JPH09238431A - 蓄電池の充電方法及び装置 - Google Patents
蓄電池の充電方法及び装置Info
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- JPH09238431A JPH09238431A JP8045908A JP4590896A JPH09238431A JP H09238431 A JPH09238431 A JP H09238431A JP 8045908 A JP8045908 A JP 8045908A JP 4590896 A JP4590896 A JP 4590896A JP H09238431 A JPH09238431 A JP H09238431A
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
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- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 蓄電池の使用状態の如何にかかわらず、また
電池電圧変化の測定における微少な電圧変動や誤差やノ
イズ等の影響を受けずに、充電終期を確実に検知して良
好な充電を行う。 【解決手段】 蓄電池を定電流で充電し、所定のサンプ
リング周期で充電電圧をサンプリングする。前のサンプ
リングのサンプリング電圧と、後のサンプリングのサン
プリング電圧との差を第１の差電圧として採取する。前
に採取した第１の差電圧と、後に採取した第１の差電圧
との差を第２の差電圧として採取する。そして、第１の
差電圧が第１の基準差電圧を超えた後に、第２の差電圧
が第２の基準差電圧を超えたときに充電終期と検知す
る。以後、定時間の補充電を行って充電を終了する。
電池電圧変化の測定における微少な電圧変動や誤差やノ
イズ等の影響を受けずに、充電終期を確実に検知して良
好な充電を行う。 【解決手段】 蓄電池を定電流で充電し、所定のサンプ
リング周期で充電電圧をサンプリングする。前のサンプ
リングのサンプリング電圧と、後のサンプリングのサン
プリング電圧との差を第１の差電圧として採取する。前
に採取した第１の差電圧と、後に採取した第１の差電圧
との差を第２の差電圧として採取する。そして、第１の
差電圧が第１の基準差電圧を超えた後に、第２の差電圧
が第２の基準差電圧を超えたときに充電終期と検知す
る。以後、定時間の補充電を行って充電を終了する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、蓄電池の充電方法
及び充電装置に関するものである。
及び充電装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、蓄電池の充電方法には種々の方法
がある。例えばタイマを用いて所定の時間、準定電圧充
電を行う方法がある。また特開昭６２−２３５３９号公
報に示されたように、定電流充電の充電終期を充電電圧
の変化から検知し、充電終期を検知した後に補充電を行
って充電を終了する蓄電池の充電方法もある。この方法
では、充電対象の蓄電池において所定の順序で生ずる固
有の複数の充電電圧上昇の変曲点（充電中に充電電圧の
２階微分値の符号が正から負へ、又は負から正へと変化
する点）を検出することにより適正な充電を行ってい
る。
がある。例えばタイマを用いて所定の時間、準定電圧充
電を行う方法がある。また特開昭６２−２３５３９号公
報に示されたように、定電流充電の充電終期を充電電圧
の変化から検知し、充電終期を検知した後に補充電を行
って充電を終了する蓄電池の充電方法もある。この方法
では、充電対象の蓄電池において所定の順序で生ずる固
有の複数の充電電圧上昇の変曲点（充電中に充電電圧の
２階微分値の符号が正から負へ、又は負から正へと変化
する点）を検出することにより適正な充電を行ってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の蓄電池の充電方法では、蓄電池の使用頻度、温
度、放電深度等の影響によって、蓄電池の充電特性が変
化するために、時として良好な充電が行われずに過充電
や充電不足を起こすことがある。また、微少な電池電圧
の変動や誤差やノイズの影響により、本来の変曲点でな
い場所で変曲点が生じたと判断して制御するような誤動
作をするおそれがあった。更に、蓄電池が正常か否かを
判定する手段がないため、不良の蓄電池を気付かずに使
用するという問題があった。
従来の蓄電池の充電方法では、蓄電池の使用頻度、温
度、放電深度等の影響によって、蓄電池の充電特性が変
化するために、時として良好な充電が行われずに過充電
や充電不足を起こすことがある。また、微少な電池電圧
の変動や誤差やノイズの影響により、本来の変曲点でな
い場所で変曲点が生じたと判断して制御するような誤動
作をするおそれがあった。更に、蓄電池が正常か否かを
判定する手段がないため、不良の蓄電池を気付かずに使
用するという問題があった。
【０００４】本発明の目的は、蓄電池の使用頻度、温
度、放電深度等の如何にかかわらず、電池電圧変化の測
定における微少な電圧変動や誤差やノイズの影響等を防
いで、過充電や充電不足とならない蓄電池の充電方法及
び充電装置を提供することにある。
度、放電深度等の如何にかかわらず、電池電圧変化の測
定における微少な電圧変動や誤差やノイズの影響等を防
いで、過充電や充電不足とならない蓄電池の充電方法及
び充電装置を提供することにある。
【０００５】本発明の他の目的は、蓄電池が正常か否か
を判定できる蓄電池の充電方法及び充電装置を提供する
ことにある。
を判定できる蓄電池の充電方法及び充電装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る蓄電池の充
電方法は、定電流充電の充電終期を充電電圧の変化から
検知し、充電終期を検知した後に補充電を行って充電を
