JP3434411B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転駆動される像
担持体上に、潜像形成手段によって静電潜像を形成し、
その静電潜像を現像装置によってトナー像として可視像
化すると共に、像担持体上のトナー像を転写装置によっ
て記録媒体に転写し、トナー像転写後の像担持体上の転
写残トナーをクリーニング部材に回収して当該像担持体
の表面を清掃する画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は
その複合機などとして構成される上記形式の画像形成装
置においては、像担持体が繰返し使用されるので、トナ
ー像転写後の像担持体表面に残留付着する転写残トナー
をクリーニング部材によって除去回収し、像担持体表面
を清掃する必要がある。このため、従来より、像担持体
を清掃する各種のクリーニング装置が提案され、かつ実
用化されているが、従来のクリーニング装置は、一般に
像担持体から回収したトナーを廃トナータンクなどに収
容し、これを廃棄するように構成されている。

【０００３】ところで、近年、電子写真プロセスを採用
したこの種の画像形成装置においては、一段の低コスト
化と、環境問題対策の一環として、廃棄されるトナー量
の一層の低減化を図ることが要望されている。

【０００４】このような点に鑑み、像担持体から記録媒
体へのトナー像の転写率を１００％にして、トナー像転
写後の残留トナーを無くすようにすると、所謂、クリー
ナーレス方式を採用することができる。これにより、廃
棄するトナーをなくすことができるばかりでなく、クリ
ーニング装置を省略でき、画像形成システムの単純化
と、画像形成装置のコストの引き下げを達成できる。し
かしながら、現状では、トナー像の転写率を１００％に
することは難しく、また信頼性の上からも問題がある。

【０００５】そこで、次善の策として、トナー像の転写
後に像担持体表面に残留付着する転写残トナーをクリー
ニング部材に静電的に付着させて一時的に回収し、次い
でこの回収トナーを、像担持体上の静電潜像の形成に影
響のない表面部分に静電的に再付着させ、さらに像担持
体表面に再付着させたトナーを、現像装置で静電的に回
収し、これを現像装置において再使用する方法が提案さ
れている（例えば、特公昭６１−３０２７４号公報参
照）。これによるものでは、回収したトナーを収容する
廃トナータンクや、回収トナーを現像装置に移送する専
用の手段が不要になるので、画像形成装置のコストを下
げることができ、しかもトナーをリサイクル使用できる
ので、廃棄トナーをなくすことができる。

【０００６】ところで、従来提案されているこの種の画
像形成装置においては、像担持体上の画像形成領域に付
着した転写残トナーをクリーニング部材に回収した後、
その画像形成領域と、次の画像形成領域との間の像担持
体表面部分、すなわち非画像形成領域に、クリーニング
部材に回収したトナーを再付着させ、これを現像装置に
おいて回収している。このように、非画像形成領域にク
リーニング部材からのトナーを再付着させるので、各画
像形成領域に静電潜像とトナー像をそれぞれ支障なく形
成することができる。再付着トナーによって、像担持体
上の静電潜像の形成と、トナー像の形成が邪魔されるこ
とがないのである。

【０００７】ところが、上述した構成によると、各画像
形成動作時に、画像形成領域上の転写残トナーをクリー
ニング部材に回収した後、その都度、その画像形成領域
と次の画像形成領域との間の非画像形成領域にクリーニ
ング部材上の回収トナーを再付着させ、しかもその再付
着トナーを像担持体の回転によって現像装置まで運ばな
ければならないため、画像形成を連続して行う場合、像
担持体上に、その周方向に長い非画像形成領域を確保し
なければならず、これによって画像形成スピードが低下
する欠点を免れない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、転写
残トナーをクリーニング部材に静電的に回収し、この回
収したトナーを像担持体に静電的に再付着させ、次い
で、再付着したトナーを現像装置にて静電的に回収する
形式の画像形成装置における上述の問題点を解決し、連
続して画像形成を行う際、画像形成領域と次の画像形成
領域の間の非画像形成領域を従来よりも著しく小さくで
き、又はこれをなくすことの可能な画像形成装置を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、回転駆動される像担持体と、該担持体上に
静電潜像を形成する潜像形成手段と、その静電潜像をト
ナー像として可視像化する現像装置と、像担持体上のト
ナー像を記録媒体に転写する転写装置と、トナー像転写
後の像担持体上の転写残トナーを静電的に一時的に回収
し、次いでその回収したトナーを、像担持体上の静電潜
像の形成に影響のない表面部分に静電的に再付着させる
クリーニング部材とを具備し、像担持体表面に再付着さ
せたトナーを現像装置に静電的に回収する画像形成装置
において、前記静電潜像の形成から、トナー像転写後の
像担持体上の転写残トナーをクリーニング部材に回収す
るまでの各画像形成動作時に生じる像担持体上の転写残
トナーを、一定方向に回転するクリーニング部材の全周
面のうちの一部の周面にそれぞれ静電的に付着させて回
収し、かつそのトナー回収動作を、クリーニング部材が
１回転以内の回転を行う間に複数回実行した後、クリー
ニング部材に回収されたトナーを現像装置に静電的に回
収すべく、当該クリーニング部材に回収されたトナーを
一括して像担持体表面に静電的に再付着させるように、
当該クリーニング部材の回転と該クリーニング部材への
電圧印加を制御するクリーニング部材制御手段を有し、
複数回連続して行われる一連の画像形成動作の回数が予
め判明しているとき、その回数をｍとし、クリーニング
部材の全周の長さをＬとしたとき、その各画像形成動作
時に、像担持体上の転写残トナーをクリーニング部材の
Ｌ／ｍの周面の範囲内に静電的に付着させて回収し、当
該トナー回収動作をｍ回実行した後、クリーニング部材
に回収されたトナーを現像装置に静電的に回収すべく、
当該クリーニング部材に回収されたトナーを一括して像
担持体表面に静電的に再付着させるように、前記クリー
ニング部材制御手段が当該クリーニング部材の回転と該
クリーニング部材への電圧印加を制御することを特徴と
する画像形成装置を提案する（請求項1）。

【００１０】さらに、本発明は、上記目的を達成するた
め、回転駆動される像担持体と、該担持体上に静電潜像
を形成する潜像形成手段と、その静電潜像をトナー像と
して可視像化する現像装置と、像担持体上のトナー像を
記録媒体に転写する転写装置と、トナー像転写後の像担
持体上の転写残トナーを静電的に一時的に回収し、次い
でその回収したトナーを、像担持体上の静電潜像の形成
に影響のない表面部分に静電的に再付着させるクリーニ
ング部材とを具備し、像担持体表面に再付着させたトナ
ーを現像装置に静電的に回収する画像形成装置におい
て、前記静電潜像の形成から、トナー像転写後の像担持
体上の転写残トナーをクリーニング部材に回収するまで
の各画像形成動作時に生じる像担持体上の転写残トナー
を、一定方向に回転するクリーニング部材の全周面のう
ちの一部の周面にそれぞれ静電的に付着させて回収し、
かつそのトナー回収動作を、クリーニング部材が１回転
以内の回転を行う間に複数回実行した後、クリーニング
部材に回収されたトナーを現像装置に静電的に回収すべ
く、当該クリーニング部材に回収されたトナーを一括し
て像担持体表面に静電的に再付着させるように、当該ク
リーニング部材の回転と該クリーニング部材への電圧印
加を制御するクリーニング部材制御手段と、各画像形成
動作を実行するに当り、その画像形成動作によって像担
持体上に形成されるトナー像の面積とその地肌部の面積
の比である画像比率を検出する画像比率検出手段と、該
検出手段により検出された画像比率が大きければ大きい
程、１回の画像形成動作時に、クリーニング部材が像担
持体上の転写残トナーを回収するときのクリーニング部
材の回転量が多くなるように、当該クリーニング部材の
回転量を決定するクリーニング部材回転量決定手段とを
有し、各画像形成動作時に像担持体上に生じる転写残ト
ナーを、前記クリーニング部材回転量決定手段により決
定された回転量を回転するクリーニング部材の周面に静
電的に付着させて回収するように、前記クリーニング部
材制御手段が当該クリーニング部材の回転と、該クリー
ニング部材への電圧印加を制御することを特徴とする画
像形成装置を提案する（請求項２）。

【００１１】また、請求項２に記載の画像形成装置にお
いて、各画像形成動作を実行するに当り、前記クリーニ
ング部材回転量決定手段により決定されたクリーニング
部材回転量と、クリーニング部材上に未だ回収トナーが
付着していないクリーニング部材周面の未使用領域角度
とを比較する比較手段を有し、決定されたクリーニング
部材回転量が未使用領域角度よりも大きいとき、当該画
像形成動作を実行する前に、クリーニング部材に回収さ
れたトナーを現像装置に静電的に回収すべく、当該クリ
ーニング部材に回収されたトナーを一括して像担持体表
面に静電的に再付着させるように、前記クリーニング部
材制御手段が当該クリーニング部材の回転と該クリーニ
ング部材への電圧印加を制御すると有利である（請求項
３）。

【００１２】さらに、請求項２に記載の画像形成装置に
おいて、各画像形成動作終了後に、クリーニング部材上
に未だ回収トナーが付着していないクリーニング部材周
面の未使用領域角度と、次に行われる画像形成動作時に
像担持体表面に一定の画像比率以上のトナー像が形成さ
れるとしたときに当該画像形成動作によって像担持体上
に生じる転写残トナーをクリーニング部材に回収するの
に必要とされるクリーニング部材回転量とを比較する比
較手段を有し、当該回転量の方が未使用領域角度よりも
大きいとき、クリーニング部材に回収されたトナーを現
像装置に静電的に回収すべく、当該クリーニング部材に
回収されたトナーを一括して像担持体表面に静電的に再
付着させるように、前記クリーニング部材制御手段が当
該クリーニング部材の回転と該クリーニング部材への印
加電圧を制御すると有利である（請求項４）。

【００１３】また、請求項１乃至４のいずれかに記載の
画像形成装置において、１又は複数の一連の画像形成動
作の開始前に、クリーニング部材上のトナーを現像装置
に静電的に回収すべく、当該クリーニング部材に付着し
たトナーを像担持体表面に静電的に移行させて当該クリ
ーニング部材を清掃するように、前記クリーニング部材
制御手段が当該クリーニング部材の回転と該クリーニン
グ部材への電圧印加を制御すると有利である（請求項
５）。

【００１４】さらに、請求項１乃至５のいずれかに記載
の画像形成装置において、１又は複数の一連の画像形成
動作の終了後に、クリーニング部材上のトナーを現像装
置に静電的に回収すべく、当該クリーニング部材に付着
したトナーを像担持体表面に静電的に移行させて当該ク
リーニング部材を清掃するように、前記クリーニング部
材制御手段が当該クリーニング部材の回転と該クリーニ
ング部材への電圧印加を制御すると有利である（請求項
６）。

