JPH09277091A - ターニングローラ装置 - Google Patents
ターニングローラ装置Info
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- JPH09277091A JPH09277091A JP9232096A JP9232096A JPH09277091A JP H09277091 A JPH09277091 A JP H09277091A JP 9232096 A JP9232096 A JP 9232096A JP 9232096 A JP9232096 A JP 9232096A JP H09277091 A JPH09277091 A JP H09277091A
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 円筒体にバランスウエートを取付けることな
く、円筒体の回転時にノッキングが生じるのを防止する
こと。 【解決手段】 駆動モータ１０の回転力が減速機１２を
介してスクリューシャフト１４に伝達されると、スクリ
ューシャフト１４に固定されたウオームギア３６がウオ
ームホイール１６、１８と噛み合いながら回転する。そ
してウオームホイール１６、１８とともに回転ローラ２
０、２２が回転すると、回転ローラ２０、２２の回転に
伴って円筒体３８が回転する。各回転ローラ２０、２２
の両側面にはシュー４０、４２が配置されており、各シ
ュー４０、４２には油圧ポンプ５２からの油圧が油圧シ
ャッキ４４、４６を介して供給されている。回転ローラ
２０、２２は、シュー４０、４２から制動力を与えられ
た状態で回転する。このため円筒体３８がアンバランス
状態であっても、円筒体３８にバランスウエートを取付
けなくても円筒体３８がバックラッシュ領域を急激に移
動するのを防止することができる。
く、円筒体の回転時にノッキングが生じるのを防止する
こと。 【解決手段】 駆動モータ１０の回転力が減速機１２を
介してスクリューシャフト１４に伝達されると、スクリ
ューシャフト１４に固定されたウオームギア３６がウオ
ームホイール１６、１８と噛み合いながら回転する。そ
してウオームホイール１６、１８とともに回転ローラ２
０、２２が回転すると、回転ローラ２０、２２の回転に
伴って円筒体３８が回転する。各回転ローラ２０、２２
の両側面にはシュー４０、４２が配置されており、各シ
ュー４０、４２には油圧ポンプ５２からの油圧が油圧シ
ャッキ４４、４６を介して供給されている。回転ローラ
２０、２２は、シュー４０、４２から制動力を与えられ
た状態で回転する。このため円筒体３８がアンバランス
状態であっても、円筒体３８にバランスウエートを取付
けなくても円筒体３８がバックラッシュ領域を急激に移
動するのを防止することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ターニングローラ
装置に係り、特に、円筒体の底部側を回転ローラで支持
するとともに回転ローラで回転させながら円筒体の円周
面を溶接するときに、回転ローラのバックラッシュによ
り生じるノッキングを防止するに好適なターニングロー
ラ装置に関する。
装置に係り、特に、円筒体の底部側を回転ローラで支持
するとともに回転ローラで回転させながら円筒体の円周
面を溶接するときに、回転ローラのバックラッシュによ
り生じるノッキングを防止するに好適なターニングロー
ラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ターニングローラ装置として、円
筒体の底部側に回転自在に配置されて円筒体に回転力を
与える回転ローラと、回転ローラに連結されたウオーム
ホイールと、ウオームホイールに噛み合いながら回転す
るウオームギアと、ウオームギアに連結されたスクリュ
ーシャフトと、駆動モータからの駆動力を減速してスク
リューシャフトを回転させる減速機を備えたものがあ
る。この装置によれば、駆動モータの回転力が減速機を
介してスクリューシャフトに伝達されると、ウオームギ
アがウオームホイールに噛み合いながら回転し、ウオー
ムホイールとともに回転ローラが回転する。回転ローラ
が回転すると、回転ローラに支持された円筒体が回転ロ
ーラの回転に伴って順次回転する。そして回転ローラの
回転に伴って円筒体が回転するときに、円筒体の円周面
に溶接を行なうことができる。
筒体の底部側に回転自在に配置されて円筒体に回転力を
与える回転ローラと、回転ローラに連結されたウオーム
ホイールと、ウオームホイールに噛み合いながら回転す
るウオームギアと、ウオームギアに連結されたスクリュ
ーシャフトと、駆動モータからの駆動力を減速してスク
