JPH092731A

JPH092731A - ソータ

Info

Publication number: JPH092731A
Application number: JP15817895A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Takahashi; 弘高橋; Hiroshi Yamamoto; 比呂志山本
Original assignee: Ikegami Tsushinki Co Ltd
Current assignee: Ikegami Tsushinki Co Ltd
Priority date: 1995-06-23
Filing date: 1995-06-23
Publication date: 1997-01-07

Abstract

(57)【要約】【目的】シートの仕分け速度の高速化を図ることがで
きるソータを提供すること。【構成】シート排出装置３０を軸線Ｏ１を中心として
上下方向に揺動可能に備え、トレイＴの上昇および下降
に応じて、シート排出装置３０を上下方向に揺動させつ
つ、そのシート排出装置３０からシートＳを排出してト
レイＴ上に仕分ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート排出手段から排
出されるシートを載置可能な複数のトレイが上下動可能
に備えられたソータに係り、さらに詳しくは、シートの
仕分け速度の高速化が可能なソータに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のソータは、シートを排出するシー
ト排出手段が定位置に固定されており、その定位置のシ
ート排出手段から排出されるシートの受け位置に、複数
のトレイを順次入れ替えるように、それらのトレイを上
下方向に移動させるようになっている。そのため、複数
のトレイをシートの受け位置まで順次間欠的に移動さ
せ、それらのトレイの１つがシートの受け位置に停止し
ている間に、そのシート上に、シート排出手段がシート
を排出するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ソータは、シートが載置されたトレイがシートの受け位
置から充分に離れて、次のトレイがシートの受け位置に
移動して停止するまでの間は、シート排出手段からのシ
ートの排出が待たされることになり、その待ち時間分、
シート排出手段からのシートの排出の時間間隔が長くな
って、結果的に、シートの仕分け速度の高速化が制限さ
れるという問題があった。

【０００４】本発明の目的は、シートの仕分け速度の高
速化を図ることができるソータを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のソータは、シー
ト排出手段から排出されるシートを載置可能な複数のト
レイが上下動可能に備えられたソータにおいて、前記シ
ート排出手段はシートの排出位置が上下方向に変化可能
であり、前記シート排出手段のシート排出位置を前記ト
レイの動きに応じて上下方向に変化させる駆動手段を備
えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明のソータは、シート排出手段のシート排
出位置をトレイの動きに応じて上下方向に変化させるこ
とにより、トレイの移動中におけるシートの排出動作を
も可能として、結果的に、シートの仕分け速度の高速化
を実現する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【０００８】（第１の実施例）図１から図１４は、本発
明の第１の実施例を説明するための図である。

【０００９】図１はソータの側面図、図２はソータの分
解斜視図である。これらの図において、３０はシート排
出手段としてのシート排出装置であり、この排出装置３
０は、複写機等からのシートＳ（図５参照）を矢印Ａ方
向に排出する。そのシートＳの排出位置および排出方向
Ａは、後述するように排出装置３０自体の揺動によって
変化する。

【００１０】Ｔは、排出装置３０から排出されるシート
Ｓを集積可能な複数のトレイであり、それぞれのトレイ
Ｔの前側（図１中の右側）の左右には、トレイピンＴ
Ｐ，ＴＰが設けられている。トレイピンＴＰは、トレイ
キャリア１に形成されたガイド溝１Ａ内に摺動自在に嵌
合されている。トレイＴは、その後側（図１中の左側）
が上方に位置するようにトレイキャリア１に収容され、
その上面は、図１中の左上方に向かって傾斜されてい
る。そして、複数のトレイＴは、トレイキャリア１に収
容されたまま、そのトレイキャリア１のガイド溝１Ａに
沿って昇降され、排出装置３０から排出されるシートＳ
を受ける所定範囲のシート受け領域と、ステイプラ２の
ステイプル位置Ｐ１において、図１のように上下のトレ
イＴの前側の間隔が大きく拡開される。そのため、ソー
タのベース３上の左右のフレーム４，４には、トレイキ
ャリア１と共にトレイＴを昇降させるための昇降装置１
０が備えられている。

