JPH09249096A - ワイパ制御装置及びその制御方法 - Google Patents
ワイパ制御装置及びその制御方法Info
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- JPH09249096A JPH09249096A JP8061144A JP6114496A JPH09249096A JP H09249096 A JPH09249096 A JP H09249096A JP 8061144 A JP8061144 A JP 8061144A JP 6114496 A JP6114496 A JP 6114496A JP H09249096 A JPH09249096 A JP H09249096A
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- predetermined
- vehicle
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 運転者によるワイパの動作スイッチの操作回
数を低減するワイパ制御装置及びその制御方法の提供。 【解決手段】 運転者がワイパスイッチのポジションを
低速（以下、Ｌ）にして走行している場合に、信号待ち
等により運転者が自動車を停止させると、制御装置は所
定の時間経過後、ワイパを間欠動作させる(S24)。停止
中に運転者がフロントグラス等を洗浄するウオッシャス
イッチを操作した場合は、所定のウオッシャ動作を行う
(S27)。また、ウインカスイッチを操作した場合は、ワ
イパの間欠動作を中止し、ワイパスイッチのポジション
どうり低速動作をさせる(S28)。また、車速信号の信号
線（不図示）が断線した場合、制御装置は上記のワイパ
動作の制御を中止する。
数を低減するワイパ制御装置及びその制御方法の提供。 【解決手段】 運転者がワイパスイッチのポジションを
低速（以下、Ｌ）にして走行している場合に、信号待ち
等により運転者が自動車を停止させると、制御装置は所
定の時間経過後、ワイパを間欠動作させる(S24)。停止
中に運転者がフロントグラス等を洗浄するウオッシャス
イッチを操作した場合は、所定のウオッシャ動作を行う
(S27)。また、ウインカスイッチを操作した場合は、ワ
イパの間欠動作を中止し、ワイパスイッチのポジション
どうり低速動作をさせる(S28)。また、車速信号の信号
線（不図示）が断線した場合、制御装置は上記のワイパ
動作の制御を中止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に備えられた
ワイパの動作を制御するワイパ制御装置及びその制御方
法に関する。
ワイパの動作を制御するワイパ制御装置及びその制御方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、雨天時等に運転者の視界を確保す
るワイパは、各種車両に幅広く搭載されている。特に近
年、代表的な車両である自動車のワイパは、フロントガ
ラスをはじめリアガラス、サイドミラーにまで搭載され
る場合もある。
るワイパは、各種車両に幅広く搭載されている。特に近
年、代表的な車両である自動車のワイパは、フロントガ
ラスをはじめリアガラス、サイドミラーにまで搭載され
る場合もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においてワイパは、運転者によるワイパスイッチの
操作だけに基づいて動作するため、車両の走行速度には
無関係に動作していた。このため雨天時等は、走行時の
ワイパ動作が停車中も継続して目障り・耳障りとなるた
め、運転者はワイパスイッチを頻繁に操作することが多
く、安全運転の障害にもなっていた。
来例においてワイパは、運転者によるワイパスイッチの
操作だけに基づいて動作するため、車両の走行速度には
無関係に動作していた。このため雨天時等は、走行時の
ワイパ動作が停車中も継続して目障り・耳障りとなるた
め、運転者はワイパスイッチを頻繁に操作することが多
く、安全運転の障害にもなっていた。
【０００４】そこで本発明は、運転者によるワイパの動
