JP3472023B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、回転駆動される像
担持体上に、潜像形成手段によって静電潜像を形成し、
その静電潜像を現像装置によってトナー像として可視像
化すると共に、像担持体上のトナー像を転写装置によっ
て記録媒体に転写し、トナー像転写後の像担持体上の転
写残トナーをクリーニング部材により回収して当該像担
持体の表面を清掃する画像形成装置に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は
その複合機などとして構成される上記形式の画像形成装
置においては、像担持体が繰返し使用されるので、トナ
ー像転写後の像担持体表面に残留付着する転写残トナー
をクリーニング部材によって除去回収し、像担持体表面
を清掃する必要がある。このため、従来より像担持体を
清掃する各種のクリーニング装置が提案され、かつ実用
化されているが、従来のクリーニング装置は、一般に像
担持体から回収したトナーを廃トナータンクなどに収容
し、これを廃棄するように構成されている。 【０００３】ところで、近年、電子写真プロセスを採用
したこの種の画像形成装置においては、一段の低コスト
化と、環境問題対策の一環として、廃棄されるトナー量
の一層の低減化を図ることが要望されている。 【０００４】このような点に鑑み、像担持体から記録媒
体へのトナー像の転写率を１００％にして、トナー像転
写後の残留トナーを無くすようにすると、所謂、クリー
ナーレス方式を採用することができる。これにより、廃
棄するトナーをなくすことができるばかりでなく、クリ
ーニング装置を省略でき、画像形成システムの単純化
と、画像形成装置のコストの引き下げを達成できる。し
かしながら、現状では、トナー像の転写率を１００％に
することは難しく、また信頼性の上からも問題がある。 【０００５】そこで、次善の策として、トナー像の転写
後に像担持体表面に残留付着する転写残トナーをクリー
ニング部材に静電的に付着させて回収し、次いでこの回
収トナーを像担持体に静電的に再付着させて、現像装置
で静電的に回収し、これを再使用する方法が提案されて
いる（例えば、特公昭６１−３０２７４号公報参照）。
トナー像転写後に、像担持体上に残留付着する転写残ト
ナーを静電的にクリーニング部材に一時的に回収し、次
いで、その回収したトナーを、像担持体上の、次の静電
潜像形成に影響のない表面部分に静電的に再付着させ、
更に、像担持体表面に再付着させたトナーを現像装置で
静電的に回収するのである。これによるものでは、回収
したトナーを廃トナータンクや現像装置などに移送する
専用の手段が不要になるので、画像形成装置のコストを
下げることができ、しかもトナーをリサイクル使用でき
るので、廃棄トナーをなくすことができる。また、転写
残トナーをクリーニング部材に回収するとき、そのトナ
ーを、像担持体との間で摩擦帯電させ、当該トナーの帯
電極性を、現像時におけるトナーの帯電極性に揃え、こ
れをクリーニング部材に効率よく静電的に回収できるよ
うに構成した画像形成装置も提案されている。 【０００６】この種の画像形成装置においては、画像形
成動作中に、記録媒体の搬送トラブル、すなわちジャム
を生じたとき、画像形成動作が停止し、ジャムを起こし
た記録媒体をオペレータが除去できるようにしている。
そして、かかるジャム処理時に、画像形成装置を再始動
させるのであるが、従来のこの種の画像形成装置におい
ては、ジャム発生時に、像担持体やクリーニング部材上
に付着していたトナーを、画像形成装置再始動時にいか
に効率よく処理して画像形成動作を開始するかにつき特
に考慮が払われていなかった。このため、画像形成装置
の再始動後に、所定の画像形成を可能にするまでの時間
に多くを要したり、或いは、その画像形成動作が行われ
たときのクリーニング部材によるクリーニング効率が低
下したり、また、ジャムを生じたとき、像担持体上に付
着していたトナーが、その像担持体上に一部残留して、
画像上の地汚れが発生するおそれがあった。 【０００７】 【０００８】 【０００９】 【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、転写
残トナーをクリーニング部材に静電的に回収し、この回
収したトナーを像担持体に静電的に再付着させ、次い
で、再付着したトナーを現像装置にて静電的に回収する
形式の画像形成装置における上述の問題点を解決し、記
録媒体にジャムを生じたときに像担持体上にトナー像が
形成されていても、このあとの画像形成装置再始動時
に、そのトナー像のトナーを現像装置に短時間で回収し
終えるようにして、画像形成装置の再始動後に、画像形
成を可能にするまでの時間を短縮できる画像形成装置を
提供することにある。 【００１０】 【００１１】 【００１２】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、回転駆動される像担持体と、該担持体上に
静電潜像を形成する潜像形成手段と、その静電潜像をト
ナー像として可視像化する現像装置と、像担持体上のト
ナー像を記録媒体に転写する転写装置と、トナー像転写
後の像担持体上の転写残トナーが現像時における帯電極
性に揃うように、像担持体との間で、その転写残トナー
を摩擦帯電させ、且つ、摩擦帯電させた転写残トナーを
静電的に一時的に回収し、次いでその回収したトナー
を、像担持体上の、次の静電潜像の形成に影響のない表
面部分に静電的に再付着させるクリーニング部材とを具
備し、像担持体表面に再付着させたトナーを現像装置に
おいて静電的に回収すると共に、画像形成動作が実行さ
れている状態で、記録媒体にジャムを生じたとき、その
画像形成動作が停止する画像形成装置において、像担持
体上のトナー像の像担持体回転方向先端が、転写装置に
よるトナー像転写の行われる転写部に到達する前に、記
録媒体にジャムを生じたとき、このあとの画像形成装置
再始動時に、像担持体を画像形成動作時の回転方向に回
転させつつ、前記トナー像のトナーの、クリーニング部
材への回収を行うことなく、前記トナー像のトナーを像
担持体上に保持させたままクリーニング部材を通過さ
せ、当該トナーを現像装置に静電的に回収するモードを
実行する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装
置を提案する（請求項１）。 【００１３】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例を図面
に従って詳細に説明する。 【００１４】図１は、本発明に係る画像形成装置の一例
を示す概略構成図である。同図において、像担持体の一
構成例であるドラム状の感光体１は、図示されない駆動
装置により図における時計方向に回転駆動され、この回
転時に、除電装置の一例である除電ランプ１３によって
除電作用を受けて初期化され、次いで帯電装置の一例で
ある帯電ローラ２の作用により、感光体１の表面が所定
の極性に均一に帯電される。本例では、帯電ローラ２は
電圧電源Ｅ₁₀に接続され、感光体１と接触回転する間
で、感光体１の表面を負（マイナス）極性に均一に帯電
する。帯電ローラ２の作用により、感光体１の表面が、
例えば−８５０Ｖに帯電されるのである。感光体１を均
一帯電させる帯電装置として、感光体から離間して配置
される帯電装置、例えばコロナ放電器などを用いること
もできる。 【００１５】次いで、露光部３において、図示していな
い露光走査装置によって、例えば光変調されたレーザ光
１１による光書き込み走査が行われることにより、感光
