JPH09244508A

JPH09244508A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH09244508A
Application number: JP8316196A
Authority: JP
Inventors: Koji Sakamoto; 康治坂本; Hidetoshi Yano; 英俊矢野; Masako Yoshii; 雅子吉井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-03-12
Filing date: 1996-03-12
Publication date: 1997-09-19

Abstract

(57)【要約】【課題】感光体上の転写残トナーをクリーニングロー
ラに回収し、この回収したトナーを感光体に再付着さ
せ、その再付着トナーを現像装置に回収する画像形成装
置において、クリーニングローラによる感光体上の転写
残トナーの回収効率を高め、感光体上に地汚れが発生す
ることを防止する。【解決手段】クリーニングローラ１２の停止時に、感
光体１の表面に接して圧縮変形した部分１２Ａが、クリ
ーニングローラ１２による転写残トナー回収時に、感光
体１の表面に接しないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転駆動される像
担持体上に、潜像形成手段によって静電潜像を形成し、
その静電潜像を現像装置によってトナー像として可視像
化すると共に、像担持体上のトナー像を転写装置によっ
て記録媒体に転写し、トナー像転写後の像担持体上の転
写残トナーをクリーニングローラにより静電的に回収し
て当該像担持体の表面を清掃する画像形成装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は
その複合機などとして構成される画像形成装置において
は、像担持体が繰返し使用されるので、トナー像転写後
の像担持体表面に残留付着する転写残トナーを除去回収
し、像担持体表面を清掃する必要がある。このため、従
来より像担持体を清掃する各種のクリーニング装置が提
案され、かつ実用化されているが、従来のクリーニング
装置は、一般に像担持体から回収したトナーを廃トナー
タンクなどに収容し、これを廃棄するように構成されて
いる。

【０００３】ところで、近年、電子写真プロセスを採用
したこの種の画像形成装置においては、一段の低コスト
化と、環境問題対策の一環として、廃棄されるトナー量
の一層の低減化を図ることが要望されている。

【０００４】このような点に鑑み、像担持体から記録媒
体へのトナー像の転写率を１００％にして、トナー像転
写後の残留トナーを無くすようにすると、所謂、クリー
ナーレス方式を採用することができる。これにより、廃
棄するトナーをなくすことができるばかりでなく、クリ
ーニング装置を省略でき、画像形成システムの単純化
と、画像形成装置のコストの引き下げを達成できる。し
かしながら、現状では、トナー像の転写率を１００％に
することは難しく、また信頼性の上からも問題がある。

【０００５】そこで、次善の策として、トナー像転写後
に、像担持体表面に残留付着する転写残トナーをクリー
ニングローラに静電的に付着させて一時的に回収し、そ
の回収したトナーを、像担持体上の静電潜像形成に影響
のない表面部分に静電的に再付着させ、更に、像担持体
表面に再付着させたトナーを現像装置で静電的に回収
し、これを再使用する画像形成装置が提案されている
（例えば、特公昭６１−３０２７４号公報参照）。これ
によるものでは、回収したトナーを廃トナータンクや現
像装置などに移送する専用の手段が不要になるので、画
像形成装置のコストを下げることができ、しかもトナー
をリサイクル使用できるので、廃棄トナーをなくすこと
ができる。

【０００６】この種の画像形成装置において、像担持体
からクリーニングローラへ転写残トナーを回収するとき
の効率と、その回収トナーを像担持体へ再付着させると
きの効率を高めるには、クリーニングローラの表面部分
を弾性体によって構成することが好ましい。クリーニン
グローラを回転させながら、その表面の弾性体を像担持
体表面に当接させて転写残トナーに回収動作とその回収
トナーの再付着動作を実行するのである。

【０００７】ところで、ここで問題となるのは、画像形
成装置の作動停止時、例えばその電源オフ時にクリーニ
ングローラはその表面を像担持体表面に当接させたまま
停止するので、クリーニングローラ表面の弾性体が像担
持体表面から受ける外力によって圧縮変形することであ
る。通常、圧縮変形した弾性体は像担持体からの外力を
解除された後、時間と共に回復するのであるが、弾性体
の材質によっては、その回復に数秒から数十秒、或いは
それ以上の時間を要することがある。

【０００８】このため、それまで作動を停止していた画
像形成装置を作動させ、クリーニングローラを回転させ
て像担持体表面の転写残トナーを回収し始めると、画像
形成装置の停止時に像担持体表面に圧接していたクリー
ニングローラの部分が圧縮変形したまま、トナーの回収
動作を行うことになるので、その変形した部分が像担持
体表面に接したとき、両者の当接圧が極端に減少し、転
写残トナーの回収効率、すなわち像担持体に対するクリ
ーニング効率が低下し、これによって像担持体上に形成
されるトナー像に地汚れが発生する。またクリーニング
ローラの弾性体の材質によっては、クリーニングローラ
の停止時に像担持体から受ける外力によって、その当接
部が永久変形することもあり、かかる事態が発生すれ
ば、像担持体に対するクリーニング効率は大きく低下
し、クリーニングローラが本来の機能を果し得なくなる
おそれもある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、転写
残トナーをクリーニングローラに静電的に回収し、この
回収したトナーを像担持体に静電的に再付着させ、次い
で、再付着したトナーを現像装置にて静電的に回収する
形式の画像形成装置における上述の問題点を解決し、ク
リーニングローラの弾性体がクリーニングローラの停止
時に像担持体から受ける外力によって圧縮変形しても、
当該クリーニングローラによる転写残トナーの回収効率
が低下することを阻止でき、地汚れの発生を効果的に抑
えることのできる画像形成装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、回転駆動される像担持体と、該担持体上に
静電潜像を形成する潜像形成手段と、その静電潜像をト
ナー像として可視像化する現像装置と、像担持体上のト
ナー像を記録媒体に転写する転写装置と、トナー像転写
後の像担持体上の転写残トナーを静電的に一時的に回収
し、その回収したトナーを、像担持体上の静電潜像の形
成に影響のない表面部分に静電的に再付着させるクリー
ニングローラとを具備し、像担持体表面に再付着させた
トナーを現像装置において静電的に回収すると共に、前
記クリーニングローラは、回転しながら、かつその表面
の弾性体が像担持体の表面に接しながら転写残トナーの
回収動作とその回収トナーの再付着動作を実行する画像
形成装置において、前記クリーニングローラが、その１
回転未満の回転で各トナー回収動作を実行し、かつ該ク
リーニングローラの回転停止時に像担持体表面に接して
いたクリーニングローラ部分以外の表面部分が像担持体
の表面に接して各トナー回収動作を実行するように、当
該クリーニングローラの回転を制御する駆動制御手段を
有することを特徴とする画像形成装置を提案する。

