JPH09256699A - ドアロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータの正転で駆動部材が往復動してロック
機構がハーフロック状態からフルロック状態となるドア
ロック装置において、異物の詰まりで駆動部材が往動途
中で停止した場合に、駆動部材がロック解除を妨げるの
を防止して、使い勝手の向上を図り、さらに、原価低減
を達成すること。 【解決手段】 回転部材の１回転により駆動部材が初期
位置とロック終了位置の間で往復動してロック部材をハ
ーフロックからフルロックとするドアロック装置におい
て、モータを逆転させる逆転リレースイッチ１３と、モ
ータ３が正転する間に充電して位置検出スイッチ２２が
正常に作動しない場合、充電した電荷で逆転リレースイ
ッチ１３を作動させてモータ３を逆転させる充電回路１
４とを設け、押圧レバーが往動途中で停止した場合、押
圧レバーがモータ３の逆転で初期位置に戻されてロック
解除作動を妨害することを無くした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、ドアロック装置
に関するもので、特に、ドア閉時にハーフロック状態に
すると自動的にモータが駆動してフルロック状態とする
オートクローズ機能を有したドアロック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、オートクローズ機能を有したド
アロック装置としては、例えば、本願出願人による特開
平５−２８０２４０号公報に記載された装置が知られて
いる。上記の従来のドアロック装置（以下、第１の従来
技術という）は、モータにより駆動される第１の駆動部
材と、第１の駆動部材から駆動伝達されてロック機構の
ロック部材（ラッチ）をフルロック位置方向に押す第２
の駆動部材と、モータの駆動を制御する駆動制御回路と
を備え、ロック機構がハーフロック状態となると、モー
タを正転させて第２の駆動部材を初期位置からロック終
了位置まで移動させる間に、第２の駆動部材がラッチを
押圧してこのラッチをハーフロック位置からフルロック
位置へ移動させ、フルロック状態が得られると、モータ
を逆転して第２の駆動部材を元の初期位置へ戻す作動を
行う。この初期位置というのは、ロック解除時のラッチ
の作動を妨げない位置である。ところが、従来、モータ
の駆動を制御する回路の故障によりモータが正転後に逆
転しないという故障が発生するおそれがあり、この場
合、第２の駆動部材が初期位置に戻らないことからラッ
チの作動が第２の駆動部材に妨げられてロック解除でき
なくなる。そこで上記第１の従来技術は、このようにロ
ック解除ができなくなった時に、連結部の連結を解除し
て第１の駆動部材と第２の駆動部材との連係を絶ち、第
２の駆動部材を初期位置へ戻して、ロック解除可能とし
たことを特徴とするものである。

