JPH09249136A - 流量制御装置 - Google Patents

流量制御装置

Info

Publication number
JPH09249136A
JPH09249136A JP8084538A JP8453896A JPH09249136A JP H09249136 A JPH09249136 A JP H09249136A JP 8084538 A JP8084538 A JP 8084538A JP 8453896 A JP8453896 A JP 8453896A JP H09249136 A JPH09249136 A JP H09249136A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure chamber
control
steering
flow rate
spool valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8084538A
Other languages
English (en)
Inventor
Tadaharu Yokota
忠治 横田
Tatsuyoshi Maruyama
辰義 丸山
Norihiro Saida
憲宏 齋田
Toshinori Aihara
俊徳 相原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Unisia Automotive Ltd
Original Assignee
Unisia Jecs Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Unisia Jecs Corp filed Critical Unisia Jecs Corp
Priority to JP8084538A priority Critical patent/JPH09249136A/ja
Priority to US08/814,488 priority patent/US6041883A/en
Priority to GB9704979A priority patent/GB2311047B/en
Priority to KR1019970008456A priority patent/KR100228459B1/ko
Priority to DE19710707A priority patent/DE19710707A1/de
Publication of JPH09249136A publication Critical patent/JPH09249136A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/062—Details, component parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 急激な操舵操作をした場合、作動油の流量不
足を生じる。また、操舵操作の中立時に十分な省エネル
ギ効果が得られない。 【解決手段】 第１圧力室１５内に導入された作動油の
うち、必要流量を制御オリフィス９を通じて吐出通路８
に導き、余剰流量をスプール弁１４の移動によって開閉
制御されるドレン通路１９にバイパスさせるようにな
す。第２圧力室１６内に、制御スプリング１７の一端が
接して、この制御スプリング１７のばね力を変化可能な
可動ばね受け部材３６を設ける。この可動ばね受け部材
３６を外部から移動操作する電磁ソレノイド４を設け
る。舵角信号に基づいて電磁ソレノイド４を駆動制御す
るコントロールユニット４２を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】この発明は自動車のパワー
ステアリング装置等に使用され、パワーソースからこの
パワーステアリング装置のアクチュエータに供給される
圧力作動流体の流量を、所定流量に制御する流量制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】流体を作動媒体として、手動操舵トルク
を助勢するパワーステアリング装置にあっては、このパ
ワーステアリング装置に作動流体を供給するパワーソー
スとして、車両に搭載した内燃機関によって駆動される
ポンプを施用することが多い。しかし、一般にパワース
テアリング装置は車両の低速走行時または停車時、換言
すれば内燃機関の低回転駆動時に十分な操舵助勢力が獲
得できることが望まれ、低速走行中よりも接地抵抗の小
さい、つまり高回転駆動時には操舵安定性の見地から、
然程操舵助勢力を必要としない。したがって、ポンプ出
力が内燃機関の回転速度に比例して増加するパワーソー
スは、そのままでは適用できない。
【０００３】そこで、通常、パワーステアリング装置に
は、このパワーステアリング装置に供給される作動流体
（作動油）の流量を、内燃機関のアイドリング乃至は低
回転域では十分なパワーステアリング操作が可能なよう
にポンプ吐出油の全量とし、内燃機関の回転速度がある
程度高くなった場合にはオリフィスによって限局された
流量に制御し、余剰油を貯油タンクに還流させるように
した流量制御装置が施用される。
【０００４】また、近年、操舵助勢力を必要としないス
テアリング操作の中立位置で、余剰油流量を増加させ、
パワーステアリング装置への供給油量を減じることによ
ってポンプでの仕事量を減じ、省エネルギを実現させる
流量制御装置が提案されている。
【０００５】この種の流量制御装置として、例えば特開
平７−８１５９３号公報には、スプール弁収容穴内にス
プール弁を摺動自在に収容して、該スプール弁収容穴内