作スイッチの操作回数を低減するワイパ制御装置及びそ
の制御方法の提供を目的とする。
作スイッチの操作回数を低減するワイパ制御装置及びそ
の制御方法の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のワイパ制御装置は以下の構成を特徴とす
る。
め、本発明のワイパ制御装置は以下の構成を特徴とす
る。
【０００６】即ち、車両のワイパ動作を制御する制御装
置であって、車両の車速を検出する車速検出手段と、前
記ワイパの動作状態を変更する第１のスイッチの操作位
置を検出する第１の操作位置検出手段と、前記第１のス
イッチの操作位置が所定の位置であり、且つ前記車速が
所定の車速である場合に、前記ワイパに所定の動作を指
示する制御手段と、を備えたことを特徴とする。これに
より、運転者によるワイパのスイッチ操作の回数を低減
する。
置であって、車両の車速を検出する車速検出手段と、前
記ワイパの動作状態を変更する第１のスイッチの操作位
置を検出する第１の操作位置検出手段と、前記第１のス
イッチの操作位置が所定の位置であり、且つ前記車速が
所定の車速である場合に、前記ワイパに所定の動作を指
示する制御手段と、を備えたことを特徴とする。これに
より、運転者によるワイパのスイッチ操作の回数を低減
する。
【０００７】また、具体的に前記所定の車速は、０であ
り、前記所定の位置は、前記ワイパに低速動作を指示す
る位置であることを特徴とする。
り、前記所定の位置は、前記ワイパに低速動作を指示す
る位置であることを特徴とする。
【０００８】また、好ましくは前記所定の動作は、間欠
動作であることを特徴とする。これにより、ワイパが必
要以上に忙しく動作することを防止する。
動作であることを特徴とする。これにより、ワイパが必
要以上に忙しく動作することを防止する。
【０００９】更に、前記車両のウィンドウ及び／または
ミラーを清掃するウオッシャであって、そのウオッシャ
の動作状態を変更する第２のスイッチの操作位置を検出
する第２の操作位置検出手段を備え、前記制御手段は、
前記車両の車速が前記所定の車速であり、且つ前記第２
のスイッチの操作位置が前記ウオッシャを起動する位置
である場合に、前記ワイパに前記ウオッシャの所定の動
作時における動作を指示することを特徴とする。これに
より、運転者による視界確保のためのスイッチ操作を優
先させる。
ミラーを清掃するウオッシャであって、そのウオッシャ
の動作状態を変更する第２のスイッチの操作位置を検出
する第２の操作位置検出手段を備え、前記制御手段は、
前記車両の車速が前記所定の車速であり、且つ前記第２
のスイッチの操作位置が前記ウオッシャを起動する位置
である場合に、前記ワイパに前記ウオッシャの所定の動
作時における動作を指示することを特徴とする。これに
より、運転者による視界確保のためのスイッチ操作を優
先させる。
【００１０】更に、前記車両の進行方向を示すウインカ
の動作状態を変更する第３のスイッチの操作位置を検出
する第３の操作位置検出手段を備え、前記制御手段は、
前記車両の車速が前記所定の車速であり、且つ前記第３
のスイッチの操作位置が前記ウインカの動作位置である
場合に、前記ワイパに前記第１のスイッチの操作位置が
所定の位置であるときの動作を指示することを特徴とす
る。これにより、例えば運転者が走行車線変更する場合
の視界を確保する。
の動作状態を変更する第３のスイッチの操作位置を検出
する第３の操作位置検出手段を備え、前記制御手段は、
前記車両の車速が前記所定の車速であり、且つ前記第３
のスイッチの操作位置が前記ウインカの動作位置である
場合に、前記ワイパに前記第１のスイッチの操作位置が
所定の位置であるときの動作を指示することを特徴とす
る。これにより、例えば運転者が走行車線変更する場合
の視界を確保する。
【００１１】更に、前記制御手段は、前記車速検出手段
に入力される車速信号線の断線を検出が可能であり、そ
の信号線の断線を検出した場合に制御動作を中止するこ
とを特徴とする。これにより、外部の故障要因により２
次的な障害が発生することを防止する。
に入力される車速信号線の断線を検出が可能であり、そ
