JPH09257100A - クーロンダンパ及びクーロンダンパを用いた防振装置 - Google Patents
クーロンダンパ及びクーロンダンパを用いた防振装置Info
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- JPH09257100A JPH09257100A JP9008696A JP9008696A JPH09257100A JP H09257100 A JPH09257100 A JP H09257100A JP 9008696 A JP9008696 A JP 9008696A JP 9008696 A JP9008696 A JP 9008696A JP H09257100 A JPH09257100 A JP H09257100A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 クーロンダンパにおいて、外部振動がなくな
ったときの被防振部分の位置オフセットを解消するこ
と。 【解決手段】 クーロンダンパ１０を、第１、第２の平
板１１、１２と可撓性部材１３とで構成する。可撓性部
材１３を袋状とし、この内部空間に空気を出入りさせ
る。空気の摩擦損失を与えるため、第１の平板１１に穴
径の小さい開口部１１ａを設ける。開口部１１ａの面積
をＳ１とし、可撓性部材１３内部の第２の平板１２に対
する面積をＳ０とすると、面積比Ｓ０／Ｓ１が略Ｓ０／
Ｓ１＜１００００／（１＋（ｔ0 ／ｔmax ））／ｎとな
るよう設定する。但しｎはクーロンダンパ１０の使用個
数である。ｔ0 は防振系の共振周波数をｆ0 としたとき
１／２ｆ0 の値、ｔmax は最大許容整定時間である。
ったときの被防振部分の位置オフセットを解消するこ
と。 【解決手段】 クーロンダンパ１０を、第１、第２の平
板１１、１２と可撓性部材１３とで構成する。可撓性部
材１３を袋状とし、この内部空間に空気を出入りさせ
る。空気の摩擦損失を与えるため、第１の平板１１に穴
径の小さい開口部１１ａを設ける。開口部１１ａの面積
をＳ１とし、可撓性部材１３内部の第２の平板１２に対
する面積をＳ０とすると、面積比Ｓ０／Ｓ１が略Ｓ０／
Ｓ１＜１００００／（１＋（ｔ0 ／ｔmax ））／ｎとな
るよう設定する。但しｎはクーロンダンパ１０の使用個
数である。ｔ0 は防振系の共振周波数をｆ0 としたとき
１／２ｆ0 の値、ｔmax は最大許容整定時間である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク記録再生
装置等の防振機構に用いられ、空気流の粘性抵抗を利用
したクーロンダンパ、及びクーロンダンパを用いた防振
装置に関するものである。
装置等の防振機構に用いられ、空気流の粘性抵抗を利用
したクーロンダンパ、及びクーロンダンパを用いた防振
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の防振機構には、ばねで被防振体を
支持し、ばねの共振を抑えるために粘性ダンパが併せて
取り付けられていた．この粘性ダンパでは粘性流体とし
てシリコーンオイル等を用い、そのオイルの粘性損失を
利用して抵抗成分を確保していた。また、このように粘
性損失又は摩擦損失を利用したダンパとして、所謂クー
ロンダンパが文献に報告されている。例えば「防振・緩
衝器の設計」（オーム社版）にその例が記されている。
支持し、ばねの共振を抑えるために粘性ダンパが併せて
取り付けられていた．この粘性ダンパでは粘性流体とし
てシリコーンオイル等を用い、そのオイルの粘性損失を
利用して抵抗成分を確保していた。また、このように粘
性損失又は摩擦損失を利用したダンパとして、所謂クー
ロンダンパが文献に報告されている。例えば「防振・緩
衝器の設計」（オーム社版）にその例が記されている。
【０００３】図２は、このような従来のクーロンダンパ
を用いた防振装置の原理図である。ここでは筐体部分２
１に対して被防振部分２２がばね２３とクーロンダンパ
２４とで支持されている。クーロンダンパ２４は、ばね
定数ｋのばね２３と並列に設けられ、このばね２３の共
振を抑える作用をする。この場合のクーロンダンパ２４
は、筐体部分２１と被防振部分２２の間に挟まれた刷毛
状の摩擦部材で構成され、特に摩擦損の大きなものが用
いられる。
