JPH092616A - 移動棚の免震装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車輪の回転に必要なトルクを大きく削減するこ
とによりレール方向に震動する横揺れに対して誤動作な
くほぼ完全に転倒などを防止することが可能な移動棚の
免震装置を提供する。 【解決手段】機械構成による一定以上の震動によって作
動する震動感知機構８によって、駆動機構６の車輪５を
駆動する回転軸６３の中途に設けられたクラッチ９を離
脱する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、書庫や倉庫などに
おいて好適に用いられる移動棚の免震装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来の移動棚は、底面近傍に配設される
車輪を床面に敷設されるレール上に載設することにより
移動可能に構成されるもので、側板に配設されてなる駆
動軸を回転駆動する手動ハンドルや電動モータなどの駆
動部と、前記駆動部の駆動軸に連結して駆動軸の回転を
伝達するチェーンなどの伝達部と、該伝達部と連結して
回転駆動される回転軸と、該回転軸に連結する車軸を軸
にして回転駆動される車輪と、前記駆動部もしくは伝達
部を固定する施錠部とを具備してなり、前記駆動部によ
って前記車輪を回転駆動して移動可能であると共に、前
記施錠部により前記車輪の回転を阻止して固定可能とな
るよう構成してなるものが知られている。このような移
動棚は、移動可能であるが故に上部を壁面などに固定す
ることができず、地震など大きな震動が襲う場合に、下
部が床面と共に震動しても上部は慣性により追随しない
ため一挙に傾いて転倒する恐れが大きく、極めて不安定
な構造である。

【０００３】このため、免震装置を配設して、一定以上
の震動を感知すると前記施錠部を解除するよう構成して
なるものが知られている。このような免震装置による
と、大きな震動が襲っても施錠が解除されて車輪がある
程度自由に回転可能となるため、移動棚は慣性によって
下部も上部と共にレール上を移動することにより、レー
ル方向に震動する横揺れに対してはある程度転倒などを
有効に防止することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
移動棚の免震装置では、巨大な地震による転倒の防止に
は不十分である、という不具合がある。

【０００５】すなわち、前記施錠部が解除されても、車
輪はまだ駆動部、伝達部、及び回転軸と連結したまま、
換言すれば施錠されていない通常の使用状態に復帰する
だけであり、車輪が回転するためにはこれらを同時に回
転させなければならず、引きずり抵抗のために大きなト
ルクを必要とする。このため、車輪は地震の震動に対応
して十分自由に回転することはできず、特に巨大な地震
では移動棚の下部はやはりある程度床面に追随して震動
してしまうため、転倒などを十分に防止することはでき
ない。

【０００６】本発明は、この課題を良好に解決すること
を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、かかる目的を
達成するために、次のような構成を採用したものであ
る。

【０００８】すなわち、本発明にかかる移動棚の免震装
置は、駆動軸を回転駆動する駆動部と、前記駆動部の駆
動軸に連結して駆動軸の回転を伝達する伝達部と、該伝
達部に連結して回転駆動されてレール上を走行する回転
軸と、該回転軸に連結する車軸を軸にして回転駆動され
る車輪とにより構成される駆動機構を具備してなる移動
棚の免震装置であって、一定以上の震動により作動部が
連結位置から離脱位置へ移動する震動感知機構と、前記
回転軸の中途に配設されて制御部により前記回転軸を選
択的に接離するクラッチとを具備してなり、該クラッチ
の制御部を前記作動部に連結して、定常状態では前記作
動部が連結位置に位置して前記クラッチを接続するとと
もに、一定以上の震動によって震動感知機構の作動部が
離脱位置に移動して前記クラッチを離脱するよう構成し
てなることを特徴とする。

【０００９】このような構成の移動棚の免震装置である
と、震動感知機構が一定以上の震動を感知すると、震動
感知機構の作動部が離脱位置に移動してクラッチを離脱
させるため、仮に施錠部を具備していても、それに関わ
りなく車輪に回転軸の一部のみが連結する状態となる。
このため、引きずり抵抗が小さくなり、車輪の回転に必
要なトルクが大きく減少するため車輪は自由に回転で
き、移動棚は床面に追随することなく慣性によって上部
も下部も共にレール上を移動することにより、レール方
向に震動する横揺れに対して転倒などをほぼ完全に防止
することができる。

【００１０】前記震動感知機構を、移動棚の底面近傍に
配設すれば、床面に最も近い場所で早くかつ確実に震動
を感知することが可能となる。

【００１１】特に、移動棚を、ベース部と、このベース
部上に載置される本体部とから構成し、震動感知機構を
そのベース部内に収容した場合には、震動を逸早く感知
して速やかに免震機能を働かせることができるだけでな
く、震動感知機構を備えない移動棚との間で本体部を共
用することができ、仕様を異ならせても製造コストを有
効に削減することができる。

