JPH09277126A - パネル製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パネルの生産性を向上させること。 【解決手段】 複数の枠材６、８を接合固定して枠組９
を形成し、この枠組の上面に面材１０を張設してパネル
２、３、４を形成するパネル製造装置２０において、組
立台２８が搬送装置２７により製造ラインに沿って搬送
され、この製造ラインに沿って枠材供給ステージ２１、
２２、枠組形成ステージ２３、面材供給ステージ２４、
パネル形成ステージ２５が順次配置され、枠材供給ステ
ージは、組立台の所定位置に枠材を供給して設置し、枠
組形成ステージは、組立台に設置された枠材同士を接合
固定して枠組を形成し、面材供給ステージは、組立台上
にて形成された枠組の上面に面材を供給して設置し、パ
ネル形成ステージは、枠組上に設置された面材を組立台
上で枠組に固定してパネルを形成するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、枠材及び面材にて
床パネルや壁パネル等のパネルを製造するパネル製造装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１に示す建物ユニット１は、特開昭
61-260942 号公報記載の発明のように、一般に、床パネ
ル２上に妻壁パネル３や桁壁パネル４等の壁パネルを立
設して固定し組み立てられる。

【０００３】上述のようなパネル２、３、４の製造は、
次のようにしてなされる。まず、図１２に示すように、
一つの作業ステージ５Ａで、比較的長尺の枠材６を供給
し、これらの枠材６を釘７等を用いて接合して固定す
る。次に、この固定された枠材６を他の作業ステージ５
Ｂへ搬送し、この作業ステージ５Ｂにて比較的短尺の枠
材８を供給し、これらの枠材８を釘７等を用いて接合し
て固定し、枠組９を形成する。その後、この枠組９を作
業ステージ５Ｃへ搬送し、この作業ステージ５Ｃにて、
枠組９の上面に面材１０を供給して載置する。最後に、
面材１０が載置された枠組９を作業ステージ５Ｄへ搬送
し、この作業ステージ５Ｄにて、面材１０を枠組９の枠
材６、８に釘７等を用いて固定し、パネル２、３、４を
製造する。

【０００４】上述のように、枠材６、８、面材１０を作
業ステージ５Ａ〜５Ｄへ搬送し、これらの各作業ステー
ジ５Ａ〜５Ｄで異なった作業を実施してパネル２、３、
４を製造することにより、パネル２、３、４の生産量を
増大させることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のパネ
ルの製造では、釘７にて固定された枠材６を作業ステー
ジ５Ａ〜５Ｄに順次搬送させることから、作業ステージ
５Ａ及び５Ｂでは、枠材６の供給と釘打ち固定という２
種類の作業が必要となる。このため、パネル製造のため
の流れ作業が不十分となって、パネル２、３、４の生産
性を向上させることができない。

【０００６】本発明の課題は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、パネルの生産性を向上させることが
できるパネル製造装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、複数の枠材を接合固定して枠組を形成し、この枠組
の上面に面材を張設してパネルを製造するパネル製造装
置において、組立台が搬送装置により製造ラインに沿っ
て搬送され、上記製造ラインに沿って枠材供給ステー
ジ、枠組形成ステージ、面材供給ステージ、パネル形成
ステージが順次配置され、上記枠材供給ステージは、上
記組立台の所定位置に複数の上記枠材を供給して設置
し、上記枠組形成ステージは、上記組立台に設置された
上記枠材同士をこの組立台上で接合固定して上記枠組を
形成し、上記面材供給ステージは、上記組立台上にて形
成された上記枠組の上面に上記面材を供給して設置し、
上記パネル形成ステージは、上記枠組上に設置された上
記面材を上記組立台上で上記枠組に固定して上記パネル
を形成するものである。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上記パネル形成ステージの製造ライン
下流側には、組立台上にて形成されたパネルを上記組立
台から取り出すパネル取出ステージが製造ラインに沿っ
て配置されたものである。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の発明において、上記組立台を搬送する搬送装置
は、製造ラインに沿って配置された最下流のステージか
ら最上流の枠材供給ステージへ組立台を戻して、この組
立台を各ステージに対し循環搬送させるものである。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれか一に記載の発明において、上記組立台は、この
組立台の所定位置に供給された枠材の両側面を挟持して
クランプするクランプ装置を備えるものである。

