JPH09269053A - 無段変速機の制御装置 - Google Patents
無段変速機の制御装置Info
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- JPH09269053A JPH09269053A JP9052614A JP5261497A JPH09269053A JP H09269053 A JPH09269053 A JP H09269053A JP 9052614 A JP9052614 A JP 9052614A JP 5261497 A JP5261497 A JP 5261497A JP H09269053 A JPH09269053 A JP H09269053A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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-
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- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/0437—Smoothing ratio shift by using electrical signals
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H2061/6604—Special control features generally applicable to continuously variable gearings
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 それ自体公知の無段変速機を作用効率とノイ
ズ発生の点で簡単に最適化されるように構成する。 【解決手段】 音波を検出するための手段（１７）が設
けられており、ライン圧制御信号（Ｐｓｅｃ）が、少な
くともベルトまたはチェーンの過度の摩擦によって先ず
る音波に依存して形成されるように構成する。ベルトの
張力を可能な限り小さくできる。
ズ発生の点で簡単に最適化されるように構成する。 【解決手段】 音波を検出するための手段（１７）が設
けられており、ライン圧制御信号（Ｐｓｅｃ）が、少な
くともベルトまたはチェーンの過度の摩擦によって先ず
る音波に依存して形成されるように構成する。ベルトの
張力を可能な限り小さくできる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、変速比を連続的に
調整可能なベルト・ディスク式変速機の制御装置であっ
て、車両機関と作用結合された駆動側と、車輪と作用結
合された被駆動側とを有し、駆動側と被駆動側に、制御
信号に基づいて軸方向に摺動可能な要素を少なくとも１
つ有する形式の無段変速機の制御装置に関する。
調整可能なベルト・ディスク式変速機の制御装置であっ
て、車両機関と作用結合された駆動側と、車輪と作用結
合された被駆動側とを有し、駆動側と被駆動側に、制御
信号に基づいて軸方向に摺動可能な要素を少なくとも１
つ有する形式の無段変速機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明は、電子液圧式アクチュエータに
よる無段ベルト変速機（ＣＶＴ）のベルト張力制御を補
充またはこれに置換されるものである。ベルト張力制御
部を有するＣＶＴは例えば、ＤＥ−ＯＳ４４１１６２８
またはＥＰ−ＯＳ０４５１８８７に記載されている。図
１にはこのような変速機構成が断面図で示されている。
内燃機関１はスロットルバルブ２によって出力される機
関トルクＭｍが制御される。スロットルバルブ２は例え
ば機械的または電気的にアクセルペダル（図示せず）と
接続されている。内燃機関１は通常、クラッチおよび/
またはコンバータ３によってＣＶＴ変速機４の駆動側
（１次側）と結合されている。ＣＶＴ変速機４の被駆動
側（２次側）は後置接続された変速機（図示せず）を介
して車両の車輪と結合されている。ＣＶＴ変速機は１次
側と２次側にそれぞれ１つの摺動可能なＶ字ディスク５
と６を有する。変速比を調整するために、オイル室７と