終了する充電方法を対象とする。
電方法は、定電流充電の充電終期を充電電圧の変化から
検知し、充電終期を検知した後に補充電を行って充電を
終了する充電方法を対象とする。
【０００７】本発明は上記の充電方法で、まず所定サン
プリング周期で充電電圧をサンプリングし、前のサンプ
リングのサンプリング電圧と後のサンプリングのサンプ
リング電圧との差を第１の差電圧として採取する。次
に、前に採取した第１の差電圧と、後に採取した第１の
差電圧との差を第２の差電圧として採取する。そして、
第１の差電圧が第１の基準差電圧を超えた後に、第２の
差電圧が第１の基準差電圧とは極性が異なる第２の基準
差電圧を超えたときに充電終期と検知する。
プリング周期で充電電圧をサンプリングし、前のサンプ
リングのサンプリング電圧と後のサンプリングのサンプ
リング電圧との差を第１の差電圧として採取する。次
に、前に採取した第１の差電圧と、後に採取した第１の
差電圧との差を第２の差電圧として採取する。そして、
第１の差電圧が第１の基準差電圧を超えた後に、第２の
差電圧が第１の基準差電圧とは極性が異なる第２の基準
差電圧を超えたときに充電終期と検知する。
【０００８】第１の差電圧が第１の基準差電圧を超えた
か否かにより、まず変曲点になる可能性のある充電電圧
の変化点を検出する。ここで第１の基準差電圧は、定格
電圧の数％とする。なお、この第１の差電圧は、蓄電池
のサンプルについて何個か実際に充放電試験を行って、
充電特性を調べ、その結果から定めることになる。しか
しながらこの段階で検出した変化点には、ノイズの影響
を受けたものや誤差が原因になったものが含まれる。そ
こでこの変化点の中から、変曲点を探すために第２の差
電圧が第１の基準差電圧とは極性が異なる第２の基準差
電圧を超えたか否かを判定する。第２の基準差電圧も第
１の基準差電圧と同様にして、蓄電池のサンプルについ
て何個か実際に充放電試験を行って充電特性を調べ、そ
の結果から定める。
か否かにより、まず変曲点になる可能性のある充電電圧
の変化点を検出する。ここで第１の基準差電圧は、定格
電圧の数％とする。なお、この第１の差電圧は、蓄電池
のサンプルについて何個か実際に充放電試験を行って、
充電特性を調べ、その結果から定めることになる。しか
しながらこの段階で検出した変化点には、ノイズの影響
を受けたものや誤差が原因になったものが含まれる。そ
こでこの変化点の中から、変曲点を探すために第２の差
電圧が第１の基準差電圧とは極性が異なる第２の基準差
電圧を超えたか否かを判定する。第２の基準差電圧も第
１の基準差電圧と同様にして、蓄電池のサンプルについ
て何個か実際に充放電試験を行って充電特性を調べ、そ
の結果から定める。
【０００９】そこで試験によりノイズや誤差が原因とな
って発生した変化点における第２の差電圧の極性が変化
した後の最大値を求め、この最大値より大きな値を第２
の基準差電圧として定めた。この第２の基準差電圧を第
２の差電圧が超えた変化点を変曲点と判断すると、従来
よりもはるかに高い精度で変曲点を検出することができ
る。
って発生した変化点における第２の差電圧の極性が変化
した後の最大値を求め、この最大値より大きな値を第２
の基準差電圧として定めた。この第２の基準差電圧を第
２の差電圧が超えた変化点を変曲点と判断すると、従来
よりもはるかに高い精度で変曲点を検出することができ
る。
【００１０】したがって本発明の充電方法によれば、蓄
電池の充電電圧の変化状態を検知して充電を行う場合
に、電池電圧変化の測定における微少な充電電圧変動や
誤差やノイズの影響を防いで、充電の進行に伴い充電終
期に生ずる電池電圧の特定の変曲点を良好に検知でき
る。これにより、蓄電池の使用頻度、温度、放電深度等
の如何に拘らず、過充電や充電不足とならない良好な充
電が行われる。
電池の充電電圧の変化状態を検知して充電を行う場合
に、電池電圧変化の測定における微少な充電電圧変動や
誤差やノイズの影響を防いで、充電の進行に伴い充電終
期に生ずる電池電圧の特定の変曲点を良好に検知でき
る。これにより、蓄電池の使用頻度、温度、放電深度等
の如何に拘らず、過充電や充電不足とならない良好な充
電が行われる。
【００１１】また、本発明の充電方法は、充電を開始し
た後に予め定めた時間が経過しても充電終期を検知でき
ないときには、充電を停止して蓄電池が不良であると判
定する。これにより、不良となった蓄電池を知らずに使
用するような事態が発生するのを防止できる。
た後に予め定めた時間が経過しても充電終期を検知でき
ないときには、充電を停止して蓄電池が不良であると判
定する。これにより、不良となった蓄電池を知らずに使
用するような事態が発生するのを防止できる。
【００１２】更に、本発明は定電流充電の充電終期を充
電電圧の変化から検知する充電終期検出手段を備えて、
充電終期を検知した後に補充電を行って充電を終了する
蓄電池の充電装置を対象とする。図２のブロック図に示
すように、本発明の充電装置は、充電終期検出手段をサ
ンプリング電圧記憶手段Ａと、第１の差電圧演算記憶手
段Ｂと、第２の差電圧演算記憶手段Ｃと第１及び第２の
判定手段Ｄ及びＥにより構成される。サンプリング電圧
記憶手段Ａは、所定のサンプリング周期で充電電圧をサ
ンプリングして記憶する。サンプリング電圧記憶手段Ａ
は、サンプリング部と記憶部とを含んで構成される。こ
のサンプリング電圧記憶手段Ａでは、少なくとも連続す
る２回のサンプリングした充電電圧を記憶しており、サ
ンプリングのたびにその記憶値を最新のサンプリング値
で更新する。第１の差電圧演算記憶手段Ｂは、サンプリ
ング電圧記憶手段Ａに記憶した前のサンプリングのサン
プリング電圧と、後のサンプリングのサンプリング電圧
との差を第１の差電圧として演算して記憶する。この第
１の差電圧演算記憶手段Ｂは、演算部と記憶部とから構
成され、記憶部には連続する２回分の演算結果（第１の
差電圧）が記憶されている。そして第２の差電圧演算記
