JPH09265218A

JPH09265218A - 印刷装置、印刷制御装置および印刷制御方法

Info

Publication number: JPH09265218A
Application number: JP8097378A
Authority: JP
Inventors: Mutsuaki Kakigi; 睦亮柿木; Shinichiro Maekawa; 真一郎前川; Koichiro Akimoto; 浩一郎秋元
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-03-28
Filing date: 1996-03-28
Publication date: 1997-10-07
Anticipated expiration: 2016-03-28
Also published as: JP3624049B2

Abstract

(57)【要約】【課題】画像形成処理手段における各処理の異常発
生、エラー発生などに伴う状態変化に柔軟に対応するこ
とができるとともに、大きな負荷を掛けることなく各処
理の状態変化を認識することができる印刷装置を提供す
る。【解決手段】プリンタコントローラ１０３は、入力さ
れた“ＴＲＵＥ”の／ＣＣＲＴ信号４２３に基づき割り
込みを発生し、エンジン１０５内部の／ＲＤＹ信号４１
３に直接に関与しない処理における状態変化を認識する
ための状態変化認識処理を行う。状態変化認識処理で
は、エンジン１０５から／ＳＴＳ信号４２１を取り込
み、その／ＳＴＳ信号４２１に基づき状態が変化した処
理およびその変化状態を認識する。例えばプリンタコン
トローラ１０３がエンジン１０５におけるトナーロー発
生を認識すると（ステップＳ８０１）、塗りつぶしが多
いディザパターンを使用する疑似階調処理が実行される
（ステップＳ８０２）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、予め割り当てられ
ている複数の個別処理を実行することによって画像を印
刷用紙に形成する画像形成手段、およびその画像形成手
段の制御に関する処理を行う制御手段が設けられている
印刷装置、それに用いられる印刷制御装置および印刷制
御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、印刷装置には、インクジェット
方式、熱転写方式、電子写真方式などによるプリンタが
あり、例えば、この電子写真方式によるプリンタとして
は、レーザビームプリンタがある。

【０００３】これらのプリンタは、予め割り当てられて
いる複数の個別処理を実行することによって画像を印刷
用紙に形成する画像形成手段（以下、プリンタエンジ
ン）およびそのプリンタエンジンの制御に関する処理を
行う制御手段（以下、プリンタコントローラという）を
備える。

【０００４】具体的には、プリンタコントローラは、ホ
ストコンピュータなどの外部装置に通信可能に接続さ
れ、その外部装置から供給された印刷情報を解析し、そ
の解析によって印字処理可能な画像データを生成し、プ
リンタエンジンに送出する処理などを行うとともに、プ
リンタエンジンによる印刷出力に関する制御命令を出力
する。

【０００５】プリンタエンジンは、プリンタコントロー
ラからの制御命令に基づきプリンタコントローラから送
出された画像データに対する印刷出力を行い、この印刷
出力に伴い実行される各処理、例えば、給紙処理、印字
処理はエンジン制御部で制御される。

【０００６】次に、上述のプリンタの中のレーザビーム
プリンタにおけるプリンタコントローラとプリンタエン
ジンとの構成について図１１を参照しながら説明する。
図１１は従来のレーザビームプリンタにおけるプリンタ
コントローラとプリンタエンジンとの構成を示すブロッ
ク図である。

【０００７】従来のレーザビームプリンタは、図１１に
示すように、プリンタコントローラ５０１とプリンタエ
ンジン５０２とを搭載する。

【０００８】プリンタコントローラ５０１は、通信可能
に接続されたホストコンピュータなどの外部装置（図示
せず）との間における命令、応答などのやり取り、外部
装置からの印刷情報の受信、その受信した印刷情報の解
析による印字処理可能な画像データへの展開処理、その
画像データのプリンタエンジン５０２への転送、シリア
ル通信可能に接続されたプリンタエンジン５０２との間
における命令、応答のやり取りなどを行う。

【０００９】プリンタエンジン５０２は、プリンタコン
トローラ５０１からの制御命令に基づきプリンタコント
ローラ５０１から送出された画像データに対する印刷出
力を行い、この印刷出力に伴い実行される各処理はエン
ジン制御部５０３で制御される。

【００１０】このエンジン制御部５０３で制御される各
処理としては、印刷用紙の給紙制御に関する処理、印刷
用紙の搬送制御に関する処理、スキャナモータ、感光ド
ラム上の静電潜像形成に用いられるレーザ光の駆動制御
などを含む光学系に関する処理、印刷用紙に転写された
トナー像を定着させるための定着器の温度制御、定着器
の温度異常検出などを含む定着器に関する処理がある。

【００１１】印刷用紙の給紙制御に関する処理では、用
紙サイズ検出部４０３からの検出信号、給紙部有無検出
部４０４からの検出信号、オプション有無検出部４０５
からの検出信号からの検出信号に基づき給紙可能な印刷
用紙の種類、サイズ、それの有無などを検出し、指定さ
れた種類、サイズの印刷用紙を給紙するように、装着さ
れているカセットまたはオプション制御部４０９に対し
制御命令を与える。

【００１２】用紙サイズ検出部４０３は、用紙カセット
内に装填されている印刷用紙のサイズを検出し、その検
出結果を示す検出信号を出力する。給紙部有無検出部４
０４は、カセット、手差し、オプションカセット、封筒
フィーダの各給紙口の有無を検出し、その検出結果を示
す検出信号を出力する。オプション有無検出部４０５
は、オプションカセット、封筒フィーダの各オプション
の接続状況を検出し、その検出結果を示す検出信号を出
力する。オプション制御部４０９は、エンジン制御部５
０３からの制御命令に基づきオプションカセット、封筒
フィーダの各オプションに対する動作指示を出力する。

【００１３】印刷用紙の搬送制御に関する処理では、レ
ジスト、排紙、両面、反転の各搬送路内における記録紙
の有無を検出するセンサ入力部４１０からの検出信号に
基づき対応する搬送路に沿って印刷用紙を搬送するよう
に用紙搬送制御部４０６に対する制御命令を生成する。
用紙搬送制御部４０６は、エンジン制御部５０３からの
制御命令に基づき各搬送路に設けられている搬送ローラ
を駆動するための搬送モータに対する動作指示を出力す
る。

【００１４】光学系に関する処理では、光学系制御部４
０７からその状態を示す状態信号を取り込み、その状態
信号に基づき光学系制御部４０７に対する制御命令を生
成する。光学系制御部４０７は、エンジン制御部５０３
からの制御命令に基づきスキャナモータ、レーザ光の駆
動ドライバなどに対する動作指示を出力する。

【００１５】定着器に関する処理では、定着器温度制御
部４０８からその状態を示す状態信号を取り込み、その
状態信号に基づき定着器の温度を監視し、その温度が所
定範囲の定着温度になるように定着器のヒータを制御す
るための制御命令を生成するとともに、定着器のヒータ
故障などによる温度異常などの異常発生を検出すると、
定着器の動作を停止させるための制御命令を生成する。
定着器温度制御部４０８は、エンジン制御部５０３から
の制御命令に基づき定着器のヒータなどに対する動作指
示を出力する。

【００１６】このエンジン制御部５０３による各処理に
対する制御は、プリンタコントローラ５０１との間でや
り取りされる信号に基づき実行され、その信号として
は、／ＣＰＲＤＹ４１１、／ＰＰＲＤＹ４１２、／ＲＤ
Ｙ４１３、／ＰＲＮＴ４１４、／ＶＳＲＥＱ４１５、／
ＶＳＹＮＣ４１６、／ＢＤ４１７、／ＳＣＬＫ４１８、
／ＣＭＤ４１９、／ＣＢＳＹ４２０、／ＳＴＳ４２１、
／ＳＢＳＹ４２２の各信号がある。

【００１７】／ＣＰＲＤＹ４１１は、プリンタコントロ
ーラ５０１がエンジン制御部５０３に対し通信可能状態
であることを示す信号であり、／ＰＰＲＤＹ４１２は、
エンジン制御部５０３がプリンタコントローラ５０１に
対し通信可能スタンバイ状態にあることを示す信号であ
る。

【００１８】／ＲＤＹ４１３は、エンジン制御部５０３
が印刷出力可能なスタンバイ状態にあるか否かを示す信
号であり、この信号は、上述の印刷出力に伴う各処理に
関する状態が予め設定された条件を満足する状態である
ときに、“ＴＲＵＥ”となり、上述の印刷出力に伴う各
処理に関する状態が予め設定された条件を満足しない状
態、すなわち印刷出力を正常に実行することができない
異常状態にあるときに、“ＦＡＬＳＥ”となる。