【００１１】本例の昇降装置１０は、上下方向の軸線を
中心として回転駆動されるスクリューシャフト１１，１
１を備えており、そのスクリューシャフト１１の外周面
に、ピッチが変化する螺旋溝１１Ａが形成されて、その
螺旋溝１１Ａ内に、トレイピンＴＰが嵌合されている。
そして、スクリューシャフト１１が回転することによ
り、トレイキャリア１と共にトレイＴが上昇し、かつ螺
旋溝１１Ａのピッチに応じて上下のトレイＴの間隔が変
化するようになっている。

【００１２】トレイＴ上の孔Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３には、シ
ート揃え装置２０のバー２１、２２、２３が上下方向に
貫通されており、それらのバー２１、２２、２３が左右
方向に繰り返し移動したり、トレイＴ上のシートＳをト
レイＴの前側のシートストッパＴ４に向かって移動させ
るように回転することによって、トレイＴ上のシートＳ
を自動的に揃えるようになっている。

【００１３】図３は排出装置３０の分解斜視図、図４は
排出装置３０の側面図である。図１、図５から図１３に
おいては、排出装置３０の図示を簡略化している。図３
および図４において、３１は排出装置３０のケースであ
り、このケース３１には、シートＳの搬送路を形成する
ための下側搬送板３２と上側搬送板３３が備えられてい
る。そして、下側搬送板３２側に備えられて矢印Ｂ方向
に回転駆動される排出ローラ３４と、上側搬送板３３側
に備えられたピンチローラ３５との間にて、シートＳを
挟んで矢印Ａ方向に排出するようになっている。排出ロ
ーラ３４は、ケース３１内にて矢印Ｂ方向に回転駆動さ
れる回転軸３６に取り付けられており、一方、ピンチロ
ーラ３５は、板ばね３７を介して上側搬送板３３に弾性
的に保持されている。

【００１４】ケース３１自体は、その左右の側板に設け
られた回動軸４５の軸線Ｏ１を中心として、左右のフレ
ーム４（図２参照）に矢印Ｄ１、Ｄ２方向に揺動自在に
軸支されている。ケース３１の下部は、リンク３８を介
して偏心板３９に連結され、その偏心板３９は、左右の
フレーム４の間の定位置に配置されたモータ４０の出力
軸に連結されている。そして、このモータ４０が矢印Ｃ
１、Ｃ２方向に回動することによって、排出装置３０が
軸線Ｏ１を中心として上下の矢印Ｄ１，Ｄ２方向に揺動
するようになっている。図１中において、ＰＮは排出装
置３０の中立位置、ＰＤはその下動限位置、ＰＵはその
上動限位置である。

【００１５】また、ケース３１内には、シートＳの検出
手段としてのリミットスイッチ４１が備えられている。
このリミットスイッチ４１は、その上方にシートＳが位
置したときに、そのシートＳによって操作子４１Ａが矢
印Ｅ１方向に回動されてスイッチ動作し、その上方位置
からシートＳが外れたときに、操作子４１Ａが矢印Ｅ２
方向に回動復帰するようになっている。

【００１６】ステイプラ２は、左右のフレーム４間に掛
け渡されたプレート５（図２参照）に、左右方向の軸線
Ｏ２を中心として回動可能に備えられており、ステイプ
ル位置Ｐ１（図１参照）に位置するトレイＴ上のシート
Ｓをステイプルできるようになっている。

【００１７】次に、作用について説明する。

【００１８】排出装置３０と昇降装置１０は関連的に駆
動制御される。本例の場合、昇降装置１０は、約０．３
秒間のスクリューシャフト１１の１回転動作と、約０．
３秒間のスクリューシャフト１１の停止とを繰り返す。
したがって、トレイＴは、スクリューシャフト１１の螺
旋溝１１Ａの１ピッチ分ずつ間欠的に上昇または下降さ
れることになる。以下では、Ａ．「トレイＴの上昇時に
おけるシートＳの仕分け動作」と、Ｂ．「トレイＴの下
降時におけるシートＳの仕分け動作」に分けて説明す
る。

