CN111660090B - 一种幕墙铝框架加工用的组装设备 - Google Patents

一种幕墙铝框架加工用的组装设备 Download PDF

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    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed

Abstract

本发明涉及铝框架加工组装设备领域,具体是涉及一种幕墙铝框架加工用的组装设备,包括有:机架;底边托架,用于托住铝框架的底部;侧面夹具,用于夹住铝框架的两面;横向固定机构,用于固定铝框架宽度方向的两侧;纵向固定机构,用于固定铝框架长度方向的两侧;清洁机构,用于擦拭铝框架的底边;控制器,其与横向固定机构电连接。本发明解决了工人组装加工铝框架时,需要针对每种铝框架制作相应的工装夹具,费时费力的问题。

Description

一种幕墙铝框架加工用的组装设备
技术领域
本发明涉及铝框架加工组装设备领域,具体是涉及一种幕墙铝框架加工用的组装设备。
背景技术
幕墙是建筑的外墙围护,不承重,像幕布一样挂上去,故又称为“帷幕墙”,是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体;由面板和支承结构体系组成的,可相对主体结构有一定位移能力或自身有一定变形能力、不承担主体结构所作用的建筑外围护结构或装饰性结构,而制作幕墙用的铝合金框架需要根据现场的设计要求进行组装,因此需要一种幕墙铝框架用组装设备。
现有的幕墙铝框架加工用的组装设备在实际使用时存在以下几点不足:
1. 现有的幕墙铝框架加工用的组装设备在对铝框架组装前需要对铝框架进行磨切处理,而现有的设备在磨切铝框架时没有进行固定,从而导致在磨切时铝框架发生偏移;
2.现有的幕墙铝框架加工用的组装设备在对多组铝框架进行焊接时,需要操作人员手动的进行对准然后焊接,通过人工对接容易造成焊接的偏差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种幕墙铝框架加工用的组装设备,该技术方案解决了工人组装加工铝框架时,需要针对每种铝框架制作相应的工装夹具,费时费力的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:
一种幕墙铝框架加工用的组装设备,包括有:
机架;
底边托架,用于托住铝框架的底部;
侧面夹具,用于夹住铝框架的两面;
横向固定机构,用于固定铝框架宽度方向的两侧;
纵向固定机构,用于固定铝框架长度方向的两侧;
清洁机构,用于擦拭铝框架的底边;
控制器,其与横向固定机构电连接。
作为一种幕墙铝框架加工用的组装设备的一种优选方案,机架包括有底座,所述底座顶部的一端设置有安装板,所述安装板一端的中间位置处设置有第一滑轨,所述第一滑轨的内部设置有两组第一滑块,所述第一滑块的一端设置有第二夹持仓,所述第二夹持仓内部两侧的中间位置处设置有第三双向螺纹杆,且第三双向螺纹杆的一端延伸至第二夹持仓的外部,所述第三双向螺纹杆的外侧设置有两组第三内螺纹套块,所述第三内螺纹套块的一端设置有限位夹板,且限位夹板延伸至第二夹持仓的外部。
作为一种幕墙铝框架加工用的组装设备的一种优选方案,所述安装板内底部与内顶部的中间位置处设置有第二双向螺纹杆,且第二双向螺纹杆的一端延伸至安装板的外部,所述安装板顶部的中间位置处设置有伺服电机,所述伺服电机的输出端与第二双向螺纹杆位于安装板外部的一端相连接,所述第二双向螺纹杆的外侧设置有两组第二内螺纹套块,所述第二内螺纹套块的一端设置有连接块,且连接块延伸至安装板的外部,所述连接块位于安装板外部的一端设置有第一夹持仓,所述第一夹持仓内顶部与内底部的中间位置处设置有滑杆,所述滑杆的外侧设置有两组第二套块,所述滑杆外侧的中间位置处设置有第二弹簧,所述第二套块的一端设置有型夹板,且型夹板延伸至第一夹持仓的外部,所述底座一侧顶部的中间位置处设置有控制面板,所述控制面板通过导线与伺服电机电连接。
