JPH09268601A - 作業機のカウンタウエイト支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行時や作業時におけるカウンタウエイトの
振動を抑え、乗り心地や操作性を向上できるようにす
る。 【解決手段】 左側シリンダ１９，右側シリンダ２０，
前側シリンダ２１，後側シリンダ２２を介して、カウン
タウエイト７をウエイト支持部１３上に支持し、左側シ
リンダ１９と右側シリンダ２０の各油室間を、第１の油
通路２７，第２の油通路２９を通じて連通し、前側シリ
ンダ２１と後側シリンダ２２の各油室間を、第３の油通
路３１，第４の油通路３３を通じて連通する構成とす
る。これにより、カウンタウエイト７の横揺れに伴う左
側シリンダ１９の変位に追従して右側シリンダ２０が変
位し、縦揺れに伴う前側シリンダ２１の変位に追従して
後側シリンダ２２が変位するから、左，右方向および
前，後方向に傾いたカウンタウエイト７のバランスを常
時適正に保つことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の作業機に搭載されるカウンタウエイトの支持装置
に関し、特に、走行時や作業時におけるカウンタウエイ
トの振動を低減できるようにしたカウンタウエイト支持
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建設現場での掘削作業に適用される油圧
ショベル等の作業機は、例えば特開平６−１０３７４号
公報等に記載される如く、下部走行体と、該下部走行体
上に旋回可能に搭載され、本体フレーム、運転室および
機械室等を備えた上部旋回体とからなり、本体フレーム
の前部側には作業装置が俯仰動可能に設けられている。
そして、上部旋回体の機械室内に配設された油圧ポンプ
から吐出される圧油を、下部走行体の走行用油圧モータ
および作業装置の油圧シリンダに対して給排することに
より、下部走行体を走行させたり、土砂等の掘削作業を
行ったりするようにしている。ここで、油圧ショベルの
掘削作業時に作業装置が俯仰動するときには、本体フレ
ームの後部側に配設されたカウンタウエイトが該作業装
置に対してバランスをとるようになっている。

【０００３】ところで、本体フレームは、通常、左，右
方向の中央に位置して前，後方向に延びる一対のセンタ
フレームと、該センタフレームの左，右に位置して前，
後方向に延びる一対のサイドフレーム等とから骨格構造
をなすように構成され、カウンタウエイトは、通常、セ
ンタフレームの後部側に該センタフレームとほぼ等しい
幅寸法をもって一体形成された一対のウエイト支持部上
に、取付ボルト等を介して着脱可能に固定されるように
なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術によ
る油圧ショベルでは、通常、一対のセンタフレーム間の
幅寸法は本体フレームの幅寸法に比較して小さく、該セ
ンタフレームの後部側に一体形成されたウエイト支持部
の幅寸法も、本体フレームの幅寸法に比較して小さくな
っている。

【０００５】これに対し、カウンタウエイトは本体フレ
ームとほぼ等しい幅寸法をもって形成されているから、
ウエイト支持部によるカウンタウエイトの支持間隔（ス
パン）がカウンタウエイトの幅寸法に比較して小さくな
る。このため、カウンタウエイトは、ウエイト支持部を
中心としてその左，右方向の両端側が振動し易くなり、
また、ウエイト支持部に支持された下端側に対して上端
側が振動し易くなっている。

【０００６】このため、油圧ショベルの走行時や掘削作
業時において、カウンタウエイトはウエイト支持部を中
心とする左，右方向への横揺れ（ローリング）、および
前，後方向への縦揺れ（ピッチング）を生じ易くなる。
そして、カウンタウエイトの横揺れまたは縦揺れは、該
カウンタウエイトが取付けられた本体フレームを通じて
運転室に伝播し、該運転室内のオペレータの乗り心地や
操作レバーに対する操作性を著しく悪化させてしまうと
いう問題がある。

【０００７】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、走行時や作業時におけるカウンタウエイ
トの振動を抑え、作業機の乗り心地や操作性を向上でき
るようにした作業機のカウンタウエイト支持装置を提供
することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために請求項１の発明は、前部側に作業装置が設けられ
た本体フレームと、前記作業装置とバランスさせるため
に該本体フレームの後部側に設けられたカウンタウエイ
トと、該カウンタウエイトを左，右方向で支持するため
に前記本体フレームと該カウンタウエイトとの間に左，
右に位置して設けられた左側シリンダ，右側シリンダ
と、前記左側シリンダの上側油室と右側シリンダの下側
油室とを連通させる第１の油通路と、前記左側シリンダ
の下側油室と右側シリンダの上側油室とを連通させる第
２の油通路とから構成してなる。

【０００９】上記構成によれば、カウンタウエイトが本
体フレーム上で横揺れを生じ、例えばカウンタウエイト
のバランスが左側に傾いて左側シリンダが縮小すると、
左側シリンダの下側油室から第２の油通路を通じて右側
シリンダの上側油室に圧油が流入し、右側シリンダは、
その上側油室に供給された圧油とほぼ等しい量の圧油を
下側油室から第１の油通路を通じて左側シリンダの上側
油室に供給する。これにより、右側シリンダが左側シリ
ンダに追従して縮小し、カウンタウエイトが左，右方向
でバランスを保つようになり、該カウンタウエイトの横
揺れを抑えることができる。

