JP5915163B2 - トラクター、トラクターユニット、および、記録装置 - Google Patents
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Description
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、記録装置において記録媒体を搬送する複数のトラクターを、互いに近い位置に設置できるようにすることを目的とする。
本発明によれば、トラクターが搬送する記録媒体をフレームによってガイドすることで、複数のトラクターが搬送する記録媒体どうしの接触を回避できる。これにより、複数のトラクターを近接して配置する構成を実現できる。
本発明によれば、フレームのスリットに記録媒体を通すことにより記録媒体の動きを規制することが可能なため、複数のトラクターを近接設置した場合に各トラクターが搬送する記録媒体どうしの接触を回避できる。これにより、複数のトラクターを近接して配置する構成を実現できる。
本発明によれば、トラクターが送り出す記録媒体をフレームによってガイドすることで、複数のトラクターが送り出す記録媒体どうしの接触を回避できる。これにより、記録装置に複数のトラクターを設け、これら複数のトラクターが同方向に記録媒体を送り出す構成を実現できる。
本発明によれば、記録媒体の搬送を妨げないように、トラクターから送り出される記録媒体の動きを強く規制することが可能なため、複数のトラクターが送り出す記録媒体どうしの接触をより確実に回避できる。これにより、記録装置に複数のトラクターを設け、これら複数のトラクターが同方向に記録媒体を送り出す構成を実現できる。
本発明によれば、トラクターユニットに複数のトラクターを設け、各トラクターが搬送する記録媒体をフレームによってガイドすることにより、複数のトラクターが搬送する記録媒体どうしの接触を回避できる。これにより、複数のトラクターを近接して配置した記録装置を実現できる。
本発明によれば、トラクターユニットに複数のトラクターを設け、各トラクターが搬送する記録媒体をフレームによってガイドすることにより、複数のトラクターが搬送する記録媒体どうしの接触を回避できる。これにより、複数のトラクターを近接して配置した記録装置を実現できる。
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る記録装置としてのプリンター1を前方(フロント側)から見た斜視図である。
プリンター1は、C(シアン)、M(マゼンダ)、Y(イエロー)、K(ブラック)の4色のインクを、記録媒体の記録面に噴射して文字や画像を形成するインクジェット式プリンターである。プリンター1は、幅方向両側端部にスプロケットホール2aが穿設された連続用紙2を記録媒体として使用し、この連続用紙2をプリンター1の後方(リア側)から取り込んで内部で記録(印刷)を行い、記録後の連続用紙2を、プリンター1の前面に開口する排出口11から排紙する。
プリンター本体10は、文字や画像を記録する記録機構部を収容した略箱形のケース12を有する。ケース12の前面に排出口11が開口し、この排出口11には紙案内13が突出して設けられている。紙案内13は、ケース12内において連続用紙2が搬送される搬送経路に連通しており、連続用紙2は紙案内13に載って排出口11から排出される。
このほか、プリンター本体10の前面には、プリンター1の電源をオン/オフする電源スイッチ15、及び、プリンター1の動作に関する設定等を行うための各種スイッチ及び動作状態を示すインジケーターランプを備えた操作パネル16が配置される。
後部トラクターユニット17は、プリンター本体10の後端部に設けられ、プリンター本体10内部に連続用紙2を給送する。この後部トラクターユニット17を用いることにより、プリンター1は、トラクターユニット5を装着していない状態でも連続用紙2の記録を行うことができる。
ここで、トラクターユニット5を装着していない状態におけるプリンター1の構成について説明する。
図2に示すように、プリンター本体10の後部に設けられた後部トラクターユニット17は、プリンター本体10の後方または下方に置かれた連続用紙2を、図中矢印Bで示すように引き上げて、プリンター本体10の背面に開口する給紙口18に送出する。