を用いた防振装置の原理図である。ここでは筐体部分２
１に対して被防振部分２２がばね２３とクーロンダンパ
２４とで支持されている。クーロンダンパ２４は、ばね
定数ｋのばね２３と並列に設けられ、このばね２３の共
振を抑える作用をする。この場合のクーロンダンパ２４
は、筐体部分２１と被防振部分２２の間に挟まれた刷毛
状の摩擦部材で構成され、特に摩擦損の大きなものが用
いられる。
【０００４】図３は、図２に示す筐体部分２１にステッ
プ状の外乱振動（振幅）が加わったときの被防振部分２
２の応答を示す特性図である。図３に示す波形３１は、
筐体部分２１に加えられた外乱の変位ｙ0 を示し、振動
系のステップ応答を解析するためによく用いられる。波
形３２、３３、３４はステップ応答における被防振部分
２２の変位ｙである。波形３２の場合は、時間０に加わ
る急激なパルス外乱を速やかに吸収し、外乱が緩和した
後に時間が経過すると波形３１の変位ｙ0 と等しくなる
ことを示している。ここでは変位後に位置オフセットを
生じない。
プ状の外乱振動（振幅）が加わったときの被防振部分２
２の応答を示す特性図である。図３に示す波形３１は、
筐体部分２１に加えられた外乱の変位ｙ0 を示し、振動
系のステップ応答を解析するためによく用いられる。波
形３２、３３、３４はステップ応答における被防振部分
２２の変位ｙである。波形３２の場合は、時間０に加わ
る急激なパルス外乱を速やかに吸収し、外乱が緩和した
後に時間が経過すると波形３１の変位ｙ0 と等しくなる
ことを示している。ここでは変位後に位置オフセットを
生じない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】これに対して、摩擦力
が大きくなったときは波形３３及び３４のようになる。
この場合、変位ｙ0 と変位ｙが等しくならず、位置オフ
セットが生ずる。このような現象は良く知られている
が、この現象をテーマにしている技術報告はあまり見か
けない。このように通常の摩擦損失を用いたクーロンダ
ンパは、外部振動がなくなった場合には元の中点位置に
戻らず、位置オフセットが生ずるという問題点があっ
た。
が大きくなったときは波形３３及び３４のようになる。
この場合、変位ｙ0 と変位ｙが等しくならず、位置オフ
セットが生ずる。このような現象は良く知られている
が、この現象をテーマにしている技術報告はあまり見か
けない。このように通常の摩擦損失を用いたクーロンダ
ンパは、外部振動がなくなった場合には元の中点位置に
戻らず、位置オフセットが生ずるという問題点があっ
た。
【０００６】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、外部振動が発生した際にその
振動を除去すると共に、外部振動がなくなった際に位置
オフセットが生じないクーロンダンパ及びクーロンダン
パを用いた防振装置を実現することを目的とする。
てなされたものであって、外部振動が発生した際にその
振動を除去すると共に、外部振動がなくなった際に位置
オフセットが生じないクーロンダンパ及びクーロンダン
パを用いた防振装置を実現することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため本願の請求項１記載の発明は、空気を収納し、内
容積が可逆的に変化する袋状の可撓性部と、前記可撓性
部の一端に接合された第１の取付部と、前記可撓性部の
他端に接合され、前記可撓性部内部の空気を流体抵抗を
持つよう入出力させる開口部が設けられた第２の取付部
と、を具備することを特徴とするものである。
るため本願の請求項１記載の発明は、空気を収納し、内
容積が可逆的に変化する袋状の可撓性部と、前記可撓性
部の一端に接合された第１の取付部と、前記可撓性部の
他端に接合され、前記可撓性部内部の空気を流体抵抗を
持つよう入出力させる開口部が設けられた第２の取付部
と、を具備することを特徴とするものである。
【０００８】また本願の請求項２記載の発明では、前記
可撓性部と前記第１の取付部と前記第２の取付部とが可
撓性樹脂により一体成形されたことを特徴とするもので
ある。
可撓性部と前記第１の取付部と前記第２の取付部とが可
撓性樹脂により一体成形されたことを特徴とするもので
ある。
【０００９】また本願の請求項３記載の発明は、前記第
２の取付部の開口部は、前記第１の取付部が前記可撓性