体１の表面には所定の静電潜像が形成される。感光体１
上のレーザ光１１の照射された部分Ａ、すなわち静電潜
像の表面電位は、例えば−１５０Ｖ程度となり、レーザ
光１１が照射されない部分Ｂ、すなわち静電潜像の地肌
部の表面電位はほぼ−８５０Ｖに維持される。このよう
に、本例では帯電ローラ２と、露光走査装置が、感光体
１より成る像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成手
段を構成している。 【００１６】現像装置４は感光体１に対向配置された現
像剤担持搬送部材の一例である現像ローラ５と、一対の
撹拌パドル１０Ａ，１０Ｂとを具備し、これらは、現像
装置の本体をなす現像ケーシング９内にそれぞれ設けら
れ、そのケーシング９に回転自在に支持されている。こ
のうちの現像ローラ５には電圧電源Ｅ₁により、例えば
−６００Ｖ程度の電圧が印加される。現像ローラ５に
は、感光体１の帯電極性と同極性の電圧が印加されるの
である。 【００１７】ここに例示した現像装置４では、トナーと
キャリアを有する二成分系現像剤Ｄが使用され、この現
像剤Ｄは現像ケーシング９内に収容されている。そし
て、撹拌パドル１０Ａ，１０Ｂの回転により、そのトナ
ーはキャリアとの摩擦により所定の極性、本例では感光
体１の帯電極性と同極性、すなわち負極性に帯電され
る。このように、本例の画像形成装置においては、現像
時におけるトナーの帯電極性が負極性となっている。キ
ャリアを有さない一成分系現像剤を使用する現像装置を
採用してもよい。 【００１８】現像ローラ５は図示反時計方向に回転駆動
されるようになっていて、その周面上に担持された現像
剤は、現像ローラ５の回転方向に搬送され、該ローラ５
に対して所定のギャップをあけて対置された現像剤規制
部材１５によって掻き取り作用を受ける。現像剤規制部
材１５によって搬送量を規制された現像剤は、現像ロー
ラ５と感光体１とが互いに対向した現像部６に向けて運
ばれ、その現像部６において現像剤中のトナーが感光体
１上の静電潜像に静電的に引き寄せられ、その部分に付
着する。すなわち、感光体の帯電極性と同じ負極性に帯
電されたトナーがレーザ光の照射された感光体表面部分
Ａに付着し、その静電潜像がトナー像として可視像化さ
れるのである。このように、本例の画像形成装置におい
ては反転現像方式（ネガ・ポジ現像方式）が採用されて
いる。 【００１９】感光体１の下位には、転写装置の一例であ
る転写ローラ７が配設されている。転写ローラ７は、感
光体１の回転方向に対して順方向に回転し、この転写ロ
ーラ７と、これが対向する感光体１との間の転写部８に
向けて、転写紙１６より成る記録媒体が矢印方向Ｐに送
られるようになっていて、転写ローラ７が転写部８に送
られた転写紙１６を介して感光体１の表面に圧接し、こ
のとき転写ローラの機能により、感光体１上に形成され
ているトナー像が転写紙１６上に転写される。すなわ
ち、電源Ｅ₃により、転写ローラ７に対して、感光体１
上のトナーの帯電極性と反対の正（プラス）極性電圧、
例えば＋９５０Ｖの電圧が印加され、このとき、感光体
１上の負極性のトナーＴが、転写紙１６の側に静電的に
引き寄せられ、該転写紙に付着する。感光体１に対して
離間した転写装置、例えばコロナ放電器より成る転写装
置を用いることもできる。 【００２０】トナー像を転写された転写紙１６は、図示
していない分離装置によって感光体１から分離され、同
じく図示していない定着装置に送られ、ここで転写紙１
６上のトナー像が定着される。このようにして、転写紙
１６はコピー紙として画像形成装置本体外に排出され
る。 【００２１】上述のように、本例の画像形成装置は、回
転駆動される感光体１より成る像担持体と、この像担持
体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、その静電潜
像をトナー像として可視像化する現像装置４と、像担持
体上のトナー像を転写紙１６より成る記録媒体に転写す
る転写ローラ７より成る転写装置とを有していると共
に、次に説明するクリーニングローラ１２より成るクリ
ーニング部材、及び前述の除電ランプ１３より成る除電
装置を具備している。帯電装置、潜像形成手段による像
担持体への露光部３、現像装置４、転写装置、クリーニ
ング部材及び除電装置が、この順に像担持体の回転方向
に沿って配置されている。 【００２２】感光体１上のトナー像は転写部８で転写紙
１６に転写されるが、そのトナー像転写後に、感光体１
の表面には、転写紙１６に転写されずに感光体１上に残
留したトナーが付着している。かかる転写残トナーＴ₁
がクリーニング部１４に至ると、クリーニング部材の一
例であるクリーニングローラ１２の表面に一時的に回収
される。 【００２３】クリーニングローラ１２は、剛体より成る
芯部材１２ａと、その芯部材１２ａの表面に固設された
導電性又は中抵抗の弾性体１２ｂとを有していて、図示
した例では芯部材１２ａが丸軸状の導電性金属より成
り、弾性体１２ｂは、その芯部材１２ａと同心の円筒状
に形成された発泡体より成る。かかるクリーニングロー
ラ１２は図１及び図１５に示したクリーニングケース１
７に収容され、かつ芯部材１２ａの各端部が、クリーニ
ングケース１７の前後の側壁１７ａ，１７ｂ（図１５）
にそれぞれ回転可能に支持されている。かかるクリーニ
ングローラ１２は、現像ローラ５、帯電ローラ２、及び
転写ローラ７と共に、感光体１に対して実質的に平行に
位置している。 【００２４】ここで、図１において、現像部６から転写
部８に向かうトナー像のトナーＴは、そのほとんどのも
のが、現像時の帯電極性、本例では負極性のトナーとな
っている。これに対し、転写ローラ７にはトナー像の転
写時に、現像時のトナー帯電極性と反対極性、本例では
正極性の電圧が印加されるため、そのトナー像転写後に
おいて感光体１上に残留付着するトナー、すなわち転写
残トナーＴ₁は、正極性のものに負極性のものが混在し
たトナーとなる。転写残トナーは、プラスとマイナスの
両方の極性のトナーが混在した状態で、クリーニング部
１４に移送されるのである。 【００２５】本例のクリーニングローラ１２は、感光体
１上の転写残トナーＴ₁を回収するとき、図１における
時計方向（矢印ａ方向）、すなわち感光体１の回転方向
に対してカウンタ方向に回転駆動されるようになってい
て、感光体１の表面に摺擦しながら回転する。クリーニ
ングローラ１２は、自身の表面部分が、感光体１によっ
て弾性変形させられるように、感光体１と圧接し、図２
に示したように、この圧接部にはニップ領域Ｎが形成さ
れる。このニップ領域Ｎがクリーニング領域となる。な
お、ニップ領域Ｎの感光体周方向における幅は、例えば
１mm前後となるが、図２ではかかるニップ領域Ｎの幅を
誇張して示してある。 【００２６】かかるニップ領域Ｎで、正、負両極性の転
写残トナーＴ₁は、クリーニングローラ１２に接触しな
がら現像時のトナーと同じ極性（本例では負極性）のト
ナーになるように、摩擦帯電される。すなわち、クリー
ニングローラ１２より成るクリーニング部材は、トナー
像転写後の像担持体上の転写残トナーが、現像時におけ
るトナーの帯電極性（本来の極性）に揃うように、像担
持体との間で、その転写残トナーを摩擦帯電するのであ
る。クリーニングローラ１２の弾性体１２ｂは、トナー
に対して、これを本来の極性、本例では負極性に摩擦帯
電させ得る帯電系列の帯電材料で構成されている。 【００２７】図１に戻って、転写紙１６より成る記録媒
体へのトナー像転写後の感光体１上の転写残トナーＴ₁
は、感光体１に対して圧接しながら回転するクリーニン
グローラ１２より成るクリーニング部材に回収される