８には相応の１次側圧力Ｐｐｒｉｍないし２次側圧力Ｐ
ｓｅｃが形成される。１次側圧力Ｐｐｒｉｍと２次側圧
力Ｐｓｅｃの調整量を適切に選択することによって次の
２点が保証されなければならない。
よる無段ベルト変速機（ＣＶＴ）のベルト張力制御を補
充またはこれに置換されるものである。ベルト張力制御
部を有するＣＶＴは例えば、ＤＥ−ＯＳ４４１１６２８
またはＥＰ−ＯＳ０４５１８８７に記載されている。図
１にはこのような変速機構成が断面図で示されている。
内燃機関１はスロットルバルブ２によって出力される機
関トルクＭｍが制御される。スロットルバルブ２は例え
ば機械的または電気的にアクセルペダル（図示せず）と
接続されている。内燃機関１は通常、クラッチおよび/
またはコンバータ３によってＣＶＴ変速機４の駆動側
（１次側）と結合されている。ＣＶＴ変速機４の被駆動
側（２次側）は後置接続された変速機（図示せず）を介
して車両の車輪と結合されている。ＣＶＴ変速機は１次
側と２次側にそれぞれ１つの摺動可能なＶ字ディスク５
と６を有する。変速比を調整するために、オイル室７と
８には相応の１次側圧力Ｐｐｒｉｍないし２次側圧力Ｐ
ｓｅｃが形成される。１次側圧力Ｐｐｒｉｍと２次側圧
力Ｐｓｅｃの調整量を適切に選択することによって次の
２点が保証されなければならない。
【０００３】１． トランスミッション変速比ｉが１次
側回転数Ｎｐｒｉｍと２次側回転数Ｎｓｅｃの所望の比
に相応する。
側回転数Ｎｐｒｉｍと２次側回転数Ｎｓｅｃの所望の比
に相応する。
【０００４】２． 力伝達する推力要素ベルト９（チェ
ーン、ベルト）が十分に強力にディスクに押圧され、推
力要素ベルト９の空回りが阻止される。
ーン、ベルト）が十分に強力にディスクに押圧され、推
力要素ベルト９の空回りが阻止される。
【０００５】上記の第１点は電子液圧式の変速比制御部
または１次側回転数制御部１０によって実現される。第
２点に対してはベルト張力制御部１１が使用される。
または１次側回転数制御部１０によって実現される。第
２点に対してはベルト張力制御部１１が使用される。
【０００６】変速比制御およびベルト張力制御のために
機関１とＣＶＴ変速機４には回転数センサ１２、１３、
１４が設けられている。これらの回転数センサは機関回
転数Ｍｍ、１次側回転数Ｎｐｒｉｍおよび２次側回転数
Ｎｓｅｃを検出する。
機関１とＣＶＴ変速機４には回転数センサ１２、１３、
１４が設けられている。これらの回転数センサは機関回
転数Ｍｍ、１次側回転数Ｎｐｒｉｍおよび２次側回転数
Ｎｓｅｃを検出する。
【０００７】マスタ−スレーブ方式が頻繁に使用され、
図１にも示されている。このマスタ−スレーブ方式で
は、２次側圧力Ｐｓｅｃがベルト張力の調整のために、
１次側圧力Ｐｐｒｉｍが変速比ないし１次側回転数の調
整に用いられる。択一的なパートナー方式では、ベルト
張力制御部が１次側圧力２次側圧力の両方を制御する。
図１にも示されている。このマスタ−スレーブ方式で
は、２次側圧力Ｐｓｅｃがベルト張力の調整のために、
１次側圧力Ｐｐｒｉｍが変速比ないし１次側回転数の調
整に用いられる。択一的なパートナー方式では、ベルト
張力制御部が１次側圧力２次側圧力の両方を制御する。
【０００８】一般的にベルト張力制御に対しては圧力パ
ラメータＰＢの形態の調整信号が使用されると言うこと
ができる。ベルト張力制御のための方法は多数がすでに
公知である。しかしこれらはすべて類似の形態で動作す
る。以下、ＤＥ−ＯＳ４４１１６２８ないしＥＰ−ＯＳ
０４５１８８７を説明に利用する。
ラメータＰＢの形態の調整信号が使用されると言うこと
ができる。ベルト張力制御のための方法は多数がすでに
公知である。しかしこれらはすべて類似の形態で動作す
る。以下、ＤＥ−ＯＳ４４１１６２８ないしＥＰ−ＯＳ
０４５１８８７を説明に利用する。
【０００９】図２は、本明細書に記載されたベルト張力
制御部を示す。スロットルバルブ角度βと機関回転数Ｎ
ｍから特性マップ３４により出力された機関トルクＴｍ
が検出される。ブロック３８と３５により、コンバータ
から出力される１次側トルクＴｐｒを計算することがで
きる。ブロック４５はＣＶＴの変速比を計算する。ブロ
ック４６により、変速比と１次側トルクＴｐｒから２次