【０００３】ところで、上記第１の従来技術は、モータ
を正転・逆転させて駆動部材を初期位置とロック終了位
置とに移動させるように構成したものであるが、モータ
を正転だけさせる（一方向のみに駆動させる）ようにし
て同様の作動を行うものが知られている。この第２の従
来技術は、図６に概略を示すように、モータ０１により
回転される回転部材０２と、この回転部材０２に係合さ
れて回転部材０２が１回転するのに伴って初期位置から
ロック終了位置の範囲内で１往復運動を行う駆動部材０
３と、この駆動部材０３の初期位置からロック終了位置
までへの往動によりロック部材０４がハーフロック位置
からフルロック位置へ移動するよう構成されたロック機
構と、モータ０１の駆動を制御する駆動制御回路０５と
を備えた構成となっている。そして、駆動制御回路０５
には、ロック部材０４のハーフロック位置を検出するハ
ーフロックスイッチ０６と、回転部材０２の位置に応じ
て切り換えられるよう構成されて駆動部材０３のロック
終了位置から初期位置への復動を検出する位置検出スイ
ッチ０７とが接続されているとともに、モータ０１の駆
動・停止を切り換えるリレースイッチ０８と、このリレ
ースイッチ０８の切り換えを制御する切換制御回路０９
とが設けられている。上記駆動制御回路０５による制御
を図５（ａ）のタイムチャートにより説明すると、ドア
を閉じてロック部材０４がハーフロック位置に移動する
と、ハーフロックスイッチ０６がＯＮからＯＦＦに切り
換わり、この時点（ｔ１）で切換制御回路０９がリレー
スイッチ０８をＯＮとしてモータ０１を駆動（正転）さ
せる。これにより回転部材０２が回転すると、駆動部材
０３が往動を行って初期位置からロック終了位置まで移
動し、その時点で（ｔ２）で位置検出スイッチ０７がＯ
ＦＦからＯＮに切り換わる。さらに、切換制御回路０９
は、リレースイッチ０８をＯＮに維持し、回転部材０２
の回転に伴い駆動部材０３が復動してロック終了位置か
ら初期位置に戻り、初期位置に戻った時点（ｔ３）で位
置検出スイッチ０７がＯＮからＯＦＦに切り換わり、切
換制御回路０９がリレースイッチ０８をＯＦＦに切り換
えてモータ０１の駆動（正転）を停止させる。なお、前
記切換制御回路０９は、タイマ機能を有しており、モー
タ０１の駆動開始の時点から所定時間ｔ４｛この時間
は、通常に作動した時にｔ１〜ｔ３に要する時間よりも
長く設定されているもので図５（ｂ）参照のこと｝が経
過したら、位置検出スイッチ０７の切り換わり状態にか
かわらず、モータ０１の駆動を停止させるよう構成され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】 上述したような第２
の従来技術にあっては、モータ０１を駆動させた際に、
駆動部材０３が初期位置からロック終了位置まで移動す
る往動を行っている途中でロック機構、回転部材０２、
あるいは駆動部材０３の駆動部分に、ごみなどの異物が
詰まって回転部材０２の回転が停止されると、図５
（ｂ）に示すように位置検出スイッチ０７の切り換えが
なされずにＯＦＦに維持され、この場合、上述の切換制
御回路０９のタイマ機能により所定時間ｔ４が経過した
時点でモータ０１の駆動が停止されるが、駆動部材０３
はその往動途中の位置に維持され、上述の第１の従来技
術と同様にロック機構のロック部材０４のロック解除作
動を妨げるという不具合が生じるものであった。そこ
で、上述の第２の従来技術にも、第１の従来技術の構造
を適用して、例えば、回転部材０２と駆動部材０３との
間で連係を絶つようにすれば、異常発生時にはその連結
を絶つことで、ロック解除可能となる。しかしながら、
このような解決手段では、上述のような異常発生時に駆
動部材０３がロック終了位置の近傍に固定されてしまう
ことを防止することはできない。すなわち、上述の従来
技術では、ドアロック装置の異常発生後にロック解除操
作を行った際に異常に気付くことができ、その後、連結
を解除する作業を行うもので、駆動部材０３がロック部
材０４の作動を邪魔すること自体を防止できないという
問題点および、連結解除作業が必要で使い勝手が悪いと
いう問題点を有していた。さらに従来技術では、上述の
ような機械的な連結部を設けるから、部品点数が多くな