が、その回収時にクリーニングローラ１２の芯部材１２
ａには、当該ローラ１２によって摩擦帯電されたトナー
の帯電極性と反対の極性、本例では正極性の電圧、例え
ば＋２００Ｖの電圧が電圧電源Ｅ₄により印加される。
従って、転写部８を通過したトナー像転写後の残留トナ
ー、すなわちクリーニングローラ１２によって摩擦帯電
された転写残トナーＴ₁は、正極性の電圧が印加された
クリーニングローラ１２の表面に静電的に引き寄せられ
て、該ローラ１２の表面に付着し、このローラに一時的
に回収される。これにより、感光体１の表面はクリーニ
ング状態にされる。感光体１に対して接触回転するクリ
ーニングローラ１２には、このように、感光体１との間
で、感光体上の転写残トナーＴ₁が、クリーニングロー
ラ１２の表面に静電的に吸引され得る電界が形成される
ように、現像時におけるトナーの帯電極性と反対極性
（本例では正極性）の電圧が印加されるのである。 【００２８】上述のようにしてクリーニングローラ１２
の表面に回収されたトナーに関して、図では符号Ｔ₂を
付して示してある。図３乃至図１１は、感光体１上の転
写残トナーＴ₁をクリーニングローラ１２に回収し、次
いで後述するようにその回収トナーＴ₂を感光体１の表
面に再付着させる動作の一例を示す説明図であり、これ
らの図のうち図３は、感光体１上のトナー像が、矢印Ｐ
方向に搬送される転写紙１６に転写され、その転写残ト
ナーＴ₁がクリーニングローラ１２の表面に回収されて
いるときの様子を示す概略図である。クリーニングロー
ラ１２によってクリーニングされた感光体１の表面部分
は、除電ランプ１３によって除電作用を受け、その表面
電位が基準値まで下げられる。除電ランプ１３は画像形
成動作中、点灯し続けている。除電作用を受けた感光体
表面は、図３から判るように引き続き帯電ローラ２によ
って帯電され、前述した画像形成動作が続けられる。 【００２９】このようにして、感光体１が例えば、数回
転する間に１枚分のトナー像が感光体１上に形成され、
これが転写紙１６に連続的に転写されるのであるが、か
かるトナー像が形成される感光体１上の周方向領域が画
像形成領域である。図３には、この画像形成領域に符号
Ｘを付し、またその感光体回転方向先端に符号Ｙを付し
てある。同様に、図４には、この画像形成領域Ｘの感光
体回転方向後端に符号Ｚを付してある。 【００３０】かかる画像形成領域Ｘの先端Ｙがクリーニ
ングローラ１２に達したときに、クリーニングローラ１
２への転写残トナーＴ₁の回収動作が開始される。また
図示した例では、画像形成領域Ｘの後端Ｚがクリーニン
グローラ１２に達するまで、転写残トナーの回収動作が
続けられる。クリーニングローラ１２を通過した画像形
成領域Ｘの部分は、既にクリーニングローラによってク
リーニングされた状態となっている。 【００３１】図４に示すように、画像形成領域Ｘの感光
体回転方向後端Ｚが帯電ローラ２を通過すると、このと
き、その帯電ローラ２は感光体１の表面から離れるよう
になっている（図５参照）。同時に、図１に示したスイ
ッチＳ₁₀が切り換わって、帯電ローラ２への電圧の印加
がオフされる。 【００３２】画像形成領域後端Ｚが図５に示すように現
像装置４の現像ローラ５を通過すると、図１に示したス
イッチＳ₁が切り換えられ、現像ローラ５は電圧電源Ｅ₂
の方に接続され、その現像ローラ５には、トナーが感光
体１に付着しないように、トナーの帯電極性と反対の正
極性の電圧、例えば＋５００Ｖの電圧が印加される。引
き続き、図６に示すように画像形成領域後端Ｚが転写部
８を通過すると、このとき転写ローラ７への電圧印加が
停止される。このとき、本例では転写ローラ７が感光体
１から離間する（図７参照）。 【００３３】クリーニングローラ１２は、前述の如くト
ナー像転写後の感光体１上の転写残トナーＴ₁を摩擦帯
電し、かつこれを静電的に一時的に回収して感光体１の
表面を清掃するが、次いでその回収したトナーＴ₂を、
感光体１上の、次の静電潜像の形成に影響のない表面部
分に再付着させる。すなわち、トナー像が転写紙１６に
転写された後の画像形成領域後端Ｚが図７に示したよう
にクリーニングローラ１２を通過した時、図１に示した
スイッチＳ₂が切り換えられ、クリーニングローラ１２
は電圧電源Ｅ₅の方に接続され、そのクリーニングロー
ラ１２の芯部材１２ａには、クリーニングローラ１２に
よって摩擦帯電されたトナーの帯電極性と同じ負極性
の、例えば−３０００Ｖの電圧が印加される。このよう
にしてクリーニングローラ１２と、画像形成領域後端Ｚ
よりも感光体１の回転方向後方側の感光体表面の非画像
形成領域Ｗ（図７）との間に、クリーニングローラ１２
上のトナーＴ₂が感光体１の方に放出される方向の電界
が形成されるのである。 【００３４】かかる電界によって、図８に示すように、
クリーニングローラ１２上に一時的に回収されたトナー
Ｔ₂は、感光体１上の非画像形成領域Ｗに再付着して戻
される。このとき、本例のクリーニングローラ１２は、
感光体１に対して順方向（図１における反時計方向）に
回転駆動される。感光体１上に再付着したトナーＴ
₃は、図９に示すように、引き続く感光体１の回転によ
って、除電ランプ１３及び感光体１から離れた帯電ロー
ラ２の下を通過し、図１０に示した如く現像装置４に至
る。このとき、その現像ローラ５には、前述のように、
現像時のトナーの帯電極性と反対の正極性の電圧が印加
されているので、感光体１上に再付着した負極性のトナ
ーＴ₃は、その現像ローラ５の側に静電的に移行し、現
像装置内の現像剤中に回収される。 【００３５】上述のように、クリーニングローラ１２
は、その表面に、摩擦帯電させた転写残トナーＴ₁を静
電的に一時的に回収し、次いでその回収したトナーＴ₂
を、感光体１より成る像担持体上の、次の静電潜像の形
成に影響のない表面部分に静電的に再付着させ、更に、
像担持体表面に再付着されたトナーＴ₃は、現像装置４
において静電的に回収される。現像装置４に回収された
トナーは、その現像装置４において再利用される。この
ようにして、廃棄トナーをなくすことができ、しかもク
リーニングローラ１２で回収したトナーを現像装置４へ
戻すトナー搬送パイプなどを設ける必要もない。 【００３６】図９に示したように、クリーニングローラ
１２上の回収トナーが感光体１上に再付着され終えたと
き、そのクリーニングローラ１２に対して、再び現像時
のトナーの帯電極性と逆の正極性の電圧を印加し、かつ
クリーニングローラ１２を、例えば感光体１の回転方向
に対してカウンタ方向に回転駆動して、感光体１上に本
来付着しているべきではないトナーが極く少量でも付着
していたとき、そのトナーを回収するように当該クリー
ニングローラ１２を制御することが好ましい。 【００３７】画像形成動作が引き続き行われるときは、
図９及び図１０に示した次の画像形成領域Ｘ１が連続し
て除電ランプ１３による除電作用を受け、その感光体回
転方向先端Ｙ１が帯電ローラ２のところに移動したと
き、帯電ローラ２が感光体１の表面に当接し、次の画像
形成領域Ｘ１を負極性に帯電し、次いで前述したところ
と全く同様にして、次の画像形成領域Ｘ１に静電潜像が
形成され、これが図１１に示すように現像装置４におい
てトナー像として可視像化される。このとき、当然、現
像ローラ５には負極性の電圧が印加されている。そし
て、その画像形成領域先端Ｙ１が転写部８に至ったと
き、転写ローラ７は感光体１に対して圧接し、次の転写
紙１６の先端が転写部８に達し、次の画像形成領域Ｘ１
に形成されたトナー像がその転写紙１６に転写される。
このときの転写残トナーは、先に説明した通り、クリー
ニングローラ１２に静電的に一時的に回収され、前述し
