JPH09257426A

JPH09257426A - ロール部材測定装置

Info

Publication number: JPH09257426A
Application number: JP6592896A
Authority: JP
Inventors: Minoru Hayashi; 稔林; Hiroshi Nakayama; 比呂志中山; Hideo Wakui; 秀夫涌井
Original assignee: Hokushin Industries Corp; Union Tool Co; Hokushin Industry Co Ltd
Current assignee: Hokushin Industries Corp; Union Tool Co; Hokushin Industry Co Ltd
Priority date: 1996-03-22
Filing date: 1996-03-22
Publication date: 1997-10-03
Anticipated expiration: 2016-03-22
Also published as: JP3704193B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ロール部材のセットが非常に容易で且つ汎用
性があり、ロール部材の端面位置をも簡単な機構で容易
に測定できるロール部材測定装置を提供する。【解決手段】ロール部材１０の回転軸１１を下方から
支持して当該ロール部材１０を保持する保持手段２０Ａ
および２０Ｂと、前記ロール部材の前記回転軸の一端面
に当接する基準面２８ａを有する基準端部材２８と、前
記ロール部材の径方向に走査されて当該ロール部材の前
記径方向の寸法を測定するレーザ測定手段５０と、前記
保持手段２０Ａおよび２０Ｂおよび前記基準端部材２８
を軸方向に移動するための移動手段と、この移動手段に
より移動された位置での前記基準面に対する前記レーザ
測定手段の位置を検出する位置検出手段と、前記レーザ
測定手段、前記移動手段および前記位置検出手段を制御
して前記ロール部材の凸部の端面位置を検出する制御手
段とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴムロール等のロ
ール部材の凸部の端面の軸方向位置を簡易な機構で検出
することができるロール部材測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複写機、プリンタ等のＯＡ機
器等に用いられるゴムロール等のロール部材は、その外
径や回転振れ、楕円度、あるいは真直度等の規格を管理
するため、これらの測定をする必要がある。そしてかか
る測定には、通常、レーザ光線を用いて非接触で測定で
きる測定器が用いられる。一般的な従来のレーザ測定器
は、レーザ光線を発振しながら上下方向に走査されるレ
ーザ発信器と、このレーザ光線を受信する受信器とから
なり、これらレーザ発信器とレーザ受信器との間にロー
ル部材を載置することにより、ロール部材の凸部の外径
および回転時の外径振れを測定するものである。

【０００３】また、ロール部材には、軸方向に複数個の
コロ（凸部）を有し、軸方向に凹部と凸部とが交互に配
置された状態となったロール部材がある。このようなロ
ール部材では、各凸部の位置が規定されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる測定は、通常、
物差しを用いて、人手を介して行われている。これは、
従来、凸部の位置を簡易に且つ高精度に測定できる測定
器がなかったからである。

【０００５】また、通常、このような測定は、製造管理
のために現場で行われることが多いが、軸方向の位置を
測定するためには、軸方向の位置決めをした状態でロー
ル部をセットしなければならないという問題があり、さ
らに、種々の規格のロール部材に対応しなければならな
いという問題もある。従って、測定器に汎用性を持たせ
るとセットに時間がかかるようになり、一方、セットを
容易にすると、汎用性がなくなるという問題がある。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑み、ロール
部材のセットが非常に容易で且つ汎用性があり、ロール
部材の端面位置をも簡単な機構で容易に測定できるロー
ル部材測定装置を提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明は、ロール部材の回転軸を下方から支持して当該ロー
ル部材を保持する保持手段と、この保持手段に保持され
た前記ロール部材の前記回転軸の一端面に当接する基準
面を有する基準端部材と、前記ロール部材の前記回転軸
とは直交する径方向に走査されて当該ロール部材の前記
径方向の寸法を測定するレーザ測定手段と、前記保持手
段および前記基準端部材か前記レーザ測定手段かの何れ
かを前記ロール部材の軸方向に移動する移動手段と、こ
の移動手段により移動された位置での前記基準面に対す
る前記レーザ測定手段の位置を検出する位置検出手段
と、前記レーザ測定手段、前記移動手段および前記位置
検出手段を制御して前記ロール部材の凸部の端面位置を
検出する制御手段とを具備することを特徴とするロール
部材測定装置にある。