り、原価が高くなりがちであるという問題点も有してい
た。本発明は、上述の従来の問題点に着目してなされた
もので、モータが１方向に回転するのに伴って駆動部材
が往復動してロック機構がハーフロック状態からフルロ
ック状態となる構造のドアロック装置において、駆動部
材が往動途中でごみ詰まりなどで移動を停止した場合
に、駆動部材がその位置に固定されるのを防止して、使
い勝手の向上を図り、さらに、原価低減を達成すること
を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 上述の目的達成のため
本発明は、ドアにロック機構が設けられ、モータにより
回転される回転部材に連結されて回転部材が所定の正転
方向に１回転する間に所定の初期位置から所定のロック
終了位置に移動する往動と、ロック終了位置から初期位
置に戻る復動との往復運動を行う駆動部材が設けられ、
この駆動部材は、前記往動を行う間に前記ロック機構の
ロック部材をハーフロック位置からフルロック位置まで
移動させるよう配設され、前記モータの駆動を制御する
駆動制御回路が設けられ、この駆動制御回路には、ＯＮ
でモータを正転させＯＦＦでモータの正転を停止させる
正転リレースイッチと、前記ロック部材のハーフロック
を検出するハーフロックスイッチと、回転部材あるいは
駆動部材の位置を検出する位置検出スイッチと、正転リ
レースイッチのＯＮ・ＯＦＦを切り換える切換制御回路
とが設けられ、この切換制御回路は、前記ハーフロック
スイッチによりハーフロックが検出されたら正転リレー
スイッチをＯＮとし、その後、位置検出スイッチが駆動
部材の１往復動、あるいはそれに対応した回動部材の１
回転の終了を検出したら正転リレースイッチをＯＦＦと
するよう構成されているドアロック装置において、前記
駆動制御回路に、ＯＮで前記モータを逆転させＯＦＦで
モータの逆転を停止させる逆転リレースイッチと、前記
正転リレースイッチがＯＮ状態の時に充電され、その後
正転リレースイッチがＯＦＦに切り換わると充電した電
荷により前記逆転リレースイッチをＯＮとする充電回路
と、前記位置検出スイッチの検出に基づいて駆動部材の
復動途中で前記充電回路に充電された電荷を全て放電さ
せるとともに、充電回路に充電させない放電回路とを設
けたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】 本発明の作用について説明する。ドアを閉じ
てハーフロック状態となったのをハーフロックスイッチ
が検出すると、駆動制御回路の切換制御回路は、従来と
同様に正転リレースイッチをＯＮとし、それによりモー
タが正転して、まず駆動部材は初期位置からロック終了
位置方向に向かって往動を行い、ロック機構のロック部
材をハーフロック位置からフルロック位置へ向けて移動
させる。また、このように正転リレースイッチがＯＮと
なっている間に、充電回路が充電される。上述の駆動部
材の往動の途中で、ロック機構、回転部材、あるいは駆
動部材の作動部分に異物が詰まって駆動部材の作動が停
止されると、切換制御回路は所定時間を計測した後、正
転リレースイッチをＯＦＦに切り換える。そして、この
正転リレースイッチの切り換わりに連動して充電回路
は、充電された電荷により逆転リレースイッチをＯＮに
切り換える。したがって、モータが逆転されて回転部材
が通常とは逆方向に回転するとともに、駆動部材がロッ
ク終了位置の近傍から初期位置へ戻る。よって、駆動部
材はロック部材のロック解除方向への作動を妨げない。
ちなみに、１方向へ駆動する部材が、異物の詰まりで駆
動停止した場合、逆方向への駆動は可能であることが多
い。また、上述のような異物の詰まりなどがない正常時
には、正転リレースイッチのＯＮにより充電回路に充電
された電荷は、その後、位置検出スイッチが駆動部材の
復動を検出した時点で、放電回路を通じて全て放電され
るとともに、新たに充電されることはない。したがっ
て、正常時には、回転部材の１回転および駆動部材の１
往復がなされた後に、モータの正転を停止すべく正転リ
レースイッチをＯＦＦに切り換えた時点では、充電回路
には充電されておらず逆転リレースイッチがＯＮとなっ
てモータが逆転することはない。