【００１１】

【作用】請求項１又は２に記載の発明には、次の作用が
ある。パネルを形成するための枠材、面材が、組立台と
ともに各作業ステージに搬送されることから、枠材同士
を接合固定しなくても搬送でき、単一の作業ステージで
枠材の供給と固定の両作業を実施する必要がない。この
ため、各作業ステージは、例えば枠材を供給するだけの
作業ステージ、枠材を固定して枠組を形成するだけの作
業ステージというように作業ステージの専用化を図るこ
とができ、完全なる流れ作業を実現して、パネルの生産
性を向上させることができる。

【００１２】請求項３に記載の発明には、次の作用があ
る。搬送装置が組立台を各作業ステージに対し循環搬送
させることから、組立台の必要枚数を最小限にすること
ができ、パネル製造装置のコストを抑制することができ
る。

【００１３】請求項４に記載の発明には、次の作用があ
る。組立台には枠材をクランプするクランプ装置が設置
されたので、枠材をクランプしたまま搬送できる。この
ため、枠材同士の固定や枠材と面材の固定に際し、枠材
の反り等の変形を矯正できる。従って、枠材同士の固定
や枠材と面材の固定を確実化でき、パネルの品質を安定
化できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は、本発明に係るパネル製
造装置の一つの実施の形態を示す斜視図である。図２
は、図１のパネル製造装置を示す平面図である。図３
は、図１の組立台を、一部を破断して示す斜視図であ
る。図４は、図３の組立台を枠材とともに示す平面図で
ある。図５は、図４のV 部を側面視状態で拡大して示す
クランプ装置の作動図である。図６（Ａ）は、図１のVI
Ａ矢視平面図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）のVIB-
VIB 線に沿う断面図であり、図６（Ｃ）は、図６（Ａ）
のVIC-VIC 線に沿う断面図である。図７は、図２のパネ
ル取出ステージに設置された懸吊機を示す作動図であ
る。図８は、図１の第１枠材供給ステージに搬送された
組立台を示す平面図である。図９は、図５のプッシャ用
シリンダ装置の空気圧回路を示す回路図である。図１０
は、図５のストッパ用エンドロックシリンダ装置の空気
圧回路を示す回路図である。図１１は、建物ユニットを
示す斜視図である。

【００１５】[A] 全体構成 図１及び図２に示すパネル製造装置２０は、複数の枠材
６、８を接合固定して枠組９を形成し、この枠組９の上
面に面材１０を固定して建物ユニット１の床パネル２、
妻壁パネル３、桁壁パネル４等のパネルを製造するもの
である。このパネル製造装置１０は、パネル２、３、４
の製造ラインに沿って順次配置された枠材供給第１ステ
ージ２１、枠材供給第２ステージ２２、枠組形成ステー
ジ２３、面材供給ステージ２４、パネル形成ステージ２
５及びパネル取出ステージ２６と、製造ラインに沿って
付設された搬送装置２７と、この搬送装置２７にて搬送
される組立台２８と、を有して構成される。

【００１６】組立台２８は、後に詳説するが、下部にプ
レート形状の受け面２９（図１、図３）が設置されて、
搬送装置２７による搬送が容易化される。また、組立台
２８の上面３０に枠材６、８が供給され、更に面材１０
が供給されて、この上面３０上でパネル２、３、４が形
成される。

【００１７】[B] 搬送装置 上記搬送装置２７は、図１及び図２に示すように、枠材
供給第１ステージ２１、枠材供給第２ステージ２２及び
枠組形成ステージ２３を連続させる第１搬送装置３１
と、枠材形成ステージ２３及び面材供給ステージ２４を
連続させる第２搬送装置３２と、面材供給ステージ２
４、パネル形成ステージ２５、パネル取出ステージ２６
を連続させる第３搬送装置３３と、パネル取出ステージ
２６及び枠材供給第１ステージ２１を連続させる第４搬
送装置３４と、を有して構成される。上記第１搬送装置
３１と第３搬送装置３３とが同様な構造であり、第２搬
送装置３２と第４搬送装置３４が同様な構造である。