の信号線の断線を検出した場合に制御動作を中止するこ
とを特徴とする。これにより、外部の故障要因により２
次的な障害が発生することを防止する。
【００１２】更に好ましくは、前記間欠動作における前
記ワイパの動作タイミングは、変更可能であることを特
徴とする。上記の目的を達成するため、本発明のワイパ
制御方法は以下の構成を特徴とする。
記ワイパの動作タイミングは、変更可能であることを特
徴とする。上記の目的を達成するため、本発明のワイパ
制御方法は以下の構成を特徴とする。
【００１３】即ち、車両のワイパの制御方法であって、
車両の車速を検出する車速検出工程と、前記ワイパの動
作状態を変更する第１のスイッチの操作位置を検出する
第１の操作位置検出工程と、前記第１のスイッチの操作
位置が所定の位置であり、且つ前記車速が所定の車速で
ある場合に、前記ワイパに所定の動作を指示する制御工
程と、を備えたことを特徴とする。これにより、運転者
によるワイパのスイッチ操作の回数を低減する。
車両の車速を検出する車速検出工程と、前記ワイパの動
作状態を変更する第１のスイッチの操作位置を検出する
第１の操作位置検出工程と、前記第１のスイッチの操作
位置が所定の位置であり、且つ前記車速が所定の車速で
ある場合に、前記ワイパに所定の動作を指示する制御工
程と、を備えたことを特徴とする。これにより、運転者
によるワイパのスイッチ操作の回数を低減する。
【００１４】好ましくは前記所定の動作は、間欠動作で
あることを特徴とする。
あることを特徴とする。
【００１５】更に、前記車両のウィンドウ及び／または
ミラーを清掃するウオッシャであって、そのウオッシャ
の動作状態を変更する第２のスイッチの操作位置を検出
する第２の操作位置検出工程を備え、前記制御工程は、
前記車両の車速が前記所定の車速であり、且つ前記第２
のスイッチの操作位置が前記ウオッシャを起動する位置
である場合に、前記ワイパに前記ウオッシャの所定の動
作時における動作を指示することを特徴とする。これに
より、運転者による視界確保のためのスイッチ操作を優
先させる。
ミラーを清掃するウオッシャであって、そのウオッシャ
の動作状態を変更する第２のスイッチの操作位置を検出
する第２の操作位置検出工程を備え、前記制御工程は、
前記車両の車速が前記所定の車速であり、且つ前記第２
のスイッチの操作位置が前記ウオッシャを起動する位置
である場合に、前記ワイパに前記ウオッシャの所定の動
作時における動作を指示することを特徴とする。これに
より、運転者による視界確保のためのスイッチ操作を優
先させる。
【００１６】更に、前記車両の進行方向を示すウインカ
の動作状態を変更する第３のスイッチの操作位置を検出
する第３の操作位置検出工程を備え、前記制御工程は、
前記車両の車速が前記所定の車速であり、且つ前記第３
のスイッチの操作位置が前記ウインカの動作位置である
場合に、前記ワイパに前記第１のスイッチの操作位置が
所定の位置であるときの動作を指示することを特徴とす
る。これにより、例えば運転者が走行車線変更する場合
の視界を確保する。
の動作状態を変更する第３のスイッチの操作位置を検出
する第３の操作位置検出工程を備え、前記制御工程は、
前記車両の車速が前記所定の車速であり、且つ前記第３
のスイッチの操作位置が前記ウインカの動作位置である
場合に、前記ワイパに前記第１のスイッチの操作位置が
所定の位置であるときの動作を指示することを特徴とす
る。これにより、例えば運転者が走行車線変更する場合
の視界を確保する。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を代表的な車両であ
る自動車に適用した実施形態により図面を参照して説明
する。
る自動車に適用した実施形態により図面を参照して説明
する。
【００１８】図１は、本発明の一実施形態としてのワイ
パ制御装置のシステム構成を説明する図である。
パ制御装置のシステム構成を説明する図である。
【００１９】図中、ワイパ制御装置（以下、制御装置）
１０には、車速信号Ｖ、ワイパスイッチのポジション信
号、ウオッシャスイッチのポジション信号、ウインカス
イッチのポジション信号、そしてイグニッション（以