【０００７】

【発明の実施の形態】 以下に、本発明の実施の形態を
図面に基づいて説明する。実施の形態のドアロック装置
は、図２に示すように、車体側に設けられたストライカ
４ａと、このストライカ４ａと係合および係合解除可能
なラッチ（ロック部材）４ｂとを有したロック機構４が
設けられている。前記ラッチ４ｂは、図３（ａ）に示す
ようにポール４ｃにより回動が規制されることがなくス
トライカ４ａと係合することのないロック解除位置と、
同図（ｂ）に示すようにポール４ｃにより第１段階の回
動規制がなされてストライカ４ａと係合したハーフロッ
ク位置と、同図（ｃ）に示すようにポール４ｃにより第
２段階の回動規制がなされたストライカ４ａとの係合が
外れることのないフルロック位置とに回動されるよう構
成されている。

【０００８】また、本実施の形態のドアロック装置に
は、図４に示すように、前記ラッチ４ｂを押動させる押
圧レバー（駆動部材）５および回転レバー（回転部材）
６が設けられている。この回転レバー６は、図外のギヤ
機構を介して連結されているモータ３（図１参照）によ
り回転軸６ｂを中心に、通常矢印Ａ方向に回転されるも
ので、その先端に前記押圧レバー５が連結されている。
この押圧レバー５は、一端部が枢軸５ａを中心に揺動可
能に図外のドアに支持され、他端部に形成された長穴５
ｂに回転レバー６の先端部に突設された駆動ピン６ａが
挿入され、回転レバー６が１回転する間に、図において
実線で示す初期位置から想像線で示すロック終了位置に
行って戻る１往復の揺動を行うように構成され、この揺
動における初期位置からロック終了位置への往動時に図
中上部に突設されたレバー部５ｃが前記ラッチ４ｂをハ
ーフロック位置からフルロック位置に移動させるよう構
成されている。なお、図４においてラッチ４ｂはフルロ
ック位置に配置されており、ロック解除時にはラッチ４
ｂは矢印Ｂ方向に移動するものである。

【０００９】次に、前記回転レバー６を回転させるモー
タ３の制御を行う構成について説明する。図１はモータ
３の駆動を制御する駆動制御回路１を示す回路図であっ
て、この駆動制御回路１には、切換制御回路１１と正転
リレースイッチ１２と逆転リレースイッチ１３と充電回
路１４が設けられている。そして、この駆動制御回路１
には、ハーフロックスイッチ２１、位置検出スイッチ２
２およびモータ３が接続されている。すなわち、前記駆
動制御回路１は、各スイッチ２１，２２の切り換えに基
づいてモータ３の駆動を制御する回路である。前記ハー
フロックスイッチ２１は、前記ポール４ｃあるいはそれ
に連動する部材の近傍に設けられてラッチ４ｂがハーフ
ロック位置よりもフルロック位置側に位置している間Ｏ
ＦＦとなり、ハーフロック位置よりもロック解除位置側
でＯＮとなるリミットスイッチである。前記位置検出ス
イッチ２２は、回転レバー６とそれに隣接して重なる部
材７との間に設けられて、回転レバー６の回転位置が、
押圧レバー５を初期位置からロック終了位置へ往動させ
る位置である間はＯＦＦとなり、押圧レバー５をロック
終了位置から初期位置に復動させる位置である間はＯＮ
となるよう構成されている。また、前記正転リレースイ
ッチ１２は、第２の従来技術のリレースイッチ０８と同
様に切換制御回路１１によりＯＮとされると（この時、
逆転リレースイッチ１３はＯＦＦとなって接地されてい
る）、モータ３を正転（回転レバー６を矢印Ａ方向に回
転させる回転）させるよう構成されている。それに対し
て、逆転リレースイッチ１３は、ＯＮとされると（この
時、正転リレースイッチ１２はＯＦＦとなって接地され
ている）モータ３が逆転するように構成されている。ま
た、切換制御回路１１は、第２の従来技術と同様にハー
フロックスイッチ２１がＯＮからＯＦＦに切り換わると
正転リレースイッチ１２をＯＮに切り換えてモータ３を
正転させ、その後、位置検出スイッチ２２がＯＮからＯ
ＦＦに切り換わるか、あるいは計測時間ｔ４が経過した
らモータ３の正転を停止させるよう構成されている。

【００１０】次に、充電回路１４について説明すると、
この充電回路１４には、正転リレースイッチ１２がＯＮ
となった時に充電されるコンデンサ１４ａと、このコン
デンサ１４ａの放電時に前記逆転リレースイッチ１３を
ＯＮとするスイッチング機能を有したトランジスタ１４
ｂと、前記位置検出スイッチ２２がＯＮとなっている間
コンデンサ１４ａを放電させる放電回路１４ｃと、整流
用のダイオード１４ｄ，１４ｅ，１４ｊおよび抵抗１４
ｇ，１４ｈ，１４ｆ，１４ｉが設けられている。なお、
コンデンサ１４ａは、前記モータを所定時間ｔ５［図５
（ｃ）参照］だけ駆動させることのできる電荷を充電す
るよう構成されており、この時間ｔ５は、ロック終了位
置の押圧レバー５を、図４においてレバー部５ｃがラッ
チ４ｂのロック解除方向（図中矢印ｂ方向）に移動する
のを規制することのない位置まで揺動させることのでき
る時間に設定されている。

