JPH09261884A

JPH09261884A - 充電装置及び充電方法

Info

Publication number: JPH09261884A
Application number: JP8069915A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Kawai; 利幸河合; Shoji Sakai; 昭治堺; Takeshi Hamada; 健浜田
Original assignee: Denso Corp; Nippon Soken Inc
Current assignee: Denso Corp; Soken Inc
Priority date: 1996-03-26
Filing date: 1996-03-26
Publication date: 1997-10-03

Abstract

(57)【要約】【課題】充電末期の電池状態を正確に判定することが
でき、確実に充電を制御することができる充電装置を提
供することである。【解決手段】充電中の電池の電圧Ｖを検出し、検出さ
れた電圧Ｖの単位時間当たりの変化量ｄＶ／ｄｔを求
め、そのピークを検出し、該ピークを検出した際に、充
電が完了したことを判別する。電池の温度が高い等の原
因で、単位時間当たりの変化量ｄＶ／ｄｔが検出できな
い場合、電池の電圧が電池の温度により定まる設定値Ｖ
0に達したか否かを判別し、達している際に、充電完了
を判別する。単位時間当たりの変化量ｄＶ／ｄｔのピー
クを検出した際に、その時の電池の温度と電圧により、
設定値を更新することにより、電池の劣化等の影響を受
けずに確実に充電完了を判別できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、充電装置及び充
電方法に関し、特に、アルカリ系二次電池の充電装置及
び充電方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】アルカリ系二次電池の充電の完了を判別
する方法として、電池温度が所定値に達したことを検出
して充電の完了を判別する方法が知られている。この方
法は、充電末期に充電効率が低下して電池の温度が上昇
することを利用したものである。この方法は、アルカリ
電池を代表するニッケル水素電池とニッケルカドニウム
電池に共用の充電器の充電完了の判別方法として使用で
き、小型電池用の充電制御方法として普及している。

【０００３】また、充電中の電池の電圧が所定の設定値
に達したときに、充電を停止する方法も知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、電池温度に基
づいて充電完了を判別する方法では、電気自動車用アル
カリ電池のように、容量が大きい電池を多数組み合わせ
て使用する場合、電池個々の熱容量が大きいため、充電
末期の電池温度の上昇を検出しにくいという問題があ
る。また、充電前の温度が電池毎に異なっている場合等
に電池の温度上昇を正確に検出できず、電池の使用環境
の温度変化よっても電池温度が変化し、誤動作を起こし
て充電を停止する虞があった。

【０００５】また、電池電圧を設定値と比較する方法で
は、電池の劣化や電池の特性のばらつきによって設定値
が変化し、正確な充電の制御ができない。このため、実
質的に、充電中の異常な電圧上昇を判定しているにすぎ
ない。このため、従来の充電完了判別方法では、電池を
完全に充電できない虞があった。

【０００６】この発明は、上記実状に鑑みてなされたも
ので、充電末期の電池状態を正確に判定することがで
き、確実に充電を制御することができる充電装置及び充
電方法を提供することを目的とする。また、この発明
は、電気自動車用電池のように、複数が組み合わせて使
用される比較的大容量の電池の充電に好適な充電装置及
び充電方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の充電装置は、単位時間当たりの電池の電
圧の変化量のピークを検出し、該ピークを検出した際
に、充電が完了したことを判別することを特徴とする。
単位時間当たりの電圧の変化量のピークは、電池の劣化
の有無等によらず、充電量がほぼ１００％の時に発生す
る。従って、該ピークを検出した際に、充電が完了した
ことを判別することにより、充電完了を正確に判別し、
この判別に基づいて充電を制御することができるという
効果がある。

【０００８】単位時間当たりの電圧の変化量のピーク
は、電池の温度が高い場合等は、明確には表れない。請
求項２の発明によれば、単位時間当たりの電圧の変化量
のピークを判別できない場合でも、電池の電圧がその温
度に従って定まる設定値に達したか否かを判別し、達し
ている際に、充電完了を判別する。従って、充電完了を
確実に判別することができる。充電完了時の電圧値は電
池の温度に応じて変化するが、請求項２の発明では、設
定値自体を電池の温度に応じて定めるので、正確且つ確
実に充電完了を判別することができるという効果があ
る。