下、ＩＧ）キーのポジション信号が入力され、演算結果
としてワイパ駆動装置３０にワイパの制御信号が出力さ
れる。尚、ワイパの動作自体は公知のため説明を省略す
る。制御装置１０は、後述するワイパの制御を行うＣＰ
Ｕ１１、ＣＰＵ１１が実現するプログラムや固定パラメ
ータ等を格納しているリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１
２、各種可変パラメータ等の一時記憶やワーキングエリ
アとして動作するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１
３、前記の各信号を制御装置１０に入力するための入力
インタフェース１４、そして不図示のワイパを制御する
制御信号を出力する出力インタフェース１５を備えてお
り、それぞれが内部バス１６により接続されている。
１０には、車速信号Ｖ、ワイパスイッチのポジション信
号、ウオッシャスイッチのポジション信号、ウインカス
イッチのポジション信号、そしてイグニッション（以
下、ＩＧ）キーのポジション信号が入力され、演算結果
としてワイパ駆動装置３０にワイパの制御信号が出力さ
れる。尚、ワイパの動作自体は公知のため説明を省略す
る。制御装置１０は、後述するワイパの制御を行うＣＰ
Ｕ１１、ＣＰＵ１１が実現するプログラムや固定パラメ
ータ等を格納しているリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１
２、各種可変パラメータ等の一時記憶やワーキングエリ
アとして動作するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１
３、前記の各信号を制御装置１０に入力するための入力
インタフェース１４、そして不図示のワイパを制御する
制御信号を出力する出力インタフェース１５を備えてお
り、それぞれが内部バス１６により接続されている。
【００２０】上記の構成を有する制御装置１０の制御動
作の概略を説明する。運転者がワイパスイッチのポジシ
ョンを低速（以下、Ｌ）にして走行している場合に、信
号待ち等により運転者が自動車を停止させると、制御装
置１０は所定の時間経過後、ワイパを間欠動作させる。
停止中に運転者がフロントグラス等を洗浄するウオッシ
ャスイッチを操作した場合は、所定のウオッシャ動作を
行う。また、ウインカスイッチを操作した場合は、ワイ
パの間欠動作を中止し、ワイパスイッチのポジションど
うり低速動作をさせる。このとき、車速信号Ｖの信号線
が断線した場合は、制御装置１０は上記のワイパ動作の
制御を中止する。
作の概略を説明する。運転者がワイパスイッチのポジシ
ョンを低速（以下、Ｌ）にして走行している場合に、信
号待ち等により運転者が自動車を停止させると、制御装
置１０は所定の時間経過後、ワイパを間欠動作させる。
停止中に運転者がフロントグラス等を洗浄するウオッシ
ャスイッチを操作した場合は、所定のウオッシャ動作を
行う。また、ウインカスイッチを操作した場合は、ワイ
パの間欠動作を中止し、ワイパスイッチのポジションど
うり低速動作をさせる。このとき、車速信号Ｖの信号線
が断線した場合は、制御装置１０は上記のワイパ動作の
制御を中止する。
【００２１】尚、本実施形態において車速信号Ｖは、矩
形状のパルス信号であり、不図示の車輪１回転で４パル
スが得られる。また、制御装置１０は、１パルスの入力
があれば走行と判断しており、所定の時間以上パルスの
ステータスが変化しない場合（具体的にオン状態または
オフ状態）を車速０と判断している。また、このパルス
の入力レートＶＲを制御装置１０は算出しており、車速
０を検出した場合、その直前に算出したパルスレートが
所定のパルスレートであるしきい値Ｒｔｈより大きいか
を判断し、大きいときは車速信号Ｖの信号線が断線した
と判断する。
形状のパルス信号であり、不図示の車輪１回転で４パル
スが得られる。また、制御装置１０は、１パルスの入力
があれば走行と判断しており、所定の時間以上パルスの
ステータスが変化しない場合（具体的にオン状態または
オフ状態）を車速０と判断している。また、このパルス
の入力レートＶＲを制御装置１０は算出しており、車速