【００１０】また、請求項２の発明は、前部側に作業装
置が設けられた本体フレームと、前記作業装置とバラン
スさせるために該本体フレームの後部側に設けられたカ
ウンタウエイトと、該カウンタウエイトを前，後方向で
支持するために該本体フレームとカウンタウエイトとの
間に前，後に位置して設けられた前側シリンダ，後側シ
リンダと、前記前側シリンダの上側油室と後側シリンダ
の下側油室とを連通させる第３の油通路と、前記前側シ
リンダの下側油室と後側シリンダの上側油室とを連通さ
せる第４の油通路とから構成してなる。

【００１１】上記構成によれば、カウンタウエイトが本
体フレーム上で縦揺れを生じ、例えばカウンタウエイト
のバランスが前側に傾いて前側シリンダが縮小すると、
前側シリンダの下側油室から第４の油通路を通じて後側
シリンダの上側油室に圧油が流入し、後側シリンダは、
その上側油室に供給された圧油とほぼ等しい量の圧油を
下側油室から第３の油通路を通じて前側シリンダの上側
油室に供給する。これにより、後側シリンダが前側シリ
ンダに追従して縮小し、カウンタウエイトが前，後方向
でバランスを保つようになり、カウンタウエイトの縦揺
れを抑えることができる。

【００１２】そして、請求項３の発明は、前部側に作業
装置が設けられた本体フレームと、前記作業装置とバラ
ンスさせるために該本体フレームの後部側に設けられた
カウンタウエイトと、該カウンタウエイトを左，右方向
で支持するために前記本体フレームと該カウンタウエイ
トとの間に左，右に位置して設けられた左側シリンダ，
右側シリンダと、前記本体フレームに対してカウンタウ
エイトを前，後方向で支持するために該本体フレームと
カウンタウエイトとの間に前，後に位置して設けられた
前側シリンダ，後側シリンダと、前記左側シリンダの上
側油室と右側シリンダの下側油室とを連通させる第１の
油通路と、前記左側シリンダの下側油室と右側シリンダ
の上側油室とを連通させる第２の油通路と、前記前側シ
リンダの上側油室と後側シリンダの下側油室とを連通さ
せる第３の油通路と、前記前側シリンダの下側油室と後
側シリンダの上側油室とを連通させる第４の油通路とか
ら構成してなる。

【００１３】上記構成によれば、カウンタウエイトが本
体フレーム上で横揺れを生じた場合には、第１の油通路
を介して連通する左側シリンダの上側油室と右側シリン
ダの下側油室との間、および第２の油通路を介して連通
する右側シリンダの上側油室と左側シリンダの下側油室
との間で圧油が流通することにより、左側シリンダと右
側シリンダとが互いに追従して伸縮し、カウンタウエイ
トが左，右方向でバラ右スを保つようになり、該カウン
タウエイトの横揺れを抑えることができる。

【００１４】一方、カウンタウエイトが本体フレーム上
で縦揺れを生じた場合には、第３の油通路を介して連通
する前側シリンダの上側油室と後側シリンダの下側油室
との間、および第４の油通路を介して連通する後側シリ
ンダの上側油室と前側シリンダの下側油室との間で圧油
が流通することにより、前側シリンダと後側シリンダと
が互いに追従して伸縮し、カウンタウエイトが前，後方
向でバランスを保つようになり、カウンタウエイトの縦
揺れを抑えることができる。

【００１５】また、請求項４の発明は、前記各油通路の
途中にはアキュムレータを設ける構成としたことにあ
る。

【００１６】上記構成によれば、カウンタウエイトが本
体フレーム上で大きな横揺れを生じ、例えば左側シリン
ダの下側油室，上側油室と右側シリンダの上側油室，下
側油室との間で圧油が急激に流通しようとしても、これ
によって生じる圧力変動をアキュムレータによって吸収
し、カウンタウエイトの姿勢を緩やかに復帰させること
ができる。また、カウンタウエイトが本体フレーム上で
大きな縦揺れを生じ、例えば前側シリンダの下側油室，
上側油室と後側シリンダの上側油室，下側油室との間で
圧油が急激に流通しようとしても、これによって生じる
圧力変動をアキュムレータによって吸収することによ
り、カウンタウエイトの姿勢を緩やかに復帰させること
ができる。

【００１７】さらに、請求項５の発明は、前記各油通路
の途中には、該各油通路内を流れる圧油の流量を調整す
る流量調整手段を設ける構成としたことにある。

【００１８】上記構成によれば、第１，第２の油通路を
通じて左側シリンダの各油室と右側シリンダの各油室と
の間を流れる圧油の流量を流量調整手段によって調整
し、また、第３，第４の油通路を通じて前側シリンダの
各油室と後側シリンダの各油室との間を流れる圧油の流
量を流量調整手段によって調整することにより、作業機
の作動状態に応じた最適なカウンタウエイトの支持剛性
を得ることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て添付図面を参照して説明する。

【００２０】まず、図１ないし図５は本発明による第１
の実施例を示し、本実施例ではカウンタウエイトに作用
する左，右方向への横揺れと、前，後方向への縦揺れと
を抑える場合を例に挙げている。