憶手段Ｃは、前に演算した第１の差電圧と、後に演算し
た第１の差電圧との差を第２の差電圧として演算して記
憶する。この第２の差電圧演算記憶手段Ｃは、演算部と
記憶部とから構成され、第１の差電圧演算記憶手段Ｂに
記憶された第１の差電圧のデータに基づいて演算を行
う。そして第１の判定手段Ｄは、第１の差電圧演算記憶
手段Ａで演算した第１の差電圧が第１の基準差電圧を超
えたか否かを判定し、第２の判定手段Ｅは第１の判定手
段Ｄが第１の差電圧が第１の基準電圧を超えたことを判
定した後に、第２の差電圧演算記憶手段により求めた第
２の差電圧が第１の基準差電圧とは極性が異なる第２の
基準差電圧を超えたことを判定すると、充電終期検知信
号を出力する。このような構成になる本発明の充電装置
においては、本発明の充電方法を簡単にかつ良好に実施
できる。
電電圧の変化から検知する充電終期検出手段を備えて、
充電終期を検知した後に補充電を行って充電を終了する
蓄電池の充電装置を対象とする。図２のブロック図に示
すように、本発明の充電装置は、充電終期検出手段をサ
ンプリング電圧記憶手段Ａと、第１の差電圧演算記憶手
段Ｂと、第２の差電圧演算記憶手段Ｃと第１及び第２の
判定手段Ｄ及びＥにより構成される。サンプリング電圧
記憶手段Ａは、所定のサンプリング周期で充電電圧をサ
ンプリングして記憶する。サンプリング電圧記憶手段Ａ
は、サンプリング部と記憶部とを含んで構成される。こ
のサンプリング電圧記憶手段Ａでは、少なくとも連続す
る２回のサンプリングした充電電圧を記憶しており、サ
ンプリングのたびにその記憶値を最新のサンプリング値
で更新する。第１の差電圧演算記憶手段Ｂは、サンプリ
ング電圧記憶手段Ａに記憶した前のサンプリングのサン
プリング電圧と、後のサンプリングのサンプリング電圧
との差を第１の差電圧として演算して記憶する。この第
１の差電圧演算記憶手段Ｂは、演算部と記憶部とから構
成され、記憶部には連続する２回分の演算結果（第１の
差電圧）が記憶されている。そして第２の差電圧演算記
憶手段Ｃは、前に演算した第１の差電圧と、後に演算し
た第１の差電圧との差を第２の差電圧として演算して記
憶する。この第２の差電圧演算記憶手段Ｃは、演算部と
記憶部とから構成され、第１の差電圧演算記憶手段Ｂに
記憶された第１の差電圧のデータに基づいて演算を行
う。そして第１の判定手段Ｄは、第１の差電圧演算記憶
手段Ａで演算した第１の差電圧が第１の基準差電圧を超
えたか否かを判定し、第２の判定手段Ｅは第１の判定手
段Ｄが第１の差電圧が第１の基準電圧を超えたことを判
定した後に、第２の差電圧演算記憶手段により求めた第
２の差電圧が第１の基準差電圧とは極性が異なる第２の
基準差電圧を超えたことを判定すると、充電終期検知信
号を出力する。このような構成になる本発明の充電装置
においては、本発明の充電方法を簡単にかつ良好に実施
できる。
【００１３】更に、本発明の充電装置は、充電開始と同
時に予め定めたタイマ時限の計数を開始するタイマと、
このタイマがタイマ時限の計数を完了すると警報を出力
する警報手段とを具備し、タイマは充電が終了又は中止
されるとリセットされるようにすると、充電する蓄電池
が正常か否かを判定することができ、蓄電池が正常でな
い場合には警報を発して使用者に知らせ、充電を中止さ
せることができる。
時に予め定めたタイマ時限の計数を開始するタイマと、
このタイマがタイマ時限の計数を完了すると警報を出力
する警報手段とを具備し、タイマは充電が終了又は中止
されるとリセットされるようにすると、充電する蓄電池
が正常か否かを判定することができ、蓄電池が正常でな
い場合には警報を発して使用者に知らせ、充電を中止さ
せることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の蓄電池の充電方
法を実施する充電装置の実施の形態の一例を示したもの
で、同図の１は交流電源、２は全波整流回路、３は充電
電流制御手段として用いられるスイッチング素子である
電界効果トランジスタ（以下ＦＥＴと言う）であり、４
はリアクトル、５はダイオード、６は平滑用コンデン
サ、７は充電対象となる蓄電池である。ブロック８はマ
イクロコンピュータを主要部として構成される制御部分
であり、８ａはＣＰＵ等からなる演算部、８ｂはメモ
リ、８ｃはＡ／Ｄ変換部、８ｄはパルス幅変調制御部
（以下ＰＷＭ制御部と言う）、８ｅは出力ポートであ
る。８ｆは保護タイマ、８ｇは補充電タイマであり、タ
イマ８ｇは補充電の時限規制に、タイマ８ｆは蓄電池７
の不良判定及び過充電防止に使用する。９は警報手段と
しての発光ダイオード（以下ＬＥＤと言う）、１０は充
電電流を検出するために用いる電流検出手段としての抵
抗体である。制御部分８によって、図２に示した充電終
期検出手段を構成する。コンピュータを用いて図２の充
電周期検出手段を実現するためのソフトウエアのアルゴ
リズムは図４に示す通りである。
を参照して説明する。図１は、本発明の蓄電池の充電方
法を実施する充電装置の実施の形態の一例を示したもの
で、同図の１は交流電源、２は全波整流回路、３は充電
電流制御手段として用いられるスイッチング素子である
電界効果トランジスタ（以下ＦＥＴと言う）であり、４
はリアクトル、５はダイオード、６は平滑用コンデン
サ、７は充電対象となる蓄電池である。ブロック８はマ
イクロコンピュータを主要部として構成される制御部分
であり、８ａはＣＰＵ等からなる演算部、８ｂはメモ
リ、８ｃはＡ／Ｄ変換部、８ｄはパルス幅変調制御部
（以下ＰＷＭ制御部と言う）、８ｅは出力ポートであ
る。８ｆは保護タイマ、８ｇは補充電タイマであり、タ
イマ８ｇは補充電の時限規制に、タイマ８ｆは蓄電池７
の不良判定及び過充電防止に使用する。９は警報手段と
しての発光ダイオード（以下ＬＥＤと言う）、１０は充
電電流を検出するために用いる電流検出手段としての抵
抗体である。制御部分８によって、図２に示した充電終
期検出手段を構成する。コンピュータを用いて図２の充