作为一种幕墙铝框架加工用的组装设备的一种优选方案,所述底座内部两侧顶部的中间位置处设置有第一双向螺纹杆,且第一双向螺纹杆的一端延伸至底座的外部,所述第一双向螺纹杆的外侧设置有两组第一内螺纹套块,所述第一内螺纹套块的顶部设置有安装柱,且安装柱延伸至底座的外部,所述安装柱位于底座外部的一端设置有安装座,所述安装座顶部的中间位置处设置有限位块,所述限位块两侧的中间位置处设置有第二拉杆,所述安装座两侧的中间位置处设置有第一拉杆,所述第一拉杆贯穿限位块的内部,所述第一拉杆和第二拉杆的一端皆设置有连接杆,所述第一拉杆远离连接杆的一端设置有放置板,所述第一拉杆靠近放置板一端的外侧套设有第一弹簧,所述安装座顶部一侧的两端铰接有铰接杆,所述铰接杆顶部靠近安装座的一侧铰接有连杆,所述连杆远离铰接杆的一端与第二拉杆远离连接杆的一端相铰接,所述铰接杆远离安装座的一端设置有固定夹板。
作为一种幕墙铝框架加工用的组装设备的一种优选方案,所述第一双向螺纹杆外侧的中间位置处设置有第一套块,所述第一套块的顶部设置有清理块,且清理块延伸至底座的外部,所述第一套块的一端设置有第三拉杆,且第三拉杆远离第一套块的一端延伸至底座的外部。
作为一种幕墙铝框架加工用的组装设备的一种优选方案,所述底座底部的四角处皆设置有支撑腿,且支撑腿的底部设置有防滑垫。
作为一种幕墙铝框架加工用的组装设备的一种优选方案,所述放置板由型结构构成。
作为一种幕墙铝框架加工用的组装设备的一种优选方案,所述第一双向螺纹杆位于底座外部的一端设置有摇把,且摇把为可折叠式。
作为一种幕墙铝框架加工用的组装设备的一种优选方案,所述固定夹板的一端设置有橡胶保护块。
作为一种幕墙铝框架加工用的组装设备的一种优选方案,所述清理块由海绵材质构成。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
工作人员将铝框架放置在底边托架上,然后分别通过侧面夹具、纵向固定机构手动固定铝框架的两面和长度方向的两侧,再通过控制器启动横向固定机构自动固定铝框架宽度方向上的两侧,在加工中产生的碎屑通过清洁机构擦拭。
1.通过放置板、第一拉杆、第一弹簧、连接杆、第二拉杆、连杆和铰接杆等组件相互配合,从而对铝框架进行夹紧固定,防止磨切机在对铝框架进行打磨时发生偏移,提高铝框架的成品率,然后通过第三拉杆、第一套块、第一双向螺纹杆和清理块等部件的相互配合,对固定在安装座上的铝框架进行快速清理,不需要人工对其进行清理;
2.通过伺服电机、第二内螺纹套块、第一夹持仓、L型夹板、第二弹簧和L型夹板等部件的相互配合,对铝框架进行横向的夹持固定,随后通过第二夹持仓、限位夹板、第三双向螺纹杆和第三内螺纹套块等部件的相互配合,对铝框架进行纵向夹持固定,然后通过第一滑轨移动两组第二夹持仓上铝框架的位置,与两组第一夹持仓上铝框架位置相对应,无需人工进行手持固定,然后通过焊接设备对该多组铝框架进行焊接,从而避免操作人员在焊接时造成角度的偏差和晃动,从而进一步提高该装置的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种幕墙铝框架加工用的组装设备实施例所述的立体图一;
图2为本发明一种幕墙铝框架加工用的组装设备实施例所述的立体图二;
图3为本发明一种幕墙铝框架加工用的组装设备实施例所述的正视图;
图4为图3的H-H截面处剖视图;
图5为图4的J处局部放大图;
图6为图3的I-I截面处剖视图;
图7为图6的K处局部放大图;
图8为本发明一种幕墙铝框架加工用的组装设备实施例所述的俯视图;
图9为图8的L-L截面处剖视图;
图10为图9的M处局部放大图;
图11为图10的立体图;
图中标号为:
