JPH09298812A - 板バネ製ケーブルハンガー - Google Patents
板バネ製ケーブルハンガーInfo
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- JPH09298812A JPH09298812A JP21167196A JP21167196A JPH09298812A JP H09298812 A JPH09298812 A JP H09298812A JP 21167196 A JP21167196 A JP 21167196A JP 21167196 A JP21167196 A JP 21167196A JP H09298812 A JPH09298812 A JP H09298812A
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- hanger
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な動作でケーブルをメッセンジャーワイ
ヤに吊るすためのケーブルハンガーの装着が可能で、地
上からの遠隔操作やロボットによる自動取り付けに適し
た構造の板バネ製ケーブルハンガーの提供。 【解決手段】 メッセンジャーワイヤに吊るすケーブル
を保持するための板バネ製ケーブルハンガー１におい
て、上方に上向き開口２０を有する螺旋状保持筒部２
と、該保持筒部２の両端を延長するとともに内側に曲げ
て設けられ、かつメッセンジャーワイヤの軸方向に直列
して配され、メッセンジャーワイヤを引っ掛けるため
の、下方に下向き引っ掛け口３０を有する引っ掛け筒部
３、３とからなる。
ヤに吊るすためのケーブルハンガーの装着が可能で、地
上からの遠隔操作やロボットによる自動取り付けに適し
た構造の板バネ製ケーブルハンガーの提供。 【解決手段】 メッセンジャーワイヤに吊るすケーブル
を保持するための板バネ製ケーブルハンガー１におい
て、上方に上向き開口２０を有する螺旋状保持筒部２
と、該保持筒部２の両端を延長するとともに内側に曲げ
て設けられ、かつメッセンジャーワイヤの軸方向に直列
して配され、メッセンジャーワイヤを引っ掛けるため
の、下方に下向き引っ掛け口３０を有する引っ掛け筒部
３、３とからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電柱等に張られ
たメッセンジャーワイヤに電線などのケーブルを吊るす
ための板バネ製ケーブルハンガーに関する。
たメッセンジャーワイヤに電線などのケーブルを吊るす
ための板バネ製ケーブルハンガーに関する。
【０００２】
【従来の技術】メッセンジャーワイヤにケーブルを吊る
す作業は、メッセンジャーワイヤに作業者がぶら下がる
か、作業者昇降装置付き自動車の昇降台に作業者が乗っ
たりして、手作業でケーブルハンガーを取り付けてなさ
れている。このケーブルハンガー取り付け作業は、危険
であり、かつ作業コストが高いため、地上からの遠隔操
作やロボットによる自動化が望まれている。
す作業は、メッセンジャーワイヤに作業者がぶら下がる
か、作業者昇降装置付き自動車の昇降台に作業者が乗っ
たりして、手作業でケーブルハンガーを取り付けてなさ
れている。このケーブルハンガー取り付け作業は、危険
であり、かつ作業コストが高いため、地上からの遠隔操
作やロボットによる自動化が望まれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のケーブルハンガ
ーは、自由度の大きい人手作業による取り付けを前提と
していたため、ロボットハンドによる自動取り付けにそ
のまま使用することは困難である。この発明の目的は、
簡単な動作でケーブルをメッセンジャーワイヤに吊るす
ためのケーブルハンガーの装着が可能であり、地上から
の遠隔操作やロボットによる自動取り付けに適した構造
の板バネ製ケーブルハンガーを提供するにある。
ーは、自由度の大きい人手作業による取り付けを前提と
していたため、ロボットハンドによる自動取り付けにそ
のまま使用することは困難である。この発明の目的は、