【０００９】請求項３の発明によれば、電池の電圧がそ
の温度に従って定まる設定値に達したか否かを判別し、
到達している際に、充電完了を判別する。充電完了時の
電圧値は電池の温度に応じて変化するが、この発明で
は、設定値自体を電池の温度に応じて定めるので、正確
に充電完了を判別することができるという効果がある。
充電完了時の電池電圧は電池の温度の一次関数で近似で
きる。従って、請求項４の発明では、正確に充電完了を
判別することができるという効果がある。

【００１０】電池の劣化等に応じて充電完了時の電池電
圧は変動する。請求項５の発明では、充電完了時に発生
する電池電圧の単位時間当たりの変化量のピークを検出
し、このときの電池の温度と電池の電圧から設定値を補
正するので、電池の劣化や交換にかかわらず、正確に充
電完了を判別することができるという効果がある。充電
が完了したと判断された場合でも、充電の効率等の関係
で、電池は満充電になっていない場合がある。請求項６
の発明によれば、充電の完了が検出された後、電池を所
定量充電するので、電池を満充電にすることができると
いう効果がある。

【００１１】請求項１〜６の充電装置は、請求項７で定
義されているアルカリ系二次電池の充電装置として特に
有効である。また、請求項８の充電方法も、単位時間当
たりの電圧の変化量のピークを検出し、該ピークを検出
した際に、充電が完了したことを判別することを特徴と
する。従って、充電完了を正確に判別し、この判別に基
づいて充電を制御することができるという効果がある。

【００１２】また、請求項９の充電方法では、電池の電
圧がその温度に従って定まる設定値に達したか否かを判
別し、達している際に、充電完了を判別する。請求項２
の発明と同様に、正確に充電の完了を判別することがで
きる。請求項１０の発明によれば、充電完了時に発生す
る電池電圧の単位時間当たりの変化量のピークを検出
し、このときの前記電池温度と前記電圧から前記設定値
を補正するので、電池の劣化や交換にかかわらず、正確
に充電完了を判別することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態にか
かる充電装置及び充電方法を図面を参照して説明する。
図３（Ａ）〜（Ｄ）は、それぞれ室内で定格容量１００
Ａｈのアルカリ系電池を０．１Ｃの電流で繰り返して充
電した時の電池電圧Ｖ、単位時間当たりの電圧の変化量
ｄＶ／ｄｔ、充電中の室温と電池温度の温度差、及び室
温と電池温度の温度差の単位時間当たりの温度の変化量
ｄＴ／ｄｔを示す。尚、図中の充電量（充電率）は、電
池の容量を実測し、電池容量に対する充電容量の比で示
している。また、充電電流０．１Ｃの「Ｃ」は定格容量
を示し、例えば、定格容量１００Ａｈの電池では、０．
１Ｃの電流は０．１×１００＝１０（Ａ）の電流値を示
す。

【００１４】図３（Ａ）、（Ｂ）から、充電中の電池電
圧Ｖの変化及び単位時間当たりの電池電圧の変化量ｄＶ
／ｄｔの変化は再現性を有することがわかる。一方、図
３（Ｃ）、（Ｄ）から、室内温度（充電環境温度）が充
電中に変化する場合には、電池温度Ｔも影響を受け、単
位時間当たりの温度変化量ｄＴ／ｄｔは再現性を有して
ないことがわかる。また、充電末期の電池温度Ｔの上昇
は、充電量が１００％を完全に過ぎて、過充電にならな
いと検出することができないことがわかる。これは、電
池の熱容量が大きいためである。

【００１５】図４は、電池温度Ｔを変えて充電したとき
の特性を示す。図４（Ａ）は、充電量が１００％に達し
たときの電池電圧Ｖを電池温度Ｔ毎にプロットして示
す。図中の符号１は新品の電池の特性、符号２は劣化し
た電池の特性を示す。図４（Ａ）から明らかなように、
１００％充電に達した時の電池電圧Ｖoは、数１に示す
電池温度Ｔの一次関数で表される。

【００１６】

【数１】Ｖo＝Ｆ（Ｔ）＝Ａ・Ｔ＋Ｖx 数１において、切片Ｖxは電池温度Ｔが０℃で１００％
充電に達した時の電池電圧Ｖである。直線１と２の比較
から明らかなように、電池の劣化あるいはバラツキによ
って、数１の傾きＡはほとんど変化しないが、切片Ｖx
が変化する。