【００１８】第１搬送装置３１及び第３搬送装置３３
は、図６（Ａ）及び（Ｃ）に示すように、コンベア支持
台３５にスラットコンベア３６が設置されたものであ
り、このスラットコンベア３６が組立台２８の受け面２
９に当接して組立台２８を搬送する。このうち、枠材供
給ステージ２１及び枠組形成ステージ２３側の第１搬送
装置３１と、面材供給ステージ２４及びパネル取出ステ
ージ２６側の第３搬送装置３３は、スラットコンベア３
６が昇降可能とされ、第２搬送装置３２、第４搬送装置
３４の作動時に組立台２８の受け面２９と非当接状態と
なって組立台２８を搬送しない。また、第１搬送装置３
１及び第３搬送装置３３の側方には、ガイド板３７が搬
送方向に沿って設置されて、搬送中の組立台２８の蛇行
を防止する。また、第２搬送装置３２及び第４搬送装置
３４は、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、組立台２
８の受け面２９に当接するガイドローラ３８がチェーン
３９の作動により転動して、組立台２８を搬送するもの
である。

【００１９】上述の第１搬送装置３１により組立台２８
が枠材供給第１ステージ２１、枠材供給第２ステージ２
２及び枠組形成ステージ２３へ順次搬送され、第２搬送
装置３２により組立台２８が枠組形成ステージ２３から
面材供給ステージ２４へ搬送され、第３搬送装置３３に
より組立台２８が面材供給ステージ２４、パネル形成ス
テージ２５及びパネル取出ステージ２６へ順次搬送さ
れ、第４搬送装置３４により組立台２８がパネル取出ス
テージ２６から枠組供給第１ステージ２１へ搬送され
る。このように、搬送装置２７により、最下流のパネル
取出ステージ２６から最上流の枠材供給第１ステージ２
１へ組立台２８が循環搬送される。この循環搬送は、搬
送装置２７に存在する組立台２８が、作業ステージ２１
〜２６の数よりも少ない数、例えば 1つ少ない 5個であ
ることにより実現される。

【００２０】また、各作業ステージ２１〜２６のそれぞ
れには、出没可能な位置決めピン４０（図６（Ａ））が
設置されて、組立台２８は、各作業ステージ２１〜２６
の定位置に位置決め停止される。

【００２１】[C] 作業ステージ さて、上記枠材供給第１ステージ２１は、図１及び図２
に示すように、枠材自動供給機４１を備える。この枠材
自動供給機４１は、搬送装置２７により搬送された組立
台２８の上面３０の所定位置に、端根太や側根太等の長
尺の複数本の枠材６を供給し設置する。供給し設置され
た枠材６は、組立台２８の後述のクランプ装置４２によ
り、その両側面が挟持されてクランプされる。

【００２２】上記枠材供給第２ステージ２２は、枠材供
給第１ステージ２１にて長尺の枠材６が設置された組立
台２８の上面３０の所定位置に、短尺の枠材８を、例え
ば手作業で供給し設置する。

【００２３】上記枠組形成ステージ２３は、枠組自動釘
打ち機４３を備える。この枠組自動釘打ち機４３は、枠
材供給第１ステージ２１及び枠材供給第２ステージ２２
にて組立台２８上に設置された枠材６及び８に釘を打ち
付けて接合固定し、枠組９を形成する（釘打ちケ所は、
図２で示した従来例と同じ）。

【００２４】上記面材供給ステージ２４は、枠組形成ス
テージ２３において組立台２８上で形成された枠組９の
上面の所定位置に、例えば吸着装置で面材１０を供給
し、仮止めして設置する。

【００２５】上記パネル形成ステージ２５は、面材自動
釘打ち機４４を備え、この面材自動釘打ち機４４によ
り、面材供給ステージ２４にて設置された面材１０を枠
組９に釘７を打ち付けて固定し、組立台２８上でパネル
２、３、４を形成する。

【００２６】上記パネル取出ステージ２６はパネル懸吊
機４５を備え、このパネル懸吊機４５が、パネル形成ス
テージ２５により形成されたパネル２、３、４を組立台
２８上から吊り出し、バッファステージ４６の搬送装置
４７上に吊り下ろす。パネル２、３、４が取り出された
組立台２８は、搬送装置２７の第４搬送装置３４により
枠材供給第１ステージ２１へ搬送される。

【００２７】上記パネル懸吊機４５は、図７に示すよう
に、メインフレーム４８に懸吊用シリンダ装置４９が設
置され、この懸吊用シリンダ装置４９のピストンロッド
５０にサブフレーム５１が枢支され、このサブフレーム
５１の両側部に係止用シリンダ装置５２が設置されると
ともに係止爪５３が枢支されたものである。懸吊用シリ
ンダ装置４９が伸長作動してサブフレーム５１を組立台
２８に接近させ、係止用シリンダ装置５２が伸長作動し
て係止爪５３を閉じることにより、この係止爪５３にて
組立台２８上のパネル２、３、４を係止し、この状態で
懸吊用シリンダ装置４９を収縮作動することによりパネ
ル２、３、４を吊り上げる。吊り上げられたパネル２、
３、４をバッファステージ４６に吊り下ろす際には、メ
インフレーム４８をレール４５Ａ（図２）にてバッファ
ステージ４６の直上位置まで移送し、懸吊用シリンダ装
置４９を伸長させ、次に係止用シリンダ装置５２を収縮
作動させて係止爪５３を開くことによりなされる。