簡単な動作でケーブルをメッセンジャーワイヤに吊るす
ためのケーブルハンガーの装着が可能であり、地上から
の遠隔操作やロボットによる自動取り付けに適した構造
の板バネ製ケーブルハンガーを提供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、ケーブルを
メッセンジャーワイヤに吊るすための板バネ製ケーブル
ハンガーにおいて、板バネを螺旋状に曲げて形成され、
上向き開口を有する前記ケーブルの保持筒部と、該保持
筒部の両端を延長して内側に曲げて設けられるとともに
下向き引っ掛け口を有し、かつ前記メッセンジャーワイ
ヤの軸方向に直列して配された前記メッセンジャーワイ
ヤの２つの引っ掛け筒部とからなる。
メッセンジャーワイヤに吊るすための板バネ製ケーブル
ハンガーにおいて、板バネを螺旋状に曲げて形成され、
上向き開口を有する前記ケーブルの保持筒部と、該保持
筒部の両端を延長して内側に曲げて設けられるとともに
下向き引っ掛け口を有し、かつ前記メッセンジャーワイ
ヤの軸方向に直列して配された前記メッセンジャーワイ
ヤの２つの引っ掛け筒部とからなる。
【０００５】
【発明の作用・効果】この発明の板バネ製ケーブルハン
ガーは、つぎの作動で装着される。 イ）２つの引っ掛け筒部の間のメッセンジャーワイヤの
軸方向の隙間が、ケーブルおよびワイヤの直径より小さ
い場合。ロボットハンドに設けた係合爪など係合手段に
より保持筒部の上向き開口を広げた状態でケーブルハン
ガーをロボットハンドに保持させ、上向き開口からケー
ブルおよびワイヤを挿通させる。つぎに係合爪の係合を
解除して、ロボットハンドを下方に変位させると両方の
引っ掛け筒部にワイヤが嵌まり、ケーブルはワイヤに吊
るされる。
ガーは、つぎの作動で装着される。 イ）２つの引っ掛け筒部の間のメッセンジャーワイヤの
軸方向の隙間が、ケーブルおよびワイヤの直径より小さ
い場合。ロボットハンドに設けた係合爪など係合手段に
より保持筒部の上向き開口を広げた状態でケーブルハン
ガーをロボットハンドに保持させ、上向き開口からケー
ブルおよびワイヤを挿通させる。つぎに係合爪の係合を
解除して、ロボットハンドを下方に変位させると両方の
引っ掛け筒部にワイヤが嵌まり、ケーブルはワイヤに吊
るされる。
【０００６】ロ）２つの引っ掛け筒部の間のメッセンジ
ャーワイヤの軸方向の隙間が、ケーブルおよびワイヤの
直径より大きい場合。ケーブルハンガーをロボットハン
ドに保持させ、ケーブルおよびワイヤと直交方向に向け
て隙間からこれらを挿通させる。つぎにロボットハンド
を９０度回転させて下方に変位させると両方の引っ掛け
筒部にワイヤが嵌まり、ケーブルはワイヤに吊るされ
る。 このように、この発明のケーブルハンガーは、単純な動
作でケーブルをワイヤに吊るすことができるため、ロボ
ットによる自動化が容易である。
ャーワイヤの軸方向の隙間が、ケーブルおよびワイヤの
直径より大きい場合。ケーブルハンガーをロボットハン
ドに保持させ、ケーブルおよびワイヤと直交方向に向け
て隙間からこれらを挿通させる。つぎにロボットハンド
を９０度回転させて下方に変位させると両方の引っ掛け
筒部にワイヤが嵌まり、ケーブルはワイヤに吊るされ
る。 このように、この発明のケーブルハンガーは、単純な動
作でケーブルをワイヤに吊るすことができるため、ロボ
ットによる自動化が容易である。
【０００７】請求項２に記載の構成では、２つの引っ掛
け筒部は、ケーブルの保持筒部の中心回りにずれて形成
されたことを特徴とする。これにより２つの引っ掛け筒
部は、メッセンジャーワイヤを押圧または緊張する付勢
力を付与でき、ワイヤ回りに回動することを防止できる
ため、ケーブルの揺動が低減できる。
け筒部は、ケーブルの保持筒部の中心回りにずれて形成
されたことを特徴とする。これにより２つの引っ掛け筒
部は、メッセンジャーワイヤを押圧または緊張する付勢
力を付与でき、ワイヤ回りに回動することを防止できる
ため、ケーブルの揺動が低減できる。
【０００８】請求項３に記載の構成では、２つの引っ掛
け筒部の間のメッセンジャーワイヤの軸方向の隙間は、