リューシャフトを回転させる減速機を備えたものがあ
る。この装置によれば、駆動モータの回転力が減速機を
介してスクリューシャフトに伝達されると、ウオームギ
アがウオームホイールに噛み合いながら回転し、ウオー
ムホイールとともに回転ローラが回転する。回転ローラ
が回転すると、回転ローラに支持された円筒体が回転ロ
ーラの回転に伴って順次回転する。そして回転ローラの
回転に伴って円筒体が回転するときに、円筒体の円周面
に溶接を行なうことができる。
【０００３】円筒体の円周面を溶接する場合、図７に示
すように、円筒体１００の外周面にノズル１０２が取付
けられたり、あるいは、円筒体１００に形状のアンバラ
ンスが生じたりしたときには、円筒体１００のアンバラ
ンス量を算出し、ノズル１０２の反対側の面などに、ア
ンバランス量に対応したバランスウエート１０４を固定
することが行なわれている。
すように、円筒体１００の外周面にノズル１０２が取付
けられたり、あるいは、円筒体１００に形状のアンバラ
ンスが生じたりしたときには、円筒体１００のアンバラ
ンス量を算出し、ノズル１０２の反対側の面などに、ア
ンバランス量に対応したバランスウエート１０４を固定
することが行なわれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、円
筒体１００がアンバランス状態にあるときには、円筒体
１００のアンバランス量を算出し、算出値に従ったバラ
ンスウエート１０４を円筒体１００の外周面に固定する
方法を採用しているが、算出値とバランスウエート１０
４の重量との合いだに誤差が生じることがあり、ノッキ
ングの発生を確実に防止するには誤差を補正する必要が
ある。しかもアンバランス量の算出値に従ってバランス
ウエート１０４を作製しても、バランスウエート１０４
の取付け位置によっては円筒体１００の回転時にバック
ラッシュが生じることがある。円筒体１００の回転時に
ノッキングが生じると溶接が不可能になったり、あるい
はノッキングに起因して溶接欠陥を誘発したりする恐れ
がある。
筒体１００がアンバランス状態にあるときには、円筒体
１００のアンバランス量を算出し、算出値に従ったバラ
ンスウエート１０４を円筒体１００の外周面に固定する
方法を採用しているが、算出値とバランスウエート１０
４の重量との合いだに誤差が生じることがあり、ノッキ
ングの発生を確実に防止するには誤差を補正する必要が
ある。しかもアンバランス量の算出値に従ってバランス
ウエート１０４を作製しても、バランスウエート１０４
の取付け位置によっては円筒体１００の回転時にバック
ラッシュが生じることがある。円筒体１００の回転時に
ノッキングが生じると溶接が不可能になったり、あるい
はノッキングに起因して溶接欠陥を誘発したりする恐れ
がある。
【０００５】本発明の目的は、円筒体にバランスウエー
トを取付けることなく、円筒体の回転時にノッキングが
生じるのを防止することができるターニングローラ装置
を提供することにある。
トを取付けることなく、円筒体の回転時にノッキングが
生じるのを防止することができるターニングローラ装置
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、回転動力を発生する回転駆動部と、回転
駆動部の回転動力により回転する複数のウオームギヤ
と、各ウオームギヤと噛み合いながら回転する複数のウ
オームホイールと、各ウオームホイールに連結され且つ
回転体の底部側に回転自在に配置されて各ウオームホイ
ールからの回転力を回転体に伝える複数の回転ローラと
を備えているターニングローラ装置において、各回転ロ
ーラに制動力を与える制動手段を備えていることを特徴
とするターニングローラ装置を構成したものである。
に、本発明は、回転動力を発生する回転駆動部と、回転
駆動部の回転動力により回転する複数のウオームギヤ
と、各ウオームギヤと噛み合いながら回転する複数のウ
オームホイールと、各ウオームホイールに連結され且つ
回転体の底部側に回転自在に配置されて各ウオームホイ
ールからの回転力を回転体に伝える複数の回転ローラと
を備えているターニングローラ装置において、各回転ロ
ーラに制動力を与える制動手段を備えていることを特徴
とするターニングローラ装置を構成したものである。
【０００７】ターニングローラ装置を構成するに際して
は、前記ターニングローラ装置の制動手段の代わりに、
以下の要素を備えたもので構成することもできる。
は、前記ターニングローラ装置の制動手段の代わりに、
以下の要素を備えたもので構成することもできる。
【０００８】（１）回転体が特定の回転領域にあるとき
に各回転ローラに指定の制動力を与え回転体が特定の回