０を検出した場合、その直前に算出したパルスレートが
所定のパルスレートであるしきい値Ｒｔｈより大きいか
を判断し、大きいときは車速信号Ｖの信号線が断線した
と判断する。
【００２２】次に、本実施形態のワイパの制御全体の流
れを図２を参照して説明する。
れを図２を参照して説明する。
【００２３】図２は、本発明の一実施形態としてのワイ
パ制御における全体動作を示すフローチャートである。
パ制御における全体動作を示すフローチャートである。
【００２４】図中、ＩＧキーのポジション信号によりＩ
Ｇキーオンを検知し制御装置１０が起動される（以降、
ＩＧキーオフを検知するまで制御装置１０が動作を継続
する）。ステップＳ１では、車速信号Ｖを入力する。ス
テップＳ２では、前回の車速信号と今回の車速信号とを
用いて車速信号パルスの入力レートＶＲを算出する。ス
テップＳ３では、ステップＳ１で得られた車速信号Ｖが
０かどうかを判断し、ＮＯの場合はステップＳ１に戻
る。一方、ＹＥＳの場合は、ステップＳ２で算出した車
速０の検出直前のパルスの入力レートＶＲの絶対値と所
定のしきい値Ｒｔｈとを比較する（ステップＳ４）。Ｙ
ＥＳの場合は、車速信号の信号線が断線したことになる
ので制御装置１０を停止させ、処理を終了する（ステッ
プＳ５）。一方、ＮＯの場合は、ワイパスイッチのポシ
ションがＬであるかを検出し、ＮＯの場合はステップＳ
１に戻る（ステップＳ６）。一方、ＹＥＳの場合は、ス
テップＳ７としてワイパの動作制御を行う（詳細は後
述）。そして、ステップＳ８では、ワイパスイッチのポ
ジションがＬかどうかを改めて検出し、ＮＯの場合はス
テップＳ１０に進んでワイパの制御を停止する。一方、
ＹＥＳの場合は、現在の車速信号Ｖが０かどうかを判断
し、ＮＯの場合はステップＳ７に戻ってワイパの動作制
御を継続する。一方、ＮＯの場合は、自動車が再び走行
を開始したことになるので、ステップＳ１０に進んでワ
イパの制御を停止する。そしてステップＳ１に戻り、ス
テップＳ１〜ステップＳ３のルーチンにより次の自動車
の停止に備える。
Ｇキーオンを検知し制御装置１０が起動される（以降、
ＩＧキーオフを検知するまで制御装置１０が動作を継続
する）。ステップＳ１では、車速信号Ｖを入力する。ス
テップＳ２では、前回の車速信号と今回の車速信号とを
用いて車速信号パルスの入力レートＶＲを算出する。ス
テップＳ３では、ステップＳ１で得られた車速信号Ｖが
０かどうかを判断し、ＮＯの場合はステップＳ１に戻
る。一方、ＹＥＳの場合は、ステップＳ２で算出した車
速０の検出直前のパルスの入力レートＶＲの絶対値と所
定のしきい値Ｒｔｈとを比較する（ステップＳ４）。Ｙ
ＥＳの場合は、車速信号の信号線が断線したことになる
ので制御装置１０を停止させ、処理を終了する（ステッ
プＳ５）。一方、ＮＯの場合は、ワイパスイッチのポシ
ションがＬであるかを検出し、ＮＯの場合はステップＳ
１に戻る（ステップＳ６）。一方、ＹＥＳの場合は、ス
テップＳ７としてワイパの動作制御を行う（詳細は後
述）。そして、ステップＳ８では、ワイパスイッチのポ
ジションがＬかどうかを改めて検出し、ＮＯの場合はス
テップＳ１０に進んでワイパの制御を停止する。一方、
ＹＥＳの場合は、現在の車速信号Ｖが０かどうかを判断
し、ＮＯの場合はステップＳ７に戻ってワイパの動作制
御を継続する。一方、ＮＯの場合は、自動車が再び走行
を開始したことになるので、ステップＳ１０に進んでワ
イパの制御を停止する。そしてステップＳ１に戻り、ス
テップＳ１〜ステップＳ３のルーチンにより次の自動車
の停止に備える。
【００２５】次に、前記の図２におけるステップＳ７の
ワイパの動作制御について図３を参照して説明する。
尚、この処理ブロックは、車速信号Ｖが検出されること
により（図２のステップＳ９）終了する。
ワイパの動作制御について図３を参照して説明する。
尚、この処理ブロックは、車速信号Ｖが検出されること
により（図２のステップＳ９）終了する。
【００２６】図３は、本発明の一実施形態としてのワイ
パの動作制御を示すフローチャートである。
パの動作制御を示すフローチャートである。
【００２７】図中、ステップＳ２１ではウオッシャスイ