【００１１】その際、上記駆動制御手段は、画像形成動
作が連続して行われるとき、各画像形成動作におけるト
ナー回収動作時に、毎回、クリーニングローラの同一の
周方向表面領域が像担持体に接して転写残トナーの回収
動作を実行するように、当該クリーニングローラの回転
を制御するように構成されていると有利である。

【００１２】また、上記各構成において、その駆動制御
手段は、画像形成動作を終了してクリーニングローラが
停止するとき、常に、クリーニングローラの同一表面部
分が像担持体の表面に接した状態で当該クリーニングロ
ーラが停止するように、該クリーニングローラを制御す
るように構成されていると有利である。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例を図面
に従って詳細に説明し、併せて前述の従来の欠点を図面
に即してより具体的に明らかにする。

【００１４】図１は、本発明に係る画像形成装置の一例
を示す概略構成図である。同図において、像担持体の一
構成例であるドラム状の感光体１は、図示されない駆動
装置により図における時計方向に回転駆動され、この回
転時に、除電装置の一例である除電ランプ１３によって
除電作用を受けて初期化され、次いで帯電装置の一例で
ある帯電ローラ２の作用により、感光体１の表面が所定
の極性に均一に帯電される。本例では、帯電ローラ２は
電圧電源Ｅ₁₀に接続され、感光体１と接触回転する間
で、感光体１の表面を負（マイナス）極性に均一に帯電
する。帯電ローラ２の作用により、感光体１の表面が、
例えば−８５０Ｖに帯電されるのである。感光体１を均
一帯電させる帯電装置として、感光体から離間して配置
される帯電装置、例えばコロナ放電器などを用いること
もできる。

【００１５】次いで、露光部３において、図示していな
い露光走査装置によって、例えば光変調されたレーザ光
１１による光書き込み走査が行われることにより、感光
体１の表面には所定の静電潜像が形成される。感光体１
上のレーザ光１１の照射された部分Ａ、すなわち静電潜
像の表面電位は、例えば−１５０Ｖ程度となり、レーザ
光１１が照射されない部分Ｂ、すなわち静電潜像の地肌
部の表面電位はほぼ−８５０Ｖに維持される。このよう
に、本例では帯電ローラ２と、露光走査装置が、感光体
１より成る像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成手
段を構成している。

【００１６】現像装置４は感光体１に対向配置された現
像剤担持搬送部材の一例である現像ローラ５と、一対の
撹拌パドル１０Ａ，１０Ｂとを具備し、これらは、現像
装置の現像ケーシング９内にそれぞれ設けられ、そのケ
ーシング９に回転自在に支持されている。このうちの現
像ローラ５には電圧電源Ｅ₁により、例えば−６００Ｖ
程度の電圧が印加される。現像ローラ５には、感光体１
の帯電極性と同極性の電圧が印加されるのである。

【００１７】ここに例示した現像装置４では、トナーと
キャリアを有する二成分系現像剤Ｄが使用され、この現
像剤Ｄは現像ケーシング９内に収容されている。そし
て、撹拌パドル１０Ａ，１０Ｂの回転により、そのトナ
ーはキャリアとの摩擦により所定の極性、本例では感光
体１の帯電極性と同極性、すなわち負極性に帯電され
る。このように、本例の画像形成装置においては、現像
時におけるトナーの帯電極性が負極性となっている。キ
ャリアを有さない一成分系現像剤を使用する現像装置を
採用してもよい。

【００１８】現像ローラ５は図示反時計方向に回転駆動
されるようになっていて、その周面上に担持された現像
剤は、現像ローラ５の回転方向に搬送され、該ローラ５
に対して所定のギャップをあけて対置された現像剤規制
部材１５によって掻き取り作用を受ける。現像剤規制部
材１５によって搬送量を規制された現像剤は、現像ロー
ラ５と感光体１とが互いに対向した現像部６に向けて運
ばれ、その現像部６において現像剤中のトナーが感光体
１上の静電潜像に静電的に引き寄せられ、その部分に付
着する。すなわち、感光体の帯電極性と同じ負極性に帯
電されたトナーがレーザ光の照射された感光体表面部分
Ａに付着し、その静電潜像がトナー像として可視像化さ
れるのである。このように、本例の画像形成装置におい
ては反転現像方式（ネガ・ポジ現像方式）が採用されて
いる。

【００１９】感光体１の下位には、転写装置の一例であ
る転写ローラ７が配設されている。転写ローラ７は、感
光体１の回転方向に対して順方向に回転し、この転写ロ
ーラ７と、これが対向する感光体１との間の転写部８に
向けて、転写紙１６より成る記録媒体が矢印方向Ｐに送
られるようになっていて、転写ローラ７が転写部８に送
られた転写紙１６を介して感光体１の表面に圧接し、こ
のとき転写ローラの機能により、感光体１上に形成され
ているトナー像が転写紙１６上に転写される。すなわ
ち、電源Ｅ₃により、転写ローラ７に対して、感光体１
上のトナーの帯電極性と反対の正（プラス）極性電圧、
例えば＋９５０Ｖの電圧が印加され、このとき、感光体
１上の負極性のトナーＴが、転写紙１６の側に静電的に
引き寄せられ、該転写紙に付着する。感光体１に対して
離間した転写装置、例えばコロナ放電器より成る転写装
置を用いることもできる。

【００２０】トナー像を転写された転写紙１６は、図示
していない分離装置によって感光体１から分離され、同
じく図示していない定着装置に送られ、ここで転写紙１
６上のトナー像が定着される。このようにして、転写紙
１６はコピー紙として画像形成装置本体外に排出され
る。

【００２１】上述のように、本例の画像形成装置は、回
転駆動される感光体１より成る像担持体と、この像担持
体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、その静電潜
像をトナー像として可視像化する現像装置４と、像担持
体上のトナー像を転写紙１６より成る記録媒体に転写す
る転写ローラ７より成る転写装置とを有していると共
に、前述の除電ランプ１３より成る除電装置、次に説明
するクリーニングローラ１２、及び後述するようにクリ
ーニングローラ１２の回転を制御する駆動制御手段を具
備している。帯電装置、潜像形成手段による像担持体へ
の露光部３、現像装置４、転写装置、クリーニングロー
ラ及び除電装置が、この順に像担持体の回転方向に沿っ
て配置されている。

【００２２】感光体１上のトナー像は転写部８で転写紙
１６に転写されるが、そのトナー像転写後に、感光体１
の表面には、転写紙１６に転写されずに感光体１上に残
留したトナーが付着している。かかる転写残トナーＴ₁
がクリーニング部１４に至ると、クリーニングローラ１
２の表面に一時的に回収される。