【００１５】また、請求項１乃至６のいずれかに記載の
画像形成装置において、像担持体上の転写残トナーをク
リーニング部材に回収するときよりも、クリーニング部
材に回収されたトナーを像担持体表面に再付着させると
きの方が、クリーニング部材の単位時間当りの回転数が
増大するように、前記クリーニング部材制御手段が当該
クリーニング部材の回転を制御すると有利である（請求
項７）。

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例を図面
に従って詳細に説明する。

【００２０】図１は、本発明に係る画像形成装置の一例
を示す概略構成図であり、その画像形成方法を説明しな
がら、その構成を明らかにする。同図において、像担持
体の一構成例であるドラム状の感光体１は、図１には示
していない駆動装置によって、一定の方向、本例では図
１における時計方向に回転駆動され、この回転時に、除
電装置の一例である除電ランプ１３によって除電作用を
受けて初期化され、次いで帯電装置の一例である帯電ロ
ーラ２の作用により、感光体１の表面が所定の極性に均
一に帯電される。本例では、帯電ローラ２は電圧電源Ｅ
₁₀に接続され、感光体１と接触回転する間で、感光体１
の表面を、例えば−８５０Ｖの負極性に均一に帯電す
る。感光体１を均一に帯電させる帯電装置として、感光
体から離間して配置される帯電装置、例えばコロナ放電
器などを用いることもできる。

【００２１】次いで、露光部３において、図１には示し
ていないレーザ装置を含む露光走査装置によって、光変
調されたレーザ光１１による光書き込み走査が行われ、
これにより感光体１の表面には所定の静電潜像が形成さ
れる。感光体１上のレーザ光１１の照射された部分Ａ、
すなわち静電潜像の表面電位は、例えば−１５０Ｖ程度
となり、レーザ光１１が照射されない部分Ｂ、すなわち
静電潜像の地肌部の表面電位はほぼ−８５０Ｖに維持さ
れる。このように、本例では帯電ローラ２より成る帯電
装置と、上述の露光走査装置が、感光体１より成る像担
持体上に静電潜像を形成する潜像形成手段を構成してい
る。

【００２２】現像装置４は感光体１に対向配置された現
像剤担持搬送部材の一例である現像ローラ５と、一対の
撹拌パドル１０Ａ，１０Ｂとを具備し、これらは現像ケ
ーシング９内にそれぞれ設けられ、そのケーシング９に
回転自在に支持されている。このうちの現像ローラ５に
は、電圧電源Ｅ₁により、例えば−６００Ｖ程度の電圧
が印加される。現像ローラ５には、感光体１の帯電極性
と同極性の電圧が印加されるのである。

【００２３】ここに示した現像装置４では、トナーと磁
性キャリアを有する二成分系現像剤Ｄが使用され、この
現像剤Ｄは現像ケーシング９内に収容されている。そし
て、撹拌パドル１０Ａ，１０Ｂの回転により、そのトナ
ーは、キャリアとの摩擦により所定の極性、本例では感
光体１の帯電極性と同極性、すなわち負極性に帯電され
る。キャリアを有さない一成分系現像剤を使用する現像
装置を採用してもよい。

【００２４】現像ローラ５は図示反時計方向に回転駆動
され、その現像ローラ５に内設された図示していないマ
グネットの磁力の作用により、現像ローラ５の周面上に
担持された現像剤は、現像ローラ５の回転方向に搬送さ
れ、該ローラ５に対して所定のギャップをあけて対置さ
れた現像剤規制部材１５によって掻き取り作用を受け
る。現像剤規制部材１５によって搬送量を規制された現
像剤は、現像ローラ５と感光体１とが互いに対向した現
像部６に向けて運ばれ、その現像部６において現像剤中
のトナーが感光体１上の静電潜像に静電的に引き寄せら
れ、その部分に付着する。すなわち、感光体の帯電極性
と同じ負極性に帯電されたトナーがレーザ光の照射され
た感光体表面部分Ａに付着し、その静電潜像がトナー像
として可視像化されるのである。このように、本例の画
像形成装置においては反転現像方式（ネガ・ポジ現像方
式）が採用されている。

【００２５】感光体１の下位には、転写装置の一例であ
る転写ローラ７が配設されている。転写ローラ７は、感
光体１との対向部で感光体と同方向に移動する順方向に
回転し、この転写ローラ７と、これが対向する感光体１
との間の転写部８に向けて、転写紙１６より成る記録媒
体が矢印方向Ｐに送られる。転写ローラ７が転写部８に
送られた転写紙１６を介して感光体１の表面に圧接し、
このとき転写ローラ７の機能により、感光体１上に形成
されているトナー像が転写紙１６上に転写される。すな
わち、電源Ｅ₃により、転写ローラ７に対して、感光体
１上のトナーの帯電極性と反対の正極性電圧、例えば＋
９５０Ｖの電圧が印加され、このとき、感光体１上のト
ナー像を形成する負極性のトナーＴが、転写紙１６の側
に静電的に引き寄せられ、該転写紙１６に付着する。感
光体１に対して離間した転写装置、例えばコロナ放電器
より成る転写装置を用いることもできる。

【００２６】トナー像を転写された転写紙１６は、図示
していない分離装置によって感光体１から分離され、同
じく図示していない定着装置に送られ、ここで転写紙１
６上のトナー像が定着される。このようにして、転写紙
１６はコピー紙として画像形成装置本体外に排出され
る。

【００２７】上述のように、本例の画像形成装置は、一
定方向に回転駆動される感光体１より成る像担持体と、
この像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、
その静電潜像をトナー像として可視像化する現像装置４
と、像担持体上のトナー像を転写紙１６より成る記録媒
体に転写する転写ローラ７より成る転写装置とを有して
いると共に、次に説明するクリーニングローラ１２より
成るクリーニング部材、及び前述の除電ランプ１３より
成る除電装置を具備している。帯電装置、潜像形成手段
による像担持体への露光部３、現像装置４、転写装置、
クリーニング部材及び除電装置が、この順に像担持体の
回転方向に沿って配置されている。

【００２８】感光体１上のトナー像は転写部８で転写紙
１６に転写されるが、そのトナー像転写後に、感光体１
の表面には、転写紙１６に転写されずに感光体１上に残
留したトナーが付着している。かかる転写残トナーＴ₁
がクリーニング部１４に至ると、クリーニング部材の一
例であるクリーニングローラ１２の表面に一時的に回収
される。

【００２９】クリーニングローラ１２は、剛体より成る
芯部材１２ａと、その芯部材１２ａの表面に固設された
導電性又は中抵抗の弾性体１２ｂとを有していて、図示
した例では芯部材１２ａが丸軸状の導電性金属より成
り、弾性体１２ｂは、その芯部材１２ａと同心の円筒状
に形成された発泡体より成る。かかるクリーニングロー
ラ１２は図１に示したクリーニングケース１７に収容さ
れ、かつ芯部材１２ａの各端部が、クリーニングケース
１７の前後の側壁１７ａにそれぞれ回転可能に支持され
ている。かかるクリーニングローラ１２は、現像ローラ
５、帯電ローラ２、及び転写ローラ７と共に、感光体１
に対して実質的に平行に位置している。

【００３０】ここで、図１において、現像部６から転写
部８に向かうトナー像のトナーＴは、そのほとんどのも
のが、現像時の帯電極性、本例では負極性のトナーとな
っている。これに対し、転写ローラ７にはトナー像の転
写時に、現像時のトナー帯電極性と反対極性、本例では
正極性の電圧が印加されるため、そのトナー像転写後に
おいて感光体１上に残留付着するトナー、すなわち転写
残トナーＴ₁は、負極性のものに正極性のものが混在し
たトナーとなる。

【００３１】クリーニングローラ１２は、感光体１上の
転写残トナーＴ₁を回収するとき、図１には示していな
いクリーニングローラ用モータによって適宜な方向に回
転駆動され、本例では図１における時計方向（矢印ａ方
向）に回転するものとする。クリーニングローラ１２と
感光体１との間のクリーニング部１４に至った正、負両
極性のトナーが混在した転写残トナーＴ₁は、クリーニ
ングローラ１２と感光体１の表面に接触しながら現像時
のトナーと同じ極性（本例では負極性）の帯電極性に揃
うように、摩擦帯電される。

【００３２】転写紙１６へのトナー像転写後の感光体１
上の転写残トナーＴ₁は、感光体１に対して圧接しなが
ら回転するクリーニングローラ１２の表面に回収される
が、その回収時にクリーニングローラ１２の芯部材１２
ａには、当該ローラ１２と感光体１との間で摩擦帯電さ
れたトナーの帯電極性と逆極性、本例では正極性の電
圧、例えば＋２００Ｖの電圧が電圧電源Ｅ₄により印加
される。従って、転写部８を通過し、感光体１とクリー
ニングローラ１２の間で摩擦帯電された転写残トナーＴ
₁は、正極性の電圧が印加されたクリーニングローラ１
２の表面に静電的に引き寄せられて、該ローラ１２の表
面に付着し、このローラに回収される。

【００３３】転写ローラ７を通過した感光体１の表面の
電位は、正極性の電圧を印加された転写ローラ７の影響
により、例えばゼロないしは−５０Ｖ程度となっている
が、＋２００Ｖの電圧が印加されているクリーニングロ
ーラ１２と、転写残トナーＴ₁が付着している感光体表
面との間の電位差によって、負帯電極性の転写残トナー
Ｔ₁が、クリーニングローラ１２の表面に静電的に引き
寄せられるのである。これにより、感光体１の表面はク
リーニング状態にされる。

【００３４】このように、クリーニングローラ１２に
は、感光体１との間で、感光体上の転写残トナーＴ
₁が、クリーニングローラ１２の表面に静電的に吸引さ
れ得る電界が形成されるように、現像時におけるトナー
の帯電極性と反対極性（本例では正極性）の電圧が印加
されるのである。

【００３５】上述のようにしてクリーニングローラ１２
の表面に回収されたトナーに関して、図では符号Ｔ₂を
付して示してある。図２乃至図１０は、感光体１上の転
写残トナーＴ₁をクリーニングローラ１２に回収し、次
いで後述するようにその回収トナーＴ₂を感光体１の表
面に再付着させる動作の一例を示す説明図であり、これ
らの図のうち図２は、感光体１上のトナー像が、矢印Ｐ
方向に搬送される転写紙１６に転写され、その転写残ト
ナーＴ₁がクリーニングローラ１２の表面に回収され始
めたときの様子を示す概略図である。

