JPH09277632A

JPH09277632A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH09277632A
Application number: JP8866196A
Authority: JP
Inventors: Keiko Karasawa; 敬子柄澤; Tatsuo Fujimura; 達夫藤村; Mitsuharu Takizawa; 三晴滝沢
Original assignee: Copyer Co Ltd
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1996-04-10
Filing date: 1996-04-10
Publication date: 1997-10-28

Abstract

(57)【要約】【課題】記録紙の種類が頻繁に変わる場合であっても、
効率よく個別搬送路を選択して画像を形成できる画像形
成装置を提供する。【解決手段】センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５によ
って記録紙を検知し、記録紙の種類に応じて駆動ローラ
１０や紙押さえレバー５６をＭＰＵ６０によって制御
し、記録紙に対応する搬送路を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録紙に画像を形
成する画像形成装置に関し、例えば、インクを吐出して
記録紙に画像を形成するインクジェット方式の装置とし
て好適な画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータやワークステーションの出
力装置の一つとして、インクを吐出して記録紙に画像を
形成するインクジェット方式画像形成装置が知られてい
る。このインクジェット方式画像形成装置は、例えば、
インクが吐出する複数のインク吐出口を有する印字ヘッ
ドが搭載され、所定方向に往復動するヘッドキャリッジ
と、この所定方向に直交する方向（記録紙搬送方向）に
記録紙を断続的に搬送する搬送装置とを備えている。

【０００３】記録紙に画像を形成する際は、搬送装置で
搬送中の記録紙を一時的に停止させ、ヘッドキャリッジ
を上記の所定方向に往復動させながら、記録紙のうち、
画像が形成される画像形成領域に位置する部分に、印字
ヘッドの制御に従いインク吐出口からインクを吐出して
１バンド分の画像を形成し、その後、所定長さだけ記録
紙を搬送して画像形成領域に新たに位置する部分に次の
バンド分の画像を形成する動作を繰り返す。

【０００４】このようなインクジェット方式画像形成装
置は、通常、サイズや紙種が互いに異なる複数種類の記
録紙（例えば、サイズの異なるカット紙や紙質の異なる
ロール紙など）のいずれにも画像を形成できるように構
成されている。この構成のインクジェット方式画像形成
装置の一つとして、複数種類の記録紙それぞれが個別に
搬送される複数の個別搬送路と、これら複数の個別搬送
路それぞれの記録紙搬送方向下流側につながり、複数種
類の記録紙のいずれもが搬送される共通搬送路とが形成
された画像形成装置が知られている。共通搬送路には上
記した画像形成領域が形成されており、記録紙に画像を
形成するに当たっては、複数種類の記録紙のいずれかが
選択され、選択された記録紙はそれに対応する個別搬送
路と共通搬送路を経由し、画像形成領域に搬送されて画
像が形成される。複数種類の記録紙から記録紙を選択す
る際は、選択される記録紙に対応する個別搬送路も選択
される。この個別搬送路の選択は、従来、使用者によっ
て行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、選択される記
録紙の種類が頻繁に変わる場合などは、使用者は、記録
紙の種類が変わるたびに個別搬送路を選択してその確認
をする必要がある。したがって、記録紙の種類が頻繁に
変わる場合は、記録紙をセット（交換）した後に、個別
搬送路も選択するという面倒で効率の悪い作業を伴うと
いう問題がある。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑み、記録紙の種類
が頻繁に変わる場合であっても、使用者が選択すること
なしに効率よく個別搬送路を選択できる画像形成装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の画像形成装置は、複数種類の記録紙ごとに個
別に形成された、これら複数種類の記録紙それぞれが個
別に搬送される複数の個別搬送路と、これら複数の個別
搬送路それぞれの記録紙搬送方向下流側につながり、上
記複数種類の記録紙のいずれもが搬送される共通搬送路
とを有し、この共通搬送路に形成された所定の画像形成
領域に上記複数種類の記録紙を選択的に搬送して記録紙
に画像を形成する画像形成装置において、（１）上記複数種類の記録紙のうち、上記画像形成領域
に今回搬送される記録紙を検知する第１検知手段（２）上記複数の個別搬送路のうちのいずれかを選択的
に上記共通搬送路につなぐ切換手段（３）上記第１検知手段によって検知された記録紙に対
応する上記個別搬送路が上記共通搬送路につながるよう
に上記切換手段を制御する第１制御手段を備えたことを
特徴とするものである。

【０００８】ここで、本発明の画像形成装置が、さら
に、（４）上記複数種類の記録紙のうち、いずれの記録紙が
上記共通搬送路に有るか否かを検知する第２検知手段（５）上記共通搬送路に有る記録紙を取り除く取除き手
段（６）上記複数種類の記録紙のうち、上記第１検知手段
によって検知された記録紙以外の記録紙が、上記第２検
知手段によって検知されたときに、上記共通搬送路から
記録紙を取り除くように上記取除き手段を制御する第２
制御手段を備えることが好ましい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
画像形成装置の実施形態を説明する。