た動作が繰返される。このようにして、画像形成動作が
所定回数繰返されるのである。 【００３８】なお、帯電装置として、感光体１から離間
した、例えばコロナ放電器を用いた場合には、画像形成
領域Ｘの後端Ｚが、そのコロナ放電器を通過した後も、
当該放電器によって感光体１の表面をトナーの帯電極性
と同極性（本例では負極性）に帯電させ続けることもで
き、このようにすれば、図９に示した再付着トナーＴ₃
を担持した感光体１の表面部分を、コロナ放電器によっ
てトナーの帯電極性と同極性の例えば−８５０Ｖに帯電
させることができるので、その再付着トナーＴ₃が現像
装置４の現像ローラ５に対向したとき、現像ローラ５に
現像時と同じく、例えば−６００Ｖの、トナーの帯電極
性と同極性の電圧を印加したままにしても、その再付着
トナーＴ₃を現像ローラ５の方に静電的に回収すること
ができる。すなわち、現像ローラ５に対して印加する電
圧を、現像動作時と、現像ローラ５への再付着トナーの
回収時とで切換えなくとも、再付着トナーを現像装置４
に静電的に回収することができるのである。 【００３９】なお、図９に示した状態では、次の画像形
成領域Ｘ１には、未だ静電潜像もトナー像も形成されて
おらず、正確には、図９に示した領域Ｘ１は、次の画像
形成領域となるべき領域と言うことができる。また、図
１、及び図２乃至図１１においては、感光体１上ないし
はクリーニングローラ１２上のトナーＴ，Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ
₃，Ｔ₄について、これらを模式的に拡大して示してあ
る。 【００４０】前述のようにクリーニングローラ１２に回
収されたトナーＴ₂は、感光体１上の非画像形成領域Ｗ
に再付着するので、その再付着トナーＴ₃によって、上
述した画像形成動作時の静電潜像はもとより、次に形成
される静電潜像にも影響が与えられることはない。画像
形成領域Ｘ内の後部に、クリーニングローラ１２からの
トナーを再付着させるように構成することも可能であ
る。 【００４１】要は、図４に示した画像形成領域Ｘの後端
Ｚとなるべき部分が、図４に示した状態よりも前の時点
で、クリーニングローラ１２を通過しさえすれば、クリ
ーニングローラ１２への転写残トナーＴ₁の回収を終了
し、そのクリーニングローラ１２上の回収トナーＴ₂を
感光体１の表面に戻す再付着動作を開始することができ
る。この場合、画像形成領域Ｘの後端Ｚが図７に示した
ようにクリーニングローラ１２の部位に至るよりずっと
以前に、感光体１へのトナーの再付着動作を終了し、引
き続き、クリーニングローラ１２によって画像形成領域
Ｘ上の転写残トナーを回収して、その感光体１の表面部
分を清掃し、その清掃面に次の静電潜像を形成するよう
に構成してもよく、このようにすれば、図３乃至図１１
に示した例よりも、画像形成領域の間の非画像形成領域
の長さを短かくでき、画像形成動作に要する時間を短縮
することができる。 【００４２】このように、クリーニングローラ１２への
転写残トナーの回収と、その回収トナーの感光体１への
再付着は、各種の態様で実行できるが、いずれの場合
も、感光体１上の、次の潜像形成に影響のない表面部分
に回収したトナーを再付着させる必要がある。 【００４３】以上のように、クリーニング部材に、現像
時におけるトナーの帯電極性と反対の極性のバイアス電
圧を印加することによって、像担持体上の転写残トナー
をクリーニング部材に静電的に転移させることができ、
これにより、転写残トナーをクリーニング部材の方に回
収することができる。また、その回収後に、クリーニン
グ部材に印加するバイアス電圧の極性を切り換え、クリ
ーニング部材に、現像時におけるトナーの帯電極性と同
じ極性のバイアス電圧を印加することにより、クリーニ
ング部材に回収したトナーを像担持体に静電的に転移さ
せることができるのである。これにより、回収トナーを
像担持体の方に再付着させ、更に、再付着したトナーを
現像装置に静電的に回収することができる。 【００４４】ここで、図１において、記録媒体の一例で
ある転写紙１６は、図示していない給紙部から転写部８
に向けて送られ、この転写部８を通って、同じく図示し
ていない定着装置を経て画像形成装置外に排出されるの
であるが、かかる転写紙の搬送中において転写紙にジャ
ムを生じる場合がある。 【００４５】本例の画像形成装置には、転写紙搬送路の
各所にジャム検知手段（不図示）が設けられ、かかる検
知手段によってジャムが検知されると、感光体１を含む
画像形成装置本体内の回転要素の駆動が停止するように
なっている。すなわち、画像形成動作が実行されている
状態で、転写紙にジャムを生じたとき、回転要素駆動用
のモータが停止し、画像形成動作が停止するのである。
画像形成動作が停止したあと、オペレータがジャム紙を
除去し、図示していないプリントボタンを押して、当該
画像形成装置を再始動させると、次の画像形成動作が実
行される。 【００４６】ところで、例えば、感光体１上の転写残ト
ナーをクリーニングローラ１２に回収している中途状態
で、上述したようなジャムを生じると、図１２に示すよ
うに、転写ローラ７より成る転写装置と、クリーニング
ローラ１２より成るクリーニング部材との間であって、
転写ローラ７よりも下流側の感光体周面領域に、転写残
トナーＴ₁が残留することになる。 【００４７】すなわち、図１２に示すように、画像形成
領域Ｘの後端Ｚが転写部８に到達する前に、ジャムを生
じたとき、転写部８とクリーニング部１４との間の感光
体周面領域に、転写残トナーＴ₁が残留するのである。
これに対して、画像形成領域Ｘの後端Ｚが、図１３に示
すように、転写部８を通過し、転写部８とクリーニング
部１４との間の位置に来た状態で、ジャムを生じても、
転写部８とクリーニング部１４との間の感光体周面領域
に、転写残トナーＴ₁が残留する。 【００４８】画像形成領域Ｘの後端Ｚが、転写部８に到
達する前であっても、転写部８とクリーニング部１４と
の間の位置に来たときであっても、ジャムを生じた場合
には、転写部８とクリーニング部１４との間の感光体周
面領域の全域若しくは一部の領域にわたって、転写残ト
ナーＴ₁が残留するのである。また、転写残トナーの回
収中途状態ではなく、その回収前であって、画像形成領
域Ｘの先端Ｙ（図３）が、図１２に示す転写部８とクリ
ーニング部１４との間に位置しているときに、ジャムを
生じても、同様に、両者の間の周面領域に転写残トナー
Ｔ₁が残留する。転写残トナーの回収中途状態では、当
然のことながら、クリーニングローラ１２の周面に、回
収トナーＴ₂が残留することになる。 【００４９】先にも述べたように、転写残トナーＴ
₁は、クリーニングローラ１２と感光体１との間で摩擦
帯電される前のものであるので、かかるトナーには、本
来の極性である負極性に帯電されたトナーの他に、転写
帯電作用によって正極性に帯電してしまったトナーも存
在する。これに対して、クリーニングローラ１２上に残
留している回収トナーＴ₂は、既に摩擦帯電済みである
ので、本来の負帯電極性に揃えられている。 【００５０】従来は、ジャム処理後に画像形成装置を再
始動させたとき、感光体１やクリーニングローラ１２上
に残留しているトナーをいかに効率よく処理するかにつ
いて特に考慮が払われていなかった。そこで、仮に、転
写残トナーＴ₁が前述の周面領域に残留している状態
で、ジャムを生じたとき、画像形成装置の再始動時に、
転写残トナーＴ₁（図１２の場合は未転写トナーＴも含
む）を、クリーニングローラ１２に回収しないで、その
まま現像装置４（図１）に回収するように構成したとす
ると、正規の帯電極性でない転写残トナー（本例では正
極性の転写残トナー）が、正規の帯電極性の転写残トナ