A、机架;B、底边托架;C、侧面夹具;D、横向固定机构;E、纵向固定机构;F、清洁机构;G、控制器;1、底座;2、安装柱;3、第一套块;4、第一夹持仓;5、放置板;6、第一内螺纹套块;7、第一双向螺纹杆;8、安装座;9、第一滑块;10、第一滑轨;11、第一弹簧;12、伺服电机;13、安装板;14、第二夹持仓;15、清理块;16、连接杆;17、第二拉杆;18、限位块;19、第一拉杆;20、固定夹板;21、连杆;22、铰接杆;23、控制面板;24、连接块;25、第二双向螺纹杆;26、第二内螺纹套块;27、限位夹板;28、第三拉杆;29、第二套块;30、第二弹簧;31、滑杆;32、L型夹板;33、第三双向螺纹杆;34、第三内螺纹套块。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系,该术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
一种幕墙铝框架加工用的组装设备,包括有:
机架A;
底边托架B,用于托住铝框架的底部;
侧面夹具C,用于夹住铝框架的两面;
横向固定机构D,用于固定铝框架宽度方向的两侧;
纵向固定机构E,用于固定铝框架长度方向的两侧;
清洁机构F,用于擦拭铝框架的底边;
控制器G,其与横向固定机构D电连接。
工作人员将铝框架放置在底边托架B上,然后分别通过侧面夹具C、纵向固定机构E手动固定铝框架的两面和长度方向的两侧,再通过控制器G启动横向固定机构D自动固定铝框架宽度方向上的两侧,在加工中产生的碎屑通过清洁机构F擦拭。
具体的,机架A包括有底座1,所述底座1顶部的一端设置有安装板13,所述安装板13一端的中间位置处设置有第一滑轨10,所述第一滑轨10的内部设置有两组第一滑块9,所述第一滑块9的一端设置有第二夹持仓14,所述第二夹持仓14内部两侧的中间位置处设置有第三双向螺纹杆33,且第三双向螺纹杆33的一端延伸至第二夹持仓14的外部,所述第三双向螺纹杆33的外侧设置有两组第三内螺纹套块34,所述第三内螺纹套块34的一端设置有限位夹板27,且限位夹板27延伸至第二夹持仓14的外部。
第一滑块9、第一滑轨10、第二夹持仓14、限位夹板27、第三双向螺杆33、第三内螺纹套块34共同组成了纵向固定机构E。
具体的,所述安装板13内底部与内顶部的中间位置处设置有第二双向螺纹杆25,且第二双向螺纹杆25的一端延伸至安装板13的外部,所述安装板13顶部的中间位置处设置有伺服电机12,所述伺服电机12的输出端与第二双向螺纹杆25位于安装板13外部的一端相连接,所述第二双向螺纹杆25的外侧设置有两组第二内螺纹套块26,所述第二内螺纹套块26的一端设置有连接块24,且连接块24延伸至安装板13的外部,所述连接块24位于安装板13外部的一端设置有第一夹持仓4,所述第一夹持仓4内顶部与内底部的中间位置处设置有滑杆31,所述滑杆31的外侧设置有两组第二套块29,所述滑杆31外侧的中间位置处设置有第二弹簧30,所述第二套块29的一端设置有L型夹板32,且L型夹板32延伸至第一夹持仓4的外部,所述底座1一侧顶部的中间位置处设置有控制面板23,所述控制面板23通过导线与伺服电机12电连接。
第一夹持仓4、伺服电机12、连接块24、第二双向螺纹杆25、第二内螺纹套块26、第二套块29、第二弹簧30、滑杆31、L型夹板32共同组成了横向固定机构D。
控制器G包括有控制面板23和工业电脑,控制面板23通过工业电脑向伺服电机12发送工作信号。
具体的,所述底座1内部两侧顶部的中间位置处设置有第一双向螺纹杆7,且第一双向螺纹杆7的一端延伸至底座1的外部,所述第一双向螺纹杆7的外侧设置有两组第一内螺纹套块6,所述第一内螺纹套块6的顶部设置有安装柱2,且安装柱2延伸至底座1的外部,所述安装座8顶部的中间位置处设置有限位块18,所述限位块18两侧的中间位置处设置有第二拉杆17,所述安装柱2位于底座1外部的一端设置有安装座8,所述安装座8两侧的中间位置处设置有第一拉杆19,所述第一拉杆19贯穿限位块18的内部,所述第一拉杆19和第二拉杆17的一端皆设置有连接杆16,所述第一拉杆19远离连接杆16的一端设置有放置板5,所述第一拉杆19靠近放置板5一端的外侧套设有第一弹簧11,所述安装座8顶部一侧的两端铰接有铰接杆22,所述铰接杆22顶部靠近安装座8的一侧铰接有连杆21,所述连杆21远离铰接杆22的一端与第二拉杆17远离连接杆16的一端相铰接,所述铰接杆22远离安装座8的一端设置有固定夹板20。