【００２３】クリーニングローラ１２は、剛体より成る
芯部材１２ａと、その芯部材１２ａの表面に固設された
導電性又は中抵抗の弾性体１２ｂとを有していて、図示
した例では芯部材１２ａが丸軸状の導電性金属より成
り、弾性体１２ｂは、その芯部材１２ａと同心の円筒状
に形成された発泡体より成る。かかるクリーニングロー
ラ１２はクリーニングケース１７に収容され、かつ芯部
材１２ａの各端部が、クリーニングケース１７の前後の
側壁１７ａ，１７ａにそれぞれ回転可能に支持されてい
る。かかるクリーニングローラ１２は、現像ローラ５、
帯電ローラ２、及び転写ローラ７と共に、感光体１に対
して実質的に平行に位置している。

【００２４】ここで、図１において、現像部６から転写
部８に向かうトナー像のトナーＴは、そのほとんどのも
のが、現像時の帯電極性、本例では負極性のトナーとな
っている。これに対し、転写ローラ７にはトナー像の転
写時に、現像時のトナー帯電極性と反対極性、本例では
正極性の電圧が印加されるため、そのトナー像転写後に
おいて感光体１上に残留付着するトナー、すなわち転写
残トナーＴ₁は、正極性のものに負極性のものが混在し
たトナーとなる。転写残トナーは、プラスとマイナスの
両方の極性のトナーが混在した状態で、クリーニング部
１４に移送されるのである。

【００２５】クリーニングローラ１２は、感光体１上の
転写残トナーＴ₁を回収するとき、適宜な方向に回転
し、図示した例では図１における時計方向（矢印ａ方
向）、すなわち感光体１の回転方向に対してカウンタ方
向に回転駆動されるようになっていて、感光体１の表面
に摺擦しながら回転する。クリーニングローラ１２は、
自身の表面部分が、感光体１によって弾性変形させられ
るように、感光体１と圧接し、図２に示したように、こ
の圧接部にはニップ領域Ｎが形成される。このニップ領
域Ｎがクリーニング領域となる。なお、ニップ領域Ｎの
感光体周方向における幅は、例えば１mm前後となるが、
図１及び図２ではかかるニップ領域Ｎの幅を誇張して示
してある（図１４及び図１５においても同じ）。

【００２６】かかるニップ領域Ｎで、正、負両極性の転
写残トナーＴ₁は、クリーニングローラ１２と感光体１
の表面に接触しながら現像時のトナーと同じ極性（本例
では負極性）のトナーになるように、摩擦帯電される。
トナー像転写後の像担持体上の転写残トナーが、現像時
におけるトナーの帯電極性（本来の極性）に揃うよう
に、クリーニングローラ１２と像担持体との間で、その
転写残トナーが摩擦帯電されるのである。

【００２７】図１に戻って、転写紙１６より成る記録媒
体へのトナー像転写後の感光体１上の転写残トナーＴ₁
は、感光体１に対して圧接しながら回転するクリーニン
グローラ１２に回収されるが、その回収時にクリーニン
グローラ１２の芯部材１２ａには、当該ローラ１２によ
って摩擦帯電されたトナーの帯電極性と反対の極性、本
例では正極性の電圧、例えば＋２００Ｖの電圧が電圧電
源Ｅ₄により印加される。従って、転写部８を通過した
トナー像転写後の残留トナー、すなわちクリーニングロ
ーラ１２と感光体１との間で摩擦帯電された転写残トナ
ーＴ₁は、正極性の電圧が印加されたクリーニングロー
ラ１２の表面に静電的に引き寄せられて、該ローラ１２
の表面に付着し、このローラに一時的に回収される。こ
れにより、感光体１の表面はクリーニング状態にされ
る。感光体１に対して接触回転するクリーニングローラ
１２には、このように、感光体１との間で、感光体上の
転写残トナーＴ₁が、クリーニングローラ１２の表面に
静電的に吸引され得る電界が形成されるように、現像時
におけるトナーの帯電極性と反対極性（本例では正極
性）の電圧が印加されるのである。

【００２８】上述のようにしてクリーニングローラ１２
の表面に回収されたトナーに関して、図では符号Ｔ₂を
付して示してある。図３乃至図１３は、感光体１上の転
写残トナーＴ₁をクリーニングローラ１２に回収し、次
いで後述するようにその回収トナーＴ₂を感光体１の表
面に再付着させる動作の一例を示す説明図であり、これ
らの図のうち図３は、画像形成装置の作動停止状態、す
なわち感光体１とクリーニングローラ１２とが停止して
いるときの様子を示している。図示していないプリント
キーがオペレータにより押下されることによって、先に
説明し、かつ図４にも示すように感光体１とクリーニン
グローラ１２がそれぞれ矢印で示す方向に回転する。図
４は、感光体１上のトナー像が、矢印Ｐ方向に搬送され
る転写紙１６に転写され始め、その転写残トナーＴ₁が
クリーニングローラ１２の表面に回収され始まる直前の
状態を示している。また、図５は、その転写残トナーが
クリーニングローラ１２の表面に回収され始めたときの
様子を示す概略図である。クリーニングローラ１２によ
ってクリーニングされた感光体１の表面部分は、除電ラ
ンプ１３によって除電作用を受け、その表面電位が基準
値まで下げられる。除電ランプ１３は画像形成動作中、
点灯し続けている。除電作用を受けた感光体表面は、図
５から判るように、引き続き帯電ローラ２によって帯電
され、前述した画像形成動作が続けられる。

【００２９】このようにして、感光体１が例えば、数回
転する間に１枚分のトナー像が感光体１上に形成され、
これが転写紙１６に連続的に転写されるのであるが、か
かるトナー像が形成される感光体１上の周方向領域が画
像形成領域である。図４、図５には、この画像形成領域
に符号Ｘを付し、またその感光体回転方向先端に符号Ｙ
を付してある。同様に、図６には、この画像形成領域Ｘ
の感光体回転方向後端に符号Ｚを付してある。

【００３０】画像形成領域Ｘの先端Ｙがクリーニングロ
ーラ１２に達したときに、クリーニングローラ１２への
転写残トナーＴ₁の回収動作が開始される。また図示し
た例では、画像形成領域Ｘの後端Ｚがクリーニングロー
ラ１２に達するまで、転写残トナーの回収動作が続けら
れる。クリーニングローラ１２を通過した画像形成領域
Ｘの部分は、既にクリーニングローラによってクリーニ
ングされた状態となっている。