【００１９】Ａ．「トレイＴの上昇時におけるシートＳ
の仕分け動作」図５から図７は、トレイＴの上昇時におけるシートＳの
仕分け動作の中途段階を示すソータの概略側面図であ
る。これらの図において、Ｔ−１，Ｔ−２，Ｔ−３，Ｔ
−４は上下方向に隣接するトレイであり、図５のように
排出装置３０が中立位置ＰＮにある待機状態から、それ
が図６のように下動限位置ＰＤまで下動した後、それが
トレイＴの上昇に関連して図７のように中立位置ＰＮま
で上動復帰する間に、トレイＴ−１に対してシートＳが
排出されて仕分けられることになる。

【００２０】以下、このようなトレイＴ−１に対してシ
ートＳを排出して仕分けるときの動作を図８から図１０
により詳細に説明する。

【００２１】まず、図８（ａ）のように排出装置３０が
中立位置ＰＮにある待機状態において、複写機等から搬
入されたシートＳによってリミットスイッチ４１がオン
となる。その後、同図（ｂ）のようにモータ４０が矢印
Ｃ２方向に所定の角度だけ回動し、排出装置３０が下動
限位置ＰＤまで下動する。これにより、排出装置３０の
シート排出位置は所定距離Ｌ１（例えば、約２０ｍｍ）
だけ下方にずれる。このような排出装置３０の下動は、
間欠的に１回転ずつ回転駆動されるスクリューシャフト
１１の停止期間の約０．３秒間に実行される。

【００２２】その後、図９（ａ）のように、スクリュー
シャフト１１の回転が開始してトレイＴが上昇する。そ
して、トレイＴ−２の下面が排出装置３０のシート排出
位置よりも所定距離Ｌ２（例えば、１５ｍｍ）だけ上方
に離れて、そのシート排出位置から排出されるシートＳ
がトレイＴ−２の後端壁部（同図中右端の壁部）に当た
る可能性がなくなったときに、排出装置３０の排出ロー
ラ３４が矢印Ｂ方向に回転して、シートＳを矢印Ａ方向
からトレイＴ−１上に排出する。このようにして、上昇
しつつあるトレイＴ−１に対するシートＳの排出が開始
される。

【００２３】そして、図９（ｂ）のように、トレイＴ−
１の上面が排出装置３０のシート排出位置よりも所定距
離Ｌ３だけ下がった位置まで上昇した後は、その距離Ｌ
３の落差を維持するように、モータ４０を矢印Ｃ１方向
に回動させて、排出装置３０をトレイＴ−１の上昇速度
と等しい速度で上動させる（図１０（ａ）参照）。例え
ば、トレイＴに対するシートＳの排紙が良好に行われる
ときのシート排出位置とトレイＴの上面との間の落差が
約１５ｍｍ以上である場合には、距離Ｌ３を約１５ｍｍ
とする。このように、排出装置３０は、トレイＴ−１に
合わせ上動しつつ、シートＳの排出動作を続行する。

【００２４】そして、スクリューシャフト１１の１回転
が終了するまでに、図１０（ｂ）のようにトレイＴ−１
上へのシートＳの排出が終了し、また排出装置３０は中
立位置ＰＮの待機状態に復帰し、次のシート排出動作、
つまりトレイＴ−１の１つ下のトレイＴに対するシート
Ｓの排出動作に移る。

【００２５】以降、同様に、間欠的に上昇するトレイＴ
に対して、排出装置３０が上下動を伴いながらシートＳ
を順次排出して、シートＳを複数のトレイＴ上に仕分け
る。図１４（ａ）は、このようなトレイＴの上昇時にお
けるシートＳの仕分け動作を説明するためのタイムチャ
ートであり、まず、ｔ１の時点にて１枚目のシートＳ１
がリミットスイッチ４１によって検出されたときは、ト
レイＴを昇降させることなく、ｔ２の時点にて排出装置
３０の排出ローラ３４を回転させて、そのシートＳ１を
トレイＴ上に排出させる。この１枚目のシートＳ１の排
出時には、例えば、図８（ａ）のトレイＴ−２のよう
に、中立位置ＰＮの排出装置３０から排出されるシート
の受け位置にトレイＴが既に位置しているからである。
そして、シートＳ１の後端がリミットスイッチ４１から
外れた時点ｔ３から、所定時間後の時点ｔ４にて、その
１枚目のシートＳ１の排出が終了する。