【０００８】ここで、前記制御手段は、例えば、前記ロ
ール部材の前記凸部の端面の予想位置入力値の周囲の所
定幅を所定のステップ量で前記レーザ測定手段を移動し
つつ各位置で径寸法を測定するように制御し且つ当該測
定値が所定のしきい値より大きくなった位置または当該
測定値が所定のしきい値より小さくなった位置の直前位
置を前記ゴムロール部の端面の位置とする。

【０００９】また、前記保持手段は、例えば、前記ロー
ル部材を前記回転軸中心に回転させながら保持する機構
を有する。

【００１０】また、前記保持装置は、例えば、前記ロー
ル部材の前記回転軸の外周面に摺接し且つ当該回転軸の
回転力を当該回転軸を前記基準面方向に付勢する付勢力
に変換する軸押さえ部を有する。

【００１１】また、前記保持装置は、例えば、前記ロー
ル部材の軸方向に移動可能である。

【００１２】また、前記制御手段は、例えば、前記ロー
ル部材の前記凸部の直径、振れ、楕円度および真直度の
少なくとも何れか一つをさらに測定するように制御する
ものである。

【００１３】本発明のロール部材測定装置は、従来のロ
ール部材の直径、振れ等の測定装置と同様な簡易な機構
により、直径等とともに、コロ（凸部）の端面位置をも
測定できるようにしたものである。

【００１４】また、特に、ロール部材の前記凸部の端面
の予想位置入力値の周囲の所定幅を所定のステップ量で
レーザ測定手段を移動しつつ各位置で径寸法を測定する
ように制御し且つ当該測定値が所定のしきい値より大き
くなった位置または当該測定値が所定のしきい値より小
さくなった位置の直前位置を前記ゴムロール部の端面の
位置とするようにして端面位置を測定することにより、
端面位置の迅速な測定が可能となった。

【００１５】また、前記保持手段を、ロール部材を前記
回転軸中心に回転させながら保持する機構を有し、且つ
ロール部材の前記回転軸の外周面に摺接し且つ当該回転
軸の回転力を当該回転軸を前記基準面方向に付勢する付
勢力に変換する軸押さえ部を有するようにすることによ
り、ロール部材の基準面に対する保持位置を容易に一定
に保つことができるので、端面位置の測定が正確且つ容
易となる。

【００１６】また、前記保持装置を前記ロール部材の軸
方向に移動可能とすることにより、回転軸の端部保持機
構と比較して、保持可能なロール部材の自由度が増す。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照しながら詳細に説明する。

【００１８】図１には一実施の形態に係るロール部材測
定装置の正面図を、図２にはその平面図を、図３および
図４にはその保持装置周辺の要部概略図を、それぞれ示
す。これらの図面に示すように、回転軸に所定の間隔を
置いて複数個のゴム部材からなるコロ１２が固着されて
いるロール部材であるゴムロール１０は、保持装置２０
Ａおよび２０Ｂに保持されている。保持装置２０Ａおよ
び２０Ｂは、その上端部に、それぞれ一対ずつのプーリ
２１Ａおよび２１Ｂが回転自在に設けられており、ゴム
ロール１０は、その回転軸１１をプーリ２１Ａおよび２
１Ｂ上に載置することで保持されるようになっている。
また、保持装置２０Ａには、その上端部の回転部材を回
転駆動する回転用モータ２２が付設されており、この駆
動により、保持装置２０Ａおよび２０Ｂに保持されたゴ
ムロール１０が回転駆動されるようになっている。具体
的には、保持装置２０Ａの上端部のプーリ２１Ａおよび
２１Ｂを挟むように従動プーリ２３が設けられ、従動プ
ーリ２３と回転用モータ２２の駆動軸に固着した駆動プ
ーリ２４とに巻回されたゴムベルト２５にが、プーリ２
１Ａおよび２１Ｂの下面側に圧接されており、このゴム
ベルト２５を介してプーリ２１Ａおよび２１Ｂが回転駆
動されるようになっている。また、ゴムベルト２５の下
側にはゴムベルト２５に所定のテンションをかけるため
のテンションプーリ２６が設けられている。なお、この
駆動力伝達は、ゴムベルトのほか、ギア機構など公知の
方法により行えばよいことはいうまでもない。ここで、
プーリ２１Ａおよび２１Ｂは固定であり、太さにより回
転軸１１の中心位置が上下方向に変動するが、これに対
応して後述するレーザ測定手段５０の光軸を上下方向に
移動できるようになっている。