部で覆われる面積をＳ0 とし、前記第２の取付部の開口
部の面積をＳ1 とし、防振系の共振周波数をｆ0 とした
場合の１／２ｆ0 の値をｔ0とし、防振系の最大許容整
定時間をｔmax とするとき、面積比Ｓ0 ／Ｓ1 ＝ａの値
が ａ＜１００００／（１＋（ｔ0 ／ｔmax ）） を満足するように設定されたことを特徴とするものであ
る。
２の取付部の開口部は、前記第１の取付部が前記可撓性
部で覆われる面積をＳ0 とし、前記第２の取付部の開口
部の面積をＳ1 とし、防振系の共振周波数をｆ0 とした
場合の１／２ｆ0 の値をｔ0とし、防振系の最大許容整
定時間をｔmax とするとき、面積比Ｓ0 ／Ｓ1 ＝ａの値
が ａ＜１００００／（１＋（ｔ0 ／ｔmax ）） を満足するように設定されたことを特徴とするものであ
る。
【００１０】また本願の請求項４記載の発明は、空気を
収納し、内容積が可逆的に変化する袋状の可撓性部と、
前記可撓性部の一端に接合された第１の取付部と、前記
可撓性部の他端に接合され、前記可撓性部内部の空気を
流体抵抗を持つよう入出力させる開口部が設けられた第
２の取付部と、からなるクーロンダンパを被防振部材と
筺体部分にｎ（１以上の整数）組み取り付けたダンパ部
と、前記被防振部材と筺体部分とに渡って取り付けられ
た少なくとも１つの弾性部材と、を具備することを特徴
とするものである。
収納し、内容積が可逆的に変化する袋状の可撓性部と、
前記可撓性部の一端に接合された第１の取付部と、前記
可撓性部の他端に接合され、前記可撓性部内部の空気を
流体抵抗を持つよう入出力させる開口部が設けられた第
２の取付部と、からなるクーロンダンパを被防振部材と
筺体部分にｎ（１以上の整数）組み取り付けたダンパ部
と、前記被防振部材と筺体部分とに渡って取り付けられ
た少なくとも１つの弾性部材と、を具備することを特徴
とするものである。
【００１１】また本願の請求項５記載の発明では、前記
ダンパ部における夫々の第２の取付部の開口部は、前記
クーロンダンパの取り付け個数をｎとし、前記第１の取
付部が前記可撓性部で覆われる面積をＳ0 とし、前記第
２の取付部の開口部の面積をＳ1 とし、防振系の共振周
波数をｆ0 とした場合の１／２ｆ0 の値をｔ0 とし、防
振系の最大許容整定時間をｔmax とするとき、面積比Ｓ
0 ／Ｓ1 ＝ａの値が ａ＜１００００／（１＋（ｔ0 ／ｔmax ））／ｎ を満足するように設定されたことを特徴とするものであ
る。
ダンパ部における夫々の第２の取付部の開口部は、前記
クーロンダンパの取り付け個数をｎとし、前記第１の取
付部が前記可撓性部で覆われる面積をＳ0 とし、前記第
２の取付部の開口部の面積をＳ1 とし、防振系の共振周
波数をｆ0 とした場合の１／２ｆ0 の値をｔ0 とし、防
振系の最大許容整定時間をｔmax とするとき、面積比Ｓ
0 ／Ｓ1 ＝ａの値が ａ＜１００００／（１＋（ｔ0 ／ｔmax ））／ｎ を満足するように設定されたことを特徴とするものであ
る。
【００１２】このような構成によれば、筺体部分に振動
衝撃が加わったとき、その振動が弾性部材とクーロンダ
ンパを介して被防振部材に伝達しようとする。このとき
可撓性部材の内容積が変化し、空気が第２の取付部の開
口部を通して出入りする。開口部の面積が小さいのでク
ーロン摩擦が発生し、振動速度に比例した粘性抵抗が作
用する。このため弾性部材のよる共振が抑止され、定常
時には被防振部材の変位位置は筺体の変位位置と同一に
なり、位置オフセットが生じなくなる。
衝撃が加わったとき、その振動が弾性部材とクーロンダ
ンパを介して被防振部材に伝達しようとする。このとき
可撓性部材の内容積が変化し、空気が第２の取付部の開
口部を通して出入りする。開口部の面積が小さいのでク
ーロン摩擦が発生し、振動速度に比例した粘性抵抗が作
用する。このため弾性部材のよる共振が抑止され、定常
時には被防振部材の変位位置は筺体の変位位置と同一に
なり、位置オフセットが生じなくなる。
【００１３】
（実施の形態１）本発明の一実施形態におけるクーロン
ダンパについて、図１及び図４を参照しながら説明す
る。図１は本実施形態のクーロンダンパ１０の構造を示
す断面図である。本図においてクーロンダンパ１０を第
１の平板１１、第２の平板１２、可撓性部材１３とで構
成する。第１の平板１１はほぼ中央部に微小円形の開口
部１１ａが設けられた平板である。開口部１１ａの面積