【００２１】図において、１は作業機としての油圧ショ
ベルを示し、該油圧ショベル１は、下部走行体２と、該
下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と
を有している。

【００２２】そして、上部旋回体３は、骨格構造をなす
本体フレームとしての旋回フレーム４と、該旋回フレー
ム４上に搭載された運転室５、機械室６およびカウンタ
ウエイト７とからなっている。そして、旋回フレーム４
の前部側には作業装置８が俯仰動可能に設けられ、上部
旋回体３はカウンタウエイト７によって該作業装置８に
対するバランスをとるようになっている。また、カウン
タウエイト７は、中空構造をなす鋼板製の外殻中にコン
クリートや鉄片等からなる重量調整材（図示せず）が充
填されてなり、作業装置８の重量に応じてその重量が調
整できるようになっている。

【００２３】ここで、旋回フレーム４は図２に示すよう
に、左，右方向の中央に位置して前，後方向に延びるセ
ンタフレーム９と、該センタフレーム９の左，右に位置
して前，後方向に延びる一対のサイドフレーム１０，１
０と、センタフレーム９と各サイドフレーム１０との間
に設けられた複数の張出しビーム１１，１１，…と、両
端側が各サイドフレーム１０の後端部に接合された長板
状の後端ビーム１２とから骨格構造をなして構成されて
いる。

【００２４】１３は旋回フレーム４の後端部に設けられ
たウエイト支持部を示し、該ウエイト支持部は、センタ
フレーム９の延長として後端ビーム１２の後方に突出
し、左，右方向で対をなす左側ビーム１４，右側ビーム
１５と、左，右方向に延びる両端側が左側ビーム１４お
よび右側ビーム１５に溶接等によって接合され、前，後
方向で対をなす前側ビーム１６，後側ビーム１７とから
堅固な枠構造をもって構成されている。そして、該左
側，右側ビーム１４，１５および前側，後側ビーム１
６，１７のそれぞれの上面中央部には、二又状の下側ブ
ラケット１８，１８，…が突設されている。

【００２５】１９，２０，２１，２２は左側ビーム１
４，右側ビーム１５，前側ビーム１６，後側ビーム１７
上に配設された左側シリンダ，右側シリンダ，前側シリ
ンダ，後側シリンダをそれぞれ示し、左側シリンダ１９
と右側シリンダ２０は左，右方向で対をなし、前側シリ
ンダ２１と後側シリンダ２２とは前，後方向で対をなす
ものである。

【００２６】ここで、左側シリンダ１９は、外殻をなす
チューブ１９Ａと、該チューブ１９Ａ内に摺動可能に設
けられたピストン１９Ｂと、下端側が該ピストン１９Ｂ
に取付けられ上端側がチューブ１９Ａから上向きに突出
した上側ロッド１９Ｃと、上端側がピストン１９Ｂに取
付けられ下端側がチューブ１９Ａから下向きに突出した
下側ロッド１９Ｄとからなる両ロッド式の油圧シリンダ
が適用され、チューブ１９Ａ内がピストン１９Ｂによっ
て上側油室１９Ｅと下側油室１９Ｆとに画成されてい
る。

【００２７】そして、左側シリンダ１９は、チューブ１
９Ａの下端側が取付部材２３を介して左側ビーム１４上
の下側ブラケット１８に取付けられ、上側ロッド１９Ｃ
が後述する上側ブラケット２６を介してカウンタウエイ
ト７に取付けられることにより、カウンタウエイト７を
左側ビーム１４上で支持している。このとき、下側ロッ
ド１９Ｄは自由端となってチューブ１９Ａの下端側に突
出しているが、上側ロッド１９Ｃの変位に伴って突出長
が変化したときに他の部材等と干渉を生じないように、
取付部材２３の長さが設定されている。

【００２８】なお、右側シリンダ２０，前側シリンダ２
１，後側シリンダ２２は、左側シリンダ１９と等しい構
成を有している。そこで、これら各シリンダ２０，２
１，２２の構成については、左側シリンダ１９のチュー
ブ１９Ａ，ピストン１９Ｂ，上側ロッド１９Ｃ，下側ロ
ッド１９Ｄ，上側油室１９Ｅ，下側油室１９Ｆに対応す
る構成要素に符号Ａ〜Ｆを付して図示し、その重複説明
を省略する。

【００２９】そして、左側シリンダ１９のチューブ１９
Ａ，右側シリンダ２０のチューブ２０Ａ，前側シリンダ
２１のチューブ２１Ａ，後側シリンダ２２のチューブ２
２Ａは、左側ビーム１４，右側ビーム１５，前側ビーム
１６，後側ビーム１７上に突設された各下側ブラケット
１８に、それぞれ取付部材２３を介してピン結合されて
いる。

【００３０】２４はウエイト支持部１３のほぼ真上に位
置してカウンタウエイト７の下面側に凹陥状に形成され
た収容凹部で、該収容凹部２４は、ウエイト支持部１３
と、該ウエイト支持部１３をなす各ビーム１４，１５，
１６，１７上に配設された各シリンダ１９，２０，２
１，２２とを収容するものである。