【００１０】図１は、本発明の画像形成装置の一例であ
るカラープロッタ（以下、プロッタという）の概略構成
を示す斜視図である。

【００１１】プロッタ１は、キャスタ２ａ付きのスタン
ド２の上部に固定されている。プロッタ１は、プロッタ
１を操作するための操作部３を備えており、この操作部
３に設置された各種のスイッチ等により、オンライン／
オフライン、コマンドなどが指示される。矢印Ａ方向か
ら記録紙挿入口４に挿入された記録紙は、操作部３から
の指示に基づいて、プロッタ１の内部に搬送され、カラ
ー画像が印字されて排出される。また、プロッタ１は、
内部を覆うカバー１ａを備えており、このカバー１ａを
開くことによりプロッタ１の内部を見ることができる。

【００１２】図２を参照して、記録紙の搬送経路と印字
（画像形成）工程を説明する。

【００１３】図２は、図１のプロッタ１を切り欠いて記
録紙の挿入から排出までの経路を示す斜視図である。

【００１４】プロッタ１では、記録紙挿入口４から挿入
されたシート状の記録紙（カット紙）と、紙質あるいは
紙サイズの互いに異なるロール状に巻かれた２つの記録
紙（第１ロール紙５，第２ロール紙６）のいずれにも印
字できる。ここでは、記録紙挿入口４から挿入されたシ
ート状の記録紙の搬送経路を説明する。

【００１５】第２ロール紙６の第２ロール紙カバー８上
で記録紙（例えば、大判のカット紙）を整置して矢印Ａ
方向から記録紙挿入口４に挿入する。挿入された記録紙
は、第２ロール紙カバー８と上ガイド板９との間を通
り、回転自在な２つの紙搬送コロ１１ａ，１１ｂ双方と
駆動ローラ１０とに挟持されながら、印字板１３の上方
（本発明にいう画像形成領域の一例である）に搬送され
る。印字板１３の上方を通過した記録紙は、その後、排
出ローラ２０とその上方に位置する拍車２１とに挟持さ
れて排出される。

【００１６】また、プロッタ１は、矢印Ｂ方向に往復動
するヘッドキャリッジ１６を備えている。このヘッドキ
ャリッジ１６はヘッドホルダ１８を備えており、このヘ
ッドホルダ１８には、互いに異なる色のカラーインク
（例えばシアン、マゼンタ、イエロー、黒の各インク）
が収納された複数の印字ヘッド１９が装着されている。
ヘッドキャリッジ１６は、キャリッジ駆動モータ（図示
せず）に掛設されたベルト１５に固定されており、この
ベルト１５は、キャリッジ駆動モータの正逆回転によっ
て矢印Ｂ方向に往復動する。ベルト１５が矢印Ｂ方向に
往復動すると、ヘッドキャリッジ１６も案内レール１７
に案内されて矢印Ｂ方向に往復動する。

【００１７】記録紙挿入口４から挿入された記録紙は、
矢印Ｂ方向に直交する方向に断続的に搬送される。記録
紙に画像を形成するときは、記録紙を一時的に停止さ
せ、ヘッドキャリッジ１６を矢印Ｂ方向に往復動させな
がら、記録紙のうち、画像形成領域に位置する部分に、
印字ヘッド１９に入力された画像情報に基づいて印字ヘ
ッド１９からインクを吐出する。その後、所定長さだけ
記録紙を搬送して画像形成領域に位置する新たな部分に
次のバンド分の画像を形成する。この動作を記録紙の全
長に亘って繰り返す。これにより、記録紙にカラー画像
が形成される。カラー画像が形成された記録紙は排出ロ
ーラ２０と拍車２１とに挟持されながら排出ガイド２３
に沿って排出される。

【００１８】図３を参照して、プロッタ１の個別搬送路
と共通搬送路について説明する。

【００１９】図３は、プロッタ１の個別搬送路と共通搬
送路を示す概略構成図である。

【００２０】プロッタ１には、記録紙挿入口４から挿入
されるカット紙（図示せず）が矢印Ａ方向に搬送される
第１個別搬送路２５と、第１ロール紙５が矢印Ｃ方向に
搬送される第２個別搬送路２６と、第２ロール紙６が矢
印Ｄ方向に搬送される第３個別搬送路２７が形成されて
いる。各個別搬送路２５，２６，２７の記録紙搬送方向
下流側には、カット紙、第１及び第２ロール紙５，６の
いずれもが搬送される共通搬送路２８がつながってい
る。この共通搬送路２８は、駆動ローラ１０と案内板１
２とに挟まれた部分や、紙搬送コロ１１ｂと排出ローラ
２０との間の部分などで構成されている。共通搬送路２
８の途中には画像形成領域２９が形成されており、カッ
ト紙、第１及び第２ロール紙５，６それぞれは、対応す
る個別搬送路２５，２６，２７を経由し、さらに共通搬
送路２８を経由して画像形成領域２９に搬送される。