【００３６】なお、図１乃至図１１においては、感光体
１上又はクリーニングローラ１２上のトナーを模式的に
拡大して示してあり、また、図２乃至図１０において、
帯電ローラ２、現像ローラ５、転写ローラ７及びクリー
ニングローラ１２に付した符号＋，−は、これらに印加
される電圧のプラスとマイナスの極性をそれぞれ示して
いる。同様に図１において、トナーに対して付した＋，
−の符号はそのトナーの帯電極性を示している。

【００３７】クリーニングローラ１２によってクリーニ
ングされた感光体１の表面部分は、図２に示すように除
電ランプ１３によって除電作用を受け、その表面電位が
基準値まで下げられる。除電ランプ１３は画像形成動作
中、点灯し続けている。除電作用を受けた感光体表面
は、引き続き帯電ローラ２によって帯電され、前述した
画像形成動作が続けられる。

【００３８】このようにして、感光体１が例えば、数回
転する間に１枚分のトナー像が感光体１上に形成され、
これが転写紙１６に連続的に転写されるのであるが、か
かるトナー像が形成される感光体１上の周方向領域が画
像形成領域である。図２には、この画像形成領域に符号
Ｘ１を付し、またその感光体回転方向先端に符号Ｙ１を
付してある。同様に、図３には、この画像形成領域Ｘ１
の感光体回転方向後端に符号Ｚ１を付してある。

【００３９】図２に示した時点よりも少し前の時点にお
いて、画像形成領域Ｘ１の先端Ｙ１がクリーニングロー
ラ１２に達するが、このとき、この画像形成領域Ｘ１に
付着した転写残トナーＴ₁のクリーニングローラ１２へ
の回収動作が開始され、また図示した例では、図４に示
すように画像形成領域Ｘ１の後端Ｚ１がクリーニングロ
ーラ１２に達するまで、その画像形成領域Ｘ１に付着し
た転写残トナーの回収動作が続けられる。

【００４０】図３は、上述した画像形成領域Ｘ１の後端
Ｚ１が露光部３に至ったときの様子を示している。この
時、感光体１のレーザ光１１の照射、すなわち画像形成
領域Ｘ１に対する静電潜像の形成を終了する。引き続
き、その画像形成領域Ｘ１の後端Ｚ１が図４に示すよう
にクリーニングローラ１２に対向する部位、すなわちク
リーニング部１４に達した時、上述のように、当該画像
形成領域Ｘ１に付着した転写残トナーの回収を終了す
る。

【００４１】ここで、感光体１上に静電潜像を形成し始
めてから、これをトナー像として可視像化する工程と、
そのトナー像を転写紙に転写する工程を経て、転写残ト
ナーＴ₁をクリーニングローラ１２に回収し終えるまで
の動作を、１回の画像形成動作と称することにすると、
図２乃至図１０は、かかる画像形成動作が連続して複数
回行われるときの動作例を示している。一連の画像形成
動作の開始に伴って、最初にトナー像が形成される感光
体表面領域、すなわち上述の画像形成領域Ｘ１を第１の
画像形成領域とし、以降、順次行われる画像形成動作時
にトナー像が形成される領域を第２、第３…の画像形成
領域と称することにする。

【００４２】本例のように画像形成動作が連続して行わ
れる場合、図３から判るように、感光体１の回転方向に
関して、第１の画像形成領域Ｘ１よりも上流側の感光体
表面部分に、当該第１の画像形成領域Ｘ１の後端Ｚ１か
らわずかな非画像形成領域Ｗをあけて、第２の画像形成
領域Ｘ２の先端Ｙ２が続く。かかる第２の画像形成領域
Ｘ２も、第１の画像形成領域Ｘ１の場合と全く同様に、
帯電ローラ２によって負極性に帯電され、その先端Ｙ２
が露光部３に至ったとき、当該画像形成領域Ｘ２に対し
てレーザ光１１が照射され、この領域Ｘ２に所定の静電
潜像が形成され、その潜像が現像装置４によってトナー
像として可視像化される。このトナー像も、図４に示す
ように、転写部８に送られた第２の転写紙１６ａより成
る記録媒体に転写ローラ７の作用により転写される。

【００４３】図４は第１の画像形成領域Ｘ１の後端Ｚ１
がクリーニングローラ１２の部位に達したときの様子を
示しているが、そのあと引き続いて第２の画像形成領域
Ｘ２の先端Ｙ２がクリーニングローラ１２に対向する部
位、すなわちクリーニング部１４に達し、前述したとこ
ろと全く同様にして、第２の画像形成領域Ｘ２に付着し
た転写残トナーＴ₁が、クリーニングローラ１２と感光
体１との間で負極性に摩擦帯電され、これがクリーニン
グローラ１２に静電的に回収される。

【００４４】上述した画像形成動作が所定回数続けられ
るが、各画像形成動作が行われるとき、帯電ローラ２と
現像ローラ５には前述のように負極性の電圧が印加され
ると共に、クリーニングローラ１２には正極性の帯電が
印加され、よって、各画像形成領域Ｘ１，Ｘ２の間の非
画像形成領域Ｗが現像装置４を通るとき、この非画像形
成領域Ｗに静電的に現像剤中のトナーが付着することは
ない。また、この一連の動作が行われるとき、本例のク
リーニングローラ１２は、一定の方向に回転を続けなが
ら、各画像形成領域Ｘ１，Ｘ２に付着した転写残トナー
Ｔ₁を静電的に回収し続ける。

【００４５】ここで、従来のこの種の画像形成装置にお
いては、１回の画像形成動作を終えるごとに、クリーニ
ングローラ１２に回収されたトナーを感光体１の表面に
静電的に再付着させ、これを現像装置４に静電的に回収
していた。ところが、この構成によると、１つの画像形
成領域と次の画像形成領域の間に大きな非画像形成領域
を確保する必要があり、これによって画像形成スピード
が低下する欠点を免れなかった。

【００４６】そこで、本例の画像形成装置においては、
静電潜像の形成から、トナー像転写後の感光体１上の転
写残トナーＴ₁をクリーニングローラ１２に回収するま
での各画像形成動作時に生じる感光体１上の転写残トナ
ーＴ₁は、順次クリーニングローラ１２の周面に連続的
に回収される。このとき、その各転写残トナーＴ₁は、
一定方向に回転するクリーニングローラ１２の全周面の
うちの一部の周面にそれぞれ付着されて回収される。そ
の際、かかるトナー回収動作を、クリーニングローラ１
２が１回転以内の回転を行う間に複数回実行し、その
後、後述するように、クリーニングローラ１２に回収さ
れたトナーＴ₂を一括して感光体１の表面に再付着さ
せ、その再付着させたトナーを現像装置に静電的に回収
する。

【００４７】この例では、図１１の（ａ）に示すよう
に、クリーニングローラ１２の全外周面が３等分され、
図１１の（ａ）及び（ｂ）に示すように、先ずその第１
の周面部分ｎ₁に第１の画像形成領域Ｘ１に付着した転
写残トナーＴ₁が回収され、次いで図１１の（ｃ）に示
すように第２の画像形成領域Ｘ２に付着した転写残トナ
ーが第２の周面部分ｎ₂に回収される。そして、さらに
続いて行われる画像形成動作時に第３の画像形成領域Ｘ
３に付着した転写残トナーがクリーニングローラ１２の
第３の周面部分ｎ₃に回収される。

【００４８】上述のように、クリーニングローラ１２へ
の転写残トナーの回収動作が複数回、この例では３回行
われると、クリーニングローラ１２に回収されたトナー
Ｔ₂は、次に例示するように一括して感光体１の表面に
静電的に再付着され、そのトナーが現像装置４に回収さ
れる。

【００４９】図５に示すように、第３の画像形成領域Ｘ
３の感光体回転方向後端Ｚ３が露光部３を通過すると
き、この領域Ｘ３への静電潜像の形成が終了する。この
終了に伴って、後述するように静電潜像が３つの画像形
成領域Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３に３回形成されたことが検出さ
れ、これによって帯電ローラ２は感光体１の表面から離
間し（図６参照）、同時に、図１に示したスイッチＳ₁₀
が切り換わって、帯電ローラ２への電圧の印加がオフさ
れる。帯電ローラ２が感光体１から離間した時、その帯
電ローラ２を通過した感光体部分Ｓが感光体１の回転に
伴って現像ローラ５に対向する部位に至ったとき、図１
に示したスイッチＳ₁が切り換えられ、現像ローラ５は
電圧電源Ｅ₂の方に接続され、その現像ローラ５には、
トナーが感光体１に付着しないように、トナーの帯電極
性と反対の正極性の電圧、例えば＋５００Ｖの電圧が印
加される。引き続き、第３の画像形成領域後端Ｚ３が転
写部８を通過すると、このとき転写ローラ７への電圧印
加が停止され、転写ローラ７が感光体１から離間する
（図６参照）。第３の画像形成領域Ｘ３に形成されたト
ナー像は、図５及び図６に示した転写紙１６ｂに転写さ
れる。

【００５０】第３の画像形成領域Ｘ３の後端Ｚ３が図６
に示したようにクリーニングローラ１２に達したとき、
この画像形成領域Ｘ３に対する転写残トナーの回収を終
えるが、このとき、図１に示したスイッチＳ₂が切り換
えられ、クリーニングローラ１２は電圧電源Ｅ₅の方に
接続され、そのクリーニングローラ１２の芯部材１２ａ
には、感光体１とクリーニングローラ１２との間で摩擦
帯電されたトナーの帯電極性と同じ負極性の、例えば−
３０００Ｖの電圧が印加される。この印加電圧は、−１
００Ｖ乃至−５０００Ｖ、好ましくは−１０００Ｖ乃至
−３０００Ｖの適宜な値に設定される。このようにし
て、クリーニングローラ１２と、画像形成領域後端Ｚ３
よりも感光体１の回転方向後方側の感光体表面の非画像
形成領域ＷＡ（図６）との間に、クリーニングローラ１
２上のトナーＴ₂が感光体１の方に放出される方向の電
界が形成されるのである。

【００５１】かかる電界によって、図７に示すように、
クリーニングローラ１２上に一時的に回収されたトナー
Ｔ₂は、感光体１上の非画像形成領域ＷＡに再付着して
戻される。前述のように、感光体１上の各画像形成領域
Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３から順次クリーニングローラ１２に回
収されたトナーＴ₂が一括して感光体１の表面に戻され
るのである。このときも、クリーニングローラ１２は適
宜な方向に回転し、図示した例では図７における時計方
向に回転を続ける。

