JPH0924831A - 車両の情報伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】被制御機器への動作指令を伝送する中央局と、
その動作指令を受けて被制御機器に伝送する端末局と、
その間を伝送路で構成され、中央局内に動作情報を所定
の期間内順次が更新するバッファメモリと、動作情報を
監視し異常検知を行う情報監視部と、異常発生時点の前
後の動作情報を記録するモニタメモリと、記録した異常
発生前後の被制御機器への動作指令を被制御機器への動
作指令とする手段を有することで構成される。 【効果】異常発生時の機器の動作を容易に再現すること
ができ、異常の原因究明及び対策後の確認ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両故障の原因究明・
対策・確認を支援するための車両の情報伝送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両ではエレクトロニクス技術の
導入等により車両のシステムが複雑になるにつれて一度
故障・誤動作が発生するとその原因究明には多大な労力
を要するようになってきた。この対策の一つとして、特
開昭60−35901 号のように車両の情報伝送装置に異常発
生時点前後の被制御機器への動作指令及び被制御機器の
動作情報を記録し、車両が車庫に戻ってからこの記録を
出力する機能が組み込まれてきた。これによりそれまで
不明であった異常発生前後の被制御機器への動作指令及
び被制御機器の動作情報を知ることが可能となり、故障
・誤動作の原因の推定に効果をあげてきた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、故障・誤動作の発生前後の状況は記録デー
タから知ることができるが、記録データからだけでは故
障・誤動作の原因の究明ができない異常及び発生元の機
器が特定できない複雑な異常については有効に原因究明
を支援できない問題点があった。

【０００４】これらの故障・誤動作の原因究明のために
は記録データを読みとり、いちいち人手によって各種の
操作を行い同一の状況を作り出し同じ状況において常に
同一の故障・誤動作が発生するかの確認やその状況を何
度も再現させながら各機器を調査していきながら発生元
の機器を次第に特定していかなければならなかった。ま
た、故障・誤動作の原因解明がされてその対策がされ故
障・誤動作発生時と同一の状況においても、今度は故障
・誤動作が発生しないことを確認するにも人手によって
同様の操作をしなければならなかった。さらに、故障・
誤動作のためではなくても機器の動作試験のためにはそ
れに対応した操作を順次人手によって行う必要があっ
た。これらの操作は人手の労力がかかると共に、操作の
時間的関係が毎回多少異なってしまう問題点があった。

【０００５】本発明は、上記の人手による操作を車両の
情報伝送装置によって自動化し、人手による労力を低減
すると共に各状況の再現の精度の向上を図ることを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで上記課題を解決す
るため、本発明は異常発生前後の被制御機器への動作指
令及び被制御機器の動作情報を記録する手段に加え、そ
の記録データを通常の被制御機器への動作指令と切り替
えて出力する手段を設けたものである。また、その記録
データを希望するデータに設定する手段を設けたもので
ある。

【０００７】

【作用】車両の走行中に異常が発生すると情報伝送装置
は、異常発生前後の被制御機器への動作指令と被制御機
器の動作情報をモニタメモリに記録する。

【０００８】車両が車庫に戻った後、異常発生前後の状
態を再現させたい場合には、記録したデータを通常の被
制御機器への動作指令と切り替えて出力する手段を操作
する。これにより、車両の情報伝送装置から被対象機器
へ異常発生前後と同一の出力が同一の時間関係により出
力されるので、異常発生前後の機器の動作を容易に再現
することができる。

【０００９】また、被対象機器を希望の動作をさせて確
認したい場合には、まずモニタメモリに希望するデータ
を記録する手段を操作する。これによりモニタメモリに
は希望するデータが記録される。次に、上記と同様に記
録したデータを出力する手段を操作する。これにより、
被対象機器に希望の動作をさせる出力がされる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４により
説明する。図１は車両の情報伝送装置のシステム構成
図、図２は中央局内のブロック図、図３は端末局内のブ
ロック図、図４は中央装置内のＣＰＵの動作プログラム
のフローチャートである。

【００１１】まず図１でシステム構成を説明すると、１
は運転台を有する車両、２は車両１とまたは相互に連結
される車両、３は車両１に搭載され端末局４へ情報を伝
送する中央局、４は車両２に搭載され中央局３から情報
を受ける端末局、５は中央局３と端末局４間を接続した
伝送路、６は車両１に搭載された中央局３へ制御指令を
出す制御指令器、７は中央局３及び端末局４の指令で動
作される被制御機器、８は操作によって中央局３に記録
データ出力指令を出力する記録データ出力選択器、９は
中央局３内の記録データを希望のデータに設定する記録
データ設定器である。