【００１２】前記震動感知機構を、連結位置から離脱位
置の方向へ弾性付勢されてなる作動部と、該作動部と連
結位置で係合してなるとともに回動可能に軸支されてな
る回動部と、震動を感知して該回動部を連結位置から回
動する感知部とを具備してなり、一定以上の震動により
前記回動部が回動して前記作動部との係合が外れ、前記
作動部が連結位置から離脱位置に移動するよう構成すれ
ば、機械部品のみによる簡素な構成となり、巨大な震動
下でも確実に動作すると共に、故障の可能性を低減する
ことが可能となる。

【００１３】前記感知部を、下端で前記回動部と係合し
てなる重錘とし、該重錘の近傍に配設される衝立によっ
て震動可能な方向を移動棚の移動方向と直交する方向に
限定した場合には、移動に伴う振動により感知部が作動
して誤動作するのを有効に防止することができる。

【００１４】その重錘の周囲に、該重錘の揺動範囲を規
制するリングを配置した場合には、重錘が必要以上に揺
動したときの不具合、つまり、重錘の下端が周囲に引っ
掛かってリセット不能となる不具合を有効に防止するこ
とができる。

【００１５】クラッチを、負荷側クラッチ要素と、この
負荷側クラッチ要素に対して接離動作を行う駆動側クラ
ッチ要素とから構成し、両クラッチ要素の対向面に円周
方向に沿って鋸歯状の噛合部を形成した場合には、最大
で鋸歯のピッチ分だけ駆動側クラッチ要素をずらせば負
荷側クラッチ要素に接続することができるため、免震装
置が働いた後のリセット操作を容易に行うことができる
だけでなく、歯同士の蹴り合いが両クラッチ要素の解離
動作をより迅速に行わせる上で奏効し、免震装置の性能
向上を図ることができる。

【００１６】駆動側クラッチ要素を負荷側クラッチ要素
に接続する動作を、牽引用ワイヤを通じて行うようにす
れば、ワイヤの引き回しの自在性によって、リセット操
作位置を最適位置に設定することができ、この免震装置
の使い勝手を有効に向上させることが可能となる。

【００１７】以上述べたように、本発明は、車輪の回転
に必要なトルクを大きく削減することにより、誤動作す
ることなくレール方向に震動する横揺れに対してほぼ完
全に転倒などを防止することが可能となる、という格別
な効果を奏するものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】

＜第１実施形態＞以下、本発明の一実施形態を、図１〜
図７を参照して説明する。

【００１９】この実施形態を適用してなる移動棚は、図
１に示すように、底板部１と、左右の側板部２と、頂板
３と、複数の棚板４とを具備してなる書庫内で用いられ
るもので、底板部１に配設された車輪５が床面Ｆ上に敷
設されるレールＲ上に載設して、前後方向に移動可能に
構成されるものである。

【００２０】底板部１は、外枠となる底枠材１１と、底
枠材１１の上面に配設される底板１２と、底枠材１１を
前後方向に補強する左右２つの補強枠材１３とにより構
成される。底枠材１１は、前後左右の４つの内向きコ字
状の枠材を溶接により連結したものである。底板１２
は、底枠材１１の上面に配設されて最も低い棚板を形成
するとともに、底板部１の内部空間が視認されないよう
にしている。左右の補強枠材１３は、下向きコ字形状の
もので、底枠材１１の前後の枠材を連結して補強すると
ともに、底面に固設される車軸受１３ａで車輪５の車軸
５１を回転可能に軸支してなるものである。

【００２１】左右の側板部２は、底板部１の隅部及び左
右両端中央部に突設される左右３つずつの支柱２１と、
支柱２１を外側方から覆って配設される側板２２と、支
柱２１を前後方向に連結して補強する補強材２３とによ
り構成される。支柱２１は、中空の方形パイプであっ
て、内側面には、複数の棚板４を選択的に任意の位置に
取付可能とするよう図示しない水平なフック孔を多数貫
通している。側板２２は、左右両側面を形成する断面内
向きコ字形のもので、支柱２１を外側方から覆って配設
されて外観を整えている。補強枠材２３は、内向きコ字
形状のもので、左右両端で３つの支柱２１の内側面をそ
れぞれ連結して前後方向に補強している。

【００２２】頂板３は、左右の側板部２の上端に蓋着す
る断面下向きコ字形のもので、左右両端で合計６つの支
柱２１と連結している。

【００２３】複数の棚板４は、断面下向きコ字形のもの
で、左右両端に具備する図示しない爪を左右の支柱２１
のフック孔に係合させて、選択的に取り付け場所を変更
可能に構成されてなるものである。

【００２４】４つの車輪５は、車軸５１を底板部１の左
右の補強枠材１３の車軸受１３ａに前後に回転可能に軸
支されて、補強枠材１３の下方に施設されたレールＲ上
を回転可能に構成される。前後いずれか一方の車輪５で
は、車軸５１を左右の車輪５で連結して駆動車軸５２を
形成して一体回転するよう構成している。