図3に示すように、トラクター20は、トラクター駆動軸21の回転により駆動される駆動スプロケット23と、従動軸22が貫通するように設けられた従動スプロケット24と、駆動スプロケット23と従動スプロケット24に掛け渡された無端形状のトラクターベルト25と、駆動スプロケット23、従動スプロケット24及びトラクターベルト25を収容するケース27とを備えている。トラクターベルト25上には複数のトラクターピン26が等間隔で立設されている。トラクターピン26の間隔は、連続用紙2のスプロケットホール2aの間隔とほぼ等しい。
トラクター駆動軸21が回転すると、この回転により駆動スプロケット23が回転し、トラクターベルト25が搬送され、トラクターピン26は図3の矢印D方向(正転)及びE方向(逆転)に移動する。
また、ケース27にはトラクターピン26を上部に突出させる長孔(図示略)が形成され、この長孔内をトラクターピン26が移動する。ケース27には、カバー28が開閉可能に取り付けられている。カバー28は、バネ等の図示しない付勢手段によりケース27側に付勢され、レバー29の操作により開くことができる。ケース27に連続用紙2を載せてスプロケットホール2aにトラクターピン26を通し、カバー28を閉じると、連続用紙2はケース27とカバー28との間で保持される。この状態でトラクター駆動軸21が回転すると、駆動スプロケット23によりトラクターベルト25が駆動されて、トラクターピン26が移動し、連続用紙2が搬送される。
また、図3に示すように、プリンター本体10は、上部フレーム41、下部フレーム42、後部フレーム43、及び、図示しない左右のサイドフレームからなる本体フレームを有し、この本体フレームにより他の各部が支持される構成となっている。
プリンター本体10には、給紙口18に連なる上部紙案内45、46と下部紙案内47とによって搬送経路Wが形成され、下部紙案内47のフロント側には搬送経路W上の連続用紙2を検出する紙検出器48が配置されている。紙検出器48は、上記本体フレームに固定された軸49によって、回動可能に支持されたレバー形状の部材と、この部材が給紙口18から給送された連続用紙2に当接して回動したことを検知する検知回路とを備えたスイッチ式のセンサーである。連続用紙2が搬送経路W上にあれば紙検出器48が図中上方に回動し、連続用紙2がなければ紙検出器48は図3に示す下端位置にある。この紙検出器48の検知状態は、後述する制御部70(図4)に出力される。
ここで、連続用紙2が紙検出器48に当接する搬送経路W上の位置を、検出位置P1とする。
第1搬送部50の下流側すなわちフロント側には、記録ヘッド31を搭載したキャリッジ30と、プラテン33とが搬送経路Wを挟んで対向して配置されている。キャリッジ30は、プリンター本体10の両サイドフレーム間に掛け渡されたキャリッジガイド軸34に挿通され、連続用紙2の幅方向に走査される。記録ヘッド31は、CMYKの各色のインクを、プラテン33側を向いて配置されたノズルから噴射する噴射機構を備えており、この噴射機構には扉14(図1)の内部に収容されたインクカートリッジからインク供給ラインが接続されている。キャリッジ30を走査させ、記録ヘッド31からインクを吐出することで、連続用紙2の記録面にインクが付着して、文字や画像が形成される。
プラテン33は、プリンター本体10に回動可能に支持された支持台38に固定されている。支持台38は、左右のサイドフレームに固定された支持軸37を中心として回動可能であり、この支持台38の回動によりプラテン33は上下に移動し、記録ヘッド31のノズルと連続用紙2との間のギャップが最適になるよう調整できる構成である。
記録ヘッド31のフロント側には、連続用紙2を搬送する第2搬送部57及び第3搬送部58が配置されている。第2搬送部57及び第3搬送部58は、搬送経路Wの上下に対向配置された駆動ローラーと従動ローラーとを備え、連続用紙2を排出口11に向けて、図中矢印C方向に搬送する。
プリンター1は、プリンター1の各部を中枢的に制御する制御部70を備えている。制御部70は、各種プログラムを実行するCPU、CPUにより実行される制御プログラム等を不揮発的に記憶したROM、CPUが実行するプログラムや処理対象のデータ等を一時的に格納するRAM等を備えて構成され、プリンター1の各部を制御して動作可能な状態を保持し、プリンター1に外部接続されたホストコンピューター8から送信される制御データに従って印刷を実行する。
制御部70は、プリンター1が連続用紙2に文字や画像を記録する動作を制御する記録制御部71と、プリンター本体10にトラクターユニット5が装着された場合に、後部トラクターユニット17及び/又はトラクターユニット5の動作を制御するトラクター駆動制御部72とを備えている。