ーと共に感光体１に担持されて現像部６（図１）に搬送
されるので、その正規の帯電極性でない転写残トナーに
ついては現像装置４に静電的に回収することができなく
なり、感光体１上にそのトナーが付着したままとなる。
この付着は画像上の地汚れを生じる原因となり、画質が
低下し易くなる。 【００５１】また、転写残トナーをクリーニングローラ
１２に回収している中途状態で、ジャムを生じたとき、
画像形成装置再始動時に、クリーニングローラ１２上に
残留している回収トナーＴ₂を感光体１に再付着させず
に、そのまま次の画像形成動作に移行したとすれば、ジ
ャム処理後の画像形成動作時に、感光体１からクリーニ
ングローラ１２へのトナーの回収効率が低下し、感光体
１に対するクリーニング効率が低下する。 【００５２】そこで、本例の画像形成装置においては、
感光体１より成る像担持体の回転方向に対して、転写ロ
ーラ７より成る転写装置よりも下流側であって、クリー
ニングローラ１２より成るクリーニング部材よりも上流
側の像担持体周面領域、すなわち転写部８と、クリーニ
ング部１４との間の感光体周面領域に、図１２，１３に
示すように、転写残トナーＴ₁が存在している状態で、
図１２には図示を省略した転写紙１６より成る記録媒体
にジャムを生じたとき、このあとの画像形成装置再始動
時に、図示していない制御手段により、感光体１上に残
留した転写残トナーのクリーニングローラ１２への回収
と、この回収したトナー並びに今までクリーニングロー
ラ１２上に残留付着していた回収トナーの感光体への再
付着と、再付着トナーの現像装置４への回収動作が、そ
れぞれ次のように行われるように構成されている。 【００５３】すなわち、画像形成装置の再始動時に、上
記制御手段によって、感光体１より成る像担持体が画像
形成動作時の回転方向に回転駆動されつつ、クリーニン
グローラ１２より成るクリーニング部材によって、ジャ
ム発生時に感光体１の表面に残留していたトナーを静電
的に回収し、次いでこの回収トナーを感光体１の表面に
静電的に再付着させ、その再付着トナーを現像装置４に
静電的に回収するモードが実行されるのである。かよう
な一連の制御を行う制御手段が設けられているのであ
る。 【００５４】図１２に示すように、画像形成領域Ｘの後
端Ｚが転写部８に到達する前に、ジャムを生じたとき、
感光体等の回転が停止し、この状態で、オペレータはジ
ャムを生じた転写紙１６（図１）を除去するのである
が、このあと、図示していないプリントボタンを押し
て、当該画像形成装置を再始動させると、感光体１が図
における時計方向に回転すると共に、クリーニングロー
ラ１２が図における時計方向（図３参照）に回転する。
このとき、クリーニングローラ１２には、先に説明した
現像時のトナーの帯電極性と反対極性の、例えば＋２０
０Ｖのバイアス電圧が印加されている。画像形成動作時
におけるトナー回収動作と同じ動作が実行され、クリー
ニングローラ１２は、感光体１との間で転写残トナーＴ
₁を現像時におけるトナーの帯電極性に摩擦帯電しつ
つ、その極性を揃えて静電的に回収する。クリーニング
ローラ１２には、既に回収されたトナーＴ₂の他に、画
像形成装置の再始動時に、転写残トナーＴ₁が回収され
るのである。このとき、未転写トナーＴも同時にクリー
ニングローラ１２に静電的に回収される。図１３に示す
ように、画像形成領域Ｘの後端Ｚが転写部８とクリーニ
ング部１４との間に来たときに、ジャムを生じた場合に
は、画像形成装置の再始動時に、転写残トナーＴ₁のみ
がクリーニングローラ１２に静電的に回収される。 【００５５】トナーを全て回収し終えたとき、クリーニ
ングローラ１２にはその回収トナーと同極性の、例えば
−３０００Ｖの電圧が印加され、当該ローラ１２は、例
えば図における反時計方向に回転して、回収トナーを感
光体１に静電的に再付着させる。画像形成動作時におけ
るトナー再付着動作と同じ動作が実行されるのである。
この再付着トナーは、感光体１の引き続いての回転によ
り、当該感光体１から離間した帯電ローラ２を通過し、
現像部６（図１）まで搬送される。このとき、現像装置
４の現像ローラ５には、再付着トナーと反対極性の、例
えば＋５００Ｖのバイアス電圧が印加され、よって再付
着トナーは現像装置４に静電的に回収される。画像形成
動作時における現像装置４への再付着トナーの回収と同
じ動作が行われるのである。かかる再付着トナーよりも
後方の感光体１上に次の静電潜像が図１０の場合と同様
にして形成される。再付着トナーの現像装置４への回収
に引き続いて、ジャム処理後の画像形成動作が開始され
るのである。 【００５６】上記構成によれば、ジャム時に、転写残ト
ナーＴ₁が図１２，１３に示すように、転写部８とクリ
ーニング部１４との間の感光体周面領域に残留しても、
この残留転写残トナーが、そのまま現像装置４に回収さ
れることはなく、クリーニングローラ１２と感光体１と
の間での摩擦帯電により、転写残トナーが本来の極性に
揃えられた状態で現像部６に搬送されるので、そのトナ
ーを現像装置４に支障なく静電的に回収することができ
る。本来の帯電極性ではないトナーが現像装置に回収さ
れなくなることを防止できるので、そのトナーが感光体
に付着したままになることによって生じる地汚れの発生
を防止できるのである。 【００５７】また、図１２，１３に示すように、クリー
ニングローラ１２上の回収トナーＴ₂を、そのままにせ
ず、新たに回収した転写残トナーとともに感光体１に再
付着させるので、ジャム処理後の画像形成動作時におけ
るトナー回収時に、この回収を支障なく行うことができ
る。クリーニング効率が低下するのを防止できるのであ
る。 【００５８】なお、図１２に示したトナー像の未転写ト
ナーＴが転写ローラ７を通過するとき、このトナーが転
写ローラ７に付着すると、これが次に行われる画像形成
動作時に転写紙に付着し、転写紙がトナーで汚されるの
で、トナーＴが転写ローラ７を通るとき、図７乃至図１
０及び図１３に示したように、この転写ローラ７を図示
していない接離駆動手段によって感光体１から離間させ
るとよい、或いは、未転写トナーＴが転写ローラ７を通
るとき、当該ローラ７を感光体１に当接させたまま、こ
れを感光体１の回転方向に対して順方向に回転させると
きは、図１に示したスイッチＳ₁₁を切り換えて、電源Ｅ
₃′によって、転写ローラ７に未転写トナーＴと同極性
の電圧を印加し、これによってトナーＴが転写ローラ７
に付着することを阻止することもできる。転写ローラ７
を感光体１から離間させ、かつこのローラ７に未転写ト
ナーＴと同一極性の電圧を印加してもよく、いずれの場
合も、転写ローラ７にトナーが付着することを防止でき
るように、そのローラ７を制御するのである。転写装置
として、感光体１から離間したコロナ放電器を用いたと
きは、かかる制御を不要なものとすることができる。 【００５９】次に、感光体１上の画像形成領域Ｘの感光
体回転方向後端Ｚがクリーニングローラ１２を通過し、
クリーニングローラ１２に回収トナーが残留している状
態で、転写紙にジャムを生じたときは、このあとの画像
形成再始動時に、図示していない前述の制御手段によ
り、クリーニングローラ１２上に残留しているトナーの
感光体１への再付着や、再付着トナーの現像装置４への
回収などが、それぞれ次のように行われる。 【００６０】すなわち、像担持体上の画像形成領域の像
担持体回転方向後端がクリーニング部材を通過し、クリ
ーニング部材に回収トナーが残留している状態で記録媒
体にジャムを生じたとき、このあとの像形成装置の再始
動時に、上記制御手段によって、感光体１より成る像担
持体が画像形成動作時の回転方向に回転駆動されつつ、