【００１２】次に、図２で中央局３内部の構成について
説明すると、３０１は制御指令器６からの制御指令を受
ける入力インタフェース、３０２は被制御機器７への動
作指令の出力及び被制御機器からの動作指令の入力を行
う入出力インタフェース、３０３は記録データ出力選択
器８からの記録データ出力指令及び記録データ設定器か
らの記録データ設定指令を受ける入力インタフェース、
３０４は伝送バッファメモリで、入出力される情報を所
定の期間蓄積する。３０５は情報監視部で伝送バッファ
メモリ３０４に入力される情報のうち異常の判別可能な
ものを監視する。３０６はモニタメモリで、バッファメ
モリ３０４に記録された異常発生時点前後の情報が記憶
されている。３０７は中央局内の処理を行うＣＰＵであ
る。３０８はマイコンバスで、上記３０１〜３０７間で
情報の授受ができるように接続されている。３０９は伝
送制御装置で伝送バッファメモリ３０４の内容を伝送路
５へ送信及び伝送路５からの受信データを伝送バッファ
メモリ３０４へ書き込みを行う。

【００１３】次に、図３で端末局４内部の構成について
説明すると、４０１は被制御機器７への動作指令の出力
及び被制御機器からの動作指令の入力を行う入出力イン
タフェース、４０２は伝送バッファメモリで、入出力さ
れる情報を所定の期間蓄積する。４０３は端末局内の処
理を行うＣＰＵである。４０４はマイコンバスで、上記
４０１〜４０３間で情報の授受ができるように接続され
ている。４０５は伝送制御部で伝送バッファメモリ４０
２の内容を伝送路５へ送信及び伝送路５からの受信デー
タを伝送バッファメモリ４０２へ書き込みを行う。

【００１４】次に各部分の動作を説明すると、制御指令
器６からの制御指令が、中央局３内で入力インタフェー
ス３０１，伝送バッファメモリ３０４，伝送制御部３０
９を経由して伝送路５へ送信される。これを受信した端
末局４内では、伝送制御部４０５，伝送バッファメモリ
４０２，入出力インタフェース４０１を経由して被制御
機器７へ動作指令として出力される。

【００１５】また、被制御機器７の動作情報は、逆方向
に端末局４内では、入出力インタフェース４０１，伝送
バッファメモリ４０２，伝送制御部４０５を経由して伝
送路５へ送信され、これを受信した中央局３内では、伝
送制御部３０９，伝送バッファメモリ３０４に記録され
る。こうして中央局３の伝送バッファメモリ３０４に
は、所定期間の被制御機器７への動作指令と被制御機器
７からの動作情報は記録されていく。情報監視部３０５
はこの伝送バッファメモリ３０４内のデータを監視し異
常状態のデータであることを検知し、その時点の伝送バ
ッファメモリ304内のデータをモニタメモリ３０６に転
送する。こうして、モニタメモリには、異常発生前後の
被制御機器７への動作指令と被制御機器７の動作情報が
記録される。

【００１６】次に、記録データ出力選択器８を操作する
と制御指令器６からの制御指令の代わりにモニタメモリ
３０６に記録されたデータが順次、伝送バッファメモリ
308に転送されるので以降は上記と同様に伝送され、異
常発生前後の被制御機器７への動作指令が再度、被制御
機器７へ出力される。次にあらかじめ記録設定器９の操
作によりモニタメモリ３０６の記録を希望する出力デー
タに設定する。その後、記録データ出力選択器８を操作
すると以降は上記と同様に伝送され希望する出力が被制
御機器７へ出力される。

【００１７】次に、中央局内のＣＰＵの動作の詳細をそ
の動作プログラムのフローチャートを示す図４で説明す
る。フローチャート中、Ｆ１は記録データ選択器８がＯ
Ｎになっているかのチェック、Ｆ２は指令器からの入力
を動作指令として伝送バッファメモリ３０４経由で送信
する処理、Ｆ３はモニタメモリ３０６の記録データを動
作指令として伝送バッファメモリ３０４経由で送信する
処理、Ｆ４は端末局４からの動作情報を伝送バッファメ
モリ３０４に受信する処理、Ｆ５は記録設定器９からの
設定がなされたかのチェック、Ｆ６は情報監視部３０５
での異常検知がなされたかのチェック、Ｆ７は伝送バッ
ファメモリ３０４の内容をモニタメモリ３０６に転送す
る処理、Ｆ８は記録設定器からの設定情報をモニタメモ
リ３０６に記録する処理である。

【００１８】次に動作を説明すると、通常時は「記録デ
ータ選択器はＯＦＦ」かつ「記録設定器からの設定無
し」かつ「情報監視部での異常検知無し」の状態なの
で、プログラムはＦ１，Ｆ２，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６，Ｆ１
……のループを通る。この時の動作は、指令器６からの
入力を動作指令として伝送バッファメモリ３０４経由で
送信、端末局４からの動作情報を伝送バッファメモリ３
０４に受信を繰り返すことになる。ここで、異常が発生
すると、情報監視部３０５が異常を検知し、Ｆ６の分岐
からＦ７へ移りこの時の伝送バッファメモリ３０４の内
容がモニタメモリ３０６に転送される。次に車両が車庫
へ帰り記録データ出力選択器８をＯＮにすると、Ｆ１の
分岐からＦ３へ移りモニタメモリ３０６のデータを動作
指令として伝送バッファメモリ３０４経由で送信する。
こうして異常発生前後の状況を再現できる。