【００１９】また、保持装置２０Ａおよび２０Ｂ並びに
回転用モータ２２は、保持装置支持部材２７上に前記ゴ
ムロール１０の軸方向に移動自在で所望の位置に固定用
ねじ２７ａで固定できるように設けられている。さら
に、保持装置２０Ａの側方には、基準端部材２８が設け
られている。基準端部材２８は、保持装置２０Ａおよび
２０Ｂに保持されたゴムロール１０の回転軸１１の一端
面に当接する基準面２８ａを有しており、回転軸１１の
一端面を基準面２８ａに当接させることにより、ゴムロ
ール１０の保持位置を所定の位置に保持できるようにな
っている。

【００２０】また、保持装置２０Ａおよび２０Ｂのそれ
ぞれの上端部には、上述したプーリ２１Ａおよび２１Ｂ
を覆うように開閉自在に設けられたレバー６１がそれぞ
れ配設されている。レバー６１は、その基端部を、保持
装置２０Ａおよび２０Ｂのフレームに設けられた支軸６
２により基端部をそれぞれ回動自在に支持されて開閉自
在となっており、その先端部下側には、傾斜ロール６３
がそれぞれ回転自在に設けられている。本例では、傾斜
ロール６３は、適度の摩擦係数を有するゴムロールであ
る。レバー６１は、その基端部の回転中心より先端部側
と保持装置２０のフレームとの間にそれぞれ設けられた
ばね６４のばね力により、傾斜ロール６３がプーリ２１
Ａおよび２１Ｂ上に載置されたゴムロール１０の回転軸
１１の上面に圧接される方向に回動するように付勢され
ている。ここで、傾斜ロール６３は、回転軸１１に当接
されて当該回転軸１１とは傾斜する軸中心に従動回転す
るようになっており、その作用力により、回転軸１１を
前記基準端部材２８方向に付勢してその端面を基準面２
８ａに当接させるようになっている。

【００２１】保持装置２０Ａおよび２０Ｂを支持する保
持装置支持部材２７および基準端部材２８は、基台４０
上に前記ゴムロール１０の軸方向に位置決め移動可能に
設けられた基準テーブル３０上に設けられており、当該
基準テーブル３０とともに移動自在となっている。具体
的には、基準テーブル３０の下面に設けられた図示を省
略するボールねじ機構および移動用モータ３１により、
基準テーブル３０が基台４０に対して位置決め移動可能
になっている。また、基台４０に対する基準テーブル３
０の前記ゴムロール１０の軸方向の正確な位置を検出す
るために、例えば、移動方向の正確な位置を自動的に検
出可能なリニアスケール３３が設けられている。

【００２２】基台４０上には、前記保持装置支持部材２
１の移動位置を挟むように配置されたレーザ発信器５１
およびレーザ受信器５２からなるレーザ測定手段５０が
設けられている。ここで、レーザ発信器５１は、上下方
向に走査されながらレーザビームを発振し、レーザ受信
器５２は、このレーザビームを受信するものであり、レ
ーザビームの受信状態から両者の間にあるレーザビーム
遮断物の上下方向の寸法を測定するものである。

【００２３】このような本実施の形態の測定装置はさら
に、上述した回転用モータ２２、移動用モータ３１、リ
ニアスケール３３およびレーザ測定手段５０等を制御す
る図示しないコンピュータからなる制御部を有する。ま
た、制御部には、所定の測定条件を指示入力するための
入力手段、測定結果等を表示するために表示装置および
結果等を印刷するプリンタを具備する。

【００２４】ここで、本実施の形態の測定装置を用いた
場合の測定フローの一例を説明しながら本測定装置をさ
らに詳細に説明する。なお、図５には全体の測定フロー
の一例を、図６には外径、振れ、楕円度の測定フロー、
図７には端面位置の測定フロー、図８には真直度の測定
フローをそれぞれ示す。

【００２５】この測定装置を使用する場合、測定対象と
なるゴムロール１０（ワークともいう）を保持装置２０
Ａおよび２０Ｂ上に載置し、傾斜ロール６３Ａおよび６
３Ｂを回転軸１１上に当接させる。このとき、保持装置
２０Ａおよび２０Ｂは、コロ１２が存在しない位置に適
宜調整移動することができる。

【００２６】また、初期設定値として、例えば、以下の
数値を入力する。・シャフト径（回転軸の回転数を制御するために用いら
れる）・直径（および振れ、楕円度）の測定位置・直径設計値および公差・振れ公差・楕円度公差・端面位置の測定位置、・端面位置の設計値および公差・しきい値（通常、端面位置の直径から公差を引いた値
とする）・真直度の測定位置（始点位置）・測定間隔および測定回数・公差なお、各測定におけるレーザビームの走査範囲、直径測
定時等のワーク半回転当たりの測定回数、端面位置測定
における測定範囲並びに測定のステップ量（きざみ
量）、真直度測定時の送り速度も別途設定することがで
きる。