ッチのポジションがオンかどうかを検出する。ＹＥＳの
場合はその場でループする。また、ステップＳ２２では
ウインカスイッチがオンかどうかを検出する。ＹＥＳの
場合はその場でループする。このステップＳ２１及びス
テップＳ２２は、運転者がウオッシャスイッチ及び／ま
たはウインカスイッチを操作しながら自動車を停止させ
た場合には、運転者の操作を優先させ、制御装置１０に
よるステップＳ２３以降のワイパ動作を行なわせないよ
うにする待機ルーチンである。従って、ウオッシャスイ
ッチ及びウインカスイッチがいずれもオフであればステ
ップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、ワイパの間欠
動作開始を遅延させる遅延タイマにより所定の時間を計
時する（本実施形態では２秒を設定した）。そして、ス
テップＳ２４〜ステップＳ２６はワイパの間欠動作ルー
チンである。ステップＳ２４では、ワイパの間欠動作信
号をワイパ駆動装置３０に出力する。この場合、間欠動
作時のワイパの動作タイミングは、運転者が手元のワイ
パスイッチ等により変更できることが望ましい。ステッ
プＳ２５では、間欠動作中に運転者がウオッシャスイッ
チをオンにしたかを検出し、ＹＥＳの場合は所定のウオ
ッシャ動作を表わす信号をワイパ駆動装置３０に出力し
てステップＳ２５に戻る。ステップＳ２６では、間欠動
作中に運転者がウインカスイッチをオンにしたかを検出
し、ＹＥＳの場合はワイパの低速動作信号をワイパ駆動
装置３０に出力してステップＳ２６に戻る。
ッチのポジションがオンかどうかを検出する。ＹＥＳの
場合はその場でループする。また、ステップＳ２２では
ウインカスイッチがオンかどうかを検出する。ＹＥＳの
場合はその場でループする。このステップＳ２１及びス
テップＳ２２は、運転者がウオッシャスイッチ及び／ま
たはウインカスイッチを操作しながら自動車を停止させ
た場合には、運転者の操作を優先させ、制御装置１０に
よるステップＳ２３以降のワイパ動作を行なわせないよ
うにする待機ルーチンである。従って、ウオッシャスイ
ッチ及びウインカスイッチがいずれもオフであればステ
ップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、ワイパの間欠
動作開始を遅延させる遅延タイマにより所定の時間を計
時する（本実施形態では２秒を設定した）。そして、ス
テップＳ２４〜ステップＳ２６はワイパの間欠動作ルー
チンである。ステップＳ２４では、ワイパの間欠動作信
号をワイパ駆動装置３０に出力する。この場合、間欠動
作時のワイパの動作タイミングは、運転者が手元のワイ
パスイッチ等により変更できることが望ましい。ステッ
プＳ２５では、間欠動作中に運転者がウオッシャスイッ
チをオンにしたかを検出し、ＹＥＳの場合は所定のウオ
ッシャ動作を表わす信号をワイパ駆動装置３０に出力し
てステップＳ２５に戻る。ステップＳ２６では、間欠動
作中に運転者がウインカスイッチをオンにしたかを検出
し、ＹＥＳの場合はワイパの低速動作信号をワイパ駆動
装置３０に出力してステップＳ２６に戻る。
【００２８】尚、本実施形態ではウインカスイッチのポ
ジションが低速（Ｌ）の場合にワイパの動作制御を行っ
たが、場合によりウインカスイッチのポジションが低速
ではなく高速（Ｆ）のときに制御してもよい。
ジションが低速（Ｌ）の場合にワイパの動作制御を行っ
たが、場合によりウインカスイッチのポジションが低速
ではなく高速（Ｆ）のときに制御してもよい。
【００２９】また、、本実施形態は自動車を例として説
明したが、その他の種類の車両にも幅広く適用できるこ
とは言うまでもない。その場合、例えば鉄道車両等のよ
うに所定の軌道上を走行する車両であればウインカスイ
ッチのポジションの検出は不必要となる。
明したが、その他の種類の車両にも幅広く適用できるこ
とは言うまでもない。その場合、例えば鉄道車両等のよ
うに所定の軌道上を走行する車両であればウインカスイ
ッチのポジションの検出は不必要となる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
運転者によるワイパの動作スイッチの操作回数を低減す
