JPH09247830A - 板バネ製ケーブルハンガー - Google Patents
板バネ製ケーブルハンガーInfo
- Publication number
- JPH09247830A JPH09247830A JP4932596A JP4932596A JPH09247830A JP H09247830 A JPH09247830 A JP H09247830A JP 4932596 A JP4932596 A JP 4932596A JP 4932596 A JP4932596 A JP 4932596A JP H09247830 A JPH09247830 A JP H09247830A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- hooking
- cable hanger
- holding
- cylindrical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Electric Cable Installation (AREA)
- Suspension Of Electric Lines Or Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な動作でケーブルをメッセンジャーワイ
ヤに吊るすためのケーブルハンガーの装着が可能で、地
上からの遠隔操作やロボットによる自動取り付けに適し
た構造の板バネ製ケーブルハンガーの提供。 【解決手段】 上向き開口２０を有しケーブルを保持す
るための保持筒部２と、該保持筒部２の一端を延長する
とともに外側に曲げて形成され、メッセンジャーワイヤ
を引っ掛けるための下向き引っ掛け口３０を有する引っ
掛け筒部３と、保持筒部２の他端を延長するとともに外
側に湾曲させて形成した上向き開口２０のケーブルガイ
ド筒面部２３と、保持筒部２の上向き開口２０の近傍に
設けられ、ロボットハンドに係合する窓３４とを有す
る。
ヤに吊るすためのケーブルハンガーの装着が可能で、地
上からの遠隔操作やロボットによる自動取り付けに適し
た構造の板バネ製ケーブルハンガーの提供。 【解決手段】 上向き開口２０を有しケーブルを保持す
るための保持筒部２と、該保持筒部２の一端を延長する
とともに外側に曲げて形成され、メッセンジャーワイヤ
を引っ掛けるための下向き引っ掛け口３０を有する引っ
掛け筒部３と、保持筒部２の他端を延長するとともに外
側に湾曲させて形成した上向き開口２０のケーブルガイ
ド筒面部２３と、保持筒部２の上向き開口２０の近傍に
設けられ、ロボットハンドに係合する窓３４とを有す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電柱等に張られ
たメッセンジャーワイヤに電線などケーブルを吊るすた
めのケーブルハンガーに関する。
たメッセンジャーワイヤに電線などケーブルを吊るすた
めのケーブルハンガーに関する。
【０００２】
【従来の技術】メッセンジャーワイヤにケーブルを吊る
す作業は、メッセンジャーワイヤに作業者がぶら下がる
か、作業者昇降装置付き自動車の昇降台に作業者が乗っ
たりして、手作業でケーブルハンガーを取り付けてなさ
れている。このケーブルハンガー取り付け作業は、危険
であり、かつ作業コストが高いため、地上からの遠隔操
作やロボットによる自動化が望まれている。
す作業は、メッセンジャーワイヤに作業者がぶら下がる
か、作業者昇降装置付き自動車の昇降台に作業者が乗っ
たりして、手作業でケーブルハンガーを取り付けてなさ
れている。このケーブルハンガー取り付け作業は、危険
であり、かつ作業コストが高いため、地上からの遠隔操
作やロボットによる自動化が望まれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のケーブルハンガ
ーは、自由度の大きい人手作業による取り付けを前提と
していたため、ロボットハンドによる自動取り付けにそ
のまま使用することは困難である。この発明の目的は、
簡単な動作でケーブルをメッセンジャーワイヤに吊るす
ためのケーブルハンガーの装着が可能であり、地上から
の遠隔操作やロボットによる自動取り付けに適し、かつ
ケーブルの交換や増設などによるケーブルの脱着が容易
である構造の板バネ製ケーブルハンガーを提供すること
にある。
ーは、自由度の大きい人手作業による取り付けを前提と
していたため、ロボットハンドによる自動取り付けにそ
のまま使用することは困難である。この発明の目的は、
簡単な動作でケーブルをメッセンジャーワイヤに吊るす
ためのケーブルハンガーの装着が可能であり、地上から