【００３１】図６に示すように、画像形成領域Ｘの感光
体回転方向後端Ｚが帯電ローラ２を通過すると、このと
き、その帯電ローラ２は感光体１の表面から離れるよう
になっている（図７参照）。同時に、図１に示したスイ
ッチＳ₁₀が切り換わって、帯電ローラ２への電圧の印加
がオフされる。

【００３２】画像形成領域後端Ｚが図７に示すように現
像装置４の現像ローラ５を通過すると、図１に示したス
イッチＳ₁が切り換えられ、現像ローラ５は電圧電源Ｅ₂
の方に接続され、その現像ローラ５には、トナーが感光
体１に付着しないように、トナーの帯電極性と反対の正
極性の電圧、例えば＋５００Ｖの電圧が印加される。引
き続き、図８に示すように画像形成領域後端Ｚが転写部
８を通過すると、このとき転写ローラ７への電圧印加が
停止される。このとき、本例では転写ローラ７が感光体
１から離間する（図９参照）。

【００３３】クリーニングローラ１２は、前述の如くト
ナー像転写後の感光体１上の転写残トナーＴ₁を感光体
１と協働して摩擦帯電し、かつこれを静電的に一時的に
回収して感光体１の表面を清掃するが、次いでその回収
したトナーＴ₂を、感光体１上の、次の静電潜像の形成
に影響のない表面部分に静電的に再付着させる。すなわ
ち、トナー像が転写紙１６に転写された後の画像形成領
域後端Ｚが図９に示したようにクリーニングローラ１２
を通過した時、図１に示したスイッチＳ₂が切り換えら
れ、クリーニングローラ１２は電圧電源Ｅ₅の方に接続
され、そのクリーニングローラ１２の芯部材１２ａに
は、クリーニングローラ１２によって摩擦帯電されたト
ナーの帯電極性と同極性、本例では負極性の、例えば−
３０００Ｖの電圧が印加される。このようにしてクリー
ニングローラ１２と、画像形成領域後端Ｚよりも感光体
１の回転方向後方側の感光体表面の非画像形成領域Ｗ
（図９）との間に、クリーニングローラ１２上のトナー
Ｔ₂が感光体１の方に放出される方向の電界が形成され
るのである。

【００３４】かかる電界によって、図１０に示すよう
に、クリーニングローラ１２上に一時的に回収されたト
ナーＴ₂は、感光体１上の非画像形成領域Ｗに再付着し
て戻される。このとき、図１乃至図１３に示した例で
は、クリーニングローラ１２が、感光体１に対して順方
向（図１における反時計方向であって、図２に鎖線矢印
ｂで示す方向）に回転するものとする。

【００３５】感光体１上に再付着したトナーＴ₃は、図
１１に示すように、引き続く感光体１の回転によって、
除電ランプ１３及び感光体１から離れた帯電ローラ２の
下を通過し、図１２に示した如く現像装置４に至る。こ
のとき、その現像ローラ５には、前述のように、現像時
のトナーの帯電極性と反対の正極性の電圧が印加されて
いるので、感光体１上に再付着した負極性のトナーＴ₃
は、その現像ローラ５の側に静電的に移行し、現像装置
内の現像剤中に回収される。

【００３６】上述のように、クリーニングローラ１２
は、回転しながら、かつその表面の弾性体１２ｂが、感
光体１より成る像担持体上の表面に接しながら転写残ト
ナーＴ₁の回収動作と、その回収トナーＴ₂の再付着動作
を実行し、像担持体表面に再付着されたトナーＴ₃は、
現像装置４において静電的に回収される。現像装置４に
回収されたトナーは、その現像装置４において再利用さ
れる。このようにして、廃棄トナーをなくすことがで
き、しかもクリーニングローラ１２で回収したトナーを
現像装置４へ戻すトナー搬送パイプなどを設ける必要も
ない。

【００３７】図１１に示したように、クリーニングロー
ラ１２上の回収トナーが感光体１上に再付着され終えた
とき、そのクリーニングローラ１２に対して、再び現像
時のトナーの帯電極性と逆の正極性の電圧を印加し、か
つクリーニングローラ１２を、例えば感光体１の回転方
向に対してカウンタ方向に回転駆動して、感光体１上に
本来付着しているべきではないトナーが極く少量でも付
着していたとき、そのトナーを回収するように当該クリ
ーニングローラ１２を制御することが好ましい。

【００３８】画像形成動作が引き続き行われるときは、
図１１及び図１２に示した次の画像形成領域Ｘ１が連続
して除電ランプ１３による除電作用を受け、その感光体
回転方向先端Ｙ１が帯電ローラ２のところに移動したと
き、帯電ローラ２が感光体１の表面に当接し、次の画像
形成領域Ｘ１を負極性に帯電し、次いで、前述したとこ
ろと全く同様にして、次の画像形成領域Ｘ１に静電潜像
が形成され、これが図１３に示すように現像装置４にお
いてトナー像として可視像化される。このとき、当然、
現像ローラ５には負極性の電圧が印加されている。そし
て、その画像形成領域先端Ｙ１が転写部８に至ったと
き、転写ローラ７は感光体１に対して圧接し、次の転写
紙１６の先端が転写部８に達し、次の画像形成領域Ｘ１
に形成されたトナー像がその転写紙１６に転写される。
このときの転写残トナーは、先に説明した通り、クリー
ニングローラ１２に静電的に一時的に回収され、前述し
た動作が繰返される。このようにして、画像形成動作が
所定回数繰返されるのである。

【００３９】帯電装置として、感光体１から離間した、
例えばスコロトロン帯電器より成るコロナ放電器を用い
た場合には、画像形成領域Ｘの後端Ｚが、そのコロナ放
電器を通過した後も、当該放電器によって感光体１の表
面をトナーの帯電極性と同極性（本例では負極性）に帯
電させ続けることもできる。このようにすれば、図１１
に示した再付着トナーＴ₃を担持した感光体１の表面部
分を、コロナ放電器によってトナーの帯電極性と同極性
の例えば−８５０Ｖに帯電させることができるので、そ
の再付着トナーＴ₃が現像装置４の現像ローラ５に対向
したとき、現像ローラ５に現像時と同じく、例えば−６
００Ｖの、トナーの帯電極性と同極性の電圧を印加した
ままにしても、その再付着トナーＴ₃を現像ローラ５の
方に静電的に回収することができる。この場合には、現
像ローラ５に対して印加する電圧を、現像動作時と、現
像ローラ５への再付着トナーの回収時とで切換えなくと
も、再付着トナーを現像装置４に静電的に回収すること
ができるのである。