【００２５】このような移動棚は、図２〜図４に示すよ
うに、駆動機構６によって車輪５に駆動力を与えて、レ
ールＲ上を移動する。

【００２６】駆動機構６は、駆動部たる手動ハンドル６
１と、手動ハンドル６１の回転を伝達する伝達部たるチ
ェーン６２と、チェーン６２と連結して回転駆動される
回転軸６３と、手動ハンドル６１を選択的に固定する施
錠部６４とにより構成される。手動ハンドル６１は、一
方の側板部２の側板２２の内側に水平に配設した駆動軸
６１２を介して支柱２１に配設されるもので、回転ハン
ドル６１１を手動によって回転することによって駆動軸
６１２を一体回転させる既知の構成のもので、回転ハン
ドル６１１は側板２２に設けられた開口を介して移動棚
の側方に突出される。チェーン６２は、同じく側板部２
の側板２２の内側に配設されて、駆動軸６１２に固定さ
れるスプロケット６１３を介して駆動軸６１２の回転を
回転軸６３に伝達する。回転軸６３は、補強枠材１３の
左右側面に固設される回転軸受１３ｂに回転可能に軸支
されて底板部１の内部空間に配設されるもので、端部を
底枠材１１の側面１１ａから進出させ、この端部に固定
したスプロケット６３１を介してチェーン６２と連結し
て回転駆動されるとともに、底板部１の内部に別個のス
プロケット６３２を固設して、このスプロケット６３２
と駆動車軸５２のスプロケット５２１とをチェーン６３
３により連結して、駆動車軸５２を回転駆動するように
している。施錠部６４は、施錠つまみ６４１を手動によ
り回動させて施錠位置と解錠位置とを選択することによ
り、係合爪６４２が突没して選択的にチェーン６２と係
合してハンドル６１の回転を阻止するよう構成される。
このような駆動機構６であると、施錠つまみ６４１を解
錠位置にして手動ハンドル６１を手動で回転させると、
このトルクがチェーン６２及び回転軸６３を介して伝達
されて車輪５を回転させ、移動棚がレールＲ上を移動す
る。移動棚を押すことによっても、車輪５が手動ハンド
ル６１・チェーン６２・回転軸６３とともに回転して移
動させることができる。また、施錠つまみ６４１を施錠
位置にすると、手動ハンドル６１は回転できず、また移
動棚を押しても手動ハンドル６１が共に回転できないた
め、車輪５も回転できずに移動棚は固定される。

【００２７】このような構成の移動棚において、本実施
形態では、駆動機構６を断接する免震装置７を配設し
て、大きな震動を感知した際に、駆動機構６の回転軸６
３を中途で接続を断って車輪５を自由に回転可能とする
よう構成する。

【００２８】免震装置７は、一定以上の震動によって作
動する震動感知機構８と、駆動機構６の回転軸６３の中
途に設けられて回転軸６３を選択的に断接するクラッチ
９とにより構成する。

【００２９】震動感知機構８は、底板部１の底枠材１１
に固定されるもので、図５に示すように、本体ケース８
１と、本体ケース８１に回動可能に軸支される作動部８
２と、本体ケース８１に回動可能に軸支されて作動部８
２と選択的に係合してなる回動部８３と、震動によって
回動部８３を回動させる感知部８４と、作動部８２の回
動をクラッチ９に伝達する伝達部８５により構成する。
本体ケース８１は、断面下向きコ字形のもので、上板８
１１を水平とするとともに、移動棚１の移動方向と平行
に配設する。作動部８２は、板形状のもので、一端を本
体ケース８１の内側で作動部軸８２１を介して軸支させ
るとともに、中央付近で伝達部８５と係合する係合孔８
２２を貫通したもので、後述する伝達部８５の構成要素
であるバネ８５４によって水平な連結位置から垂直な離
脱位置へ弾性付勢する。回動部８３は、チャンネル材を
側面視Ｌ字状に切り欠いたもので、水平腕８３ａを作動
部８２と逆方向水平に、垂直腕８３ｂを下方に、それぞ
れ延出させて配置し、水平腕８３ａと垂直腕８３ｂの連
結部で本体ケース８１の内側に回動部軸８３１を介して
軸支して、本体ケース８１に当接すること無く水平腕８
３ａが水平な連結位置から本体ケース８１の上板８１１
の下面に当接する離脱位置まで移動棚の移動方向と平行
に回動可能に配設する。垂直腕８３ｂの下端近傍には係
合棒８３２を水平に設けて、回動部８３が連結位置にあ
る際に作動部８２の先端８２ａがこの係合棒８３２の上
側に弾性付勢により係合し、回動部８３が離脱位置に回
動するとこの係合が外れるよう構成する。感知部８４
は、下面８４１ａが平面である重錘８４１と、その下面
８４１ａから下方に突出する突起８４２とにより構成し
て、本体ケース８１の上板８１１の開口８１２に突起８
４２を遊嵌させつつ重錘８４１の下面８４１ａを上板８
１１に載設するとともに、突起８４２の下端を円形の係
合板８４３として、この係合板８４３を回動部８３の水
平腕８３ａの開口８３３に進入させて遊嵌させつつ係合
する。伝達部８５は、図６に示すように、上端で作動部
８２の係合孔８２２と遊動可能に係合して上下動する第
１の伝達棒８５１と、直角三角形のものであって要８５
２ａを底枠材１１の側面に水平軸周りに回動可能に配設
するとともに水平方向の辺の一端８５２ｂを第１の伝達
棒８５１の下端と連結して回動される回動板８５２と、
一端８５３ａを回動板８５２の垂直方向の辺の下端８５
２ｃとロッド８５３ｂを介して連結して底板部１の内部
で水平動する第２の伝達棒８５３とにより構成してな
る。第２の伝達棒８５３の他端８５３ｃは、図４に示す
ように、補助枠材１３に連結するバネ８５４を介して車
輪５の方向へ弾性付勢されるので、図６に示すように、
作動部８２の回動により第１の伝達棒８５１の上端が下
方に移動すると、回動板８５２がバネ８５４により引っ
張られて回動し、第２の伝達棒８５３が底板部１の内部
へ進入する方向へ水平動する。