【００１９】／ＰＲＮＴ４１４は、プリンタコントロー
ラ５０１がエンジン制御部５０３に対し印字要求をする
ための信号である。／ＶＳＲＥＱ４１５は、エンジン制
御部５０３がプリンタコントローラ５０１に対し垂直同
期信号を要求するための信号であり、／ＶＳＹＮＣ４１
６は／ＶＳＲＥＱ４１５に基づきプリンタコントローラ
５０１からエンジン制御部５０３に出力される垂直同期
信号であり、／ＢＤ４１７はプリンタコントローラ５０
１からエンジン制御部５０３に出力される水平同期信号
である。／ＳＣＬＫ４１８は、プリンタコントローラ５
０１がエンジン制御部５０３との間で行うシリアル通信
の同期を取るための同期クロック信号である。

【００２０】／ＣＭＤ４１９は、プリンタコントローラ
５０１がエンジン制御部５０３に対し指示を行うための
コマンド信号からなり、／ＣＢＳＹ４２０は、／ＣＭＤ
４１９出力のためのストローブ信号である。／ＳＴＳ４
２１は、／ＣＭＤ４１９に応答して出力される、プリン
タエンジン５０１内部のステータスを示す信号であり、
／ＳＢＳＹ４２２は、／ＳＴＳ４２１出力のための信号
である。

【００２１】次に、プリンタコントローラ５０１による
プリンタエンジン５０２に対する制御動作を説明する。

【００２２】エンジン制御部５０３は、プリンタコント
ローラ５０１の制御下において印刷出力を行い、その印
刷出力が正常に実行可能な状態であると、“ＴＲＵＥ”
の／ＲＤＹ信号を出力し、印刷出力停止を必要とする異
常、例えば紙詰りが発生すると、“ＦＡＬＳＥ”の／Ｒ
ＤＹ信号を出力する。

【００２３】プリンタコントローラ５０１は、エンジン
制御部５０３から出力された／ＲＤＹ／、ＳＴＳ４２１
の各信号を監視することによって、プリンタエンジン５
０２における状態変化を認識し、その状態変化に対応す
る制御を行う。例えば、／ＲＤＹ信号が“ＦＡＬＳＥ”
になると、その／ＲＤＹ信号をトリガとしてプリンタエ
ンジン５０１の異常（例えば紙詰り）発生が検知され、
処理停止を指示する／ＣＭＤ４１９信号がプリンタエン
ジン５０２に出力される。

【００２４】これに対し、各処理のＳＴＳ４２１信号は
ポーリングなどによって読み取られ、そのＳＴＳ４２１
信号から／ＲＤＹ信号に直接に関与しない状態変化が認
識される。その状態変化の認識によってプリンタエンジ
ン５０２におけるエラー発生が検知されると、処理停止
を指示する／ＣＭＤ４１９信号がプリンタエンジン５０
２に出力される。

【００２５】エンジン制御部５０３は、処理停止を指示
する／ＣＭＤ４１９信号を受けると、印刷出力に伴う各
処理を停止するように制御し、プリンタエンジン５０２
は動作を停止する。このプリンタエンジン５０２の動作
停止は、／ＲＤＹ信号“ＦＡＬＳＥ”の状態が／ＲＤＹ
信号“ＴＲＵＥ”の正常な状態に回復されるまで、また
はＳＴＳ４２１信号によって発生エラーが取り除かれた
ことを検知するまで続行される。

【００２６】また、ＳＴＳ４２１信号によるエラー発生
検知時には、エラースキップの設定によって、プリンタ
エンジン５０２の動作停止を行うことなくそのエラー発
生の処理をスキップして次の処理に移行するように制御
することも可能である。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のプリンタコントローラ５０１によるプリンタエンジン
５０２に対する制御方法では、エンジン制御部５０３か
ら出力される／ＲＤＹ信号によってプリンタエンジン５
０２における紙詰りなどの異常状態発生を検知すると、
その異常状態発生に対する処理としてプリンタエンジン
５０２の処理停止指示を行うから、不適正な印刷出力は
未然に防止されるが、同様に、各処理のＳＴＳ４２１信
号によって／ＲＤＹ信号に直接に関与しない状態におけ
るエラー発生が検知されると、その発生したエラー内容
に関係なく不適正な印刷出力の防止処理としてプリンタ
エンジン５０２の処理停止を行うから、／ＲＤＹ信号に
直接に関与しない状態におけるエラー発生に対応する処
理は一意的であり、そのエラー発生に柔軟に対応するこ
とができない。すなわち、プリンタエンジン５０１にお
ける異常発生、エラー発生などに伴う状態変化に対応す
る処理としてプリンタエンジン５０２の処理停止が一意
的に行われるから、プリンタエンジン５０１におけるそ
のエラー発生状態に柔軟に対応することができない。

【００２８】また、／ＲＤＹ信号に直接に関与しない状
態におけるエラー検知を各処理のＳＴＳ４２１信号に基
づき行うから、常にＳＴＳ４２１信号をポーリングによ
って読み取ることが必要であり、プリンタコントローラ
５０１に掛かる負荷が大きくなる。

【００２９】本発明の目的は、画像形成処理手段におけ
る各処理の異常発生、エラー発生などに伴う状態変化に
柔軟に対応することができるとともに、大きな負荷を掛
けることなく各処理の状態変化を認識することができる
印刷装置、印刷制御装置および印刷制御方法を提供する
ことにある。

【００３０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
予め割り当てられている複数の個別処理を実行すること
によって画像を印刷用紙に形成する画像形成手段と、前
記画像形成手段の制御に関する処理を行う制御手段とが
設けられている印刷装置において、前記画像形成手段
は、前記各個別処理に関する状態を検知する状態検知手
段と、前記状態検知手段による今回の検知結果と前回の
検知結果とに基づき前記画像形成手段に関する状態変化
の有無を示す状態変化情報を生成する状態変化情報生成
手段とを有し、前記制御手段は、前記状態変化情報を監
視し、前記状態変化情報が前記画像形成手段に関する状
態変化有を示すと、前記各個別処理の内のその状態が変
化した個別処理およびその変化状態を認識する状態認識
手段と、前記認識した個別処理およびその変化状態に基
づき前記画像形成手段の制御に関する処理の中から最適
な処理を選択する処理選択手段とを有することを特徴と
する。

【００３１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の印
刷装置において、前記状態認識手段でトナー供給処理に
よるトナーが不足状態であると認識されると、前記選択
手段は、前記不足したトナーが規定する色のトナー濃度
に応じた疑似階調処理を前記最適な処理として選択する
ことを特徴とする。

【００３２】請求項３記載の発明は、請求項１記載の印
刷装置において、前記状態認識手段でトナー供給処理に
よるトナーが不足状態であると認識されると、前記選択
手段は、前記不足したトナーが規定する色のトナー濃度
に応じた濃度指定処理を前記最適な処理として選択する
ことを特徴とする。

【００３３】請求項４記載の発明は、請求項１記載の印
刷装置において、前記状態認識手段でトナー供給処理に
よる黒色トナーが不足状態であると認識されると、前記
選択手段は、オブジェクト情報として持つ色情報の中の
黒情報をイエロー、マゼンタ、シアンの各情報に変換す
ることによってその黒情報の代用を行うとともに、その
黒情報を代用したイエロー、マゼンタ、シアンの各情報
を含むオブジェクト情報を前記画像形成手段に転送する
処理を前記最適な処理として選択することを特徴とす
る。

【００３４】請求項５記載の発明は、請求項１記載の印
刷装置において、前記状態認識手段で給紙処理による印
刷用紙の色が変更された状態であると認識されると、前
記選択手段は、前記印刷用紙の色に応じた疑似階調処理
を前記最適な処理として選択することを特徴とする。

【００３５】請求項６記載の発明は、請求項１記載の印
刷装置において、前記状態認識手段で給紙処理による印
刷用紙の色が変更された状態であると認識されると、前
記選択手段は、前記印刷用紙の色に応じた濃度指定処理
を前記最適な処理として選択することを特徴とする。

【００３６】請求項７記載の発明は、請求項１記載の印
刷装置において、前記状態認識手段で前記印刷装置によ
る画像形成処理が正常に実行されない異常状態であると
認識されると、前記選択手段は、その異常状態である旨
を利用者に直ちに通知する処理を前記最適な処理として
選択することを特徴とする。

【００３７】請求項８記載の発明は、画像を印刷用紙に
形成する画像形成処理に割り当てられている複数の個別
処理に関する状態を検知する状態検知手段が設けられて
いる印刷装置に用いられ、前記画像形成処理の制御に関
する処理を行う印刷制御装置において、前記状態検知手
段による今回の検知結果と前回の検知結果とに基づき生
成された前記画像形成処理に関する状態変化の有無を示
す状態変化情報を監視し、前記状態変化情報が前記画像
形成処理に関する状態変化有を示すと、前記各個別処理
の内のその状態が変化した個別処理およびその変化状態
を認識する状態認識手段と、前記認識した個別処理およ
びその変化状態に基づき前記画像形成処理の制御に関す
る処理の中から最適な処理を選択する処理選択手段とを
備えることを特徴とする。