【００４０】なお、図１１に示した状態では、次の画像
形成領域Ｘ１には、未だ静電潜像もトナー像も形成され
ておらず、正確には、図１１に示した領域Ｘ１は、次の
画像形成領域となるべき領域と言うことができる。ま
た、図１、及び図２乃至図１３においては、感光体１上
ないしはクリーニングローラ１２上のトナーＴ，Ｔ₁，
Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄について、これらを模式的に拡大して示
してある。

【００４１】前述のようにクリーニングローラ１２に回
収されたトナーＴ₂は、感光体１上の非画像形成領域Ｗ
に再付着するので、その再付着トナーＴ₃によって、上
述した画像形成動作時の静電潜像はもとより、次に形成
される静電潜像にも影響が与えられることはない。画像
形成領域Ｘ内の後部に、クリーニングローラ１２からの
トナーを再付着させるように構成することも可能であ
る。

【００４２】要は、図６に示した画像形成領域Ｘの後端
Ｚとなるべき部分が、図６に示した状態よりも前の時点
で、クリーニングローラ１２を通過しさえすれば、クリ
ーニングローラ１２への転写残トナーＴ₁の回収を終了
し、そのクリーニングローラ１２上の回収トナーＴ₂を
感光体１の表面に戻す再付着動作を開始することができ
る。この場合、画像形成領域Ｘの後端Ｚが図９に示した
ようにクリーニングローラ１２の部位に至るよりずっと
以前に、感光体１へのトナーの再付着動作を終了し、引
き続き、クリーニングローラ１２によって画像形成領域
Ｘ上の転写残トナーを回収して、その感光体１の表面部
分を清掃し、その清掃面に次の静電潜像を形成するよう
に構成してもよく、このようにすれば、図３乃至図１３
に示した例よりも、画像形成領域の間の非画像形成領域
の長さを短かくでき、画像形成動作に要する時間を短縮
することができる。

【００４３】このように、クリーニングローラ１２への
転写残トナーの回収と、その回収トナーの感光体１への
再付着は、各種の態様で実行できるが、いずれの場合
も、感光体１上の潜像形成に影響のない表面部分に回収
したトナーを再付着させる必要がある。

【００４４】ここで、図３は先にも説明したように、画
像形成装置が作動を停止しているときの状態を示してお
り、図１４はこのときの部分拡大図である。これらの図
は、例えば画像形成装置の電源がオフし、或いは電源が
オンされているものの、クリーニングローラ１２と感光
体１とが停止して画像形成動作が行われていないときの
様子を示している。その際、クリーニングローラ１２の
表面は弾性体１２ｂより成るので、感光体１に接してい
るクリーニングローラ１２の部分１２Ａは、感光体１か
ら受ける外力によって、図１４に示すように圧縮変形す
る。

【００４５】プリントキーの押下により感光体１とクリ
ーニングローラ１２が共に回転を開始して、感光体１上
の画像形成領域Ｘの先端Ｙがクリーニングローラ１２の
ところに達すると、ここの領域Ｘに付着した転写残トナ
ーＴ₁がクリーニングローラ１２に回収され始まるので
あるが、特に感光体１とクリーニングローラ１の停止時
間が長かった場合、クリーニングローラ１２が回転を開
始した後も、図１５に示すように、クリーニングローラ
１２と感光体１の停止時にその感光体１の表面に圧接し
ていたクリーニングローラ部分１２Ａが圧縮変形したま
まとなる。弾性体１２ｂの材質によっては、そのクリー
ニングローラ部分１２Ａが永久変形し、その回復が不能
となることもある。

【００４６】このように圧縮変形したクリーニングロー
ラ部分１２Ａが、クリーニングローラ１２の回転に伴っ
て感光体１の表面に接し、その感光体１上の転写残トナ
ーＴ₁を回収する動作を行ったとすると、このときのク
リーニングローラ部分１２Ａと感光体１の表面との当接
圧は極端に弱くなり、転写残トナーＴ₂の回収効率、す
なわち感光体１に対するクリーニング効率が低下し、感
光体上の地汚れの発生が著しくなる。

【００４７】そこで、本例の画像形成装置においては、
クリーニングローラ１２が、その１回転未満の回転で各
トナー回収動作を実行し、かつそのクリーニングローラ
１２の回転停止時に感光体１より成る像担持体表面に接
していたクリーニングローラ部分１２Ａ以外の表面部分
が像担持体の表面に接して各トナー回収動作を実行する
ように、前述の駆動制御手段がクリーニングローラ１２
の回転を制御するように構成されている。

【００４８】例えば、図３に示したように、感光体１と
クリーニングローラ１２が停止し、この状態で両者が回
転を開始するが、その回転開始後、図４に示す如く、画
像形成領域Ｘの先端Ｙがクリーニングローラ１２に接す
る部位（クリーニング部）に達する直前に、感光体１と
クリーニングローラ１２とが停止していたときに感光体
１の表面に接していたクリーニングローラ部分１２Ａ
が、感光体１に接する部位に至るように、クリーニング
ローラ１２の回転を制御するのである。より具体的に示
せば、画像形成装置の起動時に、すなわち感光体１とク
リーニングローラ１２とが回転を開始したときに、一定
周波数のクロック信号が出力されるが、このクロック信
号によりクリーニングローラ１２の回転量をカウント
し、画像形成領域Ｘの先端Ｙが、図４に示すようにクリ
ーニングローラ１２と感光体１との当接部の直前の位置
に到達した時、感光体１とクリーニングローラ１２が、
図３及び図１４に示した状態、すなわち両者の停止時の
状態となるように、感光体１への画像形成開始タイミン
グが逆算して制御されるのである。

【００４９】感光体１とクリーニングローラ１２の停止
時に感光体１に接していたクリーニングローラ部分１２
Ａを、クリーニングローラ変形部と称することにする
と、上述した構成によれば、感光体１上の画像形成領域
Ｘの先端Ｙが、クリーニングローラ１２に接触し始めた
とき、丁度、クリーニングローラ１２の変形部１２Ａが
そのクリーニングローラ１２と感光体１との接触部、す
なわち図２に示したニップ領域Ｎを離れるのである。こ
のため、図５から判るように、このクリーニングローラ
変形部１２Ａよりもクリーニングローラ回転方向下流側
の表面部分が感光体１上の転写残トナーＴ₁を回収する
ことになる。