クリーニングローラ１２より成るクリーニング部材上の
残留回収トナーを、像担持体の表面に静電的に再付着さ
せ、その再付着トナーを現像装置４に静電的に回収する
モードが実行される。本例の制御手段は、かような一連
の制御も行うのである。 【００６１】図７は、画像形成領域Ｚの後端Ｚがクリー
ニングローラ１２の位置に来たときの状態を示すもので
あるが、この位置に至った画像形成領域Ｘの後端Ｚが、
図８に示すように、クリーニング部材１２を通過した状
態で、ジャムを生じたとき、画像形成動作が停止されて
感光体等の回転が止められ、オペレータはこの状態で、
ジャムを生じた転写紙を除去するのであるが、このあと
図示していないプリントボタンを押して、当該画像形成
装置を再始動させると、感光体１が図における時計方向
に回転すると共に、クリーニングローラ１２が図におけ
る反時計方向（矢印方向）に回転する。このときクリー
ニングローラ１２には、回収トナーの帯電極性と同極性
の、例えば−３０００Ｖの電圧が印加される。画像形成
動作時における回収トナーの感光体１への再付着動作と
同じ動作が実行されるのである。これにより、クリーニ
ングローラ１２上の回収トナーＴ₂は感光体１の非画像
形成領域Ｗに静電的に再付着し、この再付着トナーは、
感光体１の引き続いての回転により、既に感光体１上に
再付着しているトナーＴ₃と共に感光体１から離間した
帯電ローラ２を通過し、現像装置４まで搬送される。こ
のとき現像装置４の現像ローラ５には、再付着トナーを
反対極性の、例えば＋５００Ｖのバイアス電圧が印加さ
れ、よって現像装置４まで搬送された再付着トナーは、
現像装置４に静電的に回収される。画像形成動作時にお
ける現像装置４への再付着トナーの回収と同じ動作が行
われるのである。かかる再付着トナーよりも後方の感光
体１上に、次の静電潜像が図１０の場合と同様に形成さ
れる。このようにして、再付着トナーの現像装置４への
回収に引き続いて、ジャム処理後の画像形成動作が開始
されるのである。 【００６２】仮に、画像形成領域Ｘの後端Ｚが、図８に
示すようにクリーニングローラ１２を通過した状態で、
ジャムを生じたとき、画像形成装置の再始動時に、クリ
ーニングローラ１２上の回収トナーＴ₂を感光体１に再
付着させずに、そのままクリーニングローラ１２上に残
して画像形成動作を再開したとすれば、その画像形成動
作時のトナー回収時に、トナーの回収能力が追いつかな
くなり、クリーニング効率が低下することになる。 【００６３】本実施形態例においては、図８に示した回
収トナーＴ₂の感光体１への再付着と、この再付着トナ
ーの現像装置４への回収とをそれぞれ行うので、次のト
ナー回収に支障を来たすことがなく、次のトナー回収時
におけるクリーニング効率が低下するおそれがなくな
る。クリーニングローラ１２に回収されたトナーＴ
₂は、既にクリーニングローラ１２と感光体１との間で
摩擦帯電され、現像時のトナーの帯電極性に揃えられて
いるので、これを感光体１上に再付着させ、次いでこの
トナーを現像装置４に回収するとき、これを確実に静電
的に回収することができる。 【００６４】次に、感光体１のトナー像の感光体回転方
向先端、すなわち画像形成領域Ｘの先端Ｙが、図１４に
示すように、転写装置によるトナー像の転写の行われる
転写部８に到達する前に、転写紙１６より成る記録媒体
にジャムを生じたとき、このあとの画像形成装置再始動
時において、図示していない前述の制御手段によって、
画像形成領域Ｘのトナー（未転写トナー）Ｔの現像装置
４への回収がストレートに行われるようになっている。 【００６５】すなわち、ジャム処理後の画像形成装置の
再始動時に、上記制御手段によって、感光体１より成る
像担持体が画像形成動作時の回転方向に回転駆動されつ
つ、トナー像の未転写トナーＴの、クリーニングローラ
１２より成るクリーニング部材への回収を行うことな
く、そのトナー像のトナーを像担持体上に保持させたま
ま、クリーニング部材を通過させ、その未転写トナーＴ
を現像装置４に静電的に回収するモードが実行されるの
である。本例の制御手段は、かような一連の制御も行う
のである。 【００６６】図１４は、先にも述べたように、画像形成
領域Ｘの先端Ｙが転写部８に到達する前の状態を示すも
のであるが、この状態で転写紙１６にジャムを生じたと
き、画像形成動作が停止されて感光体等の回転が止めら
れ、オペレータがジャムを生じた転写紙を除去するので
あるが、このあと図示していないプリントボタンを押し
て、当該画像形成装置を再始動させると、感光体１が図
における時計方向に回転し、負極性に帯電した未転写ト
ナーＴが転写部８とクリーニング部１４とをそれぞれ通
過し、現像装置４にそのままストレートに静電的に回収
される。すなわち、このとき現像装置４の現像ローラ５
には、未転写トナーＴと反対極性の、例えば＋５００Ｖ
のバイアス電圧が印加され、これによって未転写トナー
Ｔが現像装置４に静電的に回収される。かかる未転写ト
ナーＴよりも後方の感光体１上に、次の静電潜像が図１
０の場合と同様にして形成される。未転写トナーＴの現
像装置４への回収に引き続いて、ジャム処理後の画像形
成動作が開始されるのである。 【００６７】ジャム発生時に感光体上に付着している未
転写トナーＴは、転写ローラ７を未だ通過していないの
で、実質的にその全てのトナーが負極性に揃えられたま
まとなっている。従って、ジャム処理後に、このトナー
をそのまま現像装置４に回収しても、これを確実に現像
装置４に静電的に回収することができる。 【００６８】ここで、仮に、画像形成領域Ｘの先端Ｙが
転写部８に到達する前に、ジャムを生じたとき、画像形
成装置の再始動時に、クリーニングローラ１２に未転写
トナーＴを一旦回収し、この回収トナーを感光体に再付
着させて現像装置４に回収したとすれば、プリントボタ
ンを押したあと、ジャム処理後の画像形成を開始するま
での時間に、クリーニングローラ１２へのトナー回収時
間が含まれることになるため、その開始が遅れることに
なる。画像形成を可能にする時間が長くなってしまうの
である。 【００６９】本実施形態例においては、画像先端Ｙが転
写部８に到達する前にジャムを生じたとき、次の画像形
成装置の再始動時に、クリーニングローラ１２への未転
写トナーＴの回収を行わずに、そのままストレートに現
像装置４に回収してしまう構成であるので、画像形成装
置の再始動時において、画像形成を可能にする時間を短
くできる。 【００７０】なお、この場合も、画像形成装置の再始動
時に図１４に示した未転写トナーＴが転写ローラ７を通
過するとき、このローラ７を接離駆動手段によって感光
体１から離間させるか、又はこの転写ローラ７を感光体
１に対して順方向に回転させつつ、図１に示した電源Ｅ
₃′によって未転写トナーＴと同極性の負の電圧を印加
するなどして、当該トナーＴが転写ローラ７に付着しな
いように転写ローラ７を制御する。かかる処理により、
未転写トナーＴが転写ローラ７によって現像時の帯電極
性と反対の極性に帯電されることも阻止できる。 【００７１】また、画像形成装置の再始動に伴って、図
１４に示した未転写トナーＴがクリーニングローラ１２
に至ったとき、そのクリーニングローラ１２に対して、
図１に示した電源Ｅ₅によって、そのトナーＴと同極性
の電圧を印加し、或いはかかる電圧印加と共に、クリー
ニングローラ１２を例えば感光体１に対して順方向に回
転させれば、未転写トナーＴをクリーニングローラ１２
に回収することなく、これを直に現像装置４の方へ搬送
することができる。画像形成動作時におけるトナー再付
着動作と同じ動作をクリーニングローラ１２に実行させ
るのである。 【００７２】これに対し、図１４に示したクリーニング