ロータリーエンコーダー74は、紙送りモーター59の駆動力を伝達する駆動輪列における少なくとも一つのギヤの回転量を検出するよう構成され、例えば、トラクターユニット5が備えるトラクターモジュール101、102、103に駆動力を伝達するトラクター駆動ギヤ96、或いは、紙送りモーター59の駆動力をトラクター駆動ギヤ96に伝達する伝達ギヤ97(図8)の回転量を検出する。
駆動スプロケット23には、駆動スプロケット23の回転量を検出するロータリーエンコーダー74(図4)が取り付けられ、このロータリーエンコーダー74が検出する回転量は、後述する制御部70(図4)に出力される。
フレーム111の前端には一対のトラクター120、130が配置される。トラクター120とトラクター130とは左右対称に構成されており、トラクターモジュール101は、トラクター120、130を貫通するトラクター駆動軸115及び従動軸116を備えている。また、フレーム112、113も同様に、その前端に一対のトラクター120、130が配置され、トラクター120、130を貫通するトラクター駆動軸115及び従動軸116を備えている。
トラクター130は、トラクター120と左右対称に構成され、ケース131を有する。ケース131にはトラクター駆動軸115の回転により駆動される駆動スプロケット(図示略)、従動軸116が貫通するように設けられた従動スプロケット(図示略)、駆動スプロケットと従動スプロケットとに掛け渡された無端形状のトラクターベルト133が収容される。トラクターベルト133には等間隔で複数のピン(図示略)が立設されている。ケース131の上面にはカバー135がヒンジ134を介して開閉可能に設けられ、連続用紙2はカバー135とケース131との間に挟まれてピンにより搬送される。カバー135は、バネ等の図示しない付勢手段によりケース131側に付勢され、ケース131に取り付けられたレバー136の操作により開くことができる。
図8に示すように、トラクターモジュール101が連続用紙2をプリンター本体10に搬送する場合に、トラクター120、130から連続用紙2が送り出される位置を送出位置P11とする。また、トラクターモジュール102のトラクター120、130から連続用紙2が送り出される位置を送出位置P12とし、トラクターモジュール102のトラクター120、130から連続用紙2が送り出される位置を送出位置P13とする。
案内板207は案内板202の先端につながっているため、案内板207の下の搬送経路は、空間203に合流する。この合流位置を、位置P3とする。このため、案内板207と仕切板94の間を搬送された連続用紙2は、トラクターモジュール101が送り出した連続用紙2と同じ経路を通って給紙口18に入り込む。
また、トラクターユニット5は、全ての搬送経路が合流する位置P3から、送出位置P11、P12、P13の各々までの搬送距離が等しくなるよう構成されている。これは、案内板201、202、204、205、207、208の大きさと角度、及び、各トラクターモジュール101、102、103のトラクター120、130の位置を調整することにより実現可能である。
プリンター本体10は、紙送りモーター59(図4)の出力軸に直接または駆動輪列(図示略)を介して連結された伝達ギヤ97を備えており、この伝達ギヤ97には、トラクター駆動ギヤ96がかみ合わされている。トラクター駆動ギヤ96は、伝達ギヤ97にかみ合った状態で弧を描くように移動可能である。
一方、トラクターユニット5のベース90には、トラクターモジュール101が備えるギヤ117にかみ合う被駆動ギヤ151と、トラクターモジュール102が備えるギヤ117にかみ合う被駆動ギヤ152と、トラクターモジュール103が備えるギヤ117に連結された被駆動ギヤ153とが配設されている。被駆動ギヤ151、152、153は、互いに接触しない位置で、ベース90に回転自在に取り付けられている。
被駆動ギヤ151、152、153は、トラクターモジュール101、102、103がそれぞれ備えるギヤ117と1または複数のギヤを介して動力が伝達される構成であってもよいが、本実施形態では直接かみ合っているものとして説明する。
そして、トラクター駆動ギヤ96を移動させることで、トラクター駆動ギヤ96を被駆動ギヤ151、152、153のいずれかに選択的にかみ合わせることができる。