【００３８】請求項９記載の発明は、請求項８記載の印
刷制御装置において、前記状態認識手段でトナー供給処
理によるトナーが不足状態であると認識されると、前記
選択手段は、前記不足したトナーが規定する色のトナー
濃度に応じた疑似階調処理を前記最適な処理として選択
することを特徴とする。

【００３９】請求項１０記載の発明は、請求項８記載の
印刷制御装置において、前記状態認識手段でトナー供給
処理によるトナーが不足状態であると認識されると、前
記選択手段は、前記不足したトナーが規定する色のトナ
ー濃度に応じた濃度指定処理を前記最適な処理として選
択することを特徴とする。

【００４０】請求項１１記載の発明は、請求項８記載の
印刷制御装置において、前記状態認識手段でトナー供給
処理による黒色トナーが不足状態であると認識される
と、前記選択手段は、オブジェクト情報として持つ色情
報の中の黒情報をイエロー、マゼンタ、シアンの各情報
に変換することによってその黒情報の代用を行うととも
に、その黒情報を代用したイエロー、マゼンタ、シアン
の各情報を含むオブジェクト情報を前記印刷装置に転送
する処理を前記最適な処理として選択することを特徴と
する。

【００４１】請求項１２記載の発明は、請求項８記載の
印刷制御装置において、前記状態認識手段で給紙処理に
よる印刷用紙の色を変更した状態であると認識される
と、前記選択手段は、前記印刷用紙の色に応じた疑似階
調処理を前記最適な処理として選択することを特徴とす
る。

【００４２】請求項１３記載の発明は、請求項８記載の
印刷制御装置において、前記状態認識手段で給紙処理に
よる印刷用紙の色が変更された状態であると認識される
と、前記選択手段は、前記印刷用紙の色に応じた濃度指
定処理を前記最適な処理として選択することを特徴とす
る。

【００４３】請求項１４記載の発明は、請求項８記載の
印刷制御装置において、前記状態認識手段で前記画像形
成処理が正常に実行されない異常状態であると認識され
ると、前記選択手段は、その異常状態である旨を利用者
に直ちに通知する処理を前記最適な処理として選択する
ことを特徴とする。

【００４４】請求項１５記載の発明は、画像を印刷用紙
に形成する画像形成処理に割り当てられている複数の個
別処理に関する状態を検知する状態検知手段が設けられ
ている印刷装置に用いられ、前記画像形成処理の制御に
関する処理を行う印刷制御方法において、前記状態検知
手段による今回の検知結果と前回の検知結果とに基づき
生成された前記画像形成処理に関する状態変化の有無を
示す状態変化情報を監視し、前記状態変化情報が前記画
像形成処理に関する状態変化有を示すと、前記各個別処
理の内のその状態が変化した個別処理およびその変化状
態を認識する工程と、前記認識した個別処理およびその
変化状態に基づき前記画像形成処理の制御に関する処理
の中から最適な処理を選択する工程とを備えることを特
徴とする。

【００４５】請求項１６記載の発明は、請求項１５記載
の印刷制御方法において、トナー供給処理によるトナー
が不足状態であると認識されると、前記不足したトナー
が規定する色のトナー濃度に応じた疑似階調処理を前記
最適な処理として選択することを特徴とする。

【００４６】請求項１７記載の発明は、請求項１５記載
の印刷制御方法において、トナー供給処理によるトナー
が不足状態であると認識されると、前記不足したトナー
が規定する色のトナー濃度に応じた濃度指定処理を前記
最適な処理として選択することを特徴とする。

【００４７】請求項１８記載の発明は、請求項１５記載
の印刷制御方法において、トナー供給処理による黒色ト
ナーが不足状態であると認識されると、オブジェクト情
報として持つ色情報の中の黒情報をイエロー、マゼン
タ、シアンの各情報に変換することによってその黒情報
の代用を行うとともに、その黒情報を代用したイエロ
ー、マゼンタ、シアンの各情報を含むオブジェクト情報
を前記印刷装置に転送する処理を前記最適な処理として
選択することを特徴とする。

【００４８】請求項１９記載の発明は、請求項１５記載
の印刷制御方法において、給紙処理による印刷用紙の色
が変更された状態であると認識されると、前記印刷用紙
の色に応じた疑似階調処理を前記最適な処理として選択
することを特徴とする。

【００４９】請求項２０記載の発明は、請求項１５記載
の印刷制御方法において、給紙処理による印刷用紙の色
が変更された状態であると認識されると、前記印刷用紙
の色に応じた濃度指定処理を前記最適な処理として選択
することを特徴とする。

【００５０】請求項２１記載の発明は、請求項１５記載
の印刷制御方法において、前記画像形成処理が正常に実
行されない異常状態であると認識されると、その異常状
態である旨を利用者に直ちに通知する処理を前記最適な
処理として選択することを特徴とする。

【００５１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図を参照しながら説明する。

【００５２】（実施の第１形態）図１は本発明の印刷装
置の実施の第１形態であるレーザビームプリンタの構成
を示すブロック図、図２は図１のレーザビームプリンタ
の機構を模式的に示す図、図３は図１のレーザビームプ
リンタに搭載されているプリンタコントローラの構成を
示すブロック図、図４は図１のレーザビームプリンタに
おけるプリンタコントローラとプリンタエンジンとの間
でやり取りされる信号を示すブロック図である。

【００５３】カラー出力可能なレーザビームプリンタ１
０２は、図１に示すように、ホストコンピュータなどの
外部機器１０１から所定のページ記述言語方式のカラー
多値情報を含む情報（以下、印刷データという）が入力
され、その印刷データを解析することによってイメージ
データを生成するプリンタコントローラ１０３と、プリ
ンタコントローラ１０３によって生成されたイメージデ
ータが示す画像を用紙上に印刷するプリンタエンジン
（以下、エンジンという）１０５と、ユーザとのインタ
フェーイスを司り、レーザビームプリンタ１０２に対す
る所望の動作を指示するための入力操作を行うためのパ
ネル部１０４とから構成される。

【００５４】次に、本実施の形態のレーザビームプリン
タの機構について図２を参照しながら説明する。

【００５５】レーザビームプリンタ１０２は、図２に示
すように、筐体２０１を備え、筐体２０１には、エンジ
ン１０５を構成するための各機構と、その各機構による
各印字プロセス処理（例えば、給紙処理など）に関する
制御を行うエンジン制御部（図４に示す）およびプリン
タコントローラ１０３（図１に示す）を収納する制御ボ
ード収納部２０３とが内蔵されている。

【００５６】エンジン１０５を構成するための各機構と
しては、レーザ光の走査による感光ドラム上への静電潜
像形成、その静電潜像の顕像化、その顕像の印刷用紙へ
の転写を行うための光学処理機構、印刷用紙に転写され
たトナー像を定着させるための定着処理機構、印刷用紙
の給紙処理機構、印刷用紙の搬送処理機構が設けられて
いる。

【００５７】光学処理機構は、半導体レーザ（図示せ
ず）から発射されるレーザ光をプリンタコントローラ１
０３から供給されたイメージデータに応じてオン、オフ
駆動するレーザドライバ２０６を有し、半導体レーザか
ら発射されたレーザ光は回転多面鏡２０７により主走査
方向に振られる。その主走査方向に振られたレーザ光は
反射ミラー２０８を介して感光ドラム２０５に導かれ、
感光ドラム２０５上を主走査方向に露光する。

【００５８】レーザ光による走査露光によって感光ドラ
ム２０５上には静電潜像が形成され、その潜像は現像器
２２０から供給されるトナーによってトナー像に顕像化
される。このトナーには、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼン
タ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各トナーが用い
られている。感光ドラム２０５上のトナー像は給紙処理
機構によって副走査方向に同期して給紙される印刷用紙
に転写される。

【００５９】感光ドラム２０５および現像器２２０は着
脱可能なカートリッジ２０４に収容されている。反射ミ
ラー２０８は半透過型ミラーからなり、その裏面側には
ビームディテクタ２０９が配置されている。ビームディ
テクタ２０９はレーザ光を検出し、その検出信号はプリ
ンタコントローラ１０３に与えられる。プリンタコント
ローラ１０３はビームディテクタ２０９の検出信号に基
づき主走査方向への露光タイミングを決定する水平同期
信号を生成し、その水平同期信号はプリンタコントロー
ラ１０３に出力される。

【００６０】定着処理機構は、印刷用紙に転写されたト
ナー像を熱圧によって定着させるための定着器２１６を
有し、定着器２１６には、トナー像を加熱するようため
のヒータが設けられている。ヒータは、所定の定着温度
が得られるようにエンジン制御部１０６で制御される。