ローラ１２を感光体１に接したままにする構成ではな
く、クリーニングローラを感光体１に対して離接可能な
構成を採用してもよい。未転写トナーＴがクリーニング
部１４を通過する際、クリーニングローラ１２を感光体
１から離間させ、その通過後に、クリーニングローラ１
２を感光体１に接触させるのである。 【００７３】かような構成を採用した場合にも、未転写
トナーＴをクリーニングローラ１２に回収することな
く、これを通過させ、直に現像装置４に運ぶことができ
る。しかも、この場合には、図１に示したスイッチＳ₂
を負極性電圧電源Ｅ₅の方に切り換えなくとも、未転写
トナーをクリーニング部１４のところで通過させること
ができ、かかるトナーを現像装置４に支障なく静電的に
回収できる。 【００７４】クリーニングローラ１２を感光体１に対し
て接離させる駆動手段に関しては、例えば、次のような
構成のものを採用することができる。 【００７５】図１及び図１５において、クリーニングロ
ーラ１２を収納するクリーニングケース１７は、図示し
ていない一対の画像形成装置本体側板に枢軸１９によっ
て回動自在に支持されていて、クリーニングケース１７
と、その本体側板との間には、引っ張りバネ１８が掛け
られている。両枢軸１９の中心軸線、すなわちクリーニ
ングケース１７の揺動軸線は、クリーニングローラ１２
及び感光体１（図１）の回転中心と平行に延びている。 【００７６】クリーニングローラ１２とほぼ平行に延び
るカム軸２１は、図示していない一対の互いに対向する
画像形成装置本体側板に、その中心軸線のまわりに回転
自在に支持されていて、このカム軸２１には一対の接離
切換えカム２２が固装されると共に、その一方の軸端部
はモータ２３に連結されている。 【００７７】平生、図１に示したクリーニングケース１
７の、感光体１と反対側の背壁面には、引っ張りバネ１
８の緊縮弾力によって、切換えカム２２のカム周面のう
ちカム表面部２２ａが圧接している。この状態で、クリ
ーニングケース１７に対して回転可能であるものの、位
置不動に設けられているクリーニングローラ１２は、感
光体１に接しているのである。このように、クリーニン
グローラ１２は、平生において、感光体１に接している
のであるが、図１４に示した画像先端Ｙがクリーニング
部１４に近づく頃になると、図１５に示したモータ２３
が所定時間だけ、図における矢印方向に回転し、これに
よって、図１に示したカム２２が、図１６に示した位置
まで反時計方向に回転する。 【００７８】すると、この間において、図１に示したク
リーニングケース１７が、枢軸１９の周りに図における
時計方向に回動する。そして、クリーニングケース１７
は、図１６に示すように、前述の本体側板に設けたスト
ッパピン２４によって止められ、クリーニングローラ１
２は感光体１から離間した位置に保持される。すなわ
ち、切換えカム２２のカム周面のうち、カム表面部２２
ｃがクリーニングケース１７に対向した位置に来ると、
クリーニングローラ１２が感光体１から完全に離間する
のである。上記カム表面部２２ｃはカム周面のうち、カ
ム軸２１の軸心から最も近い位置に設定されている。 【００７９】図１４に示した未転写トナーＴがクリーニ
ング部１４を通過し終えると、モータ２３（図１５）が
再び今とは逆方向に回転するようになっていて、これに
伴い、図１６のカム２２は図における時計方向に図１に
示した位置まで回転し、カム表面部２２ａがクリーニン
グケース１７に再び圧接して、該クリーニングケースを
押しやり、クリーニングローラ１２を感光体１に圧接さ
せる。このように、クリーニングローラ１２を感光体１
に対して接離させる構成を採用することにより、スイッ
チＳ₂（図１）を切り換えないでも、未転写トナーＴ
（図１４）をクリーニング部１４のところで通過させる
ことができ、現像装置において、そのトナーを支障なく
静電的に回収できるのである。 【００８０】なお、先に説明した通常の画像形成動作時
に、図１に示した転写部８を通過した感光体１上の転写
残トナーＴ₁には、現像時におけるトナーの帯電極性と
逆極性に帯電したトナー（異常極性トナーという）が混
在しており、本例では、かかる異常極性トナーを、クリ
ーニングローラ１２との摩擦帯電によって、現像時のト
ナーの帯電極性と同極性に揃えるようにしている。しか
しながら、図２に示したニップ領域Ｎに存する転写残ト
ナーの帯電極性を完全に揃えることは難しく、一部、現
像時におけるトナーの帯電極性と反対の帯電極性のまま
になっているトナー、すなわち、異常極性トナーが存在
することがある。通常の画像形成動作時に感光体１上の
トナーがクリーニングローラ１２に回収されるとき、ク
リーニングローラ１２には前述したように現像時におけ
るトナーの帯電極性と反対極性の電圧が印加され、現像
時における帯電極性になっているトナーがクリーニング
ローラ１２に静電的に転移して、該ローラ１２に回収さ
れるのであるが、このとき、現像時における帯電極性と
反対の極性になっているトナー（異常極性トナー）も、
クリーニングローラ１２から受ける機械的掻き取り力に
より、クリーニングローラ１２の表面に付着してしま
う。かかる異常極性トナーが、感光体１からのトナー回
収動作中に感光体１に転移してしまうと、画像上の地汚
れや帯電ローラ２の汚れなどが生じ易くなる。 【００８１】そこで、本例の画像形成装置では、図２に
示すように、通常の画像形成動作時に、転写残トナーＴ
₁を感光体１からクリーニングローラ１２へ回収すると
き、先にも説明したように、感光体１とクリーニングロ
ーラ１２との接触領域、すなわち、これらが圧接するニ
ップ領域Ｎにおいて、両者が互いに反対方向（カウンタ
方向）に移動するように、そのクリーニングローラ１２
の回転方向を制御し、且つそのクリーニングローラ１２
の１回転未満の回転で、感光体１上の転写残トナーＴ₁
をクリーニングローラ１２に回収するように、クリーニ
ングローラ１２の回転を制御している。クリーニングロ
ーラ１２の１回転未満の回転で、感光体１上の転写残ト
ナーＴ₁の回収動作を終了するのである。ジャム処理後
に、画像形成装置を始動させたとき、感光体１上の残留
トナーをクリーニングローラに回収するときも、同じよ
うにクリーニングローラ１２を制御することが好まし
い。 【００８２】この構成により、クリーニングローラ１２
に回収されたトナーＴ₂は、そのトナー回収動作中に、
再び感光体１に接触することはない。しかも、クリーニ
ングローラ１２上に回収された異常極性トナーが、その
トナー回収動作中に、クリーニング後の感光体１の表面
に静電的に移行することを防止できる。 【００８３】もしも、転写残トナーＴ₁をクリーニング
ローラ１２に回収するとき、クリーニングローラ１２
を、図２に鎖線矢印ｂで示すように、感光体１とのニッ
プ領域Ｎにおいて、両者が同じ方向（順方向）に移動す
る向きに回転させたとすると、感光体１の回転方向下流
側のクリーニングローラ１２上に回収トナーＴ₄が存在
することになり、このトナーＴ₄が正極性に帯電したま
まの異常極性トナーであったとすると、クリーニングロ
ーラ１２は、トナー回収時に、それと同じ正極性の電圧
が印加されているので、そのプラス極性のトナーＴ₄が
感光体１の方に静電的に引かれ、感光体表面に付着して
しまう。このようになると、感光体１のクリーニング不
良が発生し、また帯電ローラ２にそのトナーが付着し
て、引き続き形成されるトナー像に地汚れが発生する。 【００８４】このような不具合を除去すべく、前述のよ
うにクリーニングローラ１２が感光体１の回転方向に対
してカウンタ方向、すなわち図２における実線矢印ａの
方向に回転するように、両者の回転方向を設定している