を第１圧力室と第２圧力室に画成し、第１圧力室内に
は、制御オリフィスを介して吐出通路と連通する導入通
路及び低圧側へ連通するドレン通路を開口し、第２圧力
室内には、吐出通路の圧力を導くと共に前記スプール弁
を第１圧力室側に偏倚する制御スプリングを収装して、
前記導入通路から制御オリフィスを介して吐出通路に作
動油の必要流量を導く一方、該必要流量に対する余剰油
を前記スプール弁の移動によって開閉制御されるドレン
通路に還流させる流量制御装置であって、アクチュエー
タの負荷圧力に応動するバイパス弁を設けて、このバイ
パス弁によってステアリング操作の中立位置（パワース
テアリング装置の非作動状態）で吐出通路側の負荷圧力
が低下したとき、前記第２圧力室内を低圧側と連通し
て、前記スプール弁によるドレン通路の開口面積を増大
させ、パワーステアリング装置のアクチュエータへ供給
する作動油の流量を減じるようにした流量制御装置が開
示してある。
【０００６】この流量制御装置は負荷圧力に応じて流量
制御し、ステアリングの中立位置はドレン流量を増加さ
せて、ポンプの仕事量を減じるように作動する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例にあっては、急速な操舵操作をした場合に、アクチ
ュエータのパワーシリンダが作動することによって、作
動油がこのパワーシリンダの移動のために消費され、吐
出通路側のアクチュエータの負荷圧力の上昇が遅れる虞
がある。即ち、負荷圧力が上昇しないと流量制御装置は
作動油の流量を増加させる方向の制御をしないから、パ
ワーシリンダに供給される作動油の流量が不足し、この
パワーステアリング装置で得られる助勢力が小さく、操
舵感覚が悪くなる虞がある。
【０００８】これを対策するためには、急速な操舵操作
をした場合にも十分な量の作動油が供給されるようにし
ておくことが必要で、このため、操舵助勢力が不要な中
立時においてパワーステアリング装置のアクチュエータ
に供給する流量（システムの下限流量）を増加させる必
要がある。そうすると、その分油圧ポンプの仕事量が増
加することになり、省エネルギを十分に達成できないこ
とになる。
【０００９】また、前記従来の流量制御装置の第２圧力
室内には前述のごとく吐出通路の圧力を導いている。つ
まり、制御オリフィスを通過した後の圧力を導いている
から、第２圧力室を低圧側と連通した場合には、制御オ
リフィスを通過した後の作動油が低圧側にドレンするこ
とになる。したがって、パワーステアリング装置（アク
チュエータ）が非作動状態にあっても作動油の一部が流
通抵抗を有する制御オリフィスを通過することになる。
このために、ポンプは作動油が制御オリフィスを通過す
るために所定の吐出圧力を維持する必要があるから、そ
の分、無駄な仕事をすることになり、省エネルギを十分
に達成することができない虞がある。
【００１０】本発明は斯かる従来の実情に鑑みて案出さ
れたもので、急激な操舵操作をした場合にも作動油の流
量不足を生じることがなく、安定した操舵助勢力を得る
ための適量の作動油流量に制御すると共に、操舵助勢力
が不要な操舵操作の中立時には、油圧ポンプの仕事量を
可及的に減じることができ、省エネルギを十分に達成す
ることができる流量制御装置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】そこで請求項１記載の発
明は、スプール弁収容穴内にスプール弁を摺動自在に収
容して、このスプール弁収容穴内を第１圧力室と第２圧
力室に画成し、第１圧力室内には、制御オリフィスを介
して吐出通路と連通する導入通路及びドレン通路を開口
し、第２圧力室内には、吐出通路の圧力を導くと共に前
記スプール弁を第１圧力室側に偏倚する制御スプリング
を収装して、前記導入通路から制御オリフィスを介して
吐出通路に作動油の必要流量を導く一方、この必要流量
に対する余剰油を前記スプール弁の移動によって開閉制
御されるドレン通路に還流させる流量制御装置におい
て、前記第２圧力室内に軸方向移動可能に設けられ、前
記制御ばねの一端が接して、この制御ばねのばね力を変
化可能な可動ばね受け部材と、この可動ばね受け部材を
外部から移動操作する電磁ソレノイドと、転舵状態検出
信号が入力され、この信号に基づいて前記電磁ソレノイ
ドを駆動制御するコントロールユニットと、を備えた構
成にしてある。
【００１２】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の電磁ソレノイドを２位置制御ソレノイドとした構成
にしてある。
【００１３】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の電磁ソレノイドを駆動制御するコントロールユニッ
トに入力される操舵状態検出信号を、舵角信号、舵角速
度信号、操舵トルク信号、ステアリング中立位置スイッ
チ信号、ギヤポジションスイッチ信号のうち少なくとも
１つまたは選択された複数の信号とした構成にしてあ
る。
【００１４】また、請求項４記載の発明は、スプール弁
収容穴内にスプール弁を摺動自在に収容して、該スプー
ル弁収容穴内を第１圧力室と第２圧力室に画成し、第１
圧力室内には、制御オリフィスを介して吐出通路と連通
する導入通路及びドレン通路を開口し、第２圧力室内に
は、吐出通路の圧力を導くと共に前記スプール弁を第１
圧力室側に偏倚する制御スプリングを収装して、前記導
入通路から制御オリフィスを介して吐出通路に作動油の
必要流量を導く一方、該必要流量に対する余剰油を前記
スプール弁の移動によって開閉制御されるドレン通路に
還流させる流量制御装置において、前記第２圧力室内に