【００５２】感光体１上に再付着したトナーＴ₃は、図
８に示すように、引き続く感光体１の回転によって、除
電ランプ１３及び感光体１から離れた帯電ローラ２の下
を通過し、図９に示す如く現像装置４に至る。このと
き、その現像ローラ５には、前述のように、現像時のト
ナーの帯電極性と反対の正極性の電圧が印加されている
ので、感光体１上に再付着した負極性のトナーＴ₃は、
その現像ローラ５の側に静電的に移行し、現像装置内の
現像剤中に回収される。このようにして、感光体１より
なる像担持体の表面に再付着させたトナーを現像装置４
に静電的に回収し、その回収トナーを現像装置４におい
て再利用する。かかる構成により、廃棄トナーをなくす
ことができ、しかもクリーニングローラ１２で回収した
トナーを現像装置４へ戻すトナー搬送パイプなどを設け
る必要もない。

【００５３】帯電装置として、感光体１から離間したコ
ロナ放電器を用いた場合、再付着トナーＴ₃がこの放電
器を通るとき、このトナーＴ₃を担持した感光体表面
を、例えば−８５０Ｖのトナー帯電極性と同極性に帯電
するように構成したときは、再付着トナーＴ₃を現像ロ
ーラ５に回収するとき、このローラ５への印加電圧を、
現像時のままの−６００Ｖにしておいても、そのトナー
Ｔ₃を現像ローラ５に静電的に回収することができる。
この場合には、感光体１に対する帯電装置の接離動作も
不要となる。

【００５４】画像形成動作がさらに引き続き行われると
きは、図８及び図９に示した次の第４の画像形成領域Ｘ
４が連続して除電ランプ１３による除電作用を受け、そ
の感光体回転方向先端Ｙ４が帯電ローラ２のところに至
ったとき、帯電ローラ２が感光体１の表面に当接し、そ
の画像形成領域Ｘ４を負極性に帯電し、次いで前述した
ところと全く同様にして、当該画像形成領域Ｘ４に静電
潜像が形成され、これが図１０に示すように現像装置４
においてトナー像として可視像化される。このとき、現
像ローラ５には負極性の電圧が印加されており、その画
像形成領域先端Ｙ４が転写部８に至ったとき、転写ロー
ラ７は感光体１に対して圧接し、第４の転写紙１６ｃの
先端が転写部８に達し、第４の画像形成領域Ｘ４に形成
されたトナー像がその転写紙１６ｃに転写される。この
ときの転写残トナーは、先に説明した第１の画像形成領
域Ｘ１に付着した転写残トナーと全く同様にして、クリ
ーニングローラ１２に静電的に一時的に回収され、前述
した動作が繰返される。

【００５５】以上のように、クリーニングローラ１２よ
りなるクリーニング部材は、トナー像転写後の感光体１
より成る像担持体上の転写残トナーＴ₁を静電的に一時
的に回収し、次いでその回収したトナーＴ₂を、像担持
体上の静電潜像の形成に影響のない表面部分、すなわち
非画像形成領域ＷＡに静電的に再付着させる用をなし、
像担持体表面に再付着させたトナーＴ₃は現像装置４に
静電的に回収される。

【００５６】先に説明したように、従来のこの種の画像
形成装置においては、画像形成動作を終了するごとに、
クリーニングローラ１２に回収したトナーを感光体１の
表面に戻し、これを現像装置４で回収していた。図２乃
至図１０に示した例では第３の画像形成領域Ｘ３の転写
残トナーＴ₁をクリーニングローラ１２に回収した後、
クリーニングローラ１２の回収トナーＴ₂を感光体１に
戻しているが、従来の画像形成装置では、かかる動作
を、各画像形成領域にそれぞれ付着した転写残トナーを
クリーニングローラ１２に回収するごとに、感光体１に
戻していたのである。すなわち、第１の画像形成領域Ｘ
１上の転写残トナーＴ₁をクリーニングローラに回収し
た後、その画像形成領域Ｘ１と次の第２の画像形成領域
Ｘ２の間の非画像形成領域にクリーニングローラに回収
したトナーを再付着させ、これを現像装置で回収し、次
の第２の画像形成領域上の転写残トナーをクリーニング
ローラに回収したときも、次の第３の画像形成領域に対
して画像形成動作を実行する前に、そのクリーニングロ
ーラ１２上のトナーを感光体上に戻して現像装置で回収
していたのである。

【００５７】このように各画像形成動作を終えるたび
に、クリーニングローラ１２上のトナーを感光体に戻す
ようにすると、図５乃至図９からも判るように、各画像
形成領域の間に著しく長い非画像形成領域を確保しなけ
ればならず、これによって転写部に給送される転写紙と
転写紙との間の間隔、すなわち紙間距離が著しく大きく
なり、画像形成動作を複数回連続して行うときの全体の
画像形成スピードが低下する。

【００５８】これに対し、図示した画像形成装置におい
ては、第１の画像形成領域Ｘ１上の転写残トナーＴ₁を
クリーニングローラ１２に回収した後、これを感光体１
に戻さず、引き続き第２の画像形成領域Ｘ２上の転写残
トナーＴ₁をクリーニングローラ１２に回収する。この
ようなトナー回収動作を複数回行い、クリーニングロー
ラ１２上に、複数回分、本例では３回分の画像形成動作
時に生じる転写残トナーを回収する。このため、各画像
形成領域Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３の間の非画像形成領域Ｗを、
図３及び図４に示すように極く短かいものとすることが
でき、よって転写紙間の間隔、すなわち紙間距離ｄを図
３に例示するように著しく短めることができる。その
際、非画像形成領域Ｗをなくし、紙間距離ｄをゼロにす
ることも可能である。このようにして、連続画像形成動
作時の画像形成スピードを従来の画像形成装置よりも大
幅に高めることができる。

【００５９】図示した例では、第３の画像形成領域Ｘ３
上の転写残トナーをクリーニングローラ１２に回収した
後、クリーニングローラ１２上の回収トナーを感光体１
に一括して再付着させているが、このときの第３の画像
形成領域Ｘ３と、その次の第３の画像形成領域Ｘ４との
間には、従来と同様な非画像形成領域が必要となり、こ
のときの転写紙の紙間距離は大きくなるが、第１の転写
紙１６と第２の転写紙１６ａの間、及び第２の転写紙１
６ａと第３の転写紙１６ｂの間の間隔を狭くできるの
で、全体としての画像形成スピードを従来よりも高める
ことができるのである。

【００６０】また、クリーニングローラ１２が１回転以
内の回転を行う間に、クリーニングローラ１２へのトナ
ー回収動作を複数回行い、その後、そのクリーニングロ
ーラ１２上の回収トナーＴ₂を一括して感光体１に戻す
ので、クリーニングローラ１２の周面が転写残トナーＴ
₁を回収するとき複数回使用されることはない。よっ
て、クリーニングローラ１２が感光体１上の転写残トナ
ーを回収するとき、常にトナーが実質的に付着していな
いか、又はその付着量が極く少ないクリーニングローラ
面によって転写残トナーを回収でき、その回収効率を高
めることができるのである。

【００６１】クリーニングローラが１回転よりも多くの
回転量を回転する間に、複数回の画像形成動作によって
生じる転写残トナーを回収するように構成したとすれ
ば、既に回収トナーが多量に付着しているクリーニング
ローラ表面によって、感光体１上の転写残トナーを回収
する事態が発生し、効率よく転写残トナーを回収でき
ず、感光体１上にトナーが残留する。これによって感光
体１上に形成されるトナー像に地汚れが発生する不具合
を免れない。

【００６２】本例の画像形成装置では、各画像形成動作
時に生じる感光体１上の転写残トナーを、クリーニング
ローラ１２の全周面のうちの一部の周面に回収し、かか
る動作を、クリーニングローラ１２が１回転以内の回転
を行う間に複数回実行し、次いでその回収トナーを一括
して感光体１に戻すので、既に回収トナーが付着してい
るクリーニングローラ表面で転写残トナーを回収するこ
とを防止でき、その回収効率、すなわち感光体１のクリ
ーニング効率を高め、トナー像の地汚れ発生を防止でき
るのである。

【００６３】図示した例では、クリーニングローラ１２
の周面を３分割し、３回の転写残トナーの回収動作を行
い、次いでその回収トナーを感光体１に戻すように構成
したが、その分割数は２以上の適数に設定でき、その数
が多い程、連続画像形成動作時の画像形成スピードを高
めることができる。

【００６４】一般的に示すと、図１を参照して先に説明
した画像形成装置において、静電潜像の形成から、トナ
ー像転写後の感光体１より成る像担持体上の転写残トナ
ーを、クリーニングローラ１２より成るクリーニング部
材に回収するまでの各画像形成動作時に生じる像担持体
上の転写残トナーを、一定方向に回転するクリーニング
部材の全周面のうちの一部の周面にそれぞれ静電的に付
着させて回収し、かつそのトナー回収動作を、クリーニ
ング部材が１回転以内の回転を行う間に複数回実行した
後、クリーニング部材に回収されたトナーを現像装置４
に静電的に回収すべく、当該クリーニング部材に回収さ
れたトナーを一括して像担持体表面に静電的に再付着さ
せるのである。本例の画像形成装置には、このような動
作が得られるように、クリーニング部材の回転と、その
クリーニング部材への電圧印加を制御するクリーニング
部材制御手段が設けられている。このクリーニング部材
制御手段の具体例については後述する。

【００６５】その際、図１１に示した例では、各転写残
トナーを付着させるクリーニング部材の周面が等分割さ
れているが、必ずしもこのようにする必要はなく、例え
ば各周面部分ｎ₁，ｎ₂，ｎ₃の周面長さを変えるように
してもよい。

【００６６】但し、クリーニング部材の全周面を等分割
し、その各周面部分にそれぞれ転写残トナーを回収する
ように構成すると、その制御態様を簡素化できる利点が
得られる。かかる構成を一般的に示すと、前述の構成の
画像形成装置において、ｎを１より大なる予め決められ
た値とし、クリーニングローラ１２より成るクリーニン
グ部材の全周の長さをＬとしたとき、前述の如き各画像
形成動作時に、感光体１より成る像担持体上の転写残ト
ナーをクリーニング部材のＬ／ｎの周面の範囲内に静電
的に付着させて回収し、当該トナー回収動作をｎ回実行
した後、クリーニング部材に回収されたトナーを現像装
置４に静電的に回収すべく、当該クリーニング部材に回
収されたトナーを一括して像担持体表面に静電的に再付
着させるように、前述のクリーニング部材制御手段が、
クリーニング部材の回転と、該クリーニング部材への電
圧印加を制御するように構成するのである。図２乃至図
１１に示した例では、ｎ＝３に設定し、画像形成動作を
３回実行した後、クリーニングローラ１２に回収された
トナーＴ_２を一括して感光体１に再付着させたのであ
る。