【００２１】第１個別搬送路２５は、プロッタ１の本体
に固定された補助ガイド板３５ａ，３５ｂと上ガイド板
９とに挟まれている。一方、第３個別搬送路２７は、第
２搬送ガイド板３４と第１ロール紙カバー７とに挟ま
れ、さらに、本体に固定された補助ガイド板３５ｃと補
助ガイド板３５ｄとに挟まれて構成されている。また、
第２個別搬送路２６は、本体に固定された補助ガイド板
３５ｄと補助ガイド板３５ｅとに挟まれている。なお、
各搬送路２５，２６，２７，２８の近傍には、後述する
第１センサＳ１、第２センサＳ２、第３センサＳ３、第
４センサＳ４、第５センサＳ５が配置されており、これ
ら各センサによって記録紙が検知される。

【００２２】上記した第２ロール紙６は第２ロール紙カ
バー８によって覆われている。この第２ロール紙カバー
８は、第２カバー軸３１を中心にして矢印Ｅ方向に回転
することにより開閉できる。第２ロール紙６を装着する
場合は、第２ロール紙カバー８を開いて、第２ロール紙
ホルダ（図示せず）に第２ロール紙６を装着し、第２ロ
ール紙カバー８を閉じる。

【００２３】第１ロール紙カバー７は、第１カバー軸３
０を中心にして矢印Ｅ方向に回転することにより開閉で
きる。第１ロール紙５を装着する場合は、第２ロール紙
カバー８を開き、さらに、第１ロール紙カバー７を開い
て第１ロール紙ホルダ（図示せず）に第１ロール紙５を
装着し、第１ロール紙カバー７及び台２ロール紙カバー
８を閉じる。なお、ここでは、後述する第１カバー軸３
０を分かり易くするために、図３のように示したが、第
１ロール紙ホルダ（図示せず）の位置に第１カバー軸３
０を設けると、第２ロール紙６に第１ロール紙カバー７
を接触させずにこの第１ロール紙カバー７を開閉でき
る。

【００２４】カット紙の搬送について説明する。

【００２５】第２ロール紙カバー８の上面とほぼ平面を
なすように、カット紙をガイドする補助ガイド板３５ａ
が設けられている。カット紙は、この補助ガイド板３５
ａに沿って挿入され、第１個別搬送路２５を搬送され
る。

【００２６】第１ロール紙５の搬送について説明する。

【００２７】第１ロール紙５が搬送されるに当たって
は、補助ガイド板３５ｄと補助ガイド板３５ｅがガイド
の役割を果たし、第１ロール紙５は第２個別搬送路２６
を搬送される。

【００２８】第２ロール紙６の搬送について説明する。

【００２９】第１ロール紙カバー７から一部が露出する
ように第２搬送ローラ３２が設けられている。また、第
２搬送ガイド板３４から一部が露出するように第２搬送
ローラ３３が設けられている。これら第２搬送ローラ３
２，３３によって第２ロール紙６は挟持されて矢印Ｄ方
向に搬送される。第２ロール紙６が搬送されるに当たっ
ては、第１ロール紙カバー７と第２搬送ガイド板３４が
ガイドの役割を果たし、第２ロール紙６は第３個別搬送
路２７を搬送される。

【００３０】なお、上述した第２搬送ガイド板３４、補
助ガイド板３５ａ、及び第２搬送ローラ３２，３３など
は、第１ロール紙カバー７に一体的に設けられており、
このため、第１ロール紙カバー７の開閉に伴って移動す
る。

【００３１】図４を参照して、第２搬送ローラ３２，３
３の駆動系を説明する。

【００３２】図４は、第２搬送ローラ３２，３３の駆動
系を示す模式図である。

【００３３】プロッタ１（図１参照）の本体には、第２
搬送ローラ３２，３３を回転させるモータ３８が配置さ
れている。モータ３８の回転軸に固定されたモータギア
３９はクラッチギア４０と噛み合い、本体に設けられた
クラッチ４１の作動によってクラッチギア４２が回転す
る。クラッチギア４２は、第２搬送ローラ３３に固定さ
れたローラギア４３と噛み合い、これにより、第２搬送
ローラ３３が回転する。ＭＰＵ（本発明にいう第１及び
第２制御装置を兼ねたものの一例である）６０（図６参
照）から送られてきた信号に基づいて、クラッチ４１が
作動したり非作動になったりするので、第２搬送ローラ
３２、３３が回転したり停止したりする。この結果、第
２ロール紙６を搬送したり停止したりできる。通常は、
第２ロール紙６の先端を第２搬送ローラ３２，３３に挟
持させた状態で待機している。上述したローラギア４３
とクラッチギア４２は、第１ロール紙カバー７が閉じる
と噛み合い、第１ロール紙カバー７が開くと離れる。ま
た、上記したＭＰＵ６０からは、モータ３８を逆回転さ
せて第２ロール紙６を矢印Ｄ方向とは反対の方向に搬送
させるための信号もモータ３８に送られる。