【００６１】印刷用紙の給紙機構は、印刷用紙を収容す
るカセット２１０と手差用トレイ２１９とを有し、カセ
ット２１０の印刷用紙または手差トレイ２１９の印刷用
紙を選択的に給紙するように構成されている。

【００６２】カセット２１０は筐体２０１内に装着さ
れ、カセット２１０には、仕切り板（図示せず）の移動
位置に応じて印刷用紙のサイズを電気的に検知するサイ
ズ検知機構が設けられている。カセット２１０からはそ
の最上の印刷用紙から１枚単位でカセット給紙クラッチ
２１１の回転駆動によって給紙ローラ２１２まで搬送さ
れる。カセット給紙クラッチ２１１は、給紙毎に駆動手
段（図示せず）によって間欠的に回転駆動されるカムか
らなり、そのカムが１回転する毎に１枚の印刷用紙が給
紙される。

【００６３】給紙ローラ２１２は印刷用紙をその先端部
がレジストシャッタ２１４に対応する位置まで搬送し、
レジストシャッタ２１４は、給紙された印刷用紙の押圧
およびその解除によって、その印刷用紙の給紙停止およ
びその解除を行い、そのレジストシャッタ２１４の動作
はレーザ光の副走査に同期するように制御される。

【００６４】これに対し、手差トレイは２１９は筐体２
０１に設けられ、ユーザによって手差トレイ２１９に搭
載された印刷用紙は給紙ローラ２１５でレジストシャッ
タ２１４に向けて給紙される。

【００６５】印刷用紙の搬送処理機構は、レジストシャ
ッタ２１４による押圧が解除された印刷用紙を感光ドラ
ム２０５に向けて搬送する搬送ローラ２１３と、定着器
２１６から排出された印刷用紙を筐体２０１上部に形成
された排紙トレイまで導くための各搬送ローラ２１７，
２１８と、各搬送ローラ２１３，２１７，２１８を駆動
するための駆動手段（図示せず）とを有する。

【００６６】筐体２０１には、パネル部１０４を構成す
るための操作パネル２０２が取り付けられている。操作
パネル２０２には、指示入力操作のためのスイッチ群、
情報表示のためのＬＥＤ表示器、ＬＣＤ表示器が設けら
れている。

【００６７】次に、プリンタコントローラ１０３の構成
について図３を参照しながら説明する。

【００６８】プリンタコントローラ１０３は、外部機器
１０１から送出された印刷データを入力する入力バッフ
ァ（図示せず）と、外部機器１０１へ送出する信号を一
時的に保持する出力バッファ（図示せず）とが設けられ
ているホストＩ／Ｆ部３０２を有し、ホストＩ／Ｆ部３
０２は、外部機器１０１と間でやり取りされる信号の入
出力部を構成するとともに、外部機器１０１との間の通
信制御を行う。

【００６９】ホストＩ／Ｆ部３０２を介して入力された
印刷データは、画像データ発生部３０３に与えられる。
画像データ発生部３０３は、予め定められている解析手
順に基づき入力された印刷データの解析（例えばＰＤＬ
解析処理）、その解析結果からプリンタエンジン１０５
が処理可能なイメージデータの作成を行う。具体的に
は、印刷データの解析、その解析によるオブジェクト情
報の作成を行うとともに、そのオブジェクト情報の作成
と並行して、ラスタライズ処理、疑似階調処理を順に行
う。このラスタライズ処理では、印刷データに含まれる
表示色ＲＧＢ（加法混色）からプリンタエンジンが処理
可能なＹＭＣＫ（減法混色）への変換、印刷データに含
まれる文字コードから予め格納されているビットパター
ン、アウトラインフォントなどのフォントデータへの変
換などを行い、バンド単位でビットマップデータを作成
し、このバンド単位のビットマップデータに対しディザ
パターンを用いる疑似階調処理を施し、印刷処理可能な
イメージデータを生成する。

【００７０】この作成されたイメージデータは、画像メ
モリ３０５に格納される。画像メモリ３０５に格納され
ているイメージデータの読出しはＤＭＡ制御部３０８で
制御され、このＤＭＡ制御部３０８による画像メモリ３
０５からのイメージデータの読出しに対する制御はＣＰ
Ｕ３０９からの指示に基づき行われる。

【００７１】画像メモリ３０５から読み出されたイメー
ジデータは、エンジンＩ／Ｆ部３０６を介してビデオ信
号としてエンジン１０５に転送される。エンジンＩ／Ｆ
部３０６には、エンジン１０５へ転送するビデオ信号を
一時的に保持する出力バッファ（図示せず）と、エンジ
ン１０５から送出された信号を一時的に保持する入力バ
ッファ（図示せず）とが設けられ、エンジンＩ／Ｆ部３
０６は、エンジン１０５と間でやり取りされる信号の入
出力部を構成するとともに、エンジン１０５との間の通
信制御を行う。

【００７２】パネル部１０４（図１に示す）から操作入
力によって出されたモード設定に関する指示などは、パ
ネルＩ／Ｆ部３０１を介して入力され、パネルＩ／Ｆ部
３０１はパネル部１０４とＣＰＵ３０９との間のインタ
フェーイスを構成する。

【００７３】ＣＰＵ３０９は、パネル部１０４から指示
されたモードに応じて上述の各ブロックに対する制御を
行い、この制御はＲＯＭ３０４に格納されている制御プ
ログラムに基づき実行される。このＲＯＭ３０４に格納
されている制御プログラムは、システムクロックによっ
てタスクと称されるロードモジュール単位に時分割制御
を行うためのＯＳ（オペレーティングシステム）と、こ
のＯＳによって機能単位に実行制御される複数のロード
モジュールとから構成される。このロードモジュールを
含む制御プログラムは必要に応じてＥＥＰＲＯＭ（不揮
発性メモリ）３１０に格納される。ＣＰＵ３０９による
演算処理の作業領域としては、ＲＡＭ３０７が使用され
る。

【００７４】上述のＣＰＵ３０９を含む各ブロックはシ
ステムバス３１１にＣＰＵ３０９がアクセス可能なよう
に接続されている。システムバス３１１は、アドレスバ
スとシステムバスとから構成される。

【００７５】次に、本レーザビームプリンタにおけるプ
リンタコントローラとエンジンとの間でやり取りされる
信号について図４を参照しながら説明する。

【００７６】エンジン１０５は、プリンタコントローラ
１０３からの制御命令に基づきプリンタコントローラ１
０３から送出されたビデオ信号に対する印刷出力を行
い、この印刷出力に伴い実行される各処理はエンジン制
御部１０６で制御される。

【００７７】エンジン１０５のエンジン制御部１０６で
制御される各処理としては、印刷用紙の給紙制御に関す
る処理、印刷用紙の搬送制御に関する処理、スキャナモ
ータ、感光ドラム上の静電潜像形成に用いられるレーザ
光の駆動制御などを含む光学系に関する処理、印刷用紙
に転写されたトナー像を定着させるための定着器の温度
制御、定着器の温度異常検出などを含む定着器に関する
処理がある。

【００７８】印刷用紙の給紙制御に関する処理では、用
紙サイズ検出部４０３からの検出信号、給紙部有無検出
部４０４からの検出信号、オプション有無検出部４０５
からの検出信号からの検出信号に基づき給紙可能な印刷
用紙の種類、サイズ、それの有無などを検出し、指定さ
れた種類、サイズの印刷用紙を給紙するように、装着さ
れているカセットまたはオプション制御部４０９に対し
制御命令を与える。

【００７９】用紙サイズ検出部４０３は、用紙カセット
内に装填されている印刷用紙のサイズを検出し、その検
出結果を示す検出信号を出力する。給紙部有無検出部４
０４は、カセット、手差し、オプションカセット、封筒
フィーダの各給紙口の有無を検出し、その検出結果を示
す検出信号を出力する。オプション有無検出部４０５
は、オプションカセット、封筒フィーダの各オプション
の接続状況を検出し、その検出結果を示す検出信号を出
力する。オプション制御部４０９は、エンジン制御部５
０３からの制御命令に基づきオプションカセット、封筒
フィーダの各オプションに対する動作指示を出力する。

【００８０】印刷用紙の搬送制御に関する処理では、レ
ジスト、排紙、両面、反転の各搬送路内における記録紙
の有無を検出するセンサ入力部４１０からの検出信号に
基づき対応する搬送路に沿って印刷用紙を搬送するよう
に用紙搬送制御部４０６に対する制御命令を生成する。
用紙搬送制御部４０６は、エンジン制御部５０３からの
制御命令に基づき各搬送路に設けられている搬送ローラ
を駆動するための搬送モータに対する動作指示を出力す
る。