【００３１】ここで、収容凹部２４は図３および図４に
示すように、下端側が開口する「コ」字状の断面を有す
る箱状の隔壁板２５によってカウンタウエイト７内に画
成され、該隔壁板２５の下端側周囲はカウンタウエイト
７の下面板７Ａに溶接等の手段により固着されている。
また、該隔壁板２５をなす上板２５Ａの下面側には、ウ
エイト支持部１３上に突設された各下側ブラケット１８
と対向する４か所に、二又状の上側ブラケット２６，２
６，…が下向きに突設されている。

【００３２】そして、左側シリンダ１９の上側ロッド１
９Ｃ、右側シリンダ２０の上側ロッド２０Ｃ、前側シリ
ンダ２１の上側ロッド２１Ｃ、後側シリンダ２２の上側
ロッド２２Ｃが、各上側ブラケット２６にそれぞれピン
結合されている。

【００３３】従って、カウンタウエイト７は、左，右方
向で対をなす左側シリンダ１９，右側シリンダ２０と、
前，後方向で対をなす前側シリンダ２１，後側シリンダ
２２とを介して、旋回フレーム４の後端側に位置するウ
エイト支持部１３上に支持され、このとき、ウエイト支
持部１３と各シリンダ１９，２０，２１，２２とがカウ
ンタウエイト７の収容凹部２４内に収容される構成とな
っている。

【００３４】次に、図５は左側シリンダ１９の上側油室
１９Ｅ，下側油室１９Ｆと、右側シリンダ２０の上側油
室２０Ｅ，下側油室２０Ｆとの連通状態、および前側シ
リンダ２１の上側油室２１Ｅ，下側油室２１Ｆと、後側
シリンダ２２の上側油室２２Ｅ，下側油室２２Ｆとの連
通状態を示している。

【００３５】図において、２７は左側シリンダ１９の上
側油室１９Ｅと右側シリンダ２０の下側油室２０Ｆとを
連通させる第１の油通路を示し、該第１の油通路２７を
通じて左側シリンダ１９の上側油室１９Ｅと右側シリン
ダ２０の下側油室２０Ｆとの間で圧油が流れるようにな
っている。２８は第１の油通路２７の途中に設けられた
アキュムレータを示し、該アキュムレータ２８は、第１
の油通路２７を通じて左側シリンダ１９の上側油室１９
Ｅから右側シリンダ２０の下側油室２０Ｆ内に圧油が急
激に流入しようとしたとき、急激な圧力変動によって生
じるサージ圧を吸収するものである。

【００３６】２９は左側シリンダ１９の下側油室１９Ｆ
と右側シリンダ２０の上側油室２０Ｅとを連通させる第
２の油通路で、該第２の油通路２８を通じて左側シリン
ダ１９の下側油室１９Ｆと右側シリンダ２０の上側油室
２０Ｅとの間で圧油が流れるようになっている。３０は
第２の油通路２９の途中に設けられたアキュムレータを
示し、該アキュムレータ３０は、第２の油通路２９を通
じて左側シリンダ１９の下側油室１９Ｆから右側シリン
ダ２０の上側油室２０Ｅ内に圧油が急激に流入しようと
したとき、急激な圧力変動によって生じるサージ圧を吸
収するものである。

【００３７】３１は前側シリンダ２１の上側油室２１Ｅ
と後側シリンダ２２の下側油室２２Ｆとを連通させる第
３の油通路を示し、該第３の油通路３１を通じて前側シ
リンダ２１の上側油室２１Ｅと後側シリンダ２２の下側
油室２２Ｆとの間で圧油が流れるようになっている。３
２は第３の油通路３１の途中に設けられたアキュムレー
タを示し、該アキュムレータ３２は、第３の油通路３１
を通じて前側シリンダ２１の上側油室２１Ｅから後側シ
リンダ２２の下側油室２２Ｆ内に圧油が急激に流入しよ
うとしたとき、急激な圧力変動によって生じるサージ圧
を吸収するものである。

【００３８】３３は前側シリンダ２１の下側油室２１Ｆ
と後側シリンダ２２の上側油室２２Ｅとを連通させる第
４の油通路で、該第４の油通路３３を通じて前側シリン
ダ２１の下側油室２１Ｆと後側シリンダ２２の上側油室
２２Ｅとの間で圧油が流れるようになっている。３４は
第４の油通路３３の途中に設けられたアキュムレータを
示し、該アキュムレータ３４は、第４の油通路３３を通
じて前側シリンダ２１の下側油室２１Ｆから後側シリン
ダ２２の上側油室２２Ｅ内に圧油が急激に流入しようと
したとき、急激な圧力変動によって生じるサージ圧を吸
収するものである。

【００３９】本実施例は上述の如き構成を有するもの
で、油圧ショベル１の走行時または掘削作業時等におい
て、カウンタウエイト７は旋回フレーム４上でウエイト
支持部１３を中心として、左，右方向への横揺れまたは
前，後方向への縦揺れを生じる。

【００４０】ここで、カウンタウエイト７の左，右方向
でのバランスが、例えば左側に傾いた場合には、左側シ
リンダ１９の上側ロッド１９Ｃが下方に押圧される。こ
れにより、該左側シリンダ１９の下側油室１９Ｆ内の圧
油が、第２の油通路２９を通じて右側シリンダ２０の上
側油室２０Ｅ内に流入し、この流入した圧油とほぼ等し
い量の圧油が、右側シリンダ２０の下側油室２０Ｆから
第１の油通路２７を通じて左側シリンダ１９の上側油室
１９Ｅ内に供給される。