【００６７】図１２は、上記クリーニング部材制御手段
を具備する画像形成制御装置の一例を示すブロック図で
あり、図１３はその動作例を示すフローチャートであ
る。図１３における「Ｓ」はステップを示しているが、
Ｓに添えた数字は動作の順番を示すものではない（図１
４乃至図１９においても同様）。

【００６８】図１２及び図１３において、画像形成のス
タートに伴って、外部から画像形成装置に対して画像デ
ータが送付されてくると、図１２に示したインターフェ
ース２０を介して画像展開回路２１の作用により、ビデ
オメモリ２２上に画像信号が１ページ分形成される。こ
のようにして、１ページ目の画像展開を完了する（図１
３のステップ１）。

【００６９】次いで、ＣＰＵを含む制御部２３からの指
令により、メカトロドライバ２４を介して、画像形成準
備動作が実行される（図１３のステップ２）。すなわ
ち、クリーニングローラ用のモータ２５が作動を開始す
ると共に、クリーニングローラ用電源Ｅ₄（図１）によ
ってクリーニングローラ１２に正極性の電圧が印加され
る。図１２における「その他」は、図１に示したクリー
ニングローラ以外の各要素のモータや、これに電圧を印
加する電源等を示しており、これらの要素もメカトロド
ライバ２４を介して駆動される。すなわち、図１に示し
た感光体１、帯電ローラ２、現像ローラ５、転写ローラ
７等が回転を開始すると共に、これらのローラ２，７及
び照明ランプ１３などに電圧が供給される。

【００７０】次いで、ビデオメモリ２２に記憶された画
像信号が制御部２３の指令によりビデオ信号作成回路２
８を介して先に説明した露光走査装置のレーザ装置２９
に入力され、そのレーザ光が感光体１に照射され、感光
体１上の画像形成領域に静電潜像が形成される（ステッ
プ３）。これに伴って、制御部２３からの指令により、
メカトロドライバ２４を介して、図１に示した各要素が
駆動制御され、これらが前述の所定の動作を実行する。
クリーニングローラ１２上の回収トナーを感光体１へ戻
す再付着動作を除く前述の画像形成動作が実行されるの
である。このとき、クリーニングローラ１２は、その全
周の長さの１／ｎの周面で感光体１上の転写残トナーを
回収して、当該感光体１の表面をクリーニングする。す
なわち、クリーニングローラ１２の３６０°／ｎの回転
量で、第１の画像形成領域Ｘ１に付着した転写残トナー
をクリーニングローラ１２上に回収するのである。この
ｎは、前述のように１より大なる予め決められた値であ
り、先に図２乃至図１０に示した例ではｎ＝３である。

【００７１】静電潜像形成動作の実行に続いて、制御部
２３のカウンタにより、変数Ｎが「１」だけ、カウント
アップされる（ステップ４）。次いで、制御部２３の比
較手段により、予め決められた値ｎ（＞１）と変数Ｎと
が比較され（ステップ５）、Ｎ＜ｎのときは、ステップ
６において次のページの画像展開完了がチェックされる
と、再び次の静電潜像の形成動作が実行され（ステップ
３）、上述のように画像形成動作が行われる。

【００７２】上述した静電潜像形成動作が繰返し行われ
た後、Ｎ＝ｎとなったことがチェックされると（ステッ
プ５）、制御部２３の指令により、メカトロドライバ２
４を介して、クリーニングローラ１２上の回収トナーを
感光体１に戻す再付着動作が実行され（ステップ７）、
その再付着トナーが現像装置に回収される。すなわち、
図１２に示した制御装置による制御により、トナー逆移
転動作が実行されるのである。ｎ＝３であるときは、３
回の静電潜像形成動作を終了した後、前述の如く、クリ
ーニングローラ用電源Ｅ₅によって、クリーニングロー
ラ１２に負極性の電圧が印加され、クリーニングローラ
１２上のトナーＴ₂が感光体１の表面に戻され、その再
付着トナーが前述のように現像装置４に回収されること
になる。回収トナーの再付着動作実行後、カウンタがク
リアされ（ステップ８）、ステップ６において再び次の
ページの画像展開の完了がチェックされると、前述した
動作が繰返される。

【００７３】ステップ６において、次のページの画像展
開完了が検出されないとき、すなわち画像形成動作の終
了時には、制御部２３の指令により、メカトロドライバ
２４を介して、画像形成後処理動作が実行され（ステッ
プ９）、画像形成を完了する。

【００７４】上述したところから判るように、図１２及
び図１３に示した例では、制御部２３とメカトロドライ
バ２４が、前述のクリーニング部材制御手段を構成して
いる。

【００７５】図１３に示した構成においては、連続して
行われる一連の画像形成動作がｎの整数倍以外の回数で
あるとき、その一連の画像形成動作を終えた時点で、ク
リーニングローラ１２には回収トナーＴ₂が付着したま
まとなる。このときのカウント値Ｎは、次の一連の画像
形成の開始まで記憶されていて、次の１又は複数の一連
の画像形成動作が行われるときにＮ≧ｎが検出された
際、クリーニングローラ１２上の回収トナーが一括して
感光体１上に戻され、これが現像装置４に回収される。

【００７６】ところが、この構成によると、或る一連の
画像形成動作終了時に、クリーニングローラ１２に回収
トナーが付着したままとなることがあるため、次の一連
の画像形成の画像形成準備動作時などに、クリーニング
ローラ１２上の回収トナーが感光体の表面に付着し、こ
れが地汚れ発生の原因となることもある。例えば図１１
の例のようにｎ＝３とし、一連の画像形成動作の回数が
２回であったときは、その動作の終了時に、クリーニン
グローラ１２上には、２回の画像形成動作分の回収トナ
ーが付着したままとなり、これが、次の一連の画像形成
動作の開始時に感光体に付着するおそれがある。

【００７７】そこで、一連の画像形成動作の回数がｎの
整数倍でないときは、その最後の画像形成動作時に、感
光体１上の転写残トナーＴ₁をクリーニングローラ１２
に回収し終えた後、クリーニングローラ１２に回収され
たトナーＴ₂を、自動的に一括して感光体１の表面に再
付着させ、これを現像装置４に回収するようにするとよ
い。このようにすれば、画像形成動作の終了時に、クリ
ーニングローラ１２に回収トナーが多量に残ってしまう
ことを阻止でき、次の画像形成動作時にトナー像の地汚
れが発生することを防止できる。

【００７８】かかる構成を一般的に示すと、ｎを１より
大なる予め決められた値とし、クリーニングローラ１２
より成るクリーニング部材の全周の長さをＬとしたと
き、各画像形成動作時に、感光体１より成る像担持体上
の転写残トナーをクリーニング部材のＬ／ｎの周面の範
囲内に付着させて回収し、当該画像形成動作をｎ回実行
した後、クリーニング部材に回収されたトナーを現像装
置４に静電的に回収すべく、そのクリーニング部材に回
収されたトナーを一括して像担持体表面に静電的に再付
着させると共に、画像形成動作が複数回連続して行わ
れ、その一連の画像形成動作回数がｎの整数倍以外の回
数であるとき、その最後の画像形成動作時に、像担持体
上の転写残トナーのクリーニング部材への回収動作を終
了した後、クリーニング部材に回収されたトナーを現像
装置４に静電的に回収すべく、そのクリーニング部材に
回収されたトナーを一括して像担持体表面に静電的に再
付着させるように、制御部２３とメカトロドライバ２４
より成るクリーニング部材制御手段が、クリーニング部
材の回転と、該クリーニング部材への電圧印加を制御す
るように構成するのである。

【００７９】図１４は、上記構成の動作例を示すフロー
チャートであり、この例は、図１３に示したフローチャ
ートに、ステップ１０及び１１が追加されている点だけ
図１３と相違する。すなわち、次のページの画像展開完
了なしのとき（ステップ６）、図１２に示した制御部２
３からの指令により、メカトロドライバ２４を介して、
クリーニングローラ１２に回収されているトナーを感光
体１に静電的に再付着させる再付着動作を実行し（ステ
ップ１０）、この再付着トナーを、現像装置４において
静電的に回収する。トナー逆移転動作を実行するのであ
る。次いでカウンタをクリアし（ステップ１１）、画像
形成後処理動作を実行する（ステップ９）。この構成に
よると、一連の画像形成動作終了時には、必ず、クリー
ニングローラ１２がクリーニングされた状態となり、次
の画像形成動作時の地汚れ発生を防止できる。

【００８０】図１４に示した例では、カウント数Ｎがｎ
に等しいときに一連の画像形成動作を終了したときも、
ステップ１０において、回収トナーの再付着動作を実行
しているが、Ｎがｎの整数倍以外の値で画像形成動作を
終了したときだけ、ステップ１０の回収トナーの再付着
動作を含めたトナー逆移転動作を実行するように構成し
てもよい。

【００８１】以上説明した例では、クリーニングローラ
１２の全周面を分割する１より大なる値ｎが予め決めら
れた定数となっている。これに対し、一連の画像形成動
作の回数が予め判っている場合には、クリーニングロー
ラ１２の全周面をその回数に分割し、その各周面部分
に、各画像形成動作に感光体上に付着する転写残トナー
を回収することもできる。一連の画像形成動作が行われ
るとき、ｎの値をその回数に合せて設定するのである。

【００８２】図１５は、上記構成の動作例を示すフロー
チャートである。この例では、画像形成スタートに伴
い、図１２に示したインターフェース２０を介して制御
部２３が一連の画像形成動作の回数ｍを受けとると（ス
テップ１２）、ｎがその回数ｍに設定される（ステップ
１３）。画像形成装置が例えば複写機であれば、その操
作部にオペレータが指定したコピー回数が読みとられ、
その回数ｍが制御部２３に入力され、当該制御部２３に
よりｎ＝ｍに設定されるのである。これ以降は、図１３
又は図１４に示したステップ１以降の動作がｎ＝ｍとし
て実行される。

【００８３】上述した構成を一般的に示すと、複数回連
続して行われる一連の画像形成動作の回数が予め判明し
ているとき、その回数をｍとし、クリーニングローラ１
２より成るクリーニング部材の全周の長さをＬとしたと
き、その各画像形成動作時に、感光体１より成る像担持
体上の転写残トナーをクリーニング部材のＬ／ｍの周面
の範囲内に付着させて回収し、当該画像形成動作をｍ回
実行した後、クリーニング部材に回収されたトナーを現
像装置４に静電的に回収すべく、そのクリーニング部材
に回収されたトナーを一括して像担持体表面に再付着さ
せるように、制御部２３とメカトロドライバ２４より成
るクリーニング部材制御手段が、クリーニング部材の回
転と該クリーニング部材への電圧印加を制御するように
構成するのである。