軸方向移動可能に設けられ、前記制御ばねの一端が接し
て、該制御ばねのばね力を変化可能な可動ばね受け部材
と、該可動ばね受け部材を外部から移動操作する電磁ソ
レノイドと、転舵状態検出信号及び車速信号が入力さ
れ、これら信号に基づいて前記電磁ソレノイドを駆動制
御するコントロールユニットと、を備えた構成にしてあ
る。
【００１５】また、請求項５記載の発明は、請求項４記
載の電磁ソレノイドを比例ソレノイドとした構成にして
ある。
【００１６】また、請求項６記載の発明は、請求項５記
載の電磁ソレノイドを駆動制御するコントロールユニッ
トに入力される操舵状態検出信号を、舵角信号、舵角速
度信号、操舵トルク信号、ステアリング中立位置スイッ
チ信号、ギヤポジションスイッチ信号のうち少なくとも
１つまたは選択された複数の信号とした構成にしてあ
る。
【００１７】ここで、操舵状態検出信号としては、舵角
信号、舵角速度信号、操舵トルク信号、ステアリング中
立位置スイッチ信号、ギヤポジションスイッチ信号等の
各種信号が採用可能である。また、これら信号の幾つか
を組合わせて採用することも可能である。
【００１８】斯かる構成にあっては、油圧ポンプから吐
出される作動油が導入通路を介して第１圧力室内に導か
れる。前記第１圧力室内に導かれた作動油は、制御オリ
フィスを通過する制限流動と、この制御オリフィスの前
後差圧に基づくスプール弁の移動によるドレン通路の解
放の際にのみ生じるのであるが、第１圧力室内からドレ
ン通路を通ってポンプ吸入室及び貯油タンクに逃げる余
剰油流動とに分流される。これにより、前記制御オリフ
ィスによる制限の下に必要な流量の作動油が吐出通路か
らパワーステアリング装置のアクチュエータに導かれ、
適宜必要な操舵助勢力を得る。
【００１９】ここで、本発明にあっては、前記制御スプ
リングが可動ばね受け部材に当接している。このばね受
け部材は、外部から電磁ソレノイドによって移動操作可
能であり、この電磁ソレノイドは転舵状態検出信号に基
づいて制御される。即ち、パワーステアリング装置が操
舵操作されず、コントロールユニットに転舵状態検出信
号が入力されない場合には、このコントロールユニット
は電磁ソレノイドを制御して可動ばね受け部材を初期位
置に保つ。この可動ばね受け部材の初期位置は制御スプ
リングのセット長が最も長い状態であり、制御スプリン
グは最も弱いばね力でスプール弁を第１圧力室側に付勢
している。したがって、前記スプール弁は、セット荷重
が小さくなった制御スプリングのばね力に基づいて、即
ちセット荷重が小さくなった制御スプリング１７のばね
力に第２圧力室１６内の圧力を加えた力と、第１圧力室
１５内の圧力による力との釣り合いによって移動し、流
量制御を司ることになり、制御オリフィスを通過する流
量は図２のＡ−Ｂで示す流量に制御される。
【００２０】この状態では、スプール弁は、制御オリフ
ィスの前後差圧を一定に保つために第２圧力室内の制御
スプリングのばね力に抗して第２圧力室側に移動し、ド
レン通路の開口面積を増大させており、このため、導入
通路から第１圧力室内に導入された作動油の多くがドレ
ン通路に流入することになり、ポンプ内圧力（吐出圧
力）が低下し、ポンプの仕事量が減じられる。
【００２１】次に、パワーステアリング装置が操舵操作
されると、この操舵操作にともなって転舵状態検出信号
がコントロールユニットに入力される。これによって、
コントロールユニットは電磁ソレノイドを駆動制御し、
電磁ソレノイドは可動ばね受け部材を初期位置から第１
圧力室側方向の所定位置に移動させる。このため、制御
スプリングのセット荷重が大きくなり、この状態で、ス
プール弁は制御スプリング及び制御オリフィスの前後差
圧に応動して流量制御を司り、制御オリフィスを通過す
る流量は図２においてＣ−Ｄで示す流量に制御される。
この流量がアクチュエータに供給される最大流量とな
る。このアクチュエータに供給される最大流量は、制御
スプリングのばね力即ち可動ばね受け部材の位置で決定
される。
【００２２】これによって、操舵操作をした場合には直
ちにアクチュエータに導く流量を増加させ、操舵助勢力
を得るに十分な流量に制御することができるから、急激
な操舵操作をした場合にも作動油の流量不足を生じるこ
とがなく、アクチュエータが必要とする量の作動油を供
給できる。
【００２３】また、アクチュエータが作動油を必要とし
ない非作動状態において、第１圧力室に供給された作動
油は、スプール弁に作用する制御スプリングのばね力が
小さいことによって開口面積が増大したドレン通路か
ら、その多くがポンプ吸入側及び貯油タンク側に還流さ
れることにより、導入通路を介して第１圧力室に作動油
を吐出するポンプはその仕事量が減じられ、省エネルギ
が有利に達成される。
【００２４】この場合に、前記可変ばね受け部材を移動
させるために、ポンプ吐出油の一部が制御オリフィスを
通過することがないから、ポンプの吐出圧力を所定圧力
に維持する必要がなく、ポンプの無駄なエネルギの消費
を抑制して、省エネルギを達成することができるのであ
る。
【００２５】また、アクチュエータに供給される最大流
量は制御スプリング、即ち可動ばね受け部材の位置で決
定されるところ、請求項４乃至請求項６記載の発明によ
れば、コントロールユニットに転舵状態検出信号及び車
速信号を入力し、これら信号に基づいて電磁ソレノイド
を駆動制御して、可動ばね受け部材を車速に応じて移動
制御することができるから、最大流量を車速に応じて制
御可能となる。
【００２６】したがって、低車速で車輪の接地抵抗が大
きい場合には大流量を供給して十分な操舵助勢力を得る
ようになす一方、高車速で車輪の接地抵抗が小さい場合
には供給油量を減じて操舵安定性を確保することが容易