転領域から外れたときには各回転ローラに指定の制動力
よりも弱い制動力を与える制動手段を備えている。
に各回転ローラに指定の制動力を与え回転体が特定の回
転領域から外れたときには各回転ローラに指定の制動力
よりも弱い制動力を与える制動手段を備えている。
【０００９】（２）各回転ローラの両側面に接触可能に
配置された複数のシューと、各シューに対して各回転ロ
ーラの側面を一定の圧力で加圧するための加圧力を発生
する加圧手段とを備えている。
配置された複数のシューと、各シューに対して各回転ロ
ーラの側面を一定の圧力で加圧するための加圧力を発生
する加圧手段とを備えている。
【００１０】
【作用】前記した手段によれば、回転ローラが回転駆動
部からの回転動力を受けて回転するときに、回転体がア
ンバランス状態にあっても回転ローラには制動力が与え
られるため、回転体がバックラッシュ領域を急激に移動
するのを抑制することができ、円筒体にバランスウエー
トを設けなくてもバックラッシュが生じるのを防止する
ことができる。
部からの回転動力を受けて回転するときに、回転体がア
ンバランス状態にあっても回転ローラには制動力が与え
られるため、回転体がバックラッシュ領域を急激に移動
するのを抑制することができ、円筒体にバランスウエー
トを設けなくてもバックラッシュが生じるのを防止する
ことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【００１２】図１はターニングローラ装置の一実施の形
態を示す要部構成図、図２はターニングローラ装置の全
体構成を示す平面図、図３はターニングローラ装置の全
体構成を示す側面図、図４はターニングローラ装置の要
部側面図である。図１乃至図４において、ターニングロ
ーラ装置は、駆動モータ１０、減速機１２、スクリュー
シャフト１４、複数のウオームホイール１６、１８、複
数の回転ローラ２０、２２、回転軸２４、２６、ブラケ
ット２８、３０、ベース３２を備えて構成されている。
態を示す要部構成図、図２はターニングローラ装置の全
体構成を示す平面図、図３はターニングローラ装置の全
体構成を示す側面図、図４はターニングローラ装置の要
部側面図である。図１乃至図４において、ターニングロ
ーラ装置は、駆動モータ１０、減速機１２、スクリュー
シャフト１４、複数のウオームホイール１６、１８、複
数の回転ローラ２０、２２、回転軸２４、２６、ブラケ
ット２８、３０、ベース３２を備えて構成されている。
【００１３】駆動モータ１０は、回転動力を発生する回
転駆動部として、減速機１２とともにベース３２端部に
固定されており、駆動モータ１０の回転動力が連結軸３
４を介して減速機１２に伝達されている。減速機１２は
駆動モータ１０からの回転動力を減速し、減速した回転
動力をスクリューシャフト１４ヘ伝達するようになって
いる。スクリューシャフト１４の両端部には、図５に示
すように、ウオームギア３６が設けられており、各ウオ
ームギア３６がウオームホイール１６、１８と噛み合う
ようになっている。ウオームホイール１６、１８は回転
軸２４、２６に固定されており、回転軸２４、２６は、
ベース３２に固定されたブラケット２８、３０に回転自
在に軸支されている。さらに回転軸２４、２６には、ウ
オームホイール１６、１８に隣接して回転ローラ２０、
２２が固定されている。すなわちスクリューシャフト１
４の回転に伴ってウオームギア３６がウオームホイール
１６、１８と噛み合いながら回転すると、回転ローラ２
０、２２がウオームホイール１６、１８とともに回転す
るようになっている。なお、回転軸２４、２６の他端側
には回転ローラ２０、２２と同一の回転ローラが固定さ
れている。そしてこれら回転ローラ２０、２２が円筒体
３８の底部側に相対向して配置されて円筒体３８の底部
外周面と接触するようになっている。円筒体３８は回転
ローラ２０、２２に支持された状態で回転ローラ２０、
２２の回転に伴って順次回転するようになっている。
転駆動部として、減速機１２とともにベース３２端部に
固定されており、駆動モータ１０の回転動力が連結軸３
４を介して減速機１２に伝達されている。減速機１２は
駆動モータ１０からの回転動力を減速し、減速した回転
動力をスクリューシャフト１４ヘ伝達するようになって
いる。スクリューシャフト１４の両端部には、図５に示
すように、ウオームギア３６が設けられており、各ウオ
ームギア３６がウオームホイール１６、１８と噛み合う
ようになっている。ウオームホイール１６、１８は回転
軸２４、２６に固定されており、回転軸２４、２６は、
ベース３２に固定されたブラケット２８、３０に回転自
在に軸支されている。さらに回転軸２４、２６には、ウ
オームホイール１６、１８に隣接して回転ローラ２０、