のである。 【００８５】その際、クリーニングローラ１２を１回転
以上回転させて、感光体１からの転写残トナーの回収を
行ったとすれば、クリーニングローラ１２に回収された
トナー中に正極性に帯電した異常極性トナーが存在する
と、これが再び感光体１に近づき、又はこれに接したと
き、当該トナーが感光体１上に付着して感光体１のクリ
ーニング不良が発生する。このため、本例では、クリー
ニングローラ１２を１回転未満で回転駆動する間で、感
光体１からクリーニングローラ１２へのトナー回収動作
を終了させている。 【００８６】上記構成によると、クリーニングローラ１
２に回収された現像時における帯電極性と反対の極性に
なっているトナー（異常極性トナー）を感光体１の方に
移行させにくくすることができる。 【００８７】クリーニングローラ１２上の回収トナーを
感光体１に再付着させるときのクリーニングローラ１２
の回転方向はいずれであってもよく、本例では、前述の
ように、感光体１とのニップ領域Ｎにおいて、クリーニ
ングローラ１２と感光体１が同じ方向（図２の鎖線矢印
ｂの向き）に回転するようにクリーニングローラ１２の
回転方向を制御している。しかも、その回転速度をトナ
ー回収時よりも高め、感光体１の周速よりも高速で回転
させ、短時間で、効率よくトナーを感光体１へ再付着さ
せるようにしている。 【００８８】またクリーニング部材を停止させたまま、
像担持体からのトナーの回収、或いはその回収トナーの
像担持体への再付着を行うように構成することも可能で
ある。 【００８９】本発明は、クリーニング部材としてローラ
状のものの他、無端ベルト状のものなどを用いる画像形
成装置、或いは、像担持体としてドラム状のものの他
に、無端ベルト状のものを用いる画像形成装置にも適用
できる。また、本発明は、帯電装置によって像担持体を
帯電した後、その表面への像露光時に光の照射されない
部分によって静電潜像を形成し、その潜像電位の極性と
反対の極性に帯電されたトナーを当該静電潜像に付着さ
せて現像を行う所謂、ポジ・ポジ現像方式の画像形成装
置にも適用できる。 【００９０】 【００９１】 【００９２】 【発明の効果】請求項１に記載の画像形成装置によれ
ば、像担持体上の転写残トナーをクリーニング部材に回
収し、この回収したトナーを像担持体に再付着させ、次
いで、再付着したトナーを現像装置に回収し、記録媒体
にジャムを生じたとき、画像形成動作が停止する画像形
成装置において、ジャム時に、像担持体上に残留した未
転写トナーを、画像形成装置の再始動時に、クリーニン
グ部材に回収させずに、そのまま現像装置にストレート
で回収するので、画像形成装置を再始動させたあと、画
像形成を可能にするまでの時間を短くすることができ
る。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明一実施形態例の画像形成装置の部分断面
説明図であって、感光体とクリーニングローラ上のトナ
ーを模式化して大きく示した図である。 【図２】感光体とクリーニングローラとの間でトナーの
帯電極性を揃えることを説明するための、両者の摩擦接
触部とトナーを拡大して模式的に示した説明図である。 【図３】帯電ローラ、現像ローラ、転写ローラ及びクリ
ーニングローラと、感光体との相対位置関係を示し、感
光体上の転写残トナーをクリーニングローラに回収して
いるときの様子を説明する説明図である。 【図４】画像形成領域後端が帯電ローラに対向する部位
に至ったときの様子を示す、図３と同様な説明図であ
る。 【図５】画像形成領域後端が現像ローラに対向する部位
に至ったときの様子を示す、図３と同様な説明図であ
る。 【図６】画像形成領域後端が転写ローラに対向する部位
に至ったときの様子を示す、図３と同様な説明図であ
る。 【図７】画像形成領域後端がクリーニングローラに対向
する部位に至ったときの様子を示す、図３と同様な説明
図である。 【図８】クリーニングローラ上の回収トナーを感光体上
に再付着させる様子を示す、図３と同様な説明図であ
る。 【図９】感光体上の再付着トナーが現像装置へ向けて搬
送される様子を示す、図３と同様な説明図である。 【図１０】感光体上の再付着トナーが現像装置に回収さ
れる様子を示す、図３と同様な説明図である。 【図１１】次の画像形成領域先端が転写ローラに対向す
る部位に至ったときの様子を示す、図３と同様な説明図
である。 【図１２】画像形成領域後端が転写部の位置に来る前
に、ジャムを生じて、感光体上に転写残トナーと未転写
トナーとが残留している状態を示す、図３と同様の説明
図である。 【図１３】画像形成領域後端がクリーニング部の位置に
来る前に、ジャムを生じて、感光体上に転写残トナーが
残留している状態を示す、図３と同様の説明図である。 【図１４】画像形成領域先端が転写部の位置に来る前に
ジャムを生じて、感光体上に未転写トナーが残留した状
態を示す、図３と同様の説明図である。 【図１５】接離切換えカムの作用によって感光体に対し
て接離するクリーニングローラの周辺構成部の部分断面
図である。 【図１６】接離切換えカムの作用によって感光体から離
間したクリーニングローラの周辺構成部の部分断面図で
ある。 【符号の説明】 ４ 現像装置 ８ 転写部 Ｔ トナー Ｔ₁ トナー Ｔ₂ トナー Ｔ₃ トナー Ｘ 画像形成領域 Ｘ１ 画像形成領域 Ｚ 後端

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉井 雅子 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 平８−6454（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−61538（ＪＰ，Ａ) 特公 昭61−30274（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 21/00 370 - 512 G03G 15/00 526 G03G 15/08 507 G03G 21/10

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 回転駆動される像担持体と、該担持体上
   に静電潜像を形成する潜像形成手段と、その静電潜像を
   トナー像として可視像化する現像装置と、像担持体上の
   トナー像を記録媒体に転写する転写装置と、トナー像転
   写後の像担持体上の転写残トナーが現像時における帯電
   極性に揃うように、像担持体との間で、その転写残トナ
   ーを摩擦帯電させ、且つ、摩擦帯電させた転写残トナー
   を静電的に一時的に回収し、次いでその回収したトナー
   を、像担持体上の、次の静電潜像の形成に影響のない表
   面部分に静電的に再付着させるクリーニング部材とを具
   備し、像担持体表面に再付着させたトナーを現像装置に
   おいて静電的に回収すると共に、画像形成動作が実行さ
   れている状態で、記録媒体にジャムを生じたとき、その
   画像形成動作が停止する画像形成装置において、 像担持体上のトナー像の像担持体回転方向先端が、転写
   装置によるトナー像転写の行われる転写部に到達する前
   に、記録媒体にジャムを生じたとき、このあとの画像形
   成装置再始動時に、像担持体を画像形成動作時の回転方
   向に回転させつつ、前記トナー像のトナーの、クリーニ
   ング部材への回収を行うことなく、前記トナー像のトナ
   ーを像担持体上に保持させたままクリーニング部材を通
   過させ、当該トナーを現像装置に静電的に回収するモー
   ドを実行する制御手段を設けたことを特徴とする画像形
   成装置。