【００１１】次に、本実施の形態の動作を図５のタイム
チャートに基づいて説明する。正常時の動作は第２の従
来技術と同様であるので、押圧レバー５が初期位置から
ロック終了位置まで移動する往動の途中で、ロック機構
４、押圧レバー５あるいは回転レバー６にごみなどの異
物が詰まって押圧レバー５の往動ができなくなった場合
の動作を説明する。図外のドアを閉じてハーフロックス
イッチ２１がＯＮからＯＦＦに切り換わると、切換制御
回路１１が正転リレースイッチ１２をＯＮに切り換え、
モータ３は正転リレースイッチ１２を介した通電により
正転する。これにより、回転レバー６が回転を開始する
とともに、押圧レバー５が初期位置からロック終了位置
に向かう往動を開始する。また、このように正転リレー
スイッチ１２がＯＮとなると充電回路１４のコンデンサ
１４ａに充電される。上述の押圧レバー５の往動により
押圧レバー５のレバー部５ｃがラッチ４ｂを押圧して、
ラッチ４ｂがハーフロック位置からフルロック位置へ移
動するが、この途中で押圧レバー５の移動がごみなどの
異物の詰まりにより規制されると、ラッチ４ｂがフルロ
ック位置まで移動しないことから、位置検出スイッチ２
２はＯＦＦに維持される。したがって、切換制御回路１
１は、図５（ｃ）に示すように正常時にモータ３を停止
させる時期ｔ３を過ぎて、計測時間ｔ４が経過するまで
モータ３に通電させた後、モータ３の正転を停止させる
べく正転リレースイッチ１２をＯＦＦに切り換える。こ
のように正転リレースイッチ１２がＯＦＦに切り換えら
れると、充電回路１４では、トランジスタ１４ｂが正転
リレースイッチ１２を介して接地されて時間ｔ５だけコ
ンデンサ１４ａの放電がなされ、その間逆転リレースイ
ッチ１３がＯＮとなる。これにより、モータ３が逆転す
るとともに、回転レバー６が逆転し、押圧レバー５が初
期位置に戻る。ちなみに、上述のような異物の詰まりに
よる作動不良の場合、逆方向への移動は可能なことが多
い。したがって、押圧レバー５はラッチ４ｂのロック解
除方向の移動を妨げることがなく、ロック機構４のロッ
ク解除が可能である。

【００１２】なお、本実施の形態では、正常時には、図
５（ａ）に示すように、ラッチ４ｂがフルロック位置ま
で移動した時点ｔ２で位置検出スイッチ２２がＯＦＦか
らＯＮに切り換わるが、この時、放電回路１４ｃが位置
検出スイッチ２２を介して接地されてコンデンサ１４ａ
に充電されている電荷が放電され、充電されることはな
い。したがって、正常時には、押圧レバー５が初期位置
に戻って位置検出スイッチ２２がＯＮからＯＦＦに切り
換わった時点ｔ３で正転リレースイッチ１２がＯＦＦに
切り換えられた時には、充電回路１４は充電されていな
いからトランジスタ１４ｂがＯＮとなることはなく、モ
ータ３が逆転されることはない。

【００１３】以上説明したように、上述の実施の形態に
あっては、通常、モータ３を１方向に駆動させて（正転
させて）押圧レバー５を初期位置→ロック終了位置→初
期位置と往復動させる構造のドアロック装置において、
位置検出スイッチ２２が正常に作動しない場合には、モ
ータ３が正転する間に充電回路１４に充電した電荷によ
り逆転リレースイッチ１３を作動させてモータ３を逆転
させるよう構成したため、異物の詰まりにより押圧レバ
ー５が往動途中で停止した場合、モータ３の逆転で初期
位置方向に戻されて、押圧レバー５がラッチ４ｂのロッ
ク解除作動を妨害する位置に固定されることが無くなる
とともに、連結を解除する作業が不要となって、装置の
信頼性が向上するとともに使い勝手が向上するという効
果が得られ、また、従来技術のように、機械的な手段で
対応するのに比べて部品点数が増加することがなく、し
かもコンデンサ１４ａやトランジスタ１４ｂなどによる
簡単な回路構成で対応しているため、原価低減を図るこ
とができるという効果が得られる。また、充電回路１４
は正常時には放電回路１４ｃにより放電して充電されな
いよう構成しているので、正常時にはモータ３が逆転す
ることはなく、正常時の作動に不具合は生じない。