【００４１】この結果、右側シリンダ２０の上側ロッド
２０Ｃが、左側シリンダ１９の上側ロッド１９Ｃに追従
してカウンタウエイト７を伴って下方に変位することに
より、左側に傾いたカウンタウエイト７は瞬時にバラン
スを保つようになる。

【００４２】一方、カウンタウエイト７の左，右方向で
のバランスが、例えば右側に傾いた場合には、右側シリ
ンダ２０の上側ロッド２０Ｃが下方に押圧される。これ
により、該右側シリンダ２０の下側油室２０Ｆ内の圧油
が、第１の油通路２７を通じて左側シリンダ１９の上側
油室１９Ｅ内に流入し、この流入した圧油とほぼ等しい
量の圧油が、左側シリンダ１９の下側油室１９Ｆから第
２の油通路２９を通じて右側シリンダ２０の上側油室２
０Ｅ内に供給される。

【００４３】この結果、左側シリンダ１９の上側ロッド
１９Ｃが、右側シリンダ２０の上側ロッド２０Ｃに追従
してカウンタウエイト７を伴って下方に変位することに
より、右側に傾いたカウンタウエイト７は瞬時にバラン
スを保つようになる。

【００４４】このように、カウンタウエイト７と旋回フ
レーム４のウエイト支持部１３との間に設けた左側シリ
ンダ１９と右側シリンダ２０とが、カウンタウエイト７
が前，後方向で常時バランスを保つように作動すること
により、該カウンタウエイト７の横揺れを効果的に抑え
ることができる。

【００４５】しかも、第１の油通路２７の途中にアキュ
ムレータ２８を設け、第２の油通路２９の途中にアキュ
ムレータ３０を設けることにより、例えばカウンタウエ
イト７が左，右方向に大きく傾いて、左側シリンダ１９
の下側油室１９Ｆ，上側油室１９Ｅと右側シリンダ２０
の上側油室２０Ｅ，下側油室２０Ｆとの間で圧油が急激
に流通しようとしたとき、急激な圧力変動によって生じ
るサージ圧をアキュムレータ２８，３０によって吸収で
き、カウンタウエイト７の姿勢を緩やかに復帰させるこ
とができる。

【００４６】次に、カウンタウエイト７の前，後方向で
のバランスが、例えば前側に傾いた場合には、前側シリ
ンダ２１の上側ロッド２１Ｃが下方に押圧される。これ
により、該前側シリンダ２１の下側油室２１Ｆ内の圧油
が、第４の油通路３３を通じて後側シリンダ２２の上側
油室２２Ｅ内に流入し、この流入した圧油とほぼ等しい
量の圧油が、後側シリンダ２２の下側油室２２Ｆから第
３の油通路３１を通じて前側シリンダ２１の上側油室２
１Ｅ内に流入する。

【００４７】この結果、後側シリンダ２２の上側ロッド
２２Ｃが、前側シリンダ２１の上側ロッド２１Ｃに追従
してカウンタウエイト７を伴って下方に変位することに
より、前側に傾いたカウンタウエイト７は瞬時にバラン
スを保つようになる。

【００４８】一方、カウンタウエイト７が、例えば後側
に傾いた場合には、後側シリンダ２２の上側ロッド２２
Ｃが下方に押圧される。これにより、該後側シリンダ２
２の下側油室２２Ｆ内の圧油が、第３の油通路３１を通
じて前側シリンダ２１の上側油室２１Ｅ内に流入し、こ
の流入した圧油とほぼ等しい量の圧油が、前側シリンダ
２１の下側油室２１Ｆから第４の油通路３３を通じて後
側シリンダ２２の上側油室２２Ｅ内に供給される。

【００４９】この結果、前側シリンダ２１の上側ロッド
２１Ｃが、後側シリンダ２２の上側ロッド２２Ｄに追従
してカウンタウエイト７を伴って下方に変位することに
より、後側に傾いたカウンタウエイト７は瞬時にバラン
スを保つようになる。

【００５０】このように、カウンタウエイト７と旋回フ
レーム４のウエイト支持部１３との間に設けた前側シリ
ンダ２１と後側シリンダ２２とが、カウンタウエイト７
が前，後方向で常時バランスを保つように作動すること
により、該カウンタウエイト７の縦揺れを効果的に抑え
ることができる。

【００５１】しかも、第３の油通路３１の途中にアキュ
ムレータ３２を設け、第４の油通路３３の途中にアキュ
ムレータ３４を設けることにより、例えばカウンタウエ
イト７が前，後方向に大きく傾いて、前側シリンダ２１
の下側油室２１Ｆ，上側油室２１Ｅと後側シリンダ２２
の上側油室２２Ｅ，下側油室２２Ｆとの間で圧油が急激
に流通しようとしたとき、急激な圧力変動によって生じ
るサージ圧をアキュムレータ３２，３４によって吸収で
き、カウンタウエイト７の姿勢を緩やかに復帰させるこ
とができる。