【００５０】一方、図９はクリーニングローラ１２が感
光体１上の転写残トナーＴ₁を回収し終えたときの様子
を示しているが、この図から判るように、クリーニング
ローラ１２は感光体１上の転写残トナーＴ₁を回収し始
めてから、１回転未満の回転で、そのトナー回収動作を
終える。クリーニングローラ変形部１２Ａが、再び感光
体１に当接する前にトナー回収動作を終了するのであ
る。感光体１上には、その周方向における各種大きさの
トナー像が形成されるが、その最も長さの長いトナー像
を転写紙に転写した後の転写残トナーＴ₁も、クリーニ
ングローラ１２の１回転未満の回転によって回収され
る。

【００５１】上述した構成によれば、クリーニングロー
ラ１２が感光体１上の転写残トナーを回収し始めてか
ら、この動作を終了するまでの間、クリーニングローラ
変形部１２Ａが感光体１の表面に接することはない。ク
リーニングローラ変形部１２Ａが、転写残トナーＴ₁の
回収、すなわち感光体１のクリーニングのために使用さ
れることがないのである。このため、感光体１上の転写
残トナーＴ₁の回収効率、すなわち感光体１に対するク
リーニング効率を確実に高め、感光体１上に地汚れが発
生する不具合を効果的に抑制することができる。

【００５２】図１３に示した画像形成領域Ｘ１について
も、その先端Ｙ１がクリーニングローラ１２に接する直
前の位置に至ったとき、図４と全く同様に、クリーニン
グローラ変形部１２Ａが感光体１に接する位置を占め、
画像形成領域先端Ｙ１がクリーニングローラ１２に接し
始めたとき、丁度、クリーニングローラ変形部１２Ａが
感光体１から離れ、しかもクリーニングローラ１２は１
回転未満の回転で画像形成領域Ｘ１上の転写残トナーを
回収し、次いでその回収トナーを感光体１に再付着させ
るのである。前述した転写残トナーの回収と、その回収
トナーの再付着と、その再付着トナーの現像装置４への
回収が、連続する画像形成動作と同じ回数だけ繰返さ
れ、これにより、いずれのトナー像にも地汚れが発生す
ることを防止することができる。

【００５３】画像形成動作が連続して行われるとき、通
常、感光体１上に形成される各トナー像のサイズは同一
であり、従って、かかる連続プリント動作時には、その
各トナー回収動作時に、クリーニングローラ１２の同じ
表面領域が感光体１のクリーニングのために使用され
る。すなわち、本例の画像形成装置においては、前述の
駆動制御手段が、クリーニングローラ１２の回転を、先
に説明したように制御すると共に、画像形成動作が連続
して行われるとき、各画像形成動作におけるトナー回収
動作時に、毎回、クリーニングローラ１２の同一の周方
向表面領域が感光体１より成る像担持体に接して転写残
トナーＴ₁の回収動作を実行するように、当該クリーニ
ングローラ１２の回転を制御するのである。

【００５４】このような制御は、クリーニングローラ１
２による転写残トナー回収動作時と、その回収トナーの
再付着時とのそれぞれにおいて、上述した動作が得られ
るように、クリーニングローラ１２の回転速度や回転時
間を設定することにより実行でき、また１回の転写残ト
ナーの回収動作を終えたとき、図１１に示したようにク
リーニングローラ１２を回転させ続ける代りに、これ
を、例えば図４に示した位置に停止させ、次の画像形成
領域Ｘ１の先端Ｙ１がクリーニングローラ１２と感光体
１との当接部に至る直前にクリーニングローラ１２を回
転させ、前述のトナー回収動作とその再付着動作を行う
ように、当該クリーニングローラ１２の回転を制御して
もよい。

【００５５】図１乃至図１３に示した例では、クリーニ
ングローラ１２が１回の転写残トナー回収動作を終える
と、引き続きクリーニングローラ１２上の回収トナーを
感光体１に再付着させている。これにより、画像形成動
作が連続して行われる連続プリント時の各トナー回収動
作時に、クリーニングローラ１２の同一の周方向表面領
域が使用されるのである。

【００５６】これに対し、連続プリント動作時に、例え
ば図１６に示すように、１回目の画像形成動作時の転写
残トナー回収時に、クリーニングローラ１２を時計方向
に回転させながら、そのクリーニングローラ１２のθ₁
で示した角度範囲の周面部分１２Ｂに回収トナーを付着
させ、次いでこの回収トナーを感光体１に再付着させ
ず、次の画像形成時の転写残トナー回収時に、同じくク
リーニングローラ１２を時計方向に回転させ、θ₂で示
した角度範囲の周面１２Ｃに回収トナーを付着させ、次
いで、同様にして次の画像形成動作時にθ₃で示した角
度範囲の周面１２Ｄに回収トナーを付着させることもで
きる。

【００５７】このように、クリーニングローラ１２の表
面をその周方向に複数に分割し、その表面部分に順次回
収トナーを付着させ、適当な時期、例えば連続画像形成
動作の終了時に、クリーニングローラ１２に付着した全
ての回収トナーを、感光体１上の静電潜像の形成に影響
のない表面部分に再付着させ、これを現像装置で回収す
ることもできる。この場合も、クリーニングローラ１２
が、その１回転未満の回転で各トナー回収動作を実行
し、クリーニングローラ変形部１２Ａ以外の表面部分が
感光体１の表面に接して各トナー回収動作を実行するよ
うに、当該クリーニングローラ１２の回転が駆動制御手
段によって制御される。

【００５８】ところが、上述した構成によると、複数回
のトナー回収動作によって回収される全ての回収トナー
を１つのクリーニングローラ１２の周面に付着させるの
で、クリーニングローラ１２の周長を、全てのトナーを
付着できるように長く設定しなければならず、これによ
って大型のクリーニングローラ１２を使用しなければな
らないのである。

【００５９】これに対し、図１乃至図１３に示した例で
は、連続プリントが実行されるとき、その各トナー回収
動作時に、毎回、クリーニングローラ１２の同一の周方
向表面領域が使用されるので、図１６に示した例のよう
に、クリーニングローラ１２の周長を長くする必要はな
い。これにより小型のクリーニングローラ１２を使用で
き、画像形成装置の小型化と低コスト化を達成できるの
である。

【００６０】ところで、１回又は連続した複数回の画像
形成動作を終了すると、これに伴ってクリーニングロー
ラ１２と感光体１が停止するのであるが、この停止時
に、クリーニングローラ１２のいずれの表面部分が感光
体１に当接しても基本的には問題はない。クリーニング
ローラ１２の停止時に、図３に示した状態で感光体１に
接していたクリーニングローラ変形部１２Ａは、画像形
成装置の作動開始に伴って、クリーニングローラ１２が
回転する間に、通常はその変形が回復されるからであ
る。