の遠隔操作やロボットによる自動取り付けに適し、かつ
ケーブルの交換や増設などによるケーブルの脱着が容易
である構造の板バネ製ケーブルハンガーを提供すること
にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、ロボットハ
ンドにより装着作業がなされ、ケーブルを内包してメッ
センジャーワイヤに吊るすための板バネ製ケーブルハン
ガーにおいて、上向き開口を有し前記ケーブルを保持す
るための保持筒部と、該保持筒部の一端を延長するとと
もに外側に曲げて形成され、前記メッセンジャーワイヤ
を引っ掛けるための下向き引っ掛け口を有する引っ掛け
筒部と、前記保持筒部の他端を延長するとともに外側に
湾曲させて形成した前記上向き開口のガイド面部と、前
記保持筒部の前記上向き開口の近傍に設けられ、前記ロ
ボットハンドに係合する係合部とを有することを特徴と
する。
ンドにより装着作業がなされ、ケーブルを内包してメッ
センジャーワイヤに吊るすための板バネ製ケーブルハン
ガーにおいて、上向き開口を有し前記ケーブルを保持す
るための保持筒部と、該保持筒部の一端を延長するとと
もに外側に曲げて形成され、前記メッセンジャーワイヤ
を引っ掛けるための下向き引っ掛け口を有する引っ掛け
筒部と、前記保持筒部の他端を延長するとともに外側に
湾曲させて形成した前記上向き開口のガイド面部と、前
記保持筒部の前記上向き開口の近傍に設けられ、前記ロ
ボットハンドに係合する係合部とを有することを特徴と
する。
【０００５】
【発明の作用・効果】この発明のケーブルハンガーは、
つぎの作動で装着される。ロボットハンドに設けた爪
を、保持筒部に設けた窓に係合するなどによりケーブル
ハンガーの保持筒部の開口を広げた状態でロボットハン
ドに保持させ、ケーブルを挿通させるとともにワイヤを
挿通させる。つぎに可動爪の係合を解除して、ロボット
ハンドを下方に変位させると両方の引っ掛け筒部にワイ
ヤが嵌まり、ケーブルはワイヤに吊るされる。
つぎの作動で装着される。ロボットハンドに設けた爪
を、保持筒部に設けた窓に係合するなどによりケーブル
ハンガーの保持筒部の開口を広げた状態でロボットハン
ドに保持させ、ケーブルを挿通させるとともにワイヤを
挿通させる。つぎに可動爪の係合を解除して、ロボット
ハンドを下方に変位させると両方の引っ掛け筒部にワイ
ヤが嵌まり、ケーブルはワイヤに吊るされる。
【０００６】このケーブルハンガーは、単純な動作でケ
ーブルをワイヤに吊るすことができるため、ロボットに
よる自動化が容易である。また、ケーブルは、種類によ
って、増減または交換のための脱着を頻繁に行うものが
ある。このケーブルハンガーはガイド面部を広げること
によりケーブルの脱着が可能であるため、ケーブルの増
減または交換が容易である。
ーブルをワイヤに吊るすことができるため、ロボットに
よる自動化が容易である。また、ケーブルは、種類によ
って、増減または交換のための脱着を頻繁に行うものが
ある。このケーブルハンガーはガイド面部を広げること
によりケーブルの脱着が可能であるため、ケーブルの増
減または交換が容易である。
【０００７】請求項２に記載の構成では、前記引っ掛け
筒部の内径は、メッセンジャーワイヤの外径より幾分小
さく設定しているので、メッセンジャーワイヤの保持力
が増大できる。
筒部の内径は、メッセンジャーワイヤの外径より幾分小
さく設定しているので、メッセンジャーワイヤの保持力
が増大できる。
【０００８】請求項４に記載の構成では、前記引っ掛け
筒部には、切り欠きを内側に曲げて形成され、メッセン
ジャーワイヤの撚り線溝に係合する爪が形成されている
ことを特徴とする。この構成により、爪が撚り線溝に係
合し易いため、ケーブルの揺動を防止できる。
筒部には、切り欠きを内側に曲げて形成され、メッセン
ジャーワイヤの撚り線溝に係合する爪が形成されている
ことを特徴とする。この構成により、爪が撚り線溝に係
合し易いため、ケーブルの揺動を防止できる。
【０００９】請求項５に記載の構成では、前記爪は、メ
ッセンジャーワイヤの撚り線溝に対応した傾斜が設けら
れていることを特徴とする。この構成により、爪が撚り
線溝に係合し易いため、ケーブルの揺動を防止できる。
ッセンジャーワイヤの撚り線溝に対応した傾斜が設けら
れていることを特徴とする。この構成により、爪が撚り
線溝に係合し易いため、ケーブルの揺動を防止できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１はこの発明にかかる板バネ製
ケーブルハンガー１を示し、筒面状に曲げられ上向き開
口２０を有する保持筒部２と、その一端を延長するとと