るワイパ制御装置及びその制御方法の提供が実現する。
即ち、運転者のスイッチ操作を優先しつつ、ワイパのス
イッチ操作を低減させることができた。また、ワイパの
間欠動作中に運転者がウインカスイッチを操作した場
合、間欠動作をキャンセルして低速動作信号を出力する
ことにより、運転者の視界を確保した。
運転者によるワイパの動作スイッチの操作回数を低減す
るワイパ制御装置及びその制御方法の提供が実現する。
即ち、運転者のスイッチ操作を優先しつつ、ワイパのス
イッチ操作を低減させることができた。また、ワイパの
間欠動作中に運転者がウインカスイッチを操作した場
合、間欠動作をキャンセルして低速動作信号を出力する
ことにより、運転者の視界を確保した。
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態としてのワイパ制御装置の
システム構成を説明する図である。
システム構成を説明する図である。
【図２】本発明の一実施形態としてのワイパ制御におけ
る全体動作を示すフローチャートである。
る全体動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態としてのワイパの動作制御
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
１０ 制御装置 １１ ＣＰＵ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ 入力インタフェース １５ 出力インタフェース １６ 内部バス ３０ ワイパ駆動装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀 弘幸 広島県安芸郡府中町新地３番１号 ナルデ ック株式会社内
Claims (12)
- 【請求項１】 車両のワイパ動作を制御する制御装置で
あって、 車両の車速を検出する車速検出手段と、 前記ワイパの動作状態を変更する第１のスイッチの操作
位置を検出する第１の操作位置検出手段と、 前記第１のスイッチの操作位置が所定の位置であり、且
つ前記車速が所定の車速である場合に、前記ワイパに所
定の動作を指示する制御手段と、を備えたことを特徴と
する制御装置。 - 【請求項２】 前記所定の動作は、間欠動作であること
を特徴とする請求項１記載の制御装置。 - 【請求項３】 更に、前記車両のウィンドウ及び／また
はミラーを清掃するウオッシャであって、そのウオッシ
ャの動作状態を変更する第２のスイッチの操作位置を検
出する第２の操作位置検出手段を備え、前記制御手段
は、前記車両の車速が前記所定の車速であり、且つ前記
第２のスイッチの操作位置が前記ウオッシャを起動する
位置である場合に、前記ワイパに前記ウオッシャの所定
の動作時における動作を指示することを特徴とする請求
項１または請求項２記載の制御装置。 - 【請求項４】 更に、前記車両の進行方向を示すウイン
カの動作状態を変更する第３のスイッチの操作位置を検
出する第３の操作位置検出手段を備え、前記制御手段
は、前記車両の車速が前記所定の車速であり、且つ前記
第３のスイッチの操作位置が前記ウインカの動作位置で
ある場合に、前記ワイパに前記第１のスイッチの操作位
置が所定の位置であるときの動作を指示することを特徴
とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の制御装
置。 - 【請求項５】 更に、前記制御手段は、前記車速検出手
段に入力される車速信号線の断線を検出が可能であり、
その信号線の断線を検出した場合に制御動作を中止する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載
の制御装置。 - 【請求項６】 前記間欠動作における前記ワイパの動作
タイミングは、変更可能であることを特徴とする請求項
２記載の制御装置。 - 【請求項７】 前記所定の車速は、０であることを特徴
とする請求項１または請求項２記載の制御装置。 - 【請求項８】 前記所定の位置は、前記ワイパに低速動
作を指示する位置であることを特徴とする請求項１また