側トルクＴｓｅｃを推定することができる。ブロック４
９により変速比から２次側半径Ｒｓｅｃを計算すること
ができる。２次側半径と２次側トルクＴｓｅｃから５２
により最低必要な２次側圧力Ｐｓｅｃが求められる。ブ
ロック６４でリザーブ圧力が加算された後、信号はロー
パスフィルタ６８によりろ波される。引き続き、遠心力
により２次側ディスクで形成された平均圧力Ｐｓｅｃ
（ＣＥＮＴＲ）がブロック６０により上記の圧力から減
算される。さらに圧力結果６３は路面非平坦性を測定す
るためのセンサ９４の信号によって制御され、引き続き
制限器１６８により選択可能な領域に制限される。これ
までの計算Ｐｓｅｃ（ＤＶ）の結果は下位の圧力制御回
路７０、７２等によりさらに使用される。圧力制御回路
は、２次側ディスクにおいて最終的に圧力Ｐｓｅｃ（Ｍ
Ｖ）が値Ｐｓｅｃ（ＤＶ）に整されるようにする。
制御部を示す。スロットルバルブ角度βと機関回転数Ｎ
ｍから特性マップ３４により出力された機関トルクＴｍ
が検出される。ブロック３８と３５により、コンバータ
から出力される１次側トルクＴｐｒを計算することがで
きる。ブロック４５はＣＶＴの変速比を計算する。ブロ
ック４６により、変速比と１次側トルクＴｐｒから２次
側トルクＴｓｅｃを推定することができる。ブロック４
９により変速比から２次側半径Ｒｓｅｃを計算すること
ができる。２次側半径と２次側トルクＴｓｅｃから５２
により最低必要な２次側圧力Ｐｓｅｃが求められる。ブ
ロック６４でリザーブ圧力が加算された後、信号はロー
パスフィルタ６８によりろ波される。引き続き、遠心力
により２次側ディスクで形成された平均圧力Ｐｓｅｃ
（ＣＥＮＴＲ）がブロック６０により上記の圧力から減
算される。さらに圧力結果６３は路面非平坦性を測定す
るためのセンサ９４の信号によって制御され、引き続き
制限器１６８により選択可能な領域に制限される。これ
までの計算Ｐｓｅｃ（ＤＶ）の結果は下位の圧力制御回
路７０、７２等によりさらに使用される。圧力制御回路
は、２次側ディスクにおいて最終的に圧力Ｐｓｅｃ（Ｍ
Ｖ）が値Ｐｓｅｃ（ＤＶ）に整されるようにする。
【００１０】刊行物“Status der cvt-Entwicklung-Vor
teile und Grenzen des Systems”,2.Aachener Kolloqu
ium Fahzeug- und Motortechnik'89 には、理想のＣＶ
Ｔでは最適制御ストラテジーの他に、できるだけ良好な
作用効率と低いノイズレベルの要求されることが記載さ
れている。この刊行物には、推力要素ベルトを使用する
場合でも力伝達にチェーンを使用する場合でも走行ノイ
ズの発生することが記載されている。
teile und Grenzen des Systems”,2.Aachener Kolloqu
ium Fahzeug- und Motortechnik'89 には、理想のＣＶ
Ｔでは最適制御ストラテジーの他に、できるだけ良好な
作用効率と低いノイズレベルの要求されることが記載さ
れている。この刊行物には、推力要素ベルトを使用する
場合でも力伝達にチェーンを使用する場合でも走行ノイ
ズの発生することが記載されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、それ
自体公知の無段変速機を作用効率とノイズ発生の点で簡
単に最適化されるように構成することである。
自体公知の無段変速機を作用効率とノイズ発生の点で簡
単に最適化されるように構成することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、音波を検出するための手段が設けられており、制御
信号が少なくとも検出された音波に依存して形成される
ように構成して解決される。
り、音波を検出するための手段が設けられており、制御
信号が少なくとも検出された音波に依存して形成される
ように構成して解決される。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明は、車両機関と作用結合し
た駆動側と、車輪と作用結合した被駆動側とを有し、変
速比が連続的に調整可能なディスク・ベルト式変速機の
調整装置から出発するものである。ここで駆動側と被駆