【００８１】光学系に関する処理では、光学系制御部４
０７からその状態を示す状態信号を取り込み、その状態
信号に基づき光学系制御部４０７に対する制御命令を生
成する。光学系制御部４０７は、エンジン制御部５０３
からの制御命令に基づきスキャナモータ、レーザ光の駆
動ドライバなどに対する動作指示を出力する。

【００８２】定着器に関する処理では、定着器温度制御
部４０８からその状態を示す状態信号を取り込み、その
状態信号に基づき定着器の温度を監視し、その温度が所
定範囲の定着温度になるように定着器のヒータを制御す
るための制御命令を生成するとともに、定着器のヒータ
故障などによる温度異常などの異常発生を検出すると、
定着器の動作を停止させるための制御命令を生成する。
定着器温度制御部４０８は、エンジン制御部１０６から
の制御命令に基づき定着器のヒータなどに対する動作指
示を出力する。

【００８３】このエンジン制御部１０６による各処理に
対する制御は、プリンタコントローラ１０３との間でや
り取りされる信号に基づき実行され、その信号として
は、／ＣＰＲＤＹ４１１、／ＰＰＲＤＹ４１２、／ＲＤ
Ｙ４１３、／ＰＲＮＴ４１４、／ＶＳＲＥＱ４１５、／
ＶＳＹＮＣ４１６、／ＢＤ４１７、／ＳＣＬＫ４１８、
／ＣＭＤ４１９、／ＣＢＳＹ４２０、／ＳＴＳ４２１、
／ＳＢＳＹ４２２、／ＣＣＲＴ（Condition Change Rep
orT）４２３の各信号がある。

【００８４】／ＣＰＲＤＹ４１１は、プリンタコントロ
ー１０３がエンジン制御部１０６に対し通信可能状態で
あることを示す信号であり、／ＰＰＲＤＹ４１２は、エ
ンジン制御部１０６がプリンタコントローラ１０３に対
し通信可能スタンバイ状態にあることを示す信号であ
る。

【００８５】／ＲＤＹ４１３は、エンジン１０５が印刷
出力可能なスタンバイ状態にあるか否かを示す信号であ
り、この信号は、上述の印刷出力に伴う各処理に関する
状態が予め設定された条件を満足する状態であるとき
に、“ＴＲＵＥ”となり、上述の印刷出力に伴う各処理
に関する状態が予め設定された条件を満足しない状態、
すなわち印刷出力を正常に実行することができない異常
状態にあるときに、“ＦＡＬＳＥ”となる。

【００８６】／ＰＲＮＴ４１４は、プリンタコントロー
ラ１０３がエンジン制御部１０６に対し印字要求をする
ための信号である。／ＶＳＲＥＱ４１５は、エンジン制
御部１０６がプリンタコントローラ１０３に対し垂直同
期信号を要求するための信号であり、／ＶＳＹＮＣ４１
６は／ＶＳＲＥＱ４１５に基づきプリンタコントローラ
１０３からエンジン制御部１０６に出力される垂直同期
信号であり、／ＢＤ４１７はプリンタコントローラ１０
３からエンジン制御部１０６に出力される水平同期信号
である。／ＳＣＬＫ４１８は、プリンタコントローラ１
０３がエンジン制御部１０６との間で行うシリアル通信
の同期を取るための同期クロック信号である。

【００８７】／ＣＭＤ４１９は、プリンタコントローラ
１０３がエンジン制御部１０６に対し指示を行うための
コマンド信号からなり、／ＣＢＳＹ４２０は、／ＣＭＤ
４１９出力のためのストローブ信号である。／ＳＴＳ４
２１は、／ＣＭＤ４１９に応答して出力される、エンジ
ン１０５内部のステータスを示す信号であり、／ＳＢＳ
Ｙ４２２は、／ＳＴＳ４２１出力のための信号である。

【００８８】／ＣＣＲＴ４２３は、エンジン制御部１０
６がプリンタコントローラ１０３に対し、／ＲＤＹ信号
４１３に直接に関与しない処理における状態変化の有無
を報知するための信号であり、／ＲＤＹ信号４１３に直
接に関与しない処理における状態変化があると、“ＴＲ
ＵＥ”になる。／ＣＣＲＴ信号４２３は、／ＲＤＹ信号
４１３に直接に関与しない処理における前回の検知結果
と今回の検知結果とに基づき各処理における状態変化の
有無を判定し、その判定結果に応じて生成される。

【００８９】次に、プリンタコントローラ１０３による
エンジン１０３に対する制御処理について図５ないし図
７を参照しながら説明する。図５は図１のレーザビーム
プリンタにおけるプリンタコントロールによるページオ
ブジェクト情報生成に関する手順を示すフローチャー
ト、図６は図１のレーザビームプリンタにおけるプリン
タコントロールによるビデオ信号の生成およびその転送
に関する手順を示すフローチャート、図７は図１のレー
ザビームプリンタにおけるプリンタコントロールによる
トナー不足に対応する最適処理の選択手順を示すフロー
チャートである。

【００９０】図５を参照するに、外部機器１０１から印
刷データがプリンタコントローラ１０３へ入力されると
（ステップＳ６０１）、ＰＤＬ解析処理が実行される
（ステップＳ６０２）。

【００９１】次いで、ＰＤＬ解析処理結果に基づき描画
するためのページオブジェクト情報が生成され（ステッ
プＳ６０３）、ＰＤＬ解析処理、オブジェクト情報生成
処理は入力された印刷データがなくなるまで続行され
る。

【００９２】入力された印刷データがなくなると（ステ
ップＳ６０１）、処理は終了する。

【００９３】このオブジェクト情報生成処理として並行
してラスタライズ処理が、図６に示すように、実行され
る。まず、ラスタライズ処理実行前に、エンジン転送準
備処理が実行され（ステップＳ７０１）、この準備処理
では、Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｋの各色指定、トナー濃度指定、そ
の他の指定がエンジン１０５に対し行う。

【００９４】次いで、生成されたオブジェクト情報に基
づきＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋの各色に対するラスタライズ処理が
実行され、バンド単位のバンドデータが生成される（ス
テップＳ７０２）。

【００９５】１バンド分のバンドデータの生成が完了す
ると（ステップＳ７０３）、指定された色に対するディ
ザパターンを用いる疑似階調処理が実行され（ステップ
Ｓ７０４）、その指定された色データがエンジン１０５
に転送される（ステップＳ７０５）。

【００９６】次いで、１ページ分の指定された色データ
の転送が終了したか否かの判定が行われ（ステップＳ７
０６）、１ページ分の指定された色データの転送が終了
していないと、処理は再びステップＳ７０２に戻り、ス
テップＳ７０２からの処理が１ページ分の指定された色
データの転送が終了するまで繰り返される。

【００９７】１ページ分の指定された色データの転送が
終了すると、Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｋの４色の全てのデータの転
送が完了したか否かの判定が行われ（ステップＳ７０
７）、４色の全てのデータの転送が完了していないと
き、処理は再びステップＳ７０１に戻り、ステップＳ７
０１からの処理が、４色の全てのデータの転送が完了す
るまで繰り返される。この処理はＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋの順に
実行される。

【００９８】４色の全てのデータの転送が完了すると、
処理は終了する。

【００９９】エンジン１０５では、プリンタコントロー
ラ１０３から転送された色データに基づき印字処理を実
行する。この印字処理中に例えばトナーロー（トナー濃
度が所定値以下になること）が発生すると、エンジン制
御部１０６は、“ＴＲＵＥ”の／ＣＣＲＴ信号４２３を
プリンタコントローラ１０３に出力する。

【０１００】プリンタコントローラ１０３は、入力され
た“ＴＲＵＥ”の／ＣＣＲＴ信号４２３に基づき割り込
みを発生し、エンジン１０５内部の／ＲＤＹ信号４１３
に直接に関与しない処理における状態変化を認識するた
めの状態変化認識処理を行う。この状態変化認識処理で
は、エンジン１０５から／ＳＴＳ信号４２１を取り込
み、その／ＳＴＳ信号４２１に基づき状態が変化した処
理およびその変化状態を認識する。本実施の形態では、
エンジン１０５におけるトナーロー発生を認識するもの
とする。

【０１０１】プリンタコントローラ１０３は、エンジン
１０５におけるトナーロー発生を認識すると、そのトナ
ーローの発生状態に対応する最適な処理を選択する。こ
の最適な処理の選択動作について図７を参照しながら説
明する。

【０１０２】図７を参照するに、まず、トナーローの発
生が認識されると（ステップＳ８０１）、塗りつぶしが
多いディザパターンを使用する疑似階調処理が実行され
る（ステップＳ８０２）。この塗りつぶしが多いディザ
パターンを使用する疑似階調処理によって、トナー量が
調整され、印字濃度が薄くなることが未然に防止され
る。