【００２８】[D] 組立台の全体構成 ところで、図３〜図５及び図８〜図１０に示すように、
上記組立台２８には、クランプ装置４２、台側配管５
４、５６、台側カプラ５５及び漏出防止機構（パイロッ
トチェック弁５７；チェック弁５８及びストップ弁５
９）を有してなるクランプ系６０（図９、図１０）が設
置される。クランプ装置４２のプッシャ用シリンダ装置
６６（後述）が台側配管５４を介して台側カプラ５５に
接続される。クランプ装置４２のストッパ用エンドロッ
クシリンダ装置６８（後述）が台側配管５６を介して台
側カプラ５５に接続される。

【００２９】また、図８及び図１０に示すように、上記
枠材供給第１ステージ２１、枠材供給第２ステージ２２
及びパネル取出ステージ２６には、流体源としての空圧
源６１、ステージ側配管６２、ステージ側カプラ６３及
びメイン切換バルブ６４を有してなる供給系６５が設置
される。空圧源６１がステージ側配管６２を介してステ
ージ側カプラ６３に接続される。

【００３０】クランプ系６０のクランプ装置４２は、図
３〜図５に示すように、組立台２８に多数配置され、プ
ッシャ用シリンダ装置６６にて作動されるプッシャ爪６
７と、ストッパ用エンドロックシリンダ装置６８にて作
動されるストッパ爪６９或いは組立台２８に固定された
ストッパ爪７０と、を備えてなる。これらのプッシャ爪
６７とストッパ爪６９、７０とにより、組立台２８の上
面３０に設置された枠材６、８の両側面が挟持されてク
ランプされる。ここで、図５及び図１０中の符号７８は
エンドロックピンを示す。

【００３１】図９及び図１０に示すように、クランプ系
６０の空圧源６１から、台側カプラ５５及びステージ側
カプラ６３を介して上記プッシャ用シリンダ装置６６及
びストッパ用エンドロックシリンダ装置６８へ作動流体
としての圧縮空気が供給されることにより、これらのプ
ッシャ用シリンダ装置６６、ストッパ用エンドロックシ
リンダ装置６８が伸長作動し、プッシャ爪６７とストッ
パ爪６９、７０がクランプ、アンクランプされる。この
クランプ及びアンクランプは、図８に示す組立台２８の
各ゾーンＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ｂ１、
Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、Ｂ７、Ｂ８、Ｂ９に存
在する複数のクランプ装置４２（プッシャ爪６７とスト
ッパ爪６９、７０）が同期して実施されることによりな
される。

【００３２】また、上記台側カプラ５５及びステージ側
カプラ６３は、接離可能に構成される。具体的には、台
側カプラ５５及びステージ側カプラ６３は、ステージ側
カプラ６３が取り付けられたカプラ用シリンダ装置７１
の伸長作動により接続され、このカプラ用シリンダ装置
７１の収縮作動により分離される。上記カプラ用シリン
ダ装置７１は、枠材供給第１ステージ２１、枠材供給第
２ステージ２２及びパネル取出ステージ２６にそれぞれ
設置されている。上述のように接続された台側カプラ５
５及びステージ側カプラ６３を介してプッシャ用シリン
ダ装置６６、ストッパ用エンドロックシリンダ装置６８
が作動し、枠材供給第１ステージ２１及び枠材供給第２
ステージ２２においては、クランプ装置４２が組立台２
８上の枠材６、８をクランプし、また、パネル取出ステ
ージ２６においては、クランプ装置４２が組立台２８上
の枠材６、８をアンクランプする。他の作業ステージ
（枠材形成ステージ２３、面材供給ステージ２４、パネ
ル形成ステージ２５）においては、組立台２８は、台側
カプラ５５が供給系６５のステージ側カプラ６３と分離
されて搬送される。