【００２６】その後、ｔ５の時点にて２枚目のシートＳ
２がリミットスイッチ４１によって検出されたときは、
まず、ｔ６の時点にて排出装置３０が下動を開始してか
ら、ｔ７の時点にてトレイＴが上昇を開始する。そし
て、図９（ａ）のように距離Ｌ２が確保できた時点ｔ８
にて、排出装置３０の排出ローラ３４が回転して、シー
トＳ２の排出を開始する。その後、図９（ｂ）のように
距離Ｌ３が確保できた時点ｔ９にて、排出装置３０が上
動を開始する。そして、本例では、トレイＴの上昇動作
の停止と排出装置３０の中立位置ＰＮへの復帰が終了し
た後、シートＳ２の後端がリミットスイッチ４１から外
れた時点ｔ９から所定時間経過した時点ｔ１０にて、そ
の２枚目のシートＳ２の排出が終了する。

【００２７】以降、同様にして、３枚目、４枚目・・・
のシートＳ３，Ｓ４・・・がトレイＴ上に順次排出され
て仕分けられる。

【００２８】Ｂ．「トレイＴの下降時におけるシートＳ
の仕分け動作」トレイＴの下降時に、トレイＴ−３に対してシートＳを
排出して仕分けるときの動作を図１１から図１３により
詳細に説明する。

【００２９】まず、図１１（ａ）のように排出装置３０
が中立位置ＰＮにある待機状態において、複写機等から
搬入されたシートＳによってリミットスイッチ４１がオ
ンとなる。その後、同図（ｂ）のようにモータ４０が矢
印Ｃ１方向に所定の角度だけ回動し、排出装置３０が上
動限位置ＰＵまで上動する。これにより、排出装置３０
のシート排出位置は所定距離Ｌ１１（例えば、約２０ｍ
ｍ）だけ上方にずれる。このような排出装置３０の上動
は、間欠的に１回転ずつ回転駆動されるスクリューシャ
フト１１の停止期間の約０．３秒間に実行される。

【００３０】その後、図１２（ａ）のように、スクリュ
ーシャフト１１の回転が開始してトレイＴが下降する。
そして、トレイＴ−３の下面が排出装置３０のシート排
出位置よりも所定距離Ｌ１２（例えば、１５ｍｍ）だけ
下方に離れて、そのシート排出位置から排出されるシー
トＳがトレイＴ−３の後端壁部（同図中右端の壁部）に
当たる可能性がなくなったときに、排出装置３０の排出
ローラ３４が矢印Ｂ方向に回転して、シートＳを矢印Ａ
方向からトレイＴ−３上に排出する。このようにして、
下降しつつあるトレイＴ−３に対するシートＳの排出が
開始される。

【００３１】そして、図１２（ｂ），図１３（ａ）のよ
うに、排出装置３０のシート排出位置とトレイＴ−３と
の間の距離Ｌ１２の落差を維持するように、モータ４０
を矢印Ｃ２方向に回動させて、排出装置３０をトレイＴ
−３の下降速度と等しい速度で下動させる。このよう
に、排出装置３０は、トレイＴに合わせ下動しつつ、シ
ートＳの排出動作を続行する。

【００３２】そして、スクリューシャフト１１の１回転
が終了するまでに、図１３（ｂ）のようにトレイＴ−３
上へのシートＳの排出が終了し、また排出装置３０は中
立位置ＰＮの待機状態に復帰し、次のシート排出動作、
つまりトレイＴ−４に対するシートＳの排出動作に移
る。