【００５２】かくして、カウンタウエイト７を、左，右
方向で対をなす左側シリンダ１９，右側シリンダ２０
と、前，後方向で対をなす前側シリンダ２１，後側シリ
ンダ２２とで、旋回フレーム４のウエイト支持部１３上
に支持することにより、カウンタウエイト７が左，右方
向および前，後方向で常時バランスを保つように構成し
たから、油圧ショベル１の走行時等におけるカウンタウ
エイト７の横揺れまたは縦揺れを確実に抑えることがで
きる。

【００５３】この結果、カウンタウエイト７から旋回フ
レーム４を介して運転室５に伝播する振動を効果的に低
減でき、該運転室５内のオペレータの乗り心地や操作レ
バーに対する操作性を大幅に向上することができる。

【００５４】次に、図６は本発明による第２の実施例を
示している。なお、本実施例では、前記第１の実施例と
同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略す
る。

【００５５】図において、４１は第１の油通路２７の途
中に設けられた常閉の電磁切換弁、４２は第２の油通路
２９の途中に設けられた常閉の電磁切換弁をそれぞれ示
し、該電磁切換弁４１，４２は後述するコントローラ４
５からの切換信号に応じて遮断位置と連通位置とに切換
えられ、遮断位置に切換えられたときには第１，第２の
油通路２７，２９を遮断し、連通位置に切換えられたと
きには第１，第２の油通路２７，２９を連通させるもの
である。

【００５６】４３は第３の油通路３１の途中に設けられ
た常閉の電磁切換弁、４４は第４の油通路３３の途中に
設けられた常閉の電磁切換弁をそれぞれ示し、該電磁切
換弁４３，４４は後述するコントローラ４５からの切換
信号に応じて遮断位置と連通位置とに切換えられ、遮断
位置に切換えられたときには第３，第４の油通路３１，
３３を遮断し、連通位置に切換えられたときには第３，
第４の油通路３１，３３を連通させるものである。

【００５７】４５は前記各電磁切換弁４１，４２，４
３，４４と共に流量調整手段を構成するコントローラ、
４６は例えば運転室５内に設けた走行用レバー４７が中
立位置から走行位置に切換えられたときに走行信号を出
力する走行状態検出器を示し、該走行状態検出器４６は
コントローラ４５に接続されている。そして、コントロ
ーラ４５は、走行状態検出器４６から入力される走行信
号に基づいて各電磁切換弁４１，４２，４３，４４を開
閉制御し、例えば油圧ショベル１が走行状態にあるとき
には各電磁切換弁４１〜４４を連通位置に切換え、停止
状態にあるときには各電磁切換弁４１〜４４を遮断位置
に切換えるようになっている。

【００５８】本実施例は上述の如き構成を有するもの
で、例えば油圧ショベル１の走行時において走行用レバ
ー４７が操作位置にあるときには、コントローラ４５
は、走行状態検出器４６からの走行信号に基づいて各電
磁切換弁４１〜４４を連通位置に切換える。

【００５９】これにより、第１，第２の油通路２７，２
９が連通して左側シリンダ１９と右側シリンダ２０との
間で圧油が流通し、かつ、第３，第４の油通路３１，３
３が連通して前側シリンダ２１と後側シリンダ２２との
間で圧油が流通する状態が得られる。この結果、上述し
た第１の実施例と同様に、カウンタウエイト７が左，右
方向および前，後方向で常時バランスを保ち、油圧ショ
ベル１の走行時におけるカウンタウエイト７の横揺れま
たは縦揺れを抑えることができ、運転室５内のオペレー
タの乗り心地を向上することができる。

【００６０】一方、例えば油圧ショベル１の掘削作業時
において走行用レバー４７が中立位置に切換えられたと
きには、走行状態検出器４６からは走行信号が出力され
ず、各電磁切換弁４１〜４４は遮断位置となる。

【００６１】これにより、第１，第２の油通路２７，２
９が遮断されて左側シリンダ１９と右側シリンダ２０と
の間での圧油の流通が停止すると共に、第３，第４の油
通路３１，３３が遮断されて前側シリンダ２１と後側シ
リンダ２２との間での圧油の流通が停止する。この結
果、掘削作業時におけるカウンタウエイト７に対する各
シリンダ１９〜２２の支持剛性を高めることができる。

【００６２】そして、油圧ショベル１の掘削作業時に
は、運転室５は掘削反力等に伴って大きな振動を生じる
から、カウンタウエイト７が横揺れまたは縦揺れを生じ
たとしても、このカウンタウエイト７の振動によって運
転室５内のオペレータの乗心地が損なわれることはな
い。

【００６３】なお、前記各実施例では、カウンタウエイ
ト７に作用する左，右方向への横揺れと、前，後方向へ
の縦揺れとを同時に抑える構成を例に挙げたが、本発明
はこれに限るものではなく、例えばカウンタウエイト７
とウエイト支持部１３との間に左側シリンダ１９，右側
シリンダ２０を設け、左側シリンダ１９と右側シリンダ
２０とを第１，第２の油通路２７，２９を介して連通さ
せることにより、カウンタウエイト７に作用する左，右
方向への横揺れをのみを抑える構成としてもよい。この
場合には、前側シリンダ２１，後側シリンダ２２と、該
前側シリンダ２１と後側シリンダ２２とを連通させる第
３，第４の油通路３１，３３は省略することができる。