【００３３】ここで、プッシャ用シリンダ装置６６の作
動は、図９に示す供給系６５のメイン切換バルブ６４と
操作用バルブ７２のポート切換操作によって実施され
る。

【００３４】つまり、台側カプラ５５とステージ側カプ
ラ６３とが接続状態にあるときに、メイン切換バルブ６
４のポート６４Ａと操作用バルブ７２のポート７２Ａと
をＯＮ作動させることにより、供給系６５における空圧
源６１の圧縮空気は、ステージ側配管６２、ポート６４
Ａ、ステージ側カプラ６３、台側カプラ５５、台側配管
５４、パイロットチェック弁５７及び絞り機構７３を経
てプッシャ用シリンダ装置６６のピストン側室６６Ａへ
供給され、プッシャ用シリンダ装置６６が伸長作動す
る。

【００３５】また、台側カプラ５５とステージ側カプラ
６３とが接続状態にあるときに、メイン切換バルブ６４
のポート６４Ｂと操作用バルブ７２のポート７２Ｂとを
ＯＮ作動させることにより、供給系６５における空圧源
６１の圧縮空気は、ポート７２Ｂを経てパイロットチェ
ック弁５７へ至り、このパイロットチェック弁５７を開
弁状態とするとともに、ステージ側配管６２、ポート６
４Ｂ、ステージ側カプラ６３、台側カプラ５５、台側配
管５４及び絞り機構７４を経てプッシャ用シリンダ装置
６６のロッド側室６６Ｂへ供給され、プッシャ用シリン
ダ装置６６が収縮作動する。

【００３６】また、台側カプラ５５とステージ側カプラ
６３とが分離状態にあるときに、メイン切換バルブ６４
のポート６４Ｃと操作用バルブ７２のポート７２ＡをＯ
Ｎ作動させることにより、供給系６５における空圧源６
１の圧縮空気はプッシャ用シリンダ装置６６及びパイロ
ットチェック弁５７へ供給されず、パイロットチェック
弁５７が通常のチェックバルブの機能を果たす。このた
め、プッシャ用シリンダ装置６６が伸長状態にあるとき
には、プッシャ用シリンダ装置６６のピストン側室６６
Ａ内の圧縮空気がパイロットチェック弁５７から漏出せ
ず、プッシャ用シリンダ装置６６は伸長状態が維持され
る。

【００３７】ストッパ用エンドロックシリンダ装置６８
の作動は、図１０に示す供給系６５のメイン切換バルブ
６４のポート切換操作にて実施される。

【００３８】つまり、台側カプラ５５とステージ側カプ
ラ６３とが接続状態にあるときに、メイン切換バルブ６
４のポート６４ＡをＯＮ作動させることにより、供給系
６５における空圧源６１の圧縮空気は、ステージ側配管
６２、ポート６４Ａ、ステージ側カプラ６３、台側カプ
ラ５５、台側配管５６、チェック弁５８及び絞り機構７
５を経てストッパ用エンドロックシリンダ装置６８のピ
ストン側室６８Ａへ供給され、このストッパ用エンドロ
ックシリンダ装置６８が伸長作動し、エンドロック状態
となる。

【００３９】また、台側カプラ５５とステージ側カプラ
６３とが接続状態にあるときに、メイン切換バルブ６４
のポート６４ＢをＯＮ作動させることにより、供給系６
５における空圧源６１の圧縮空気は、ステージ側配管６
２、ポート６４Ｂ、ステージ側カプラ６３、台側カプラ
５５及び台側配管５６を経て、ストップ弁５９を開弁状
態とするとともに、絞り機構７６を経てストッパ用エン
ドロックシリンダ装置６８のロッド側室６８Ｂへ供給さ
れ、このストッパ用エンドロックシリンダ装置６８が収
縮作動してエンドロック状態が解除される。

【００４０】また、台側カプラ５５とステージ側カプラ
６３とが分離状態にあるときに、メイン切換バルブ６４
のポート６４ＣをＯＮ作動させることにより、供給系６
５における空圧源６１の圧縮空気はストッパ用エンドロ
ックシリンダ装置６８及びストップ弁５９へ供給され
ず、このストップ弁５９が閉弁状態となる。このため、
ストッパ用エンドロックシリンダ装置６８が伸長状態に
あるときには、このストッパ用エンドロックシリンダ装
置６８のピストン側室６８Ａ内の圧縮空気がチェック弁
５８及びストップ弁５９から漏出せず、ストッパ用エン
ドロックシリンダ装置６８は伸長状態が維持されてエン
ドロック状態が維持される。