もに、外側に湾曲して形成され下向き引っ掛け口３０を
有する引っ掛け筒部３を有する。ケーブルハンガー１
は、引っ掛け筒部３をメッセンジャーワイヤＷに引っ掛
けて、保持筒部２内にケーブルＫを保持する。
ケーブルハンガー１を示し、筒面状に曲げられ上向き開
口２０を有する保持筒部２と、その一端を延長するとと
もに、外側に湾曲して形成され下向き引っ掛け口３０を
有する引っ掛け筒部３を有する。ケーブルハンガー１
は、引っ掛け筒部３をメッセンジャーワイヤＷに引っ掛
けて、保持筒部２内にケーブルＫを保持する。
【００１１】保持筒部２は、下部が吊るすケーブルＫの
直径と同等またはそれ以上の直径の筒面２１に設定さ
れ、一端の上部は曲率半径が漸増して引っ掛け筒部３へ
の連続部２２となっている。保持筒部２の他端の上部
は、外側に湾曲され曲率半径の小さいケーブルガイド筒
面部２３が形成され上向き開口２０へケーブルＫを嵌め
込む際のガイドとなっている。帯板１０の両縁には、筒
面２１を拡開する方向に傾斜面２４、２４が形成されて
おり、保持するケーブルＫとの当たり面がエッジとなら
ないようにしている。
直径と同等またはそれ以上の直径の筒面２１に設定さ
れ、一端の上部は曲率半径が漸増して引っ掛け筒部３へ
の連続部２２となっている。保持筒部２の他端の上部
は、外側に湾曲され曲率半径の小さいケーブルガイド筒
面部２３が形成され上向き開口２０へケーブルＫを嵌め
込む際のガイドとなっている。帯板１０の両縁には、筒
面２１を拡開する方向に傾斜面２４、２４が形成されて
おり、保持するケーブルＫとの当たり面がエッジとなら
ないようにしている。
【００１２】引っ掛け筒部３は、連続部２２に連続する
略平面部３１と、該略平面部３１に連続するとともに、
外側に前記下向き引っ掛け口３０を有する円筒面部３２
と、各円筒面部３２の先端を外側に曲げて設けられたワ
イヤガイド面３３とからなる。略平面部３１およびケー
ブルガイド筒面部２３への接続部には、図３に示すロボ
ットハンド４３に設けた指４４の爪４５に係合する窓３
４、３４が開けられている。
略平面部３１と、該略平面部３１に連続するとともに、
外側に前記下向き引っ掛け口３０を有する円筒面部３２
と、各円筒面部３２の先端を外側に曲げて設けられたワ
イヤガイド面３３とからなる。略平面部３１およびケー
ブルガイド筒面部２３への接続部には、図３に示すロボ
ットハンド４３に設けた指４４の爪４５に係合する窓３
４、３４が開けられている。
【００１３】この実施例では円筒面部３２は、上向き開
口２０を狭めるように膨出しており、ケーブルガイド筒
面部２３と共働して保持筒部２内のケーブルＫが揺れに
より脱落することを防止している。また、円筒面部３２
には、ワイヤＷの撚り線溝１１に引っ掛かる爪３５がコ
字形の切り込みを中心側に切り起こして設けられてい
る。爪３５は、１個以上設けられているとともに、撚り
線溝１１の傾斜に合わせて傾斜を有する。
口２０を狭めるように膨出しており、ケーブルガイド筒
面部２３と共働して保持筒部２内のケーブルＫが揺れに
より脱落することを防止している。また、円筒面部３２
には、ワイヤＷの撚り線溝１１に引っ掛かる爪３５がコ
字形の切り込みを中心側に切り起こして設けられてい
る。爪３５は、１個以上設けられているとともに、撚り
線溝１１の傾斜に合わせて傾斜を有する。
【００１４】図２〜図４はケーブルハンガー１の装着作
業を示す。電柱間に張られたメッセンジャーワイヤＷに
ロボット４が走行自在に吊るされている。ロボット４
は、ボディ４１、アーム４２、ロボットハンド４３を有
し、ロボットハンド４３には、一対の指４４、４４が設
けられている。指４４、４４の先端部には鉤状の爪４
５、４５が設けられている。
業を示す。電柱間に張られたメッセンジャーワイヤＷに
ロボット４が走行自在に吊るされている。ロボット４
は、ボディ４１、アーム４２、ロボットハンド４３を有
し、ロボットハンド４３には、一対の指４４、４４が設
けられている。指４４、４４の先端部には鉤状の爪４
５、４５が設けられている。
【００１５】図４の（イ）に示す如く、ケーブルハンガ
ー１はロボットハンド４３に保持されるとともに爪４
５、４５で窓３４、３４を係合し、指４４、４４を広げ
て保持筒部２の上向き開口２０を広げて保持している。
つぎに、図４の（ロ）に示す如く、アーム４２を動かし
てロボットハンド４３内のケーブルハンガー１に広げた
上向き開口２０からケーブルＫを銜え込み、その後に指
４４、４４を狭める。
ー１はロボットハンド４３に保持されるとともに爪４
５、４５で窓３４、３４を係合し、指４４、４４を広げ
て保持筒部２の上向き開口２０を広げて保持している。