【００３０】クラッチ９は、図４に示すように、補強枠
材１３と底枠材１１の中間で回転軸６３の中途を断接可
能に配設される既知の構成の通し軸噛合クラッチであっ
て、チェーン６２側に配設されて左右に移動可能な駆動
側クラッチ９１が車輪５側で回転軸に固設される負荷側
クラッチ９２に接離することによって両者を断接するよ
う構成する。駆動側クラッチ９１は、これに連結する制
御部たるハンドル９３によって軸方向に連結位置と離脱
位置との間を移動可能に構成されている。ハンドル９３
は、補助枠材１３と底枠材１１の間に介設されるハンド
ル固定枠材１４に回転軸９３ａを介して回転可能に連結
されるもので、先端を第２の伝達棒８５３の他端８５３
ｃと連結して、第２の伝達棒８５３が底板部１の内部へ
進入する方向へ水平動すると、駆動側クラッチ９１を負
荷側クラッチ９２から離脱させるように構成する。

【００３１】このような免震装置７であると、図７に示
すように、任意方向への一定以上の震動により重錘８４
１が転倒することにより、突起８４２の係合板８４３が
回動部８３を離脱位置へ回動するため、作動部８２は回
動部８３との係合が外れてバネ８５４により回動されて
離脱位置に至る。この動作の際に、図６に示すように、
第１の伝達棒８５１と回動板８５２を介して第２の伝達
棒８５３が底板部１の内部へ進入する方向へ水平動し、
図４に示すように、ハンドル９３が回動して駆動側クラ
ッチ９１を負荷側クラッチ９２から離脱させ、回転軸６
３を中途で切断することになる。このため、施錠部６４
の動作如何によらず、車輪５に回転軸６３の一部のみが
連結する状態として、車輪５の回転に必要なトルクを大
きく減少させて自由に回転させることができ、巨大な震
動下においても移動棚は床面に追随することなく慣性に
よって上部も下部も共にレールＲ上を移動して、レール
Ｒ方向に震動する横揺れに対して転倒などをほぼ完全に
防止することが可能である。また、震動感知機構８を移
動棚の底面近傍に配設することにより、床面Ｆに最も近
い場所で早くかつ確実に震動を感知することが可能であ
る。また、震動感知機構８は機械部品のみによる簡素な
構成であり、巨大な震動下でも確実にクラッチ９を制御
することが可能であるばかりでなく故障の可能性をも低
減することが可能である。

【００３２】なお、本発明における構成は、以上説明し
たものに限定されないのは勿論である。例えば、水平板
８１１に重錘８４１に沿って移動棚の移動方向と直交す
る方向に伸びる衝立を突設することによって、重錘の転
倒方向を予めその衝立が伸びる方向に特定して、単に移
動棚が移動しただけで震動感知機構８が働いてしまうよ
うな誤動作を有効に防止することができる。また、震動
感知機構８は、本実施形態の構成に限定されるものでは
なく、重錘を下方に垂下させて配設するなど、他の機械
構成によるものや、電気的な構成のものとすることも可
能である。また、本発明は、震動感知機構８を底面近傍
以外に配置することを妨げるものではない。さらに、感
知部８４は重錘８４１が下向きとなるように取り付けて
使用することも可能である。

【００３３】＜第２実施形態＞次に、本発明の他の実施
形態を、図８〜図１６を参照して説明する。

【００３４】この実施形態は、その基本的原理及び構造
において前記第１実施形態と同様のものであるが、より
迅速かつ的確に震動を検知して免震状態に移行するた
め、また製造上の便宜を図るために、随所に工夫が凝ら
してある。