【０１０３】次いで、通常の疑似階調処理に代えて塗り
つぶしが多いディザパターンを使用する疑似階調処理を
実行した旨を示す情報をパネル部１０４に表示するため
の表示処理が行われるとともに、また、その旨を外部機
器１０１を介してユーザに通知するための通知処理が行
われ（ステップＳ８０３）、処理は終了する。

【０１０４】トナーローの発生がないと（ステップＳ８
０１）、通常の疑似階調処理が行われ（ステップＳ８０
４）、処理は終了する。

【０１０５】このように、プリンタエンジン１０３にお
いてトナーローなどの／ＲＤＹ信号に直接に関与しない
状態変化であるトナーローが発生すると、そのトナーロ
ーに対する最適な処理として濃度を高くするための疑似
階調処理を選択して実行するから、トナーロー発生前の
印字出力と同等の印字出力を得ることができ、エンジン
１０３の処理を停止させることなくトナーロー発生状態
に柔軟に対応することができる。

【０１０６】また、／ＲＤＹ信号に直接に関与しない状
態変化の状態認識処理が“ＴＲＵＥ”の／ＣＣＲＴ信号
４２３をトリガーとして実行されるから、／ＲＤＹ信号
に直接に関与しない状態変化を認識するためのＳＴＳ４
２１信号に対するポーリング監視を常に行う必要がな
く、プリンタコントローラ１０３において大きな負荷を
掛けることなく各処理の状態変化を認識することができ
る。

【０１０７】（実施の第２形態）次に、本発明の実施の
第２形態について図８を参照しながら説明する。図８は
本発明の印刷装置の実施の第２形態を構成するレーザビ
ームプリンタのプリンタコントロールによるトナーロー
に対応する最適処理の選択手順を示すフローチャートで
ある。

【０１０８】本実施の形態は、実施の第１形態と同じ構
成を有する。実施の第１形態では、トナーロー発生時
に、通常時と異なるディザパターンを使用することによ
って濃度の調整をしているが、本実施の形態では、トナ
ーロー発生時に、エンジン１０５に対する濃度指定を変
更することによって、濃度の調整を行う。

【０１０９】図８を参照するに、トナーロー発生が認識
されると（ステップＳ９０１）、そのトナーローが発生
した色の濃度をさらに高くするように再度濃度指定がエ
ンジン１０５に対し行なわれる（ステップＳ９０２）。
この濃度指定では、既に指定されている濃度より高い濃
度を指定する。

【０１１０】次いで、エンジン１０５との間で信号のや
り取りが行われ、画像情報転送が行われる（ステップＳ
９０３）。画像情報の転送終了後、処理は終了する。

【０１１１】このように、エンジン１０５に対する濃度
指定を変更することによって、濃度の調整が行われるか
ら、トナーロー発生前の印字出力と同等の印字出力を得
ることができる。

【０１１２】（実施の第３形態）次に、本発明の実施の
第３形態について図９を参照しながら説明する。図９は
本発明の印刷装置の実施の第３形態を構成するレーザビ
ームプリンタのプリンタコントロールによるＫトナーな
しに対応する最適処理の選択手順を示すフローチャー
ト、図１０はオブジェクト情報として持つ色情報の中の
Ｋ情報をＹ、Ｍ、Ｃの各色情報に変換するためのＫ−Ｙ
ＭＣ変換テーブルを示す図である。

【０１１３】本実施の形態は、実施の第１形態と同じ構
成を有する。本実施の形態では、Ｋトナーなし発生時
に、それに対応する最適な処理として、オブジェクト情
報として持つ色情報の中のＫ情報をＹ、Ｍ、Ｃの各色情
報に変換することによってそのＫ情報の代用を行うとと
もに、そのＫ情報を代用したＹ、Ｍ、Ｃの各色情報を含
むオブジェクト情報をエンジン１０５に転送する処理を
選択する。Ｋ情報からＹ、Ｍ、Ｃの各色情報への変換に
は、図１０に示すように、Ｋ−ＹＭＣ変換テーブルが用
いられ、このテーブルからＫ情報を代用するためのＹ、
Ｍ、Ｃの各色情報の値を取り出し、このＹ、Ｍ、Ｃの各
色情報に基づき黒色を再現する。

【０１１４】図９を参照するに、外部機器１０１から印
刷データがプリンタコントローラ１０３へ入力されると
（ステップＳ１００１）、ＰＤＬ解析処理が実行される
（ステップＳ１００２）。

【０１１５】次いで、／ＣＣＲＴ信号４２３をトリガー
としてＫトナーなし発生が認識されると（ステップＳ１
００３）、Ｋ−ＹＭＣ変換テーブルからＫ情報を代用す
るためのＹ、Ｍ、Ｃの各色情報値が読み出され、Ｋ情報
のＹ、Ｍ、Ｃの各色情報への変換が行われる（ステップ
Ｓ１００４）。

【０１１６】次いで、ＰＤＬ解析処理結果に基づき描画
するためのページオブジェクト情報が生成される（ステ
ップＳ１００５）。このオブジェクト情報が持つ色情報
Ｙ´、Ｍ´、Ｃ´、Ｋ´は、次の式で表される。

【０１１７】Ｙ´＝Ｙ＋ｙＭ´＝Ｍ＋ｍＣ´＝Ｃ＋ｃＫ´＝０なお、Ｋ情報のＹ、Ｍ、Ｃの各色情報への変換によっ
て、Ｋ情報がＹ、Ｍ、Ｃの各色情報によって代用される
から、Ｋトナーで黒色を再現する場合に比してＹ、Ｍ、
Ｃの各トナーで黒色を再現する場合、濃度が若干低くな
るようにＫ−ＹＭＣ変換テーブルのＹ、Ｍ、Ｃの各色情
報値は設定されている。

【０１１８】１ページ分のオブジェクト情報の生成が終
了すると、処理は再びステップ１００１に戻り、入力さ
れた印刷データがなくなるまで処理は続行される。

【０１１９】Ｋトナーなし発生がないと（ステップＳ１
００３）、Ｋ−ＹＭＣ変換を行わずに、ＰＤＬ解析処理
結果に基づき描画するためのページオブジェクト情報が
生成される（ステップＳ１００５）。

【０１２０】入力された印刷データがなくなると（ステ
ップＳ１００１）、処理は終了する。

【０１２１】このように、Ｋトナーなしが発生すると、
Ｋ情報がＹ、Ｍ、Ｃの各色情報によって代用されるＫ情
報のＹ、Ｍ、Ｃの各色情報への変換が行われるから、Ｋ
トナーなし発生による処理停止を行うことなく、Ｋトナ
ーなし発生前の印字出力と同等の印字出力を得ることが
できる。

【０１２２】なお、上述の各実施例では、トナーローま
たはＫトナーなしの発生に対応する最適な処理の選択に
ついて説明したが、色の変化を伴う印刷用紙の変更が生
じるような状態変化に対応可能なように、エンジン１０
５に印刷用紙の色を検出する検出手段を設け、その検出
手段の検出結果から印刷用紙の色が変更した状態変化を
示す／ＣＣＲＴ信号をトリガーとして印刷用紙の色変更
による状態変化を認識すると、その印刷用紙の変更後の
色に対応する疑似階調処理を最適な処理として選択する
ような制御方法を付加することもできる。

【０１２３】また、エンジン１０５に温度異常、湿度異
常を検出するためのセンサを設け、そのセンサの検出結
果から温度異常、湿度異常を認識すると、その温度異
常、または湿度異常に対応する最適な処理を選択するよ
うな制御方法を付加することもできる。

【０１２４】

【発明の効果】以上に説明したように、請求項１記載の
印刷装置によれば、画像形成手段に、各個別処理に関す
る状態を検知する状態検知手段と、状態検知手段による
今回の検知結果と前回の検知結果とに基づき画像形成手
段に関する状態変化の有無を示す状態変化情報を生成す
る状態変化情報生成手段とを設け、制御手段に、状態変
化情報を監視し、状態変化情報が画像形成手段に関する
状態変化有を示すと、各個別処理の内のその状態が変化
した個別処理およびその変化状態を認識する状態認識手
段と、認識した個別処理およびその変化状態に基づき画
像形成手段の制御に関する処理の中から最適な処理を選
択する処理選択手段とが設けられているから、画像形成
処理手段における各処理の異常発生、エラー発生などに
伴う状態変化に柔軟に対応することができるとともに、
大きな負荷を掛けることなく各処理の状態変化を認識す
ることができる。

【０１２５】請求項２記載の印刷装置によれば、状態認
識手段でトナー供給処理によるトナーが不足状態である
と認識されると、選択手段は、不足したトナーが規定す
る色のトナー濃度に応じた疑似階調処理を最適な処理と
して選択するから、トナーが不足状態発生前の印刷出力
と同等の印刷出力を得ることができる。