【００３３】以降、同様に、間欠的に下降するトレイＴ
に対して、排出装置３０が上下動を伴いながらシートＳ
を順次排出して、シートＳを複数のトレイＴ上に仕分け
る。図１４（ｂ）は、このようなトレイＴの下降時にお
けるシートＳの仕分け動作を説明するためのタイムチャ
ートであり、まず、ｔ２１の時点にて１枚目のシートＳ
１がリミットスイッチ４１によって検出されたときは、
トレイＴを下降させることなく、ｔ２２の時点にて排出
装置３０の排出ローラ３４を回転させて、そのシートＳ
１をトレイＴ上に排出させる。この１枚目のシートＳ１
の排出時には、例えば、図１１（ａ）のトレイＴ−２の
ように、中立位置ＰＮの排出装置３０から排出されるシ
ートの受け位置にトレイＴが既に位置しているからであ
る。そして、シートＳ１の後端がリミットスイッチ４１
から外れた時点ｔ２３から、所定時間後の時点ｔ２４に
て、その１枚目のシートＳ１の排出が終了する。

【００３４】その後、ｔ２５の時点にて２枚目のシート
Ｓ２がリミットスイッチ４１によって検出されたとき
は、まず、ｔ２６の時点にて排出装置３０が上動を開始
してから、ｔ２７の時点にてトレイＴが下降を開始す
る。そして、図９（ａ）のように距離Ｌ１２が確保でき
た時点ｔ２８にて、排出装置３０の排出ローラ３４が回
転して、シートＳ２の排出を開始すると共に、その距離
Ｌ１２の落差を維持するように排出装置３０が下動を開
始する。そして、本例では、トレイＴの下降動作の停止
と排出装置３０の中立位置ＰＮへの復帰が終了した後、
シートＳ２の後端がリミットスイッチ４１から外れた時
点ｔ２９がら所定時間経過した時点ｔ３０にて、その２
枚目のシートＳ２の排出が終了する。

【００３５】以降、同様にして、３枚目、４枚目・・・
のシートＳ３，Ｓ４・・・がトレイＴ上に順次排出され
て仕分けられる。

【００３６】（第２の実施例）図１５は、本発明の第２
の実施例を説明するための図であり、本実施例では、排
出装置３０の上下の移動タイミングのみが上述した第１
の実施例と相違する。

【００３７】すなわち、トレイＴの上昇時は、図１５
（ａ）のように、トレイＴの上昇開始の時点ｔ１１にて
排出装置３０が下動を開始し、排出ローラ３４の回転に
よるシートＳの排出開始時点ｔ８にて排出装置３０が上
動を開始する。一方、トレイＴの下降時は、図１５
（ｂ）のように、トレイＴの下降開始の時点ｔ２７にて
排出装置３０が上動を開始し、排出ローラ３４の回転に
よるシートＳの排出開始時点ｔ２８にて排出装置３０が
下動を開始する。本例の場合は、シートＳの排出開始時
点ｔ８、ｔ２８において、シートＳがトレイＴ上に確実
に排出できるようなトレイＴと排出装置３０との位置関
係が整って、前述した距離Ｌ３，Ｌ１２が確保されてい
ることになる。したがって、それらの距離Ｌ３，Ｌ１２
が確保されるまでの待ち時間が不要となり、その分、シ
ートＳの仕分け速度をより高速化できることになる。

【００３８】（第３の実施例）図１６から図１８は、本
発明の第３の実施例を説明するための図である。本実施
例では、前述した実施例と同様に間欠的に昇降するトレ
イＴにシートＳを排出するときに、排出装置３０が上動
限位置ＰＵと下動限位置ＰＤとの間にて１往復する。以
下では、Ａ．「トレイＴの上昇時におけるシートＳの仕
分け動作」と、Ｂ．「トレイＴの下降時におけるシート
Ｓの仕分け動作」に分けて説明する。

【００３９】Ａ．「トレイＴの上昇時におけるシートＳ
の仕分け動作」図１６から図１８は、トレイＴの上昇時におけるシート
Ｓの仕分け動作の中途段階を示すソータの概略側面図で
ある。