【００６４】一方、例えばカウンタカウンタウエイト７
とウエイト支持部１３との間に前側シリンダ２１，後側
シリンダ２２を設け、前側シリンダ２１と後側シリンダ
２２とを第３，第４の油通路３１，３３を介して連通さ
せることにより、カウンタウエイト７に作用する前，後
方向への縦揺れのみを抑える構成としてもよい。この場
合には、左側シリンダ１９，右側シリンダ２０と、該左
側シリンダ１９と右側シリンダ２０とを連通させる第
１，第２の油通路２７，２９は省略することができる。

【００６５】また、前記第２の実施例では、各油通路２
７，２９，３１，３３の途中に流量調整手段としての電
磁切換弁４１，４２，４３，４４を設け、該各電磁切換
弁４１〜４４を遮断位置と連通位置との間で切換えるこ
とにより、例えば油圧ショベル１の走行時には各油通路
２７，２９，３１，３３を連通させ、掘削作業時には各
油通路２７，２９，３１，３３を遮断する場合を例に挙
げたが、本発明はこれに限るものではなく、例えば各油
通路２７，２９，３１，３３の途中に流量可変式の絞り
弁を設け、該絞り弁の絞りを調整することにより、カウ
ンタウエイト７に対する各シリンダ１９〜２２の支持剛
性を油圧ショベル１の作動状態に応じて変化させるよう
に構成してもよい。

【００６６】さらに、前記各実施例では、各シリンダ１
９〜２２のチューブ１９Ａ〜２２Ａを旋回フレーム４の
ウエイト支持部１３に取付け、上側ロッド１９Ｃ〜２２
Ｃをカウンタウエイト７に取付ける構成を例に挙げた
が、本発明はこれに限るものではなく、例えばチューブ
１９Ａ〜２２Ａをカウンタウエイト７に取付け、上側ロ
ッド１９Ｃ〜２２Ｃを旋回フレーム４のウエイト支持部
１３に取付ける構成としてもよい。

【００６７】また、前記各実施例では、作業機として油
圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限
らず、油圧クレーン、アースオーガ等のカウンタウエイ
トを備えた他の作業機にも適用することができる。

【００６８】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、カウンタウエイトと本体フレームとの間に、カウ
ンタウエイトを左，右方向で支持する左側シリンダ，右
側シリンダを設け、かつ、左側シリンダの上側油室と右
側シリンダの下側油室とを第１の油通路を通じて連通さ
せ、左側シリンダの下側油室と右側シリンダの上側油室
とを第２の油通路を通じて連通させる構成としたから、
カウンタウエイトが横揺れを生じたときに、第１，第２
の油通路間での圧油の流通により左側シリンダの伸縮に
追従して右側シリンダが伸縮し、カウンタウエイトの
左，右方向でのバランスを保つことができる。この結
果、カウンタウエイトの横揺れを抑えることができ、カ
ウンタウエイトから本体フレームを介して運転室等に伝
播する振動を確実に低減することができる。

【００６９】また、請求項２の発明によれば、カウンタ
ウエイトと本体フレームとの間に、カウンタウエイトを
前，後方向で支持する前側シリンダ，後側シリンダを設
け、かつ、前側シリンダの上側油室と後側シリンダの下
側油室とを第３の油通路を通じて連通させ、前側シリン
ダの下側油室と後側シリンダの上側油室とを第４の油通
路を通じて連通させる構成としたから、カウンタウエイ
トが縦揺れを生じたときに、第３，第４の油通路間での
圧油の流通により前側シリンダの伸縮に追従して後側シ
リンダが伸縮し、カウンタウエイトの前，後方向でのバ
ランスを保つことができる。この結果、カウンタウエイ
トの縦揺れを抑えることができ、カウンタウエイトから
本体フレームを介して運転室等に伝播する振動を確実に
低減することができる。

【００７０】さらに、請求項３の発明によれば、カウン
タウエイトと本体フレームとの間に、カウンタウエイト
を左，右方向で支持する左側シリンダ，右側シリンダ
と、前，後方向で支持する前側シリンダ，後側シリンダ
とを設け、かつ、左側シリンダの上側油室と右側シリン
ダの下側油室とを第１の油通路を通じて連通させ、左側
シリンダの下側油室と右側シリンダの上側油室とを第２
の油通路を通じて連通させ、前側シリンダの上側油室と
後側シリンダの下側油室とを第３の油通路を通じて連通
させ、前側シリンダの下側油室と後側シリンダの上側油
室とを第４の油通路を通じて連通させる構成としたか
ら、カウンタウエイトが横揺れを生じたときには、第
１，第２の油通路間での圧油の流通に伴って左側シリン
ダの伸縮に追従して右側シリンダが伸縮することによ
り、カウンタウエイトの左，右方向でのバランスを保つ
ことができる。また、カウンタウエイトが縦揺れを生じ
たときには、第３，第４の油通路間での圧油の流通に伴
って前側シリンダの伸縮に追従して後側シリンダが伸縮
することにより、カウンタウエイトの前，後方向でのバ
ランスを保つことができる。この結果、カウンタウエイ
トの横揺れまたは縦揺れを抑えることができ、カウンタ
ウエイトから本体フレームを介して運転室等に伝播する
振動を確実に低減し、運転室内のオペレータの乗り心地
や操作レバーに対する操作性を大幅に向上することがで
きる。