つぎに、図４の（ロ）に示す如く、アーム４２を動かし
てロボットハンド４３内のケーブルハンガー１に広げた
上向き開口２０からケーブルＫを銜え込み、その後に指
４４、４４を狭める。
【００１６】つぎに、図４の（ハ）に示す如く、ロボッ
トハンド４３を下方に変位させケーブルハンガー１を下
方に動かすと下向き引っ掛け口３０からメッセンジャー
ワイヤＷが引っ掛け筒部３内に押し込まれる。なお、図
４の（ロ）に示す作動と図４の（ハ）に示す作動とは、
逆であってもよい。
トハンド４３を下方に変位させケーブルハンガー１を下
方に動かすと下向き引っ掛け口３０からメッセンジャー
ワイヤＷが引っ掛け筒部３内に押し込まれる。なお、図
４の（ロ）に示す作動と図４の（ハ）に示す作動とは、
逆であってもよい。
【００１７】つぎに、ロボットハンド４３を少し下方に
変位させ指４４、４４を広げると爪４５、４５と窓３
４、３４との係合が解除する。これにより、１つのケー
ブルハンガー１の装着作業が完了する。
変位させ指４４、４４を広げると爪４５、４５と窓３
４、３４との係合が解除する。これにより、１つのケー
ブルハンガー１の装着作業が完了する。
【００１８】図５は、ケーブルハンガー１の第２実施例
を示す。この実施例では、筒面２１に長手方向の３条の
内側膨出条２５を形成している。これにより保持筒部２
の剛性が増大するとともに、内側膨出条２５によりケー
ブルＫと保持筒部２の両側との当たり面がエッジとなる
ことを防止できるため傾斜面２４、２４を省略してもよ
い。
を示す。この実施例では、筒面２１に長手方向の３条の
内側膨出条２５を形成している。これにより保持筒部２
の剛性が増大するとともに、内側膨出条２５によりケー
ブルＫと保持筒部２の両側との当たり面がエッジとなる
ことを防止できるため傾斜面２４、２４を省略してもよ
い。
【００１９】図６は、ケーブルハンガー１の第３実施例
を示す。この実施例では、筒面２１に多数の内側に突出
したエンボス２６を形成している。これにより保持筒部
２によるケーブルＫの保持力が増大できるとともに、多
数のエンボスによりケーブルＫと保持筒部２の両側との
当たり面がエッジとなることを防止できるため傾斜面２
４、２４を省略してもよい。
を示す。この実施例では、筒面２１に多数の内側に突出
したエンボス２６を形成している。これにより保持筒部
２によるケーブルＫの保持力が増大できるとともに、多
数のエンボスによりケーブルＫと保持筒部２の両側との
当たり面がエッジとなることを防止できるため傾斜面２
４、２４を省略してもよい。
【図１】本発明の第１実施例にかかるケーブルハンガー
の斜視図である。
の斜視図である。
【図２】ケーブルハンガーを装着するためのロボットの
斜視図である。
斜視図である。
【図３】ケーブルハンガーおよびロボットハンドの斜視
図である。
図である。
【図４】ケーブルハンガーの装着作業図である。
【図５】本発明の第２実施例にかかるケーブルハンガー
の斜視図である。
の斜視図である。
【図６】本発明の第３実施例にかかるケーブルハンガー
の斜視図である。
の斜視図である。
１ ケーブルハンガー ２ 保持筒部 ３ 引っ掛け筒部 ４ ロボット １１ メッセンジャーワイヤの撚り線溝 ２０ 上向き開口 ２３ ケーブルガイド筒面部（ガイド面部） ２４ 傾斜面 ３０ 下向き引っ掛け口 ３４ 窓（係合部） ４３ ロボットハンド ４４ 指 ４５ 爪 Ｋ ケーブル Ｗ メッセンジャーワイヤ
Claims (5)
- 【請求項１】 ロボットハンドにより装着作業がなさ
れ、ケーブルを内包してメッセンジャーワイヤに吊るす
ための板バネ製ケーブルハンガーにおいて、 上向き開口を有し前記ケーブルを保持するための保持筒
部と、該保持筒部の一端を延長するとともに外側に曲げ
て形成され、前記メッセンジャーワイヤを引っ掛けるた
めの下向き引っ掛け口を有する引っ掛け筒部と、前記保
持筒部の他端を延長するとともに外側に湾曲させて形成
した前記上向き開口のガイド面部と、前記保持筒部の前
記上向き開口の近傍に設けられ、前記ロボットハンドに
係合する係合部とを有することを特徴とする板バネ製ケ
ーブルハンガー。 - 【請求項２】 請求項１において、前記引っ掛け筒部の
内径は、前記メッセンジャーワイヤの外径より幾分小さ
く設定したことを特徴とする板バネ製ケーブルハンガ
ー。 - 【請求項３】 請求項１において、前記係合部は、前記
保持筒部に設けられた打抜き窓であることを特徴とする
板バネ製ケーブルハンガー。 - 【請求項４】 請求項１において、前記引っ掛け筒部に
は、切り欠きを内側に曲げて形成され、前記メッセンジ
ャーワイヤの撚り線溝に係合する爪が形成されているこ