電周期検出手段を実現するためのソフトウエアのアルゴ
リズムは図４に示す通りである。
【００１５】次に、図１の充電装置の動作を説明する。
本充電装置は、基本的にはいわゆるＶテーパ制御（定電
流充電）の充電を行う。制御部分８のＰＷＭ制御部８ｄ
は、ＦＥＴ３を高周波でスイッチングして充電電流のＰ
ＷＭ制御を行うことにより、蓄電池７への充電電流を一
定とするように制御する。蓄電池７の充電電流情報は、
シャント抵抗と呼ばれる抵抗体１０により検出されて、
制御部分８のＡ／Ｄ変換部８ｃを通して演算部８ａに取
り込まれる。また、蓄電池７の電圧情報もＡ／Ｄ変換部
８ｃを通して演算部８ａに取り込まれる。演算部８ａ
は、所定のサンプリング周期（例えば、２０分）で蓄電
池７の充電電圧をサンプリングし、その値をメモリ８ｂ
内に構成し記憶部に記憶させる。このメモリ８ｂ内の記
憶部と演算部８ａに構成されてサンプリング動作を行う
機能部とにより、図２のサンプリング電圧記憶手段Ａが
構成される。このサンプリング電圧記憶手段Ａに記憶さ
れる前と後のサンプリング値は、順次更新される。即ち
サンプリングが行われるたびに、順次新しいサンプリン
グ値が後のサンプリング値として記憶され、そしてサン
プリング前の後のサンプリング値が前のサンプリング値
として記憶される。
本充電装置は、基本的にはいわゆるＶテーパ制御（定電
流充電）の充電を行う。制御部分８のＰＷＭ制御部８ｄ
は、ＦＥＴ３を高周波でスイッチングして充電電流のＰ
ＷＭ制御を行うことにより、蓄電池７への充電電流を一
定とするように制御する。蓄電池７の充電電流情報は、
シャント抵抗と呼ばれる抵抗体１０により検出されて、
制御部分８のＡ／Ｄ変換部８ｃを通して演算部８ａに取
り込まれる。また、蓄電池７の電圧情報もＡ／Ｄ変換部
８ｃを通して演算部８ａに取り込まれる。演算部８ａ
は、所定のサンプリング周期（例えば、２０分）で蓄電
池７の充電電圧をサンプリングし、その値をメモリ８ｂ
内に構成し記憶部に記憶させる。このメモリ８ｂ内の記
憶部と演算部８ａに構成されてサンプリング動作を行う
機能部とにより、図２のサンプリング電圧記憶手段Ａが
構成される。このサンプリング電圧記憶手段Ａに記憶さ
れる前と後のサンプリング値は、順次更新される。即ち
サンプリングが行われるたびに、順次新しいサンプリン
グ値が後のサンプリング値として記憶され、そしてサン
プリング前の後のサンプリング値が前のサンプリング値
として記憶される。
【００１６】そして次に演算部８ａは、サンプリングの
度に、前のサンプリング周期におけるサンプリング電圧
Ｖ1 と、後のサンプリング周期におけるサンプリング電
圧Ｖ1 ´との差、即ち後のサンプリング電圧から前のサ
ンプリング電圧を差し引いた電圧を第１の差電圧ΔＶ1
として演算して、メモリ８ｂ内に構成した記憶部に記憶
させる。この記憶部と前述の演算を行う演算部８ａの機
能部とにより、図２の第１の差電圧演算記憶手段により
構成される。第１の差電圧の演算もサンプリングごとに
実施され、記憶部には少なくとも最新の２回分の演算結
果が記憶されている。なお理論的には、前のサンプリン
グ電圧から後のサンプリング電圧を差し引いた電圧を第
１の差電圧としてしてもよいのは勿論である。
度に、前のサンプリング周期におけるサンプリング電圧
Ｖ1 と、後のサンプリング周期におけるサンプリング電
圧Ｖ1 ´との差、即ち後のサンプリング電圧から前のサ
ンプリング電圧を差し引いた電圧を第１の差電圧ΔＶ1
として演算して、メモリ８ｂ内に構成した記憶部に記憶
させる。この記憶部と前述の演算を行う演算部８ａの機
能部とにより、図２の第１の差電圧演算記憶手段により
構成される。第１の差電圧の演算もサンプリングごとに
実施され、記憶部には少なくとも最新の２回分の演算結
果が記憶されている。なお理論的には、前のサンプリン
グ電圧から後のサンプリング電圧を差し引いた電圧を第
１の差電圧としてしてもよいのは勿論である。
【００１７】次に、演算部８ａは、前に演算して記憶し
た第１の差電圧ΔＶ1 と、後に演算して記憶した第１の
差電圧ΔＶ1 ´との差、即ち、後に得た第１の差電圧か
ら前に得た第１の差電圧を差し引いた電圧を第２の差電
圧ΔＶ2 として演算して、演算結果をメモリ８ｂ内に構
成した記憶部に記憶させる。この記憶部と前述の演算を
行う演算部８ａの機能部とにより図２の第２の差電圧演
算記憶手段Ｃが構成される。この記憶部には、少なくと
も最新の１回分の演算結果が記憶される。なお第１の差
電圧演算記憶手段と同様に、前に得た第１の差電圧から
後に得た第１の差電圧を差し引いた電圧を第２の差電圧
としてもよいのは勿論である。
た第１の差電圧ΔＶ1 と、後に演算して記憶した第１の
差電圧ΔＶ1 ´との差、即ち、後に得た第１の差電圧か
ら前に得た第１の差電圧を差し引いた電圧を第２の差電
圧ΔＶ2 として演算して、演算結果をメモリ８ｂ内に構
成した記憶部に記憶させる。この記憶部と前述の演算を
行う演算部８ａの機能部とにより図２の第２の差電圧演
算記憶手段Ｃが構成される。この記憶部には、少なくと
も最新の１回分の演算結果が記憶される。なお第１の差
電圧演算記憶手段と同様に、前に得た第１の差電圧から
後に得た第１の差電圧を差し引いた電圧を第２の差電圧
としてもよいのは勿論である。
【００１８】演算部８ａには、更に第１の差電圧ΔＶ1
が第１の基準差電圧ΔＶre1 を超えたか否かを判定する
第１の判定手段（図２のＤ）が構成されており、また第
１の判定手段Ｄが第１の差電圧ΔＶ1 が第１の基準差電
圧Ｖre1 を超えたことを判定した後に第２の差電圧ΔＶ
2 が第１の基準差電圧Ｖre1 とは極性が異なる第２の基
準差電圧ΔＶre2 を超えたことを判定すると充電終期検
知信号を出力する第２の判定手段（図２のＥ）が構成さ
れている。第２の判定手段Ｅは、第１の判定手段が変化
点を検出する判定結果を出力した後以後継続して判定動
作を継続してもよいが、第１の判定手段が変化点を検出
する判定結果を出した後、予め定めた所定サイクルが経