をＳ１とし、この部分から空気が入出力する。第２の平
板１２は外形が第１の平板１１とほぼ同一であり、開口
部は設けられていない。第１の平板１１と第２の平板１
２は袋状の可撓性部材１３で連結されている。可撓性部
材１３は例えばブチルゴム製の空気袋である。可撓性部
材１３の第１、第２の平板１１、１２に対する接合部は
環状となり、環状接合部より内側の面積をＳ０とする。
ダンパについて、図１及び図４を参照しながら説明す
る。図１は本実施形態のクーロンダンパ１０の構造を示
す断面図である。本図においてクーロンダンパ１０を第
１の平板１１、第２の平板１２、可撓性部材１３とで構
成する。第１の平板１１はほぼ中央部に微小円形の開口
部１１ａが設けられた平板である。開口部１１ａの面積
をＳ１とし、この部分から空気が入出力する。第２の平
板１２は外形が第１の平板１１とほぼ同一であり、開口
部は設けられていない。第１の平板１１と第２の平板１
２は袋状の可撓性部材１３で連結されている。可撓性部
材１３は例えばブチルゴム製の空気袋である。可撓性部
材１３の第１、第２の平板１１、１２に対する接合部は
環状となり、環状接合部より内側の面積をＳ０とする。
【００１４】このようなクーロンダンパ１０の第１の平
板部１１を図２の被防振部分２２に固着し、第２の平板
部２２を筐体部分２１に固着する。また弾性部材として
従来と同様のばね２３を筐体部分２１と被防振部分２２
とに跨がるよう取り付ける。
板部１１を図２の被防振部分２２に固着し、第２の平板
部２２を筐体部分２１に固着する。また弾性部材として
従来と同様のばね２３を筐体部分２１と被防振部分２２
とに跨がるよう取り付ける。
【００１５】筐体部分２１に振動が加わると、被防振部
分２２はその慣性により急に動かず、第１及び第２の平
板１１、１２と可撓性部材１３とで囲まれた空気室の体
積が変化する。この場合、ばね２３の弾性力により被防
振部分２２が振動して空気室の体積が急に増加及び減少
し、空気が開口部１１ａに出入りする。この結果、移動
する空気と開口部１１ａの周辺部との間で摩擦損失が発
生する。このため粘性抵抗が働き、ばね２３による被防
振部分２２の共振又は振動が抑えられる。
分２２はその慣性により急に動かず、第１及び第２の平
板１１、１２と可撓性部材１３とで囲まれた空気室の体
積が変化する。この場合、ばね２３の弾性力により被防
振部分２２が振動して空気室の体積が急に増加及び減少
し、空気が開口部１１ａに出入りする。この結果、移動
する空気と開口部１１ａの周辺部との間で摩擦損失が発
生する。このため粘性抵抗が働き、ばね２３による被防
振部分２２の共振又は振動が抑えられる。
【００１６】図４は、図１のクーロンダンパ１０を用い
た際の被防振部分２２の振動特性を表す波形図である。
一般的に振動系の評価は、波形４１に示すような外乱に
対する応答、即ちステップ応答により評価できる。本図
において、波形４１を筐体部分２１の変位とすると、波
形４２、４３、４４、４５は各々開口部１１ａの穴径Ｓ
１を変えた場合の被防振部分２２の変位を示す。
た際の被防振部分２２の振動特性を表す波形図である。
一般的に振動系の評価は、波形４１に示すような外乱に
対する応答、即ちステップ応答により評価できる。本図
において、波形４１を筐体部分２１の変位とすると、波
形４２、４３、４４、４５は各々開口部１１ａの穴径Ｓ
１を変えた場合の被防振部分２２の変位を示す。
【００１７】波形４３、４４、４５に示す応答では、図
３の波形３３、３４のように永久的な位置オフセットが
生じないことが判る。これは、外乱振動がなくなった状
態では、開口部１１ａを通る空気の速度が低下するか又
は静止するので、開口部１１ａの中心部の空気の摩擦損
失が少なくなるためと考えられる。しかし、この穴径が
極端に小さくなると、波形４５のように正規の位置に移
動する時間がかかり過ぎ、実用的には永久的なオフセッ
トが生じたのと同じになる。
３の波形３３、３４のように永久的な位置オフセットが
生じないことが判る。これは、外乱振動がなくなった状
態では、開口部１１ａを通る空気の速度が低下するか又
は静止するので、開口部１１ａの中心部の空気の摩擦損
失が少なくなるためと考えられる。しかし、この穴径が
極端に小さくなると、波形４５のように正規の位置に移
動する時間がかかり過ぎ、実用的には永久的なオフセッ