動側は、制御信号に基づき軸上を摺動可能な少なくとも
１つの要素を有し、この要素は実質的にＶ字ディスク
（かさ歯車）の形状を有することができる。本発明の重
要点は、音波検出手段が設けられており、制御信号が検
出された音波に少なくとも依存して形成されることであ
る。とくに変速機ノイズを検出ために音波検出手段が変
速機の近傍に配置されている。ここでは空気圧変動の検
出および/または衝撃波の検出を取り扱うことができ
る。変速機ノイズを考慮することにより簡単な手段で、
変速比を静粛かつ作用効率を最適化して作動させること
ができる。なぜなら、音波は一般的に、駆動トルクを伝
達する推力要素ベルトまたは駆動トルクを伝達するチェ
ーンの過度の摩擦が原因で生じるものだからである。
た駆動側と、車輪と作用結合した被駆動側とを有し、変
速比が連続的に調整可能なディスク・ベルト式変速機の
調整装置から出発するものである。ここで駆動側と被駆
動側は、制御信号に基づき軸上を摺動可能な少なくとも
１つの要素を有し、この要素は実質的にＶ字ディスク
（かさ歯車）の形状を有することができる。本発明の重
要点は、音波検出手段が設けられており、制御信号が検
出された音波に少なくとも依存して形成されることであ
る。とくに変速機ノイズを検出ために音波検出手段が変
速機の近傍に配置されている。ここでは空気圧変動の検
出および/または衝撃波の検出を取り扱うことができ
る。変速機ノイズを考慮することにより簡単な手段で、
変速比を静粛かつ作用効率を最適化して作動させること
ができる。なぜなら、音波は一般的に、駆動トルクを伝
達する推力要素ベルトまたは駆動トルクを伝達するチェ
ーンの過度の摩擦が原因で生じるものだからである。
【００１４】本発明の有利な実施例では、制御信号の形
成が次のように行われる。すなわち、基本圧力を表す値
に、検出された音波に依存する成分が重畳されるように
行われるのである。その理由は、まず所定の基本圧力が
相応の機関特性マップにより（検出された機関出力また
は検出された機関トルクに依存して）検出されるからで
ある。上に述べたように、基本圧力の検出の際に所望の
トランスミッション変速比と所定のベルト最小張力が考
慮される。本発明の検査ないし検出された音波による制
御によって、一般的には変速機出力回転数を考慮して可
能な限り小さな摩擦で走行することができる。機関出力
または機関トルクの検出は検出された機関負荷と検出さ
れた機関回転数に依存して行うことができる。
成が次のように行われる。すなわち、基本圧力を表す値
に、検出された音波に依存する成分が重畳されるように
行われるのである。その理由は、まず所定の基本圧力が
相応の機関特性マップにより（検出された機関出力また
は検出された機関トルクに依存して）検出されるからで
ある。上に述べたように、基本圧力の検出の際に所望の
トランスミッション変速比と所定のベルト最小張力が考
慮される。本発明の検査ないし検出された音波による制
御によって、一般的には変速機出力回転数を考慮して可
能な限り小さな摩擦で走行することができる。機関出力
または機関トルクの検出は検出された機関負荷と検出さ
れた機関回転数に依存して行うことができる。
【００１５】制御信号の形成は、検出される音波が最小
になるように行われる。
になるように行われる。
【００１６】制御信号の形成のために、検出された音波
の選択された成分だけを使用するととくに有利である。
その理由は、最適化すべき摩擦に起因する音波成分が場
合によっては摩擦とは関係のない音波成分（例えばポン
プノイズ）に重畳していることがあるからである。この
成分を全体の信号から取り出しろ波し、制御信号の制御
には変速比の摩擦に直接関係する音波成分だけを使用す
るようにする。その際に、検出された音波に周波数分析
を施すことができ、選択された周波数だけを制御信号の
形成に使用することができる。
の選択された成分だけを使用するととくに有利である。
その理由は、最適化すべき摩擦に起因する音波成分が場
合によっては摩擦とは関係のない音波成分（例えばポン
プノイズ）に重畳していることがあるからである。この
成分を全体の信号から取り出しろ波し、制御信号の制御
には変速比の摩擦に直接関係する音波成分だけを使用す
るようにする。その際に、検出された音波に周波数分析