【００１７】図４（Ｃ）は、図４（Ｂ）に示すようなｄ
Ｖ／ｄｔの特性の中で、ｄＶ／ｄｔのピーク位置を電池
温度Ｔ毎に示したものである。図４（Ｃ）の黒点は新品
の電池、白点は劣化した電池の特性を示す。図４（Ｃ）
から、単位時間当たりの電圧変化量ｄＶ／ｄｔのピーク
は、どの電池温度Ｔでも、また、電池の劣化の有無にか
かわらず、ほぼ１００％充電時に見られることがわか
る。また、ｄＶ／ｄｔのピークの大きさは、電池温度が
高くなるほど小さくなる。従って、高温になるほどピー
クの検出が困難になる。

【００１８】また、図５に示すように、極端に浅い放電
状態から充電した場合も、単位時間当たりの電圧変化量
ｄＶ／ｄｔのピークが明確にならない。これらの測定結
果から、ｄＶ／ｄｔの明確なピークを検出した時に充電
完了と判断し、ｄＶ／ｄｔのピークが何らかの原因によ
り検出できない場合、電池電圧Ｖが基準値Ｖoより大き
くなった時に充電完了であると判別することにより、正
確に充電完了を判別することができることがわかる。

【００１９】次に、上記測定結果に基づいて、アルカリ
系電池を充電する充電装置及び充電方法の実施の形態を
説明する。図１に示すように、この実施の形態の充電装
置は、直列に接続された二次電池１１を充電するための
ものであり、充電回路１２と、制御回路１３と、充電電
流検出回路１４と、電池電圧検出回路１５と、電池温度
検出回路１６と、より構成されている。

【００２０】二次電池１１は、ニッケル水素電池、ニッ
ケルカドニウム電池等の大容量電池からなり、電気自動
車（ＥＶ）の駆動モータ等に電力を供給する。二次電池
１１は、取り外し、交換等が可能にこの充電装置に接続
されている。充電回路１２は外部より交流電源等を受
け、制御回路１３の制御に従って、この交流電源を充電
用の直流電源に変換し、二次電池１１を充電する。

【００２１】充電電流検出回路１４は、二次電池１１に
供給される充電電流Ｉの電流値を検出し、検出値を表す
電流データを出力する。充電電圧検出回路１５は、二次
電池１１の電圧、即ち、充電電圧Ｖを検出し、検出値を
表す電圧データを出力する。電池温度検出回路１６は、
二次電池１１に取り付けられたサーミスタ１６Ｔを含む
温度センサを備え、二次電池１１の平均温度Ｔを検出
し、検出値を表す温度データを出力する。

【００２２】制御回路１３は、ＣＰＵ等から構成される
制御部１３Ａとメモリ１３Ｂを備え、充電電流検出回路
１４から供給される電流データ、充電電圧検出回路１５
から供給される電圧データ、電池温度検出回路１６から
供給される温度データを取り込み、後述する手順に従っ
て充電回路１２を制御することにより、二次電池１１の
充電を制御する。

【００２３】続いて、図１に示す充電装置の動作を説明
する。例えば、図示せぬ充電スイッチ等により二次電池
１１の充電が指示されると、制御回路１３は、図２のフ
ローチャートに示す充電処理を開始する。まず、制御回
路１３の制御部１３Ａは、充電回路１２に起動信号を供
給し、二次電池１１の充電を開始する。充電回路１２
は、制御部１３Ａからの起動信号により、外部から供給
される交流電圧を直流電圧に変換して出力し、二次電池
１１への充電を開始する（ステップＳ１）。

【００２４】さらに、制御部１３Ａは、メモリ１３Ｂを
クリアし、数１の係数Ａ（固定値）と切片Ｖxの初期値
を設定する（ステップＳ１）。制御部１３Ａは、充電電
流検出回路１４から電流データを、充電電圧検出回路１
５から電圧データを、電池温度検出回路１６から温度デ
ータをそれぞれ取り込む（ステップＳ２）。制御部１３
Ａは、取り込んだデータをメモリ１３Ｂに蓄積する。