安装柱2、放置板5、第一内螺纹套块6、第二内螺纹套块7共同组成了底边托架B。
第一弹簧11、连接杆16、第二拉杆17、限位块18、第一拉杆19、固定夹板20、连杆21、铰接杆22共同组成了侧面夹具C。
具体的,所述第一双向螺纹杆7外侧的中间位置处设置有第一套块3,所述第一套块3的顶部设置有清理块15,且清理块15延伸至底座1的外部,所述第一套块3的一端设置有第三拉杆28,且第三拉杆28远离第一套块3的一端延伸至底座1的外部。
第一套块3、安装座8、清洁块15、第三拉杆28共同组成了清洁机构F。
具体的,所述底座1底部的四角处皆设置有支撑腿,且支撑腿的底部设置有防滑垫。
具体的,所述放置板5由L型结构构成。
具体的,所述第一双向螺纹杆7位于底座1外部的一端设置有摇把,且摇把为可折叠式。
具体的,所述固定夹板20的一端设置有橡胶保护块。
具体的,所述清理块15由海绵材质构成。
本发明的工作原理:
该装置用电部件皆由外部电源进行供电,先通过转动第一双向螺纹杆7带动两组第一内螺纹套块6移动到与铝框架相匹配的长度,然后将铝框架放置在放置板5上,带动第一拉杆19向后移动的同时带动第一弹簧11压缩,从而通过连接杆16带动第二拉杆17向后移动,从而拉动连杆21上的两组铰接杆22相互靠近,从而使得固定夹板20对铝框架进行夹紧固定,从而防止磨切机在对铝框架进行打磨时发生偏移,提高铝框架的成品率,然后通过移动第三拉杆28带动第一套块3在第一双向螺纹杆7上滑动,从而带动清理块15对固定在安装座8上的铝框架进行清理;
通过控制面板23启动伺服电机12带动两组第二内螺纹套块26移动到合适的位置后,将铝框架放在第一夹持仓4上的两组L型夹板32之间,通过第二弹簧30弹力对L型夹板32上的铝框架进行横向固定,通过将余的铝框架放置在第二夹持仓14上两组限位夹板27之间,然后转动第三双向螺纹杆33,带动两组第三内螺纹套块34上的限位夹板27相互靠近对铝框架进行纵向固定,然后通过第一滑轨10移动两组第二夹持仓14上铝框架的位置,与两组第一夹持仓4上铝框架位置相对应,然后通过焊接设备对多组铝框架进行焊接,从而避免操作人员在焊接时对铝框架进行手持固定,减小焊接时角度的偏差和晃动,从而进一步提高该装置的实用性。
需要声明的是,上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白,还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是,这些变换只要未背离本发明的精神,都应在本发明的保护范围之内。另外,本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制,仅仅是为了便于描述。

Claims (9)

1.一种幕墙铝框架加工用的组装设备,其特征在于,包括有:
机架(A);
底边托架(B),用于托住铝框架的底部;
侧面夹具(C),用于夹住铝框架的两面;
横向固定机构(D),用于固定铝框架宽度方向的两侧;
纵向固定机构(E),用于固定铝框架长度方向的两侧;
清洁机构(F),用于擦拭铝框架的底边;
控制器(G),其与横向固定机构(D)电连接;
机架(A)包括有底座(1),所述底座(1)顶部的一端设置有安装板(13),所述安装板(13)一端的中间位置处设置有第一滑轨(10),所述第一滑轨(10)的内部设置有两组第一滑块(9),所述第一滑块(9)的一端设置有第二夹持仓(14),所述第二夹持仓(14)内部两侧的中间位置处设置有第三双向螺纹杆(33),且第三双向螺纹杆(33)的一端延伸至第二夹持仓(14)的外部,所述第三双向螺纹杆(33)的外侧设置有两组第三内螺纹套块(34),所述第三内螺纹套块(34)的一端设置有限位夹板(27),且限位夹板(27)延伸至第二夹持仓(14)的外部。