【００４１】上述のプッシャ用シリンダ装置６６が伸長
作動し、ストッパ用エンドロックシリンダ装置６８が伸
長作動してエンドロック状態にあるとき、プッシャ爪６
７及びストッパ爪６９を有するクランプ装置４２がクラ
ンプ状態となる。また、プッシャ用シリンダ装置６６が
収縮作動し、ストッパ用エンドロックシリンダ装置６８
が収縮作動してエンドロック状態が解除されているとき
に、プッシャ爪６７及びストッパ爪６９を有するクラン
プ装置４２がアンクランプ状態となる。

【００４２】また、ストッパ爪７０が組立台２８に固定
されているクランプ装置４２では、プッシャ用シリンダ
装置６６が伸長状態のときに、プッシャ爪６７及びスト
ッパ爪７０を有するクランプ装置４２がクランプ状態と
なり、プッシャ用シリンダ装置６６が収縮状態のとき
に、プッシャ爪６７及びストッパ爪７０を有するクラン
プ装置４２がアンクランプ状態となる。

【００４３】[E] 作用 次に、パネル製造装置の作用を説明する。図１及び図２
に示すように、搬送装置２７の第４搬送装置３４により
組立台２８が枠材供給第１ステージ２１に搬送される
と、カプラ用シリンダ装置７１（図８）が伸長作動し
て、枠材供給ステージ２１側の供給系６５のステージ側
カプラ６３と組立台２８側のクランプ系６０の台側カプ
ラ５５とが接続される。この状態で、枠材自動供給機４
１が長尺の枠材６を組立台２８の上面３０の所定位置に
供給して設置する。その後、供給系６５のメイン切換バ
ルブ６４（図９、図１０）がポート６４ＡをＯＮ作動し
て、プッシャ爪６７及びストッパ爪６９を有するクラン
プ装置４２、並びにプッシャ爪６７及びストッパ爪７０
を有するクランプ装置４２が上記枠材６をクランプす
る。次に、メイン切換バルブ６４がポート６４ＣをＯＮ
作動した後、カプラ用シリンダ装置７１が収縮作動して
台側カプラ５５とステージ側カプラ６３とが分離され、
クランプ装置４２が枠材６をクランプしたまま、搬送装
置２７の第１搬送装置３１の作用で組立台２８が枠材供
給第２ステージ２２へ搬送される。

【００４４】組立台２８が枠材供給第２ステージ２２に
搬送されると、この枠材供給第２ステージ２２のカプラ
用シリンダ装置７１が伸長作動して、枠材供給第２ステ
ージ２２側の供給系６５のステージ側カプラ６３と、組
立台２８側のクランプ系６０の台側カプラ５５とが接続
され、クランプ装置がアンクランプ状態になる。この状
態で、例えば作業者が短尺の枠材８を組立台２８の上面
３０の所定位置に手動で供給して設置する。その後、供
給系６５のメイン切換バルブ６４がポート６４ＡをＯＮ
作動して、プッシャ爪６７及びストッパ爪６９を有する
クランプ装置４２、並びにプッシャ爪６７及びストッパ
爪７０を有するクランプ装置４２が上記枠材８をクラン
プする。次に、メイン切換バルブ６４がポート６４Ｃを
ＯＮ作動した後、カプラ用シリンダ装置７１が収縮作動
して台側カプラ５５とステージ側カプラ６３とが分離さ
れ、クランプ装置４２が枠材８をクランプしたまま、搬
送装置２７の第１搬送装置３１の作用で組立台２８が枠
組形成ステージ２３へ搬送される。

【００４５】この枠組形成ステージ２３では、枠組自動
釘打ち機４３にて枠材６及び８が釘７により接合固定さ
れて枠組９が形成される。その後、搬送装置２７の第２
搬送装置３２の作用で組立台２８は面材供給ステージ２
４へ搬送される。この面材供給ステージ２４では、組立
台２８上の枠組９の上面に、例えば面材１０を吸着装置
で供給して仮止め固定する。その後、搬送装置２７の第
３搬送装置３３の作用で、組立台２８はパネル形成ステ
ージ２５へ搬送される。このパネル形成ステージ２５で
は、面材自動釘打ち機４４が釘７を用いて組立台２８上
の面材１０と枠組９とを固定し、パネル２、３、４を形
成する。その後、組立台２８は、搬送装置２７の第３搬
送装置３３の作用でパネル取出ステージ２６へ搬送され
る。組立台２８が枠材供給第２ステージ２２からパネル
取出ステージ２６へ搬送される間、クランプ装置４２に
よる枠材６、８のクランプ状態が維持される。