【００２５】続いて、取り込んだデータから、二次電池
１１が異常であるか否かを判別する（ステップＳ３）。
制御部１３Ａは、例えば、電池電圧Ｖが異常に高い場
合、電流値Ｉが異常に大きい場合、電池温度Ｔが異常に
高い（例えば、４０〜６０℃以上）場合等に、二次電池
１１が異常な状態にあると判別する。二次電池１１が異
常である判別した場合は、警報を発する（ステップＳ
４）と共に充電回路１２に充電停止信号を送出して充電
回路１２の動作を停止し、充電を停止する（ステップＳ
１１）。

【００２６】一方、ステップＳ３で、二次電池１１が異
常ではないと判別された場合は、制御部１３Ａは、今回
取り込んだ電池電圧Ｖ_tから先に取り込んであった電池
電圧Ｖ_t-1を減算し、単位時間当たりの電池電圧の変化
量ｄＶ／ｄｔを算出し、算出したｄＶ／ｄｔをメモリ１
３Ｂに格納する（ステップＳ５）。なお、単位時間は、
任意であるが、例えば、１０秒〜５分に設定される。

【００２７】続いて、今回算出されたｄＶ／ｄｔがピー
クに到達したか否かを判別する（ステップＳ６）。この
判断は、メモリ１３Ｂに蓄積した充電開始時からの一連
のｄＶ／ｄｔの値の履歴から、ｄＶ／ｄｔが一旦上昇
し、続いて、下降し始めたか否かにより判別することが
できる。充電初期の段階では、ｄＶ／ｄｔはピークに到
達していない。従って、ステップＳ６では、「ＮＯ」と
判別され、フローはステップＳ７に進み、制御部１３Ａ
は、ステップＳ２で取り込んだ電池温度Ｔと、ステップ
Ｓ１で設定した係数Ａと切片Ｖxより、数１に従って設
定値Ｖoを算出し、電池電圧Ｖが設定値Ｖoより大きいか
否かを判別する。

【００２８】充電初期の段階では、電池電圧Ｖは設定値
Ｖo以下であり、「ＮＯ」と判別され、ステップＳ８に
進む。ステップＳ８では、制御部１３Ａは、ソフトウエ
アタイマ等により、先にデータを取り込んでから所定時
間（単位時間）が経過するまでウエイトする（ステップ
Ｓ８）。所定時間が経過すると、フローはステップＳ２
にリターンし、電流データＩ、電圧データＶ、温度デー
タＴを取り込む。

【００２９】以後、前述のルーチンが繰り返され、その
間に、二次電池１１の充電が進む。二次電池１１の充電
が完了すると、ステップＳ６でｄＶ／ｄｔがピークに達
したと判別され、フローはステップＳ９に進む。ステッ
プＳ９において、制御部１３Ａはその時点の電池電圧Ｖ
を数１の設定値Ｖoとし、その時点の電池温度Ｔから、
切片Ｖxを修正する（係数Ａは固定）。即ち、図４
（Ａ）に示す直線１が検出された電圧Ｖ及び温度Ｔを通
るように、数１の切片ＶxをＶx’に書き換える。その
後、フローはステップＳ１０に進む。

【００３０】図４（Ｃ）に示すように、ｄＶ／ｄｔは電
池温度Ｔが高くなるに従ってピークの高さが低下し、ピ
ークに到達したか否かの検出が困難になる。また、極端
に浅い放電状態から充電した場合も、図５に示すよう
に、ｄＶ／ｄｔのピークが明確にならない。このため、
これらの原因により、充電が実質的に完了したにもかか
わらず、ステップＳ６でｄＶ／ｄｔがピークに達したこ
とを判別できない場合がある。この場合、フローはステ
ップＳ６からステップＳ７に進む。制御部１３Ａは、ス
テップＳ２で取り込んだ電池温度Ｔと、係数Ａと切片Ｖ
xより設定値Ｖoを算出し、電池電圧Ｖが設定値Ｖoより
大きくなったか否かを判別する。

【００３１】前述のように、ｄＶ／ｄｔが明確に判別で
きる段階で、ステップＳ９で切片Ｖxが二次電池１１の
特性に合致するように修正されている。従って、充電完
了を判別するための設定値Ｖoは、二次電池１１の特性
に適合した値になっている。従って、充電完了時には、
ステップＳ７で、Ｖ＞Ｖoであると判別され、フローは
ステップＳ１０に進む。