とを特徴とする板バネ製ケーブルハンガー。 - 【請求項５】 請求項４において、前記爪は、前記メッ
センジャーワイヤの撚り線溝に対応した傾斜が設けられ
ていることを特徴とする板バネ製ケーブルハンガー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4932596A JPH09247830A (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | 板バネ製ケーブルハンガー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4932596A JPH09247830A (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | 板バネ製ケーブルハンガー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09247830A true JPH09247830A (ja) | 1997-09-19 |
Family
ID=12827841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4932596A Pending JPH09247830A (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | 板バネ製ケーブルハンガー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09247830A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100376103B1 (ko) * | 2000-08-04 | 2003-03-15 | 이근식 | 케이블 가설용 행거 |
| KR101126429B1 (ko) * | 2011-09-07 | 2012-03-26 | (주)새한티티씨 | 케이블 정리용 행거 |
| KR101144089B1 (ko) * | 2011-08-17 | 2012-05-24 | 덕일산업 주식회사 | 행거클립 |
| KR101229889B1 (ko) * | 2012-11-27 | 2013-02-05 | 김택수 | 인입선 행거 |
| KR101300169B1 (ko) * | 2012-04-06 | 2013-09-10 | 임채현 | 케이블 가설 장치 |
| CN103474934A (zh) * | 2013-10-01 | 2013-12-25 | 乐清市吉鸿塑胶电子有限公司 | 专用于线缆架设的挂钩以及挂钩组件 |
| CN115843321A (zh) * | 2020-06-24 | 2023-03-24 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 洗澡水供给装置及洗衣机 |
-
1996
- 1996-03-06 JP JP4932596A patent/JPH09247830A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100376103B1 (ko) * | 2000-08-04 | 2003-03-15 | 이근식 | 케이블 가설용 행거 |
| KR101144089B1 (ko) * | 2011-08-17 | 2012-05-24 | 덕일산업 주식회사 | 행거클립 |
| KR101126429B1 (ko) * | 2011-09-07 | 2012-03-26 | (주)새한티티씨 | 케이블 정리용 행거 |
| KR101300169B1 (ko) * | 2012-04-06 | 2013-09-10 | 임채현 | 케이블 가설 장치 |
| KR101229889B1 (ko) * | 2012-11-27 | 2013-02-05 | 김택수 | 인입선 행거 |
| CN103474934A (zh) * | 2013-10-01 | 2013-12-25 | 乐清市吉鸿塑胶电子有限公司 | 专用于线缆架设的挂钩以及挂钩组件 |
| CN115843321A (zh) * | 2020-06-24 | 2023-03-24 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 洗澡水供给装置及洗衣机 |
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