に可能となる。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を、
パワーステアリング装置の流量制御弁に適用した態様と
して、図面に基づいて詳述する。
【００２８】図１はこの発明の実施の形態を示す流量制
御装置の断面図である。図において１はポンプボディ２
と一体に形成されたハウジングで、このハウジング１に
は一端がシールリング３が付属する電磁ソレノイド４で
封止されたスプール弁収容穴５が形成され、このスプー
ル弁収容穴５の開口端はシールリング６による封止の下
に捩じ込み固定されるコネクタ７によって閉止されてい
る。
【００２９】前記コネクタ７には、図外のパワーステア
リング装置即ちアクチュエータに連通する吐出通路８を
設け、かつ、この吐出通路８とスプール弁収容穴５内部
とを連通する制御オリフィス９及び通路１０を穿設し、
さらに周溝１１と、この周溝１１の底部に開口して前記
吐出通路８に連通する直径方向の貫通孔１２が形成して
ある。また、前記通路１０の開口端側にはこの通路１０
に連通する直径方向の貫通孔１３が設けてある。
【００３０】前記コネクタ７によって開口端が閉止され
たスプール弁収容穴５内には、スプール弁１４が摺動自
在に嵌挿されており、このスプール弁１４は、スプール
弁収容穴５内部を第１圧力室１５と第２圧力室１６とに
画成すると共に、第２圧力室１６内に収装した制御スプ
リング１７のばね力をもって常時第１圧力室１５側に偏
倚され、常態にあってそのランド部１８で図外の貯油タ
ンクに連通するドレン通路１９を閉止している。また、
前記スプール弁１４によって画成された第１圧力室１５
にはポンプ吐出油を導く導入通路２０が開口している。
【００３１】２１は前記ハウジング１に形成した通路
で、この通路２１は、スプール弁収容穴５と略平行に盲
穴状に穿設され、その開口端は栓２２によって閉塞され
ており、一端が感圧オリフィス２３及び斜孔２４を介し
て前記コネクタ７の周溝１１に連通し、他端が通路２５
を介して前記第２圧力室１６内に連通している。前記通
路２５は前記第２圧力室１６を半径方向に横切って穿設
され、その開口端を栓２６で閉塞してある。
【００３２】前記スプール弁１４には、図示したところ
から明らかなように、ドレン通路１９に面する周溝２７
と、この周溝２７の底部に開口する直径方向の貫通孔２
８及びこの貫通孔２８に連通して第２圧力室１６に向か
って開く軸方向の盲穴２９を設け、この盲穴２９内に
は、球弁３０をその押子３１と共にチェックスプリング
３２で偏倚して盲穴２９の開口端に固定した中空尾栓３
３の弁座に適合させたリリーフ弁３４が設けられてお
り、感圧オリフィス２３を介して第２圧力室１６内に導
かれる吐出通路８における圧力超過を、このリリーフ弁
３４のリリーフ動作で回避する。なお、３５は中空尾栓
３３の第２圧力室１６側端部に設けたフィルタである。
【００３３】３６は前記第２圧力室１６内に軸方向移動
可能に設けられた可動ばね受け部材で、この可動ばね受
け部材３６は、円筒部３７とこの円筒部３７に連なる鍔
部３８とからなり、これの円筒部３７の内周端に前記制
御スプリング１７の一端が接している。３９は前記鍔部
３８を貫通する貫通孔、４０は鍔部３８の外周に設けた
連通溝である。
【００３４】また、前記可動ばね受け部材３６は前記電
磁ソレノイド４に、詳しくはこの電磁ソレノイド４の可
動鉄心４１に連結してあり、この電磁ソレノイド４によ
って移動操作される。
【００３５】４２は前記電磁ソレノイド４を駆動制御す
るコントロールユニットで、このコントロールユニット
４２は、転舵状態検出信号として、この実施の形態にお
いて舵角信号が入力され、この舵角信号に基づいて電磁
ソレノイド４を駆動制御する。なお、前記コントロール
ユニット４２で駆動制御される電磁ソレノイド４は、こ
の実施の形態において２位置制御ソレノイドが施用され
ている。
【００３６】斯かる構成によれば、導入通路２０から第
１圧力室１５内に導かれたポンプ吐出油が、コネクタ７
に形成した貫通孔１３、通路１０及びオリフィス９を介
して吐出通路８に導かれる。
【００３７】このとき、常態にあっては、前記スプール
弁１４は、制御スプリング１７によって前記第１圧力室
１５側に付勢され、その胴部（ランド部）１８でドレン
通路１９を閉塞しており、第１圧力室１５内に導入され
たポンプ吐出油はその全量が制御オリフィス９を介して
図外のアクチュエータに導かれる。一方、ポンプの回転
速度が増加してポンプ吐出油量が増加し、第１圧力室１
５内に導入されるポンプ吐出油量が増加すると、制御オ
リフィス９による制限流動の下に第１圧力室１５内の作
動油が吐出通路８に導かれる一方で、制御オリフィス９
を通過後の作動油圧がコネクタ７に形成した貫通孔１２
及び周溝１１、斜孔２４、感圧オリフィス２３、通路２
１並びに通路２５を介して第２圧力室１６内に導かれて
いるから、この制御オリフィス９の前後差圧に基づいて
スプール弁１４が図示の如く右方向に移動してドレン通
路１９を開き、このドレン通路１９から余剰油を図外の
貯油タンクに還流させる。
【００３８】ここで、本発明にあっては、前記制御スプ
リング１７が可動ばね受け部材３６に当接している。こ
のばね受け部材３６は、外部から電磁ソレノイド４によ
って移動操作可能で、この電磁ソレノイド４は転舵状態
検出信号、即ちこの実施の形態において舵角信号に基づ
いて制御される。つまり、パワーステアリング装置が操
舵操作されず、コントロールユニット４２に舵角信号が
入力されない場合には、このコントロールユニット４２
は電磁ソレノイド４を制御して可動ばね受け部材３６を
初期位置に保つ。この可動ばね受け部材３６の初期位置