トが生じたのと同じになる。
【００１８】図２において、被防振部分２２の質量ｍと
ばね２３のばね定数ｋとで決まる共振周波数をｆ0 とす
ると、図４における理想的な整定時間ｔ0 は実測からほ
ぼ次の（１）式のようになる。 ｔ0 ＝１／２ｆ0 ・・・（１）
ばね２３のばね定数ｋとで決まる共振周波数をｆ0 とす
ると、図４における理想的な整定時間ｔ0 は実測からほ
ぼ次の（１）式のようになる。 ｔ0 ＝１／２ｆ0 ・・・（１）
【００１９】実際は、クーロンダンパ１０の製造のばら
つきや経時変化と考え、余裕をもって振動特性が波形４
３又は４４のようになるよう設計する。また実用的に
は、応答波形は波形４２の理想的なものである必要がな
い。図４に示すように許容できる最大整定時間をｔmax
とすると、対象とする外乱振動の周波数により設計目標
事項が決まる。
つきや経時変化と考え、余裕をもって振動特性が波形４
３又は４４のようになるよう設計する。また実用的に
は、応答波形は波形４２の理想的なものである必要がな
い。図４に示すように許容できる最大整定時間をｔmax
とすると、対象とする外乱振動の周波数により設計目標
事項が決まる。
【００２０】図１に示す面積Ｓ１及びＳ０と、整定時間
ｔ0 及びｔmax との関係は、開口部１１ａの穴が円形か
四角か星形か等で多少異なる。しかし次の（２）式のよ
うに設定すれば、所望のダンピング特性が得られること
が実測で確認される。即ち面積比をａとすると、次の
（２）式が成立する。 ａ＝Ｓ０／Ｓ１＜１００００／（１＋（ｔ0 ／ｔmax ）） ・・・（２）
ｔ0 及びｔmax との関係は、開口部１１ａの穴が円形か
四角か星形か等で多少異なる。しかし次の（２）式のよ
うに設定すれば、所望のダンピング特性が得られること
が実測で確認される。即ち面積比をａとすると、次の
（２）式が成立する。 ａ＝Ｓ０／Ｓ１＜１００００／（１＋（ｔ0 ／ｔmax ）） ・・・（２）
【００２１】例えば、Ｓ０＝直径１５ｍｍの円形の面
積、ｔmax ＝３ｔ0 とすると、面積Ｓ１を得るための直
径ｒは、次の（３）式のようになる。 ｒ2 ＞１５2 ／１００００＊（１＋１／３）＝０．０３ ・・・（３） この結果、ｒ＞０．１７３ｍｍであればよい。
積、ｔmax ＝３ｔ0 とすると、面積Ｓ１を得るための直
径ｒは、次の（３）式のようになる。 ｒ2 ＞１５2 ／１００００＊（１＋１／３）＝０．０３ ・・・（３） この結果、ｒ＞０．１７３ｍｍであればよい。
【００２２】仮に上の条件で、ｔmax ＝ｔ0 にすると、
ｒ＞０．２１２ｍｍとなる。このように開口部１１ａの
面積Ｓ１を大きめに選ぶことで、最大許容整定時間ｔ
max 以内に整定することができる。
ｒ＞０．２１２ｍｍとなる。このように開口部１１ａの
面積Ｓ１を大きめに選ぶことで、最大許容整定時間ｔ
max 以内に整定することができる。
【００２３】（実施の形態２）次に前述した実施形態の
クーロンダンパを用いた防振装置と、この防振装置を記
録再生装置に適用した実施形態について図５を参照しな
がら説明する。図５は、図１のクーロンダンパ１０を用
いた記録再生装置の防振装置の概念図である。図５
（ａ）は記録再生装置を支持した防振装置の側面図、図
５（ｂ）は上面図である。図５において、筐体部分５１
に対して被防振部分５２が防振装置を介して支持されて
いる。ここでは図５全体が記録再生装置とすると、被防
振部分５２は光ディスク記録再生光学系に相当する。光
ディスク記録再生光学系は図１に示すものと同一のクー
ロンダンパ５３によって鉛直方向に支持され、更に４本
のばね５４により水平方向に懸架されている。これらの
ばね５４は、張力が加わるよう懸架されると、被防振部
分５２を鉛直方向にも弾性的に保持することができる。
クーロンダンパを用いた防振装置と、この防振装置を記
録再生装置に適用した実施形態について図５を参照しな
がら説明する。図５は、図１のクーロンダンパ１０を用
いた記録再生装置の防振装置の概念図である。図５
（ａ）は記録再生装置を支持した防振装置の側面図、図
５（ｂ）は上面図である。図５において、筐体部分５１
に対して被防振部分５２が防振装置を介して支持されて
いる。ここでは図５全体が記録再生装置とすると、被防
振部分５２は光ディスク記録再生光学系に相当する。光
ディスク記録再生光学系は図１に示すものと同一のクー
ロンダンパ５３によって鉛直方向に支持され、更に４本