【００３２】ステップＳ７及びステップＳ９で充電が完
了したと判断された場合でも、充電の効率等により、二
次電池１１は完全な満充電状態になっていない場合が多
い。このため、制御部１３Ａは、充電回路１２を制御し
て二次電池１１を予め設定された量だけさらに充電する
（ステップＳ１０）。この場合、例えば、タイマや積算
計を使用して充電量を制御する（ステップＳ１０）。な
お、ステップＳ１０の追加の充電の際の充電電流Ｉを小
さな値に抑えることは、電池の温度上昇、内部圧力の上
昇を防ぐ上で有効である。従って、追加の充電は、充電
回路１２を制御して、例えば、トリクル充電等により実
施する。

【００３３】制御部１３Ａは、追加の充電が完了する
と、充電回路１２に充電停止信号を出力し、この信号に
応答して、充電回路１２は充電を停止する（ステップＳ
１１）。以上説明したように、この実施の形態によれ
ば、単位時間当たりの電池電圧の変化量ｄＶ／ｄｔのピ
ークを検出し、このピークを検出した時点で充電が完了
したと判別する。従って、電池の劣化、特性の変動等に
かかわらず充電完了時を正確に検出することができる。

【００３４】さらに、電池温度が高い等の理由により、
ｄＶ／ｄｔのピークが検出できない場合でも、電池電圧
Ｖが設定値Ｖoより大きければ、充電が完了したと判別
する。従って、電池温度Ｔが高温の場合でも、充電完了
時を正確に判別することができる。設定値Ｖoを求める
ための切片Ｖxは、ｄＶ／ｄｔのピークを検出した際
に、二次電池１１の特性に応じて修正されている。従っ
て、電池温度Ｔ、電池の劣化等にかかわらず正確に充電
完了時を検出することが可能である。また、二次電池１
１が交換されたような場合でも、１回でもｄＶ／ｄｔの
ピークを検出できれば、その電池の特性に合致した切片
Ｖxが設定され、以後は、設定値Ｖoに基づいて充電完了
を正確に判別することができる。

【００３５】従って、この実施の形態の充電装置及び充
電方法は、比較的熱容量の大きい大容量のアルカリ系電
池が複数使用される電気自動車用の充電装置及び充電方
法として有効である。この発明は上記実施の形態に限定
されず種々の変形及び応用が可能である。例えば、二次
電池１１の温度があまり高温にならない環境において
は、ｄＶ／ｄｔのピークの検出のみに基づいて充電完了
時を検出してもよい。逆に、比較的高温の環境で使用さ
れる電池については、ｄＶ／ｄｔのピークの検出を行わ
ず、電池の特性に最適な切片Ｖxを予め求めておき、充
電の度にＶxを若干ずつ低下させるようにしてもよい。

【００３６】さらに、充電完了の検出は常に電池電圧Ｖ
と設定値Ｖoの比較で行い、ｄＶ／ｄｔのピークの検出
は切片Ｖxの修正のためのみに行ってもよい。上記実施
の形態においては、電池の温度を測定するためにサーミ
スタを使用したが、熱電対等の他の任意の温度センサを
使用可能である。また、電池の異常を検出するため、例
えば、電池の内部圧を測定する圧力計等を配置し、ステ
ップＳ３の判別で、電池の内部圧力が所定値以上の場合
に、電池が異常であると判別してもよい。

【００３７】ｄＶ／ｄｔのピークを検出する方法とし
て、ｄ²Ｖ／ｄｔ²が０になる時点を検出してもよい。上
記実施の形態においては、この発明を電気自動車用の充
電装置及び充電方法に適用したが、この発明は、任意の
アルカリ系等の二次電池の充電装置及び充電方法に適用
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態にかかる充電装置の回路
ブロック図である。

【図２】図１に示す充電装置の動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図３】アルカリ系二次電池の充電特性を説明するため
の図であり、（Ａ）は、充電量と電池電圧の関係を示す
特性図、（Ｂ）は、充電量と単位時間当たりの電池電圧
の変化量（ｄＶ／ｄｔ）の関係を示す特性図、（Ｃ）
は、室温と電池温度の関係を示す特性図、（Ｄ）は、充
電量と単位時間当たりの電池温度の変化量（ｄＴ／ｄ
ｔ）の関係を示す特性図である。