【００４６】組立台２８がパネル取出ステージ２６に搬
送されると、このパネル取出ステージ２６のカプラ用シ
リンダ装置７１が伸長作動して、パネル取出ステージ２
６側の供給系６５のステージ側カプラ６３と、組立台２
８側のクランプ系６０の台側カプラ５５とが接続され
る。カプラ用シリンダ装置７１の作動と前後して、パネ
ル懸吊機４５が作動し、その係止爪５３が組立台２８上
のパネル２、３、４に係止する。その後、供給系６５の
メイン切換バルブ６４がポート６４ＢをＯＮ作動して、
プッシャ爪６７及びストッパ爪６９を有するクランプ装
置４２、並びにプッシャ爪６７及びストッパ爪７０を有
するクランプ装置４２が枠材６、８をアンクランプす
る。次に、パネル懸吊機４５の懸吊用シリンダ装置４９
が収縮作動してパネル２、３、４を吊り上げ、このパネ
ル２、３、４がパネル懸吊機４５によりバッファステー
ジ４６へ移送される。パネル２、３、４が吊り出された
組立台２８は、搬送装置２７の第４搬送装置３４の作用
で枠材供給第１ステージ２１へ搬送される。

【００４７】[F] 効果 上記実施の形態は、次の効果を奏する。 パネル２、３、４を形成するための組立台２８が枠材
６、８、面材１０とともに各作業ステージ２１〜２６に
搬送されることから、枠材６、８同士を接合固定しなく
ても搬送でき、単一の作業ステージ２１〜２６で例えば
枠材６の供給と固定というように異なった 2種類以上の
作業を実施する必要がない。このため、各作業ステージ
２１〜２６は、例えば枠材６を供給するだけの枠材供給
第１ステージ２１、枠材６、８を固定して枠組９を形成
するだけの枠組形成ステージ２３というように作業ステ
ージの専用化を図ることができ、完全なる流れ作業を実
現して、パネル２、３、４の生産性を向上させることが
できる。

【００４８】搬送装置２７が組立台２８を各作業ステ
ージ２１〜２６に対し循環搬送させることから、組立台
２８の必要枚数を最小限にすることができ、パネル製造
装置２０のコストを抑制できる。

【００４９】更に、組立台２８には枠材６、８をクラ
ンプするクランプ装置４２が設置されたので、枠材６、
８をクランプしたまま搬送できる。このため、枠材６、
８同士の接合固定や枠材６、８と面材１０の固定に際
し、枠材６、８の反り等の変形を矯正できる。従って、
枠材６、８同士の固定や枠材６、８と面材１０の固定に
際し、釘７による固定を確実化でき、パネル２、３、４
の品質を安定化できる。

【００５０】組立台２８のクランプ系６０は台側カプ
ラ５５及びステージ側カプラ６３を介して枠材供給第１
ステージ２１、枠材供給第２ステージ２２、パネル取出
ステージ２６の供給系６５と接離可能に構成され、更
に、クランプ装置４２から圧縮空気の漏出を防止する漏
出防止機構（パイロットチェック弁５７；チェック弁５
８及びストップ弁５９）を備えたので、組立台２８上に
供給された枠材６、８をクランプ装置４２にてクランプ
した状態で、組立台２８とともに製造ラインに沿って搬
送できる。従って、例えば、一つの作業ステージ（枠材
供給第１ステージ２１）で組立台２８上に枠材６を供給
し、他の作業ステージ（枠組形成ステージ２３）で供給
された枠材６、８を固定するように、単一の作業ステー
ジ２１〜２６で単一の作業を実施でき、パネル２、３、
４の製造を完全な流れ作業で実現できる。このため、パ
ネル２、３、４の生産性を向上させることができる。ま
た、組立台２８に供給系６５を備える必要がないので、
組立台２８の構成を簡易にできる。

【００５１】更に、供給系６５は、組立台２８上に枠
材６、８を供給する作業ステージ（枠材供給第１ステー
ジ２１、枠材供給第２ステージ２２）と、組立台２８上
にて形成されたパネル２、３、４を取り出すパネル取出
ステージ２６とに設置されれば十分であり、他の作業ス
テージ（枠材形成ステージ２３、面材供給ステージ２
４、パネル形成ステージ２５）には不要なので、作業ス
テージ２１〜２６の設備費を全体として低減できる。