【００１９】続いて被制御機器に希望の動作をさせる場
合の動作を説明する。記録設定器８から希望のデータを
設定するとＦ５の分岐でＦ８へ移りその設定情報がモニ
タメモリ３０６に記録される。次に記録データ出力選択
器をＯＮにすると、Ｆ１の分岐からＦ３へ移りモニタメ
モリのデータを動作指令として伝送バッファメモリ３０
４経由で送信する。こうして被制御機器７に希望の動作
をさせることができる。

【００２０】次に実際の故障・誤動作発生時における原
因究明及び確認の手順を説明する。例として、制御指令
器６を順次、３秒間加速，１秒間減速，５００ｍｓ間加
速、次に減速にしたところで被制御機器７が故障したと
する。従来ならばこの異常発生前後の動作指令及び動作
情報から機器の動作を推定し、原因を推定していた。し
かし、車両搭載状態では被制御機器７は情報伝送装置だ
けでなく、周辺の多くの装置やリレー等に接続されてお
り被制御機器の動作に伴うこれら周辺機器の動作によっ
て故障が引き起こされた場合には、記録された異常発生
前後の動作指令及び動作情報だけからでは、原因の推定
が非常に困難であった。

【００２１】このため、実際の車両で人手による操作を
行いながら再現試験を行うのが常であった。また、人手
で操作するにあたっては異常発生時の操作を時間的に精
度良く再現することは困難であった。本発明では、この
ような場合モニタメモリ306に異常発生前後の動作指令
及び動作情報が記録されているので、記録データ出力選
択器８を操作することにより、異常発生前後の動作指令
を正確に再現することができる。また、これにより故障
原因が究明された後に、故障発生時と同様の操作をして
も故障が発生しないことを確認する場合も同様に操作を
することで行える。こうして、本発明の実施例によれば
異常発生時の機器の動作を容易に再現することができ、
異常の原因究明及び対策後の確認が容易にできる効果が
ある。

【００２２】次に実際の被制御機器に希望の動作指令を
出力して被制御機器の動作を確認する手順を説明する。
例として、自動放送による各駅及び各駅間での案内放送
を確認していく場合の手順について説明する。従来なら
ば、これは、自動放送装置を制御するために情報伝送装
置に入力されている速度信号やドア状態情報を模擬的に
入力するため、発振器を接続したりドアの開閉操作を行
いながら模擬的に駅を進めていきながら各放送文を確認
していた。これに対し、本発明ではあらかじめ各駅及び
各駅間で情報伝送装置が自動放送装置に出力する動作指
令データを記録設定器９の操作によりモニタメモリ３０
６に記録する。その後、記録データ出力選択器８を操作
すると以降は上記と同様に伝送され各駅及び各駅間での
案内放送を行うための動作指令が情報伝送装置から自動
放送装置へ出力される。こうして、本発明の実施例によ
れば走行状態を模擬した被制御機器の動作をさせ、その
動作を容易に行うことができる効果がある。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば異常発生時の機器の動作
を容易に再現することができ、異常の原因究明及び対策
後の確認が容易にできる効果がある。また、本発明によ
れば被制御機器に希望の出力を容易にさせることがで
き、被制御機器の走行中等の動作を容易に確認すること
ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すシステム構成図。

【図２】本発明における中央局内部の詳細ブロック図。

【図３】本発明における端末局内部の詳細ブロック図。

【図４】本発明における中央局内部のＣＰＵのプログラ
ムのフローチャート。

【符号の説明】

１…運転台を有する車両、２…車両１とまたは相互に連
結される車両、３…中央局、４…端末局、５…伝送路、
６…制御指令器、７…被制御機器、８…記録データ出力
選択器、９…記録データ設定器。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被制御機器への動作指令を伝送する中央局
   と上記動作指令を受けて被制御機器に伝送する端末局と
   の間を伝送路で接続して上記動作指令及び上記被制御機
   器の動作情報を上記伝送路で伝送するとともに、上記動
   作指令及び動作情報を所定の期間内順次が更新するバッ
   ファメモリと上記動作指令及び動作情報を監視し異常検
   知を行う情報監視部を有し、異常発生時点の前後の動作
   指令及び動作情報がモニタメモリに記録されるようにデ
   ータ転送を行う車両の情報伝送装置において、記録した
   異常発生前後の被制御機器への動作指令を被制御機器へ
   の動作指令とする手段を有することを特徴とする車両の
   情報伝送装置。
2. 【請求項２】請求項第１項の車両の情報伝送装置におい
   て、記録している動作情報を外部から希望するデータに
   設定できる手段を有することを特徴とする車両の情報伝
   送装置。