選択プレート93はベース90に回動可能に取り付けられ、ベース90の上面に突出するレバー92と一体となって回動する。図9(C)に、選択プレート93の回動中心93aを図示する。この回動中心93aの位置は、円盤状の選択プレート93の中心と一致している。選択プレート93をベース90に回動可能に支持する構成は任意である。
選択プレート93は、トラクターモジュール101、102、103の側方に位置するように、ベース90の一端側に配置され、ベース90の他端側に配置されたトラクター駆動ギヤ96とはリンク棒95により連結されている。トラクター駆動ギヤ96は、ベース90に対し、上述のように弧状の軌跡に沿って移動可能に配設されている。
図9(A)に実線で示す位置では、トラクター駆動ギヤ96は被駆動ギヤ151にかみ合っている。この状態では紙送りモーター59(図4)の駆動力はトラクターモジュール101のトラクター駆動軸115に伝達される。これに対し、位置96Aでは、トラクター駆動ギヤ96は被駆動ギヤ152にかみ合うので、トラクターモジュール102のトラクター駆動軸115に駆動力が伝達される。さらに、トラクター駆動ギヤ96が位置96Bに移動すると、トラクター駆動ギヤ96は被駆動ギヤ153にかみ合うので、トラクターモジュール103のトラクター駆動軸115に駆動力が伝達される。また、被駆動ギヤ151、152、153は、トラクター駆動ギヤ96が同時に複数の被駆動ギヤにかみ合うことがないように配置されているので、トラクターモジュール101、102、103はいずれか一つだけが選択的に駆動される。
トラクター駆動制御部72は、まず、紙送りモーター59を逆方向に回転させて、プリンター本体10の内部に存在する連続用紙2を、トラクター120、130に巻き取る動作を行う。ここで、トラクター駆動制御部72が使用中のトラクターモジュールを区別しなくても、使用中のトラクターモジュールにはトラクター駆動ギヤ96を介して駆動力が伝達されるので、巻き取りを実行できる。
図5及び図8に示すように、トラクターユニット5の最上部に位置するフレーム111の後端は、フレーム112より後方に突出しており、フレーム112の後端はフレーム113よりも後方に突出している。また、フレーム111、112、113には、それぞれ、連続用紙2を通すためのガイド孔(供給側ガイド)111a、112a、113aが形成されている。
ガイド孔111a、112a、113aは、トラクター120、130にセットできる連続用紙2の横幅よりも長い孔であり、連続用紙2の幅方向に延びている。トラクターモジュール101、102、103は、使用できる連続用紙2の幅が異なっていてもよいので、ガイド孔111a、112a、113aは、そのトラクターモジュールにセットできる連続用紙2の横幅よりも長ければよい。例えば、トラクターモジュール101に設けられたガイド孔111aは、トラクターモジュール101で使用できる連続用紙2の幅よりも長い。ガイド孔112a、113aも同様である。
さらに、図8に示すように、ガイド孔112aがフレーム113の後端よりも後方に位置しており、ガイド孔111aがフレーム112及びフレーム113の後端よりも後方に位置している構成では、ガイド孔111aを通る連続用紙2bがフレーム112に接触する可能性が低く、ガイド孔112aを通る連続用紙2cがフレーム113に接触する可能性も同様に低い。このため、連続用紙2とフレーム112、113との摩擦等により搬送不良を起こす虞もないので、より安定して連続用紙2を搬送できる。
また、フレーム111、112、113には、連続用紙2を挿通させるガイド孔111a、112a、113aが形成され、このガイド孔111a、112a、113aに連続用紙2を通すことにより連続用紙2の動きを規制できる。このため、複数のトラクターモジュール101、102、103を近接して設置した場合に各トラクターモジュール101、102、103が搬送する連続用紙2どうしの接触を回避できる。
図10は、本発明を適用した第2の実施形態に係るトラクターモジュール301の斜視図であり、(A)は前方から見た斜視図、(B)は後方から見た斜視図である。この第2の実施形態において上記第1の実施形態と同一の構成については同符号を付して説明を省略する。
トラクターモジュール301(トラクター)は、トラクターモジュール101、102、103と同様にトラクター120、130を備え、給紙口18に向けて連続用紙2を搬送する。