【００３５】先ず、この免震装置１０７が適用される移
動棚は前記実施形態に準じた構造体を構成すべく、図８
に示すように、ベース部１００Ａと、このベース部１０
０Ａの上方に載置される本体部１００Ｂとから構成され
る。ベース部１００Ａは、図９及び図１０に示すよう
に、内向コ字形をなす対をなす長辺側の底枠材１１１及
び短辺側の底枠材１１２を枠体状に組み付け、適宜部位
を複数の補強枠材１１３により連結した構造からなるも
ので、内部に扁平な空間を形成し、その空間に後述する
免震装置７等の機構部品を組み込んでいる。車輪１０５
は、前記空間内において車軸１５１に軸着され、この車
軸１５１は補強枠材１１３の下面に固設した車軸受１１
３ａに前後回転可能に軸支されて、補強枠材１１３の下
方に施設したレールｒ上を転動し得るようになってい
る。前後いずれか一方の車輪１０５は、車軸１５１が左
右共通のものであり、外部からの動力を伝える駆動車軸
１５２を構成している。そして、このベース部１００Ａ
上の９箇所に平面視矩形状の支柱装入穴１００ａを開設
している。一方、本体部１００Ｂは、前記支柱装入穴１
００ａに下端を装入して立設される支柱１２２と、ベー
ス部１００Ａの短辺側の少なくとも一方に立設される側
板部１０２と、これら支柱１２２及び側板部１０２の上
端部に冠設される図示しない頂板とを具備してなり、適
宜の位置に棚板を載架できるようになっている。

【００３６】そして、この移動棚を駆動する駆動機構１
０６も、前記実施形態と同様、一方の側板１０２（図１
０参照）の上方に駆動部たる施錠機構付きの手動ハンド
ルを配設し、その手動操作力を伝達部たるチェーン１６
２により伝達して、回転軸１６３に伝達するように構成
される。回転軸１６３は、ベース部１００Ａの内部空間
に配設されて、補強枠材１１３に回転可能に軸支されて
るもので、端部を底枠材１１２を貫通して外部に延出さ
せ、その延出端に固定したスプロケット１６３ａを介し
てチェーン１６２と連結しているとともに、この回転軸
１６３の反延出端側に別異のスプロケット１６３ｂを固
設して、このスプロケット１６３ｂと、駆動車軸１５２
に固設したスプロケット１５２ａとをチェーン１６３ｃ
により連結している。

【００３７】つまり、本実施形態の駆動機構１０６も、
施錠つまみを解錠位置にして手動ハンドルを手動で回転
させると、このトルクがチェーン１６２、回転軸１６３
及びチェーン１６３ｃを介し駆動車軸１５２に伝達され
て車輪１０５を回転させ、移動棚がレールｒ上を移動す
る。移動棚を押すことによっても、車輪１０５が手動ハ
ンドル、チェーン１６２、回転軸１６３、チェーン１６
３ｃを引きずりながら回転して移動させることができ
る。一方、施錠つまみを施錠位置にすると、手動ハンド
ルは回転できず、また移動棚を押しても手動ハンドルが
共に回転できないため、車輪１０５も回転できずに移動
棚は固定されるようになっている。

【００３８】このような移動棚の構成を前提として、本
実施形態では、前記ベース部１００Ａに駆動機構１０６
を断接する免震装置１０７を配設し、大きな震動を感知
した際に駆動機構１０６の構成要素である回転軸１６３
を中途で切断して車輪１０５を解放するようにしてい
る。

【００３９】免震装置１０７は、一定以上の震動によっ
て作動する震動感知機構１０８と、駆動機構１０６の回
転軸１６３の中途に設けられて回転軸１６３を選択的に
断接するクラッチ１０９とにより構成される。