吊るすケーブルおよびワイヤの直径より小さく、ケーブ
ルの保持筒部と２つの引っ掛け筒部との連結部に、ロボ
ットハンドに設けた係合爪の係合部が形成されたことを
特徴とする。この構成では、係合爪付きロボットハンド
が有効に使用できる。
け筒部の間のメッセンジャーワイヤの軸方向の隙間は、
吊るすケーブルおよびワイヤの直径より小さく、ケーブ
ルの保持筒部と２つの引っ掛け筒部との連結部に、ロボ
ットハンドに設けた係合爪の係合部が形成されたことを
特徴とする。この構成では、係合爪付きロボットハンド
が有効に使用できる。
【０００９】請求項４に記載の構成では、２つの引っ掛
け筒部の間のメッセンジャーワイヤの軸方向の隙間は、
吊るすケーブルおよびワイヤの直径より大きいことを特
徴とする。この構成では、使用するロボットハンドは、
係合爪は不要であり、手首が回動することが必要とな
る。ロボットハンドに掴ませ、ワイヤおよびケーブルと
直交方向に設定したケーブルハンガーを、下方から上昇
させてワイヤおよびケーブルをくわえ、９０度手首を回
転させて下方に移動させて装着する。
け筒部の間のメッセンジャーワイヤの軸方向の隙間は、
吊るすケーブルおよびワイヤの直径より大きいことを特
徴とする。この構成では、使用するロボットハンドは、
係合爪は不要であり、手首が回動することが必要とな
る。ロボットハンドに掴ませ、ワイヤおよびケーブルと
直交方向に設定したケーブルハンガーを、下方から上昇
させてワイヤおよびケーブルをくわえ、９０度手首を回
転させて下方に移動させて装着する。
【００１０】請求項５に記載の構成では、引っ掛け筒部
には、切り込みを内側に曲げて形成され、メッセンジャ
ーワイヤの撚り線溝に係合する回り止め爪または突起が
形成されていることを特徴とする。この構成により、回
り止め爪が撚り線溝に係止するため、ケーブルの揺動を
防止できる。
には、切り込みを内側に曲げて形成され、メッセンジャ
ーワイヤの撚り線溝に係合する回り止め爪または突起が
形成されていることを特徴とする。この構成により、回
り止め爪が撚り線溝に係止するため、ケーブルの揺動を
防止できる。
【００１１】請求項６に記載の構成では、回り止め爪
は、メッセンジャーワイヤの撚り線溝に対応した傾斜が
設けられていることを特徴とする。この構成により、回
り止め爪が撚り線溝に係止し易いため、ケーブルの揺動
を防止する効果が増大できる。
は、メッセンジャーワイヤの撚り線溝に対応した傾斜が
設けられていることを特徴とする。この構成により、回
り止め爪が撚り線溝に係止し易いため、ケーブルの揺動
を防止する効果が増大できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は板バネ製ケーブルハンガー
１を示し、板バネ製の帯板１０を筒面内で螺旋状に曲げ
て、上方に上向き開口２０を有する保持筒部２を形成し
ている。保持筒部２の上方には、その両端を延長すると
ともに、内側に湾曲して形成され下向き引っ掛け口３
０、３０を有する引っ掛け筒部３、３が設けてある。
１を示し、板バネ製の帯板１０を筒面内で螺旋状に曲げ
て、上方に上向き開口２０を有する保持筒部２を形成し
ている。保持筒部２の上方には、その両端を延長すると
ともに、内側に湾曲して形成され下向き引っ掛け口３
０、３０を有する引っ掛け筒部３、３が設けてある。
【００１３】保持筒部２は、螺旋の１ピッチより幾分少
ない巻き数で、下部は吊るすケーブルＫの直径と同等ま
たはそれ以上の直径の筒面２１に設定され、上部は曲率
半径が漸増して引っ掛け筒部３、３への連続部２２、２
２となっている。このケーブルハンガー１は、図４、図
５に示す如く、保持筒部２内にケーブルＫを保持した状
態で、引っ掛け筒部３、３をメッセンジャーワイヤＷに
引っ掛けて装着される。
ない巻き数で、下部は吊るすケーブルＫの直径と同等ま
たはそれ以上の直径の筒面２１に設定され、上部は曲率
半径が漸増して引っ掛け筒部３、３への連続部２２、２
２となっている。このケーブルハンガー１は、図４、図
５に示す如く、保持筒部２内にケーブルＫを保持した状