【００１４】

【発明の効果】 以上説明してきたように本発明のドア
ロック装置にあっては、通常、モータを１方向に回転
（正転）させて押圧レバーを初期位置→ロック終了位置
→初期位置と往復動させる構造のドアロック装置におい
て、モータを逆転させる通電を行う逆転リレースイッチ
と、モータが正転する間に充電して位置検出スイッチが
正常に作動しない場合に充電した電荷により逆転リレー
スイッチを作動させてモータを逆転させる充電回路とを
設けた構成したため、異物の詰まりなどにより押圧レバ
ーが往動途中で停止した場合、押圧レバーがモータの逆
転で初期位置方向に戻されてロック部材のロック解除作
動を妨害する位置に固定されることが無くなるととも
に、連結を解除する作業が不要となって、装置の信頼性
が向上するとともに使い勝手が向上するという効果が得
られ、また、従来技術のように、機械的な手段で対応す
るのに比べて部品点数が増加することがなく、原価低減
を図ることができるという効果が得られる。また、本発
明では、充電回路に、正常時には押圧レバーが復動を行
っている間に充電した電荷を放電するとともに充電しな
いようにする放電回路を設けているため、正常時には正
転リレースイッチがＯＮからＯＦＦに切り換わってもモ
ータが逆転することはなく、正常時の作動に不具合は生
じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施の形態のドアロック装置の要部を示
す回路図である。

【図２】実施の形態の要部を示す斜視図である。

【図３】実施の形態の要部の動作を示す斜視図である。

【図４】実施の形態の要部を示す側面図である。

【図５】実施の形態および従来技術の動作を示すタイム
チャートである。

【図６】従来技術の要部を示す回路図である。

【符号の説明】

１ 駆動制御回路 ３ モータ ４ ロック機構 ４ａ ストライカ ４ｂ ラッチ（ロック部材） ４ｃ ポール ５ 押圧レバー（駆動部材） ６ 回転レバー（回転部材） １１ 切換制御回路 １２ 正転リレースイッチ １３ 逆転リレースイッチ １４ 充電回路 ２１ ハーフロックスイッチ ２２ 位置検出スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドアにロック機構が設けられ、 モータにより回転される回転部材に連結されて回転部材
   が所定の正転方向に１回転する間に所定の初期位置から
   所定のロック終了位置に移動する往動と、ロック終了位
   置から初期位置に戻る復動との往復運動を行う駆動部材
   が設けられ、 この駆動部材は、前記往動を行う間に前記ロック機構の
   ロック部材をハーフロック位置からフルロック位置まで
   移動させるよう配設され、 前記モータの駆動を制御する駆動制御回路が設けられ、 この駆動制御回路には、ＯＮでモータを正転させＯＦＦ
   でモータの正転を停止させる正転リレースイッチと、前
   記ロック部材のハーフロックを検出するハーフロックス
   イッチと、回転部材あるいは駆動部材の位置を検出する
   位置検出スイッチと、正転リレースイッチのＯＮ・ＯＦ
   Ｆを切り換える切換制御回路とが設けられ、 この切換制御回路は、前記ハーフロックスイッチにより
   ハーフロックが検出されたら正転リレースイッチをＯＮ
   とし、その後、位置検出スイッチが駆動部材の１往復
   動、あるいはそれに対応した回動部材の１回転の終了を
   検出したら正転リレースイッチをＯＦＦとするよう構成
   されているドアロック装置において、 前記駆動制御回路に、ＯＮで前記モータを逆転させＯＦ
   Ｆでモータの逆転を停止させる逆転リレースイッチと、
   前記正転リレースイッチがＯＮ状態の時に充電され、そ
   の後正転リレースイッチがＯＦＦに切り換わると充電し
   た電荷により前記逆転リレースイッチをＯＮとする充電
   回路と、前記位置検出スイッチの検出に基づいて駆動部
   材の復動途中で前記充電回路に充電された電荷を全て放
   電させるとともに、充電回路に充電させない放電回路と
   を設けたことを特徴とするドアロック装置。