【００５２】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、枠
材供給第２ステージ２２や面材供給ステージ２４におい
て、自動機械を用いて短尺の枠材８や面材１０を供給し
てもよい。

【００５３】また、クランプ装置４２を作動させる作動
流体を作動油としてもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るパネル製造
装置によれば、パネルの生産性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係るパネル製造装置の一つの
実施の形態を示す斜視図である。

【図２】図２は、図１のパネル製造装置を示す平面図で
ある。

【図３】図３は、図１の組立台を、一部を破断して示す
斜視図である。

【図４】図４は、図３の組立台を枠材とともに示す平面
図である。

【図５】図５は、図４のV 部を側面視状態で拡大して示
すクランプ装置の作動図である。

【図６】図６（Ａ）は、図１のVIＡ矢視平面図であり、
図６（Ｂ）は、図６（Ａ）のVIB-VIB 線に沿う断面図で
あり、図６（Ｃ）は、図６（Ａ）のVIC-VIC 線に沿う断
面図である。

【図７】図７は、図２のパネル取出ステージに設置され
た懸吊機を示す作動図である。

【図８】図８は、図１の第１枠材供給ステージに搬送さ
れた組立台を示す平面図である。

【図９】図９は、図５のプッシャ用シリンダ装置の空気
圧回路を示す回路図である。

【図１０】図１０は、図５のストッパ用エンドロックシ
リンダ装置の空気圧回路を示す回路図である。

【図１１】図１１は、建物ユニットを示す斜視図であ
る。

【図１２】図１２は、建物ユニットのパネルを製造する
従来の建物ユニットのパネル製造工程を示す構成図であ
る。

【符号の説明】

２ 床パネル ３ 妻壁パネル ４ 桁壁パネル ６、８ 枠材 ９ 枠組 １０ 面材 ２０ パネル製造装置 ２１ 枠材供給第１ステージ ２２ 枠材供給第２ステージ ２３ 枠材形成ステージ ２４ 面材供給ステージ ２５ パネル形成ステージ ２６ パネル取出ステージ ２７ 搬送装置 ２８ 組立台 ２９ 受け面 ３１ 第１搬送装置 ３２ 第２搬送装置 ３３ 第３搬送装置 ３４ 第４搬送装置 ４２ クランプ装置 ５４、５６ 台側配管 ５５ 台側カプラ ５７ パイロットチェック弁（漏出防止機構） ５８ チェック弁（漏出防止機構） ５９ ストップ弁（漏出防止機構） ６０ クランプ系 ６１ 空圧源（流体源） ６２ ステージ側配管 ６３ ステージ側カプラ ６４ メイン切換バルブ ６５ 供給系 ６７ プッシャ爪 ６９、７０ ストッパ爪 ７１ カプラ用シリンダ装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の枠材を接合固定して枠組を形成
   し、この枠組の上面に面材を張設してパネルを製造する
   パネル製造装置において、 組立台が搬送装置により製造ラインに沿って搬送され、
   上記製造ラインに沿って枠材供給ステージ、枠組形成ス
   テージ、面材供給ステージ、パネル形成ステージが順次
   配置され、 上記枠材供給ステージは、上記組立台の所定位置に複数
   の上記枠材を供給して設置し、 上記枠組形成ステージは、上記組立台に設置された上記
   枠材同士をこの組立台上で接合固定して上記枠組を形成
   し、 上記面材供給ステージは、上記組立台上にて形成された
   上記枠組の上面に上記面材を供給して設置し、 上記パネル形成ステージは、上記枠組上に設置された上
   記面材を上記組立台上で上記枠組に固定して上記パネル
   を形成することを特徴とするパネル製造装置。
2. 【請求項２】 上記パネル形成ステージの製造ライン下
   流側には、組立台上にて形成されたパネルを上記組立台
   から取り出すパネル取出ステージが製造ラインに沿って
   配置された請求項１に記載のパネル製造装置。
3. 【請求項３】 上記組立台を搬送する搬送装置は、製造
   ラインに沿って配置された最下流のステージから最上流
   の枠材供給ステージへ組立台を戻して、この組立台を各
   ステージに対し循環搬送させる請求項１又は２に記載の
   パネル製造装置。
4. 【請求項４】 上記組立台は、この組立台の所定位置に
   供給された枠材の両側面を挟持してクランプするクラン
   プ装置を備える請求項１〜３のいずれか一に記載のパネ
   ル製造装置。