JPH09261518A - 資料提示装置 - Google Patents
資料提示装置Info
- Publication number
- JPH09261518A JPH09261518A JP8064288A JP6428896A JPH09261518A JP H09261518 A JPH09261518 A JP H09261518A JP 8064288 A JP8064288 A JP 8064288A JP 6428896 A JP6428896 A JP 6428896A JP H09261518 A JPH09261518 A JP H09261518A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- head
- holding member
- camera head
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 撮像カメラを前後左右のいずれの方向にむけ
ても配線のジャミングがない資料提示装置を実現する。 【解決手段】 資料台に載せられた資料に対して照明の
光を当て、照明の光により照らし出された資料を撮像カ
メラで撮像し、撮像カメラの映像信号を表示装置へ送
り、資料の画像を画面表示する資料提示装置において、
垂直軸を回転軸とする第１の支持手段と、水平軸を回転
軸とする第２の支持手段により、カメラヘッドを垂直軸
と水平軸のまわりに回動自在に保持する。これによっ
て、カメラヘッドは撮像カメラを前後左右いずれの方向
に向けた姿勢をもとりうる。
ても配線のジャミングがない資料提示装置を実現する。 【解決手段】 資料台に載せられた資料に対して照明の
光を当て、照明の光により照らし出された資料を撮像カ
メラで撮像し、撮像カメラの映像信号を表示装置へ送
り、資料の画像を画面表示する資料提示装置において、
垂直軸を回転軸とする第１の支持手段と、水平軸を回転
軸とする第２の支持手段により、カメラヘッドを垂直軸
と水平軸のまわりに回動自在に保持する。これによっ
て、カメラヘッドは撮像カメラを前後左右いずれの方向
に向けた姿勢をもとりうる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、資料を撮像カメラ
で撮像し、画面に表示する資料提示装置に関するもので
ある。更に詳しくは、カメラヘッドの首振り機構に改良
を施した資料提示装置に関するものである。
で撮像し、画面に表示する資料提示装置に関するもので
ある。更に詳しくは、カメラヘッドの首振り機構に改良
を施した資料提示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】見本を使ってプレゼンテーションを行う
とき等に資料提示装置が使われる。資料提示装置は、発
表者の手元にある見本を必要に応じて拡大するなどして
見やすく画面に表示する装置である。
とき等に資料提示装置が使われる。資料提示装置は、発
表者の手元にある見本を必要に応じて拡大するなどして
見やすく画面に表示する装置である。
【０００３】図４は従来における資料提示装置の構成例
を示した図である。図４で、１は提示対象となる資料、
２は資料１が載せられた資料台である。３はアームで、
一端は資料台２に取り付けられ、他端は資料台２の上方
に位置している。４は資料１に光を当てる照明である。
照明４はアーム３の途中に取り付けられている。５はア
ーム３の他端に取り付けられたカメラヘッドである。６
は撮像カメラで、カメラヘッド５に搭載されていて、照
明４の光で照らし出された資料１を撮像する。撮像カメ
ラ６は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ
Ｄｅｖｉｃｅ）カメラで構成される。撮像カメラ６の
映像信号は表示装置（図示せず）に与えられ、資料１の
画像が画面表示される。カメラヘッド５は支持手段７
（図示せず）を介してアーム３に取り付けられている。
支持手段７により撮像カメラ５はＸ軸（水平軸）まわり
に回動自在になっている。また、撮像カメラ６は、支持