【００３４】以上では、クラッチ４１を使用してモータ
３８で第２搬送ローラ３２，３３を回転させる例を説明
したが、ＭＰＵ６０からの信号に基づいてモータ３８が
正逆回転したり停止したりするようモータ３８を制御し
てもよい。また、ここでは、第２ロール紙６を搬送する
ために専用のモータ３８を設置したが、本体の駆動源を
クラッチなどを介して使用するように構成してもよい。

【００３５】図５を参照して、個別搬送路２５，２６，
２７のうちのいずれかを選択的に共通搬送路２８につな
ぐ切換手段の一例を説明する。

【００３６】図５は、切換手段の一例を示す概略構成図
であり、図３の構成要素と同一の構成要素には同じ符号
を付している。

【００３７】駆動ローラ１０の下方には、切換コロ５１
が回転自在に固定された切換板５０が配置されている。
切換板５０の一端部５０ａには切換ばね５３が連結され
ており、この切換ばね５３によって切換軸５２を中心に
して切換板５０が駆動ローラ１０の方へ回動し、切換コ
ロ５１が駆動ローラ１０を押圧する。切換板５０の他端
部５０ｂの近傍には、カム軸５４を中心に回転するカム
５５が配置されている。このカムは、ＭＰＵ６０（図６
参照）からの信号に基づいて、切換板５０を駆動ローラ
１０から接離するように回動し、これにより、切換コロ
５１が駆動ローラ１０から接離する。

【００３８】また、個別搬送路２５，２６，２７の記録
紙搬送方向下流側には、ＭＰＵ６０からの信号に基づい
て動作するカム（図示せず）によって軸５６ａを中心に
回動して切換コロ５１に当接するか、あるいは駆動ロー
ラ１０に形成された溝（図示せず）に入り込むかを切り
換えられるように構成された紙押えレバー５６が、切換
コロ５１に対向して配置されている。第１ロール紙待機
時には、この紙押さえレバー５６と切換コロ５１とに第
１ロール紙５先端が挟持され、切換コロ５１は駆動ロー
ラ１０から離れ、紙押さえレバー５６が駆動ローラ１０
から遠ざかると、第２ロール紙６とカット紙を搬送でき
る。このように、ＭＰＵ６０からの信号に基づいて、紙
押さえレバー５６と切換コロ５１とを動かすことによ
り、個別搬送路２５，２６，２７のいずれかを選択的に
共通搬送路２８につなぐことができる。

【００３９】カット紙に画像を形成する場合は、補助ガ
イド板３５ａ上でカット紙を整置して第１個別搬送路２
５に挿入する。この挿入により、後述するようにセンサ
Ｓ１がカット紙を検知し、切換コロ５１が第１ロール紙
５を挟持しながら駆動ローラ１０から遠ざかるようにＭ
ＰＵ６０によって制御される。これにより、第１個別搬
送路２５と共通搬送路２８とがつながり、カット紙は駆
動ローラ１０と搬送コロ１１ａ，１１ｂとに挟持されて
画像形成領域２９に搬送され、カット紙に画像が形成さ
れる。

【００４０】第１ロール紙５に画像を形成する場合は、
第１ロール紙５の先端を第２個別搬送路２６に挿入す
る。この挿入により、後述するように第２センサＳ２が
第１ロール紙５を検知し、紙押さえレバー５６が駆動ロ
ーラ１０に形成された溝（図示せず）に入り込んで紙押
さえレバー５６と切換コロ５１との間に第１ロール紙５
が搬送される隙間が形成されるようにＭＰＵ６０によっ
て制御される。これにより、第２個別搬送路２６と共通
搬送路２８とがつながり、第１ロール紙は駆動ローラ１
０と搬送コロ１１ａ，１１ｂとに挟持されて画像形成領
域２９に搬送され、第１ロール紙に画像が形成される。
なお、紙押さえレバー５６が駆動ローラ１０に接触して
いるときは、紙押さえレバー５６の一部が駆動ローラ１
０に形成された溝（図示せず）の中に入り込んでおり、
カット紙が挿入できないように構成されている。

【００４１】第２ロール紙６に画像を形成する場合は、
第２ロール紙６の先端を第３個別搬送路２７に挿入して
第２搬送ローラ３２，３３に挟持させる。この挿入によ
り、後述するように第５センサＳ５が第２ロール紙６を
検知し、切換コロ５１が第１ロール紙５を挟持しながら
駆動ローラ１０から遠ざかるようにＭＰＵ６０によって
制御される。これにより、第３個別搬送路２７と共通搬
送路２８とがつながり、第２ロール紙６は駆動ローラ１
０と搬送コロ１１ａ，１１ｂとに挟持されて画像形成領
域２９に搬送され、第２ロール紙６に画像が形成され
る。