【００４０】まず、トレイＴの間欠的な上昇前に、図１
６のように、排出装置３０を下動限位置ＰＤまで下動さ
せて、シートＳを受け取るべきトレイＴ−１上にシート
Ｓの排出方向を向けておく。そして、トレイＴが上昇す
るときに、トレイＴ−１の上昇速度に合わせて、排出装
置３０を上動させつつ排出ローラ３４を回転させて、シ
ートＳをトレイＴ−１上に排出する。排出装置３０は、
このようにトレイＴ−１の上昇に追随し、そのトレイＴ
−１と所定距離の落差（例えば、前述した実施例におけ
る距離Ｌ３の落差）を維持しつつシートＳを排出し、図
１７のように中立位置ＰＮを通過して、図１８のように
上動限位置ＰＵにまで上動する。そして、排出装置３０
の上動限位置ＰＵへの到達に前後して、トレイＴの上昇
動作が終了し、トレイＴ−１上へのシートＳの排出が終
了する。その後、トレイＴの次の間欠的な上昇前に、図
１６のように、偏心板３９をさらに半回転させて排出装
置３０を下動限位置ＰＤまで下動させ、次のシートＳの
排出動作に移る。

【００４１】Ｂ．「トレイＴの下降時におけるシートＳ
の仕分け動作」トレイＴの下降時におけるシートＳの仕分け動作は、前
述したトレイＴの上昇時における動作とは逆であり、排
出装置３０は、図１８、図１７、図１６の順に動作し
て、トレイＴ−１上にシートＳを排出する。

【００４２】すなわち、トレイＴの間欠的な下降前に、
図１８のように、排出装置３０を上動限位置ＰＵまで上
動させて、シートＳを受け取るべきトレイＴ−１上にシ
ートＳの排出方向を向けておく。そして、トレイＴが下
降するときに、トレイＴ−１の下降速度に合わせて、排
出装置３０を下動させつつ排出ローラ３４を回転させ
て、シートＳをトレイＴ−１上に排出する。排出装置３
０は、このようにトレイＴ−１の下降に追随し、そのト
レイＴ−１と所定距離の落差（例えば、前述した実施例
における距離Ｌ１２の落差）を維持しつつシートＳを排
出し、図１７のように中立位置ＰＮを通過して、図１６
のように下動限位置ＰＤにまで下動する。そして、排出
装置３０の下動限位置ＰＤへの到達に前後して、トレイ
Ｔの下降動作が終了し、トレイＴ−１上へのシートＳの
排出が終了する。その後、トレイＴの次の間欠的な下降
前に、図１８のように、排出装置３０を上動限位置ＰＵ
まで上動させて、次のシートＳの排出動作に移る。

【００４３】このように、本実施例の場合は、排出装置
３０が広範囲に亘ってトレイＴの動きに追従して上下動
するため、トレイＴの移動中にシートＳの排出時間を充
分に確保できることになる。

【００４４】（他の実施例）トレイＴは、連続的に昇降
させるようにしてもよい。例えば、前述した第１の実施
例において、トレイＴを連続的に上昇させた場合には、
図８から図１０までの排出装置３０の動作によって、連
続的に上昇するトレイＴ−１に対してシートＳが排出さ
れることになる。この場合、図８（ｂ）のように排出装
置３０が下動限位置ＰＤまで下動した時点において、図
９（ａ）のように距離Ｌ２を確保できる位置までトレイ
Ｔ−１を上昇させることにより、排出装置３０から直ち
にシートＳを排出させることができる。一方、前述した
第１の実施例において、トレイＴを連続的に下降させた
場合には、図１１から図１３までの排出装置３０の動作
によって、連続的に下降するトレイＴ−３に対してシー
トＳが排出されることになる。この場合、図１１（ｂ）
のように排出装置３０が上動限位置ＰＵまで上動した時
点において、図１２（ａ）のように距離Ｌ１２を確保で
きる位置までトレイＴ−３を下降させることにより、排
出装置３０から直ちにシートＳを排出させることができ
る。

【００４５】勿論、前述した第２および第３の実施例に
おいて、トレイＴを連続的に昇降させるようにしてもよ
い。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のソータ
は、シート排出手段のシート排出位置をトレイの動きに
応じて上下方向に変化させる構成であるから、トレイの
移動中にもシートを排出させることができ、結果的に、
シートの仕分け速度の高速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のソータの概略側面図で
ある。