【００８４】上記構成によれば、一連の画像形成動作の
回数がいかなるときも、クリーニングローラ１２の１周
分の全体を有効に利用して転写残トナーをクリーニング
ローラ１２に回収することができる。また、この構成
は、予め決められた値ｎよりも、実際の一連の画像形成
動作の回数の方が少ないときに特に有効である。

【００８５】例えば、予め決められた値ｎが１０である
としたとき、一連の画像形成動作の回数ｍが、これより
も少ない５回であるとき、クリーニングローラ１２の全
周面をｎの値、すなわち１０に分け、その各周面部分で
転写残トナーを回収したとすると、一連の画像形成動作
を終えるまでにクリーニングローラ１２の全周面の半分
が使用されるだけとなる。感光体１のクリーニング効率
を高めるには、１回の画像形成動作時の転写残トナーを
回収するとき、クリーニングローラ１２の周面の長い範
囲を使用することが望ましい。従って一連の画像形成動
作時に、上の例のようにクリーニングローラ１２の周面
の半分のみを使用することは望ましくない。

【００８６】これに対し、上述した具体例の構成では、
ｍ＜ｎのときも、クリーニングローラ１２の全周面を用
いて転写残トナーを回収できるので、その回収効率を高
めることができる。

【００８７】予め決められている値ｎよりも、一連の画
像形成動作の回数ｍの方が少ないときにのみ、クリーニ
ングローラ１２の全周面を１／ｍに分割し、その各部分
によって各画像形成動作時の転写残トナーを回収するよ
うに構成することもできる。この場合には、図１５のフ
ローチャートにおいて、ステップ１２と１３の間に、図
１６に示すようにｎ＞ｍであるか否かをチェックするス
テップ１４が追加され、ｎ＞ｍのときのみステップ１３
以降の動作を実行し、ｎ≦ｍのときは、図１３又は図１
４に示したステップ１以降の動作、すなわち第１フロー
又は第２フローをそのまま実行するようにすればよい。
図１２に示した制御部２３の画像形成動作回数判定手段
により、予め決められた値ｎが、予め判明している一連
の画像形成動作の回数よりも大きいか否かを判定し、大
きいときだけ、ｎ＝ｍに設定し、クリーニングローラが
転写残トナーを回収するときの単位時間当りの回転数を
増大させ、効率よく転写残トナーを回収するのである。

【００８８】ところで、各画像形成動作時の各画像形成
領域Ｘ１，Ｘ２…に付着する転写残トナーの量は一定す
るものではなく、感光体１上に形成されるトナー像の面
積と、その地肌部の面積の比、すなわち画像比率の大小
によって相違する。かかる画像比率が大きい程、トナー
転写後に感光体１上に付着する転写残トナーの量も多く
なる。一方、転写残トナーの付着量が多いときは、これ
を効率よくクリーニングローラ１２に回収するために、
転写残トナーが少ないときよりも、クリーニングローラ
を高速で回転させ、クリーニングローラ１２の大きな面
積の周面でその転写残トナーを回収することが望まし
い。

【００８９】そこで、図１２に示す制御装置に画像比率
抽出回路１９を設け、これによって、これから行われる
画像形成動作の画像比率を検出し、その大きさに応じて
クリーニングローラ１２の回転量を決め、クリーニング
ローラ１２がその回転量を回転する間に、当該画像形成
動作により生じた転写残トナーを回収するように構成す
ると、常に転写残トナーの回収効率を高く維持でき、ク
リーニング不良による地汚れ発生を効果的に防止するこ
とが可能となる。

【００９０】図１７はこの構成の動作例を示すフローチ
ャートである。この例では、１ページ目の画像展開完了
（ステップ１）と画像形成準備動作の実行（ステップ
２）に引き、図１２に示した画像比率抽出回路１９を介
して、制御部２３により、次に行われる画像形成動作の
画像形成領域における画像比率が検出される（ステップ
１５）。次いで、その検出結果に基いて、次に行われる
画像形成動作時に、クリーニングローラ１２が転写残ト
ナーを回収する際のクリーニングローラ１２の回転量が
制御部２３にて決定される（ステップ１６）。引き続
き、制御部２３からの指令により、メカトロドライバ２
４を介して、前述の静電潜像形成動作が実行され（ステ
ップ１７）、これに伴ってその他の画像形成動作も前述
の如く実行される。その際、クリーニングローラ１２
は、上述した決定量を回転する間に、感光体１上の転写
残トナーの回収、すなわち感光体のクリーニングを行う
（ステップ１７）。画像比率抽出回路１９の作用により
検出された画像比率が大きければ大きい程、その画像形
成動作時に、クリーニングローラ１２が感光体１上の転
写残トナーを回収するときのクリーニングローラ１２の
回転量が多くなるように、当該クリーニングローラがメ
カトロドライバ２４を介して駆動制御されるのである。
これにより、クリーニングローラ１２が複数の転写残ト
ナーを回収し終えたとき、そのクリーニングローラ１２
の周面に付着する回収トナーの密度が均一化される。

【００９１】次に、ステップ１８において、クリーニン
グローラ１２の１回転分を使い終った否かがチェックさ
れる。一連の画像形成動作が実行されるとき、クリーニ
ングローラ１２の回転量が制御部２３と図示していない
メモリにより累積的に記憶され、転写残トナーの回収の
ためにクリーニングローラ１２が回転した角度と、クリ
ーニングローラ１周分のうちの未使用領域の角度が判断
され、クリーニングローラ１回転分を使い終ったか否か
が制御部２３で判断されるのである。

【００９２】ここで、クリーニングローラ１２の１周分
が未だ使用され尽くされていないことがチェックされる
と、次のページの画像展開が完了したか否かがチェック
され（ステップ１９）、完了したときは、上述した動作
が繰返される。

【００９３】クリーニングローラ１２の１周分が使用さ
れたことがチェックされたときは、制御部２３の指令に
より、メカトロドライバ２４を介して、クリーニングロ
ーラ１２への電圧印加を制御し、クリーニングローラ１
２上の回収トナーを静電的に感光体１に再付着させる再
付着動作を実行し（ステップ２０）、この再付着トナー
を現像装置４に静電的に回収する。図１２に示した制御
装置の制御によりトナー逆移転動作が実行されるのであ
る。クリーニングローラ１２上の回収トナーを感光体１
上に再付着させ終ると、クリーニングローラ１２の全周
が未使用周面であるように、前述のメモリの記憶内容が
リセットされる。また、次のページの画像展開が完了し
ないときは、画像形成後処理動作が実行され（ステップ
２１）、画像形成を完了する。

【００９４】上記構成によれば、各画像形成動作時の画
像比率がいかなるときも転写残トナーの回収効率を高め
ることができ、またこの場合もクリーニングローラ１２
の１回転以内の回転で複数の転写残トナーを回収するの
で、トナー回収効率の低下を阻止できる。

【００９５】上記構成を一般的に示すと、各画像形成動
作を実行するに当り、その画像形成動作によって感光体
１より成る像担持体上に形成されるトナー像の面積とそ
の地肌部の面積の比である画像比率を検出する画像比率
検出手段と、該検出手段により検出された画像比率が大
きければ大きい程、１回の画像形成動作時に、クリーニ
ングローラ１２より成るクリーニング部材が像担持体上
の転写残トナーを回収するときのクリーニング部材の回
転量が多くなるように、当該クリーニング部材の回転量
を決定するクリーニング部材回転量決定手段とを有し、
各画像形成動作時に像担持体上に生じる転写残トナー
を、クリーニング部材回転量決定手段により決定された
回転量を回転するクリーニング部材の周面に静電的に付
着させて回収するように、制御部２３とメカトロドライ
バ２４より成るクリーニング部材制御手段が当該クリー
ニング部材の回転と、該クリーニング部材への電圧印加
を制御するように構成されている。そして、図１２に示
した例では、画像比率抽出回路１９と制御部２３が、画
像比率検出手段を構成し、制御部２３がクリーニング部
材回転量決定手段を構成する。

【００９６】また上記構成と同じく、画像比率検出手段
とクリーニング部材回転量決定手段を設け、上述したと
ころと全く同様に、次に行われる画像形成動作時のクリ
ーニングローラ１２の回転量を決定し、その決定回転量
と、クリーニングローラ１２に未だ回収トナーが付着し
ていないクリーニングローラ周面の未使用領域の角度と
を比較し、決定回転量の方が未使用領域角度よりも大き
いときに、次の画像形成動作を実行するに先立って、ク
リーニングローラ１２上の回収トナーを感光体１に戻し
て再付着させ、これを現像装置４に回収するように構成
すると、一連の画像形成動作時に、クリーニングローラ
１２を１周分以上使用することを確実に阻止でき、転写
残トナーの回収効率の低下を防止することができる。

【００９７】図１８は、上記構成の動作例を示すフロー
チャートである。図１８におけるステップ１からステッ
プ６までは、図１７に示したフローチャートと変りはな
い。図１８においては、ステップ１６に続き、前述の如
くクリーニング部材回転量決定手段によって決定された
クリーニングローラ１２の決定回転量と、クリーニング
ローラ１２上に未だ回収トナーが付着していないクリー
ニングローラ周面の未使用領域の角度が、図１２に示し
た制御部２３により比較される（ステップ２２）。そし
て、クリーニングローラ周面の未使用領域の角度が、決
定されたクリーニングローラ回転量以上であるときは、
静電潜像の形成動作を実行し（ステップ２３）、前述の
画像形成動作を行う。このとき、クリーニングローラ１
２は、決定された回転量を回転する間に、その画像形成
領域の転写残トナーを静電的に回収する。

【００９８】例えば、これから行われる画像形成領域の
画像比率を考慮したクリーニングローラ１２の決定回転
量が１０°とあったとし、このときのクリーニングロー
ラ１２の未使用周面、すなわち未だ回収トナーの付着し
ていない周面のなす角度が１５°であったときは、その
未使用周面にこれから行われる画像形成領域により発生
する転写残トナーを充分に回収できるので、そのまま画
像形成動作を実行するのである。

【００９９】これに対し、ステップ２２において、決定
されたクリーニングローラ１２の回転量が未使用領域の
なす角度よりも大きいことがチェックされたときは、ク
リーニングローラ１２に付着した回収トナーを感光体上
に静電的に再付着させる再付着動作を実行し（ステップ
２４）、その再付着トナーを現像装置４に静電的に回収
する。

【０１００】例えば、これから行われる画像形成領域の
画像比率を考慮して決定されたクリーニングローラ１２
の回転量が１０°とあったとし、このときクリーニング
ローラ１２の未使用周面のなす角度が５°であったとす
ると、この５°の範囲に次に行われる画像形成領域にお
いて生じる転写残トナーを回収することはできない。そ
こで、この場合には、それまでにクリーニングローラ１
２に回収されているトナーを一括して感光体１に戻し、
これを現像装置４に回収するのである。このようにして
清掃されたクリーニングローラ１２によって次の画像形
成動作を行い、クリーニングローラ１２が決定された回
転量で感光体上の転写残トナーを回収するのである（ス
テップ２３）。