【００４２】ここで、第２ロール紙６が挿入された際
や、第２ロール紙６に画像を形成した後など印字開始待
ち状態の時には、第２ロール紙６は、第１ロール紙５と
同様に画像形成領域にある。しかし、第２ロール紙６は
第１ロール紙５とは異なり、所定時間（印字開始待ち時
間）経過後、駆動ローラ１０や第２搬送ローラ３３が逆
転して第２ロール紙６の先端を第２搬送ローラ３２，３
３まで戻し、待機状態になる。このようにした理由は、
第２ロール紙６が画像形成領域２９に有ると、第１ロー
ル紙５の交換ができないからである。

【００４３】第２ロール紙６の先端が第２搬送ローラ３
２，３３に挟持されている場合に、第１ロール紙５を交
換するために第１ロール紙カバー７を開放すると、第２
ロール紙６の先端が第２搬送ローラ３２，３３と共に第
１ロール紙カバー７に付随して回動するので、第２ロー
ル紙６に邪魔されずに第１ロール紙５の交換及び挿入を
できる。

【００４４】再び図５を参照して、本発明の第１検知手
段及び第２検知手段の一例について説明する。

【００４５】ここでは、センサＳ１，Ｓ２，Ｓ５によっ
て、本発明の第１検知手段が構成されている。また、セ
ンサＳ３，Ｓ４によって、本発明の第２検知手段が構成
されている。なお、センサとしては、フォトダイオード
等を利用した周知の発光素子や受光素子が用いられてい
る。

【００４６】センサＳ１は、第１個別搬送路２５に挿入
されたカット紙を検知すると共にカット紙の後端も検知
する。一方、排出紙の先端を検知するセンサＳ４が、排
出ローラ２０よりも記録紙搬送方向下流側に配置されて
いる。したがって、センサＳ１とセンサＳ４双方の検知
信号に基づいて、カット紙の長さやサイズを判断でき
る。センサＳ１がカット紙を検知すると、駆動ローラ１
０が回転してカット紙が搬送される。

【００４７】センサＳ２は第１ロール紙５の有無を検知
する。センサＳ２が第１ロール紙５を検知すると、駆動
ローラ１０が回転して第１ロール紙５が搬送される。画
像形成後には、イメージコントローラ（図示せず）から
の指示によって、ヘッドキャリッジ１６に備えられたカ
ッタ（図示せず）により第１ロール紙５は裁断される。

【００４８】センサＳ５は第２ロール紙６の有無を検知
する。センサＳ５が第２ロール紙６を検知すると、駆動
ローラ１０が回転して第２ロール紙６が搬送される。こ
の場合も、イメージコントローラ（図示せず）からの指
示によって第２ロール紙６は裁断される。

【００４９】図６を参照して、本発明にいう第１及び第
２制御装置の一例について説明する。ここでは、上述し
たように、ＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）
６０が本発明にいう第１及び第２制御装置に相当する。

【００５０】プロッタ１（図１参照）には、操作部３と
の間で各種の信号を授受するＭＰＵ６０が搭載されてい
る。このＭＰＵ６０へは、センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ
４，Ｓ５から、記録紙の有無などの情報を担持する信号
が送られてくる。これらの情報はメモリ６２に記憶され
る。また、上述したように、ＭＰＵ６０は、第２搬送ロ
ーラ３３（図５参照）や紙押さえレバー５６（図５参
照）などを制御する。

【００５１】図７，図８，図９を参照して、上述した３
種類の記録紙の中からカット紙を選択した場合について
説明する。

【００５２】図７は、第１ロール紙を使用した後にカッ
ト紙を使用する場合の動作を示す概略構成図、図８は、
第２ロール紙を使用した後にカット紙を使用する場合の
動作を示す概略構成図、図９は、カット紙を使用した後
に再びカット紙を使用する場合の動作を示す概略構成図
である。

【００５３】図７（ａ）に示すように、第１ロール紙５
が排出ローラ２０よりも記録紙搬送方向下流側に位置し
ていると、センサＳ４によって第１ロール紙５が検知さ
れる。一方、カット紙６４が第１個別搬送路２５に挿入
されると、センサＳ１によってこのカット紙６４が検知
される。この場合、排出ローラ２０や駆動ローラ１０は
ＭＰＵ６０によって逆回転するように制御され、第１ロ
ール紙５が切換コロ５１と紙押さえレバー５６とで挟持
されて共通搬送路２８から取り除かれる。ここでは、排
出ローラ２０や駆動ローラ１０が本発明にいう取除き手
段の一例である。第１ロール紙５が共通搬送路２８から
取り除かれると、図７（ｂ）に示すように、カット紙６
４が第１個別搬送路２５を経由して共通搬送路２８に搬
送される。