【００２７】ここで、直径、振れおよび楕円度、および
真直度の測定は、従来から公知のフローによって行うこ
とができる。一方、端面位置測定は、前記コロ１２の端
面の位置入力値の周囲の所定幅（設定されている検出範
囲）を所定のステップ量で前記レーザ測定手段を移動し
つつ各位置で径寸法を測定し、コロ１２の測定移動方向
上流側の端面の場合には当該測定値が所定のしきい値よ
り大きくなった位置を端面位置とし、また、コロ１２の
測定移動方向下流側の端面の場合には当該測定値が所定
のしきい値より小さくなった位置の直前位置を端面位置
とするように処理することにより、非常に簡易に端面位
置を測定することができる。

【００２８】このように所定の設定値を入力した後、図
５に示すように、測定をスタート（ステップ１００）す
ると、まず、回転軸１１の太さの入力値に応じて保持装
置２０Ａおよび２０Ｂの上端の回転部材の位置調整によ
り、ワークの高さを調節（ステップ２００）した後、基
準面２８ａの位置を測定位置になるようにワークを原点
復帰させる（ステップ３００）。なお、このとき、ワー
クを回転させて回転軸１１の端面を基準面２８ａに自動
的に当接させるようにしてもよい。次いで、ワークを図
中左方に移動しながら、所定の位置で外径、振れおよび
楕円度を測定し（ステップ４００）、続いて、逆方向に
移動しながら端面位置の測定（ステップ５００）、およ
び真直度の測定（ステップ６００）し、測定を終了する
（ステップ７００）。

【００２９】ここで、外径、振れおよび楕円度の測定
は、図６に示すように、まず、ワーク回転を開始し（ス
テップ４０１）、テーブルを測定位置まで移動し（ステ
ップ４０２）、その測定位置の正確な位置をガラススケ
ールから読み込む（ステップ４０３）。この読み込み回
数は、設定された半回転当たりの測定回数ａであり、読
み込み回数が設定値ａになるまで読み込みを繰り返す
（ステップ４０４）。次いで、外径、振れおよび楕円度
を計算し（ステップ４０６）、測定個所数が設定数ｂよ
り小さいかどうかを判断して（ステップ４０７）、小さ
い場合には次の測定個所まで移動して測定を継続し（ス
テップ４０２〜４０７）、全ての測定個所を終了した場
合には、ワークの回転を停止して（ステップ４０８）測
定を終了する。

【００３０】なお、以上の外径、振れおよび楕円度の測
定は、ワークを回転しながら行うが、上述したように、
本例の測定装置では、ゴムロール１０の回転軸１１に当
接する傾斜ロール６３が設けられ、常に、回転する回転
軸１１を基準面２８ａに当接させる方向に付勢してい
る。したがって、ゴムロール１０の軸方向の位置にズレ
が生じることがなく、外径等の正確な測定を行うことが
できる。また、以下の端面位置の測定等において、ゴム
ロール１０の位置が基準位置に位置しているので、ゴム
ロール１０の保持位置を確認する必要もなく、端面位置
が誤測定されることがない。

【００３１】ここで、外径、振れおよび楕円度計算のス
テップ４０５では、次のような処理が行われる。

【００３２】外径は、図９（Ａ）に示すように、レーザ
光がワーク１０Ａにより遮断された範囲Ｄであり、最大
径Ｄ_MAX、最小径Ｄ_MINも検出して、必要に応じて、公差
との比較を行って、製品の合否も判断する。なお、レー
ザ光走査範囲は、予め設定された範囲である。

【００３３】また、楕円度は、最大径Ｄ_MAXと最小径Ｄ
_MINとの差であり、ΔＤ＝Ｄ_MAX−Ｄ_MINを楕円度とし、
必要に応じて、公差との比較を行う。

【００３４】また、振れは、図９（Ｂ）に示すように、
レーザ操作範囲の上端位置である基準とワーク１０Ａの
上端位置との間であるクリアランスから計算するもの
で、その最大値Ｃ_MAXと最小値Ｃ_MINとの差ΔＣ（＝Ｃ
_MAX−Ｃ_MIN）を振れとし、必要に応じて、公差との比較
を行う。