態で、引っ掛け筒部３、３をメッセンジャーワイヤＷに
引っ掛けて装着される。
【００１４】保持筒部２を形成する帯板１０の幅Ａは１
ピッチの長さＰより小さくなっており、引っ掛け筒部
３、３は、ケーブルＫの長さ方向に隙間Ｂを有して直列
して設けられている。保持筒部２を構成する部分の帯板
１０の両縁には、筒面２１を拡開する方向に傾斜面２
３、２３が形成されており、保持するケーブルＫとの当
たり面がエッジとならないようにしている。
ピッチの長さＰより小さくなっており、引っ掛け筒部
３、３は、ケーブルＫの長さ方向に隙間Ｂを有して直列
して設けられている。保持筒部２を構成する部分の帯板
１０の両縁には、筒面２１を拡開する方向に傾斜面２
３、２３が形成されており、保持するケーブルＫとの当
たり面がエッジとならないようにしている。
【００１５】引っ掛け筒部３、３は、連続部２２、２２
に連続する略平面部３１、３１と、該略平面部３１、３
１に連続するとともに、内側に開口した下向き引っ掛け
口３０を有する円筒面部３２、３２と、各円筒面部３
２、３２の先端に設けられ、引っ掛け時のガイド面とし
て作用する曲げ返し部３３、３３とからなる。この実施
例では、引っ掛け筒部３、３の相対位置は、保持筒部２
の中心に対して、３５０度の位置に設定されている。
に連続する略平面部３１、３１と、該略平面部３１、３
１に連続するとともに、内側に開口した下向き引っ掛け
口３０を有する円筒面部３２、３２と、各円筒面部３
２、３２の先端に設けられ、引っ掛け時のガイド面とし
て作用する曲げ返し部３３、３３とからなる。この実施
例では、引っ掛け筒部３、３の相対位置は、保持筒部２
の中心に対して、３５０度の位置に設定されている。
【００１６】略平面部３１、３１には、後記するロボッ
トハンドに設けた係合爪に係合する係合部としての係合
窓３４、３４が開けられている。円筒面部３２、３２の
先端部には、メッセンジャーワイヤＷの撚り線溝１１に
引っ掛かる爪３５、３５がコ字形の切り込みを中心側に
切り起こして設けられている。爪３５、３５は複数設け
られていてもよい。
トハンドに設けた係合爪に係合する係合部としての係合
窓３４、３４が開けられている。円筒面部３２、３２の
先端部には、メッセンジャーワイヤＷの撚り線溝１１に
引っ掛かる爪３５、３５がコ字形の切り込みを中心側に
切り起こして設けられている。爪３５、３５は複数設け
られていてもよい。
【００１７】図３〜図５はケーブルハンガー１の装着作
業を示す。電柱間に張られたメッセンジャーワイヤＷに
ロボット４が走行自在に吊るされている。ロボット４
は、ボディ４１、アーム４２、ロボットハンド４３を有
し、ロボットハンド４３には、係合爪４４、４４が設け
られている。
業を示す。電柱間に張られたメッセンジャーワイヤＷに
ロボット４が走行自在に吊るされている。ロボット４
は、ボディ４１、アーム４２、ロボットハンド４３を有
し、ロボットハンド４３には、係合爪４４、４４が設け
られている。
【００１８】ケーブルハンガー１はロボットハンド４３
に保持されるとともに係合爪４４、４４で係合窓３４、
３４を係合し、保持筒部２の上向き開口２０を広げて保
持している。アーム４２を動かしてロボットハンド４３
内のケーブルハンガー１にケーブルＫとメッセンジャー
ワイヤＷとを挿通させる。
に保持されるとともに係合爪４４、４４で係合窓３４、
３４を係合し、保持筒部２の上向き開口２０を広げて保
持している。アーム４２を動かしてロボットハンド４３
内のケーブルハンガー１にケーブルＫとメッセンジャー
ワイヤＷとを挿通させる。
【００１９】つぎに、ロボットハンド４３を幾分開くと
係合爪４４、４４による係合窓３４、３４の係合が解除
し、引っ掛け筒部３、３の隙間Ｂは狭まり、アーム４２
を動かしてロボットハンド４３を下方に変位させると、
ケーブルハンガー１を下方に動かすことにより、下向き
引っ掛け口３０、３０からメッセンジャーワイヤＷが引
っ掛け筒部３、３内に押し込まれる。
係合爪４４、４４による係合窓３４、３４の係合が解除
し、引っ掛け筒部３、３の隙間Ｂは狭まり、アーム４２