手段８（図示せず）により光軸Ｌのまわりに回転自在に
カメラヘッド５に支持されている。支持手段７及び８の
構成については後述する。９はノブで、撮像カメラ６と
連結されていて、撮像カメラ６を光軸まわりに回動する
ときに操作する。発表者はＡ方向から資料提示装置に向
き合い、プレゼンテーションを行う。
を示した図である。図４で、１は提示対象となる資料、
２は資料１が載せられた資料台である。３はアームで、
一端は資料台２に取り付けられ、他端は資料台２の上方
に位置している。４は資料１に光を当てる照明である。
照明４はアーム３の途中に取り付けられている。５はア
ーム３の他端に取り付けられたカメラヘッドである。６
は撮像カメラで、カメラヘッド５に搭載されていて、照
明４の光で照らし出された資料１を撮像する。撮像カメ
ラ６は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ
Ｄｅｖｉｃｅ）カメラで構成される。撮像カメラ６の
映像信号は表示装置（図示せず）に与えられ、資料１の
画像が画面表示される。カメラヘッド５は支持手段７
（図示せず）を介してアーム３に取り付けられている。
支持手段７により撮像カメラ５はＸ軸（水平軸）まわり
に回動自在になっている。また、撮像カメラ６は、支持
手段８（図示せず）により光軸Ｌのまわりに回転自在に
カメラヘッド５に支持されている。支持手段７及び８の
構成については後述する。９はノブで、撮像カメラ６と
連結されていて、撮像カメラ６を光軸まわりに回動する
ときに操作する。発表者はＡ方向から資料提示装置に向
き合い、プレゼンテーションを行う。
【０００４】図５は図４の資料提示装置の首振り機構の
構成を示した図である。図５で図４と同一のものは同一
符号を付ける。図５で、５１はカメラヘッド５の側面に
設けられた穴である。支持手段７において、７１は穴５
１に挿入された軸、７２は軸７１が穴５１から抜けるの
を防止するストッパである。これらの構成要素によりカ
メラヘッド５はＸ軸のまわりに回動自在に支持されてい
る。５２はカメラヘッド５の内部に固定された板状部
材、５３は板状部材５２に設けられた穴である。支持手
段８において、８１は撮像カメラ６に設けられていて穴
５３に挿入された軸、８２は軸８１が穴５３から抜ける
のを防止するストッパである。これらの構成要素により
撮像カメラ６は光軸Ｌのまわりに回動自在に支持されて
いる。ノブ９は撮像カメラ６と連結されていて、ノブ９
を回すことにより撮像カメラ６は光軸Ｌのまわりに回転
する。
構成を示した図である。図５で図４と同一のものは同一
符号を付ける。図５で、５１はカメラヘッド５の側面に
設けられた穴である。支持手段７において、７１は穴５
１に挿入された軸、７２は軸７１が穴５１から抜けるの
を防止するストッパである。これらの構成要素によりカ
メラヘッド５はＸ軸のまわりに回動自在に支持されてい
る。５２はカメラヘッド５の内部に固定された板状部
材、５３は板状部材５２に設けられた穴である。支持手
段８において、８１は撮像カメラ６に設けられていて穴
５３に挿入された軸、８２は軸８１が穴５３から抜ける
のを防止するストッパである。これらの構成要素により
撮像カメラ６は光軸Ｌのまわりに回動自在に支持されて
いる。ノブ９は撮像カメラ６と連結されていて、ノブ９
を回すことにより撮像カメラ６は光軸Ｌのまわりに回転
する。
【０００５】図６は図４の資料提示装置の動作説明図で
ある。図６はカメラヘッド５の首振り動作の説明図であ
る。図６では説明の便宜上、資料台２の上方から見た図
を示している。図６で、（ａ）は撮像カメラ６が鉛直下
方に向けられた状態を示した図である。この状態では資
料台２が撮像される。（ｂ）は（ａ）の状態からカメラ
ヘッド５をＸ軸のまわりに９０°回転させた状態を示し
た図である。この状態では撮像カメラ６がＹ方向に向け
られている。（ｃ）は（ａ）の状態からカメラヘッド５
をＸ軸のまわりに−９０°回転させた状態を示した図で
ある。この状態では撮像カメラ６が−Ｙ方向に向けられ
ている。これによって、資料台２だけでなく資料提示装
置の左右も撮像する。カメラヘッド５を回転させたこと