を施すことができ、選択された周波数だけを制御信号の
形成に使用することができる。
【００１７】他の有利な構成は従属請求項に記載されて
いる。
いる。
【００１８】
【実施例】本発明を、以下実施例に基づいて説明する。
【００１９】図３は参照符号９により１次側ディスク１
５と２次側ディスク１６との間で力伝達するための手段
を示す。すでに述べたように、車両機関の駆動力はベル
トまたはチェーン９を介して、ディスク・ベルト式変速
機の図１に示した１次側と２次側との間で伝達される。
ここでは従来技術から公知の推力要素ベルトまたは従来
技術から公知のベルトチェーンを取り扱うことができ
る。これについては例えば冒頭に述べた刊行物（2.Aach
ener Kolloquim, Fahrzeug- und Motorentechnik89, 55
3ページ以降）を参照されたい。実施例での本発明に重
要なことは、変速機の近傍に配置しなければならない音
波センサ１７の構成である。この音波センサ１７はベル
トまたはチェーン９の走行ノイズを測定する。このノイ
ズはとくに駆動側および被駆動側のＶ字ベルトでの摩擦
によって生じるものである。ここで音波センサ１７は音
波ないしノイズを、空気圧の変動として検出する。もち
ろん択一的または補充的に、変速機の衝撃波を検出する
こともできる。図５は例として、3000rpmでの一定機関
回転数で検出された音波の周波数分布を示す。 図４が
示すように、ブロック５２で基本圧力Ｐｓｅｃｍｉｎが
形成される。調整ディスクに対する最小圧力の設定は機
関特性マップにより設定された機関トルクに相応する。
このことは冒頭に図２とそこに示されたブロック３４、
３５および４６に基づいて説明した。この実施例では、
図４のブロック５２は図２の同じ参照符号のブロックに
相応する。この実施例で重要なことはブロック１０２
で、基本圧力に音波に依存する成分が重畳されることで
ある。そのためにすでに説明した音波センサ１７によっ
て音波Ｇが検出される。この音波Ｇは直接ブロック１０
２に供給することができる。または図４に示したように
まず周波数分析１０１を施すこともできる。この場合は
ブロック１０２に所定の選択された成分Ｇ’だけが供給
される。ブロック１０２からは下位の圧力制御器７０
（図２参照）に２次側圧力Ｐｓｅｃが供給される。圧力
Ｐｓｅｃの形成は、検出された音波Ｇないし検出された
音波成分Ｇ’が最小になるように行われる。従って基本
圧力Ｐｓｅｃｍｉ ｎには圧力成分が、検出された音波な
いし関連する音波成分が最小になるように重畳される。
５と２次側ディスク１６との間で力伝達するための手段
を示す。すでに述べたように、車両機関の駆動力はベル
トまたはチェーン９を介して、ディスク・ベルト式変速
機の図１に示した１次側と２次側との間で伝達される。
ここでは従来技術から公知の推力要素ベルトまたは従来
技術から公知のベルトチェーンを取り扱うことができ
る。これについては例えば冒頭に述べた刊行物（2.Aach
ener Kolloquim, Fahrzeug- und Motorentechnik89, 55
3ページ以降）を参照されたい。実施例での本発明に重
要なことは、変速機の近傍に配置しなければならない音
波センサ１７の構成である。この音波センサ１７はベル
トまたはチェーン９の走行ノイズを測定する。このノイ
ズはとくに駆動側および被駆動側のＶ字ベルトでの摩擦
によって生じるものである。ここで音波センサ１７は音
波ないしノイズを、空気圧の変動として検出する。もち
ろん択一的または補充的に、変速機の衝撃波を検出する
こともできる。図５は例として、3000rpmでの一定機関
回転数で検出された音波の周波数分布を示す。 図４が
示すように、ブロック５２で基本圧力Ｐｓｅｃｍｉｎが
形成される。調整ディスクに対する最小圧力の設定は機
関特性マップにより設定された機関トルクに相応する。
このことは冒頭に図２とそこに示されたブロック３４、
３５および４６に基づいて説明した。この実施例では、
図４のブロック５２は図２の同じ参照符号のブロックに
相応する。この実施例で重要なことはブロック１０２
で、基本圧力に音波に依存する成分が重畳されることで
ある。そのためにすでに説明した音波センサ１７によっ
て音波Ｇが検出される。この音波Ｇは直接ブロック１０