過した後に、判定動作を停止するようにしてもよい。こ
れは変化点が、変曲点でなければ、第２の差電圧が短い
時間の内に第２の基準差電圧ΔＶre2 を超えることはな
いからである。
が第１の基準差電圧ΔＶre1 を超えたか否かを判定する
第１の判定手段（図２のＤ）が構成されており、また第
１の判定手段Ｄが第１の差電圧ΔＶ1 が第１の基準差電
圧Ｖre1 を超えたことを判定した後に第２の差電圧ΔＶ
2 が第１の基準差電圧Ｖre1 とは極性が異なる第２の基
準差電圧ΔＶre2 を超えたことを判定すると充電終期検
知信号を出力する第２の判定手段（図２のＥ）が構成さ
れている。第２の判定手段Ｅは、第１の判定手段が変化
点を検出する判定結果を出力した後以後継続して判定動
作を継続してもよいが、第１の判定手段が変化点を検出
する判定結果を出した後、予め定めた所定サイクルが経
過した後に、判定動作を停止するようにしてもよい。こ
れは変化点が、変曲点でなければ、第２の差電圧が短い
時間の内に第２の基準差電圧ΔＶre2 を超えることはな
いからである。
【００１９】蓄電池電圧のサンプリングごとに第１の差
電圧ΔＶ1 ，Ｖ1 ´，…と第２の差電圧ΔＶ2 ，ΔＶ2
´…を演算し、その結果をグラフ化してみると、図３に
示したようになる。図３（ａ）は充電時の蓄電池電圧の
時間的な変化を示したものであり、図３（ｂ）は前記の
第１の差電圧ΔＶ1 の変化を示したものであり、図３
（ｃ）は第２の差電圧ΔＶ2 の変化をそれぞれ示したも
のである。
電圧ΔＶ1 ，Ｖ1 ´，…と第２の差電圧ΔＶ2 ，ΔＶ2
´…を演算し、その結果をグラフ化してみると、図３に
示したようになる。図３（ａ）は充電時の蓄電池電圧の
時間的な変化を示したものであり、図３（ｂ）は前記の
第１の差電圧ΔＶ1 の変化を示したものであり、図３
（ｃ）は第２の差電圧ΔＶ2 の変化をそれぞれ示したも
のである。
【００２０】図３（ｂ）に見られるように、第１の差電
圧ΔＶ1 は図３（ａ）の電圧特性で、充電電圧の増加率
（曲線の傾斜角度）が一定の場合にはほぼ一定で変化せ
ず、充電末期に至ると生ずる充電電圧の増加率の増大
（曲線の傾斜の増大）とともに上昇して最大傾斜の時点
でピークに達し、以後、充電電圧の増加率の減少（電圧
曲線の傾斜の低下）とともに低下する。このような現象
は、一時的なノイズの発生等でも生じる。＋ΔＶre１は
第１の差電圧がピークに近い値に達したことを判定する
ために用いる第１の基準差電圧である。この第１の差電
圧ΔＶ１が第１の基準差電圧＋ΔＶre１を超えた場合に
は、充電電圧の急激な増加があったと判断して変曲点検
出の可能性があると判断できる。第１の基準差電圧＋Δ
Ｖre１の設定をあまり低くするとノイズの影響を受けや
すくなり、逆に第１の基準差電圧＋ΔＶre１の設定をあ
まり高くすると、実際の変曲点の発生を検出できなくな
る事態も発生する。したがってこの第１の基準差電圧＋
ΔＶre１は、２つの問題を考慮して中間値に設定される
ことになり、完全にノイズ等の影響を除去することはで
きない。
圧ΔＶ1 は図３（ａ）の電圧特性で、充電電圧の増加率
（曲線の傾斜角度）が一定の場合にはほぼ一定で変化せ
ず、充電末期に至ると生ずる充電電圧の増加率の増大
（曲線の傾斜の増大）とともに上昇して最大傾斜の時点
でピークに達し、以後、充電電圧の増加率の減少（電圧
曲線の傾斜の低下）とともに低下する。このような現象
は、一時的なノイズの発生等でも生じる。＋ΔＶre１は
第１の差電圧がピークに近い値に達したことを判定する
ために用いる第１の基準差電圧である。この第１の差電
圧ΔＶ１が第１の基準差電圧＋ΔＶre１を超えた場合に
は、充電電圧の急激な増加があったと判断して変曲点検
出の可能性があると判断できる。第１の基準差電圧＋Δ
Ｖre１の設定をあまり低くするとノイズの影響を受けや
すくなり、逆に第１の基準差電圧＋ΔＶre１の設定をあ
まり高くすると、実際の変曲点の発生を検出できなくな
る事態も発生する。したがってこの第１の基準差電圧＋
ΔＶre１は、２つの問題を考慮して中間値に設定される
ことになり、完全にノイズ等の影響を除去することはで
きない。
【００２１】そこで本発明では、第２の差電圧の変化を
見ることにした。第２の差電圧ΔＶ2 は図３（ｃ）に見
られるように、第１の差電圧の変化に応じて変化し、第
１の差電圧のピークより前の傾斜部分に対しては正の立
上がり曲線、ピーク後の傾斜部分に対しては負の立上が
り曲線となる。−ΔＶre2 は第２の差電圧が、第１の差
電圧とは極性の異なる負のピークに近い値に達したこと
を判定するために用いる第２の基準差電圧である。この
第２の基準差電圧−ΔＶre2 は、第１の差電圧と第１の
基準差電圧との対比では、その電圧の変化点が変曲点で
あるか否かが不明な場合に用いる基準である。充電の途
中でノイズが発生した場合には、第１の差電圧がピーク
に達した後に第２の差電圧の極性が変化してもその変化
の度合は僅かである。これは充電終期のように充電電圧
が飽和状態にならないためである。変曲点では、第１の
差電圧がピークをむかえた後に、充電電圧が飽和状態に
なるために、第２の差電圧は極性が変化した後ある程度
大きな値になる。そこで第２の基準差電圧−ΔＶre2
は、この現象を考慮してその値が設定される。
見ることにした。第２の差電圧ΔＶ2 は図３（ｃ）に見
られるように、第１の差電圧の変化に応じて変化し、第
１の差電圧のピークより前の傾斜部分に対しては正の立
上がり曲線、ピーク後の傾斜部分に対しては負の立上が
り曲線となる。−ΔＶre2 は第２の差電圧が、第１の差
電圧とは極性の異なる負のピークに近い値に達したこと
を判定するために用いる第２の基準差電圧である。この
第２の基準差電圧−ΔＶre2 は、第１の差電圧と第１の
基準差電圧との対比では、その電圧の変化点が変曲点で
あるか否かが不明な場合に用いる基準である。充電の途
中でノイズが発生した場合には、第１の差電圧がピーク
に達した後に第２の差電圧の極性が変化してもその変化