によって表示装置に映し出される画像が回転したとき
は、支持手段８により撮像カメラ６を回転して画像をも
との配置に戻す。
ある。図６はカメラヘッド５の首振り動作の説明図であ
る。図６では説明の便宜上、資料台２の上方から見た図
を示している。図６で、（ａ）は撮像カメラ６が鉛直下
方に向けられた状態を示した図である。この状態では資
料台２が撮像される。（ｂ）は（ａ）の状態からカメラ
ヘッド５をＸ軸のまわりに９０°回転させた状態を示し
た図である。この状態では撮像カメラ６がＹ方向に向け
られている。（ｃ）は（ａ）の状態からカメラヘッド５
をＸ軸のまわりに−９０°回転させた状態を示した図で
ある。この状態では撮像カメラ６が−Ｙ方向に向けられ
ている。これによって、資料台２だけでなく資料提示装
置の左右も撮像する。カメラヘッド５を回転させたこと
によって表示装置に映し出される画像が回転したとき
は、支持手段８により撮像カメラ６を回転して画像をも
との配置に戻す。
【０００６】しかし、図４の資料提示装置では撮像カメ
ラ６をＸ方向と−Ｘ方向に向けられない。このため、資
料提示装置の後方にある黒板を画像表示したり、資料提
示装置の前方にいる見学者を画像表示することができな
いという問題点があった。
ラ６をＸ方向と−Ｘ方向に向けられない。このため、資
料提示装置の後方にある黒板を画像表示したり、資料提
示装置の前方にいる見学者を画像表示することができな
いという問題点があった。
【０００７】図７は撮像カメラ６をＸ方向と−Ｘ方向に
向けられるようにした資料提示装置の構成例を示した図
である。図７で、１０はアーム３に設けられた支持手段
で、カメラヘッド５をＹ軸のまわりに回動自在に支持す
る。支持手段１０はヒンジ機構で構成されている。カメ
ラヘッド５をＹ軸まわりにＤ方向に回転すると撮像カメ
ラ６がＸ方向を向き、Ｄ′方向に回転すると−Ｘ方向を
向く。
向けられるようにした資料提示装置の構成例を示した図
である。図７で、１０はアーム３に設けられた支持手段
で、カメラヘッド５をＹ軸のまわりに回動自在に支持す
る。支持手段１０はヒンジ機構で構成されている。カメ
ラヘッド５をＹ軸まわりにＤ方向に回転すると撮像カメ
ラ６がＸ方向を向き、Ｄ′方向に回転すると−Ｘ方向を
向く。
【０００８】しかし、図７の従来例では、撮像カメラ６
をＸ方向と−Ｘ方向に向けたときに、アーム３が「く」
の字形に曲げられるため、アーム３内を通っている配線
にジャミングが生じるという問題点があった。
をＸ方向と−Ｘ方向に向けたときに、アーム３が「く」
の字形に曲げられるため、アーム３内を通っている配線
にジャミングが生じるという問題点があった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した問題
点を解決するためになされたものであり、撮像カメラを
水平軸まわりに回転する機構と垂直軸まわりに回転する
機構を組み合わせることにより、撮像カメラを前後左右
のいずれの方向にむけても配線のジャミングがない資料
提示装置を実現することを目的とする。
点を解決するためになされたものであり、撮像カメラを
水平軸まわりに回転する機構と垂直軸まわりに回転する
機構を組み合わせることにより、撮像カメラを前後左右
のいずれの方向にむけても配線のジャミングがない資料
提示装置を実現することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、資料台に載せ
られた資料に対して照明の光を当て、照明の光により照
らし出された資料を撮像カメラで撮像し、撮像カメラの
映像信号を表示装置へ送り、資料の画像を画面表示する
資料提示装置において、一端は前記資料台に取り付けら
れ、他端は資料台の上方に位置するアームと、撮像カメ
ラを搭載したカメラヘッドと、このカメラヘッドと前記
アームの他端の間に介在するヘッド保持部材と、アーム
の他端に前記ヘッド保持部材を垂直軸まわりに回動自在
に支持する第１の支持手段と、ヘッド保持部材に前記カ
メラヘッドを水平軸まわりに回動自在に支持する第２の
支持手段と、カメラヘッドに撮像カメラを光軸まわりに