【０１２６】請求項３記載の印刷装置によれば、状態認
識手段でトナー供給処理によるトナーが不足状態である
と認識されると、選択手段は、不足したトナーが規定す
る色のトナー濃度に応じた濃度指定処理を最適な処理と
して選択するから、トナーが不足状態発生前の印刷出力
と同等の印刷出力を得ることができる。

【０１２７】請求項４記載の印刷装置によれば、状態認
識手段でトナー供給処理による黒色トナーが不足状態で
あると認識されると、選択手段で、オブジェクト情報と
して持つ色情報の中の黒情報をイエロー、マゼンタ、シ
アンの各情報に変換することによってその黒情報の代用
を行うとともに、その黒情報を代用したイエロー、マゼ
ンタ、シアンの各情報を含むオブジェクト情報を画像形
成手段に転送する処理を最適な処理として選択するか
ら、黒色トナー不足状態発生前の印刷出力と同等の印刷
出力を得ることができる。

【０１２８】請求項５記載の印刷装置によれば、態認識
手段で給紙処理による印刷用紙の色が変更された状態で
あると認識されると、選択手段で、印刷用紙の色に応じ
た疑似階調処理を最適な処理として選択するから、印刷
用紙の色の変更状態に対応する印刷出力を得ることがで
きる。

【０１２９】請求項６記載の印刷装置によれば、状態認
識手段で給紙処理による印刷用紙の色が変更された状態
であると認識されると、選択手段で、印刷用紙の色に応
じた濃度指定処理を最適な処理として選択するから、印
刷用紙の色の変更状態に対応する印刷出力を得ることが
できる。

【０１３０】請求項７記載の印刷装置によれば、状態認
識手段で印刷装置による画像形成処理が正常に実行され
ない異常状態であると認識されると、選択手段で、その
異常状態である旨を利用者に直ちに通知する処理を最適
な処理として選択するから、異常状態の発生を直ちに利
用者に通知することができる。

【０１３１】請求項８記載の印刷制御装置によれば、状
態認識手段で、状態検知手段による今回の検知結果と前
回の検知結果とに基づき生成された画像形成処理に関す
る状態変化の有無を示す状態変化情報を監視し、状態変
化情報が画像形成処理に関する状態変化有を示すと、各
個別処理の内のその状態が変化した個別処理およびその
変化状態を認識し、処理選択手段で、認識した個別処理
およびその変化状態に基づき画像形成処理の制御に関す
る処理の中から最適な処理を選択するから、画像形成処
理における各処理の異常発生、エラー発生などに伴う状
態変化に柔軟に対応することができるとともに、大きな
負荷を掛けることなく各処理の状態変化を認識すること
ができる。

【０１３２】請求項９記載の印刷制御装置によれば、状
態認識手段でトナー供給処理によるトナーが不足状態で
あると認識されると、選択手段で、不足したトナーが規
定する色のトナー濃度に応じた疑似階調処理を最適な処
理として選択するから、トナーが不足状態発生前の印刷
出力と同等の印刷出力が得られるように印刷装置を制御
することができる。

【０１３３】請求項１０記載の印刷制御装置によれば、
状態認識手段でトナー供給処理によるトナーが不足状態
であると認識されると、選択手段で、不足したトナーが
規定する色のトナー濃度に応じた濃度指定処理を最適な
処理として選択するから、トナーが不足状態発生前の印
刷出力と同等の印刷出力が得られるように印刷装置を制
御することができる。

【０１３４】請求項１１記載の印刷制御装置によれば、
状態認識手段でトナー供給処理による黒色トナーが不足
状態であると認識されると、選択手段で、オブジェクト
情報として持つ色情報の中の黒情報をイエロー、マゼン
タ、シアンの各情報に変換することによってその黒情報
の代用を行うとともに、その黒情報を代用したイエロ
ー、マゼンタ、シアンの各情報を含むオブジェクト情報
を印刷装置に転送する処理を最適な処理として選択する
から、黒色トナー不足状態発生前の印刷出力と同等の印
刷出力が得られるように印刷装置を制御することができ
る。

【０１３５】請求項１２記載の印刷制御装置によれば、
状態認識手段で給紙処理による印刷用紙の色を変更した
状態であると認識されると、選択手段で、印刷用紙の色
に応じた疑似階調処理を前記最適な処理として選択する
から、印刷用紙の色の変更状態に対応する印刷出力が得
らえるように印刷装置を制御することができる。

【０１３６】請求項１３記載の印刷制御装置によれば、
状態認識手段で給紙処理による印刷用紙の色が変更され
た状態であると認識されると、選択手段で、印刷用紙の
色に応じた濃度指定処理を最適な処理として選択するか
ら、印刷用紙の色の変更状態に対応する印刷出力が得ら
えるように印刷装置を制御することができる。

【０１３７】請求項１４記載の印刷制御装置によれば、
状態認識手段で画像形成処理が正常に実行されない異常
状態であると認識されると、選択手段は、その異常状態
である旨を利用者に直ちに通知する処理を最適な処理と
して選択するから、異常状態の発生を直ちに利用者に通
知することができる。

【０１３８】請求項１５記載の印刷制御方法によれば、
状態検知手段による今回の検知結果と前回の検知結果と
に基づき生成された画像形成処理に関する状態変化の有
無を示す状態変化情報を監視し、状態変化情報が画像形
成処理に関する状態変化有を示すと、各個別処理の内の
その状態が変化した個別処理およびその変化状態を認識
し、認識した個別処理およびその変化状態に基づき画像
形成処理の制御に関する処理の中から最適な処理を選択
するから、画像形成処理における各処理の異常発生、エ
ラー発生などに伴う状態変化に柔軟に対応することがで
きるとともに、大きな負荷を掛けることなく各処理の状
態変化を認識することができる。

【０１３９】請求項１６記載の印刷制御方法によれば、
トナー供給処理によるトナーが不足状態であると認識さ
れると、不足したトナーが規定する色のトナー濃度に応
じた疑似階調処理を最適な処理として選択するから、ト
ナーが不足状態発生前の印刷出力と同等の印刷出力が得
られるように印刷装置を制御することができる。

【０１４０】請求項１７記載の印刷制御方法によれば、
トナー供給処理によるトナーが不足状態であると認識さ
れると、不足したトナーが規定する色のトナー濃度に応
じた濃度指定処理を最適な処理として選択するから、ト
ナーが不足状態発生前の印刷出力と同等の印刷出力が得
られるように印刷装置を制御することができる。

【０１４１】請求項１８記載の印刷制御方法によれば、
トナー供給処理による黒色トナーが不足状態であると認
識されると、オブジェクト情報として持つ色情報の中の
黒情報をイエロー、マゼンタ、シアンの各情報に変換す
ることによってその黒情報の代用を行うとともに、その
黒情報を代用したイエロー、マゼンタ、シアンの各情報
を含むオブジェクト情報を印刷装置に転送する処理を最
適な処理として選択するから、黒色トナー不足状態発生
前の印刷出力と同等の印刷出力が得られるように印刷装
置を制御することができる。

【０１４２】請求項１９記載の印刷制御方法によれば、
給紙処理による印刷用紙の色が変更された状態であると
認識されると、印刷用紙の色に応じた疑似階調処理を最
適な処理として選択するから、印刷用紙の色の変更状態
に対応する印刷出力が得らえるように印刷装置を制御す
ることができる。

【０１４３】請求項２０記載の印刷制御方法によれば、
給紙処理による印刷用紙の色が変更された状態であると
認識されると、印刷用紙の色に応じた濃度指定処理を最
適な処理として選択するから、印刷用紙の色の変更状態
に対応する印刷出力が得らえるように印刷装置を制御す
ることができる。

【０１４４】請求項２１記載の印刷制御方法によれば、
画像形成処理が正常に実行されない異常状態であると認
識されると、その異常状態である旨を利用者に直ちに通
知する処理を最適な処理として選択するから、異常状態
の発生を直ちに利用者に通知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印刷装置の実施の第１形態であるレー
ザビームプリンタの構成を示すブロック図である。

【図２】図１のレーザビームプリンタの機構を模式的に
示す図である。

【図３】図１のレーザビームプリンタに搭載されている
プリンタコントローラの構成を示すブロック図である。

【図４】図１のレーザビームプリンタにおけるプリンタ
コントローラとプリンタエンジンとの間でやり取りされ
る信号を示すブロック図である。

【図５】図１のレーザビームプリンタにおけるプリンタ
コントロールによるページオブジェクト情報生成に関す
る手順を示すフローチャートである。

【図６】図１のレーザビームプリンタにおけるプリンタ
コントロールによるビデオ信号の生成およびその転送に
関する手順を示すフローチャートである。

【図７】図１のレーザビームプリンタにおけるプリンタ
コントロールによるトナー不足に対応する最適処理の選
択手順を示すフローチャートである。

【図８】本発明の印刷装置の実施の第２形態を構成する
レーザビームプリンタのプリンタコントロールによるト
ナーローに対応する最適処理の選択手順を示すフローチ
ャートである。