トラクターモジュール301は、枠形状のフレーム311を備えている。フレーム311はトラクター120、130の前方に位置する前桟部311dを有する矩形の枠となっており、このフレーム311をベース90(図5)の溝(図示略)にはめ込むことで、トラクターモジュール101、102、103と同様にベース90に着脱可能に支持される。トラクター120、130が送り出す連続用紙2は、前桟部311dの上を通って、図10中に矢印で示すように給紙口18に送られる。
また、フレーム311の後端を構成する桟には、トラクター120、130が下方から引き上げる連続用紙2が挿通されるガイド孔311a(供給側ガイド)が形成されている。ガイド孔311aは、トラクター120、130にセットできる連続用紙2の横幅よりも長い孔であり、連続用紙2の幅方向に延びている。このガイド孔311aを通してトラクター120、130に連続用紙2を供給することにより、トラクターモジュール301の背面側の連続用紙2の向きを規制できる。このため、連続用紙2が暴れたり、上方や後方に大きく張り出すことがない。これにより、例えば図8に示したトラクターモジュール101、102、103に代えて、複数のトラクターモジュール301を上下に積層配置した場合に、各トラクターモジュール301に引き上げられる連続用紙2どうしが接触することがなく、安定して連続用紙2を搬送できる。さらに、フレーム311の後端上部の角311bは丸められ、或いは面取りが施されている。このため、上方の別のトラクターモジュール301に供給される連続用紙2がフレーム311の後端に当たっても、この連続用紙2の引っかかりを防止できる。これによって、複数のトラクターモジュール301を積層配置した場合に、より安定して連続用紙2を搬送できる。
図11は、本発明を適用した第3の実施形態に係るトラクターモジュール303を前方から見た斜視図であり、図12は、本発明を適用したトラクターモジュール303を後方から見た斜視図である。また、図13は、本発明を適用したトラクターモジュール303の断面図である。この第3の実施形態において上記第1、第2の実施形態と同一の構成については同符号を付して説明を省略する。
トラクターモジュール303(トラクター)は、トラクターモジュール301と同様に、トラクター120、130の前後左右を囲む矩形の枠であるフレーム313を備えている。フレーム313の後端部には、ガイド孔311aと同様のガイド孔313a(供給側ガイド)が形成されており、このガイド孔313aを通って連続用紙2がトラクター120、130に供給される。さらにまた、フレーム313の後端上部の角313bは丸められ、或いは面取りが施されている。
図14は、本発明を適用した第4の実施形態に係るトラクターモジュール305の斜視図である。また、図15は、本発明を適用したトラクターモジュール305の断面図である。この第4の実施形態において上記第1〜第3の実施形態と同一の構成については同符号を付して説明を省略する。
図14に示すトラクターモジュール305(トラクター)は、トラクターモジュール303と同様に、トラクター120、130の前後左右を囲む矩形の枠であるフレーム315を備えている。フレーム315は、トラクター120、130の前方に位置する前桟部315eを備え、この前桟部315eには、スリット315f(排出側ガイド)が形成されている。スリット315fは前桟部315eの長手方向、すなわち連続用紙2の幅方向に延びる孔であり、トラクター120、130が送り出した連続用紙2はスリット315fを通って、図中矢印方向へ搬送される。
また、図15に示すように、前桟部315eを貫通するように形成されたスリット315fは、トラクター120、130側の開口315gの幅が、連続用紙2が排出される排出先側の開口315hよりも大きく広がっているので、連続用紙2の先端が、特に調整をしなくてもスムーズにスリット315fを通って送り出される。また、開口315hの幅が狭くなっているため、スリット315f内で連続用紙2が暴れることなく、連続用紙2が給紙口18へ送り出される。