回動自在に支持する第３の支持部材と、を具備し、前記
第１の支持手段及び第２の支持手段によりカメラヘッド
は撮像カメラを前後左右いずれの方向に向けた姿勢をも
とりうることを特徴とする資料提示装置である。
られた資料に対して照明の光を当て、照明の光により照
らし出された資料を撮像カメラで撮像し、撮像カメラの
映像信号を表示装置へ送り、資料の画像を画面表示する
資料提示装置において、一端は前記資料台に取り付けら
れ、他端は資料台の上方に位置するアームと、撮像カメ
ラを搭載したカメラヘッドと、このカメラヘッドと前記
アームの他端の間に介在するヘッド保持部材と、アーム
の他端に前記ヘッド保持部材を垂直軸まわりに回動自在
に支持する第１の支持手段と、ヘッド保持部材に前記カ
メラヘッドを水平軸まわりに回動自在に支持する第２の
支持手段と、カメラヘッドに撮像カメラを光軸まわりに
回動自在に支持する第３の支持部材と、を具備し、前記
第１の支持手段及び第２の支持手段によりカメラヘッド
は撮像カメラを前後左右いずれの方向に向けた姿勢をも
とりうることを特徴とする資料提示装置である。
【００１１】
【作用】このような本発明では、垂直軸を回転軸とする
第１の支持手段と、水平軸を回転軸とする第２の支持手
段により、カメラヘッドを垂直軸と水平軸のまわりに回
動自在に保持する。これによって、カメラヘッドは撮像
カメラを前後左右いずれの方向に向けた姿勢をもとりう
る。
第１の支持手段と、水平軸を回転軸とする第２の支持手
段により、カメラヘッドを垂直軸と水平軸のまわりに回
動自在に保持する。これによって、カメラヘッドは撮像
カメラを前後左右いずれの方向に向けた姿勢をもとりう
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明を説明
する。図１は本発明の一実施例を示した構成図である。
図１は本発明の特徴部分を示すために装置の後方から見
た斜視図になっている。図１で、１１はカメラヘッド５
とアーム３との間に介在するヘッド保持部材である。１
２，１３は支持手段である。支持手段１２は、アーム３
にヘッド保持部材１１をＺ軸まわり（Ｚ方向は垂直方
向）に回動自在に支持している。支持手段１３は、ヘッ
ド保持部材１１にカメラヘッド５をＸ軸まわりに回動自
在に支持している。これにより、カメラヘッド５は、Ｘ
軸まわり（Ｂ−Ｂ′方向）とＺ軸まわり（Ｃ−Ｃ′方
向）に回動自在に支持されている。
する。図１は本発明の一実施例を示した構成図である。
図１は本発明の特徴部分を示すために装置の後方から見
た斜視図になっている。図１で、１１はカメラヘッド５
とアーム３との間に介在するヘッド保持部材である。１
２，１３は支持手段である。支持手段１２は、アーム３
にヘッド保持部材１１をＺ軸まわり（Ｚ方向は垂直方
向）に回動自在に支持している。支持手段１３は、ヘッ
ド保持部材１１にカメラヘッド５をＸ軸まわりに回動自
在に支持している。これにより、カメラヘッド５は、Ｘ
軸まわり（Ｂ−Ｂ′方向）とＺ軸まわり（Ｃ−Ｃ′方
向）に回動自在に支持されている。
【００１３】図２は図１の資料提示装置の首振り機構の
構成を示した図である。図２で、３１はアーム３に設け
られた穴である。支持手段１２において、１２１は穴３
１に挿入された軸、１２２は軸１２１が穴３１から抜け
るのを防止するストッパである。軸１２１はヘッド保持
部材１１に固定されている。支持手段１３において、１
３１は穴５１に挿入された軸、１３２は軸１３１が穴５
１から抜けるのを防止するストッパである。軸１３１は
ヘッド保持部材１１に固定されている。これらの構成要
素によりカメラヘッド５はＸ軸及びＺ軸のまわりに回動
自在に支持されている。なお、支持手段８，１２及び１
３にクリック機構を設けてもよい。
構成を示した図である。図２で、３１はアーム３に設け
られた穴である。支持手段１２において、１２１は穴３
１に挿入された軸、１２２は軸１２１が穴３１から抜け
るのを防止するストッパである。軸１２１はヘッド保持
部材１１に固定されている。支持手段１３において、１
３１は穴５１に挿入された軸、１３２は軸１３１が穴５
１から抜けるのを防止するストッパである。軸１３１は