の度合は僅かである。これは充電終期のように充電電圧
が飽和状態にならないためである。変曲点では、第１の
差電圧がピークをむかえた後に、充電電圧が飽和状態に
なるために、第２の差電圧は極性が変化した後ある程度
大きな値になる。そこで第２の基準差電圧−ΔＶre2
は、この現象を考慮してその値が設定される。
【００２２】図２の充電装置では、演算部８ａに構成し
た図２の第１の判定手段Ｄで第１の差電圧が第１の基準
差電圧＋ΔＶre１を超えたか否かを判定する。そして、
第１の判定手段Ｄが、第１の差電圧が第１の基準差電圧
＋ΔＶre１を超えたことを判定すると、演算部８ａに構
成した第２の判定手段Ｅが、第２の差電圧が第２の基準
差電圧−ΔＶre2 を超えたか否かを判定し、超えたと判
定すると充電終期検知信号を出力する。この信号出力に
より、補充電タイマ８ｇが所定の時限の計数を開始する
とともに、ＰＷＭ制御部８ｄの制御により補充電を行
う。そして、タイマ８ｇが時限の計数を終わることによ
り、所定の時間の補充電を終了する。この補充電は、第
２の差電圧が基準差電圧−ΔＶre2 を超えた時点では未
だ満充電ではないので、不足分を補充するために一定時
間行う充電である。
た図２の第１の判定手段Ｄで第１の差電圧が第１の基準
差電圧＋ΔＶre１を超えたか否かを判定する。そして、
第１の判定手段Ｄが、第１の差電圧が第１の基準差電圧
＋ΔＶre１を超えたことを判定すると、演算部８ａに構
成した第２の判定手段Ｅが、第２の差電圧が第２の基準
差電圧−ΔＶre2 を超えたか否かを判定し、超えたと判
定すると充電終期検知信号を出力する。この信号出力に
より、補充電タイマ８ｇが所定の時限の計数を開始する
とともに、ＰＷＭ制御部８ｄの制御により補充電を行
う。そして、タイマ８ｇが時限の計数を終わることによ
り、所定の時間の補充電を終了する。この補充電は、第
２の差電圧が基準差電圧−ΔＶre2 を超えた時点では未
だ満充電ではないので、不足分を補充するために一定時
間行う充電である。
【００２３】他方、保護タイマ８ｆは充電開始と同時に
所定の時限の計数を開始する。このタイマの時限は、通
常の蓄電池が満充電に達するのに十分な時間以上とす
る。タイマ８ｆが計数を完了すると、出力ポート８ｅか
ら警報信号を出力して警報手段のＬＥＤ９を駆動し、充
電を中止する。これにより、蓄電池７が不良である（蓄
電池が寿命に至っている。）と判定される。タイマ８
ｆ，８ｇはその役目が終了するとリセットされる。
所定の時限の計数を開始する。このタイマの時限は、通
常の蓄電池が満充電に達するのに十分な時間以上とす
る。タイマ８ｆが計数を完了すると、出力ポート８ｅか
ら警報信号を出力して警報手段のＬＥＤ９を駆動し、充
電を中止する。これにより、蓄電池７が不良である（蓄
電池が寿命に至っている。）と判定される。タイマ８
ｆ，８ｇはその役目が終了するとリセットされる。
【００２４】図４は図１の充電装置でマイクロコンピュ
ータを用いて構成される制御部分８を作動させるソフト
ウエアのアルゴリズムを示すフローチャートである。こ
のフローチャートの各ステップを説明すると、充電開始
後先ずステップＳＴ１において保護タイマ８ｆをＯＮに
する。次に、ステップＳＴ２で保護タイマ８ｆがタイム
アウトか否かを判定する。タイムアウトの場合は蓄電池
が不良であると見做して、ステップＳＴ１０で警報信号
を出力して充電を中止する。タイムアウトでない場合
は、ステップＳＴ３で充電電圧を検出した後、ステップ
ＳＴ４で第１の差電圧を計算し、ステップＳＴ５で第２
の差電圧を計算する。そして、ステップＳＴ６で第１の
差電圧ΔＶ1 が第１の基準差電圧の＋Ｖre1 以上か否か
を判定し、＋Ｖre1 以上と判定した場合はステップＳＴ
７で第２の差電圧ΔＶ2 が第２の基準差電圧−ΔＶre2
以下か否かを判定する。ステップＳＴ６，ＳＴ７での判
定がそれぞれＮＯの場合は、ステップＳＴ２〜ＳＴ７を
繰り返す。ステップＳＴ７で第２の差電圧ΔＶ2 が−Δ
Ｖre2 以下と判定すると、充電終期に近づいたものとし
て、ステップＳＴ８で補充電タイマ８ｇをＯＮにして補
充電を行う。そして、ステップＳＴ９で補充電タイマ８
ｇがタイムアウトか否かを判定し、タイムアウトと判定
されると、満充電されたものとして充電を終了する。
ータを用いて構成される制御部分８を作動させるソフト
ウエアのアルゴリズムを示すフローチャートである。こ
のフローチャートの各ステップを説明すると、充電開始
後先ずステップＳＴ１において保護タイマ８ｆをＯＮに
する。次に、ステップＳＴ２で保護タイマ８ｆがタイム
アウトか否かを判定する。タイムアウトの場合は蓄電池
が不良であると見做して、ステップＳＴ１０で警報信号
を出力して充電を中止する。タイムアウトでない場合
は、ステップＳＴ３で充電電圧を検出した後、ステップ
ＳＴ４で第１の差電圧を計算し、ステップＳＴ５で第２
の差電圧を計算する。そして、ステップＳＴ６で第１の
差電圧ΔＶ1 が第１の基準差電圧の＋Ｖre1 以上か否か
を判定し、＋Ｖre1 以上と判定した場合はステップＳＴ
７で第２の差電圧ΔＶ2 が第２の基準差電圧−ΔＶre2
以下か否かを判定する。ステップＳＴ６，ＳＴ７での判
定がそれぞれＮＯの場合は、ステップＳＴ２〜ＳＴ７を
繰り返す。ステップＳＴ７で第２の差電圧ΔＶ2 が−Δ
Ｖre2 以下と判定すると、充電終期に近づいたものとし
て、ステップＳＴ８で補充電タイマ８ｇをＯＮにして補
充電を行う。そして、ステップＳＴ９で補充電タイマ８
ｇがタイムアウトか否かを判定し、タイムアウトと判定
されると、満充電されたものとして充電を終了する。
【００２５】上述の充電方法を行う場合の充電電圧のサ
ンプリング周期、第１の基準差電圧及び第２の基準差電
圧等の値は、電池の種類に応じて予め実験を通して適切
な値を決定すればよい。例えば、電圧１２Ｖ，容量６５
Ａｈの鉛蓄電池を２個直列に接続したものを８Ａの充電
電流で定電流充電を行ったときに、図５（ａ）に示した