【００５４】図８（ａ）に示すように、所定時間（印字
開始待ち時間）が経過せず、第２ロール紙６が排出ロー
ラ２０よりも記録紙搬送方向下流側に位置していると、
センサＳ４によって第２ロール紙６が検知される。ま
た、センサＳ５によっても第２ロール紙６が検知され
る。一方、カット紙６４が第１個別搬送路２５に挿入さ
れると、センサＳ１によってこのカット紙６４が検知さ
れる。この場合、排出ローラ２０、駆動ローラ１０、第
２搬送ローラ３３がＭＰＵ６０によって逆回転するよう
に制御され、第２ロール紙６は共通搬送路２８から取り
除かれ、第２搬送ローラ３２，３３に挟持される位置ま
で戻る。ここでは、排出ローラ２０、駆動ローラ１０、
第２搬送ローラ３３が本発明にいう取除き手段の一例で
ある。第２ロール紙６が共通搬送路２８から取り除かれ
ると、図８（ｂ）に示すように、カット紙６４が第１個
別搬送路２５を経由して共通搬送路２８に搬送される。

【００５５】図９（ａ）に示すように、カット紙６４が
排出ローラ２０よりも記録紙搬送方向下流側に位置して
いると、センサＳ４によってカット紙６４が検知され
る。一方、今回搬送されるカット紙６６が第１個別搬送
路２５に挿入されると、センサＳ１によってこのカット
紙６６が検知される。この場合、排出ローラ２０や駆動
ローラ１０はＭＰＵ６０（図６参照）によって、カット
紙６４を排出するように制御され、カット紙６４が共通
搬送路２８から取り除かれる。ここでは、排出ローラ２
０や駆動ローラ１０が本発明にいう取除き手段の一例で
ある。カット紙６４が共通搬送路２８から取り除かれる
と、図９（ｂ）に示すように、カット紙６６が第１個別
搬送路２５を経由して共通搬送路２８に搬送される。こ
のように、カット紙を使用した後に、再び、カット紙を
使用する場合は、前回使用したカット紙を排出すれば連
続してカット紙を使用できる。

【００５６】図１０，図１１，図１２を参照して、上述
した３種類の記録紙の中から第１ロール紙５を選択した
場合について説明する。

【００５７】図１０は、第１ロール紙５を使用した後に
再び第１ロール紙５を使用する場合の動作を示す概略構
成図、図１１は、第２ロール紙６を使用した後に第１ロ
ール紙５を使用する場合の動作を示す概略構成図、図１
２は、カット紙６４を使用した後に第１ロール紙５を使
用する場合の動作を示す概略構成図である。

【００５８】図１０に示すように、第１ロール紙５を使
用した後に再び第１ロール紙５を使用する場合は、その
まま続けて第１ロール紙５を使用できる。

【００５９】図１１（ａ）に示すように、所定時間（印
字開始待ち時間）が経過せず、第２ロール紙６が排出ロ
ーラ２０よりも記録紙搬送方向下流側に位置している
と、センサＳ４によって第２ロール紙６が検知される。
また、センサＳ５によっても第２ロール紙６が検知され
る。この状態で所定時間放置されると、排出ローラ２
０、駆動ローラ１０、第２搬送ローラ３３はＭＰＵ６０
によって逆回転するように制御され、第２ロール紙６は
共通搬送路２８から取り除かれ、第２搬送ローラ３２，
３３に挟持される位置まで戻る。一方、第１ロール紙５
が第２個別搬送路２６に挿入されると、センサＳ２によ
って第１ロール紙５が検知される。この検知により、切
換板５０が駆動ローラ１０の方へ回動し、紙押えレバー
５６が上方に逃げ、図１１（ｂ）に示すように、第１ロ
ール紙５が第２個別搬送路２６を経由して共通搬送路２
８に搬送される。

【００６０】図１２（ａ）に示すように、カット紙６４
が排出ローラ２０よりも記録紙搬送方向下流側に位置し
ていると、センサＳ４によってカット紙６４が検知され
る。一方、第１ロール紙５が第２個別搬送路２６に挿入
されると、センサＳ２によって第１ロール紙５が検知さ
れる。この場合、排出ローラ２０や駆動ローラ１０はＭ
ＰＵ６０によって、カット紙６４を排出するように制御
され、カット紙６４が共通搬送路２８から取り除かれ
る。ここでは、排出ローラ２０や駆動ローラ１０が本発
明にいう取除き手段の一例である。カット紙が共通搬送
路２８から取り除かれると、図１２（ｂ）に示すよう
に、第１ロール紙５が第２個別搬送路２６を経由して共
通搬送路２８に搬送される。

【００６１】図１３，図１４，図１５を参照して、上述
した３種類の記録紙の中から第２ロール紙６を選択した
場合について説明する。

【００６２】図１３は、第１ロール紙５を使用した後に
第２ロール紙６を使用する場合の動作を示す概略構成
図、図１４は、第２ロール紙６を使用した後に再び第２
ロール紙６を使用する場合の動作を示す概略構成図、図
１５は、カット紙を使用した後に第２ロール紙６を使用
する場合の動作を示す概略構成図である。