２２が固定されている。すなわちスクリューシャフト１
４の回転に伴ってウオームギア３６がウオームホイール
１６、１８と噛み合いながら回転すると、回転ローラ２
０、２２がウオームホイール１６、１８とともに回転す
るようになっている。なお、回転軸２４、２６の他端側
には回転ローラ２０、２２と同一の回転ローラが固定さ
れている。そしてこれら回転ローラ２０、２２が円筒体
３８の底部側に相対向して配置されて円筒体３８の底部
外周面と接触するようになっている。円筒体３８は回転
ローラ２０、２２に支持された状態で回転ローラ２０、
２２の回転に伴って順次回転するようになっている。
【００１４】各回転ローラ２０、２２の両側面にはシュ
ー４０、４２が相対向して配置されており、各シュー４
０、４２が油圧ジャッキ４４、４６によって支持されて
いる。各油圧ジャッキ４４、４６は配管４８、コントロ
ーラ５０を介して油圧ポンプ５２に接続されており、配
管４８の管路途中には圧力計５４が設けられている。す
なわち各油圧ジャッキ４４、４６には、油圧ポンプ５２
からの油圧がコントローラ５０の制御に従って供給され
ており、油圧ジャッキ４４、４６によって各シュー４
０、４２に指定の油圧が加えらたときに、各シュー４
０、４２が回転ローラ２０、２２の側面側を互いに一定
の圧力で圧着して回転ローラ２０、２２に一定の制動力
を与えるようになっている。そして各油圧ジャッキ４
４、４６に供給される油圧は圧力計５４によって計測さ
れ、各シュー４０、４２が摩耗して圧着力が低下したと
きには、コントローラ５０からの指令に従って油圧ポン
プ５２が作動して設定圧力に復元されるようになってい
る。
ー４０、４２が相対向して配置されており、各シュー４
０、４２が油圧ジャッキ４４、４６によって支持されて
いる。各油圧ジャッキ４４、４６は配管４８、コントロ
ーラ５０を介して油圧ポンプ５２に接続されており、配
管４８の管路途中には圧力計５４が設けられている。す
なわち各油圧ジャッキ４４、４６には、油圧ポンプ５２
からの油圧がコントローラ５０の制御に従って供給され
ており、油圧ジャッキ４４、４６によって各シュー４
０、４２に指定の油圧が加えらたときに、各シュー４
０、４２が回転ローラ２０、２２の側面側を互いに一定
の圧力で圧着して回転ローラ２０、２２に一定の制動力
を与えるようになっている。そして各油圧ジャッキ４
４、４６に供給される油圧は圧力計５４によって計測さ
れ、各シュー４０、４２が摩耗して圧着力が低下したと
きには、コントローラ５０からの指令に従って油圧ポン
プ５２が作動して設定圧力に復元されるようになってい
る。
【００１５】上記構成において、駆動モータ１０が駆動
されると、駆動モータ１０の回転動力が減速機１２、ス
クリューシャフト１４を介してウオームギア３６に伝達
される。ウオームギア３６がスクリューシャフト１４の
回転に伴って回転すると、ウオームホイール１６、１８
がウオームギア３６と噛み合いながら回転する。さらに
ウオームホイール１６、１８の回転とともに回転ローラ
２０、２２が回転し、円筒体３８が回転する。このと
き、シュー４０、４２が回転ローラ２０、２２の側面か
ら離れて配置されているときには、円筒体３８のバラン
ス状態によって円筒体３８が回転することになる。さら
に、円筒体３８にノズル５４が取り付けられているとき
には、円筒体３８にアンバランス状態となるため、ノズ
ル５４が円筒体３８の上部と底部を通過するとき、例え
ば、０度と１８０度の領域を含むバックラッシュ領域を
通過するごとにノッキングが発生する。即ち、ノズル５
４が０度を含むバックラッシュ領域を通過するときに
は、図６（ａ）に示すように、ウオームホイール１６、
１８とウオームギア３６との間にバックラッシュＡが生
じ、ノズル５４が１８０度を含む領域を通過するときに
は、図６（ｂ）に示すように、ウオームホイール１６、
１８とウオームギア３６との間にバックラッシュＢが生
じる。
されると、駆動モータ１０の回転動力が減速機１２、ス
クリューシャフト１４を介してウオームギア３６に伝達
される。ウオームギア３６がスクリューシャフト１４の
回転に伴って回転すると、ウオームホイール１６、１８
がウオームギア３６と噛み合いながら回転する。さらに
ウオームホイール１６、１８の回転とともに回転ローラ
２０、２２が回転し、円筒体３８が回転する。このと
き、シュー４０、４２が回転ローラ２０、２２の側面か
ら離れて配置されているときには、円筒体３８のバラン
ス状態によって円筒体３８が回転することになる。さら
に、円筒体３８にノズル５４が取り付けられているとき
には、円筒体３８にアンバランス状態となるため、ノズ
ル５４が円筒体３８の上部と底部を通過するとき、例え