【００６１】ところが、先にも説明したように、クリー
ニングローラ１２の弾性体１２ｂの材質によっては、こ
れが永久変形したり、或いはその変形の回復に長い時間
を必要とする場合がある。このような場合、図３に示し
たクリーニングローラ変形部１２Ａ以外の部分が感光体
１に接した状態で、クリーニングローラ１２と感光体１
の回転が停止するように構成すると、その停止の前の停
止時に感光体１に接していたクリーニングローラ１２の
部分１２Ａの変形が回復しないままとなり、この状態で
再び次の画像形成動作を開始したとき、前に感光体１に
当接していたクリーニングローラ変形部１２Ａが感光体
１に当接することになり、これによって感光体１に対す
るクリーニング不良が発生する。

【００６２】そこで、図１乃至図１６に示した前述の各
構成において、画像形成動作を終了してクリーニングロ
ーラ１２が停止するとき、常に、クリーニングローラ１
２の同一表面部分１２Ａが、感光体１より成る像担持体
の表面に接した状態で、当該クリーニングローラが停止
するように、前述の駆動制御手段がクリーニングローラ
１２を制御するように構成すると有利である。クリーニ
ングローラ１２が、常に、その外周面上の特定位置（ク
リーニングローラ変形部１２Ａ）が感光体１に接した状
態で停止させられるのである。

【００６３】かかる構成によれば、クリーニングローラ
１２と感光体１の停止時に感光体１から外力を受けて変
形する部分１２Ａは、常に同じ部位となるので、ここが
たとえ永久変形したとしても、この部分が感光体１上の
転写残トナーの回収、すなわち感光体１のクリーニング
に使用されることがないため、そのクリーニング不良が
発生することを阻止できる。

【００６４】上述したクリーニングローラ１２の制御
は、例えば画像形成装置の起動時から発生される一定周
波数のクロック信号によりクリーニングローラ１２の回
転量をカウントすることにより、その停止時のクリーニ
ングローラの位置を検出したり、クリーニングローラ１
２の回転位置を検知するセンサを設け、これによってク
リーニングローラ１２が所定位置に至ったときに画像形
成装置を停止させるなどの方法を採用することができ
る。

【００６５】以上説明した各構成において、最大画像サ
イズ未満のトナー像を形成する場合は、プリント間隔を
最小限とするため、そのサイズに応じて、転写残トナー
回収時とその再付着時のクリーニングローラ１２の回転
時間又は回転速度を適宜変更することが望ましい。この
ような場合にも、停止時に感光体１に接して変形を生じ
たクリーニングローラ１２の外周面部分１２Ａを、感光
体のクリーニングに使用することがないように、トナー
像のサイズに応じて、クリーニングローラの回転を調整
する必要のあることは勿論である。

【００６６】なお、クリーニングローラ１２が感光体１
上の転写残トナーを回収するとき、又はその回収トナー
を感光体上に戻して再付着させるとき、クリーニングロ
ーラ１２がいずれの方向に回転するように、これを制御
してもよいが、トナー回収時に、図１乃至図１６に示し
た例のように、クリーニングローラ１２を感光体１に対
してカウンタ方向に回転駆動することが特に好ましい。
その理由は以下の通りである。

【００６７】先に説明した通常の画像形成動作時に、図
１に示した転写部８を通過した感光体１上の転写残トナ
ーＴ₁には、現像時におけるトナーの帯電極性と逆極性
に帯電したトナー（異常極性トナーという）が混在して
おり、本例では、かかる異常極性トナーを、クリーニン
グローラ１２と感光体１との間で摩擦帯電させることに
よって、現像時のトナーの帯電極性と同極性に揃えるよ
うにしている。

【００６８】しかしながら、図２に示したニップ領域Ｎ
に存する転写残トナーの帯電極性を完全に揃えることは
難しく、一部、現像時におけるトナーの帯電極性と反対
の帯電極性のままになっているトナー、すなわち、異常
極性トナーが存在することがある。画像形成動作時に感
光体１上のトナーがクリーニングローラ１２に回収され
るとき、クリーニングローラ１２には前述したように現
像時におけるトナーの帯電極性と反対極性の電圧が印加
され、現像時における帯電極性になっているトナーがク
リーニングローラ１２に静電的に転移して、該ローラ１
２に回収されるのであるが、このとき、現像時における
帯電極性と反対の極性になっているトナー（異常極性ト
ナー）も、クリーニングローラ１２から受ける機械的掻
き取り力により、クリーニングローラ１２の表面に付着
してしまう。かかる異常極性トナーが、感光体１からの
トナー回収動作中に感光体１に転移してしまうと、画像
上の地汚れや帯電ローラ２の汚れなどが生じ易くなる。

【００６９】そこで、図２に示すように、画像形成動作
時に、転写残トナーＴ₁を感光体１からクリーニングロ
ーラ１２へ回収するとき、感光体１とクリーニングロー
ラ１２との接触領域、すなわち、これらが圧接するニッ
プ領域Ｎにおいて、両者が互いに反対方向（カウンタ方
向）に移動するように、そのクリーニングローラ１２の
回転方向を制御し、且つそのクリーニングローラ１２の
１回転未満の回転で、感光体１上の転写残トナーＴ₁を
クリーニングローラ１２に回収するように、クリーニン
グローラ１２の回転を制御すると、クリーニングローラ
１２に回収されたトナーＴ₂は、そのトナー回収動作中
に、再び感光体１に接触することはない。しかも、クリ
ーニングローラ１２上に回収された異常極性トナーが、
そのトナー回収動作中に、クリーニング後の感光体１の
表面に静電的に移行することを防止できる。

【００７０】転写残トナーＴ₁をクリーニングローラ１
２に回収するとき、クリーニングローラ１２を、図２に
鎖線矢印ｂで示すように、感光体１とのニップ領域Ｎに
おいて、両者が同じ方向（順方向）に移動する向きに回
転させると、感光体１の回転方向下流側のクリーニング
ローラ１２上に回収トナーＴ₄が存在することになり、
このトナーＴ₄が正極性に帯電したままの異常極性トナ
ーであったとすると、クリーニングローラ１２は、トナ
ー回収時に、それと同じ正極性の電圧が印加されている
ので、そのプラス極性のトナーＴ₄が感光体１の方に静
電的に引かれ、感光体表面に付着するおそれがある。こ
のようになると、感光体１のクリーニング不良が発生
し、また帯電ローラ２にそのトナーが付着して、引き続
き形成されるトナー像に地汚れが発生する。このような
理由で、感光体上の転写残トナーの回収時に、クリーニ
ングローラ１２が感光体１の回転方向に対してカウンタ
方向、すなわち図２における実線矢印ａの方向に回転す
るように、両者の回転方向を設定することが望ましいの
である。