【０１０１】かかる画像形成動作の終了後、次ページの
画像展開が完了したときは（ステップ２５）、上述した
動作が繰返され、完了しないときは、画像形成後処理動
作を実行し（ステップ２６）、画像形成を完了する。

【０１０２】上記構成を一般的に示すと、各画像形成動
作を実行するに当り、クリーニング部材回転量決定手段
により決定されたクリーニングローラ１２より成るクリ
ーニング部材の回転量と、クリーニング部材上に未だ回
収トナーが付着していないクリーニング部材周面の未使
用領域角度とを比較する比較手段を有し、決定されたク
リーニング部材回転量が未使用領域角度よりも大きいと
き、当該画像形成動作を実行する前に、クリーニング部
材に回収されたトナーを現像装置に静電的に回収すべ
く、当該クリーニング部材に回収されたトナーを一括し
て像担持体表面に静電的に再付着させるように、図１２
に示した制御部２３とメカトロドライバ２４とから成る
クリーニング部材制御手段が当該クリーニング部材の回
転と該クリーニング部材への電圧印加を制御するのであ
る。図１２に示した例では、制御部２３が上述の比較手
段を構成する。

【０１０３】次に、図１９に示すフローチャートにおい
ては、ステップ１からステップ１７までは、図１７の場
合と変りはない。この場合も、クリーニングローラの回
転量決定後に、引き続き感光体への静電潜像の形成動作
を実行する（ステップ１７）と共に、その他の画像形成
動作を行い、クリーニングローラ１２がその決定回転量
を回転する間に、画像形成動作時に生じる転写残トナー
を回収する。

【０１０４】一方、画像形成動作が行われるときに、そ
の画像形成動作時の画像比率が非常に高い場合に、その
転写残トナーを回収するのにクリーニングローラ１２が
何度回転したらよいかが予め決定されている。例えば、
１つの画像形成領域の全体がトナーで埋めつくされたベ
タ画像であるとしたとき、これを転写紙に転写した後の
転写残トナーをクリーニングローラ１２によって静電的
に回収するには、そのクリーニングローラ１２を何度回
転させればよいか予め決められている。すなわち、次に
行われる画像形成動作時に感光体表面に一定の画像比率
以上のトナー像、例えば上述の如くベタ画像が形成され
るとしたときに、その画像形成動作によって感光体上に
生じる転写残トナーをクリーニングローラ１２に静電的
に回収するのに必要とされるクリーニング部材回転量が
予め決定されているのである。このクリーニングローラ
１２の回転量を、最悪パターンに必要なクリーニングロ
ーラの回転量という意味で、最悪パターン回転量と称す
ることにする。

【０１０５】ここで、前述のように、ステップ１７にお
いて静電潜像の形成を含む画像形成動作が行われるが、
次いで、クリーニングローラ１２に未だ回収トナーが付
着していないクリーニングローラ周面の未使用領域のな
す角度と、上述の最悪パターン回転量とが制御部２３に
おいて比較され（ステップ２７）、後者の最悪パターン
回転量が前者の未使用領域角度よりも大きいときは、制
御部２３に指令により、クリーニングローラ１２をメカ
トロドライバ２４を介して制御し、それまでにクリーニ
ングローラ１２に回収されたトナーを、感光体１に一括
して再付着させる再付着動作を実行し（ステップ２
８）、そのトナーを現像装置４に静電的に回収する。例
えば、ベタ画像転写後に感光体上に付着する多量の転写
残トナーをクリーニングローラ１２に回収するとしたと
きにクリーニングローラ１２に要求される回転量、すな
わち最悪パターン回転量が３０°であったとしたとき、
画像形成動作終了後にクリーニングローラ１２に残って
いる未使用領域のなす角度が２０°であったとすると、
このときは、実際に次の画像形成動作を行ったときに生
じる転写残トナーをクリーニングローラ１２によって回
収しきれるか否かにかかわらず、画一的にクリーニング
ローラ１２上の回収トナーを感光体に再付着させ、クリ
ーニングローラ１２の周面をクリーニングした後、次ペ
ージの画像展開完了をチェックし（ステップ２９）、完
了したときは上記動作を繰返し、そうでないときは画像
形成後処理動作を実行して（ステップ３０）、画像形成
を完了する。

【０１０６】これに対し、画像形成動作終了後にクリー
ニングローラ周面の未使用領域角度が最悪パターン回転
量以上であるときは、再付着動作を実行することなく、
次のページの画像展開完了をチェックし（ステップ２
９）、これが完了しているときは、上記動作を繰返し、
そうでないときはステップ３０を介して画像形成を終了
する。

【０１０７】上述した構成によると、最悪パターン回転
量を予め設定しておき、これとクリーニングローラ周面
の未使用領域角度を比較するので、クリーニングローラ
周面の未使用領域が少なくなったときは、その次の画像
形成動作に対する画像比率の検出や、これに応じたクリ
ーニングローラ１２の回転量を決定することなく再付着
動作を行うことができ、動作の高速化を達成できる。

【０１０８】上記構成を一般的に示すと、各画像形成動
作終了後に、クリーニングローラ１２より成るクリーニ
ング部材上に未だ回収トナーが付着していないクリーニ
ング部材周面の未使用領域角度と、次に行われる画像形
成動作時に感光体１より成る像担持体表面に一定の画像
比率以上のトナー像が形成されるとしたときに当該画像
形成動作によって像担持体上に生じる転写残トナーをク
リーニング部材に回収するのに必要とされるクリーニン
グ部材回転量とを比較する比較手段を有し、当該回転量
の方が未使用領域角度よりも大きいとき、クリーニング
部材に回収されたトナーを現像装置４に静電的に回収す
べく、当該クリーニング部材に回収されたトナーを一括
して像担持体表面に静電的に再付着させるように、制御
部２３とメカトロドライバ２４より成る前述のクリーニ
ング部材制御手段が当該クリーニング部材の回転と該ク
リーニング部材への印加電圧を制御するものである。そ
して、図１２に示した例では、制御部２３が上記比較手
段を構成する。

【０１０９】また上述した各具体例において、画像形成
動作を開始する前の画像形成装置のウォーミングアップ
時、例えば各フローチャートにおける画像形成準備動作
のあとに、クリーニングローラ１２上に付着しているト
ナーを感光体１に静電的に再付着させる再付着動作を行
い、その再付着トナーを現像装置４に静電的に回収する
ようにすると、画像形成動作を開始したとき、クリーニ
ングローラ１２にトナーが全く、又はほとんど付着して
おらず、そのときの転写残トナーの回収効率を高めるこ
とができる。

【０１１０】すなわち、１又は複数の一連の画像形成動
作の開始前に、クリーニングローラ１２より成るクリー
ニング部材上のトナーを現像装置４に静電的に回収すべ
く、当該クリーニング部材に付着したトナーを感光体１
より成る像担持体表面に静電的に移行させて当該クリー
ニング部材を清掃するように、制御部２３とメカトロド
ライバ２４より成るクリーニング部材制御手段が当該ク
リーニング部材の回転と該クリーニング部材への電圧印
加を制御するのである。

【０１１１】全く同様に、画像形成動作終了後、例えば
各フローチャートにおける画像形成後処理動作実行の前
に、クリーニングローラ１２に付着したトナーを感光体
１に静電的に戻す再付着動作を行い、これを現像装置４
に静電的に回収すると、次の一連の画像形成動作時に行
われる転写残トナーの回収効率を高めることができる。

【０１１２】すなわち、１又は複数の一連の画像形成動
作の終了後に、クリーニングローラ１２より成るクリー
ニング部材上のトナーを現像装置に静電的に回収すべ
く、当該クリーニング部材に付着したトナーを感光体１
より成る像担持体表面に静電的に移行させて当該クリー
ニング部材を清掃するように、制御部２３とメカトロド
ライバ２４より成るクリーニング部材制御手段が当該ク
リーニング部材の回転と該クリーニング部材への電圧印
加を制御するのである。

【０１１３】また、感光体１より成る像担持体上の転写
残トナーをクリーニングローラ１２より成るクリーニン
グ部材に回収するときよりも、クリーニング部材に回収
されたトナーを像担持体表面に再付着させるときの方
が、クリーニング部材の単位時間当りの回転数が増大す
るように、制御部２３とメカトロドライバ２４より成る
クリーニング部材制御手段が当該クリーニング部材の回
転を制御すると、クリーニング部材から像担持体へ短時
間でトナーを戻すことができ、転写紙と転写紙との間の
紙間距離を短かくすることができる。

【０１１４】また感光体１上の転写残トナーＴ₁は、そ
の感光体の周方向と軸方向に必ず均一量で付着している
とは限らず、これが不均一となっていることが普通であ
る。このような量的に不均一となったトナーＴ₁がクリ
ーニングローラ１２に回収されると、クリーニングロー
ラ上のトナーＴ₂もその周方向及び軸方向において不均
一となる。このようになると、クリーニングローラ１２
上のトナーを感光体１に再付着させるときの効率が低下
し、クリーニングローラ１２上にトナーが残留し、これ
によって転写残トナーの回収効率が低下する。

【０１１５】そこで、図１に示すように、例えば板材よ
り成るならし部材１８をクリーニングローラ１２に近
接、又は当接させて設け、かかるならし部材１８によっ
て、クリーニングローラ１２より成るクリーニング部材
に回収されたトナーＴ₂をならすようにすることが望ま
しい。これによって、クリーニングローラ上のトナーの
密度を均一化でき、クリーニングローラ１２から感光体
１へトナーを再付着させるときの効率を高めることがで
きる。

【０１１６】本発明は、クリーニング部材としてローラ
状のものの他、無端ベルト状のものなどを用いる画像形
成装置、或いは、像担持体としてドラム状のものの他
に、無端ベルト状のものを用いる画像形成装置にも適用
でき、また、記録媒体として中間転写体を用い、像担持
体から、この中間転写体にトナー像を転写し、次いでこ
れを転写材に転写する形式の画像形成装置にも適用でき
る。さらに本発明は、帯電装置によって像担持体を帯電
した後、その表面への像露光時に光の照射されない部分
によって静電潜像を形成し、その潜像電位の極性と反対
の極性に帯電されたトナーを当該静電潜像に付着させて
現像を行う所謂、ポジ・ポジ現像方式の画像形成装置に
も適用できるものである。