図8に示したように複数のトラクターモジュールを上下に積層配置する場合に、上から2段目以下のトラクターモジュールとして、トラクターモジュール305を用いた場合、このトラクターモジュール305が引き上げる連続用紙2をガイド孔315aによりガイドするとともに、より上に引き上げられる連続用紙2を、ガイド孔315dによりガイドする。このため、これら複数の連続用紙2が違いに接触することがない。また、ガイド孔315aの幅が狭いため、トラクター120、130に供給される連続用紙2を強く規制できる。このため、連続用紙2の腰の強さによって連続用紙2が大きく膨らんでしまうことが無く、狭いスペースに設置されるプリンター1に対して、複数の連続用紙2を安定して供給できる。さらにまた、フレーム315の後端上部の角315bは丸められ、或いは面取りが施されているので、より上方の段のトラクターモジュールに供給される連続用紙2に対しても、接触時の抵抗を小さくすることで安定供給できる。このように、トラクターモジュール305は、自身が使用する連続用紙2を通すガイド孔315aと、より上方のトラクターモジュールが使用する連続用紙2をガイドするガイド孔315d及び角315bを有するので、複数のトラクターモジュールを積層配置した構成において安定供給を実現する。
また、上記実施形態の構成において、プリンター本体10のリアに配設された後部トラクターユニット17を取り外してからトラクターユニット5を装着する構成としてもよいし、後部トラクターユニット17に代えて、ロール紙やカットシートを搬送する搬送機構を設けてもよい。さらに、例えば選択プレート93に設けたレバー92を廃して、選択プレート93を直接ベース90の外に露出させ、選択プレート93を回す操作によってトラクターモジュールを切り換える構成とすることも可能であり、その他の細部構成についても本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
また、上記実施形態においては、記録装置の一例として、インクジェットプリンターを例に挙げて説明したが、ドットインパクト式プリンター、サーマルヘッドによって感熱ロール紙に画像を記録するサーマルプリンター、熱昇華型プリンター等の各種プリンター、及び、これらのプリンターを機構部品として備えた他の電子機器に対しても本発明を適用可能である。
Claims (6)
- 給紙口から供給された記録媒体を給送する複数のトラクターと、複数の前記トラクターを着脱可能に保持するベースと、を備え、
複数の前記トラクターは、
記録装置の本体側から駆動力を受けるギヤと、
前記ギヤの回転により前記記録媒体を巻き取り、所定方向に送り出す搬送部と、
前記搬送部に対して外部から供給される前記記録媒体をガイドするフレームと、を備え
、
前記ベースは、複数の前記トラクターが備える前記ギヤの各々に対応して、前記記録装
置本体側に設けられた駆動力伝達部から駆動力を受けて前記ギヤに駆動力を伝達する複数
の伝達ギヤを備え、
前記フレームには、前記記録媒体を挿通させる供給側ガイドが形成され、
複数の前記トラクターが備える前記供給側ガイドは、前記給紙口からの水平方向の距離が異なる位置にあることを特徴とするトラクターユニット。 - 前記フレームには、前記搬送部により送り出された前記記録媒体を挿通させる排出側ガ
イドが形成されたことを特徴とする請求項1に記載のトラクターユニット。 - 前記排出側ガイドは、前記記録媒体を排出する排出先側と前記搬送部側との2つの開口
を有し、前記搬送部側の開口の幅が、前記排出先側の開口の幅より狭いことを特徴とする
請求項2に記載のトラクターユニット。 - 給紙口から供給された記録媒体を給送する複数のトラクターと、複数の前記トラクターを着脱可能に保持するベースと、を備えたトラクターユニットを有し、
前記トラクターユニットの複数の前記トラクターは、
記録装置の本体側から駆動力を受けるギヤと、
前記ギヤの回転により前記記録媒体を巻き取り、所定方向に送り出す搬送部と、
前記搬送部に対して外部から供給される前記記録媒体をガイドするフレームと、を備え
、
前記トラクターユニットの前記ベースは、複数の前記トラクターが備える前記ギヤの各
々に対応して、前記記録装置本体側に設けられた駆動力伝達部から駆動力を受けて前記ギ
ヤに駆動力を伝達する複数の伝達ギヤを備え、
前記フレームには、前記記録媒体を挿通させる供給側ガイドが形成され、
複数の前記トラクターが備える前記供給側ガイドは、前記給紙口からの水平方向の距離が異なる位置にあることを特徴とする記録装置。 - 前記フレームには、前記搬送部により送り出された前記記録媒体を挿通させる排出側ガ
イドが形成されたことを特徴とする請求項4に記載の記録装置。 - 前記排出側ガイドは、前記記録媒体を排出する排出先側と前記搬送部側との2つの開口
を有し、前記搬送部側の開口の幅が、前記排出先側の開口の幅より狭いことを特徴とする
請求項5に記載の記録装置。
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