【００７１】また、請求項４の発明によれば、各油通路
の途中にアキュムレータを設けることにより、カウンタ
ウエイトが本体フレーム上で大きく横揺れまたは縦揺れ
を生じ、左側シリンダ，右側シリンダ，前側シリンダ，
後側シリンダの各油室間で圧油が急激に流通しようとし
たときに、この急激な圧力変動をアキュムレータによっ
て確実に吸収することができ、傾いたカウンタウエイト
の姿勢を緩やかに復帰させることができる。

【００７２】さらに、請求項５の発明によれば、各油通
路の途中に該各油通路内を流れる圧油の流量を調整する
流量調整手段を設けたから、第１，第２の油通路を通じ
て左側シリンダの各油室と右側シリンダの各油室との間
を流れる圧油の流量を調整し、また、第３，第４の油通
路を通じて前側シリンダの各油室と後側シリンダの各油
室との間を流れる圧油の流量を調整することにより、作
業機の作動状態に応じて変化するカウンタウエイトの横
揺れまたは縦揺れに対し、最適な支持剛性を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される作業機としての油圧ショベ
ルを示す外観図である。

【図２】図１中の旋回フレームを示す斜視図である。

【図３】図１中の旋回フレーム上にカウンタウエイトが
支持された状態を示す一部破断の背面図である。

【図４】図３中の矢示IV−IV方向からみた縦断面図であ
る。

【図５】第１の実施例における左側シリンダと右側シリ
ンダ、および前側シリンダと後側シリンダとを断面にし
て示す接続状態図である。

【図６】第２の実施例における左側シリンダと右側シリ
ンダ、および前側シリンダと後側シリンダとを断面にし
て示す接続状態図である。

【符号の説明】

４ 旋回フレーム（本体フレーム） ７ カウンタウエイト ８ 作業装置 ９ センタフレーム １３ ウエイト支持部 １９ 左側シリンダ １９Ｅ，２０Ｅ，２１Ｅ，２２Ｅ 上側油室 １９Ｆ，２０Ｆ，２１Ｆ，２２Ｆ 下側油室 ２０ 右側シリンダ ２１ 前側シリンダ ２２ 後側シリンダ ２７ 第１の油通路 ２８，３０，３２，３４ アキュムレータ ２９ 第２の油通路 ３１ 第３の油通路 ３３ 第４の油通路 ４１，４２，４３，４４ 電磁切換弁（流量調整手段） ４５ コントローラ（流量調整手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前部側に作業装置が設けられた本体フレ
   ームと、前記作業装置とバランスさせるために該本体フ
   レームの後部側に設けられたカウンタウエイトと、該カ
   ウンタウエイトを左，右方向で支持するために前記本体
   フレームと該カウンタウエイトとの間に左，右に位置し
   て設けられた左側シリンダ，右側シリンダと、前記左側
   シリンダの上側油室と右側シリンダの下側油室とを連通
   させる第１の油通路と、前記左側シリンダの下側油室と
   右側シリンダの上側油室とを連通させる第２の油通路と
   から構成してなる作業機のカウンタウエイト支持装置。
2. 【請求項２】 前部側に作業装置が設けられた本体フレ
   ームと、前記作業装置とバランスさせるために該本体フ
   レームの後部側に設けられたカウンタウエイトと、該カ
   ウンタウエイトを前，後方向で支持するために該本体フ
   レームとカウンタウエイトとの間に前，後に位置して設
   けられた前側シリンダ，後側シリンダと、前記前側シリ
   ンダの上側油室と後側シリンダの下側油室とを連通させ
   る第３の油通路と、前記前側シリンダの下側油室と後側
   シリンダの上側油室とを連通させる第４の油通路とから
   構成してなる作業機のカウンタウエイト支持装置。
3. 【請求項３】 前部側に作業装置が設けられた本体フレ
   ームと、前記作業装置とバランスさせるために該本体フ
   レームの後部側に設けられたカウンタウエイトと、該カ
   ウンタウエイトを左，右方向で支持するために前記本体
   フレームと該カウンタウエイトとの間に左，右に位置し
   て設けられた左側シリンダ，右側シリンダと、前記本体
   フレームに対してカウンタウエイトを前，後方向で支持
   するために該本体フレームとカウンタウエイトとの間に
   前，後に位置して設けられた前側シリンダ，後側シリン
   ダと、前記左側シリンダの上側油室と右側シリンダの下
   側油室とを連通させる第１の油通路と、前記左側シリン
   ダの下側油室と右側シリンダの上側油室とを連通させる
   第２の油通路と、前記前側シリンダの上側油室と後側シ
   リンダの下側油室とを連通させる第３の油通路と、前記
   前側シリンダの下側油室と後側シリンダの上側油室とを
   連通させる第４の油通路とから構成してなる作業機のカ
   ウンタウエイト支持装置。
4. 【請求項４】 前記各油通路の途中にはアキュムレータ
   を設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の
   作業機のカウンタウエイト支持装置。
5. 【請求項５】 前記各油通路の途中には、該各油通路内
   を流れる圧油の流量を調整する流量調整手段を設ける構
   成としてなる請求項１，２，３または４に記載の作業機
   のカウンタウエイト支持装置。