２に供給することができる。または図４に示したように
まず周波数分析１０１を施すこともできる。この場合は
ブロック１０２に所定の選択された成分Ｇ’だけが供給
される。ブロック１０２からは下位の圧力制御器７０
（図２参照）に２次側圧力Ｐｓｅｃが供給される。圧力
Ｐｓｅｃの形成は、検出された音波Ｇないし検出された
音波成分Ｇ’が最小になるように行われる。従って基本
圧力Ｐｓｅｃｍｉ ｎには圧力成分が、検出された音波な
いし関連する音波成分が最小になるように重畳される。
【００２０】図６は本発明の概略図を示す。ここでは機
関１の機関出力が点火ないし噴射６０１により調整され
る。出力側シャフト６１０は（クラッチとコンバータを
蒸しすれば）ディスク・ベルト式変速機４の駆動側と結
合されている。ディスク・ベルト式変速機を説明するた
めに図１を参照する。１次側と２次側のベルトないしチ
ェーン９に対する半径は１次側および２次側圧力によっ
て定められる。このために、圧力制御器６０４と液圧式
圧力リザーバ６０５が設けられている。圧力は必要であ
れば圧力センサ６０６により検出することができる。さ
らに１次側圧力を低減または増大するための弁６０３が
図示されている。変速比ないしベルト張力制御部は制御
装置ＥＣＵにより制御される。このために制御装置には
機関回転数Ｎｍ、変速機出力側回転数Ｎｓｅｃ、ノイズ
センサ１７の出力信号Ｇ、機関トルクＴｍおよび変速機
温度Ｔが供給される。
関１の機関出力が点火ないし噴射６０１により調整され
る。出力側シャフト６１０は（クラッチとコンバータを
蒸しすれば）ディスク・ベルト式変速機４の駆動側と結
合されている。ディスク・ベルト式変速機を説明するた
めに図１を参照する。１次側と２次側のベルトないしチ
ェーン９に対する半径は１次側および２次側圧力によっ
て定められる。このために、圧力制御器６０４と液圧式
圧力リザーバ６０５が設けられている。圧力は必要であ
れば圧力センサ６０６により検出することができる。さ
らに１次側圧力を低減または増大するための弁６０３が
図示されている。変速比ないしベルト張力制御部は制御
装置ＥＣＵにより制御される。このために制御装置には
機関回転数Ｎｍ、変速機出力側回転数Ｎｓｅｃ、ノイズ
センサ１７の出力信号Ｇ、機関トルクＴｍおよび変速機
温度Ｔが供給される。
【図１】公知の変速機の断面図である。
【図２】公知の変速機の回路図である。
【図３】音波センサの配置を示す概略図である。
【図４】本発明の制御装置のブロック図である。
【図５】検出された音波の周波数スペクトル図である。
【図６】本発明のブロック回路図である。
９ ベルトまたはチェーン １５ １次側ディスク １６ ２次側ディスク １７ 音波センサ
Claims (9)
- 【請求項１】 変速比を連続的に調整可能なベルト・デ
ィスク式変速機（４）の制御装置であって、車両機関と
作用結合された駆動側と、車輪と作用結合された被駆動
側とを有し、 駆動側と被駆動側に、制御信号（Ｐｓｅｃ）に基づいて
軸方向に摺動可能な要素を少なくとも１つ有する形式の
ものにおいて、 音波を検出するための手段（１７）が設けられており、
制御信号（Ｐｓｅｃ）が少なくとも検出された音波に依
存して形成される、ことを特徴とする制御装置。 - 【請求項２】 軸方向に摺動可能な要素（６）は実質的
にＶ字ディスクの形状を有する、請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 変速機ノイズを検出するための音波検出
手段（１７）は変速機の近傍に配置されている、請求項
１記載の装置。 - 【請求項４】 制御信号（Ｐｓｅｃ）の形成は、基本圧
力を表す値（Ｐｓｅｃｍｉｎ）に検出された音波（Ｇ）
に依存する成分が重畳されるように行う、請求項１記載
の装置。 - 【請求項５】 基本圧力を表す値（Ｐｓｅｃｍｉｎ）は
検出された機関出力または検出された機関トルク（Ｔ
ｍ）に依存する、請求項４記載の装置。 - 【請求項６】 機関出力または機関トルク（Ｔｍ）の検
出は、検出された機関負荷および検出された機関回転数
（Ｎｍ）に依存して行われる、請求項５記載の装置。 - 【請求項７】 制御信号（Ｐｓｅｃ）の形成は、検出さ
れた音波が最小になるように行われる、請求項１記載の
