイド部材１１の形状に適合するも
のとしてもよい。なお、図５に示す実施の形態において
は、左右の取付部材１１Ａはソリ部材１１Ｂに取り付け
られている。これにより、ガイド部材１１のソリ部材１
１Ｂの部分の強度を向上することができ、これによりソ
リ部材１１Ｂがガイド部材１１から外れたり、曲がった
りすることを防止できる。

【００１６】また、上述した実施の形態においては、サ
イドフレーム１に２つの履帯ガイド７を設けるようにし
ているが、これに限定されるものではなく、１つあるい
は３以上設けるようにしてもよい。

【００１７】さらに、上記実施の形態においては、サイ
ドフレーム１をトラックフレームにたいして拡縮自在に
取り付けているが、サイドフレーム１をトラックフレー
ムに固定するものであっても、本発明の履帯ガイド７を
適用することができる。

【００１８】以上の実施の形態を請求項との対応におい
て、履帯ガイド７がガイド手段を構成する。

【００１９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、嵌合孔の幅よりも大きい長さを有するガイド手段
を、サイドフレームの嵌合孔に対応する位置に、履帯の
移動方向に沿って設けたため、サイドフレーム上面の強
度を向上することができる。そしてこれにより、嵌合孔
に遊嵌される連結部からサイドフレーム上面に曲げ力が
作用しても、サイドフレーム上面の変形を防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による履帯ガイドを備えた
下部走行体の構成を示す側面図

【図２】本発明の実施の形態による履帯ガイドの詳細な
構成を示す斜視図

【図３】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図

【図４】サイドフレームの上面に連結部から作用する力
を説明するための概略図

【図５】本発明の他の実施の形態による履帯ガイドの詳
細な構成を示す斜視図

【図６】従来の履帯ガイドを備えた下部走行体の構成を
示す側面図

【図７】従来の履帯ガイドの詳細な構成を示す斜視図

【図８】図６のＩ−Ｉ線断面図

【符号の説明】

１ サイドフレーム ２ 駆動輪 ３ 従動輪 ４ 下ローラ ５ 上ローラ ６ 履帯 ７ 履帯ガイド ８Ａ，８Ｂ 嵌合孔 １０ フレーム構成部材 １１ ガイド部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両側端に連結部が突設されたトラックフ
   レームと、前記連結部が遊嵌される嵌合孔を有し、この
   嵌合孔を介して前記トラックフレームに配置された左右
   一対のサイドフレームと、該各サイドフレームの両端側
   に設けられた駆動輪および従動輪と、該駆動輪と従動輪
   との間に張設された履帯とからなる履帯式車両の履帯ガ
   イド装置において、 前記各サイドフレームの前記嵌合孔に対応する部分の上
   面に、前記履帯の移動方向に沿って前記嵌合孔の範囲を
   超えて延在するとともに、上方へ向けて突出する少なく
   とも１つのガイド手段を、前記各サイドフレームの上面
   に密着させて設けたことを特徴とする履帯式車両の履帯
   ガイド装置。
2. 【請求項２】 前記ガイド手段の上面にガイド部材を取
   り外し可能に配設したことを特徴とする請求項１記載の
   履帯式車両の履帯ガイド装置。