【図４】充電量１００％の時の電池電圧と電池温度の関
係を示す図である。（Ａ）は、充電量１００％の時の電
池電圧と電池温度の関係を示す図、（Ｂ）は、充電量と
単位時間当たりの電池電圧の変化量（ｄＶ／ｄｔ）の関
係を示す特性図、（Ｃ）は、単位時間当たりの電池電圧
の変化量（ｄＶ／ｄｔ）のピークと、電池電圧と、電池
温度の関係を示す特性図である。

【図５】非常に浅い放電状態から充電を開始した場合の
単位時間当たりの電池電圧の変化量（ｄＶ／ｄｔ）を示
す図である。

【符号の説明】

１１二次電池１２充電回路１３制御回路１４充電電流検出回路１５充電電圧検出回路１６電池温度検出回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者浜田健愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地日本電装株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電池を充電する充電装置において、充電中の電池の電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段により検出された電圧の単位時間当た
りの変化量を求める電圧変化量検出手段と、前記電圧変化量検出手段により検出された単位時間当た
りの電圧変化量のピークを検出し、該ピークを検出した
際に、充電が完了したことを判別する充電完了判別手段
と、を備えることを特徴とする充電装置。
【請求項２】前記電池の温度を検出する温度検出手段
と、前記充電完了判別手段が前記単位時間当たりの電圧の変
化量がピークを示していないと判別した際に、前記電圧
検出手段により検出された前記電圧が、前記温度検出手
段により検出された温度に従って定められる設定値に達
したか否かを判別し、達している際に、充電完了を判別
する電圧比較手段と、前記充電完了判別手段が、前記単位時間当たりの電圧変
化量のピークを検出した際に、前記温度検出手段と前記
電圧検出手段により検出された前記電池の温度と電圧に
基づいて前記設定値を更新する更新手段と、を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の充電装
置。
【請求項３】電池を充電する充電装置において、電池の電圧を検出する電圧検出手段と、前記電池の温度を検出する温度検出手段と、前記電池の電圧が、前記温度検出手段により検出された
温度に対応して定められる所定の設定値に到達したか否
かを判別し、到達したと判断した時に、充電完了を判別
する充電完了判別手段と、を備えることを特徴とする充電装置。
【請求項４】前記設定値は前記温度検出手段により検
出された電池温度の一次関数で定まる電圧値である、こ
とを特徴とする請求項２又は３に記載の充電装置。
【請求項５】前記電圧検出手段により検出された電圧
の単位時間当たりの変化量を求める電圧変化量検出手段
と、前記電圧変化量検出手段により検出された単位時間当た
りの電圧の変化量のピークを検出するピーク検出手段
と、前記ピーク検出手段が電圧変化量のピークを検出した時
の、前記温度検出手段により検出された電池温度と前記
電圧検出手段により検出された電池電圧から前記設定値
を補正する補正手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項３又は４に記載
の充電装置。
【請求項６】前記充電完了判別手段により充電の完了
が判別された後、前記電池を所定量充電した後、充電を
停止する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求
項１乃至５のいずれか１つに記載の充電装置。
【請求項７】前記電池は、アルカリ系二次電池から構
成されている、ことを特徴とする請求項１乃至６のいず
れか１つに記載の充電装置。
【請求項８】充電中の電池の電圧を検出し、検出した電圧の単位時間当たりの変化量を求め、前記単位時間当たりの変化量がピークを示したときに充
電完了を判別し、この判別に基づいて充電を制御する、ことを特徴とする充電方法。
【請求項９】充電中の電池の電圧と温度を検出し、電池の電圧が、電池の温度の関数で定まる設定値に達し
た時に充電完了を判別し、この判別に基づいて充電を制御する、ことを特徴とする充電方法。
【請求項１０】検出した電圧の単位時間当たりの変化
量を求め、前記単位時間当たりの変化量が所定の状態を示したとき
に、そのときの検出温度及び検出電圧から前記関数を修
正し、該関数を次回以降の判別の際の関数として設定す
る、ことを特徴とする請求項９に記載の充電方法。