を動かしてロボットハンド４３を下方に変位させると、
ケーブルハンガー１を下方に動かすことにより、下向き
引っ掛け口３０、３０からメッセンジャーワイヤＷが引
っ掛け筒部３、３内に押し込まれる。
【００２０】図６は第２実施例を示す。この実施例で
は、ケーブルハンガー６は、引っ掛け筒部３、３の軸方
向の隙間Ｂが大きく形成してある。この構成では、ロボ
ットハンド４３に、係合爪４４は不要であり、ロボット
ハンド４３がアーム４２の手首４５回りに回動する必要
がある。
は、ケーブルハンガー６は、引っ掛け筒部３、３の軸方
向の隙間Ｂが大きく形成してある。この構成では、ロボ
ットハンド４３に、係合爪４４は不要であり、ロボット
ハンド４３がアーム４２の手首４５回りに回動する必要
がある。
【００２１】ロボットハンド４３にケーブルハンガー６
を保持させ、引っ掛け筒部３、３をケーブルＫおよびメ
ッセンジャーワイヤＷに対して直交方向に設定して上昇
させ、隙間ＢからケーブルＫおよびメッセンジャーワイ
ヤＷを挿通させる。つぎに、ロボットハンド４３を回動
させて引っ掛け筒部３、３をケーブルＫおよびメッセン
ジャーワイヤＷに対して平行方向に戻し、下方に下げる
ことにより、ケーブルハンガー６を下方に動かすと引っ
掛け筒部３の下向き引っ掛け口３０、３０からメッセン
ジャーワイヤＷが引っ掛け筒部３、３内に押し込まれ
る。
を保持させ、引っ掛け筒部３、３をケーブルＫおよびメ
ッセンジャーワイヤＷに対して直交方向に設定して上昇
させ、隙間ＢからケーブルＫおよびメッセンジャーワイ
ヤＷを挿通させる。つぎに、ロボットハンド４３を回動
させて引っ掛け筒部３、３をケーブルＫおよびメッセン
ジャーワイヤＷに対して平行方向に戻し、下方に下げる
ことにより、ケーブルハンガー６を下方に動かすと引っ
掛け筒部３の下向き引っ掛け口３０、３０からメッセン
ジャーワイヤＷが引っ掛け筒部３、３内に押し込まれ
る。
【００２２】図７は第３実施例にかかるケーブルハンガ
ー６１を示す。この実施例では、係合窓３４、３４の代
わりに、略平面部３１、３１の両側に切り欠き３６、３
６を設けてロボットハンド４３の先端部の係合部として
いる。
ー６１を示す。この実施例では、係合窓３４、３４の代
わりに、略平面部３１、３１の両側に切り欠き３６、３
６を設けてロボットハンド４３の先端部の係合部として
いる。
【００２３】図８は第４実施例にかかるケーブルハンガ
ー６２を示す。この実施例では、筒面２１にプレス成形
により内側に膨出させて３条の突条２４を形成してい
る。これにより、前記傾斜面２３を設けなくてもケーブ
ルＫと保持筒部２のエッジとの接触を防止できるととも
に、筒面２１の剛性が増大できる。
ー６２を示す。この実施例では、筒面２１にプレス成形
により内側に膨出させて３条の突条２４を形成してい
る。これにより、前記傾斜面２３を設けなくてもケーブ
ルＫと保持筒部２のエッジとの接触を防止できるととも
に、筒面２１の剛性が増大できる。
【００２４】図９は第５実施例にかかるケーブルハンガ
ー６３を示す。この実施例では、筒面２１にプレス成形
により内側に突出した多数の円ボス２５を形成してい
る。これにより、第４実施例と同様の効果に加えて、保
持筒部２によるケーブルＫの保持力を増大できる。
ー６３を示す。この実施例では、筒面２１にプレス成形
により内側に突出した多数の円ボス２５を形成してい
る。これにより、第４実施例と同様の効果に加えて、保
持筒部２によるケーブルＫの保持力を増大できる。
【００２５】図１０は第６実施例にかかるケーブルハン
ガー７を示す。この実施例では、保持筒部２の表面に厚
さ０．１〜２．０ｍｍの樹脂層８を付着させている。樹
脂層８は、塩化ビニル、ポリアミドなどの耐候性の高い
樹脂がよく、浸漬、吹付、塗布、接着など所望の被着方
法で形成できる。なお、樹脂層８は、保持筒部２の内側
面を含む一部のみに形成してもよい。
ガー７を示す。この実施例では、保持筒部２の表面に厚
さ０．１〜２．０ｍｍの樹脂層８を付着させている。樹
脂層８は、塩化ビニル、ポリアミドなどの耐候性の高い
樹脂がよく、浸漬、吹付、塗布、接着など所望の被着方