は制御スプリング１７のセット長が最も長い状態であ
り、制御スプリング１７は最も弱いばね力でスプール弁
１４を第１圧力室１５側に付勢している。
【００３９】したがって、前記スプール弁１４は、セッ
ト荷重が小さい制御スプリング１７のばね力に第２圧力
室１６内の圧力を加えた力と、第１圧力室１５内の圧力
による力との釣り合いによって移動し、流量制御を司る
ことになる。この場合には、制御オリフィス９を通過す
る流量は図２のＡ−Ｂ（図３のＱｍｉｎ）で示す流量に
制御される。
【００４０】この状態では、スプール弁１４は、制御オ
リフィス９の前後差圧を一定に保つために第２圧力室１
６内の制御スプリング１７のばね力に抗して第２圧力室
１６側に移動し、ドレン通路１９の開口面積を増大させ
ており、このため、導入通路２０から第１圧力室１５内
に導入された作動油の多くがドレン通路１９に流入する
ことになり、ポンプ内圧力（吐出圧力）が低下し、ポン
プの仕事量が減じられる。
【００４１】次に、パワーステアリング装置が操舵操作
されると、この操舵操作にともなって舵角信号がコント
ロールユニット４２に入力される。これによって、コン
トロールユニット４２は電磁ソレノイド４を駆動制御
し、電磁ソレノイド４は可動ばね受け部材３６を初期位
置から第１圧力室１５側方向の所定位置に移動させる。
この第１圧力室１５側に移動した所定位置は、可動ばね
受け部材３６の円筒部３７の先端部４３がスプール弁収
容穴５の段部４４に当接することで与えられる。このた
め、前記制御スプリング１７が押し縮められてセット荷
重が大きくなり、この状態で、スプール弁１４は制御ス
プリング１７及び制御オリフィス９の前後差圧に応動し
て流量制御を司り、制御オリフィス９を通過する流量は
図２においてＣ−Ｄ（図３のＱｍａｘ）で示す流量に制
御される。この流量がアクチュエータに供給される最大
流量となる。このアクチュエータに供給される最大流量
は、制御スプリング１７のばね力即ち可動ばね受け部材
３６の位置で決定される。
【００４２】なお、ステアリングの中立位置から舵角信
号が入力されて最大流量を得るまでの間には、図３に示
したように所定幅の不感帯を設け、操舵安定性を確保す
るようにしてある。
【００４３】これによって、操舵操作をした場合には直
ちに操舵助勢力を得るに十分な流量に制御することがで
きるから、急激な操舵操作をした場合にも作動油の流量
不足を生じることがなく、アクチュエータが必要とする
量の作動油を供給できる。
【００４４】また、アクチュエータが作動油を必要とし
ない非作動状態において、第１圧力室１５に供給された
作動油は、スプール弁１４に作用する制御スプリング１
７のばね力が小さいことによって開口面積が増大したド
レン通路１９から、その多くが図外のポンプ吸入側及び
貯油タンク側に還流されることにより、導入通路２０を
介して第１圧力室１５に作動油を吐出する図外のポンプ
はその仕事量が減じられ、省エネルギが有利に達成され
る。
【００４５】この場合に、前記可変ばね受け部材３６を
移動させるために、図外のポンプの吐出油の一部が制御
オリフィス９を通過することがないから、ポンプの吐出
圧力を所定圧力に維持する必要がなく、ポンプの無駄な
エネルギの消費を抑制して、省エネルギを達成すること
ができるのである。
【００４６】図４は本発明の別の実施の形態を示す図面
で、この実施の形態が前記実施の形態と変わるところ
は、前記可動ばね受け部材３６を移動操作する電磁ソレ
ノイド４を比例ソレノイドとすると共に、この電磁ソレ
ノイド４を駆動制御するコントロールユニット４２に転
舵状態検出信号としての舵角信号と共に、車速信号を入
力して、電磁ソレノイド４が舵角信号と車速信号に基づ
いて駆動制御され、可動ばね受け部材３６を車速に応じ
て移動制御するようにした点である。
【００４７】斯く構成することにより、前記実施の形態
で述べたと同様の作用・効果が得られるのに加え、車速
に応じた流量制御が可能となる（図５参照）。即ち、可
動ばね受け部材３６の移動制御位置が２位置のみならず
車速に応じて選択可能となることにより、操舵操作をし
た場合にアクチュエータに供給する最大流量を車速に応
じて変化させることができる（図５参照）から、低車速
で車輪の接地抵抗が大きい場合には大流量を供給して十
分な操舵助勢力を得るようになす一方、高車速で車輪の
接地抵抗が小さい場合には供給油量を減じて操舵安定性
を確保することが容易に可能となる。
【００４８】以上、実施の形態を図面に基づいて説明し
たが、具体的構成はこの実施の形態に限られるものでは
なく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、可動ばね受け部材３６を電磁ソレノイド４の可
動鉄心４１と一体に形成するようにしてもよい。
【００４９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１乃
至請求項３記載の発明によれば、急激な操舵操作をした
場合にも作動油の流量不足を生じることがなく、安定し
た操舵助勢力のために適量の作動油流量に制御すると共
に、操舵助勢力が不要な操舵操作の中立時に、油圧ポン
プの仕事量を可及的に減じることができ、省エネルギを
十分に達成することができる流量制御装置が得られる。
【００５０】また、請求項４乃至請求項６記載の発明に
よれば、前記効果に加えて、最大流量を車速に応じて制
御可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す流量制御装置の断面
図である。
【図２】流量制御特性を示す線図である。
【図３】舵角と制御流量との関係を示す線図である。