ような電圧変化をする蓄電池の場合には、サンプリング
周期を２０分とし、第１の基準差電圧を０．８Ｖとし
て、第２の基準差電圧−ΔＶre2 を−０．３Ｖ程度とす
れば、微少な電圧変動や誤差やノイズに影響されずに充
電終期を確実に検知することができる。
ンプリング周期、第１の基準差電圧及び第２の基準差電
圧等の値は、電池の種類に応じて予め実験を通して適切
な値を決定すればよい。例えば、電圧１２Ｖ，容量６５
Ａｈの鉛蓄電池を２個直列に接続したものを８Ａの充電
電流で定電流充電を行ったときに、図５（ａ）に示した
ような電圧変化をする蓄電池の場合には、サンプリング
周期を２０分とし、第１の基準差電圧を０．８Ｖとし
て、第２の基準差電圧−ΔＶre2 を−０．３Ｖ程度とす
れば、微少な電圧変動や誤差やノイズに影響されずに充
電終期を確実に検知することができる。
【００２６】ところで、蓄電池の使用頻度や周囲温度の
差異によっては、充電時の蓄電池電圧は図５（ａ）の曲
線，，のいずれのように変化するか分からない。
しかし、本発明の充電方法のように、第１の差電圧及び
第２の差電圧を算出すると、電圧曲線が，，のい
ずれの場合でも第１の差電圧は図５（ｂ）のようにな
り、第２の差電圧は図５（ｃ）のようになるので、確実
に充電終期をとらえることができる。
差異によっては、充電時の蓄電池電圧は図５（ａ）の曲
線，，のいずれのように変化するか分からない。
しかし、本発明の充電方法のように、第１の差電圧及び
第２の差電圧を算出すると、電圧曲線が，，のい
ずれの場合でも第１の差電圧は図５（ｂ）のようにな
り、第２の差電圧は図５（ｃ）のようになるので、確実
に充電終期をとらえることができる。
【００２７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る蓄電池
の充電方法によれば、定電流充電において所定のサンプ
リング周期で充電電圧をサンプリングし、前のサンプリ
ング電圧と後のサンプリング電圧との差を第１の差電圧
として採取し、前に採取した第１の差電圧と、後に採取
した第１の差電圧との差を第２の差電圧として採取す
る。そして、前記第１の差電圧が第１の基準差電圧を超
えた後に、前記第２の差電圧が第１の基準差電圧とは極
性が異なる第２の基準差電圧を超えたときに充電終期と
検知して、以後補充電を行って充電を終了するようにし
たので、蓄電池の使用頻度、温度及び放電深度等の如何
にかかわらず、また、電池電圧測定における微少な充電
電圧の変動や誤差あるいはノイズ等の影響を受けずに、
充電終期を確実に検知できて良好な充電を行うことがで
きる。
の充電方法によれば、定電流充電において所定のサンプ
リング周期で充電電圧をサンプリングし、前のサンプリ
ング電圧と後のサンプリング電圧との差を第１の差電圧
として採取し、前に採取した第１の差電圧と、後に採取
した第１の差電圧との差を第２の差電圧として採取す
る。そして、前記第１の差電圧が第１の基準差電圧を超
えた後に、前記第２の差電圧が第１の基準差電圧とは極
性が異なる第２の基準差電圧を超えたときに充電終期と
検知して、以後補充電を行って充電を終了するようにし
たので、蓄電池の使用頻度、温度及び放電深度等の如何
にかかわらず、また、電池電圧測定における微少な充電
電圧の変動や誤差あるいはノイズ等の影響を受けずに、
充電終期を確実に検知できて良好な充電を行うことがで
きる。
【００２８】また、本発明の充電方法では、充電を開始
した後に予め定めた時間が経過しても充電終期を検知で
きないときには、充電を中止して蓄電池が不良であると
判定するようにしたので、不良の蓄電池を知らずに使用
するような事態が生ずるのを防止できる。
した後に予め定めた時間が経過しても充電終期を検知で
きないときには、充電を中止して蓄電池が不良であると
判定するようにしたので、不良の蓄電池を知らずに使用
するような事態が生ずるのを防止できる。
【００２９】そして、本発明の充電装置によれば、本発
明の充電方法を極めて良好に実施することができる。
明の充電方法を極めて良好に実施することができる。
【図１】本発明の充電装置の実施形態を示す回路図であ
る。
る。
【図２】図１の実施の形態で用いる充電終期検出手段の
構成を示すブロックである。
構成を示すブロックである。
【図３】（ａ）は蓄電池の充電電圧の変化を示す特性曲
線図、（ｂ）は充電電圧のサンプリング電圧の第１の差
電圧の変化を示す特性曲線図、（ｃ）は第１の差電圧の
変化より算出した第２の差電圧の変化を示す特性曲線図
である。
線図、（ｂ）は充電電圧のサンプリング電圧の第１の差
電圧の変化を示す特性曲線図、（ｃ）は第１の差電圧の
変化より算出した第２の差電圧の変化を示す特性曲線図
である。
【図４】図２の実施の形態をマイクロコンピュータを用
いて実施する場合に用いるソフトウエアのアルゴリズム
の例を示すフローチャートである。
いて実施する場合に用いるソフトウエアのアルゴリズム
の例を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）は使用状態の異なる三つの蓄電池の充電
電圧の変化を示す特性曲線図、（ｂ）は図５（ａ）にお
ける各充電電圧のサンプリング電圧の第１の差電圧の変
化を示す特性曲線図、（ｃ）は図５（ｂ）の第１の差電
圧の変化より算出した第２の差電圧の変化を示す特性曲
線図である。
電圧の変化を示す特性曲線図、（ｂ）は図５（ａ）にお
ける各充電電圧のサンプリング電圧の第１の差電圧の変
化を示す特性曲線図、（ｃ）は図５（ｂ）の第１の差電
圧の変化より算出した第２の差電圧の変化を示す特性曲
線図である。
１ 交流電源 ２ 全波整流回路 ３ ＦＥＴ ４ リアクトル ５ ダイオード ６ 平滑用コンデンサ ７ 蓄電池 ８ 制御部分 ８ａ 演算部 ８ｂ メモリ ８ｃ Ａ／Ｄ変換部 ８ｄ ＰＷＭ制御部 ８ｅ 出力ポート ８ｆ 保護タイマ ８ｇ 補充電タイマ ９ 警報手段としてのＬＥＤ １０ 抵抗体
Claims (4)