は請求項２記載の制御装置。 - 【請求項９】 車両のワイパの制御方法であって、 車両の車速を検出する車速検出工程と、 前記ワイパの動作状態を変更する第１のスイッチの操作
位置を検出する第１の操作位置検出工程と、 前記第１のスイッチの操作位置が所定の位置であり、且
つ前記車速が所定の車速である場合に、前記ワイパに所
定の動作を指示する制御工程と、を備えたことを特徴と
するワイパの制御方法。 - 【請求項１０】 前記所定の動作は、間欠動作であるこ
とを特徴とする請求項９記載のワイパの制御方法。 - 【請求項１１】 更に、前記車両のウィンドウ及び／ま
たはミラーを清掃するウオッシャであって、そのウオッ
シャの動作状態を変更する第２のスイッチの操作位置を
検出する第２の操作位置検出工程を備え、前記制御工程
は、前記車両の車速が前記所定の車速であり、且つ前記
第２のスイッチの操作位置が前記ウオッシャを起動する
位置である場合に、前記ワイパに前記ウオッシャの所定
の動作時における動作を指示することを特徴とする請求
項９または請求項１０記載のワイパの制御方法。 - 【請求項１２】 更に、前記車両の進行方向を示すウイ
ンカの動作状態を変更する第３のスイッチの操作位置を
検出する第３の操作位置検出工程を備え、前記制御工程
は、前記車両の車速が前記所定の車速であり、且つ前記
第３のスイッチの操作位置が前記ウインカの動作位置で
ある場合に、前記ワイパに前記第１のスイッチの操作位
置が所定の位置であるときの動作を指示することを特徴
とする請求項９乃至請求項１１の何れかに記載のワイパ
の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8061144A JPH09249096A (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | ワイパ制御装置及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8061144A JPH09249096A (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | ワイパ制御装置及びその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09249096A true JPH09249096A (ja) | 1997-09-22 |
Family
ID=13162623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8061144A Pending JPH09249096A (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | ワイパ制御装置及びその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09249096A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015506866A (ja) * | 2012-01-11 | 2015-03-05 | サン−ゴバン グラス フランスＳａｉｎｔ−Ｇｏｂａｉｎ Ｇｌａｓｓ Ｆｒａｎｃｅ | ワイパー制御 |
-
1996
- 1996-03-18 JP JP8061144A patent/JPH09249096A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015506866A (ja) * | 2012-01-11 | 2015-03-05 | サン−ゴバン グラス フランスＳａｉｎｔ−Ｇｏｂａｉｎ Ｇｌａｓｓ Ｆｒａｎｃｅ | ワイパー制御 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050425 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050812 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051206 |