法で形成できる。なお、樹脂層８は、保持筒部２の内側
面を含む一部のみに形成してもよい。
【００２６】このように樹脂層８により保持筒部２の表
面を被覆することにより、ケーブルの被覆に接触する面
および端を樹脂面となる。これによりケーブルの絶縁被
覆が直接に金属面またはエッジに当たって損傷すること
が防止できる。よって、図１に示す傾斜面２３、図８に
示す突条２４、図９に示す円ボス２５は不要となり、保
持筒部２の成形が簡単になる。また、総幅材料の使用が
可能になり、材料の歩留りが向上できる。
面を被覆することにより、ケーブルの被覆に接触する面
および端を樹脂面となる。これによりケーブルの絶縁被
覆が直接に金属面またはエッジに当たって損傷すること
が防止できる。よって、図１に示す傾斜面２３、図８に
示す突条２４、図９に示す円ボス２５は不要となり、保
持筒部２の成形が簡単になる。また、総幅材料の使用が
可能になり、材料の歩留りが向上できる。
【００２７】なお、この実施例においては、引っ掛け筒
部３、３には図１の実施例で示した係合窓３４が設けら
れておらず、引っ掛け筒部３、３の内側部の筒面を利用
して、ワイヤを押し込む構成となっている。図１１の
（イ）〜（ハ）は、ケーブルハンガー７の装着工程を示
す。下側ハンド８１にケーブルハンガー７を保持して上
昇させ、引っ掛け筒部３、３の内側部の筒面３Ａ、３Ａ
と、ケーブルＫに下側から被せた楔断面を有する樋状治
具８２とを滑らせてケーブルを嵌め込み、つづいてワイ
ヤＷを嵌め込む。つぎに、上側ハンド８３により引っ掛
け筒部３、３の引っ掛け口３０、３０を合わせて、降下
させる。
部３、３には図１の実施例で示した係合窓３４が設けら
れておらず、引っ掛け筒部３、３の内側部の筒面を利用
して、ワイヤを押し込む構成となっている。図１１の
（イ）〜（ハ）は、ケーブルハンガー７の装着工程を示
す。下側ハンド８１にケーブルハンガー７を保持して上
昇させ、引っ掛け筒部３、３の内側部の筒面３Ａ、３Ａ
と、ケーブルＫに下側から被せた楔断面を有する樋状治
具８２とを滑らせてケーブルを嵌め込み、つづいてワイ
ヤＷを嵌め込む。つぎに、上側ハンド８３により引っ掛
け筒部３、３の引っ掛け口３０、３０を合わせて、降下
させる。
【図１】ケーブルハンガーの斜視図である。
【図２】ケーブルハンガーの正面図である。
【図３】ケーブルハンガーをロボットハンドで掴んだ状
態の斜視図である。
態の斜視図である。
【図４】ケーブルハンガーの装着作業図である。
【図５】ケーブルハンガーの装着作業図である。
【図６】第２実施例にかかるケーブルハンガーの正面図
および平面図である。
および平面図である。
【図７】第３実施例にかかるケーブルハンガーの斜視図
である。
である。
【図８】第４実施例にかかるケーブルハンガーの斜視図
である。
である。
【図９】第５実施例にかかるケーブルハンガーの斜視図
である。
である。
【図１０】第６実施例にかかるケーブルハンガーの三面
図である。
図である。
【図１１】第６実施例にかかるケーブルハンガーの装着
工程図である。
工程図である。
１、６、７、６１、６２、６３ ケーブルハンガー ２ 保持筒部 ３ 引っ掛け筒部 ４ ロボット ８ 樹脂層 １１ メッセンジャーワイヤの撚り線溝 ２０ 上向き開口 ３０ 下向き引っ掛け口 ３４ 係合窓（係合部） ３６ 切り欠き（係合部） ４３ ロボットハンド ４４ 係合爪 Ｋ ケーブル Ｗ メッセンジャーワイヤ
Claims (7)
- 【請求項１】 ケーブルをメッセンジャーワイヤに吊る
すための板バネ製ケーブルハンガーにおいて、 板バネを螺旋状に曲げて形成され、上向き開口を有する
前記ケーブルの保持筒部と、該保持筒部の両端を延長し
て内側に曲げて設けられるとともに下向き引っ掛け口を
有し、かつ前記メッセンジャーワイヤの軸方向に直列し
て配された前記メッセンジャーワイヤの２つの引っ掛け
筒部とからなる板バネ製ケーブルハンガー。 - 【請求項２】 請求項１において、前記２つの引っ掛け
筒部は、前記ケーブルの保持筒部の中心回りにずれて形
成されたことを特徴とする板バネ製ケーブルハンガー。 - 【請求項３】 請求項１または２において、前記２つの