【図４】本発明の別の実施の形態を示す図面である。
【図５】舵角と制御流量との関係を示す線図である。
【符号の説明】
５ スプール弁収容穴 ８ 吐出通路 ９ 制御オリフィス １４ スプール弁 １５ 第１圧力室 １６ 第２圧力室 １７ 制御スプリング １９ ドレン通路 ２０ 導入通路 ３６ 可動ばね受け部材 ４２ コントロールユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６２Ｄ 119:00 137:00 (72)発明者 相原 俊徳 神奈川県厚木市恩名1370番地 株式会社ユ ニシアジェックス内

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 スプール弁収容穴内にスプール弁を摺動
    自在に収容して、該スプール弁収容穴内を第１圧力室と
    第２圧力室に画成し、第１圧力室内には、制御オリフィ
    スを介して吐出通路と連通する導入通路及びドレン通路
    を開口し、第２圧力室内には、吐出通路の圧力を導くと
    共に前記スプール弁を第１圧力室側に偏倚する制御スプ
    リングを収装して、前記導入通路から制御オリフィスを
    介して吐出通路に作動油の必要流量を導く一方、該必要
    流量に対する余剰油を前記スプール弁の移動によって開
    閉制御されるドレン通路に還流させる流量制御装置にお
    いて、前記第２圧力室内に軸方向移動可能に設けられ、
    前記制御ばねの一端が接して、該制御ばねのばね力を変
    化可能な可動ばね受け部材と、該可動ばね受け部材を外
    部から移動操作する電磁ソレノイドと、転舵状態検出信
    号が入力され、該信号に基づいて前記電磁ソレノイドを
    駆動制御するコントロールユニットと、を備えたことを
    特徴とする流量制御装置。
  2. 【請求項２】 前記電磁ソレノイドは２位置制御ソレノ
    イドである、請求項１記載の流量制御装置。
  3. 【請求項３】 前記電磁ソレノイドを駆動制御するコン
    トロールユニットに入力される操舵状態検出信号が、舵
    角信号、舵角速度信号、操舵トルク信号、ステアリング
    中立位置スイッチ信号、ギヤポジションスイッチ信号の
    うち少なくとも１つまたは選択された複数の信号からな
    る、請求項２記載の流量制御装置。
  4. 【請求項４】 スプール弁収容穴内にスプール弁を摺動
    自在に収容して、該スプール弁収容穴内を第１圧力室と
    第２圧力室に画成し、第１圧力室内には、制御オリフィ
    スを介して吐出通路と連通する導入通路及びドレン通路
    を開口し、第２圧力室内には、吐出通路の圧力を導くと
    共に前記スプール弁を第１圧力室側に偏倚する制御スプ
    リングを収装して、前記導入通路から制御オリフィスを
    介して吐出通路に作動油の必要流量を導く一方、該必要
    流量に対する余剰油を前記スプール弁の移動によって開
    閉制御されるドレン通路に還流させる流量制御装置にお
    いて、前記第２圧力室内に軸方向移動可能に設けられ、
    前記制御ばねの一端が接して、該制御ばねのばね力を変
    化可能な可動ばね受け部材と、該可動ばね受け部材を外
    部から移動操作する電磁ソレノイドと、転舵状態検出信
    号及び車速信号が入力され、これら信号に基づいて前記
    電磁ソレノイドを駆動制御するコントロールユニット
    と、を備えたことを特徴とする流量制御装置。
  5. 【請求項５】 前記電磁ソレノイドは比例ソレノイドで
    ある、請求項４記載の流量制御装置。
  6. 【請求項６】 前記電磁ソレノイドを駆動制御するコン
    トロールユニットに入力される操舵状態検出信号が、舵
    角信号、舵角速度信号、操舵トルク信号、ステアリング
    中立位置スイッチ信号、ギヤポジションスイッチ信号の
    うち少なくとも１つまたは選択された複数の信号とから
    なる、請求項５記載の流量制御装置。
JP8084538A 1996-03-14 1996-03-14 流量制御装置 Pending JPH09249136A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8084538A JPH09249136A (ja) 1996-03-14 1996-03-14 流量制御装置
US08/814,488 US6041883A (en) 1996-03-14 1997-03-10 Flow controlling apparatus for power steering systems
GB9704979A GB2311047B (en) 1996-03-14 1997-03-11 Flow controlling apparatus for power steering system
KR1019970008456A KR100228459B1 (ko) 1996-03-14 1997-03-13 동력 조향 장치용 유량 제어 장치
DE19710707A DE19710707A1 (de) 1996-03-14 1997-03-14 Strömungssteuer- bzw. -regeleinrichtung für eine Hilfskraftlenkanlage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8084538A JPH09249136A (ja) 1996-03-14 1996-03-14 流量制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09249136A true JPH09249136A (ja) 1997-09-22