【図２】図１に示すソータの要部の分解斜視図である。

【図３】図２に示す排出装置の分解斜視図である。

【図４】図２に示す排出装置の側面図である。

【図５】図１に示すソータのトレイ上昇時におけるシー
ト排出動作の初期段階を説明するための概略側面図であ
る。

【図６】図１に示すソータのトレイ上昇時におけるシー
ト排出動作の中途段階を説明するための概略側面図であ
る。

【図７】図１に示すソータのトレイ上昇時におけるシー
ト排出動作の終期段階を説明するための概略側面図であ
る。

【図８】図１に示すソータのトレイ上昇時におけるシー
ト排出動作の初期段階を説明するための要部の側面図で
ある。

【図９】図１に示すソータのトレイ上昇時におけるシー
ト排出動作の中途段階を説明するための要部の側面図で
ある。

【図１０】図１に示すソータのトレイ上昇時におけるシ
ート排出動作の終期段階を説明するための要部の側面図
である。

【図１１】図１に示すソータのトレイ下降時におけるシ
ート排出動作の初期段階を説明するための要部の側面図
である。

【図１２】図１に示すソータのトレイ下降時におけるシ
ート排出動作の中途段階を説明するための要部の側面図
である。

【図１３】図１に示すソータのトレイ下降時におけるシ
ート排出動作の終期段階を説明するための要部の側面図
である。

【図１４】図１に示すソータのトレイ上昇時および下降
時におけるシート排出動作を説明するためのタイミング
チャートである。

【図１５】本発明の第２の実施例のソータのトレイ上昇
時および下降時におけるシート排出動作を説明するため
のタイミングチャートである。

【図１６】本発明の第３の実施例のソータのトレイ上昇
時におけるシート排出動作の初期段階を説明するための
概略側面図である。

【図１７】本発明の第３の実施例のソータのトレイ上昇
時におけるシート排出動作の中途段階を説明するための
概略側面図である。

【図１８】本発明の第３の実施例のソータのトレイ上昇
時におけるシート排出動作の終期段階を説明するための
概略側面図である。

【符号の説明】

１トレイキャリア１０昇降装置３０シート排出装置（シート排出手段）３１ケース３２下側搬送板３３上側搬送板３４排出ローラ３５ピンチローラ３８リンク３９偏心板４０モータＴトレイＳシート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート排出手段から排出されるシートを
載置可能な複数のトレイが上下動可能に備えられたソー
タにおいて、前記シート排出手段はシートの排出位置が上下方向に変
化可能であり、前記シート排出手段のシート排出位置を前記トレイの動
きに応じて上下方向に変化させる駆動手段を備えたこと
を特徴とするソータ。
【請求項２】前記駆動手段は、前記シート排出手段が
シートを排出するときに、そのシートを載置すべきトレ
イの移動方向に前記シート排出手段を移動させることを
特徴とする請求項１に記載のソータ。
【請求項３】前記駆動手段は、前記シート排出手段が
シートを排出するときに、まず、そのシートを載置すべ
きトレイの移動方向とは逆の方向から前記シート排出手
段を該トレイの所定距離上方まで移動させた後、該トレ
イの移動方向に前記シート排出手段を移動させることを
特徴とする請求項１に記載のソータ。
【請求項４】前記駆動手段は、前記トレイの移動方向
に前記シート排出手段を移動させるときに、前記シート
排出手段の位置を、該シート排出手段から排出されるシ
ートを載置すべき前記トレイの所定距離上方に維持する
ことを特徴とする請求項１に記載のソータ。
【請求項５】前記駆動手段は、前記トレイの移動方向
に前記シート排出手段を移動させるときの移動速度を前
記トレイの移動速度と略同一としたことを特徴とする請
求項２または３に記載のソータ。
【請求項６】前記シート排出手段は、上下方向に揺動
可能に軸支されていることを特徴とする請求項１から５
のいずれかに記載のソータ。
【請求項７】前記駆動手段は、駆動源の回転運動を前
記シート排出手段の上下方向運動に変換するクランク機
構を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか
に記載のソータ。
【請求項８】前記複数のトレイは連続的に上下動され
るものであることを特徴とする請求項１から７のいずれ
かに記載のソータ。