【０１１７】

【０１１８】

【０１１９】

【０１２０】

【発明の効果】請求項１に記載の画像形成装置によれ
ば、像担持体上の転写残トナーをクリーニング部材に回
収するときの回収効率を低下させることなく、画像形成
スピードを高めることができる。さらに、クリーニング
部材の全周を使って像担持体上の転写残トナーを効率よ
く回収することができる。

【０１２１】請求項２に記載の画像形成装置によれば、
像担持体上の転写残トナーをクリーニング部材に回収す
るときの回収効率を低下させることなく、画像形成スピ
ードを高めることができる。さらに、画像形成動作時の
画像比率がいかなるときも、効率よく転写残トナーをク
リーニング部材に回収することができる。

【０１２２】請求項３に記載の画像形成装置によれば、
さらに、複数回の画像形成動作時に生じる転写残トナー
を、確実にクリーニング部材の１回転以内の回転で回収
することができ、その回収効率を高めることができる。

【０１２３】請求項４に記載の画像形成装置によれば、
さらに、動作スピードを高めることができる。

【０１２４】請求項５、６に記載の画像形成装置によれ
ば、さらに、次の一連の画像形成動作時における転写残
トナーの回収効率を高めることができる。

【０１２５】請求項７に記載の画像形成装置によれば、
さらに、クリーニング部材上の回収トナーを像担持体に
再付着させる動作が行われるときも、画像形成スピード
を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明一実施形態例の画像形成装置の部分断面
説明図であって、感光体とクリーニングローラ上のトナ
ーを模式化して大きく示した図である。

【図２】帯電ローラ、現像ローラ、転写ローラ及びクリ
ーニングローラと、感光体との相対位置関係を示し、感
光体上の転写残トナーをクリーニングローラに回収して
いるときの様子を説明する説明図である。

【図３】第１の画像形成領域の後端が露光部に達したと
きの様子を示す、図２と同様な説明図である。

【図４】第１の画像形成領域の後端がクリーニングロー
ラに対向する部位に至ったときの様子を示す、図２と同
様な説明図である。

【図５】第３の画像形成領域後端が露光部に至ったとき
の様子を示す、図２と同様な説明図である。

【図６】第３の画像形成領域後端がクリーニングローラ
に対向する部位に至ったときの様子を示す、図２と同様
な説明図である。

【図７】クリーニングローラ上の回収トナーを感光体上
に再付着させる様子を示す、図２と同様な説明図であ
る。

【図８】感光体上の再付着トナーが現像装置へ向けて搬
送される様子を示す、図２と同様な説明図である。

【図９】感光体上の再付着トナーが現像装置に回収され
る様子を示す、図２と同様な説明図である。

【図１０】さらに次の画像形成領域先端が転写ローラに
対向する部位に至ったときの様子を示す、図２と同様な
説明図である。

【図１１】クリーニングローラの周面を３分割し、その
各部分に転写残トナーを回収する動作を説明する図であ
る。

【図１２】制御装置の一例を示すブロック図である。

【図１３】その動作態様の一例を示すフローチャートで
ある。

【図１４】他の動作態様例を示すフローチャートであ
る。

【図１５】さらに他の動作態様例を示すフローチャート
である。

【図１６】さらに他の動作態様例を示すフローチャート
である。

【図１７】さらに他の動作態様例を示すフローチャート
である。

【図１８】さらに他の動作態様例を示すフローチャート
である。

【図１９】さらに他の動作態様例を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

４ 現像装置 Ｔ₁ トナー Ｔ₂ トナー Ｔ₃ トナー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉井 雅子 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 昭54−61538（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−35474（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−6454（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 21/10

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動される像担持体と、該担持体上
   に静電潜像を形成する潜像形成手段と、その静電潜像を
   トナー像として可視像化する現像装置と、像担持体上の
   トナー像を記録媒体に転写する転写装置と、トナー像転
   写後の像担持体上の転写残トナーを静電的に一時的に回
   収し、次いでその回収したトナーを、像担持体上の静電
   潜像の形成に影響のない表面部分に静電的に再付着させ
   るクリーニング部材とを具備し、像担持体表面に再付着
   させたトナーを現像装置に静電的に回収する画像形成装
   置において、 前記静電潜像の形成から、トナー像転写後の像担持体上
   の転写残トナーをクリーニング部材に回収するまでの各
   画像形成動作時に生じる像担持体上の転写残トナーを、
   一定方向に回転するクリーニング部材の全周面のうちの
   一部の周面にそれぞれ静電的に付着させて回収し、かつ
   そのトナー回収動作を、クリーニング部材が１回転以内
   の回転を行う間に複数回実行した後、クリーニング部材
   に回収されたトナーを現像装置に静電的に回収すべく、
   当該クリーニング部材に回収されたトナーを一括して像
   担持体表面に静電的に再付着させるように、当該クリー
   ニング部材の回転と該クリーニング部材への電圧印加を
   制御するクリーニング部材制御手段を有し、複数回連続
   して行われる一連の画像形成動作の回数が予め判明して
   いるとき、その回数をｍとし、クリーニング部材の全周
   の長さをＬとしたとき、その各画像形成動作時に、像担
   持体上の転写残トナーをクリーニング部材のＬ／ｍの周
   面の範囲内に静電的に付着させて回収し、当該トナー回
   収動作をｍ回実行した後、クリーニング部材に回収され
   たトナーを現像装置に静電的に回収すべく、当該クリー
   ニング部材に回収されたトナーを一括して像担持体表面
   に静電的に再付着させるように、前記クリーニング部材
   制御手段が当該クリーニング部材の回転と該クリーニン
   グ部材への電圧印加を制御することを特徴とする画像形
   成装置。
2. 【請求項２】 回転駆動される像担持体と、該担持体上
   に静電潜像を形成する潜像形成手段と、その静電潜像を
   トナー像として可視像化する現像装置と、像担持体上の
   トナー像を記録媒体に転写する転写装置と、トナー像転
   写後の像担持体上の転写残トナーを静電的に一時的に回
   収し、次いでその回収したトナーを、像担持体上の静電
   潜像の形成に影響のない表面部分に静電的に再付着させ
   るクリーニング部材とを具備し、像担持体表面に再付着
   させたトナーを現像装置に静電的に回収する画像形成装
   置において、 前記静電潜像の形成から、トナー像転写後の像担持体上
   の転写残トナーをクリーニング部材に回収するまでの各
   画像形成動作時に生じる像担持体上の転写残トナーを、
   一定方向に回転するクリーニング部材の全周面のうちの
   一部の周面にそれぞれ静電的に付着させて回収し、かつ
   そのトナー回収動作を、クリーニング部材が１回転以内
   の回転を行う間に複数回実行した後、クリーニング部材
   に回収されたトナーを現像装置に静電的に回収すべく、
   当該クリーニング部材に回収されたトナーを一括して像
   担持体表面に静電的に再付着させるように、当該クリー
   ニング部材の回転と該クリーニング部材への電圧印加を
   制御するクリーニング部材制御手段と、各画像形成動作
   を実行するに当り、その画像形成動作によって像担持体
   上に形成されるトナー像の面積とその地肌部の面積の比
   である画像比率を検出する画像比率検出手段と、該検出
   手段により検出された画像比率が大きければ大きい程、
   １回の画像形成動作時に、クリーニング部材が像担持体
   上の転写残トナーを回収するときのクリーニング部材の
   回転量が多くなるように、当該クリーニング部材の回転
   量を決定するクリーニング部材回転量決定手段とを有
   し、各画像形成動作時に像担持体上に生じる転写残トナ
   ーを、前記クリーニング部材回転量決定手段により決定
   された回転量を回転するクリーニング部材の周面に静電
   的に付着させて回収するように、前記クリーニング部材
   制御手段が当該クリーニング部材の回転と、該クリーニ
   ング部材への電圧印加を制御することを特徴とする画像
   形成装置。
3. 【請求項３】 各画像形成動作を実行するに当り、前記
   クリーニング部材回転量決定手段により決定されたクリ
   ーニング部材回転量と、クリーニング部材上に未だ回収
   トナーが付着していないクリーニング部材周面の未使用
   領域角度とを比較する比較手段を有し、決定されたクリ
   ーニング部材回転量が未使用領域角度よりも大きいと
   き、当該画像形成動作を実行する前に、クリーニング部
   材に回収されたトナーを現像装置に静電的に回収すべ
   く、当該クリーニング部材に回収されたトナーを一括し
   て像担持体表面に静電的に再付着させるように、前記ク
   リーニング部材制御手段が当該クリーニング部材の回転
   と該クリーニング部材への電圧印加を制御する請求項２
   に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 各画像形成動作終了後に、クリーニング
   部材上に未だ回収トナーが付着していないクリーニング
   部材周面の未使用領域角度と、次に行われる画像形成動
   作時に像担持体表面に一定の画像比率以上のトナー像が
   形成されるとしたときに当該画像形成動作によって像担
   持体上に生じる転写残トナーをクリーニング部材に回収
   するのに必要とされるクリーニング部材回転量とを比較
   する比較手段を有し、当該回転量の方が未使用領域角度
   よりも大きいとき、クリーニング部材に回収されたトナ
   ーを現像装置に静電的に回収すべく、当該クリーニング
   部材に回収されたトナーを一括して像担持体表面に静電
   的に再付着させるように、前記クリーニング部材制御手
   段が当該クリーニング部材の回転と該クリーニング部材
   への印加電圧を制御する請求項２に記載の画像形成装
   置。
5. 【請求項５】 １又は複数の一連の画像形成動作の開始
   前に、クリーニング部材上のトナーを現像装置に静電的
   に回収すべく、当該クリーニング部材に付着したトナー
   を像担持体表面に静電的に移行させて当該クリーニング
   部材を清掃するように、前記クリーニング部材制御手段
   が当該クリーニング部材の回転と該クリーニング部材へ
   の電圧印加を制御する請求項１乃至４のいずれかに記載
   の画像形成装置。
6. 【請求項６】 １又は複数の一連の画像形成動作の終了
   後に、クリーニング部材上のトナーを現像装置に静電的
   に回収すべく、当該クリーニング部材に付着したトナー
   を像担持体表面に静電的に移行させて当該クリーニング
   部材を清掃するように、前記クリーニング部材制御手段
   が当該クリーニング部材の回転と該クリーニング部材へ
   の電圧印加を制御する請求項１乃至５のいずれかに記載
   の画像形成装置。
7. 【請求項７】 像担持体上の転写残トナーをクリーニン
   グ部材に回収するときよりも、クリーニング部材に回収
   されたトナーを像担持体表面に再付着させるときの方
   が、クリーニング部材の単位時間当りの回転数が増大す
   るように、前記クリーニング部材制御手段が当該クリー
   ニング部材の回転を制御する請求項１乃至６のいずれか
   に記載の画像形成装置。