ば、０度と１８０度の領域を含むバックラッシュ領域を
通過するごとにノッキングが発生する。即ち、ノズル５
４が０度を含むバックラッシュ領域を通過するときに
は、図６（ａ）に示すように、ウオームホイール１６、
１８とウオームギア３６との間にバックラッシュＡが生
じ、ノズル５４が１８０度を含む領域を通過するときに
は、図６（ｂ）に示すように、ウオームホイール１６、
１８とウオームギア３６との間にバックラッシュＢが生
じる。
【００１６】しかし、本実施の形態では、回転ローラ２
０、２２の両側面にシュー４０、４２を圧着させて各回
転ローラ２０、２２に一定の制動力を与えているので、
円筒体３８にノズル５４が取り付けられて円筒体３８が
アンバランス状態で回転し、ノズル５４が０度あるいは
１８０度を含むバックラッシュ領域を通過するときで
も、ノズル５４がバックラッシュ領域を急激に通過する
のを抑制することができる。このため、回転体３８が回
転するときにウオームホイール１６、１８とウオームギ
ア３６との間にバックラッシュが生じるのを抑制するこ
とができ、ノッキングの発生を防止することができる。
０、２２の両側面にシュー４０、４２を圧着させて各回
転ローラ２０、２２に一定の制動力を与えているので、
円筒体３８にノズル５４が取り付けられて円筒体３８が
アンバランス状態で回転し、ノズル５４が０度あるいは
１８０度を含むバックラッシュ領域を通過するときで
も、ノズル５４がバックラッシュ領域を急激に通過する
のを抑制することができる。このため、回転体３８が回
転するときにウオームホイール１６、１８とウオームギ
ア３６との間にバックラッシュが生じるのを抑制するこ
とができ、ノッキングの発生を防止することができる。
【００１７】本実施の形態によれば、円筒体３８にノズ
ル５４が取り付けられた状態で円筒体３８が回転すると
きにノッキングが発生するのを防止することができるた
め、円筒体３８を回転させながら円筒体３８の円周面に
溶接を施すときでも、ノッキングによって溶接が不可能
になるのを防止することができるとともに、ノッキング
に起因して溶接欠陥を誘発したりするのを防止すること
ができる。
ル５４が取り付けられた状態で円筒体３８が回転すると
きにノッキングが発生するのを防止することができるた
め、円筒体３８を回転させながら円筒体３８の円周面に
溶接を施すときでも、ノッキングによって溶接が不可能
になるのを防止することができるとともに、ノッキング
に起因して溶接欠陥を誘発したりするのを防止すること
ができる。
【００１８】前記実施の形態においては、回転ローラ２
０、２２の両側面に、シュー４０、４２により一定の制
動力を与えるものについて述べたが、ノズル５４がバッ
クラッシュ領域を通過するときにシュー４０、４２から
回転ローラ２０、２２に指定の制動力を与え、それ以外
の領域を通過するときには、指定の制動力よりも弱い制
動力を与えるようにすることもできる。
０、２２の両側面に、シュー４０、４２により一定の制
動力を与えるものについて述べたが、ノズル５４がバッ
クラッシュ領域を通過するときにシュー４０、４２から
回転ローラ２０、２２に指定の制動力を与え、それ以外
の領域を通過するときには、指定の制動力よりも弱い制
動力を与えるようにすることもできる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
回転ローラに制動力を与えるようにしたため、円筒体が
アンバランス状態であっても円筒体にバランスウエート
を取り付けることなくノッキングの発生を防止すること
ができる。
回転ローラに制動力を与えるようにしたため、円筒体が
アンバランス状態であっても円筒体にバランスウエート
を取り付けることなくノッキングの発生を防止すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施の形態を示すターニングローラ
装置の要部構成図である。
装置の要部構成図である。
【図２】ターニングローラ装置の全体構成を示す平面図
である。
である。
【図３】ターニングローラ装置の全体構成を示す側面図
である。
である。
【図４】ターニングローラ装置の要部側面図である。
【図５】スクリューシャフトとウオームホイールとの関
係を示す構成図である。
係を示す構成図である。
【図６】バックラッシュの発生状態を説明するための図
である。
である。
【図７】従来例の斜視図である。
１０ 駆動モータ １２ 減速機 １４ スクリューシャフト １６、１８ ウオームホイール ２０、２２ 回転ローラ ３６ ウオームギア ４０、４２ シュー ４４、４６ 油圧ジャッキ ５０ コントローラ ５２ 油圧ポンプ ５４ 圧力計
Claims (3)