のばね５４により水平方向に懸架されている。これらの
ばね５４は、張力が加わるよう懸架されると、被防振部
分５２を鉛直方向にも弾性的に保持することができる。
【００２４】図５において、ばね５４の本数は４本に限
らず、これ以下でもよい。またクーロンダンパ５３は、
防振すべき方向（図５の場合は上下方向）に１個でよい
が、複数個でもよい。クーロンダンパ５３をｎ個並列に
使用してダンパ部を構成する場合、面積比ａは次の
（４）式のようになる。 ａ＝Ｓ０／Ｓ１＜１００００／（１＋（ｔ0 ／ｔmax ））／ｎ ・・・（４）
らず、これ以下でもよい。またクーロンダンパ５３は、
防振すべき方向（図５の場合は上下方向）に１個でよい
が、複数個でもよい。クーロンダンパ５３をｎ個並列に
使用してダンパ部を構成する場合、面積比ａは次の
（４）式のようになる。 ａ＝Ｓ０／Ｓ１＜１００００／（１＋（ｔ0 ／ｔmax ））／ｎ ・・・（４）
【００２５】例えば、Ｓ０＝直径１５ｍｍの円形の面
積、ｔmax ＝３ｔ0 の条件で、４個のクーロンダンパを
使用する場合、面積Ｓ１を得るための直径ｒは、次の
（５）式のようになる。 ｒ2 ＞１５2 ／１００００＊（１＋１／３）＊４＝０．１２ ・・・（５） この場合、ｒ＞０．３４６ｍｍとなる。このように被防
振部分５２の質量ｍや所望のダンピング特性に応じてク
ーロンダンパ５３の定数を設定することができる。
積、ｔmax ＝３ｔ0 の条件で、４個のクーロンダンパを
使用する場合、面積Ｓ１を得るための直径ｒは、次の
（５）式のようになる。 ｒ2 ＞１５2 ／１００００＊（１＋１／３）＊４＝０．１２ ・・・（５） この場合、ｒ＞０．３４６ｍｍとなる。このように被防
振部分５２の質量ｍや所望のダンピング特性に応じてク
ーロンダンパ５３の定数を設定することができる。
【００２６】尚クーロンダンパの構成部材を第１の平
板，第２の平板，可撓性部材としたが、可撓性部材と連
結される部分は平板でなくてもよい。この場合は第１の
取付部，第２の取付部とし、可撓性部材と同一の部材で
構成されてもよい。
板，第２の平板，可撓性部材としたが、可撓性部材と連
結される部分は平板でなくてもよい。この場合は第１の
取付部，第２の取付部とし、可撓性部材と同一の部材で
構成されてもよい。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、クーロン
ダンパにおいて空気の通る開口部の断面積を所定の値に
することにより、位置オフセットを少なくすることがで
きる。特に開口部の面積を（２）式又は（４）式を満足
するように設定すれば、被防止部材の位置オフセットを
なくすことができる。
ダンパにおいて空気の通る開口部の断面積を所定の値に
することにより、位置オフセットを少なくすることがで
きる。特に開口部の面積を（２）式又は（４）式を満足
するように設定すれば、被防止部材の位置オフセットを
なくすことができる。
【００２８】また本発明の防振装置を車載用のディスク
記録再生装置に用いれば、車両の振動によって、音飛び
又は画像の乱れが発生することはより少なくなり、テー
プ記録再生装置と同様の耐震性能が実現できる。またデ
ータの記憶再生を行うディスク記録再生装置をノート型
パソコンに取り付け、このノート型パソコンを振動衝撃
の生じ易い環境で使用しても、データの記憶及び読み出
しの耐震性能が向上する。
記録再生装置に用いれば、車両の振動によって、音飛び
又は画像の乱れが発生することはより少なくなり、テー
プ記録再生装置と同様の耐震性能が実現できる。またデ
ータの記憶再生を行うディスク記録再生装置をノート型
パソコンに取り付け、このノート型パソコンを振動衝撃
の生じ易い環境で使用しても、データの記憶及び読み出
しの耐震性能が向上する。
【図１】本発明の実施形態におけるクーロンダンパの構
造を示す断面図である。
造を示す断面図である。
【図２】クーロンダンパを用いた防振装置の原理図であ
る。
る。
【図３】従来のクーロンダンパを用いた場合のステップ
応答の特性図である。
応答の特性図である。
【図４】本実施形態のクーロンダンパを用いた場合のス
テップ応答の特性図である。
テップ応答の特性図である。
【図５】本発明の一実施形態における防振装置の応用例
を示す構造図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図であ