【００６３】図１３（ａ）に示すように、第１ロール紙
５が排出ローラ２０よりも記録紙搬送方向下流側に位置
していると、センサＳ４によって第１ロール紙５が検知
される。一方、第２ロール紙６が第３個別搬送路２７に
挿入されると、センサＳ５によって第２ロール紙６が検
知される。この場合も上記と同様に、排出ローラ２０と
駆動ローラ１０はＭＰＵ６０によって逆回転するように
制御され、第１ロール紙５は切換コロ５１と紙押さえレ
バー５６とで先端を挟持され、共通搬送路２８から取り
除かれる。ここでは、排出ローラ２０や駆動ローラ１０
が本発明にいう取除き手段の一例である。第１ロール紙
５が共通搬送路２８から取り除かれると、図１３（ｂ）
に示すように、第２ロール紙６が第３個別搬送路２７を
経由して共通搬送路２８に搬送される。

【００６４】図１４に示すように、第２ロール紙６を使
用した後に再び第２ロール紙６を使用する場合は、その
まま続けて第２ロール紙６を使用できる。

【００６５】図１５（ａ）に示すように、カット紙６４
が排出ローラ２０よりも記録紙搬送方向下流側に位置し
ていると、センサＳ４によってカット紙６４が検知され
る。一方、第２ロール紙６が第３個別搬送路２７に挿入
されると、センサＳ５によって第２ロール紙６が検知さ
れる。この場合、排出ローラ２０や駆動ローラ１０はＭ
ＰＵ６０によって、カット紙６４を排出するように制御
され、カット紙６４が共通搬送路２８から取り除かれ
る。ここでは、排出ローラ２０や駆動ローラ１０が本発
明にいう取除き手段の一例である。カット紙６４が共通
搬送路２８から取り除かれると、図１５（ｂ）に示すよ
うに、第２ロール紙６が第３個別搬送路２７を経由して
共通搬送路２８に搬送される。

【００６６】図１６、図１７を参照して、プロッタ１の
動作の概略を説明する。

【００６７】図１６は、記録紙（用紙）の選択から、選
択された用紙に画像が形成されるまでの動作の概略を示
すフロー図である。図１７は、選択された用紙が共通搬
送路２８（図３参照）に搬送されるまでの動作（用紙セ
ット動作）の概略を示すフロー図である。

【００６８】プロッタ１（図１参照）の使用者がカット
紙または、第１ロール紙５（図２参照）又は第２ロール
紙６のいずれかを挿入すると、このフローが起動し、用
紙が挿入されたか否かがセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ５によっ
て検知される（Ｆ１）。カット紙が検知されると、紙押
さえレバー５６（図５参照）などが制御され、カット紙
を画像形成領域に搬送する用紙セット動作が行われる
（Ｆ３）。この用紙セット動作については図１７を参照
して後述する。また、第１ロール紙５又は第２ロール紙
６のうちのいずれかが挿入されている場合は、対応する
ロール紙の用紙セット動作が行われる（Ｆ３）。第１ロ
ール紙５及び第２ロール紙６のいずれも選択されていな
い場合は、ステップＦ１に戻る。

【００６９】上記した用紙セット動作により、３種類の
用紙のいずれかが印字開始待ち状態となり、印字命令の
有無が判定される（Ｆ４）。印字命令が有ったと判定さ
れた場合は、印字動作が行なわれる。一方、印字命令が
無いと判定された場合において、第２ロール紙が挿入さ
れたときは、所定時間（第２ロール紙印字開始待ち時
間）が経過したか否かが判定される（Ｆ５）。第２ロー
ル紙印字開始待ち時間が経過したと判定された場合は、
第２ロール紙が、上述したように、共通搬送路２８から
取り除かれ、第２搬送ローラ３２，３３（図３参照）に
挟持された位置（第２ロール紙待機位置）で待機する
（Ｆ６）。一方、第２ロール紙印字開始待ち時間が経過
していないと判定された場合は、印字命令の有無を判定
するために、ステップＦ４に戻る。

【００７０】図１７を参照して、用紙セット動作のフロ
ーを説明する。

【００７１】用紙セット動作では、先ず、ユーザーが今
回搬送しようとする用紙の搬送を妨げる用紙が共通搬送
路２８に有るか否かが判定される（Ｆ３−１）。この妨
げる用紙が有る場合（Ｆ３−１において「ＮＯ」の場
合）は、妨げとなっている用紙、すなわち退避すべき用
紙がカット紙であるか否かが判定される（Ｆ３−２）。
カット紙の場合はこのカット紙を排出し（Ｆ３−２−
１）、今回搬送しようとする用紙に対応した搬送路に切
り換えられているか否かが判定される（Ｆ３−３）。ス
テップＦ３−２において、退避すべき用紙がカット紙で
はないと判定された場合は、ロール紙が共通搬送路２８
にあることとなるので、このロール紙を所定の待機位置
へ退避させる（Ｆ３−２−２）。その後、今回搬送しよ
うとする用紙に対応した搬送路に切り換えられているか
否かが判定される（Ｆ３−３）。