Family

ID=13833432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8084538A Pending JPH09249136A (ja) 1996-03-14 1996-03-14 流量制御装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6041883A (ja)
JP (1) JPH09249136A (ja)
KR (1) KR100228459B1 (ja)
DE (1) DE19710707A1 (ja)
GB (1) GB2311047B (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100986553B1 (ko) * 2004-09-06 2010-10-07 기아자동차주식회사 파워스티어링용 오일펌프

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3820273B2 (ja) * 1996-08-02 2006-09-13 カヤバ工業株式会社 油圧ポンプの流量制御弁
DE19747341A1 (de) * 1997-10-27 1999-04-29 Zahnradfabrik Friedrichshafen Regeleinrichtung für Verdrängerpumpen
JP2000053011A (ja) * 1998-08-03 2000-02-22 Koyo Seiko Co Ltd 舵角中点検出装置及びパワーステアリング装置
DE60004767T2 (de) * 1999-12-13 2004-06-17 Kayaba Industry Co., Ltd. Servolenkung
KR100391804B1 (ko) * 2001-01-06 2003-07-16 차재현 대기열과 지열 및 심야전력을 이용한 히트펌프 시스템
US6832969B2 (en) * 2001-04-20 2004-12-21 Trw Inc. Hydraulic power steering system with reservoir and method of operating same
US7070019B2 (en) * 2001-06-21 2006-07-04 Yamaha Motor Corporation Usa Power assisted steering for all terrain vehicle
DE10247669B4 (de) * 2001-10-29 2011-05-19 Ixetic Bad Homburg Gmbh Ventilanordnung
JP2003149063A (ja) * 2001-11-14 2003-05-21 Yamaha Motor Co Ltd トルク検出装置
JP3689046B2 (ja) * 2002-01-25 2005-08-31 カヤバ工業株式会社 パワーステアリング装置
US6886657B2 (en) * 2002-03-19 2005-05-03 Hitachi, Ltd. Power steering system
US7350616B2 (en) * 2002-09-03 2008-04-01 Automotive Components Holdings, Llc Power steering pump having electronic bypass control
US20050186094A1 (en) * 2002-09-03 2005-08-25 Visteon Global Technologies, Inc. Power steering pump having electronic bypass control
US6988581B2 (en) * 2002-11-14 2006-01-24 Visteonglobal Technologies, Inc. Fuel efficient power steering control system and method
US6966399B2 (en) * 2002-11-26 2005-11-22 Yamaha Motor Corporation, U.S.A. Small vehicle with power steering assembly
JP4443457B2 (ja) * 2005-04-11 2010-03-31 日立オートモティブシステムズ株式会社 パワーステアリング装置
US8408352B2 (en) * 2007-12-20 2013-04-02 Ford Global Technologies, Llc Energy efficient power steering pump control system
US7798282B2 (en) * 2008-03-04 2010-09-21 Ford Global Technologies, Llc Power assisted steering system
AU2010267029B2 (en) * 2009-07-02 2012-08-02 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Transport vehicle
JP2013520367A (ja) * 2010-02-27 2013-06-06 アール．エイチ．シェパード カンパニー、インコーポレイテッド 油圧パワーステアリング・システム