【図９】本発明の印刷装置の実施の第３形態を構成する
レーザビームプリンタのプリンタコントロールによるＫ
トナーなしに対応する最適処理の選択手順を示すフロー
チャートである。

【図１０】オブジェクト情報として持つ色情報の中のＫ
情報をＹ、Ｍ、Ｃの各色情報に変換するためのＫ−ＹＭ
Ｃ変換テーブルを示す図である。

【図１１】従来のレーザビームプリンタにおけるプリン
タコントローラとプリンタエンジンとの構成を示すブロ
ック図である。

【符号の説明】

１０１外部機器１０２レーザビームプリンタ１０３プリンタコントローラ１０４パネル部１０５プリンタエンジン１０６エンジン制御部３０３画像データ発生部３０９ＣＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】予め割り当てられている複数の個別処理
を実行することによって画像を印刷用紙に形成する画像
形成手段と、前記画像形成手段の制御に関する処理を行
う制御手段とが設けられている印刷装置において、前記
画像形成手段は、前記各個別処理に関する状態を検知す
る状態検知手段と、前記状態検知手段による今回の検知
結果と前回の検知結果とに基づき前記画像形成手段に関
する状態変化の有無を示す状態変化情報を生成する状態
変化情報生成手段とを有し、前記制御手段は、前記状態
変化情報を監視し、前記状態変化情報が前記画像形成手
段に関する状態変化有を示すと、前記各個別処理の内の
その状態が変化した個別処理およびその変化状態を認識
する状態認識手段と、前記認識した個別処理およびその
変化状態に基づき前記画像形成手段の制御に関する処理
の中から最適な処理を選択する処理選択手段とを有する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】前記状態認識手段でトナー供給処理によ
るトナーが不足状態であると認識されると、前記選択手
段は、前記不足したトナーが規定する色のトナー濃度に
応じた疑似階調処理を前記最適な処理として選択するこ
とを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】前記状態認識手段でトナー供給処理によ
るトナーが不足状態であると認識されると、前記選択手
段は、前記不足したトナーが規定する色のトナー濃度に
応じた濃度指定処理を前記最適な処理として選択するこ
とを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項４】前記状態認識手段でトナー供給処理によ
る黒色トナーが不足状態であると認識されると、前記選
択手段は、オブジェクト情報として持つ色情報の中の黒
情報をイエロー、マゼンタ、シアンの各情報に変換する
ことによってその黒情報の代用を行うとともに、その黒
情報を代用したイエロー、マゼンタ、シアンの各情報を
含むオブジェクト情報を前記画像形成手段に転送する処
理を前記最適な処理として選択することを特徴とする請
求項１記載の印刷装置。
【請求項５】前記状態認識手段で給紙処理による印刷
用紙の色が変更された状態であると認識されると、前記
選択手段は、前記印刷用紙の色に応じた疑似階調処理を
前記最適な処理として選択することを特徴とする請求項
１記載の印刷装置。
【請求項６】前記状態認識手段で給紙処理による印刷
用紙の色が変更された状態であると認識されると、前記
選択手段は、前記印刷用紙の色に応じた濃度指定処理を
前記最適な処理として選択することを特徴とする請求項
１記載の印刷装置。
【請求項７】前記状態認識手段で前記印刷装置による
画像形成処理が正常に実行されない異常状態であると認
識されると、前記選択手段は、その異常状態である旨を
利用者に直ちに通知する処理を前記最適な処理として選
択することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項８】画像を印刷用紙に形成する画像形成処理
に割り当てられている複数の個別処理に関する状態を検
知する状態検知手段が設けられている印刷装置に用いら
れ、前記画像形成処理の制御に関する処理を行う印刷制
御装置において、前記状態検知手段による今回の検知結
果と前回の検知結果とに基づき生成された前記画像形成
処理に関する状態変化の有無を示す状態変化情報を監視
し、前記状態変化情報が前記画像形成処理に関する状態
変化有を示すと、前記各個別処理の内のその状態が変化
した個別処理およびその変化状態を認識する状態認識手
段と、前記認識した個別処理およびその変化状態に基づ
き前記画像形成処理の制御に関する処理の中から最適な
処理を選択する処理選択手段とを備えることを特徴とす
る印刷制御装置。
【請求項９】前記状態認識手段でトナー供給処理によ
るトナーが不足状態であると認識されると、前記選択手
段は、前記不足したトナーが規定する色のトナー濃度に
応じた疑似階調処理を前記最適な処理として選択するこ
とを特徴とする請求項８記載の印刷制御装置。
【請求項１０】前記状態認識手段でトナー供給処理に
よるトナーが不足状態であると認識されると、前記選択
手段は、前記不足したトナーが規定する色のトナー濃度
に応じた濃度指定処理を前記最適な処理として選択する
ことを特徴とする請求項８記載の印刷制御装置。
【請求項１１】前記状態認識手段でトナー供給処理に
よる黒色トナーが不足状態であると認識されると、前記
選択手段は、オブジェクト情報として持つ色情報の中の
黒情報をイエロー、マゼンタ、シアンの各情報に変換す
ることによってその黒情報の代用を行うとともに、その
黒情報を代用したイエロー、マゼンタ、シアンの各情報
を含むオブジェクト情報を前記印刷装置に転送する処理
を前記最適な処理として選択することを特徴とする請求
項８記載の印刷制御装置。
【請求項１２】前記状態認識手段で給紙処理による印
刷用紙の色を変更した状態であると認識されると、前記
選択手段は、前記印刷用紙の色に応じた疑似階調処理を
前記最適な処理として選択することを特徴とする請求項
８記載の印刷制御装置。
【請求項１３】前記状態認識手段で給紙処理による印
刷用紙の色が変更された状態であると認識されると、前
記選択手段は、前記印刷用紙の色に応じた濃度指定処理
を前記最適な処理として選択することを特徴とする請求
項８記載の印刷制御装置。
【請求項１４】前記状態認識手段で前記画像形成処理
が正常に実行されない異常状態であると認識されると、
前記選択手段は、その異常状態である旨を利用者に直ち
に通知する処理を前記最適な処理として選択することを
特徴とする請求項８記載の印刷制御装置。
【請求項１５】画像を印刷用紙に形成する画像形成処
理に割り当てられている複数の個別処理に関する状態を
検知する状態検知手段が設けられている印刷装置に用い
られ、前記画像形成処理の制御に関する処理を行う印刷
制御方法において、前記状態検知手段による今回の検知
結果と前回の検知結果とに基づき生成された前記画像形
成処理に関する状態変化の有無を示す状態変化情報を監
視し、前記状態変化情報が前記画像形成処理に関する状
態変化有を示すと、前記各個別処理の内のその状態が変
化した個別処理およびその変化状態を認識する工程と、
前記認識した個別処理およびその変化状態に基づき前記
画像形成処理の制御に関する処理の中から最適な処理を
選択する工程とを備えることを特徴とする印刷制御方
法。
【請求項１６】トナー供給処理によるトナーが不足状
態であると認識されると、前記不足したトナーが規定す
る色のトナー濃度に応じた疑似階調処理を前記最適な処
理として選択することを特徴とする請求項１５記載の印
刷制御方法。
【請求項１７】トナー供給処理によるトナーが不足状
態であると認識されると、前記不足したトナーが規定す
る色のトナー濃度に応じた濃度指定処理を前記最適な処
理として選択することを特徴とする請求項１５記載の印
刷制御方法。
【請求項１８】トナー供給処理による黒色トナーが不
足状態であると認識されると、オブジェクト情報として
持つ色情報の中の黒情報をイエロー、マゼンタ、シアン
の各情報に変換することによってその黒情報の代用を行
うとともに、その黒情報を代用したイエロー、マゼン
タ、シアンの各情報を含むオブジェクト情報を前記印刷
装置に転送する処理を前記最適な処理として選択するこ
とを特徴とする請求項１５記載の印刷制御方法。
【請求項１９】給紙処理による印刷用紙の色が変更さ
れた状態であると認識されると、前記印刷用紙の色に応
じた疑似階調処理を前記最適な処理として選択すること
を特徴とする請求項１５記載の印刷制御方法。
【請求項２０】給紙処理による印刷用紙の色が変更さ
れた状態であると認識されると、前記印刷用紙の色に応
じた濃度指定処理を前記最適な処理として選択すること
を特徴とする請求項１５記載の印刷制御方法。
【請求項２１】前記画像形成処理が正常に実行されな
い異常状態であると認識されると、その異常状態である
旨を利用者に直ちに通知する処理を前記最適な処理とし
て選択することを特徴とする請求項１５記載の印刷制御
方法。