【００４０】震動感知機構１０８は、横断面上向コ字形
のブラケット１０８ａの左右両端を前記補強桟１１３に
支持させてベース部１００Ａの内部空間に配設したもの
で、前記実施形態に比べてより床面に近い配置を実現し
ているものである。具体的にこの震動感知機構１０８
は、図１１及び図１２に示すように、本体ケース１８１
と、この本体ケース１８１に回動可能に軸支される作動
部１８２と、前記本体ケース１８１に回動可能に軸支さ
れて作動部１８２と選択的に係合する回動部１８３と、
震動によってこの回動部１８３を回動させる感知部１８
４と、作動部１８２の回動動作を利用してクラッチ１０
９を断接する制御部１９３とにより構成される。本体ケ
ース１８１は、断面下向きコ字形のもので、回動部１８
３が収容される下層空間と、作動部１８２が収容される
上層空間とを連設している。作動部１８２は、短冊状の
もので、一端を本体ケース１８１の上層空間の側壁に作
動部軸１８２ａを介して軸支されるとともに、鉛直な連
結位置と傾斜した離脱位置との間を回動し得るようにな
っている。この作動部１８２の中央付近には、制御部１
９３と係合する係合孔１８２ｂが穿設してある。回動部
１８３は、チャンネル材の頂版の一部を切り欠いた形状
をなす扁平なもので、前記本体ケース１８１の下層空間
に配設され、中間部の側壁を本体ケース１８１の側壁に
水平な回動部軸１８３ａを介して軸支され、全体が前記
回動部軸１８３ａを支点にして本体ケース１８１内で回
動し得るようになっている。この回動部１８３の頂版部
が切り欠かれた部位の先端には係合ピン１８３ｂが水平
に横架され、回動部１８３が水平な姿勢にあるときにそ
の係合ピン１８３ｂが鉛直姿勢をとる作動部１８２の先
端１８２ｃに係合し、回動部１８３が一方向へ一定角度
以上傾斜したときにその係合が解除されるように設定し
ている。感知部１８４は、揺動軸１８４ａと、この揺動
軸１８４ａの上端部、中間部及び下端部にそれぞれ固設
した重錘１８４ｂ、拡径部１８４ｃ及び円盤形係合板１
８４ｄとを備えている。そして、拡径部１８４ｃの下面
をケース本体１８１の頂版部に添設し、その状態で本体
ケース１８１の頂版部に設けた開口１８１ａ及び回動部
１８３の頂版部に設けた開口１８３ｃにそれぞれ前記遊
動軸１８４ａを遊嵌させ、その貫通端に前記係合板１８
４ｄを配設している。つまり、拡径部１８４ｃがケース
本体１８１の頂版部に添設した状態で揺動軸１８４ａが
重錘１８４ｂの共働作用により首振り運動を行ったとき
に、係合板１８４ｄが回動部１８３の頂版部下面を上方
に付勢し、これを傾斜させるようになっている。なお、
図において１８４ｅは重錘１８４ｂの挙動範囲を規制す
るリングである。

【００４１】一方、クラッチ１０９は、図１１〜図１４
に示すように、回転軸１６３の外周に一体回転可能で且
つスライド可能に外嵌された駆動側クラッチ要素１９１
と、一端部に前記チェーン１６３ｃに噛合するスプロケ
ット１６３ｂが固設されるとともに負荷側に配設されて
回転軸１６３の外周に空転自在に外嵌された負荷側クラ
ッチ要素１９２とを具備してなる。両クラッチ要素１９
１、１９２の対向位置には、円周方向に沿って山と谷が
連続する鋸歯状の噛合部１９１ａ、１９２ａが形成さ
れ、それら噛合部１９１ａ、１９２ａの山と谷を相互に
噛合させて動力を伝達できるようになっている。そし
て、駆動側クラッチ要素１９１を、制御部１９３によっ
て軸方向に連結位置と離脱位置の間を移動させ得るよう
にしている。制御部１９３は、前記両クラッチ要素１９
１、１９２の間に介設されて駆動側クラッチ要素１９１
を負荷側クラッチ要素１９２から離反する方向へ付勢す
る圧縮コイルバネ１９３ａと、前記駆動側クラッチ要素
１９１の隣接位置において回転軸１６３に軸方向及び円
周方向移動自在に外嵌されその外周部における左右２箇
所に切欠１９３ｂ₁ が形成された中間部材１９３ｂと、
この中間部材１９３ｂの更に隣接位置において前記回転
軸１６３に回転自在且つ軸方向移動不能に外嵌された足
場部材１９３ｃと、中間部材１９３ｂの切欠１９３ｂ₁
内に爪１９３ｄ₁を挿入した状態で連結位置と離脱位置
の間で回動可能に蝶着されたハンドル１９３ｄと、この
ハンドル１９３ｄの所定の回動半径上の点と前記作動部
１８２の係合孔１８２ｂとを連結するリンクメンバ１９
３ｅとを具備してなる。すなわち、ハンドル１９３ｄが
図１５に示す離脱位置にあるときは、その爪１９３ｄ₁
の先端は足場部材１９３ｃに最も接近した位置にあるた
め、駆動側クラッチ要素１９１及び中間部材１９３ｂは
圧縮コイルバネ１９３ａの反発力によって負荷側クラッ
チ要素１９２から離反する方向に付勢され、その爪１９
３ｄ₁ を中間部材１９３ｂの切欠１９３ｂ₁ 内に受け入
れる位置までスライドして、その結果負荷側クラッチ１
９２との噛合状態を解除する。この状態では、回転軸１
６３に対して負荷側クラッチ要素１９２が空転自在であ
るため、スプロケット１６３ｂやチェーン１６３ｃの動
きと、回転軸１６３の動きとは全く無関係となる。一
方、ハンドル１９３ｄが図１６に示す連結位置にまで回
動して保持されると、ハンドル１９３ｄの爪１９３ｄ₁
の先端が前記足場部材１９３ｃに対して反対側にせり出
し、その先端で足場部材１９３ｃを足場にして中間部材
１９３ｂを付勢するので、これにより駆動側クラッチ要
素１９１が負荷側クラッチ要素１９２と噛合する連結位
置にまでスライド移動する。このため、負荷側クラッチ
要素１９２は駆動側クラッチ要素１９１を介して回転軸
１６３と一体回転可能に連結される。