【００７２】次に、ステップＦ３−３において、今回搬
送しようとする用紙に対応した搬送路に切り換えられて
いないと判定された場合は、対応する搬送路に切り換え
（Ｆ３−３−１）、画像形成領域に用紙を搬送し、印字
開始待ちへ用紙をセットする（Ｆ３−４）。一方、ステ
ップＦ３−３において、今回搬送しようとする用紙に対
応した搬送路に切り換えられていると判定された場合
は、印字開始待ちへ用紙をセットする（Ｆ３−４）。こ
のように、プロッタ１では、今回搬送する記録紙が検知
されることにより、使用者が搬送路を選択することなし
にこの記録紙を画像形成領域に搬送できる搬送路が得ら
れるので、効率よく画像を形成できる。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置では、今回搬送される記録紙が第１検知手段によっ
て検知され、この検知された記録紙に対応する個別搬送
路が共通搬送路につながるように、第１制御手段が切換
手段を制御する。この結果、記録紙の種類が頻繁に変わ
る場合であっても、効率よく自動的に個別搬送路を選択
でき、効率よく画像を形成できる。

【００７４】ここで、本発明の画像形成装置が、さら
に、複数種類の記録紙のいずれの記録紙が共通搬送路に
有るか否かを検知する第２検知手段と、共通搬送路に有
る記録紙を取り除く取除き手段と、複数種類の記録紙の
うち、第１検知手段によって検知された記録紙以外の記
録紙が、第２検知手段によって検知されたときに、共通
搬送路から記録紙を取り除くように取除き手段を制御す
る第２制御手段を備えた場合は、共通搬送路に有る不要
な記録紙を第２検知手段によって検知し、その不要な記
録紙を取り除き手段によって取り除くことができる。こ
の結果、選択された記録紙を画像形成領域に支障なく搬
送でき、効率よく画像を形成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一例であるカラープロ
ッタの概略構成を示す斜視図である。

【図２】図１のプロッタを切り欠いて記録紙の挿入から
排出までの経路を示す斜視図である。

【図３】図１のプロッタの個別搬送路と共通搬送路を示
す概略構成図である。

【図４】第２搬送ローラの駆動系を示す模式図である。

【図５】切換手段の一例を示す概略構成図である。

【図６】図１のプロッタに搭載されているＭＰＵやメモ
リを示すブロック図である。

【図７】第１ロール紙を使用した後にカット紙を使用す
る場合の動作を示す概略構成図である。

【図８】第２ロール紙を使用した後にカット紙を使用す
る場合の動作を示す概略構成図である。

【図９】カット紙を使用した後に再びカット紙を使用す
る場合の動作を示す概略構成図である。

【図１０】第１ロール紙を使用した後に再び第１ロール
紙を使用する場合の動作を示す概略構成図である。

【図１１】第２ロール紙を使用した後に第１ロール紙を
使用する場合の動作を示す概略構成図である。

【図１２】カット紙を使用した後に第１ロール紙を使用
する場合の動作を示す概略構成図である。

【図１３】第１ロール紙を使用した後に第２ロール紙を
使用する場合の動作を示す概略構成図である。

【図１４】第２ロール紙を使用した後に再び第２ロール
紙を使用する場合の動作を示す概略構成図である。

【図１５】カット紙を使用した後に第２ロール紙を使用
する場合の動作を示す概略構成図である。

【図１６】記録紙（用紙）の選択から、選択された用紙
に画像が形成されるまでの動作の概略を示すフロー図で
ある。

【図１７】選択された用紙が共通搬送路に搬送されるま
での動作の概略を示すフロー図である。

【符号の説明】

１プロッタ５第１ロール紙６第２ロール紙１０駆動ローラ２０排出ローラ２５第１個別搬送路２６第２個別搬送路２７第３個別搬送路２８共通搬送路３３第２搬送ローラ６０ＭＰＵ６４，６６カット紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数種類の記録紙ごとに個別に形成され
た、これら複数種類の記録紙それぞれが個別に搬送され
る複数の個別搬送路と、これら複数の個別搬送路それぞ
れの記録紙搬送方向下流側につながり、前記複数種類の
記録紙のいずれもが搬送される共通搬送路とを有し、該
共通搬送路に形成された所定の画像形成領域に前記複数
種類の記録紙を選択的に搬送して記録紙に画像を形成す
る画像形成装置において、前記複数種類の記録紙のうち、前記画像形成領域に今回
搬送される記録紙を検知する第１検知手段と、前記複数の個別搬送路のうちのいずれかを選択的に前記
共通搬送路につなぐ切換手段と、前記第１検知手段によって検知された記録紙に対応する
前記個別搬送路が前記共通搬送路につながるように前記
切換手段を制御する第１制御手段とを備えたことを特徴
とする画像形成装置。
【請求項２】前記複数種類の記録紙のうちいずれの記
録紙が前記共通搬送路に有るか否かを検知する第２検知
手段と、前記共通搬送路に有る記録紙を取り除く取除き手段と、前記複数種類の記録紙のうち、前記第１検知手段によっ
て検知された記録紙以外の記録紙が、前記第２検知手段
によって検知されたときに、前記共通搬送路から記録紙
を取り除くように前記取除き手段を制御する第２制御手
段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成
装置。