【００３５】一方、端面位置の測定は、図７に示すフロ
ーで行われる。図７に示すように、まず、最初の測定開
始位置までテーブルを移動する（ステップ５０１）。こ
の位置は、最初の端面の予想位置を中心に設定値の検出
範囲測定できる位置である。次いで、テーブルを所定の
ステップ量（きざみ量）だけ移動し（ステップ５０
２）、この位置で上述したように外径を側定してその値
を読み込み（ステップ５０３）、この読み込み量が所定
の範囲に入ったかどうかを判断し（ステップ５０４）、
所定の範囲に入るまで測定を繰り返し（ステップ５０２
および５０３）、所定の範囲に入った値が得られたと判
断した場合には（ステップ５０４）、その位置のガラス
スケールを読み込み（ステップ５０５）、次の端面測定
位置まで移動して（ステップ５０６およびステップ５０
１）、次の端面位置を測定する。ここで、ステップ５０
４での判断は、例えば、コロ１２の端面がきざみ移動方
向の上流側に向いている場合（コロ１２の外側からきざ
み移動を開始して端面を測定する場合）には、前回の測
定値が設定値であるしきい値より小さく且つ今回の測定
値がしきい値以上かどうかで行い、コロ１２の端面がき
ざみ移動方向に対して下流側を向いている場合（コロ１
２の内側位置からきざみ移動を開始して端面を測定する
場合）には、前回の測定値が設定値であるしきい値より
大きく且つ今回の測定値がしきい値以下かどうかで行
う。なお、設定された検出範囲を越えてもステップ５０
４の判断で端面位置の検出ができない場合には、端面が
存在しないものとして次の端面測定に移行する。

【００３６】この端面位置測定をさらに詳細に説明す
る。図１０は、ワーク１０Ｂのコロ１２Ｂの直径設定値
がＤ₁、その公差設定値が±δ、回転軸１１Ｂの直径設
定値がＤ₂であり、端面予想位置Ｏの位置から検出幅Ｌ
の半分だけ上流の位置ａからきざみ幅ｓで測定した状態
を示している。この場合、しきい値は、Ｄ₁−δであ
り、ｄの地点でしきい値を越えているので、端面Ｅ₁の
位置は、ｄの位置として検出される。また、端面Ｅ₂の
測定では、ｊの地点でしきい値より小さい値が得られて
いるので、端面Ｅ₂の位置は、ｊの一つ前のｉの位置と
して検出される。

【００３７】以上の測定は測定回数が設定値になるまで
続けられ（ステップ５０６）、測定終了した場合には、
端面位置の計算をする（ステップ５０７）。コロ１２の
端面がきざみ移動方向の上流側に向いている場合には、
その測定値が得られたときのガラススケールの読みとり
位置が端面位置であり、コロ１２の端面がきざみ移動方
向に対して下流側を向いている場合には、その測定値が
得られたときのガラススケールの読みとり位置からステ
ップ量を差し引いた値が端面位置である。なお、端面位
置の測定における基準端面の位置だしは、例えば、長さ
が既知の基準ゲージをセットしてレーザ測定手段で端面
の位置検出を行い、ゲージ長を引いて端面位置とするこ
とにより行う。また、端面位置は、回転軸１１の一端面
である原点からの距離で表すようにしてもよいし、例え
ば、まず、原点近傍のＥリング用溝の位置を測定し、こ
の位置を基準とした値で表してもよい。

【００３８】また、真直度の測定は、図８に示すフロー
で行われる。まず、測定開始位置までテーブルを移動し
（ステップ６０１）、設定された測定間隔および測定回
数からドライブ速度を算出して（ステップ６０２）、そ
の速度でワークを回転させないでテーブルの定速移動を
開始し（ステップ６０３）、所定の測定間隔で上述した
クリアランスＣの読み込みを行う（ステップ６０４）。
このクリアランス読み込みは設定された測定数ａとなる
まで行われる（ステップ６０４および６０５）。そし
て、所定の回数だけクリアランスの読み込みを行った時
点で低速ドライブを停止し（ステップ６０６）、真直度
の計算を行う（ステップ６０７）。

【００３９】真直度の計算は、図１１に示すように、ワ
ークの軸方向移動量とクリアランスＣとをプロットして
始点と終点を直線で結び、この直線に平行で全てのデー
タを挟み込む２直線を引き、この２直線間の距離を真直
度とする。