【００４２】そして、かかるハンドル１９３の起倒状態
は、ベース１００Ａ内に敷設した牽引用のワイヤ１９５
と、前述した震動感知機構１０８の作動部１８２とによ
って与えられる。すなわち、ハンドル１９３ｄの回動支
点ｍから変位した部位と、作動部１０２の係合孔１８２
ｂとは、前述したようにリンクメンバ１９３ｅで連結し
てあり、かつワイヤ１９５はこのハンドル１９３ｅを図
１６に示す連結位置方向に牽引し得るように構成されて
いて、ハンドル１９３ｅを連結位置に保持すると、リン
クメンバ１９６によって作動部１８２が図１２に想像線
で示す傾斜位置から同図中実線で示す垂下位置にまで回
動し、その先端１８２ｃに形成したカム面１８２ｃ₁ が
水平な姿勢にある回動部１８３のピン１８３ｂに係合す
るようになっている。ハンドル１９３ｄはクラッチ１０
９の圧縮コイルバネ１９３ａからそれを離脱位置に移動
させようとする付勢力が常に働いているため、作動部１
８２はピン１８３ｂに弾性的に係合した状態を保持され
る。その際、必要なら作動部１８２をねじりコイルばね
等で同方向に弾性付勢しておいてもよい。

【００４３】このような免震装置１０７であると、一定
以上の震動で重錘１８４ｂが図１２に想像線で示すよう
に転倒したときに、揺動軸１８４ａの係合板１８４ｄが
回動部１８３を持ち上げて傾斜させるため、回動部１８
３のピン１８３ｂが作動部１８２から外れる。そして、
これにより作動部１８２を連結位置に保持していた力、
つまり、駆動側クラッチ要素１９１を負荷側クラッチ要
素１９２に噛合させていた力が消失し、作動部１８２、
リンクメンバ１９３ｅ及びハンドル１９３ｄの回動動作
と、駆動側クラッチ１９１及び中間部材１９３ｂのスラ
イド動作とが同時に起こって、駆動側クラッチ１９１が
負荷側クラッチ１９２から離脱し、回転軸１６３を中途
で切断することになる。そして、施錠部の動作如何によ
らず、車輪１０５にチェーン１６３ｃ、スプロケット１
６３ｂ及び負荷側クラッチ要素１９２のみが連結した状
態となり、車輪１０５の回転に必要なトルクを大きく減
少させて自由に回転させ得ることになる。このため、巨
大な震動下においても移動棚は床面に追随することなく
慣性によって上部も下部も共にレールｒ上を移動して、
レールｒ方向に震動する横揺れに対して転倒などをほぼ
完全に防止することが可能となる。

【００４４】特に、本実施形態の震動感知機構１０８
は、感知部１８４を含めた各機構部品を全て移動棚のベ
ース部１００Ａ内に組み込んでおり、前記実施形態に比
べて更に床面Ｆに近い位置で震動を感知することができ
るため、地震等の発生後、一層迅速、確実に免震機能を
働かせて転倒防止を図ることが可能となる。また、この
ように震動感知機構８を全てベース１００Ａ内に組み込
んでいると、前記実施形態のように一部の機構部品を側
板部２に組み込んでいる場合に比べて、免震装置を備え
ていない移動棚との間でベース１００Ａの上方に載置さ
れる本体部１００Ｂを共用することができるため、移動
棚の仕様を異ならせても製造コストを有効に削減するこ
とが可能となる。なお、これらの効果を実現するにあた
り、上下に嵩張り易い感知部１８４と作動部１８２とを
並列に配置する構成や、震動感知部１８４と作動部１８
２を接続する回動部１８３の形状を扁平にする構成が大
きく奏効しているのは言うまでもない。さらに、本実施
形態のクラッチ１０９は、互いに接離して動力の断接切
換えを行うクラッチ要素１９１、１９２が、鋸歯状の噛
合部１９１ａ、１９２ａにおいて噛合するものであるた
め、ワイヤ１９５を牽引して免震装置７をリセットする
場合に、最大でもその鋸歯のピッチ分だけ移動棚をずら
せばリセットを完了でき、使い勝手の良好なものとな
る。特に、両クラッチ要素１９１、１９２の噛合部１９
１ａ、１９２ａをこのような鋸歯状にしておくと、解離
する際の歯同士の蹴り合いがクラッチ解除をより速やか
に行わせる作用を営むものとなる。また、そのリセット
をワイヤ１９５によって行うようにしており、引き回し
に高い自由度が得られるため、このワイヤ１９５を操作
する図示しない操作レバーを最良の操作位置に配設して
おくことができる。さらにまた、本実施形態は、感知部
１８４の周囲にリング１８４ｅを配設して揺れの範囲を
規制しているため、感知部１８４が必要以上に傾倒した
際の不具合、つまり、係合板１８４ｄ等が周囲に引っ掛
かってリセット不能となる不具合を有効に防止すること
ができる。