- 【請求項１】 回転動力を発生する回転駆動部と、回転
駆動部の回転動力により回転する複数のウオームギヤ
と、各ウオームギヤと噛み合いながら回転する複数のウ
オームホイールと、各ウオームホイールに連結され且つ
回転体の底部側に回転自在に配置されて各ウオームホイ
ールからの回転力を回転体に伝える複数の回転ローラと
を備えているターニングローラ装置において、各回転ロ
ーラに制動力を与える制動手段を備えていることを特徴
とするターニングローラ装置。 - 【請求項２】 回転動力を発生する回転駆動部と、回転
駆動部の回転動力により回転する複数のウオームギヤ
と、各ウオームギヤと噛み合いながら回転する複数のウ
オームホイールと、各ウオームホイールに連結され且つ
回転体の底部側に回転自在に配置されて各ウオームホイ
ールからの回転力を回転体に伝える複数の回転ローラと
を備えているターニングローラ装置において、回転体が
特定の回転領域にあるときに各回転ローラに指定の制動
力を与え回転体が特定の回転領域から外れたときには各
回転ローラに指定の制動力よりも弱い制動力を与える制
動手段を備えていることを特徴とするターニングローラ
装置。 - 【請求項３】 回転動力を発生する回転駆動部と、回転
駆動部の回転動力により回転する複数のウオームギヤ
と、各ウオームギヤと噛み合いながら回転する複数のウ
オームホイールと、各ウオームホイールに連結され且つ
回転体の底部側に回転自在に配置されて各ウオームホイ
ールからの回転力を回転体に伝える複数の回転ローラと
を備えているターニングローラ装置において、各回転ロ
ーラの両側面に接触可能に配置された複数のシューと、
各シューに対して各回転ローラの側面を一定の圧力で加
圧するための加圧力を発生する加圧手段とを備えている
ことを特徴とするターニングローラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9232096A JPH09277091A (ja) | 1996-04-15 | 1996-04-15 | ターニングローラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9232096A JPH09277091A (ja) | 1996-04-15 | 1996-04-15 | ターニングローラ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09277091A true JPH09277091A (ja) | 1997-10-28 |
Family
ID=14051108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9232096A Pending JPH09277091A (ja) | 1996-04-15 | 1996-04-15 | ターニングローラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09277091A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102059499A (zh) * | 2010-11-17 | 2011-05-18 | 中天仕名（徐州）重型机械有限公司 | 一种管磨机筒体安全转胎 |
| CN102161145A (zh) * | 2011-05-24 | 2011-08-24 | 天津重钢机械装备股份有限公司 | 大型构件焊接用旋转装置 |
| KR20160044941A (ko) * | 2014-10-16 | 2016-04-26 | 두산중공업 주식회사 | 연장 파이프의 가용접을 위한 고정장치 |
| CN112496794A (zh) * | 2019-09-16 | 2021-03-16 | Dcseng公司 | 用于管件机械加工的承托装置 |
-
1996
- 1996-04-15 JP JP9232096A patent/JPH09277091A/ja active Pending
Cited By (6)
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|---|---|---|---|---|
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| US11370137B2 (en) | 2019-09-16 | 2022-06-28 | Dcseng Co., Ltd. | Carriage for pipe machining |
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