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3744515A (en) * 1972-06-29 1973-07-10 Nissan Motor Hydraulic pressure control valve for power-assisted steering system
US4135436A (en) * 1977-08-03 1979-01-23 Ford Motor Co. Two-stage flow control valve for a power steering system
JPS5635466U (ja) * 1979-08-28 1981-04-06
US5284220A (en) * 1988-07-25 1994-02-08 Atsugi Unisia Corporation Pressure control valve assembly for hydraulic circuit and automotive rear wheel steering system utilizing the same
FR2647876B1 (fr) * 1989-05-31 1991-08-23 Bendix France Modulateur et circuit de direction assistee comprenant un tel modulateur
JP2840087B2 (ja) * 1989-08-29 1998-12-24 株式会社ユニシアジェックス 液体ポンプ
JPH0350587U (ja) * 1989-09-26 1991-05-16
GB2238279B (en) * 1989-11-22 1993-11-24 Trw Cam Gears Ltd A power assisted vehicle steering system
JP2547856Y2 (ja) * 1990-03-23 1997-09-17 自動車機器株式会社 動力舵取装置
US5353004A (en) * 1990-10-31 1994-10-04 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Sensor for detecting steering angle
JP3196415B2 (ja) * 1993-03-29 2001-08-06 豊田工機株式会社 動力舵取装置用流量制御装置
JP3188067B2 (ja) * 1993-09-13 2001-07-16 豊田工機株式会社 動力舵取装置
DE69417853T2 (de) * 1993-12-16 1999-08-12 Toyoda Machine Works Ltd Hydraulische Servolenkung
US5819777A (en) * 1995-07-07 1998-10-13 Unisia Jecs Corporation Flow control device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100986553B1 (ko) * 2004-09-06 2010-10-07 기아자동차주식회사 파워스티어링용 오일펌프

Also Published As

Publication number Publication date
KR970065293A (ko) 1997-10-13
KR100228459B1 (ko) 1999-11-01
GB9704979D0 (en) 1997-04-30
US6041883A (en) 2000-03-28
GB2311047B (en) 1998-02-25
DE19710707A1 (de) 1997-11-06
GB2311047A (en) 1997-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH09249136A (ja) 流量制御装置
US6390228B2 (en) Hydraulic power steering apparatus for vehicle
EP0658468B1 (en) Hydraulic power steering apparatus
JP2001184125A (ja) 流量制御装置
JPS6358270B2 (ja)
US7128182B2 (en) Power steering system
EP0689985B1 (en) Power steering apparatus
US4618018A (en) Power steering device for vehicles
JP3203300B2 (ja) 流量制御装置
JP3203301B2 (ja) 流量制御装置
JP3234053B2 (ja) 産業車両の流体圧回路
JP3253239B2 (ja) 流量制御装置
JP3318201B2 (ja) 流量制御装置
JP3229922B2 (ja) 流量制御装置
JP3207085B2 (ja) 流量制御装置
JP3358939B2 (ja) 流量制御装置
JPH09249137A (ja) 流量制御装置
JP3207086B2 (ja) 流量制御装置
JP3358923B2 (ja) 流量制御装置
JP3207096B2 (ja) 流量制御装置
JP3274970B2 (ja) 流量制御装置
JPH10315994A (ja) 流量制御装置
JP3500410B2 (ja) 流量制御装置
JPH023982Y2 (ja)
JPS62184973A (ja) 動力舵取装置の操舵力制御装置