引っ掛け筒部の間のメッセンジャーワイヤの軸方向の隙
間は、前記ケーブルおよび前記ワイヤの直径より小さ
く、前記保持筒部に、ロボットハンドに設けた係合爪が
係合する係合部を形成したことを特徴とする板バネ製ケ
ーブルハンガー。 - 【請求項４】 請求項１において、前記２つの引っ掛け
筒部の間のメッセンジャーワイヤの軸方向の隙間は、前
記ケーブルおよび前記ワイヤの直径より大きいことを特
徴とする板バネ製ケーブルハンガー。 - 【請求項５】 請求項１において、前記引っ掛け筒部に
は、切り込みを内側に曲げて形成され、前記メッセンジ
ャーワイヤの撚り線溝に係合する回り止め爪または突起
が形成されていることを特徴とする板バネ製ケーブルハ
ンガー。 - 【請求項６】 請求項２において、前記回り止め爪は、
前記メッセンジャーワイヤの撚り線溝に対応した傾斜を
有することを特徴とする板バネ製ケーブルハンガー。 - 【請求項７】 請求項１において、前記ケーブルの保持
筒部の一部の表面または全表面に、樹脂層を付着させて
なる板バネ製ケーブルハンガー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21167196A JPH09298812A (ja) | 1996-03-06 | 1996-08-09 | 板バネ製ケーブルハンガー |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8-49254 | 1996-03-06 | ||
| JP4925496 | 1996-03-06 | ||
| JP21167196A JPH09298812A (ja) | 1996-03-06 | 1996-08-09 | 板バネ製ケーブルハンガー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09298812A true JPH09298812A (ja) | 1997-11-18 |
Family
ID=26389628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21167196A Pending JPH09298812A (ja) | 1996-03-06 | 1996-08-09 | 板バネ製ケーブルハンガー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09298812A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100376103B1 (ko) * | 2000-08-04 | 2003-03-15 | 이근식 | 케이블 가설용 행거 |
| JP2011244996A (ja) * | 2010-05-26 | 2011-12-08 | Hitachi Aloka Medical Ltd | 超音波診断装置 |
| KR20190125817A (ko) * | 2018-04-30 | 2019-11-07 | 한국전력공사 | 공가봉인장치 및 그 작동 방법 |
-
1996
- 1996-08-09 JP JP21167196A patent/JPH09298812A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100376103B1 (ko) * | 2000-08-04 | 2003-03-15 | 이근식 | 케이블 가설용 행거 |
| JP2011244996A (ja) * | 2010-05-26 | 2011-12-08 | Hitachi Aloka Medical Ltd | 超音波診断装置 |
| KR20190125817A (ko) * | 2018-04-30 | 2019-11-07 | 한국전력공사 | 공가봉인장치 및 그 작동 방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040602 |