- 【請求項１】 定電流充電の充電終期を充電電圧の変化
から検知し、充電終期を検知した後に補充電を行って充
電を終了する蓄電池の充電方法であって、 所定サンプリング周期で充電電圧をサンプリングし、 前のサンプリングのサンプリング電圧と後のサンプリン
グのサンプリング電圧との差を第１の差電圧として採取
し、 前に採取した第１の差電圧と後に採取した第１の差電圧
との差を第２の差電圧として採取し、 前記第１の差電圧が第１の基準差電圧を超えた後に前記
第２の差電圧が第１の基準差電圧とは極性が異なる第２
の基準差電圧を超えたときに前記充電終期を検知するこ
とを特徴とする蓄電池の充電方法。 - 【請求項２】 充電を開始した後に予め定めた時間経過
しても前記充電終期を検知できないときには、充電を停
止して蓄電池が不良であると判定することを特徴とする
請求項１に記載の蓄電池の充電方法。 - 【請求項３】 定電流充電の充電終期を充電電圧の変化
から検知する充電終期検出手段を備えて充電終期を検知
した後に補充電を行って充電を終了する蓄電池の充電装
置であって、 前記充電終期検出手段は、所定サンプリング周期で充電
電圧をサンプリングして記憶するサンプリング電圧記憶
手段と、 前のサンプリングのサンプリング電圧と後のサンプリン
グのサンプリング電圧との差を第１の差電圧として演算
して記憶する第１の差電圧演算記憶手段と、 前に演算した第１の差電圧と後に演算した第１の差電圧
との差を第２の差電圧として演算して記憶する第２の差
電圧演算記憶手段と、 前記第１の差電圧が第１の基準差電圧を超えたか否かを
判定する第１の判定手段と、 前記第１の判定手段が前記第１の差電圧が第１の基準差
電圧を超えたことを判定した後に前記第２の差電圧が第
１の基準差電圧とは極性が異なる第２の基準差電圧を超
えたことを判定すると充電終期検知信号を出力する第２
の判定手段とを具備することを特徴とする蓄電池の充電
装置。 - 【請求項４】 充電開始と同時に予め定めたタイマ時限
の計数を開始するタイマと、 前記タイマが前記タイマ時限の計数を完了すると警報を
出力する警報手段とを更に具備し、 前記タイマは充電が終了又は中止されるとリセットされ
る請求項３に記載の蓄電池の充電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8045908A JPH09238431A (ja) | 1996-03-04 | 1996-03-04 | 蓄電池の充電方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8045908A JPH09238431A (ja) | 1996-03-04 | 1996-03-04 | 蓄電池の充電方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09238431A true JPH09238431A (ja) | 1997-09-09 |
Family
ID=12732354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8045908A Pending JPH09238431A (ja) | 1996-03-04 | 1996-03-04 | 蓄電池の充電方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09238431A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100445595B1 (ko) * | 2002-03-06 | 2004-08-25 | 주식회사 레인콤 | 노이즈의 영향을 감소시킬 수 있는 배터리 충전 제어 방법및 시스템 |
| JP2004274849A (ja) * | 2003-03-06 | 2004-09-30 | Sony Corp | 電池の充電装置及び充電方法 |
| JP2010518805A (ja) * | 2007-02-12 | 2010-05-27 | エクサー コーポレーション | 開回路バッテリ電圧の変化率を一定とするのに適合した、定電流を用いるバッテリ充電方法 |
| JP2017067790A (ja) * | 2012-06-13 | 2017-04-06 | エルジー・ケム・リミテッド | 混合正極材を含む二次電池の充電状態推定装置及び方法 |
| WO2019142915A1 (ja) * | 2018-01-18 | 2019-07-25 | マクセルホールディングス株式会社 | アルカリ二次電池およびその充電方法ならびにアルカリ二次電池の充電装置 |
| JP2019133767A (ja) * | 2018-01-29 | 2019-08-08 | マクセルホールディングス株式会社 | 酸化銀二次電池の充電方法及び充電装置 |
-
1996
- 1996-03-04 JP JP8045908A patent/JPH09238431A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100445595B1 (ko) * | 2002-03-06 | 2004-08-25 | 주식회사 레인콤 | 노이즈의 영향을 감소시킬 수 있는 배터리 충전 제어 방법및 시스템 |
| JP2004274849A (ja) * | 2003-03-06 | 2004-09-30 | Sony Corp | 電池の充電装置及び充電方法 |
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| JP2019133767A (ja) * | 2018-01-29 | 2019-08-08 | マクセルホールディングス株式会社 | 酸化銀二次電池の充電方法及び充電装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020514 |