【００４０】以上のように測定された各測定結果の出力
形式は、任意であり、表あるいはグラフまたは両者を画
面および／またはプリンタに出力するようにする。

【００４１】なお、各測定項目は、常に全て行う必要は
なく、それぞれの測定項目を任意に測定してもよい。ま
た、各測定項目の順番その他の測定フローは上述したも
のに限定されないことはいうまでもない。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のロール部
材測定装置は、ロール部材のセットが非常に容易で且つ
汎用性があり、ロール部材の端面位置をも簡単な機構で
容易に測定できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るロール部材測定装
置の正面図である。

【図２】本発明の一実施の形態に係るロール部材測定装
置の平面図である。

【図３】本発明の一実施の形態に係るロール部材測定装
置の保持装置を示す要部概略正面図である。

【図４】本発明の一実施の形態に係るロール部材測定装
置の保持装置を示す要部概略側面図である。

【図５】本発明の一実施の形態に係るロール部材測定装
置の測定フローの一例を示すフローチャートである。

【図６】本発明の一実施の形態に係るロール部材測定装
置による直径等の測定フローの一例を示すフローチャー
トである。

【図７】本発明の一実施の形態に係るロール部材測定装
置による端面位置の測定フローの一例を示すフローチャ
ートである。

【図８】本発明の一実施の形態に係るロール部材測定装
置による真直度の測定フローの一例を示すフローチャー
トである。

【図９】本発明の一実施の形態に係るロール部材測定装
置による直径および振れの測定を説明する説明図であ
る。

【図１０】本発明の一実施の形態に係るロール部材測定
装置による端面測定を説明する説明図である。

【図１１】本発明の一実施の形態に係るロール部材測定
装置による真直度測定を説明する説明図である。

【符号の説明】

１０ゴムロール１１回転軸１２コロ２０Ａ，２０Ｂ保持装置２１Ａ，２１Ｂプーリ２２回転用モータ２３従動プーリ２４駆動プーリ２５ゴムベルト２６テンションプーリ２８基準端部材２８ａ基準面３０基準テーブル３１移動用モータ３３リニアスケール４０基台５０レーザ測定手段５１レーザ発信器５２レーザ受信器６１レバー６２支軸６３傾斜ロール６４ばね

フロントページの続き (72)発明者涌井秀夫新潟県長岡市摂田屋町字外川2706−６ユニオンツール株式会社長岡工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロール部材の回転軸を下方から支持して
当該ロール部材を保持する保持手段と、この保持手段に
保持された前記ロール部材の前記回転軸の一端面に当接
する基準面を有する基準端部材と、前記ロール部材の前
記回転軸とは直交する径方向に走査されて当該ロール部
材の前記径方向の寸法を測定するレーザ測定手段と、前
記保持手段および前記基準端部材か前記レーザ測定手段
かの何れかを前記ロール部材の軸方向に移動する移動手
段と、この移動手段により移動された位置での前記基準
面に対する前記レーザ測定手段の位置を検出する位置検
出手段と、前記レーザ測定手段、前記移動手段および前
記位置検出手段を制御して前記ロール部材の凸部の端面
位置を検出する制御手段とを具備することを特徴とする
ロール部材測定装置。
【請求項２】請求項１において、前記制御手段は、前
記ロール部材の前記凸部の端面の予想位置入力値の周囲
の所定幅を所定のステップ量で前記レーザ測定手段を移
動しつつ各位置で径寸法を測定するように制御し且つ当
該測定値が所定のしきい値より大きくなった位置または
当該測定値が所定のしきい値より小さくなった位置の直
前位置を前記ゴムロール部の端面の位置とすることを特
徴とするロール部材測定装置。
【請求項３】請求項１または２において、前記保持手
段が、前記ロール部材を前記回転軸中心に回転させなが
ら保持する機構を有することを特徴とするロール部材測
定装置。
【請求項４】請求項３において、前記保持装置が、前
記ロール部材の前記回転軸の外周面に摺接し且つ当該回
転軸の回転力を当該回転軸を前記基準面方向に付勢する
付勢力に変換する軸押さえ部を有することを特徴とする
ロール部材測定装置。
【請求項５】請求項１〜４において、前記保持装置
は、前記ロール部材の軸方向に移動可能であることを特
徴とするロール部材測定装置。
【請求項６】請求項１〜５において、前記制御手段
は、前記ロール部材の直径、振れ、楕円度および真直度
の少なくとも一つをさらに測定するように制御するもの
であることを特徴とするロール部材測定装置。