ヘッド保持部材１１に固定されている。これらの構成要
素によりカメラヘッド５はＸ軸及びＺ軸のまわりに回動
自在に支持されている。なお、支持手段８，１２及び１
３にクリック機構を設けてもよい。
【００１４】図３は図１の資料提示装置の動作説明図で
ある。図３はカメラヘッド５の首振り動作の説明図であ
る。図３でも図６と同様に資料台２の上方から見た図を
示している。図３で、（ａ）は撮像カメラ６が鉛直下方
に向けられた状態を示した図である。この状態では資料
台２の画像が撮像される。（ｂ）及び（ｃ）は（ａ）の
状態からカメラヘッド５をＸ軸のまわりにそれぞれ９０
°及び−９０°回転させた状態を示した図である。これ
らの状態では撮像カメラ６がＹ方向及び−Ｙ方向にそれ
ぞれ向けられている。（ｄ）は（ａ）の状態からヘッド
保持部材１１をＺ軸まわりに９０°回転し、さらにカメ
ラヘッド５をＹ軸まわりに９０°回転した状態を示した
図である。この状態では撮像カメラ６がＸ方向に向けら
れている。（ａ）の状態ではカメラヘッド５はヘッド保
持部材１１に対してＸ軸まわりに回動自在になっていた
が、（ｃ）の状態ではヘッド保持部材１１が９０°回転
させられたため、カメラヘッド５はヘッド保持部材１１
に対してＹ軸まわりに回動自在になる。（ｅ）は（ａ）
の状態からヘッド保持部材１１をＺ軸まわりに９０°回
転し、さらにカメラヘッド５をＹ軸まわりに−９０°回
転した状態を示した図である。この状態では撮像カメラ
６が−Ｘ方向に向けられている。この資料提示装置でも
図４の資料提示装置と同様に、カメラヘッド５の回転に
より画像が回転したときは、撮像カメラ６を回転し、画
像をもとの配置に戻す。
ある。図３はカメラヘッド５の首振り動作の説明図であ
る。図３でも図６と同様に資料台２の上方から見た図を
示している。図３で、（ａ）は撮像カメラ６が鉛直下方
に向けられた状態を示した図である。この状態では資料
台２の画像が撮像される。（ｂ）及び（ｃ）は（ａ）の
状態からカメラヘッド５をＸ軸のまわりにそれぞれ９０
°及び−９０°回転させた状態を示した図である。これ
らの状態では撮像カメラ６がＹ方向及び−Ｙ方向にそれ
ぞれ向けられている。（ｄ）は（ａ）の状態からヘッド
保持部材１１をＺ軸まわりに９０°回転し、さらにカメ
ラヘッド５をＹ軸まわりに９０°回転した状態を示した
図である。この状態では撮像カメラ６がＸ方向に向けら
れている。（ａ）の状態ではカメラヘッド５はヘッド保
持部材１１に対してＸ軸まわりに回動自在になっていた
が、（ｃ）の状態ではヘッド保持部材１１が９０°回転
させられたため、カメラヘッド５はヘッド保持部材１１
に対してＹ軸まわりに回動自在になる。（ｅ）は（ａ）
の状態からヘッド保持部材１１をＺ軸まわりに９０°回
転し、さらにカメラヘッド５をＹ軸まわりに−９０°回
転した状態を示した図である。この状態では撮像カメラ
６が−Ｘ方向に向けられている。この資料提示装置でも
図４の資料提示装置と同様に、カメラヘッド５の回転に
より画像が回転したときは、撮像カメラ６を回転し、画
像をもとの配置に戻す。
【００１５】カメラヘッド５が図３の（ａ）〜（ｄ）の
姿勢をとることにより、撮像カメラ６をＸ方向、−Ｘ方
向、Ｙ方向及び−Ｙ方向に向けることができる。
姿勢をとることにより、撮像カメラ６をＸ方向、−Ｘ方
向、Ｙ方向及び−Ｙ方向に向けることができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、撮像カメラを水平軸ま
わりに回転する機構と垂直軸まわりに回転する機構が設
けられている。このため、水平軸まわりの回転と垂直軸
まわりの回転を組み合わせることにより、アームを
「く」の字形に折り曲げなくても撮像カメラを前後左右
のいずれの方向にも向けることができる。これによっ
て、撮像カメラを前後左右のいずれの方向に向けても配
線のジャミングがない資料提示装置を実現できる。
わりに回転する機構と垂直軸まわりに回転する機構が設
けられている。このため、水平軸まわりの回転と垂直軸
まわりの回転を組み合わせることにより、アームを
「く」の字形に折り曲げなくても撮像カメラを前後左右