2.根据权利要求1所述的一种幕墙铝框架加工用的组装设备,其特征在于:所述安装板(13)内底部与内顶部的中间位置处设置有第二双向螺纹杆(25),且第二双向螺纹杆(25)的一端延伸至安装板(13)的外部,所述安装板(13)顶部的中间位置处设置有伺服电机(12),所述伺服电机(12)的输出端与第二双向螺纹杆(25)位于安装板(13)外部的一端相连接,所述第二双向螺纹杆(25)的外侧设置有两组第二内螺纹套块(26),所述第二内螺纹套块(26)的一端设置有连接块(24),且连接块(24)延伸至安装板(13)的外部,所述连接块(24)位于安装板(13)外部的一端设置有第一夹持仓(4),所述第一夹持仓(4)内顶部与内底部的中间位置处设置有滑杆(31),所述滑杆(31)的外侧设置有两组第二套块(29),所述滑杆(31)外侧的中间位置处设置有第二弹簧(30),所述第二套块(29)的一端设置有L型夹板(32),且L型夹板(32)延伸至第一夹持仓(4)的外部,所述底座(1)一侧顶部的中间位置处设置有控制面板(23),所述控制面板(23)通过导线与伺服电机(12)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种幕墙铝框架加工用的组装设备,其特征在于:所述底座(1)内部两侧顶部的中间位置处设置有第一双向螺纹杆(7),且第一双向螺纹杆(7)的一端延伸至底座(1)的外部,所述第一双向螺纹杆(7)的外侧设置有两组第一内螺纹套块(6),所述第一内螺纹套块(6)的顶部设置有安装柱(2),且安装柱(2)延伸至底座(1)的外部,所述安装柱(2)位于底座(1)外部的一端设置有安装座(8),所述安装座(8)顶部的中间位置处设置有限位块(18),所述限位块(18)两侧的中间位置处设置有第二拉杆(17),所述安装座(8)两侧的中间位置处设置有第一拉杆(19),所述第一拉杆(19)贯穿限位块(18)的内部,所述第一拉杆(19)和第二拉杆(17)的一端皆设置有连接杆(16),所述第一拉杆(19)远离连接杆(16)的一端设置有放置板(5),所述第一拉杆(19)靠近放置板(5)一端的外侧套设有第一弹簧(11),所述安装座(8)顶部一侧的两端铰接有铰接杆(22),所述铰接杆(22)顶部靠近安装座(8)的一侧铰接有连杆(21),所述连杆(21)远离铰接杆(22)的一端与第二拉杆(17)远离连接杆(16)的一端相铰接,所述铰接杆(22)远离安装座(8)的一端设置有固定夹板(20)。
4.根据权利要求3所述的一种幕墙铝框架加工用的组装设备,其特征在于:所述第一双向螺纹杆(7)外侧的中间位置处设置有第一套块(3),所述第一套块(3)的顶部设置有清理块(15),且清理块(15)延伸至底座(1)的外部,所述第一套块(3)的一端设置有第三拉杆(28),且第三拉杆(28)远离第一套块(3)的一端延伸至底座(1)的外部。
5.根据权利要求4所述的一种幕墙铝框架加工用的组装设备,其特征在于:所述底座(1)底部的四角处皆设置有支撑腿,且支撑腿的底部设置有防滑垫。
6.根据权利要求4所述的一种幕墙铝框架加工用的组装设备,其特征在于:所述放置板(5)由L型结构构成。
7.根据权利要求4所述的一种幕墙铝框架加工用的组装设备,其特征在于:所述第一双向螺纹杆(7)位于底座(1)外部的一端设置有摇把,且摇把为可折叠式。
8.根据权利要求4所述的一种幕墙铝框架加工用的组装设备,其特征在于:所述固定夹板(20)的一端设置有橡胶保护块。
9.根据权利要求4所述的一种幕墙铝框架加工用的组装设备,其特征在于:所述清理块(15)由海绵材质构成。
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