【００７１】また、クリーニングローラ１２を１回転以
上回転させて、感光体１からの転写残トナーの回収を行
うと、クリーニングローラ１２に回収されたトナー中に
正極性に帯電した異常極性トナーが存在したとき、これ
が再び感光体１に近づき、又はこれに接したとき、当該
トナーが感光体１上に付着して感光体１のクリーニング
不良が発生する。トナー回収時のクリーニングローラ１
２の回転方向を上述のように定め、かつクリーニングロ
ーラ１２を１回転未満で回転駆動する間で、感光体１か
らクリーニングローラ１２へのトナー回収動作を終了さ
せると、このような不具合も除去できるのである。

【００７２】本発明は、像担持体としてドラム状のもの
の他に、無端ベルト状のものを用いる画像形成装置にも
適用でき、また、記録媒体として中間転写体を用い、像
担持体から、この中間転写体にトナー像を転写し、次い
でこれを転写材に転写する形式の画像形成装置にも適用
できる。さらに本発明は、帯電装置によって像担持体を
帯電した後、その表面への像露光時に光の照射されない
部分によって静電潜像を形成し、その潜像電位の極性と
反対の極性に帯電されたトナーを当該静電潜像に付着さ
せて現像を行う所謂、ポジ・ポジ現像方式の画像形成装
置にも適用できるものである。

【００７３】

【発明の効果】請求項１に記載の画像形成装置によれ
ば、像担持体上の転写残トナーをクリーニングローラに
静電的に回収し、この回収したトナーを像担持体に静電
的に再付着させ、次いで、再付着したトナーを現像装置
に静電的に回収する画像形成装置において、クリーニン
グローラの停止時に像担持体表面に当接して圧縮変形し
たクリーニングローラの表面部分を、そのクリーニング
ローラによる転写残トナーの回収に使用することがない
ため、像担持体上の転写残トナーの回収効率の低下を防
止でき、像担持体に対するクリーニング効率を向上させ
ることができる。

【００７４】請求項２に記載の画像形成装置によれば、
小径のクリーニングローラを用いても、画像形成動作が
連続して行われるとき、像担持体上の転写残トナーの回
収効率を高めることができる。

【００７５】請求項３に記載の画像形成装置によれば、
クリーニングローラが停止するとき、常に同じ表面部分
が像担持体表面に当接するので、このクリーニングロー
ラ部分がたとえ永久変形したとしても、常に像担持体上
の転写残トナーの回収効率を高く保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明一実施形態例の画像形成装置の部分断面
説明図であって、感光体とクリーニングローラ上のトナ
ーを模式化して大きく示した図である。

【図２】感光体とクリーニングローラとの間で、トナー
の帯電極性を揃えることを説明するための、両者の摩擦
接触部とトナーを拡大して模式的に示した説明図であ
る。

【図３】帯電ローラ、現像ローラ、転写ローラ及びクリ
ーニングローラと、感光体との相対位置関係を示し、ク
リーニングローラと感光体が停止しているときの様子を
示す説明図である。

【図４】画像形成領域先端がクリーニングローラと感光
体との接触部の近くにまで達したときの様子を示す、図
３と同様な説明図である。

【図５】画像形成領域先端がクリーニングローラを通過
し、クリーニングローラが感光体上の転写残トナーを回
収し始めたときの様子を示す、図３と同様の説明図であ
る。

【図６】画像形成領域後端が帯電ローラに対向する部位
に至ったときの様子を示す、図３と同様な説明図であ
る。

【図７】画像形成領域後端が現像ローラに対向する部位
に至ったときの様子を示す、図３と同様な説明図であ
る。

【図８】画像形成領域後端が転写ローラに対向する部位
に至ったときの様子を示す、図３と同様な説明図であ
る。

【図９】画像形成領域後端がクリーニングローラに対向
する部位に至ったときの様子を示す、図３と同様な説明
図である。

【図１０】クリーニングローラ上の回収トナーを感光体
上に再付着させる様子を示す、図３と同様な説明図であ
る。

【図１１】感光体上の再付着トナーが現像装置へ向けて
搬送される様子を示す、図３と同様な説明図である。

【図１２】感光体上の再付着トナーが現像装置に回収さ
れる様子を示す、図３と同様な説明図である。

【図１３】次の画像形成領域先端が転写ローラに対向す
る部位に至ったときの様子を示す、図３と同様な説明図
である。

【図１４】クリーニングローラと感光体が停止している
ときの様子を示す図である。

【図１５】クリーニングローラの停止時に感光体に接し
ていた部分が、クリーニングローラの回転開始後も、変
形したままであることを説明する図である。

【図１６】各転写残トナー回収時にクリーニングローラ
周面の各部にトナーを付着させる例を示す説明図であ
る。

【符号の説明】４現像装置１２クリーニングローラ１２Ａクリーニングローラ部分１２ｂ弾性体Ｔ₁トナーＴ₂トナーＴ₃トナー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転駆動される像担持体と、該担持体上
に静電潜像を形成する潜像形成手段と、その静電潜像を
トナー像として可視像化する現像装置と、像担持体上の
トナー像を記録媒体に転写する転写装置と、トナー像転
写後の像担持体上の転写残トナーを静電的に一時的に回
収し、その回収したトナーを、像担持体上の静電潜像の
形成に影響のない表面部分に静電的に再付着させるクリ
ーニングローラとを具備し、像担持体表面に再付着させ
たトナーを現像装置において静電的に回収すると共に、
前記クリーニングローラは、回転しながら、かつその表
面の弾性体が像担持体の表面に接しながら転写残トナー
の回収動作とその回収トナーの再付着動作を実行する画
像形成装置において、前記クリーニングローラが、その１回転未満の回転で各
トナー回収動作を実行し、かつ該クリーニングローラの
回転停止時に像担持体表面に接していたクリーニングロ
ーラ部分以外の表面部分が像担持体の表面に接して各ト
ナー回収動作を実行するように、当該クリーニングロー
ラの回転を制御する駆動制御手段を有することを特徴と
する画像形成装置。
【請求項２】前記駆動制御手段は、画像形成動作が連
続して行われるとき、各画像形成動作におけるトナー回
収動作時に、毎回、クリーニングローラの同一の周方向
表面領域が像担持体に接して転写残トナーの回収動作を
実行するように、当該クリーニングローラの回転を制御
する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記駆動制御手段は、画像形成動作を終
了してクリーニングローラが停止するとき、常に、クリ
ーニングローラの同一表面部分が像担持体の表面に接し
た状態で当該クリーニングローラが停止するように、該
クリーニングローラを制御する請求項１又は２に記載の
画像形成装置。