る。
を示す構造図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図であ
る。
１０，２４，５３ クーロンダンパ １１ 第１の平板 １１ａ 開口部 １２ 第２の平板 １３ 可撓性部材 ２１，５１ 筺体部分 ２２，５２ 被防振部分 ２３，５４ ばね
Claims (5)
- 【請求項１】 空気を収納し、内容積が可逆的に変化す
る袋状の可撓性部と、 前記可撓性部の一端に接合された第１の取付部と、 前記可撓性部の他端に接合され、前記可撓性部内部の空
気を流体抵抗を持つよう入出力させる開口部が設けられ
た第２の取付部と、を具備することを特徴とするクーロ
ンダンパ。 - 【請求項２】 前記可撓性部と前記第１の取付部と前記
第２の取付部とが可撓性樹脂により一体成形されたこと
を特徴とする請求項１記載のクーロンダンパ。 - 【請求項３】 前記第２の取付部の開口部は、 前記第１の取付部が前記可撓性部で覆われる面積をＳ0
とし、前記第２の取付部の開口部の面積をＳ1 とし、防
振系の共振周波数をｆ0 とした場合の１／２ｆ0 の値を
ｔ0 とし、防振系の最大許容整定時間をｔmax とすると
き、 面積比Ｓ0 ／Ｓ1 ＝ａの値が ａ＜１００００／（１＋（ｔ0 ／ｔmax ）） を満足するように設定されたものであることを特徴とす
る請求項１又は２記載のクーロンダンパ。 - 【請求項４】 空気を収納し、内容積が可逆的に変化す
る袋状の可撓性部と、前記可撓性部の一端に接合された
第１の取付部と、前記可撓性部の他端に接合され、前記
可撓性部内部の空気を流体抵抗を持つよう入出力させる
開口部が設けられた第２の取付部と、からなるクーロン
ダンパを被防振部材と筺体部分にｎ（１以上の整数）組
み取り付けたダンパ部と、 前記被防振部材と筺体部分とに渡って取り付けられた少
なくとも１つの弾性部材と、を具備することを特徴とす
る防振装置。 - 【請求項５】 前記ダンパ部における夫々の第２の取付
部の開口部は、 前記クーロンダンパの取り付け個数をｎとし、前記第１
の取付部が前記可撓性部で覆われる面積をＳ0 とし、前
記第２の取付部の開口部の面積をＳ1 とし、防振系の共
振周波数をｆ0 とした場合の１／２ｆ0 の値をｔ0 と
し、防振系の最大許容整定時間をｔmax とするとき、 面積比Ｓ0 ／Ｓ1 ＝ａの値が ａ＜１００００／（１＋（ｔ0 ／ｔmax ））／ｎ を満足するように設定されたものであることを特徴とす
る請求項４記載の防振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9008696A JPH09257100A (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | クーロンダンパ及びクーロンダンパを用いた防振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9008696A JPH09257100A (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | クーロンダンパ及びクーロンダンパを用いた防振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09257100A true JPH09257100A (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=13988723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9008696A Pending JPH09257100A (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | クーロンダンパ及びクーロンダンパを用いた防振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09257100A (ja) |
-
1996
- 1996-03-19 JP JP9008696A patent/JPH09257100A/ja active Pending
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