のいずれの方向にも向けることができる。これによっ
て、撮像カメラを前後左右のいずれの方向に向けても配
線のジャミングがない資料提示装置を実現できる。
【図１】本発明の一実施例を示した構成図である。
【図２】図１の資料提示装置の首振り機構の構成を示し
た図である。
た図である。
【図３】図１の資料提示装置の動作説明図である。
【図４】従来における資料提示装置の構成例を示した図
である。
である。
【図５】図４の資料提示装置の首振り機構の構成を示し
た図である。
た図である。
【図６】図４の資料提示装置の動作説明図である。
【図７】従来における資料提示装置の他の構成例を示し
た図である。
た図である。
１ 資料 ２ 資料台 ３ アーム ４ 照明 ５ カメラヘッド ６ 撮像カメラ １１ ヘッド保持部材 ８，１２，１３ 支持手段
Claims (1)
- 【請求項１】 資料台に載せられた資料に対して照明の
光を当て、照明の光により照らし出された資料を撮像カ
メラで撮像し、撮像カメラの映像信号を表示装置へ送
り、資料の画像を画面表示する資料提示装置において、 一端は前記資料台に取り付けられ、他端は資料台の上方
に位置するアームと、撮像カメラを搭載したカメラヘッ
ドと、 このカメラヘッドと前記アームの他端の間に介在するヘ
ッド保持部材と、 アームの他端に前記ヘッド保持部材を垂直軸まわりに回
動自在に支持する第１の支持手段と、 ヘッド保持部材に前記カメラヘッドを水平軸まわりに回
動自在に支持する第２の支持手段と、 カメラヘッドに撮像カメラを光軸まわりに回動自在に支
持する第３の支持部材と、を具備し、前記第１の支持手
段及び第２の支持手段によりカメラヘッドは撮像カメラ
を前後左右いずれの方向に向けた姿勢をもとりうること
を特徴とする資料提示装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8064288A JPH09261518A (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | 資料提示装置 |
| US08/757,371 US5734417A (en) | 1995-12-05 | 1996-11-27 | Visual presentation equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8064288A JPH09261518A (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | 資料提示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09261518A true JPH09261518A (ja) | 1997-10-03 |
Family
ID=13253906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8064288A Pending JPH09261518A (ja) | 1995-12-05 | 1996-03-21 | 資料提示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09261518A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2446297B (en) * | 2007-02-05 | 2011-09-07 | Elmo Co Ltd | Visual Presenter |
-
1996
- 1996-03-21 JP JP8064288A patent/JPH09261518A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2446297B (en) * | 2007-02-05 | 2011-09-07 | Elmo Co Ltd | Visual Presenter |
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