装置。 - 【請求項８】 制御信号（Ｐｓｅｃ）の形成に、検出さ
れた音波の選択された成分だけを使用する、請求項１記
載の装置。 - 【請求項９】 検出された音波に周波数分析を施し、選
択された周波数だけを制御信号（Ｐｓｅｃ）の形成に使
用する、請求項１記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19610216.2 | 1996-03-15 | ||
| DE19610216A DE19610216A1 (de) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | Vorrichtung zur Steuerung eines stufenlosen Getriebes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09269053A true JPH09269053A (ja) | 1997-10-14 |
Family
ID=7788392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9052614A Pending JPH09269053A (ja) | 1996-03-15 | 1997-03-07 | 無段変速機の制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09269053A (ja) |
| KR (1) | KR970066215A (ja) |
| DE (1) | DE19610216A1 (ja) |
| FR (1) | FR2746164B1 (ja) |
Families Citing this family (3)
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| WO2011135659A1 (ja) * | 2010-04-26 | 2011-11-03 | トヨタ自動車 株式会社 | 無段変速機の油圧制御装置 |
| WO2016017270A1 (ja) * | 2014-07-29 | 2016-02-04 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機及びその制御方法 |
| DE112016004409A5 (de) * | 2015-09-29 | 2018-06-21 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Gleitschiene für ein Umschlingungsmittel eines Umschlingungsgetriebes und Messverfahren zum Ermitteln eines anliegenden Drehmoments an einem Kegelscheibenpaar |
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|---|---|---|---|---|
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| DE4411628A1 (de) * | 1994-04-02 | 1995-10-05 | Bosch Gmbh Robert | Schlupfregler für stufenloses Getriebe |
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-
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Also Published As
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|---|---|
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| DE19610216A1 (de) | 1997-09-18 |
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