【００４５】なお、各部の具体的な構成は、以上説明し
た実施形態のものに限定されるものではなく、本発明の
趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す一部破断した正面図

【図２】同実施形態の駆動機構を示す一部破断した正面
図。

【図３】同実施形態の駆動機構を示す側面図。

【図４】同実施形態の駆動機構を示す平断面図。

【図５】同実施形態の免震装置の一部を示す斜視図。

【図６】同実施形態の免震装置の一部を示す正断面図

【図７】同実施形態の免震装置の一部を示す図６中Ａ−
Ａ線に沿う断面図。

【図８】本発明の他の実施形態を分解して示す斜視図。

【図９】同実施形態のベース部の平面図。

【図１０】同実施形態のベース部の一部省略した正面
図。

【図１１】同実施形態の免震装置の要部を示す平面図。

【図１２】同実施形態の免震装置の要部を示す一部破断
した正面図。

【図１３】同実施形態のクラッチを示す断面図。

【図１４】同実施形態のクラッチを断接する制御部の概
要を示す図。

【図１５】同実施形態の制御部の作用説明図。

【図１６】同実施形態の制御部の作用説明図。

【符号の説明】

１ａ…底面 ５、１０５…車輪 ６、１０６…駆動機構 ７、１０７…免震装置 ８、１０８…震動感知機構 ９、１０９…クラッチ ５１、１５１…車軸 ６１…駆動部（手動ハンドル） ６２、１６２…伝達部（チェーン） ６３、１６３…回転軸 ８２、１８２…作動部 ８３、１８３…回動部 ８４、１８４…感知部 ９３…制御部（ハンドル） １００Ａ…ベース部 １００Ｂ…本体部 １８４ｂ、８４１…重錘 １８４ｄ、８４３…下端（係合板） １８４ｅ…リング １９１…駆動側クラッチ要素 １９１ａ…噛合部 １９２…負荷側クラッチ要素 １９２ａ…噛合部 １９３…制御部 １９５…牽引用ワイヤ ６１２…駆動軸

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動軸を回転駆動する駆動部と、前記駆動
   部の駆動軸に連結して駆動軸の回転を伝達する伝達部
   と、該伝達部に連結して回転駆動される回転軸と、該回
   転軸に連結する車軸を軸にして回転駆動されてレール上
   を走行する車輪とにより構成される駆動機構を具備して
   なる移動棚の免震装置であって、 一定以上の震動により作動部が連結位置から離脱位置へ
   移動する震動感知機構と、前記回転軸の中途に配設され
   て制御部により前記回転軸を選択的に接離するクラッチ
   とを具備してなり、該クラッチの制御部を前記作動部に
   連結して、定常状態では前記作動部が連結位置に位置し
   て前記クラッチを接続するとともに、一定以上の震動に
   よって震動感知機構の作動部が離脱位置に移動して前記
   クラッチを離脱するよう構成してなることを特徴とする
   移動棚の免震装置。
2. 【請求項２】前記震動感知機構が、移動棚の底面近傍に
   配設されてなることを特徴とする請求項１記載の移動棚
   の免震装置。
3. 【請求項３】移動棚が、ベース部と、このベース部上に
   載置される本体部とから構成されており、震動感知機構
   がそのベース部内に収容されていることを特徴とする請
   求項２記載の移動棚の免震装置。
4. 【請求項４】前記震動感知機構が、連結位置から離脱位
   置の方向へ弾性付勢されてなる作動部と、該作動部と連
   結位置で係合してなるとともに回動可能に軸支されてな
   る回動部と、震動を感知して該回動部を連結位置から回
   動する感知部とを具備してなり、一定以上の震動により
   前記回動部が回動して前記作動部との係合が外れ、前記
   作動部が連結位置から離脱位置に移動するよう構成して
   なることを特徴とする請求項１、２または３記載の移動
   棚の免震装置。
5. 【請求項５】前記感知部が、下端で前記回動部と係合し
   てなる重錘であって、該重錘の近傍に配設される衝立に
   よって震動可能な方向を移動棚の移動方向と直交する方
   向に限定されてなることを特徴とする請求項４記載の移
   動棚の免震装置。
6. 【請求項６】重錘の周囲に、該重錘の揺動範囲を規制す
   るリングを配置していることを特徴とする請求項４記載
   の移動棚の免震装置。
7. 【請求項７】クラッチが、負荷側クラッチ要素と、この
   負荷側クラッチ要素に対して接離動作を行う駆動側クラ
   ッチ要素とから構成され、両クラッチ要素の対向面に円
   周方向に沿って鋸歯状の噛合部が形成されていることを
   特徴とする請求項１記載の移動棚の免震装置。
8. 【請求項８】駆動側クラッチ要素を負荷側クラッチ要素
   に接続する動作を、牽引用ワイヤを通じて行うようにし
   ていることを特徴とする請求項７記載の移動棚の免震装
   置。